一種電磁攀爬登高器的制造方法
【專利摘要】一種電磁攀爬登高器，包括左箱型基架、右箱型基架和地面控制機(jī)構(gòu)，左箱型基架和右箱型基架都設(shè)有電磁吸盤、彈力滾輪和機(jī)械工作臂，機(jī)械工作臂包括臂桿基座、傳動臂桿和綜合施工機(jī)，在左箱型基架與右箱型基架之間設(shè)有攀爬驅(qū)動機(jī)構(gòu)，攀爬驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括攀爬螺桿、螺桿驅(qū)動機(jī)和驅(qū)動螺套。本實施例利用電磁吸盤的吸力與攀爬立面連接并構(gòu)成施工基架，機(jī)械工作臂既能方便的對框架立柱、框架橫梁進(jìn)行全方位施工，也可以對墻體立面進(jìn)行大面積施工，使操作工人不需要搭設(shè)腳手架和高空懸吊作業(yè)，就能進(jìn)行高空施工。因此，該電磁攀爬登高器結(jié)構(gòu)合理、操控簡單，能代替操作工人登高施工。
【專利說明】一種電磁攀爬登高器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于一種機(jī)械裝置，尤其涉及一種利用電磁吸力爬高施工的機(jī)械裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]工業(yè)生產(chǎn)中，鋼鐵結(jié)構(gòu)的生產(chǎn)廠房和生產(chǎn)設(shè)備使用非常廣泛。為了安全使用，鋼鐵結(jié)構(gòu)的生產(chǎn)廠房必須定期做防腐保護(hù)工作，生產(chǎn)設(shè)備在使用過程中必須經(jīng)常維護(hù)檢修。當(dāng)防腐保護(hù)工作和維護(hù)檢修工作離地面2米及以上時，操作工人必須先搭設(shè)腳手架或懸吊平臺，然后登上腳手架或懸吊平臺進(jìn)行高空作業(yè)才能完成上述工作，在實際工作中經(jīng)常發(fā)生操作人員和施工工具從高空跌落地面的情況?？梢姡F(xiàn)有技術(shù)登高施工的工作量較大危險性較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)登高施工工作量大危險性高的問題，本發(fā)明旨在提供一種電磁攀爬登高器，該登高器能方便的攀爬各種鋼鐵結(jié)構(gòu)的生產(chǎn)廠房和生產(chǎn)設(shè)備，通過機(jī)械工作臂進(jìn)行防腐和維護(hù)檢修工作。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種電磁攀爬登高器，其特征是:所述電磁攀爬登高器包括左箱型基架、右箱型基架和地面控制機(jī)構(gòu)，所述左箱型基架和右箱型基架都設(shè)有電磁吸盤、彈力滾輪和機(jī)械工作臂，所述機(jī)械工作臂包括臂桿基座、傳動臂桿和綜合施工機(jī)，在左箱型基架與右箱型基架之間設(shè)有攀爬驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述攀爬驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括攀爬螺桿、螺桿驅(qū)動機(jī)和驅(qū)動螺套，所述地面控制機(jī)構(gòu)包括操控平臺、輸電系統(tǒng)和輸氣系統(tǒng)，所述輸電系統(tǒng)通過線纜與電磁吸盤、機(jī)械工作臂、攀爬驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，所述輸氣系統(tǒng)通過輸氣管與機(jī)械工作臂連接。
[0005]本優(yōu)選實施例還具有下列技術(shù)特征:
[0006]所述左箱型基架和右箱型基架呈箱型結(jié)構(gòu)并設(shè)有多副電磁吸盤和彈力滾輪，所述電磁吸盤和彈力滾輪設(shè)置在左箱型基架和右箱型基架的底面，在左箱型基架和右箱型基架的底部都設(shè)有控制線纜，所述控制線纜包括輸電線纜和輸氣軟管，所述控制線纜與地面控制機(jī)構(gòu)相連接。
[0007]所述彈力滾輪設(shè)有伸縮輪架和頂升彈簧，所述伸縮輪架與左箱型基架和右箱型基架的筋板連接，所述頂升彈簧設(shè)置在伸縮輪架的尾端并與彈力滾輪頂壓配合。
[0008]所述臂桿基座安裝在左箱型基架和右箱型基架背面的中部并設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械工作臂包括多副傳動臂桿，所述傳動臂桿設(shè)有機(jī)控軸型接頭，所述多副傳動臂桿通過機(jī)控軸型接頭串聯(lián)并安裝在臂桿基座上，在傳動臂桿的端部設(shè)有旋轉(zhuǎn)桿頭，所述綜合施工機(jī)的中部設(shè)有擺動型機(jī)座，所述擺動型機(jī)座與旋轉(zhuǎn)桿頭的端部連接，所述綜合施工機(jī)的兩端都設(shè)有工具夾頭，所述工具夾頭與施工工具連接。
[0009]在左箱型基架的側(cè)面設(shè)有滑移槽口，所述滑移槽口的兩端設(shè)有螺桿軸座，所述攀爬螺桿安裝在滑移槽口內(nèi)且其兩端都與螺桿軸座連接，所述螺桿驅(qū)動機(jī)安裝在左箱型基架的內(nèi)腔并通過傳動齒輪與攀爬螺桿連接，所述驅(qū)動螺套套裝在攀爬螺桿外圈并與右箱型基架的側(cè)板固定連接。
[0010]在機(jī)械工作臂上安裝照明攝像頭，在操控平臺上設(shè)置視頻顯示器。
[0011]所述輸氣系統(tǒng)設(shè)有空氣壓縮機(jī)，所述空氣壓縮機(jī)與輸氣軟管連通。
[0012]本實施例利用電磁吸盤的吸力與攀爬立面連接并構(gòu)成施工基架，機(jī)械工作臂既能方便的對框架立柱、框架橫梁進(jìn)行全方位施工，也可以對墻體立面進(jìn)行大面積施工，使操作工人不需要搭設(shè)腳手架和高空懸吊作業(yè)，就能進(jìn)行高空施工。因此，該電磁攀爬登高器結(jié)構(gòu)合理、操控簡單，能代替操作工人登高施工。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0014]圖1為本發(fā)明一個實施例的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為圖1中左箱型基架10和右箱型基架20底部電磁吸盤11和彈力滾輪12的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中序號分別表示:10.左箱型基架，11.電磁吸盤，12.彈力滾輪，120.伸縮輪架，121.頂升彈簧，13.機(jī)械工作臂，130.臂桿基座，131.傳動臂桿，132.綜合施工機(jī)，133.機(jī)控軸型接頭，134.旋轉(zhuǎn)桿頭，135.擺動型機(jī)座，136.施工工具，14.滑移槽口，20.右箱型基架，21.控制線纜，30.攀爬驅(qū)動機(jī)構(gòu)，31.攀爬螺桿，32.螺桿驅(qū)動機(jī)，33.驅(qū)動螺套。
【具體實施方式】
[0017]參見圖1并結(jié)合圖2，本實施例的電磁攀爬登高器包括左箱型基架10、右箱型基架20和地面控制機(jī)構(gòu)，所述左箱型基架10和右箱型基架20都設(shè)有電磁吸盤11、彈力滾輪12和機(jī)械工作臂13，所述機(jī)械工作臂13包括臂桿基座130、傳動臂桿131和綜合施工機(jī)132，在左箱型基架10與右箱型基架20之間設(shè)有攀爬驅(qū)動機(jī)構(gòu)30，所述攀爬驅(qū)動機(jī)構(gòu)30包括攀爬螺桿31、螺桿驅(qū)動機(jī)32和驅(qū)動螺套33，所述地面控制機(jī)構(gòu)包括操控平臺、輸電系統(tǒng)和輸氣系統(tǒng)，所述輸電系統(tǒng)通過線纜與電磁吸盤11、機(jī)械工作臂13、攀爬驅(qū)動機(jī)構(gòu)30連接，所述輸氣系統(tǒng)通過輸氣管與機(jī)械工作臂13連接。
[0018]左箱型基架10和右箱型基架20利用電磁吸盤11的吸力與攀爬立面連接，所以只能在鋼鐵結(jié)構(gòu)的框架立柱、框架橫梁、墻板和機(jī)械設(shè)備上攀爬。
[0019]所述左箱型基架10和右箱型基架20呈箱型結(jié)構(gòu)并設(shè)有多副電磁吸盤11和彈力滾輪12，所述電磁吸盤11和彈力滾輪12設(shè)置在左箱型基架10和右箱型基架20的底面，在左箱型基架10和右箱型基架20的底部都設(shè)有控制線纜21，所述控制線纜21包括輸電線纜和輸氣軟管，所述控制線纜21與地面控制機(jī)構(gòu)相連接。
[0020]箱型結(jié)構(gòu)的架體既能方便的安裝電磁吸盤11、彈力滾輪12和攀爬驅(qū)動機(jī)構(gòu)30等本體設(shè)備，又能放置氣壓涂料罐等其它配套設(shè)備。控制線纜21將地面的電源、氣源和控制信號穩(wěn)定不間斷的傳輸給電磁吸盤11、機(jī)械工作臂13和攀爬驅(qū)動機(jī)構(gòu)30，使地面控制機(jī)構(gòu)在地面就能控制它們工作。
[0021]所述彈力滾輪12設(shè)有伸縮輪架120和頂升彈簧121，所述伸縮輪架120與左箱型基架10和右箱型基架20的筋板連接，所述頂升彈簧121設(shè)置在伸縮輪架120的尾端并與彈力滾輪12頂壓配合。
[0022]彈力滾輪12通過伸縮輪架120安裝在箱型架體的底部，能方便的伸出或縮進(jìn)于箱型架體，頂升彈簧121的作用力使彈力滾輪12伸出箱型架體。電磁吸盤11通電時產(chǎn)生強(qiáng)大的吸力，將箱型架體牢固的吸附在框架立柱、框架橫梁、墻板等攀爬立面上，使機(jī)械工作臂13能方便的進(jìn)行防腐和維護(hù)檢修工作。電磁吸盤11斷電時吸力消失，頂升彈簧121的作用力推動箱型架體脫離框架立柱、框架橫梁、墻板等攀爬立面，箱型架體通過彈力滾輪12與攀爬立面接觸，能方便的向上或向下滑移。
[0023]所述臂桿基座130安裝在左箱型基架10和右箱型基架20背面的中部并設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械工作臂13包括多副傳動臂桿131，所述傳動臂桿131設(shè)有機(jī)控軸型接頭133，所述多副傳動臂桿131通過機(jī)控軸型接頭133串聯(lián)并安裝在臂桿基座130上，在傳動臂桿131的端部設(shè)有旋轉(zhuǎn)桿頭134，所述綜合施工機(jī)132的中部設(shè)有擺動型機(jī)座135，所述擺動型機(jī)座135與旋轉(zhuǎn)桿頭134的端部連接，所述綜合施工機(jī)132的兩端都設(shè)有工具夾頭，所述工具夾頭與施工工具136連接。
[0024]機(jī)械工作臂13通過臂桿基座130安裝在箱型架體上能方便的轉(zhuǎn)動，將綜合施工機(jī)132移動至箱型架體的側(cè)面、上方和下方進(jìn)行施工。多副傳動臂桿131通過機(jī)控軸型接頭133相互連接，使機(jī)械工作臂13既能軸向轉(zhuǎn)動又能多方位擺動，將綜合施工機(jī)132移動至框架立柱左右兩側(cè)的柱面和前后兩側(cè)的柱面進(jìn)行施工。旋轉(zhuǎn)桿頭134在傳動臂桿131的端部能方便的轉(zhuǎn)動，使綜合施工機(jī)132的兩端都能對著施工面進(jìn)行施工。綜合施工機(jī)132通過擺動型機(jī)座135安裝在旋轉(zhuǎn)桿頭134的端部能方便的擺動角度，使施工工具136以最佳角度對著施工面進(jìn)行施工。
[0025]左箱型基架10和右箱型基架20都裝有機(jī)械工作臂13，就能對框架立柱、框架橫梁進(jìn)行全方位施工，也可以對墻體立面進(jìn)行大面積施工。
[0026]工具夾頭使施工工具136既能與綜合施工機(jī)132牢固連接，又能方便的拆卸更換。施工工具136包括旋轉(zhuǎn)鉆頭、旋轉(zhuǎn)磨頭、螺栓松緊器、轉(zhuǎn)磨吹掃器和涂料噴頭等，具體實施時根據(jù)施工要求選配。涂料噴頭與涂料氣壓噴罐配合使用，涂料氣壓噴罐裝滿經(jīng)過稀釋調(diào)勻的防腐涂料后，既可以安裝在箱型架體的內(nèi)腔又可以放置在地面，涂料氣壓噴罐的進(jìn)氣管和噴涂管分別與輸氣系統(tǒng)和涂料噴頭連通，地面控制機(jī)構(gòu)只要將壓縮空氣輸入涂料氣壓嗔iiS內(nèi)，就能將防腐涂料從涂料嗔頭輸出。
[0027]在左箱型基架10的側(cè)面設(shè)有滑移槽口 14，所述滑移槽口 14的兩端設(shè)有螺桿軸座，所述攀爬螺桿31安裝在滑移槽口 14內(nèi)且其兩端都與螺桿軸座連接，所述螺桿驅(qū)動機(jī)32安裝在左箱型基架10的內(nèi)腔并通過傳動齒輪與攀爬螺桿31連接，所述驅(qū)動螺套33套裝在攀爬螺桿31外圈并與右箱型基架20的側(cè)板固定連接。
[0028]攀爬螺桿31通過螺桿軸座安裝在滑移槽口 14內(nèi)能方便的旋轉(zhuǎn)，螺桿驅(qū)動機(jī)32通過傳動齒輪控制攀爬螺桿31的轉(zhuǎn)動方向和轉(zhuǎn)動行程，攀爬螺桿31轉(zhuǎn)動時帶動驅(qū)動螺套33垂向滑動。因此，左箱型基架10通過電磁吸盤11與攀爬立面固定連接時，攀爬驅(qū)動機(jī)構(gòu)30帶動右箱型基架20垂向滑動；右箱型基架20通過電磁吸盤11與攀爬立面固定連接時，攀爬驅(qū)動機(jī)構(gòu)30帶動左箱型基架10垂向滑動。
[0029]在機(jī)械工作臂13上安裝照明攝像頭，在操控平臺上設(shè)置視頻顯示器。
[0030]照明攝像頭安裝在機(jī)械工作臂13上，使操作人員在地面就能清楚地觀察攀爬立面頂部的情況，并根據(jù)觀察到的情況進(jìn)行施工。
[0031]所述輸氣系統(tǒng)設(shè)有空氣壓縮機(jī)，所述空氣壓縮機(jī)與輸氣軟管連通。
[0032]空氣壓縮機(jī)使本實施例始終具有穩(wěn)定氣壓的壓縮空氣，具體實施時輸氣軟管也可以與生產(chǎn)企業(yè)的壓縮空氣罐連通，利用生產(chǎn)企業(yè)的氣源進(jìn)行施工。
[0033]綜上所述:本實施例解決了現(xiàn)有技術(shù)登高施工工作量大危險性高的問題，提供了一種能代替操作工人登高工作的電磁攀爬登高器。
【權(quán)利要求】
1.一種電磁攀爬登高器，其特征是:所述電磁攀爬登高器包括左箱型基架(10)、右箱型基架(20)和地面控制機(jī)構(gòu)，所述左箱型基架(10)和右箱型基架(20)都設(shè)有電磁吸盤(11)、彈力滾輪(12)和機(jī)械工作臂(13)，所述機(jī)械工作臂(13)包括臂桿基座(130)、傳動臂桿(131)和綜合施工機(jī)(132)，在左箱型基架(10)與右箱型基架(20)之間設(shè)有攀爬驅(qū)動機(jī)構(gòu)(30)，所述攀爬驅(qū)動機(jī)構(gòu)(30)包括攀爬螺桿(31)、螺桿驅(qū)動機(jī)(32)和驅(qū)動螺套(33)，所述地面控制機(jī)構(gòu)包括操控平臺、輸電系統(tǒng)和輸氣系統(tǒng)，所述輸電系統(tǒng)通過線纜與電磁吸盤(11)、機(jī)械工作臂(13)、攀爬驅(qū)動機(jī)構(gòu)(30)連接，所述輸氣系統(tǒng)通過輸氣管與機(jī)械工作臂(13)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電磁攀爬登高器，其特征是:所述左箱型基架(10)和右箱型基架(20)呈箱型結(jié)構(gòu)并設(shè)有多副電磁吸盤(11)和彈力滾輪(12)，所述電磁吸盤(11)和彈力滾輪(12)設(shè)置在左箱型基架(10)和右箱型基架(20)的底面，在左箱型基架(10)和右箱型基架(20)的底部都設(shè)有控制線纜(21)，所述控制線纜(21)包括輸電線纜和輸氣軟管，所述控制線纜(21)與地面控制機(jī)構(gòu)相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電磁攀爬登高器，其特征是:所述彈力滾輪(12)設(shè)有伸縮輪架(120)和頂升彈簧(121)，所述伸縮輪架(120)與左箱型基架(10)和右箱型基架(20)的筋板連接，所述頂升彈簧(121)設(shè)置在伸縮輪架(120)的尾端并與彈力滾輪(12)頂壓配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電磁攀爬登高器，其特征是:所述臂桿基座(130)安裝在左箱型基架(10)和右箱型基架(20)背面的中部并設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械工作臂(13)包括多副傳動臂桿(131)，所述傳動臂桿(131)設(shè)有機(jī)控軸型接頭(133)，所述多副傳動臂桿(131)通過機(jī)控軸型接頭(133)串聯(lián)并安裝在臂桿基座(130)上，在傳動臂桿(131)的端部設(shè)有旋轉(zhuǎn)桿頭(134)，所述綜合施工機(jī)(132)的中部設(shè)有擺動型機(jī)座(135)，所述擺動型機(jī)座(135)與旋轉(zhuǎn)桿頭(134)的端部連接，所述綜合施工機(jī)(132)的兩端都設(shè)有工具夾頭，所述工具夾頭與施工工具(136)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電磁攀爬登高器，其特征是:在左箱型基架(10)的側(cè)面設(shè)有滑移槽口(14)，所述滑移槽口(14)的兩端設(shè)有螺桿軸座，所述攀爬螺桿(31)安裝在滑移槽口(14)內(nèi)且其兩端都與螺桿軸座連接，所述螺桿驅(qū)動機(jī)(32)安裝在左箱型基架(10)的內(nèi)腔并通過傳動齒輪與攀爬螺桿(31)連接，所述驅(qū)動螺套(33)套裝在攀爬螺桿(31)外圈并與右箱型基架(20)的側(cè)板固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電磁攀爬登高器，其特征是:在機(jī)械工作臂(13)上安裝照明攝像頭，在操控平臺上設(shè)置視頻顯示器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電磁攀爬登高器，其特征是:所述輸氣系統(tǒng)設(shè)有空氣壓縮機(jī)，所述空氣壓縮機(jī)與輸氣軟管連通。
【文檔編號】E04F21/12GK104032936SQ201410304307
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年6月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月29日
【發(fā)明者】吳玉萍 申請人:衢州圖藝工業(yè)設(shè)計有限公司