本實用新型涉及梳叉式停車設備，尤其涉及一種分段式垂直升降的高層梳叉式停車設備。

背景技術：

在傳統(tǒng)塔式停車設備50中（如圖7所示），升降井道Ｅ中設有傳統(tǒng)設備升降機54，傳統(tǒng)設備升降機54由安裝在停車設備頂部的傳統(tǒng)設備升降機驅(qū)動裝置53驅(qū)動，與升降井道Ｅ鄰接設有多層停車室X，停車室X中設有傳統(tǒng)設備載車板51，使傳統(tǒng)設備載車板51橫移的橫移驅(qū)動裝置4在每一層停車室X和升降井道Ｅ的同一水平面上。傳統(tǒng)設備載車板51，前后端上設有C型的橫移軌道，橫移軌道由多個驅(qū)動滾輪55支撐，通過驅(qū)動滾輪55的旋轉(zhuǎn)進行橫移。

安裝在同一水平線上的多個驅(qū)動滾輪55通過滾輪用電機可驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。這些帶可旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動滾輪55的滾輪總成，在各層的停車室X和與停車室X鄰接的升降井道Ｅ前后端呈一條直線安裝，傳統(tǒng)設備載車板51的橫移軌道由驅(qū)動滾輪55支撐，在水平方向上橫移。在各層的停車室X和與停車室X鄰接的升降井道Ｅ中，均設置使傳統(tǒng)設備載車板51橫移的停車室X的滾輪總成和升降井道Ｅ的滾輪總成，通過各滾輪總成搭載的電機使驅(qū)動滾輪55向移動方向上旋轉(zhuǎn)，使傳統(tǒng)設備載車板51橫移。

傳統(tǒng)設備升降機54通過在升降井道Ｅ的四角中設置的傳統(tǒng)設備導軌52引導，梳叉固定部件7分左右一組在傳統(tǒng)設備升降機54前后方向設置，梳齒狀的升降機梳叉10固定在梳叉固定部件7上，向內(nèi)側相對凸出。

升降機梳叉10搭載車輛C的輪胎從出入庫臺S向與各層停車室X鄰接的升降井道Ｅ進行升降，通過升降機梳叉10與傳統(tǒng)設備載車板51的載車板梳叉11相交錯，實現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)移，進行出入庫。

傳統(tǒng)設備載車板51的前后端設有橫移軌道，由滾輪總成的驅(qū)動滾輪55支撐，中央設有連接前后橫移軌道的支撐框架，支撐框架上呈梳齒狀的載車板梳叉11在左右方向上向外側凸出。傳統(tǒng)設備升降機54的升降機梳叉10和傳統(tǒng)設備載車板51的載車板梳叉11，各梳叉之間在升降井道E中可以垂直交錯，傳統(tǒng)設備載車板51從停車室X向升降井道Ｅ橫移，傳統(tǒng)設備升降機54和傳統(tǒng)設備載車板51移放收取車輛C，使車輛C可以從出入庫臺S到停車室X進行入庫，或者從停車室X到出入庫臺S進行出庫。

本實用新型所要解決的問題是，如果在傳統(tǒng)的垂直升降停車設備中增設停車室，使其高層化，升降機的升降時間會變長，出入庫處理較慢，需要花費較長時間，會出現(xiàn)在出入庫臺的出入口排隊等待出入庫的問題。作為解決辦法，要求升降機可以高速升降，因此要將升降驅(qū)動部分大型化。即使將升降驅(qū)動部件大型化，升降速度也有限制，也不能期望將停車室高層化來增加層數(shù)，以增加停車室。建設新的中層停車塔，雖然可以提高停車車輛的處理速度，不給使用者造成困擾，但業(yè)主必須要增加停車場面積，這樣費用就會增加，給經(jīng)營帶來問題。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是將垂直升降類梳叉式停車設備實現(xiàn)高層化，并且實現(xiàn)快速進行出入庫聯(lián)合操作，特別提供一種分段式垂直升降的高層梳叉式停車設備。該停車設備不是將升降驅(qū)動部件大型化，而是在垂直升降的升降井道E中分段設置，同時進行升降和橫移的驅(qū)動。在地下區(qū)段、地上區(qū)段、高層區(qū)段中每一個區(qū)段設有一臺升降機，設有與多臺升降機關聯(lián)的移載裝置及出入口，以提高出入口車輛的處理速度。

本實用新型為實現(xiàn)上述目的所采取的技術方案是：一種分段式垂直升降的高層梳叉式停車設備，其特征在于，在高層梳叉式停車設備的升降井道E中分為地下區(qū)段、地上區(qū)段和高層區(qū)段，每個區(qū)段分別設置導軌及配有帶梳齒狀梳叉的升降機和驅(qū)動裝置，分別是：在地下區(qū)段和地上區(qū)段的第一層間進行搬運的第一升降機和第一升降機驅(qū)動裝置以及進行引導第一升降機的第一導軌；在地上區(qū)段和高層區(qū)段的第一層間進行搬運的第二升降機和第二升降機驅(qū)動裝置以及進行引導第二升降機的第二導軌；在高層區(qū)段進行搬運的第三升降機和第三升降機驅(qū)動裝置以及進行引導第三升降機的第三導軌；所述第一導軌、第二導軌和第三導軌均垂直安裝在升降井道的四角；第一升降機、第二升降機和第三升降機設置在同一升降井道中，并分別配有升降部件，每個升降機的升降部件上系有升降機牽引索，分別是：第一升降機牽引索、第二升降機牽引索和第三升降機牽引索，并分別通過第一升降機驅(qū)動裝置、第二升降機驅(qū)動裝置和第三升降機驅(qū)動裝置進行上卷和下放；所述的升降井道左右相鄰的停車室中配置帶梳叉的橫移載車板，其中的高層區(qū)段第一層的兩個停車室作為中轉(zhuǎn)室，在中轉(zhuǎn)室中的橫移載車板作為移載載車板與橫移驅(qū)動裝置組成移載裝置，所述的第二升降機和第三升降機通過移載載車板交錯傳遞進行車輛的移載。

本實用新型將所述第一升降機驅(qū)動裝置安裝在地上區(qū)段的第二層，將所述第二升降機驅(qū)動裝置安裝在高層區(qū)段的第二層，且分別設置在與升降井道相鄰的停車室中；將所述第三升降機驅(qū)動裝置安裝在高層區(qū)段最高層的頂上，且設置在升降井道E的頂部。

本實用新型所述的第一升降機從地下區(qū)段的停車室到出入庫臺間進行搬運；第二升降機從出入庫臺到地上區(qū)段的停車室以及高層區(qū)段的第一層中轉(zhuǎn)室中的移載裝置間進行搬運；第三升降機從高層區(qū)段的第一層中轉(zhuǎn)室中的移載裝置到高層區(qū)段的停車室間進行搬運；所述的升降井道與出入庫臺相連，并將其作為高層梳叉式停車設備進行車輛出入庫的出入口。

本實用新型的有益效果是：由于設計了幾個升降機在同一升降井道升降，互不干擾，各升降機之間不發(fā)生接觸，可以安全地進行升降，提高了出入庫處理速度。不需增加設置面積，同時處理多臺車輛，由于車輛出入口與多組升降機連通，可以共用出入口，因此達到了節(jié)約空間的目的。

附圖說明

圖1是本實用新型停車設備的正面剖視圖；

圖2是圖1中A－A剖面圖；

圖3是圖1中移載裝置的平面示意圖；

圖4是本實用新型停車設備地下區(qū)段的停車室和升降井道的平面示意圖；

圖5是本實用新型停車設備地上區(qū)段的停車室和升降井道的平面示意圖；

圖6是本實用新型停車設備高層區(qū)段的停車室和升降井道的平面示意圖；

圖7是傳統(tǒng)的塔式停車設備的正剖面示意圖。

圖中：1. 高層梳叉式停車設備；2.第一升降機；2a.第二升降機；2b.第三升降機；3.橫移載車板；4.橫移驅(qū)動裝置；5.第一導軌；5a.第二導軌；5b.第三導軌；6.第一升降機驅(qū)動裝置；6a.第二升降機驅(qū)動裝置；6b.第三升降機驅(qū)動裝置；7.梳叉固定部件；8.升降部件；9.第一升降機牽引索；9a.第二升降機牽引索；9b.第三升降機牽引索；10.升降機梳叉；11.載車板梳叉；12.移載裝置；13.移載載車板；14.移動平臺；16.地下區(qū)段；17.地上區(qū)段；18.高層區(qū)段；19.通道；20.出入口；21.平臺面；50.傳統(tǒng)塔式停車設備；51.傳統(tǒng)設備載車板；52.傳統(tǒng)設備導軌；53.傳統(tǒng)設備升降機驅(qū)動裝置；54.傳統(tǒng)設備升降機；55.驅(qū)動滾輪；S.出入庫臺；X.停車室；Y.平臺收納室；R.中轉(zhuǎn)室；E.升降井道；GL.地面；C.車輛。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型做進一步說明：

一種分段式垂直升降的高層梳叉式停車設備在高層梳叉式停車設備1的升降井道E中分為地下區(qū)段16、地上區(qū)段17和高層區(qū)段18，每個區(qū)段分別設置導軌及配有帶梳齒狀梳叉的升降機和驅(qū)動裝置，分別是：在地下區(qū)段16和地上區(qū)段17的第一層間進行搬運的第一升降機2和第一升降機驅(qū)動裝置6以及進行引導第一升降機2的第一導軌5；在地上區(qū)段17和高層區(qū)段18的第一層間進行搬運的第二升降機2a和第二升降機驅(qū)動裝置6a以及進行引導第二升降機2a的第二導軌5a；在高層區(qū)段18進行搬運的第三升降機2b和第三升降機驅(qū)動裝置6b以及進行引導第三升降機2b的第三導軌5b；第一導軌5、第二導軌5a和第三導軌5b均垂直安裝在升降井道E的四角；第一升降機2、第二升降機2a和第三升降機2b設置在同一升降井道E中，并分別配有升降部件8，每個升降機的升降部件8上系有升降機牽引索，分別是：第一升降機牽引索9、第二升降機牽引索9a和第三升降機牽引索9b，并分別通過第一升降機驅(qū)動裝置6、第二升降機驅(qū)動裝置6a和第三升降機驅(qū)動裝置6b進行上卷和下放；升降井道E左右相鄰的停車室X中配置帶梳叉的橫移載車板3，其中的高層區(qū)段18第一層的兩個停車室X作為中轉(zhuǎn)室R，在中轉(zhuǎn)室R中的橫移載車板3作為移載載車板13與橫移驅(qū)動裝置4組成移載裝置12，第二升降機2a和第三升降機2b通過移載載車板13交錯傳遞進行車輛的移載。

本實用新型將第一升降機驅(qū)動裝置6安裝在地上區(qū)段17的第二層，將第二升降機驅(qū)動裝置6a安裝在高層區(qū)段18的第二層，且分別設置在與升降井道E相鄰的停車室X中；將第三升降機驅(qū)動裝置6b安裝在高層區(qū)段18最高層的頂上，且設置在升降井道E的頂部。

本實用新型的第一升降機2從地下區(qū)段16的停車室X到出入庫臺S間進行搬運；第二升降機2a從出入庫臺S到地上區(qū)段17的停車室X以及高層區(qū)段18的第一層中轉(zhuǎn)室R中的移載裝置12間進行搬運；第三升降機2b從高層區(qū)段18的第一層中轉(zhuǎn)室R中的移載裝置12到高層區(qū)段18的停車室X間進行搬運；升降井道E與出入庫臺S相連，并將其作為高層梳叉式停車設備1進行車輛出入庫的出入口20。

參照圖1至圖6，對本實用新型的具體實施例進行詳細說明。圖1為帶有地下區(qū)段16和地上區(qū)段17以及高層區(qū)段18的分段式垂直升降的高層梳叉式停車設備1，地面GL位置上設有帶出入庫臺S的升降井道Ｅ，高層梳叉式停車設備1各層與該升降井道Ｅ鄰接處設有停車室X。停車室X中設有橫移載車板3，橫移載車板3通過底部安裝的前后兩根橫移軌道落座在橫移驅(qū)動裝置4的驅(qū)動滾輪55上，可搭載車輛，通過橫移驅(qū)動裝置4的驅(qū)動滾輪55旋轉(zhuǎn)作用，橫移載車板3可以橫移到升降井道Ｅ中。

橫移驅(qū)動裝置4中裝有多個驅(qū)動滾輪55的軸裝部件，并將驅(qū)動電機的旋轉(zhuǎn)傳導至驅(qū)動滾輪55。升降井道Ｅ中，第一升降機2設置在地下區(qū)段16中，從出入庫臺S到地下停車室X，通過第一升降機驅(qū)動裝置6對第一升降牽引索9的上卷和下放進行搬運。第一升降牽引索9為鏈條或鋼絲繩。第一升降牽引索9系在第一升降機2的升降部件８上。

第二升降機2a從地上區(qū)段17上設置的出入庫臺S到高層區(qū)段的第一層，通過第二升降機驅(qū)動裝置6a對第二升降牽引索9a的上卷和下放的旋轉(zhuǎn)進行搬運。第二升降牽引索9a為鏈條或鋼絲繩。第二升降牽引索9a系在第二升降機2a的升降部件８上。高層區(qū)段的第一層的中轉(zhuǎn)室R中的移載裝置12同樣設有橫移載車板3作為移載載車板13，第二升降機2a和第三升降機2b可以通過它們交錯傳遞進行車輛的移載。

第二升降機2a在出入庫臺S上搭載著車輛C上升到高層區(qū)段第一層的上方后，中轉(zhuǎn)室R中移載裝置12的移載載車板13橫移到第二升降機2a下方，第二升降機2a適量下降后，升降機梳叉10和載車板梳叉11交錯，將車輛C移載到移載載車板13上。第二升降機2a在移載載車板13上搭載車輛C后，下降到出入庫臺S并與移動平臺14形成一體的通道。

第三升降機2b設置在高層區(qū)段18中，從高層區(qū)段第一層的中轉(zhuǎn)室R中的移載裝置12到最高層的停車室X之間的搬運工作，通過第三升降機驅(qū)動裝置6b對第三升降牽引索9b的上卷、下放的旋轉(zhuǎn)進行。第三升降牽引索9b為鏈條或鋼絲繩。第三升降牽引索9b系在第三升降機2b的升降部件８上。從第二升降機2a收取到移載載車板13上的車輛C經(jīng)再次移載，放置在第三升降機2b上，并向高層區(qū)段18上升、入庫。高層區(qū)段18的停車室X中的車輛C出庫也通過移載載車板13進行中轉(zhuǎn)，由第三升降機2b負責高層區(qū)段18的停車室X到中轉(zhuǎn)室R間的升降運輸，第二升降機2a負責中轉(zhuǎn)室R至出入庫臺S間的升降運輸。

第一升降機驅(qū)動裝置6安裝在地上區(qū)段17的第二層，即設置在出入庫臺S的上層的一個停車室X中，由第一導軌5引導懸掛第一升降機2。第二升降機驅(qū)動裝置6a安裝在高層區(qū)段18的第二層，即設置在高層區(qū)段18的第二層的一個停車室X中，由第二導軌5a引導懸掛第二升降機2a。第三升降機驅(qū)動裝置6b安裝在高層區(qū)段最高層的頂上，由第三導軌5b引導懸掛第三升降機2b。

第一升降機2或第二升降機2a中任意一個停在出入庫臺S處，與從平臺收納室Y橫移到升降井道E中的移動平臺14凸凹互補形成一體的縫隙較少的通道19，且升降機的梳叉11的上表面與移動平臺14的平臺面21處于同一平面，作為車輛出入口20。移動平臺14的中間縱向上裝有框架，框架的兩側設有梳齒狀凸出的梳叉11，它與升降機梳叉10凸凹互補，咬合形成通道19。

另外，移動平臺14可以橫移，當?shù)谝簧禉C2上搭載車輛C需要到地下區(qū)段16入庫時，已形成通道19的第一升降機2適量上升，從移動平臺14上分離出來，之后移動平臺14橫移回原來位置，升降井道Ｅ開口打開，使第一升降機2可以下降。

在高層區(qū)段18第一層的兩個停車室X中設有兩個移載裝置12，并裝有兩個移載載車板13，通過第二升降機2a和第三升降機2b與移載載車板13交錯，移載載車板13橫移回原來停車室，這個停車室成為供車輛C暫時等待的空間。高層區(qū)段的搬送，由第三導軌引導的第三升降機進行。至少有一個與出入口連通的升降機預備著。三個升降機都是在同一升降井道中，并將出入庫臺S作為車輛出入口20。

圖2是分段式垂直升降的高層梳叉式停車設備1的地上區(qū)段第二層平面圖，即圖1中的A－A剖面圖。左邊停車室X的位置上設有第一升降機驅(qū)動裝置6，懸掛有第一升降機2。右邊的停車室X中可以存放車輛C，這個車輛C可以通過第二升降機2a進行移交。下層的出入庫臺S的升降井道Ｅ位置上，第一升降機2或者第二升降機2a可以與移動平臺14形成一體的通道19。在車輛出入口20，不設置通道19的前后壁面，并使車輛C可以在通道19上延前后方向行駛，進行出庫入庫。移動平臺14向與升降井道Ｅ鄰接的左邊位置橫移，升降井道Ｅ打開，安裝在升降井道E中的第一升降機2和第二升降機2a可以升降。

第一升降機2和第二升降機2a的升降機梳叉10固定在各自的梳叉固定部件7上。梳叉固定部件7作為升降機的一部分與第一升降機2、第二升降機2a和第三升降機2b一起在上下方向相同的位置升降。

圖3為移載裝置12的平面圖，升降井道Ｅ的四角上設有第二導軌5a和第三導軌5b，與該升降井道Ｅ鄰接的停車室X中帶有移載載車板13，它從第二升降機2a或第三升降機2b上接收車輛C，移載載車板13返回停車室稍做等待，之后再橫移回升降空間E，將車輛C移載到與上述不同的第三升降機2b或第二升降機2a上，移載載車板13橫移回到原來的位置，升降機繼續(xù)進行搬運，可以提高高層停車塔的處理速度。

移載載車板13，設置在裝有移載裝置12的高層區(qū)段18第一層，并分別設在左右的停車室X中，它們與第二升降機2a和第三升降機2b相互交錯交接車輛，使得第二升降機2a和第三升降機2b可以同時進行出入庫處理。例如，從高層區(qū)段18發(fā)出出庫指令，同時從出入庫臺S到高層區(qū)段18可以發(fā)出入庫指令，第二升降機2a搭載著入庫車輛，上升到移載裝置12的位置，并移載到一側的移載載車板13上，下降到移載裝置12偏下方的位置停止。

對于第三升降機2b這邊，載有出庫車的停車室X的橫移載車板3橫移到升降井道Ｅ中，與第三升降機2b的升降機梳叉10交錯，第三升降機2b收取車輛C并下降。而另一方面，在移載層另一側的移載載車板13橫移到升降井道Ｅ中，第三升降機2b下降，并將車輛移載到移載載車板13上，搭載著出庫車的移載載車板13橫移至中轉(zhuǎn)室R中停放，相對一側搭載著入庫車輛的移載載車板13橫移到升降井道Ｅ中。

然后，第三升降機2b上升，與移載載車板13交錯接收入庫車輛，并上升到高層區(qū)段18，通過交錯將車輛移載到橫移載車板3上，橫移載車板3橫移回停車室X，車輛入庫。對于停在移載裝置12下方位置的第二升降機2a，搭載出庫車輛的移載載車板13從帶有移載裝置12的中轉(zhuǎn)室R橫移到升降井道Ｅ，第二升降機2a上升，接收出庫車輛。移載載車板13橫移返回中轉(zhuǎn)室R，第二升降機2a下降到出入庫臺S。出入庫臺S出現(xiàn)移動平臺14與第二升降機2a相交形成的通道，將車輛駛出完成出庫。

圖4為地下區(qū)段16的平面示意圖，升降井道Ｅ的四角上設有第一導軌5，與其鄰接的位置上設有停車室X。入庫車輛C，從出入庫臺S搭載到第一升降機2上，第一升降機適量上升后，移動平臺14橫移回平臺收納室Y，升降井道Ｅ開口打開，第一升降機可以下降。

圖5為地上區(qū)段17的平面示意圖，在升降井道Ｅ的四角外側位置上設有第二導軌5a，內(nèi)側位置上設有第三導軌5b。入庫車輛在出入庫臺S上搭載到第二升降機2a上，第二升降機2a上升的最高位置可以到高層區(qū)段第一層，即移載裝置12所處層位置。第三升降機2b也可在移載裝置12相鄰升降井道E的水平位置上下為移載而進行升降。

圖6為高層區(qū)段18的平面示意圖，升降井道Ｅ的四角上設有第三導軌5b，第三升降機2b可以從移載裝置12到最高層進行升降。兩個中轉(zhuǎn)室R的移載裝置12上均設有移載載車板13，可以處理兩臺入庫車或者出庫車，或者可以處理一臺入庫車和一臺出庫車。

下面對采用本實用新型連續(xù)多臺入庫車輛C的入庫處理進行說明。

第一臺入庫車，駛入出入庫臺S，停放在第一升降機2或第二升降機2a上。如果是停在第一升降機2上，第二升降機2a在出入庫臺S上方位置等待，第一升降機2和已橫移進入出入庫臺S的移動平臺14形成通道，停放入庫車輛。

第一升降機2上升，移動平臺14橫移回平臺收納室Y，即出入庫臺S打開，第一升降機2下降到地下區(qū)段16，停車室X的橫移載車板3向升降井道Ｅ移動，與下降的第一升降機2交錯，將車輛C移放到橫移載車板3上，橫移載車板3橫移回到原來的停車室X完成入庫。

第一升降機2搭載第一臺車輛C下降前，移動平臺14從平臺收納室Y橫移進入出入庫臺S，即出入庫臺S閉合。這時，第二升降機2a下降并與其形成一體的通道。

接下來的第二臺入庫車，停在第二升降機2a上，可以上升停放在地上區(qū)段17的停車室X或高層區(qū)段18的停車室X中。

當選擇第二臺車輛C停放在地上區(qū)段17的停車室X中時，第二升降機2a上升停在比指定停車室X所在層高的位置，橫移載車板3橫移到升降井道Ｅ中，第二升降機2a下降，與橫移載車板3交錯移載車輛C，橫移載車板3橫移回到停車室X中，完成第二臺車輛C入庫。這時，第一升降機2處理完第一臺車后回到出入庫臺S，為第三臺車輛C的入庫在地下區(qū)段16中重復上述操作，第一升降機2下降。

當選擇第二臺車輛C停放在高層區(qū)段18的停車室X中時，第二升降機2a搭載入庫車，停在移載裝置12水平上方位置，并將移載載車板13橫移到第二升降機2a下方，第二升降機2a下降并將車輛移載到移載載車板13。移載載車板13橫移回到中轉(zhuǎn)室R中；第三升降機2b下降停在移載載車板13的水平下方位置，移載載車板13橫移到升降井道E中；第三升降機2b上升，并與移載載車板13交錯，收取車輛C到高層區(qū)段18的停車室X水平位置上方停止，橫移載車板3橫移，第三升降機2b下降移載車輛。橫移載車板3搭載入庫車回到原來的停車室X，完成第二臺車輛C的入庫。

第二升降機2a通過移載裝置12將車輛C轉(zhuǎn)移給第三升降機2b后，開始為返回出入庫臺S而下降，但在出入庫臺S上的第一升降機2在第三臺車輛入庫后形成通道的時候，第二升降機2a在中途停止并等待。第一升降機2為繼續(xù)出入庫操作而下降，一旦它離開出入庫臺S，處于等待狀態(tài)的第二升降機2a下降并與出入庫臺S形成通道，可以繼續(xù)對第四臺車進行處理。

雖然關于入庫車進行了說明，即使中途接收到出庫指令，哪怕連續(xù)出庫，也可以進行與入庫操作相反的操作，同樣因為將多臺車輛C在短時間內(nèi)連鎖搭載在多個升降機上進行出庫處理，可以提高出入庫處理速度。