一種電磁攀爬登高器的制造方法
【專利摘要】一種電磁攀爬登高器，包括左箱型基架、右箱型基架和地面控制機構，左箱型基架和右箱型基架都設有電磁吸盤、彈力滾輪和機械工作臂，機械工作臂包括臂桿基座、傳動臂桿和綜合施工機，在左箱型基架與右箱型基架之間設有攀爬驅動機構，攀爬驅動機構包括攀爬螺桿、螺桿驅動機和驅動螺套。本實施例利用電磁吸盤的吸力與攀爬立面連接并構成施工基架，機械工作臂既能方便的對框架立柱、框架橫梁進行全方位施工，也可以對墻體立面進行大面積施工，使操作工人不需要搭設腳手架和高空懸吊作業(yè)，就能進行高空施工。因此，該電磁攀爬登高器結構合理、操控簡單，能代替操作工人登高施工。
【專利說明】一種電磁攀爬登高器

【技術領域】
[0001] 本實用新型屬于一種機械裝置，尤其涉及一種利用電磁吸力爬高施工的機械裝 置。

【背景技術】
[0002] 工業(yè)生產中，鋼鐵結構的生產廠房和生產設備使用非常廣泛。為了安全使用，鋼鐵 結構的生產廠房必須定期做防腐保護工作，生產設備在使用過程中必須經常維護檢修。當 防腐保護工作和維護檢修工作離地面2米及以上時，操作工人必須先搭設腳手架或懸吊平 臺，然后登上腳手架或懸吊平臺進行高空作業(yè)才能完成上述工作，在實際工作中經常發(fā)生 操作人員和施工工具從高空跌落地面的情況?？梢?，現有技術登高施工的工作量較大危險 性較高。


【發(fā)明內容】

[0003] 為了解決現有技術登高施工工作量大危險性高的問題，本實用新型旨在提供一種 電磁攀爬登高器，該登高器能方便的攀爬各種鋼鐵結構的生產廠房和生產設備，通過機械 工作臂進行防腐和維護檢修工作。
[0004] 為了達到上述目的，本實用新型采用如下技術方案：一種電磁攀爬登高器，其特征 是：所述電磁攀爬登高器包括左箱型基架、右箱型基架和地面控制機構，所述左箱型基架和 右箱型基架都設有電磁吸盤、彈力滾輪和機械工作臂，所述機械工作臂包括臂桿基座、傳動 臂桿和綜合施工機，在左箱型基架與右箱型基架之間設有攀爬驅動機構，所述攀爬驅動機 構包括攀爬螺桿、螺桿驅動機和驅動螺套，所述地面控制機構包括操控平臺、輸電系統和輸 氣系統，所述輸電系統通過線纜與電磁吸盤、機械工作臂、攀爬驅動機構連接，所述輸氣系 統通過輸氣管與機械工作臂連接。
[0005] 本優(yōu)選實施例還具有下列技術特征：
[0006] 所述左箱型基架和右箱型基架呈箱型結構并設有多副電磁吸盤和彈力滾輪，所述 電磁吸盤和彈力滾輪設置在左箱型基架和右箱型基架的底面，在左箱型基架和右箱型基架 的底部都設有控制線纜，所述控制線纜包括輸電線纜和輸氣軟管，所述控制線纜與地面控 制機構相連接。
[0007] 所述彈力滾輪設有伸縮輪架和頂升彈簧，所述伸縮輪架與左箱型基架和右箱型基 架的筋板連接，所述頂升彈簧設置在伸縮輪架的尾端并與彈力滾輪頂壓配合。
[0008] 所述臂桿基座安裝在左箱型基架和右箱型基架背面的中部并設有旋轉機構，所述 機械工作臂包括多副傳動臂桿，所述傳動臂桿設有機控軸型接頭，所述多副傳動臂桿通過 機控軸型接頭串聯并安裝在臂桿基座上，在傳動臂桿的端部設有旋轉桿頭，所述綜合施工 機的中部設有擺動型機座，所述擺動型機座與旋轉桿頭的端部連接，所述綜合施工機的兩 端都設有工具夾頭，所述工具夾頭與施工工具連接。
[0009] 在左箱型基架的側面設有滑移槽口，所述滑移槽口的兩端設有螺桿軸座，所述攀 爬螺桿安裝在滑移槽口內且其兩端都與螺桿軸座連接，所述螺桿驅動機安裝在左箱型基架 的內腔并通過傳動齒輪與攀爬螺桿連接，所述驅動螺套套裝在攀爬螺桿外圈并與右箱型基 架的側板固定連接。
[0010] 在機械工作臂上安裝照明攝像頭，在操控平臺上設置視頻顯示器。
[0011] 所述輸氣系統設有空氣壓縮機，所述空氣壓縮機與輸氣軟管連通。
[0012] 本實施例利用電磁吸盤的吸力與攀爬立面連接并構成施工基架，機械工作臂既能 方便的對框架立柱、框架橫梁進行全方位施工，也可以對墻體立面進行大面積施工，使操作 工人不需要搭設腳手架和高空懸吊作業(yè)，就能進行高空施工。因此，該電磁攀爬登高器結構 合理、操控簡單，能代替操作工人登高施工。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013] 下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0014] 圖1為本實用新型一個實施例的裝配結構示意圖。
[0015] 圖2為圖1中左箱型基架10和右箱型基架20底部電磁吸盤11和彈力滾輪12的 裝配結構示意圖。
[0016] 圖中序號分別表示：10.左箱型基架，11.電磁吸盤，12.彈力滾輪，120.伸縮輪架， 121.頂升彈簧，13.機械工作臂，130.臂桿基座，131.傳動臂桿，132.綜合施工機，133.機 控軸型接頭，134.旋轉桿頭，135.擺動型機座，136.施工工具，14.滑移槽口，20.右箱型基 架，21.控制線纜，30.攀爬驅動機構，31.攀爬螺桿，32.螺桿驅動機，33.驅動螺套。

【具體實施方式】
[0017] 參見圖1并結合圖2,本實施例的電磁攀爬登高器包括左箱型基架10、右箱型基架 20和地面控制機構，所述左箱型基架10和右箱型基架20都設有電磁吸盤11、彈力滾輪12 和機械工作臂13,所述機械工作臂13包括臂桿基座130、傳動臂桿131和綜合施工機132， 在左箱型基架10與右箱型基架20之間設有攀爬驅動機構30,所述攀爬驅動機構30包括攀 爬螺桿31、螺桿驅動機32和驅動螺套33,所述地面控制機構包括操控平臺、輸電系統和輸 氣系統，所述輸電系統通過線纜與電磁吸盤11、機械工作臂13、攀爬驅動機構30連接，所述 輸氣系統通過輸氣管與機械工作臂13連接。
[0018] 左箱型基架10和右箱型基架20利用電磁吸盤11的吸力與攀爬立面連接，所以只 能在鋼鐵結構的框架立柱、框架橫梁、墻板和機械設備上攀爬。
[0019] 所述左箱型基架10和右箱型基架20呈箱型結構并設有多副電磁吸盤11和彈力 滾輪12,所述電磁吸盤11和彈力滾輪12設置在左箱型基架10和右箱型基架20的底面，在 左箱型基架10和右箱型基架20的底部都設有控制線纜21，所述控制線纜21包括輸電線纜 和輸氣軟管，所述控制線纜21與地面控制機構相連接。
[0020] 箱型結構的架體既能方便的安裝電磁吸盤11、彈力滾輪12和攀爬驅動機構30等 本體設備，又能放置氣壓涂料罐等其它配套設備?？刂凭€纜21將地面的電源、氣源和控制 信號穩(wěn)定不間斷的傳輸給電磁吸盤11、機械工作臂13和攀爬驅動機構30,使地面控制機構 在地面就能控制它們工作。
[0021] 所述彈力滾輪12設有伸縮輪架120和頂升彈簧121，所述伸縮輪架120與左箱型 基架10和右箱型基架20的筋板連接，所述頂升彈簧121設置在伸縮輪架120的尾端并與 彈力滾輪12頂壓配合。
[0022] 彈力滾輪12通過伸縮輪架120安裝在箱型架體的底部，能方便的伸出或縮進于箱 型架體，頂升彈簧121的作用力使彈力滾輪12伸出箱型架體。電磁吸盤11通電時產生強 大的吸力，將箱型架體牢固的吸附在框架立柱、框架橫梁、墻板等攀爬立面上，使機械工作 臂13能方便的進行防腐和維護檢修工作。電磁吸盤11斷電時吸力消失，頂升彈簧121的 作用力推動箱型架體脫離框架立柱、框架橫梁、墻板等攀爬立面，箱型架體通過彈力滾輪12 與攀爬立面接觸，能方便的向上或向下滑移。
[0023] 所述臂桿基座130安裝在左箱型基架10和右箱型基架20背面的中部并設有旋 轉機構，所述機械工作臂13包括多副傳動臂桿131，所述傳動臂桿131設有機控軸型接頭 133,所述多副傳動臂桿131通過機控軸型接頭133串聯并安裝在臂桿基座130上，在傳動 臂桿131的端部設有旋轉桿頭134,所述綜合施工機132的中部設有擺動型機座135,所述 擺動型機座135與旋轉桿頭134的端部連接，所述綜合施工機132的兩端都設有工具夾頭， 所述工具夾頭與施工工具136連接。
[0024] 機械工作臂13通過臂桿基座130安裝在箱型架體上能方便的轉動，將綜合施工機 132移動至箱型架體的側面、上方和下方進行施工。多副傳動臂桿131通過機控軸型接頭 133相互連接，使機械工作臂13既能軸向轉動又能多方位擺動，將綜合施工機132移動至框 架立柱左右兩側的柱面和前后兩側的柱面進行施工。旋轉桿頭134在傳動臂桿131的端部 能方便的轉動，使綜合施工機132的兩端都能對著施工面進行施工。綜合施工機132通過 擺動型機座135安裝在旋轉桿頭134的端部能方便的擺動角度，使施工工具136以最佳角 度對著施工面進行施工。
[0025] 左箱型基架10和右箱型基架20都裝有機械工作臂13,就能對框架立柱、框架橫梁 進行全方位施工，也可以對墻體立面進行大面積施工。
[0026] 工具夾頭使施工工具136既能與綜合施工機132牢固連接，又能方便的拆卸更換。 施工工具136包括旋轉鉆頭、旋轉磨頭、螺栓松緊器、轉磨吹掃器和涂料噴頭等，具體實施 時根據施工要求選配。涂料噴頭與涂料氣壓噴罐配合使用，涂料氣壓噴罐裝滿經過稀釋調 勻的防腐涂料后，既可以安裝在箱型架體的內腔又可以放置在地面，涂料氣壓噴罐的進氣 管和噴涂管分別與輸氣系統和涂料噴頭連通，地面控制機構只要將壓縮空氣輸入涂料氣壓 嗔罐內，就能將防腐涂料從涂料嗔頭輸出。
[0027] 在左箱型基架10的側面設有滑移槽口 14,所述滑移槽口 14的兩端設有螺桿軸座， 所述攀爬螺桿31安裝在滑移槽口 14內且其兩端都與螺桿軸座連接，所述螺桿驅動機32安 裝在左箱型基架10的內腔并通過傳動齒輪與攀爬螺桿31連接，所述驅動螺套33套裝在攀 爬螺桿31外圈并與右箱型基架20的側板固定連接。
[0028] 攀爬螺桿31通過螺桿軸座安裝在滑移槽口 14內能方便的旋轉，螺桿驅動機32通 過傳動齒輪控制攀爬螺桿31的轉動方向和轉動行程，攀爬螺桿31轉動時帶動驅動螺套33 垂向滑動。因此，左箱型基架10通過電磁吸盤11與攀爬立面固定連接時，攀爬驅動機構30 帶動右箱型基架20垂向滑動；右箱型基架20通過電磁吸盤11與攀爬立面固定連接時，攀 爬驅動機構30帶動左箱型基架10垂向滑動。
[0029] 在機械工作臂13上安裝照明攝像頭，在操控平臺上設置視頻顯示器。
[0030] 照明攝像頭安裝在機械工作臂13上，使操作人員在地面就能清楚地觀察攀爬立 面頂部的情況，并根據觀察到的情況進行施工。
[0031] 所述輸氣系統設有空氣壓縮機，所述空氣壓縮機與輸氣軟管連通。
[0032] 空氣壓縮機使本實施例始終具有穩(wěn)定氣壓的壓縮空氣，具體實施時輸氣軟管也可 以與生產企業(yè)的壓縮空氣罐連通，利用生產企業(yè)的氣源進行施工。
[0033] 綜上所述：本實施例解決了現有技術登高施工工作量大危險性高的問題，提供了 一種能代替操作工人登高工作的電磁攀爬登高器。
【權利要求】
1. 一種電磁攀爬登高器，其特征是：所述電磁攀爬登高器包括左箱型基架（10)、右箱 型基架（20)和地面控制機構，所述左箱型基架（10)和右箱型基架（20)都設有電磁吸盤 (11)、彈力滾輪（12)和機械工作臂（13)，所述機械工作臂（13)包括臂桿基座（130)、傳動 臂桿（131)和綜合施工機（132)，在左箱型基架（10)與右箱型基架（20)之間設有攀爬驅動 機構（30)，所述攀爬驅動機構（30)包括攀爬螺桿（31)、螺桿驅動機（32)和驅動螺套（33)， 所述地面控制機構包括操控平臺、輸電系統和輸氣系統，所述輸電系統通過線纜與電磁吸 盤（11)、機械工作臂（13)、攀爬驅動機構（30)連接，所述輸氣系統通過輸氣管與機械工作 臂（13)連接。
2. 根據權利要求1所述的一種電磁攀爬登高器，其特征是：所述左箱型基架（10)和右 箱型基架（20)呈箱型結構并設有多副電磁吸盤（11)和彈力滾輪（12)，所述電磁吸盤（11) 和彈力滾輪（12)設置在左箱型基架（10)和右箱型基架（20)的底面，在左箱型基架（10) 和右箱型基架（20)的底部都設有控制線纜（21)，所述控制線纜（21)包括輸電線纜和輸氣 軟管，所述控制線纜（21)與地面控制機構相連接。
3. 根據權利要求1所述的一種電磁攀爬登高器，其特征是：所述彈力滾輪（12)設有 伸縮輪架（120)和頂升彈簧（121)，所述伸縮輪架（120)與左箱型基架（10)和右箱型基架 (20)的筋板連接，所述頂升彈簧（121)設置在伸縮輪架（120)的尾端并與彈力滾輪（12)頂 壓配合。
4. 根據權利要求1所述的一種電磁攀爬登高器，其特征是：所述臂桿基座（130)安裝 在左箱型基架（10)和右箱型基架（20)背面的中部并設有旋轉機構，所述機械工作臂（13) 包括多副傳動臂桿（131)，所述傳動臂桿（131)設有機控軸型接頭（133)，所述多副傳動臂 桿（131)通過機控軸型接頭（133)串聯并安裝在臂桿基座（130)上，在傳動臂桿（131)的 端部設有旋轉桿頭（134)，所述綜合施工機（132)的中部設有擺動型機座（135)，所述擺動 型機座（135)與旋轉桿頭（134)的端部連接，所述綜合施工機（132)的兩端都設有工具夾 頭，所述工具夾頭與施工工具（136)連接。
5. 根據權利要求1所述的一種電磁攀爬登高器，其特征是：在左箱型基架（10)的側面 設有滑移槽口（14)，所述滑移槽口（14)的兩端設有螺桿軸座，所述攀爬螺桿（31)安裝在滑 移槽口（14)內且其兩端都與螺桿軸座連接，所述螺桿驅動機（32)安裝在左箱型基架（10) 的內腔并通過傳動齒輪與攀爬螺桿（31)連接，所述驅動螺套（33)套裝在攀爬螺桿（31)外 圈并與右箱型基架（20)的側板固定連接。
6. 根據權利要求1所述的一種電磁攀爬登高器，其特征是：在機械工作臂（13)上安裝 照明攝像頭，在操控平臺上設置視頻顯示器。
7. 根據權利要求1所述的一種電磁攀爬登高器，其特征是：所述輸氣系統設有空氣壓 縮機，所述空氣壓縮機與輸氣軟管連通。
【文檔編號】E04F21/12GK203905412SQ201420354014
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年6月29日 優(yōu)先權日:2014年6月29日
【發(fā)明者】吳玉萍 申請人:衢州圖藝工業(yè)設計有限公司