本實(shí)用新型涉及一種立體車庫，尤其是一種將立體車庫與智能充電系統(tǒng)相結(jié)合的具有智能充電功能的立體車庫。

背景技術(shù)：

隨著人民生活水平的不斷提高，越來越多的人購買了私家車；對城市的交通和環(huán)境起著重大的影響。而停車難問題的出現(xiàn)，也給人們的出行帶來了極大的不便。在一些車流量較大的小區(qū)、商場、醫(yī)院、酒店等，由于停車位置有限，常?？吹降却＼嚨能囕v排成長隊，給附近的交通造成擁堵。立體車庫是用來最大量存取儲放車輛的機(jī)械或機(jī)械設(shè)備系統(tǒng)，能在有限的地面面積上停放更多的車輛，緩解停車難的問題。通過國內(nèi)外機(jī)械停車設(shè)備使用經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)，可以發(fā)現(xiàn)人們在利用機(jī)械停車設(shè)備存取車時，首先追求的是存取車速度、等待時間以及方便程度。隨著我國經(jīng)濟(jì)持續(xù)快速的發(fā)展，城市規(guī)劃的完善，機(jī)械停車設(shè)備行業(yè)將成為一個充滿生機(jī)的朝陽行業(yè)，機(jī)械停車設(shè)備的技術(shù)也將得到長足的發(fā)展。

但是，目前的立體車庫，多數(shù)都是簡單的停車位，沒有充電系統(tǒng)。隨著電動汽車的作為一種較為環(huán)保的車輛，其前景被廣泛看好。而目前電動汽車的主要充電依賴于充電樁。而建設(shè)充電樁的具有占地面積大、施工較慢等問題。而且，充電樁由于用電量大，而且常常在晚上6-9點(diǎn)的用電高峰期充電，將會給附近的小區(qū)等造成電力不足的問題，影響正常的居民供電，進(jìn)一步加劇用電峰谷的差距。因此，將充電樁與立體車庫相結(jié)合的智能化停車充電系統(tǒng)，能同時解決停車和電動汽車充電兩個問題。

為同時解決停車和充電兩個問題，需要設(shè)計合理的控制器，能夠?qū)崿F(xiàn)立體車庫的停車控制和充電控制兩個功能。申請?zhí)枮?01320523420.9的中國實(shí)用新型專利公開了一種具有充電功能的立體車庫，包括多層車位、升降機(jī)、用于放置車輛的載車板以及搬運(yùn)機(jī)，所述載車板帶有充電插座，每個車位均設(shè)有充電器，所述充電器與充電插座之間設(shè)有相互配合的耦合連接座；改進(jìn)了充電對接端口和充電器相互配合的結(jié)構(gòu)，便于實(shí)現(xiàn)充電對接端口與充電器之間電路的導(dǎo)通，并且過對立體車庫的升降機(jī)進(jìn)行改進(jìn)，以提高空間利用率。但是，該專利中并沒有充電和停車控制器的相關(guān)描述。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型是為避免上述已有技術(shù)中存在的不足之處，提供一種具有智能充電功能的立體車庫，以解決停車難和電動汽車充電難的問題。

太陽能充電系統(tǒng)無法在用電的時候同時充電的問題。

本實(shí)用新型為解決技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案。

一種具有智能充電功能的立體車庫，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是，包括車庫本體1、充電裝置、照明系統(tǒng)、車庫智能控制系統(tǒng)、用于停車充電控制操作的觸摸屏；所述充電裝置包括用于連接電動汽車的充電接口并為電動汽車充電的充電接頭3；

所述車庫本體1上設(shè)置有多個載車板2、所述充電接頭3、載車板導(dǎo)軌裝置、用于控制載車板2在載車板導(dǎo)軌裝置上移動的載車板驅(qū)動裝置和一個蓄電池；所述蓄電池用于為照明系統(tǒng)、車庫智能控制系統(tǒng)和觸摸屏提供直流電源。

本實(shí)用新型的一種具有智能充電功能的立體車庫的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)也在于：

所述車庫智能控制系統(tǒng)包括主控單元、停車控制單元和汽車充電控制單元；所述停車控制單元和汽車充電控制單元均與所述主控單元相連接；

所述停車控制單元包括載車板控制模塊和計費(fèi)模塊；載車板控制模塊用于控制載車板的運(yùn)動，將停在載車板2上的汽車5放置于車庫中或?qū)④噹熘械钠囖D(zhuǎn)出；計費(fèi)模塊用于對所停汽車5進(jìn)行停車計費(fèi)和充電計費(fèi)；

汽車充電控制單元包括充電控制模塊、充電接頭控制模塊；所述充電接頭控制模塊用于控制充電接頭3移動并與汽車5的充電接口相連接；所述充電控制模塊用于控制充電開始和結(jié)束時間、充電速度。

所述充電接頭3包括充電連接插頭6和用于控制充電連接插頭6運(yùn)動的充電連接插頭移動裝置；所述充電連接插頭移動裝置包括固定于車庫本體1上的導(dǎo)軌7、位于導(dǎo)軌7上并可沿著所述導(dǎo)軌7移動的充電連接插頭6。

所述車庫本體1的立柱101上還設(shè)置有定位攝像頭9。

所述車庫智能控制系統(tǒng)還包括消防安全監(jiān)控單元；在所述車庫本體上設(shè)置多個監(jiān)控攝像頭和火災(zāi)探測器；所述消防安全監(jiān)控單元與所述主控單元相連接。

所述車庫智能控制系統(tǒng)還包括緊急供電控制系統(tǒng)，用于在火災(zāi)發(fā)生時自動能夠切斷外部電源并能為停車控制單元供電，使得車輛能夠有足夠的電源進(jìn)行轉(zhuǎn)移，而不會由于供電而擴(kuò)大火災(zāi)。

所述車庫本體1的頂端帶有太陽能電池板4；所述太陽能電池板4通過整流穩(wěn)壓電路與雙向交流器相連接；蓄電池提供穩(wěn)壓模塊提供穩(wěn)定的直流電，為立體車庫的直流設(shè)備供電；蓄電池還與雙向交流器相連接，以由太陽能電池板或者市電交流電源為蓄電池充電；市電交流電源一次通過交流接觸器、選擇開關(guān)模塊與雙向交流器相連接；所述選擇開關(guān)模塊還直接與交流設(shè)備相連接，為交流設(shè)備提供交流電源。

與已有技術(shù)相比，本實(shí)用新型有益效果體現(xiàn)在：

本實(shí)用新型公開了一種具有智能充電功能的立體車庫，包括車庫本體、照明系統(tǒng)、車庫智能控制系統(tǒng)、觸摸屏；車庫本體上設(shè)置有多個載車板、載車板導(dǎo)軌裝置、用于控制載車板在載車板導(dǎo)軌裝置上移動的載車板驅(qū)動裝置、充電接頭和蓄電池；車庫本體的頂端帶有太陽能電池板；車庫智能控制系統(tǒng)包括主控單元、停車控制單元、汽車充電控制單元和太陽能控制單元。停車控制單元包括載車板控制模塊和計費(fèi)模塊；汽車充電控制單元包括充電時間控制模塊、充電接頭控制模塊。

司機(jī)將車駛近立體車庫時，工作人員通過遙控將載車板放下。司機(jī)將車駛?cè)胼d車板，然后停車熄火后下車；如果需要充電，打開充電接頭的外蓋。如果是電動汽車而且需要充電，司機(jī)可以和工作人員聯(lián)系，告知其停留時間和是否需要充電，希望充電的時間和選擇快速或者慢速充電。工作人員根據(jù)司機(jī)的停車位，控制充電接頭移動，將充電連接插頭插入電動汽車的充電接口上。然后設(shè)定充電時間、充電的速度(快速或慢速)等。

本實(shí)用新型的具有智能充電功能的立體車庫，結(jié)合利用了立體車庫、電動汽車充電樁和光伏發(fā)電系統(tǒng)等多項(xiàng)技術(shù)，不僅能解決停車位緊張的問題，還能為停留的電動汽車充電，解決電動汽車充電難的問題。

本實(shí)用新型的具有智能充電功能的立體車庫，具有能在特定的面積內(nèi)提供更多車位以解決停車難的問題、停車時還能同時充電解決充電難的問題、可選用電低谷期充電降低充電費(fèi)用等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的一種具有智能充電功能的立體車庫的立體圖一。

圖2為圖1的Ⅰ部放大圖。

圖3為本實(shí)用新型的一種具有智能充電功能的立體車庫的立體圖二。

圖4為圖6的Ⅱ部放大圖。

圖5為本實(shí)用新型的一種具有智能充電功能的立體車庫的車庫智能控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

圖6為本實(shí)用新型的一種具有智能充電功能的立體車庫的供電示意圖。

圖7圖3中的選擇開關(guān)模塊的電路圖。

圖8為采用彎曲桿的實(shí)施例的立體車庫的立體圖。

圖9圖8中的機(jī)械手在彎曲桿上的移動狀態(tài)變化圖。

圖1-9中的標(biāo)號為：1車庫本體，101立柱，2載車板，3充電接頭，4太陽能電池板，5汽車，6充電連接插頭，7導(dǎo)軌，8機(jī)械手，9定位攝像頭，10液壓缸，11彎曲桿。

以下通過具體實(shí)施方式，并結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

具體實(shí)施方式

參見圖1-9，本實(shí)用新型的一種具有智能充電功能的立體車庫，包括車庫本體1、充電裝置、照明系統(tǒng)、車庫智能控制系統(tǒng)、用于停車充電控制操作的觸摸屏；所述充電裝置包括用于連接電動汽車的充電接口并為電動汽車充電的充電接頭3；

所述車庫本體1上設(shè)置有多個載車板2、所述充電接頭3、載車板導(dǎo)軌裝置、用于控制載車板2在載車板導(dǎo)軌裝置上移動的載車板驅(qū)動裝置和一個蓄電池；所述蓄電池用于為照明系統(tǒng)、車庫智能控制系統(tǒng)和觸摸屏提供直流電源。

所述車庫智能控制系統(tǒng)包括主控單元、停車控制單元和汽車充電控制單元；所述停車控制單元和汽車充電控制單元均與所述主控單元相連接；

所述停車控制單元包括載車板控制模塊和計費(fèi)模塊；載車板控制模塊用于控制載車板的運(yùn)動，將停在載車板2上的汽車5放置于車庫中或?qū)④噹熘械钠囖D(zhuǎn)出；計費(fèi)模塊用于對所停汽車5進(jìn)行停車計費(fèi)和充電計費(fèi)；

汽車充電控制單元包括充電控制模塊、充電接頭控制模塊；所述充電接頭控制模塊用于控制充電接頭3移動并與汽車5的充電接口相連接；所述充電控制模塊用于控制充電開始和結(jié)束時間、充電速度。

停車用戶能通過觸摸屏為車輛設(shè)置充電開始時間和結(jié)束時間，采用的是快速充電還是慢速充電的模式。

如圖1-2，本實(shí)用新型的具有智能充電功能的立體車庫，充電時間可根據(jù)用電峰谷來進(jìn)行分別設(shè)置，充電模式包括慢速充電和快速充電。電動汽車用戶，根據(jù)自己的停車時間、剩余電量等信息，在觸摸屏上操作選擇充電時間長度和充電時間段。比如，用戶大概停車半小時，可選即時充電且快速充電。比如用戶計劃停車過夜，可選擇在夜間22:00以后的用電低谷期充電和慢速充電模式。在用電的低谷階段充電，電價較低。所述充電裝置與一個車庫專用變壓器相連接。通過配置一個車庫專用變壓器，能夠解決集中充電電流負(fù)荷巨大的難題。

所述車庫本體1的頂端帶有太陽能電池板4，所述太陽能電池板4用于為蓄電池或電動汽車充電。所述車庫智能控制系統(tǒng)還包括太陽能控制單元；太陽能控制單元與所述主控單元相連接。所述太陽能控制單元用于控制太陽能電池板4為蓄電池或電動汽車充電；在蓄電池電量不足的情況下優(yōu)先為蓄電池充電；蓄電池在滿電狀態(tài)下，多余電量為電動汽車充電。

車庫智能控制系統(tǒng)連接市電交流電源和蓄電池，以獲取自身的工作電源和為汽車充電的電源。另外，太陽能電池板還通過太陽能控制單元與主控單元相連接，以通過太陽能電池板提供的電能為車庫智能控制系統(tǒng)本身、蓄電池和汽車提供由太陽能轉(zhuǎn)化的電源。

司機(jī)將車駛近立體車庫時，工作人員通過遙控將載車板放下。司機(jī)將車駛?cè)胼d車板，然后停車熄火后下車；如果需要充電，打開充電接頭的外蓋。如果是電動汽車而且需要充電，司機(jī)可以和工作人員聯(lián)系，告知其停留時間和是否需要充電，希望充電的時間和選擇快速或者慢速充電。工作人員根據(jù)司機(jī)的停車位，控制充電接頭移動，將充電連接插頭插入電動汽車的充電接口上。然后設(shè)定充電時間、充電的速度(快速或慢速)等。充電控制模塊中內(nèi)含電池電量檢測模塊，檢測被充電的電池的剩余電量；充滿電后斷開充電電路并將充電接頭3從電動汽車上移開。

在所述停車控制單元中設(shè)置特有的計費(fèi)模塊。通過計費(fèi)模塊包括停車計費(fèi)系統(tǒng)和充電計費(fèi)系統(tǒng)。停車計費(fèi)系統(tǒng)，用于根據(jù)停車時間的停車開始時間點(diǎn)(車輛進(jìn)入停泊時)和停車結(jié)束時間點(diǎn)(車輛停車結(jié)束離開時)，進(jìn)行停車計費(fèi)。充電計費(fèi)系統(tǒng)，用于根據(jù)充電開始時間點(diǎn)、充電結(jié)束時間點(diǎn)、充電模式(快速或慢速)、充電時間所處的時間段(用電高峰段或用電低谷段，不同的時間段電價不同)等信息，進(jìn)行充電計費(fèi)。

當(dāng)本實(shí)用新型的車庫位于室外時，還可在車庫的頂部設(shè)置多個太陽能電池板，一來為車輛遮擋陽光，二來可以利用太陽能。

本實(shí)用新型的具有智能充電功能的立體車庫，結(jié)合利用了立體車庫、電動汽車充電樁和光伏發(fā)電系統(tǒng)等多項(xiàng)技術(shù)，不僅能解決停車位緊張的問題，還能為停留的電動汽車充電，解決電動汽車充電難的問題。

如圖5，本實(shí)用新型的立體車庫采用了智能化的控制系統(tǒng)，能自動對停車計費(fèi)，并根據(jù)車主的要求進(jìn)行充電時間區(qū)間和充電速度的控制。如此，對于夜間停車的電動汽車，可以選擇在用電低谷期間為電動汽車充電，一來降低電費(fèi)，二來能夠避開用電高峰，緩解局部區(qū)域內(nèi)的用電峰谷的差距。

另外，本實(shí)用新型通過設(shè)置選擇開關(guān)模塊和雙向交流器，可以選擇是用太陽能還是蓄電池為電動汽車充電。在太陽能比較充足時，優(yōu)先為蓄電池充電；多余電量為電動汽車充電。充電不足部分，由市電交流電源彌補(bǔ)。

所述充電接頭3包括充電連接插頭6和用于控制充電連接插頭6運(yùn)動的充電連接插頭移動裝置；所述充電連接插頭移動裝置包括固定于車庫本體1上的導(dǎo)軌7、位于導(dǎo)軌7上并可沿著所述導(dǎo)軌7移動的充電連接插頭6。

充電連接插頭移動裝置采用機(jī)械手或液壓缸系統(tǒng)帶動充電連接插頭6。

如圖1和圖2所示，充電連接插頭移動裝置包括一個機(jī)械手8；充電連接插頭6位于所述機(jī)械手8的末端。由機(jī)械手帶動充電連接插頭6移動。需要充電時，所述機(jī)械手帶動充電連接插頭6移動對準(zhǔn)電動汽車的充電接口，插入充電接口，然后接通電源即可充電。當(dāng)充電完成或者汽車要離開時，機(jī)械手將充電連接插頭6拔出，然后結(jié)束充電，汽車才能離開。

如圖8-9，具體實(shí)施時，上下位置重疊的多個車位，可以采用同一個機(jī)械手來控制。在上下位置一致的多層車位上，從上至下設(shè)置一根彎曲桿11。彎曲桿11上設(shè)置機(jī)械手8，充電連接插頭6位于所述機(jī)械手8的末端。所述彎曲桿11的頂端和最下端，設(shè)置在車庫本體的同一根立桿上，中間部分從車位的通孔內(nèi)穿過。當(dāng)機(jī)械手移動時，也從通孔內(nèi)穿過，能夠從彎曲桿的上端移動至下端。至上而下的過程中，經(jīng)過上下所有多個車位的充電位置。當(dāng)需要為某一層的車輛充電時，就停留在該層。由機(jī)械手8帶動充電連接插頭6移動。需要充電時，所述機(jī)械手帶動充電連接插頭6移動對準(zhǔn)電動汽車的充電接口，插入充電接口，然后接通電源即可充電。當(dāng)充電完成或者汽車要離開時，機(jī)械手將充電連接插頭6拔出，然后結(jié)束充電，汽車才能離開。

具體實(shí)施時，所述充電連接插頭移動裝置還可采用液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)充電連接插頭6與電動汽車的充電接口的對接。如圖3和4是采用的液壓缸作為充電連接插頭移動裝置的示意圖。

如圖3和圖4所示，充電連接插頭移動裝置包括3個液壓缸10，圖4是圖3的局部放大圖。第一液壓缸位于一根橫桿上，能夠沿著橫桿11直線移動，即能沿著汽車的寬度方向(圖4中X方向)移動。第一液壓缸的活塞最外端設(shè)置一個滑塊12，所述滑塊12能夠沿著所述橫桿11直線移動。第二液壓缸固定于所述滑塊上，且第二液壓缸的活塞能夠沿著豎直方向(圖4中Z方向)直線移動。所述第二液壓缸的活塞最外端設(shè)置第三液壓缸，所述第三液壓缸的活塞能夠沿著汽車的長度方向(圖4中Y方向)直線移動，充電連接插頭6位于第三液壓缸的活塞最外端。具體工作時，先由定位攝像頭9獲取汽車的圖像，車庫智能控制系統(tǒng)的內(nèi)部圖像分析軟件對圖像進(jìn)行處理，然后計算出汽車的充電接口的位置坐標(biāo)。然后車庫智能控制系統(tǒng)根據(jù)汽車的充電接口的位置坐標(biāo)和三個液壓缸的初始位置，確定三個液壓缸的移動位移，再依次驅(qū)動所述第一、第二液壓缸這兩個液壓缸運(yùn)動，從而將充電連接插頭6對準(zhǔn)汽車的充電接口，然后帶動第三液壓缸將充電連接插頭6插入汽車的充電接口。充電結(jié)束后，先由第三液壓缸將充電連接插頭6從汽車的充電接口中拔出來，然后再驅(qū)動所述第一、第二液壓缸回收。

所述車庫本體1的立柱101上還設(shè)置有定位攝像頭9。

車庫本體1的立柱101上設(shè)置有一個或兩個定位攝像頭9，用于確定電動汽車的充電接口的位置，以便于將充電連接插頭6與電動汽車的充電接口實(shí)現(xiàn)自動連接。具體實(shí)施時，可以設(shè)置兩個攝像頭，在車庫的一頭的兩根立柱101上各設(shè)置一個攝像頭9。在電動汽車停到停車位上后，車庫智能控制系統(tǒng)根據(jù)外部指令進(jìn)行是否充電的判斷。如果需要充電，就需要將充電連接插頭6與電動汽車的充電接口相連接。定位攝像頭獲取車輛尾部的圖形，由車庫智能控制系統(tǒng)內(nèi)部的圖像處理模塊對圖像進(jìn)行處理。所述圖像處理模塊，用于根據(jù)圖像進(jìn)行位置識別和坐標(biāo)計算，計算出電動汽車的充電接口的位置坐標(biāo)，并將充電接口的位置坐標(biāo)發(fā)給主控單元。由主控單元進(jìn)行充電接口的位置坐標(biāo)，計算充電連接插頭移動裝置的移動方向和移動距離。然后，通過充電連接插頭移動裝置帶動機(jī)械手，使得機(jī)械手向電動汽車的充電接口處移動。然后根據(jù)電動汽車的充電接口的位置坐標(biāo)，驅(qū)動機(jī)械手帶動充電連接插頭6移動。當(dāng)充電連接插頭6與電動汽車的充電接口的位置相對應(yīng)時，由機(jī)械手將充電連接插頭6插入所述電動汽車的充電接口中，從而可以隨時為電動汽車充電。根據(jù)外部指令接通充電電路，從而可以控制充電的開始時間點(diǎn)。

車庫智能控制系統(tǒng)將充電情況分為三種模式：(1)即時充電模式；在該模式下，車輛停下即開始充電，充滿電或收到車輛的離開信號時充電結(jié)束；(2)特定時間充電模式；由工作人員或者停車用戶，通過外部的控制設(shè)備(如觸摸屏或鍵盤等)，設(shè)定充電開始時間和充電結(jié)束時間；由此可以選擇在用電低谷時進(jìn)行充電。另外，充電控制模塊中內(nèi)含電池電量檢測模塊，用戶還可以設(shè)置充電結(jié)束時的剩余電量；比如，有些種類的電池一般以充滿至95％左右為宜。用戶可以將結(jié)束時的充電量設(shè)定為95％，如此充電至95％時會自動斷電停止充電。

當(dāng)充電結(jié)束后，或者車庫智能控制系統(tǒng)接收到車輛出庫的信號時，車庫智能控制系統(tǒng)將充電電路斷開并將停止充電的信號發(fā)送給充電連接插頭移動裝置。充電連接插頭移動裝置然后先將充電連接插頭從電動汽車的充電接口中拔出，然后移動至初始位置，等待下一次充電指令。

所述車庫智能控制系統(tǒng)還包括消防安全監(jiān)控單元；在所述車庫本體上設(shè)置多個監(jiān)控攝像頭和火災(zāi)探測器；所述消防安全監(jiān)控單元與所述主控單元相連接。

通過監(jiān)控攝像頭可以對車庫進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控，對發(fā)生的火災(zāi)、偷盜等意外狀況，進(jìn)行實(shí)時報警和監(jiān)測，提高了車庫的安全可靠性。

所述車庫智能控制系統(tǒng)還包括緊急供電控制系統(tǒng)，用于在火災(zāi)發(fā)生時自動能夠切斷外部電源并能為停車控制單元供電，使得車輛能夠有足夠的電源進(jìn)行轉(zhuǎn)移，而不會由于供電而擴(kuò)大火災(zāi)。

緊急供電控制系統(tǒng)采用安全電源，線路全部采用耐火電纜，僅供載車板驅(qū)動裝置使用，快速移動載車板，將載車板上的汽車放下。

所述車庫本體1的頂端帶有太陽能電池板4；所述太陽能電池板4通過整流穩(wěn)壓電路與雙向交流器相連接；蓄電池提供穩(wěn)壓模塊提供穩(wěn)定的直流電，為立體車庫的直流設(shè)備供電；蓄電池還與雙向交流器相連接，以由太陽能電池板或者市電交流電源為蓄電池充電；市電交流電源一次通過交流接觸器、選擇開關(guān)模塊與雙向交流器相連接；所述選擇開關(guān)模塊還直接與交流設(shè)備相連接，為交流設(shè)備提供交流電源。

如圖6是本實(shí)用新型的供電系統(tǒng)的示意圖，太陽能電池板通過橋式整流器與雙向變流器相連接。本例中的雙向變流器不同于現(xiàn)有技術(shù)中已有的“雙向變流器”概念，該雙向變流器不具備能量雙向流通的功能，僅指直流或交流電能都可以從一端流向另一端，且可以轉(zhuǎn)變?yōu)樨?fù)載所需的直流或交流形式。該雙向變流器的電路雖然在本申請的附圖中沒有予以明示，但是基于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員的基礎(chǔ)知識是可以實(shí)施的，例如：以三相為例，使用電力IGBT的全橋結(jié)構(gòu)作為本實(shí)用新型的雙向變流器，通過合適的PWM控制信號，能夠?qū)⒁欢说闹绷骰螂娏魇杖朕D(zhuǎn)變?yōu)榱硪欢说慕涣?直流)/直流(交流)輸出。

見圖6，將雙向變流器與用電設(shè)備中的交流負(fù)載相連接，并且該雙向變流器也通過前述的穩(wěn)壓模塊與用電設(shè)備中的直流負(fù)載相連接。

交流電網(wǎng)通過交流接觸器與選擇開關(guān)模塊相連接，選擇開關(guān)模塊與雙向變流器相連接。

如圖7是選擇開關(guān)模塊的電路圖。圖7以單相電路為例示出了本實(shí)用新型中的選擇開關(guān)模塊的電路原理。以下僅描述單相電路涉及的電路結(jié)構(gòu)。選擇開關(guān)模塊包含三個雙向可控硅開關(guān)K1、K2、K3，和一個電容器C。在單相電路中，第一雙向可控硅開關(guān)K1包括兩個并聯(lián)的雙向可控硅，第二雙向可控硅開關(guān)K2也包括兩個并聯(lián)的雙向可控硅，第三雙向可控硅開關(guān)K3為一個雙向可控硅。

圖7中開關(guān)K可以是交流接觸器也可以是機(jī)械開關(guān)，當(dāng)開關(guān)K斷開時，光伏系統(tǒng)脫離電網(wǎng)獨(dú)立運(yùn)行。本實(shí)施例中，開關(guān)K設(shè)置為觸點(diǎn)常閉狀態(tài)。

圖7的選擇開關(guān)模塊能夠根據(jù)控制信號實(shí)現(xiàn)光伏系統(tǒng)(其輸出端為雙向變流器)與交流電網(wǎng)的串并聯(lián)切換：第一雙向可控硅開關(guān)K1斷開，第二雙向可控硅開關(guān)K2和第三雙向可控硅開關(guān)K3導(dǎo)通時，光伏系統(tǒng)與交流電網(wǎng)實(shí)現(xiàn)串聯(lián)運(yùn)行，此時，交流電網(wǎng)向交流負(fù)載供電，光伏系統(tǒng)向直流負(fù)載供電，或控制雙向變流器由光伏系統(tǒng)和交流電網(wǎng)同時向直流負(fù)載供電。第二雙向可控硅開關(guān)K2斷開，第一雙向可控硅開關(guān)K1和第三雙向可控硅開關(guān)K3導(dǎo)通時，光伏系統(tǒng)與交流電網(wǎng)實(shí)現(xiàn)并聯(lián)運(yùn)行，此時，光伏系統(tǒng)向直流負(fù)載供電，光伏系統(tǒng)和交流電網(wǎng)同時向交流負(fù)載供電。

當(dāng)然，本實(shí)用新型的選擇開關(guān)模塊與雙向變流器配合工作，還能夠?qū)崿F(xiàn)其他功能，如并聯(lián)運(yùn)行模式下，控制雙向變流器可實(shí)現(xiàn)交流電網(wǎng)對蓄電池充電。

本實(shí)用新型的具有智能充電功能的立體車庫，具有能在特定的面積內(nèi)提供更多車位以解決停車難的問題、停車時還能同時充電解決充電難的問題、可選用電低谷期充電降低充電費(fèi)用等優(yōu)點(diǎn)。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個實(shí)施方式僅包含一個獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。