技術(shù)特征：
1.小轎車存取倉(cāng)庫(kù)機(jī)系統(tǒng)，包括左右兩邊同步的上下兩對(duì)平行對(duì)稱的鏈輪與鏈條動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)、兩排豎直線加上下兩半圓弧線的閉環(huán)鏈條及其外側(cè)連接的懸掛轎車貨箱的存取倉(cāng)庫(kù)機(jī)系統(tǒng)，其特征在于：左右兩邊同步的上下共(2K+1)對(duì)平行對(duì)稱輪系組鏈繩輪與鏈繩傳動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)，2K排豎直線、加(2K-1)條兩半圓弧線、2條90°圓弧線及頂部一條水平線的閉環(huán)鏈繩及鏈繩的部分鏈齒輥中心軸線可替換穿套承重軸連接的懸掛轎車貨箱的存取倉(cāng)庫(kù)機(jī)系統(tǒng)，其中，K為大于等于2的自然數(shù)，是一種無(wú)鏈繩外偏載荷扭矩、無(wú)多邊形效應(yīng)、無(wú)滑溜傳動(dòng)的小轎車存取倉(cāng)庫(kù)機(jī)系統(tǒng)，具體地：小轎車倉(cāng)庫(kù)機(jī)系統(tǒng)的鏈繩輪系頂部、上部、底部的三排鏈繩輪數(shù)分別為2、(K-1)、K只，使底部可有K個(gè)懸掛轎車貨箱的固定停泊位，使2K條豎排懸掛轎車貨箱對(duì)應(yīng)K個(gè)懸掛轎車貨箱的固定停泊位；將懸掛貨箱板的豎直約束位置布置在倉(cāng)庫(kù)機(jī)長(zhǎng)度方向的前后箱板外；相應(yīng)將存取貨品的空門位置布置在倉(cāng)庫(kù)機(jī)寬度方向的左、右側(cè)長(zhǎng)邊位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小轎車存取倉(cāng)庫(kù)機(jī)系統(tǒng)，其特征在于：小轎車存取倉(cāng)庫(kù)機(jī)系統(tǒng)由電腦控制裝置、小轎車存取倉(cāng)庫(kù)機(jī)、地面轎車存取裝卸機(jī)器人裝置、柜式機(jī)屏服務(wù)對(duì)話裝置四部分組成，電腦控制裝置負(fù)責(zé)整區(qū)系統(tǒng)的管理計(jì)算控制，小轎車存取倉(cāng)庫(kù)機(jī)負(fù)責(zé)執(zhí)行電腦指令，使存取小轎車的倉(cāng)庫(kù)機(jī)帶動(dòng)懸掛貨箱群運(yùn)行，按照電腦的指令正反方向循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)，并以最小載荷或負(fù)載荷啟動(dòng)運(yùn)行、走最短運(yùn)行路徑的方式，將指定的某一待存取小轎車的貨箱向下、或向左再向下、或向右再向下運(yùn)行到倉(cāng)庫(kù)機(jī)的最底端停泊，等待地面轎車存取裝卸機(jī)器人裝置存取小轎車，地面轎車存取裝卸機(jī)器人裝置往返于A或B點(diǎn)處，負(fù)責(zé)將A處柜式對(duì)話機(jī)屏旁的小...