本發(fā)明涉及小轎車存取倉庫機系統(tǒng)及自動服務方法，屬于機械與電子技術領域。技術背景隨著現代科學技術的飛速發(fā)展及人們生活水平的不斷提高，一種人類的代步工具——小轎車正在進入千家萬戶，特別是當前的城鎮(zhèn)市區(qū)，小路邊，生活區(qū)樓下前后，到處都是停放的小轎車、面包車、SUV、微型車等等，原本一個整潔、寬暢舒適的環(huán)境，一下子使人們感到有車多為患、車多為害，影響市容環(huán)境的感覺，而且這種趨勢正在更加嚴重，盡管市政建設中，考慮了停車庫的問題，但與中國人多車多的客觀因素相比，哪也只是杯水車薪，特別是在一些人群眾多的公共活動場所，小轎車存取能力及服務嚴重不足、亂停亂放的問題愈來愈嚴重，因此，急待改進，需要更加有效的解決辦法，更是顯得重要。

技術實現要素：
為了解決好上述問題，本發(fā)明提供了一種小轎車存取倉庫機系統(tǒng)及自動服務方法，包括左右兩邊同步的上下兩對平行對稱的鏈輪與鏈條動力傳動系統(tǒng)、兩排豎直線加上下兩半圓弧線的閉環(huán)鏈條及其外側連接的懸掛轎車箱的存取倉庫機系統(tǒng)，其特征在于：左右兩邊同步的上下共(2K+1)對平行對稱輪系組鏈繩輪與鏈繩傳動動力系統(tǒng)，2K排豎直線、加(2K-1)條兩半圓弧線、2條90°圓弧線及頂部一條水平線的閉環(huán)鏈繩及鏈繩的部分鏈齒輥中心軸線可替換穿套承重軸連接的懸掛轎車箱的存取倉庫機系統(tǒng)(K為大于等于2的自然數)，是一種無鏈繩外偏載荷扭矩、無多邊形效應、無滑溜傳動的小轎車存取倉庫機系統(tǒng)及自動服務方法，具體地：小轎車倉庫機是將2015104970815鏈條組簡式鏈繩用于替換CN104444016A專利中的鋼環(huán)鏈繩、并將原倉庫設計結構倒置180°，即兩側頂部、上部、底部的鏈繩輪數各K、(K-1)、2只變成2、(K-1)、K只，使底部可有K個懸掛轎車箱的固定停泊位，即2K條豎排懸掛轎車箱對應底部K個懸掛轎車箱的固定停泊位；將懸掛貨欄箱板的豎直約束位置作相對原有位置轉向90°調換，即約束位置由原兩側箱板外變到原前后箱板外。相應將存取貨品的空門位置也相對原有位置作90°轉向調換，由原來前、后側寬邊位置改換到左、右側長邊位置。小轎車存取倉庫機系統(tǒng)的組成部分與功能任務：小轎車存取倉庫機系統(tǒng)由電腦控制裝置、小轎車存取倉庫機、地面轎車存取裝卸機器人裝置、柜式機屏服務對話裝置四部分組成，電腦控制裝置負責整區(qū)系統(tǒng)的管理計算控制，小轎車存取倉庫機負責執(zhí)行電腦指令，使存取小轎車的倉庫機帶動懸掛貨欄箱群運行，按照電腦的指令正反方向循環(huán)運轉，并以最小載荷或負載荷啟動運行、走最短運行路徑的方式，將指定的某一待存取小轎車的貨欄箱向下、或向左再向下、或向右再向下運行到倉庫機的最底端停泊，等待地面轎車存取裝卸機器人裝置存取小轎車，地面轎車存取裝卸機器人裝置往返于A或B點處，負責將A處柜式對話機屏旁的小轎車取走，水平直線運到待存?zhèn)}庫機驕箱前，再改水平垂直方向伸展轎車叉架將小轎車存放到懸掛貨欄箱箱內，再縮回到原位，或水平運行到待取車的倉庫機驕箱前，垂直方向伸向貨箱內，用貨叉夾持轎車的四只車輪、抬升與縮回取出，再改水平方向運到B處柜式對話機屏旁，交讓顧客驗車并將轎車開走。小轎車存取倉庫機系統(tǒng)的轎車箱停泊及脫離泊位的方法過程：小轎車存取倉庫機帶動整環(huán)鏈繩...