專利名稱：立體自動泊車設備的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種用于轎車停放的立體自動泊車設備，尤其是一種立體智能泊 車設備。
背景技術：
目前，公知的用于轎車停放的立體停車場和停車庫，大都是由駕駛員開車繞道進 入停車泊位，過道長，占地面積多，進出車庫麻煩。如北京國際機場三層立體車庫也要人為 駕車繞道進出停車泊位，過道很長，僅出庫尋找就比較困難。有的甚至要人為開車進出泊位 座內，車輛容易被碰撞損壞。這種車庫既要開車用燃油，又有噪音、油煙排放等污染，占地面 積大，停泊車輛少，停泊車輛非常之不便，浪費時間多，自動化程度低。
發(fā)明內容本實用新型的目的就是提供一種立體智能泊車設備，可大量節(jié)省土地，而且可節(jié) 約能源，減少排放，可以解決現有立體停車場和停車庫要人為開車進出車庫，過道太長存在 的占地面積大，噪音污染，油煙排放多，停泊車輛少，車輛進出庫不便，有的尋找也很困難， 進出車庫自動化程度低的問題。本實用新型的技術方案是包括車庫主體、計算機數碼程控器、旋轉升降車廂、泊 車平臺和車輛輸送裝置，在車庫主體的中央設有升降井，在該升降井的周圍設有多層泊車 平臺；在該升降井內裝有旋轉升降車廂，在該旋轉升降車廂內裝有用于將車輛在旋轉升降 車廂與泊車平臺之間來回輸送的車輛輸送裝置；該旋轉升降車廂、泊車平臺和車輛輸送裝 置均與計算機數碼程控器連接，其特征在于，所述的車輛輸送裝置包括多級伸縮缸、移動小 車、托車盤和升降缸，多級伸縮缸的缸體固定在所述的旋轉升降車廂的旋轉底板上，在該旋 轉底板上裝有車廂軌道，該移動小車的車輪置于該車廂軌道上，該移動小車與所述的多級 伸縮缸的伸縮桿頂端連接；托車盤通過升降缸安裝在移動小車的上面，在該托車盤的兩邊 設有梳狀的車廂泊車棑檔。所述的泊車平臺包括地板、泊車平臺軌道和泊車平臺棑檔，在地板上安裝與所述 的車廂軌道對應的泊車平臺軌道，在該泊車平臺兩側的隔墻的下部個裝有泊車平臺棑檔， 該泊車平臺棑檔與所述的車廂泊車棑檔上下對應，并使該車廂泊車棑檔可以在車平臺棑檔 的間隙中上下穿過。所述的旋轉升降車廂包括車廂底板、旋轉驅動裝置和所述的旋轉底板，旋轉底板 通過滾珠或轉軸轉動地安裝在車廂底板上，在該旋轉底板與車廂底板裝有用于驅動該旋轉 底板轉動的旋轉驅動裝置。本實用新型的有益效果是采用多級伸縮裝置機傳輸壓頂及柱輪驅動的實施自驅 輸送技術，直接進出車庫泊位，利用計算機程控數碼智能技術，駕駛員只要將車停在一個進 出庫停車平臺上，取走一張磁卡就可離去，車輛便會自動泊位進出車庫，無噪音油煙污染， 停車十分簡便快捷，實行自動化進出庫，省地，節(jié)能，環(huán)保，安全，可謂智能化進出庫，簡便快捷，具有良好的發(fā)展應用前景。
圖1是本實用新型的總體結構示意圖；圖2是本實用新型的旋轉升降車廂底部和車輛輸送裝置的結構示意圖；圖3是本實用新型的旋轉升降車廂底部的旋轉底板和車廂軌道的俯視圖；圖4是本實用新型車輛輸送裝置的托車盤的俯視圖；圖5是本實用新型的泊車平臺的俯視圖；圖6是圖5的B-B剖視圖；圖7是使用本實用新型將車輛移送進入泊車平臺的工作過程示意圖；圖8是使用本實用新型已經將車輛送入泊車平臺，并準備將移動小車退出的工作 過程示意圖。
具體實施方式
參見圖1 圖4，本實用新型包括車庫主體1、計算機數碼程控器2、旋轉升降車廂 3、泊車平臺4和車輛輸送裝置5，在車庫主體1的中央設有升降井，在該升降井的周圍設有 多層泊車平臺4 ；在該升降井內裝有旋轉升降車廂3，在該旋轉升降車廂3內裝有用于將車 輛在旋轉升降車廂3與泊車平臺4之間來回輸送的車輛輸送裝置5 ；該旋轉升降車廂3、泊 車平臺4和車輛輸送裝置5的運行均通過計算機數碼程控器2進行控制。所述的旋轉升降車廂3包括車廂底板32、旋轉驅動裝置6和旋轉底板31，旋轉底 板3 1通過滾珠或轉軸轉動地安裝在車廂底板32上，并通過安裝在車廂底板32上的旋轉 驅動裝置(電機及其輸出軸上的齒輪6與旋轉底板31邊緣的內齒圈33嚙合)驅動該旋轉 底板31轉動；在該旋轉底板31上裝有車廂軌道34。該旋轉升降車廂3由升降驅動裝置驅 動根據需要可在升降井內上升或下降，停在預設的某層泊車平臺4，并通過旋轉驅動裝置6 將旋轉底板31轉動到與某一泊車平臺4 口對應的位置。本實用新型的旋轉升降車廂3的升降驅動裝置可采用任何現有技術，如安裝在下 端的多級伸縮缸，安裝在頂端的卷揚機(常規(guī)電梯的驅動形式)，鏈式拖動，齒輪齒條驅動
筆fe晉
寸;isc且。所述的車輛輸送裝置5包括多級伸縮缸51、移動小車52、托車盤54和升降缸53， 多級伸縮缸56的缸體固定在所述的旋轉升降車廂3的旋轉底板31上，在該旋轉底板31上 裝有車廂軌道34，該移動小車52的車輪56置于該車廂軌道34上，該移動小車52與所述的 多級伸縮缸5 1的伸縮桿頂端連接；托車盤54通過升降缸53安裝在移動小車52的上面， 在該托車盤54的兩邊設有梳狀的車廂泊車棑檔55。兩端的該車廂泊車棑檔55的梳齒的上 端可以高于中部的梳齒(如圖示的弧形)，以便為車輛的車輪限位。參見圖5和圖6，本實用新型的泊車平臺4包括地板41、泊車平臺軌道42和泊車 平臺棑檔44，在地板41上安裝有兩條與所述的車廂軌道34對應的泊車平臺軌道42，在該 泊車平臺4兩側的隔墻的下部個裝有泊車平臺棑檔44，該泊車平臺棑檔44也是梳狀，并與 所述的車廂泊車棑檔55上下對應(車廂泊車棑檔55的各個梳齒與泊車平臺棑檔44的梳 齒相互交叉)，使該車廂泊車棑檔55能夠在泊車平臺棑檔44的間隙中上下穿過。各個泊車平臺棑檔44連接在固定板43的一邊，固定板43的另一邊固定在隔墻上。泊車平臺棑檔 44也可直接與隔墻連接固定。本實用新型的工作過程如圖7和圖8所示，車輛7由駕駛員開到頂層(入口)的 泊車平臺4內的泊車平臺棑檔44上，便可離開車輛，并在計算機數碼程控器2上刷卡，計算 機數碼程控器2獲得有關信息后啟動程控程序。車輛輸送裝置5的多級伸縮缸51伸出推 動移動小車52及其上面的托車盤54進入泊車平臺4內的泊車平臺棑檔44下面(圖8所 示的反方向)；托車盤54上升將車輛7頂起離開泊車平臺棑檔44，隨后多級伸縮缸51回縮 將車輛7移出泊車平臺4，進入旋轉升降車廂內(圖7所示的反方向)3 ；旋轉升降車廂3升 (或降)并停在空置的一個泊車平臺4的門口并對正位置，啟動多級伸縮缸51伸出將托車 盤54及其上面的車輛7送入并停在泊車平臺4內的泊車平臺棑檔44上面(圖7)；然后下 降托車盤54至泊車平臺棑檔44下面，并將車輛7放在泊車平臺棑檔44上(圖8)，最后將 移動小車52及其上面的托車盤54移出泊車平臺4，完成入庫程序。車輛出庫為相反過程。本實用新型的結構形式和技術特點與普通立體車庫不同點在于，本實用新型利用 多級式自動伸縮缸51第二伸縮和托車盤54的升降，實現車輛的輸送和自動脫卸，結構簡單 實用，工作可靠，車輛可直接自動入庫停車泊位來實施車輛的進出庫，不用駕駛員開車進出 車庫，實施智能數碼程控技術的自動進出車庫，達到進出庫一卡靈操作，十分簡便快捷。
權利要求一種立體自動泊車設備，包括車庫主體、計算機數碼程控器、旋轉升降車廂、泊車平臺和車輛輸送裝置，在車庫主體的中央設有升降井，在該升降井的周圍設有多層泊車平臺；在該升降井內裝有旋轉升降車廂，在該旋轉升降車廂內裝有用于將車輛在旋轉升降車廂與泊車平臺之間來回輸送的車輛輸送裝置；該旋轉升降車廂、泊車平臺和車輛輸送裝置均與計算機數碼程控器連接，其特征在于，所述的車輛輸送裝置包括多級伸縮缸、移動小車、托車盤和升降缸，多級伸縮缸的缸體固定在所述的旋轉升降車廂的旋轉底板上，在該旋轉底板上裝有車廂軌道，該移動小車的車輪置于該車廂軌道上，該移動小車與所述的多級伸縮缸的伸縮桿頂端連接；托車盤通過升降缸安裝在移動小車的上面，在該托車盤的兩邊設有梳狀的車廂泊車排檔。
2.根據權利要求1所述的立體自動泊車設備，其特征在于，所述的泊車平臺包括地板、 泊車平臺軌道和泊車平臺排檔，在地板上安裝與所述的車廂軌道對應的泊車平臺軌道，在 該泊車平臺兩側的隔墻的下部個裝有泊車平臺排檔，該泊車平臺排檔與所述的車廂泊車排 檔上下對應，并使該車廂泊車排檔可以在車平臺排檔的間隙中上下穿過。
3.根據權利要求1所述的立體自動泊車設備，其特征在于，所述的旋轉升降車廂包括 車廂底板、旋轉驅動裝置和所述的旋轉底板，旋轉底板通過滾珠或轉軸轉動地安裝在車廂 底板上，在該旋轉底板與車廂底板裝有用于驅動該旋轉底板轉動的旋轉驅動裝置。
專利摘要一種立體自動泊車設備，包括車庫主體、計算機數碼程控器、旋轉升降車廂、泊車平臺和車輛輸送裝置，所述的車輛輸送裝置包括多級伸縮缸、移動小車、托車盤和升降缸，多級伸縮缸的缸體固定在所述的旋轉升降車廂的旋轉底板上，在該旋轉底板上裝有車廂軌道，該移動小車的車輪置于該車廂軌道上，該移動小車與所述的多級伸縮缸的伸縮桿頂端連接；托車盤通過升降缸安裝在移動小車的上面，在該托車盤的兩邊設有梳狀的車廂泊車棑檔。本實用新型通過多級伸縮缸和托車盤的升降，實現停車棑檔自動脫卸，結構簡單實用，工作可靠，車輛進出停車泊位實施智能化全自動車輛泊位。
文檔編號E04H6/18GK201605854SQ20102011536
公開日2010年10月13日 申請日期2010年2月22日 優(yōu)先權日2010年2月22日
發(fā)明者裘苗全 申請人:裘苗全