本實(shí)用新型屬于乘用車的靜態(tài)交通服務(wù)工具領(lǐng)域，涉及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及優(yōu)化分析技術(shù)、動(dòng)力傳動(dòng)設(shè)計(jì)技術(shù)、智能控制技術(shù)、安全防護(hù)技術(shù)等，具體涉及一種帶有上下?lián)u臂的立體泊車裝置。
背景技術(shù)：
隨著國民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，乘用車輛有量日益增加，停車問題日益凸顯。大型地下停車庫或停車專用樓在一定程度上滿足了停車產(chǎn)業(yè)的需求，然而仍然無法滿足持續(xù)快速的需求增長，但大型立體型車庫造價(jià)高，維護(hù)成本居高不下，占用面積大，使用范圍受限，無法滿足多樣的停車需求。本發(fā)明為一款機(jī)械式簡易立體泊車裝置，設(shè)置在道路兩側(cè)、綠化帶、生活小區(qū)等場(chǎng)所，可實(shí)現(xiàn)單個(gè)車輛安全平穩(wěn)存取、儲(chǔ)放到指定位置的功能，具有使用方便，適應(yīng)范圍廣、運(yùn)行平穩(wěn)、效率高，設(shè)備造價(jià)和運(yùn)行成本低等諸多優(yōu)點(diǎn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本實(shí)用新型提供一種帶上下?lián)u臂的立體泊車裝置，圍繞車輛道路兩側(cè)、綠化帶、生活小區(qū)等場(chǎng)合的停車問題，主要研究單個(gè)車輛停車泊位的工作模式、工作流程，并解決立體泊車裝置的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、信息采集技術(shù)、控制系統(tǒng)技術(shù)、安全防護(hù)、加工工藝技術(shù)、生產(chǎn)、安裝調(diào)試等相關(guān)的技術(shù)問題。
針對(duì)上述問題，本實(shí)用新型提供以下技術(shù)方案：帶上下?lián)u臂的立體泊車裝置，包括垂直地基設(shè)置的兩組立柱，位于立柱之上的橫梁，設(shè)置于橫梁內(nèi)側(cè)的兩組搖臂，固定于搖臂上的載車機(jī)構(gòu)；所述立柱底部通過地腳螺栓固定在地基上，所述立柱頂部設(shè)置有固定安裝板，所述固定安裝板通過螺柱安裝的方法對(duì)橫梁兩端進(jìn)行固定，組成立體泊車裝置的骨架和安裝基礎(chǔ)，所述橫梁的上平面設(shè)置有減速機(jī)，所述橫梁的下平面設(shè)置有卷筒；所述立柱的底部設(shè)置有立柱固定板，所述搖臂一端固定在立柱固定板的內(nèi)側(cè)，所述搖臂的另一端通過三角連接件與載車機(jī)構(gòu)相連接，所述卷筒與載車機(jī)構(gòu)通過鋼絲繩連接；所述立柱上還設(shè)置有電氣控制柜、信息采集裝置；
所述載車機(jī)構(gòu)包括載車板，設(shè)置于載車板前后兩側(cè)的框架，位于載車板中間的阻車裝置及對(duì)稱設(shè)置于框架上的兩組吊籃，所述框架上設(shè)置有信息采集裝置，所述三角連接件固定在兩組吊籃的頂端，中間采用連接桿連接，所述鋼絲繩一端固定在連接桿上。
具體的說：帶上下?lián)u臂的立體泊車裝置，包括：立柱、橫梁、減速電機(jī)、卷筒、搖臂、鋼絲繩、吊籃、載車板、電氣控制柜和信息采集裝置。所述立柱底部通過地腳螺栓固定在地基上，頂部通過固定安裝板與橫梁通過螺柱安裝的方法對(duì)其進(jìn)行兩端固定，組成立體泊車裝置的骨架和安裝基礎(chǔ)。
所述載車板采用兩端傾斜結(jié)構(gòu)，所述吊籃通過穿孔插入銷釘固定的方式或鉸接的方式與兩側(cè)框架進(jìn)行聯(lián)接安裝，提供車輛存放空間，所述載車板上設(shè)置的阻車裝置，該裝置成等腰梯形的結(jié)構(gòu)，可防止車輪左右滑動(dòng)。
所述電氣控制柜包含控制板、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器等部件，采集上限位開關(guān)、上極限限位開關(guān)、下限位開關(guān)和下極限限位開關(guān)的開關(guān)信息、車輛位置的光電信息、角度傳感器信息、距離信息、溫度信息、光亮強(qiáng)度信息、車輛信息等的信息，對(duì)減速電機(jī)的運(yùn)行進(jìn)行控制。
所述搖臂包括上搖臂及下?lián)u臂，所述上搖臂和下?lián)u臂的一端分別固定在立柱固定板上，另一端分別固定在吊籃連接件上，形成四邊形結(jié)構(gòu)。
所述減速電機(jī)與卷筒通過鏈輪和傳動(dòng)軸進(jìn)行傳動(dòng)和聯(lián)接，通過鋼絲繩拖動(dòng)以及上搖臂、下?lián)u臂的支撐，實(shí)現(xiàn)車輛和載車板保持水平狀態(tài)下，繞支撐點(diǎn)上下運(yùn)行到指定位置。
所述立柱采用雙鋼管或雙槽鋼框架結(jié)構(gòu)，雙鋼管或雙槽鋼可平行或成一定角度布置，并固定。
本新型專利帶上下?lián)u臂的立體泊車裝置的整體設(shè)計(jì)原理：
帶上下?lián)u臂的立體泊車裝置由骨架結(jié)構(gòu)、動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)、載車板系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、安全防護(hù)裝置和外觀裝飾部分等組成。電氣控制系統(tǒng)通過信息的采集、分析、處理，控制減速電機(jī)完成運(yùn)行，進(jìn)而拖動(dòng)車輛和或載車板運(yùn)行到指定位置。信息的采集通過各種傳感器來完成，主要包含距離信息、角度信息、上下限位開關(guān)的到位信息、上下極限限位開關(guān)的到位信息等，判斷是否可安全運(yùn)行或運(yùn)行是否滿足設(shè)定要求，進(jìn)而控制減速電機(jī)正常運(yùn)行或停止運(yùn)行。采用預(yù)置的運(yùn)行控制策略，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)、半自動(dòng)和點(diǎn)動(dòng)三種運(yùn)行模式。若發(fā)生停電等特殊情況，可通過手動(dòng)模式，完成車輛的出庫以及載車板的復(fù)位固定工作。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果：
1)本新型專利為一款機(jī)械式簡易立體泊車裝置，設(shè)置在道路兩側(cè)、綠化帶、生活小區(qū)等場(chǎng)所，可實(shí)現(xiàn)單個(gè)車輛安全平穩(wěn)存取、儲(chǔ)放到指定位置的功能。具有使用方便，適應(yīng)范圍廣、運(yùn)行平穩(wěn)、效率高，設(shè)備造價(jià)和運(yùn)行成本低等諸多優(yōu)點(diǎn)。
2)本實(shí)用新型采用電氣控制柜，包含核心控制板和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器等，可有效的采集各種運(yùn)行信息，核心控制板采用嵌入式芯片，運(yùn)行速度快，功能可擴(kuò)展性強(qiáng)，可實(shí)現(xiàn)與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的通信與控制，可有效實(shí)現(xiàn)運(yùn)行速度的控制與運(yùn)行模式的切換，確保載車板的安全平穩(wěn)運(yùn)行。
3)本實(shí)用新型的兩側(cè)設(shè)置平行布置立柱的結(jié)構(gòu)，立柱采用雙鋼管或槽鋼的平行或一定角度布置與固定，可有效保證整體骨架結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度，提高安全性。
4)本實(shí)用新型采用兩側(cè)分別設(shè)置有上下?lián)u臂的結(jié)構(gòu)，且上下?lián)u臂成四邊形結(jié)構(gòu)，可起到穩(wěn)定支撐載車板運(yùn)行的效果，防止載車板運(yùn)行過程中的擺動(dòng)，降低上升和下降運(yùn)行中的風(fēng)險(xiǎn)。
5)本實(shí)用新型采用電氣控制柜，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)、半自動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)和手動(dòng)四種運(yùn)行模式，確保該立體泊車裝置在各種狀況下的平穩(wěn)順利運(yùn)行，同時(shí)占用空間少，設(shè)備造價(jià)和運(yùn)行成本低，增強(qiáng)了市場(chǎng)的適應(yīng)性和生命力。
附圖說明
圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中，1為電氣控制柜，2為立柱固定板，3為信息采集裝置，4為載車板，5為框架、6為阻車裝置，7為吊籃，8為下?lián)u臂，9為三角連接件，10為上搖臂，11為鋼絲繩，12為立柱，13為橫梁，14為減速電機(jī)，15為卷筒，16為固定安裝板，17為連接桿。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
如圖1所示，帶上下?lián)u臂的立體泊車裝置，包括垂直地基設(shè)置的兩組立柱12，位于立柱12之上的橫梁13，設(shè)置于橫梁13內(nèi)側(cè)的兩組搖臂，固定于搖臂上的載車機(jī)構(gòu)；所述立柱12底部通過地腳螺栓固定在地基上，所述立柱12頂部設(shè)置有固定安裝板16，所述固定安裝板16通過螺柱安裝的方法對(duì)橫梁13兩端進(jìn)行固定，組成立體泊車裝置的骨架和安裝基礎(chǔ)，所述橫梁13的上平面設(shè)置有減速機(jī)14，所述橫梁13的下平面設(shè)置有卷筒15；所述立柱12的底部設(shè)置有立柱固定板2，所述搖臂一端固定在立柱固定板2的內(nèi)側(cè)，所述搖臂的另一端通過三角連接件9與載車機(jī)構(gòu)相連接，所述卷筒15與載車機(jī)構(gòu)通過鋼絲繩11連接；所述立柱12上還設(shè)置有電氣控制柜1、信息采集裝置3。
所述載車機(jī)構(gòu)包括載車板4，設(shè)置于載車板前后兩側(cè)的框架5，位于載車板5中間的阻車裝置6及對(duì)稱設(shè)置于框架上的兩組吊籃7，所述三角連接件9固定在兩組吊籃7的頂端，中間采用連接桿17連接，所述鋼絲繩11一端固定在連接桿17上，所述框架5上還設(shè)置有信息采集裝置3，與立柱上的信息采集裝置配套使用。
更具體的，如圖1所示，本實(shí)用新型帶上下?lián)u臂的立體泊車裝置，包括：立柱12、橫梁13、減速電機(jī)14、卷筒15、搖臂、鋼絲繩11、吊籃7、載車板4、電氣控制柜1和信息采集裝置3。所述立柱12底部通過地腳螺栓固定在地基上，頂部通過固定安裝板16與橫梁13通過螺柱安裝的方法對(duì)其進(jìn)行兩端固定，組成立體泊車裝置的骨架和安裝基礎(chǔ)；
所述載車板4采用兩端傾斜結(jié)構(gòu)，所述吊籃7通過穿孔插入銷釘固定的方式或鉸接的方式與兩側(cè)框架進(jìn)行聯(lián)接安裝，提供車輛存放空間；
所述電氣控制柜1包含控制板、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器等部件，采集上限位開關(guān)、上極限限位開關(guān)、下限位開關(guān)和下極限限位開關(guān)的開關(guān)信息、車輛到位的光電信息、角度傳感器信息、距離信息、溫度信息、光亮強(qiáng)度信息等的信息，對(duì)減速電機(jī)14的運(yùn)行進(jìn)行控制；所述搖臂包括上搖臂10及下?lián)u臂8，所述上搖臂10和下?lián)u臂8的一端分別固定在立柱固定板2上，另一端分別固定在三角連接件9上，形成四邊形結(jié)構(gòu)，所述減速電機(jī)14與卷筒15通過鏈輪和傳動(dòng)軸進(jìn)行傳動(dòng)和聯(lián)接，通過鋼絲繩11拖動(dòng)與上搖臂10、下?lián)u臂8的支撐，實(shí)現(xiàn)車輛和載車板4保持水平狀態(tài)下，繞支撐點(diǎn)上下運(yùn)行到指定位置。
下面以具體實(shí)施例說明本新型專利的工作過程，當(dāng)然，本新型專利并不僅限于該實(shí)施例：
利用本實(shí)用新型專利，完成了帶上下?lián)u臂的立體泊車裝置的設(shè)計(jì)。該實(shí)施例由市電電網(wǎng)為電氣控制柜1提供能源，電氣控制系統(tǒng)通過動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，控制載車板4保持水平狀態(tài)下按照指定路線平穩(wěn)上升或下降，并到達(dá)指定位置。存車時(shí)，啟動(dòng)設(shè)備，發(fā)出指令，安全警示裝置工作，并在確保安全的基礎(chǔ)上，電氣控制系統(tǒng)控制載車板4下降到地面停止，由駕駛員將車輛駛?cè)胼d車板4上合適位置停妥，當(dāng)駕駛員、車上人員下車離開后，設(shè)備檢測(cè)確認(rèn)安全后將載車板4及車輛抬升到指定位置，載車板4復(fù)位固定存放。取車時(shí)，啟動(dòng)設(shè)備，發(fā)出指令，安全警示裝置工作，在確認(rèn)安全的基礎(chǔ)上，電氣控制系統(tǒng)控制載車板4及車輛下降到地面停止，由駕駛員將車輛駛出載車板4，設(shè)備檢測(cè)確認(rèn)安全后將載車板4抬升到指定位置，載車板4復(fù)位固定。該實(shí)施例可用于實(shí)現(xiàn)單個(gè)車輛的存取、儲(chǔ)存等泊車作業(yè)。
根據(jù)上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更和修改。本項(xiàng)新型專利的技術(shù)性范圍并不局限于說明書的內(nèi)容，凡在本新型專利的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本新型專利的保護(hù)范圍之內(nèi)。