一種自動掰邊的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及玻璃用掰邊機，具體涉及一種自動掰邊機，包括機架（1），所述機架（1）上還安裝有設置在兩套掰邊裝置（3、4），所述掰邊裝置包括X軸傳動裝置、Y軸傳動裝置、C軸旋轉裝置和切割裝置等特征。本自動掰邊機能夠快速定位、精確的對切割后的玻璃進行掰邊，避免了人工掰邊所無法避免的低合格率、速度慢的問題，工作人員的人身安全也得到提高。
【專利說明】
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及玻璃用掰邊機，具體涉及一種自動掰邊機。 一種自動掰邊機

【背景技術】
[0002] 目前業(yè)界的玻璃掰邊工序普遍都是用在切割處完成的，并且普遍是采用手動的方 式掰邊的，通過這種方式掰邊出來的玻璃成品率較低，而且整個生產(chǎn)的速度較慢，而且掰邊 的精度非常低。 實用新型內(nèi)容
[0003] 本實用新型的目的在于提供一種自動掰邊機，解決現(xiàn)有技術中玻璃掰邊精度和成 品率非常低并且生產(chǎn)效率受到限制的問題。
[0004] 為解決上述的技術問題，本實用新型采用以下技術方案：
[0005] -種自動掰邊機，包括機架（1 )，在機架（1)的兩端通過第一固定件（13)和第二固 定件（14)分別安裝有第一帶座軸承（15)和第二帶座軸承（16)，在第一帶座軸承（15)上安 裝有從動輪（7)，在第二帶座軸承（16)上安裝有主動輪（6)，所述主動輪（6)和從動輪（7)通 過PU皮帶（10)同步傳動；所述機架（1)的中心、位于掰邊支撐鋼件（8)下方安裝有掰邊支 撐鋼件（8)，所述機架（1)上還安裝有設置在兩套掰邊裝置（3、4)，所述兩套掰邊裝置設置 在掰邊支撐鋼件（8)的X方向前后兩端，所述機架（1)上還安裝用于當玻璃（20)放置在掰 邊支撐鋼件（8)上時緊壓玻璃（20)的第二機械手（72);所述掰邊裝置包括X軸傳動裝置、 Y軸傳動裝置、C軸旋轉裝置和切割裝置，
[0006] 所述X軸傳動裝置包括均安裝在光軸（47)上的第一伺服電機（40)、第一減速機 (41)、同步帶主輪（42)、同步帶從輪（43)以及固定在機架（1)的Y軸方向兩側導軌上的第一 滑臺缸（45)，所述第一伺服電機（40)、第一減速機（41)和同步帶主輪（42)同軸相連，所述 同步帶主輪（42)和同步帶從輪（43)通過同步帶（49)同步傳動。所述同步帶從輪（43)和 光軸（47)同軸固定，所述第一滑臺缸（45)安裝在機架（1)的Y軸方向兩側導軌上，所述光 軸（47)的兩端通過第一聯(lián)軸器（44)安裝在第一滑臺缸（45)上；
[0007] 所述Y軸傳動裝置安裝X軸傳動裝置上，包括同軸安裝的第二伺服電機（50)、第二 減速機（51)、第二聯(lián)軸器（52)和第三聯(lián)軸器（54)，所述第二聯(lián)軸器（52)和第三聯(lián)軸器（54) 分別安裝有沿Y軸方向的第二滑臺缸（53)和第三滑臺缸（55);
[0008] 所述C軸旋轉裝置包括同軸堅直安裝的第三伺服電機（60)、第三減速機（61)和旋 轉軸（63)，以及上支撐裝置（56)和下支撐裝置（57)，所述上支撐裝置（56)固定在第二滑臺 缸（53)上，所述下支撐裝置（57)安裝在第三滑臺缸（55)上，所述上支撐裝置（56)和旋轉 軸（63)的外軸相固定；
[0009] 所述切割裝置安裝在所述旋轉軸（63)的內(nèi)軸底部并與下支撐裝置（57)上的支撐 件位置相對應，包括用于切割的切割刀頭（67 )和掰邊氣缸（69 )，所述掰邊氣缸（69 )的底部 安裝有掰邊頭（66 )，所述掰邊氣缸（69 )通過第四聯(lián)軸器（62 )與第三減速機（61)相連。
[0010] 更進一步的技術方案是，位于ro皮帶（10)傳動方向上游的機架（1)上還安裝有第 一機械手（71)，所述第一機械手（71)通過上方的行走軌道來往于切割臺（30)的上方和掰 邊支撐鋼件（8)的上方之間，所述第一機械手（71)的底部設有用于吸抓玻璃（20)的真空吸 盤。
[0011] 更進一步的技術方案是，所述第二機械手（72)通過上方的行走軌道來往于掰邊支 撐鋼件（8)的上方和磨邊臺（31)的上方。
[0012] 根據(jù)權利要求1-3任意一項所述的一種自動掰邊機，其特征在于：所述掰邊支撐 鋼件（8)的中部設有吸盤，洗盤連接有真空系統(tǒng)（2)。
[0013] 更進一步的技術方案是，所述機架（1)上安裝有主伺服電機（5)，所述主伺服電機 (5)同步連接主動輪（6)。
[0014] 更進一步的技術方案是，所述掰邊氣缸（69)至少有兩個，均勻分布在切割刀頭 (67)的周圍。
[0015] 與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：本自動掰邊機能夠快速定位、精確的 對切割后的玻璃進行掰邊，避免了人工掰邊所無法避免的低合格率、速度慢的問題，工作人 員的人身安全也得到提高；另外，本自動掰邊機還可以通過PU皮帶對玻璃廢邊進行快速的 的清理，避免了人工清理產(chǎn)生的不安全因素。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016] 圖1為本實用新型一種自動掰邊機一個實施例的結構主視圖。
[0017] 圖2為本實用新型一種自動掰邊機另優(yōu)選一個實施例的結構主視圖。
[0018] 圖3為圖1所示本實用新型一種自動掰邊機另一個實施例中X軸傳動裝置的結構 主視圖。
[0019] 圖4為圖3的側視圖。
[0020] 圖5為圖1所示本實用新型一種自動掰邊機另一個實施例中Y軸傳動裝置的結構 主視圖。
[0021] 圖6為圖5的側視圖。
[0022] 圖7為圖1所示本實用新型一種自動掰邊機另一個實施例中C軸旋轉裝置的結構 主視圖。
[0023] 圖8為圖7的側視圖。
[0024] 圖9和圖10為本實用新型一種自動掰邊機另一個實施例中切割裝置和下支撐裝 置的兩種狀態(tài)示意圖。
[0025] 圖11為本實用新型一種自動掰邊機一個實施例的掰邊定位示意圖。

【具體實施方式】
[0026] 為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施 例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋 本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0027] 圖1示出了本實用新型一種自動掰邊機的一個實施例：一種自動掰邊機，包括機 架（1 )，在機架（1)的兩端通過第一固定件（13)和第二固定件（14)分別安裝有第一帶座軸 承（15)和第二帶座軸承（16)，在第一帶座軸承（15)上安裝有從動輪（7)，在第二帶座軸承 (16)上安裝有主動輪（6)，所述主動輪（6)和從動輪（7)通過PU皮帶（10)同步傳動；所述 機架（1)的中心、位于掰邊支撐鋼件（8 )下方安裝有掰邊支撐鋼件（8 )，所述機架（1)上還安 裝有設置在兩套掰邊裝置（3、4)，所述兩套掰邊裝置設置在掰邊支撐鋼件（8)的X方向前后 兩端，所述機架（1)上還安裝用于當玻璃（20 )放置在掰邊支撐鋼件（8 )上時緊壓玻璃（20 ) 的第二機械手（72);所述掰邊裝置包括X軸傳動裝置、Y軸傳動裝置、C軸旋轉裝置和切割 裝置，
[0028] 如圖3和圖4所示，所述X軸傳動裝置包括均安裝在光軸（47 )上的第一伺服電機 (40)、第一減速機（41)、同步帶主輪（42)、同步帶從輪（43)以及固定在機架（1)的Y軸方 向兩側導軌上的第一滑臺缸（45)，所述第一伺服電機（40)、第一減速機（41)和同步帶主輪 (42)同軸相連，所述同步帶主輪（42)和同步帶從輪（43)通過同步帶（49)同步傳動。所述 同步帶從輪（43)和光軸（47)同軸固定，所述第一滑臺缸（45)安裝在機架（1)的Y軸方向 兩側導軌上，所述光軸（47)的兩端通過第一聯(lián)軸器（44)安裝在第一滑臺缸（45)上；
[0029] 如圖5和圖6所示，所述Y軸傳動裝置安裝X軸傳動裝置上，包括同軸安裝的第 二伺服電機（50)、第二減速機（51)、第二聯(lián)軸器（52)和第三聯(lián)軸器（54)，所述第二聯(lián)軸器 (52)和第三聯(lián)軸器（54)分別安裝有沿Y軸方向的第二滑臺缸（53)和第三滑臺缸（55);
[0030] 如圖7和圖8所示，所述C軸旋轉裝置包括同軸堅直安裝的第三伺服電機（60)、 第三減速機（61)和旋轉軸（63 )，以及上支撐裝置（56 )和下支撐裝置（57 )，所述上支撐裝置 (56)固定在第二滑臺缸（53)上，所述下支撐裝置（57)安裝在第三滑臺缸（55)上，所述上 支撐裝置（56)和旋轉軸（63)的外軸相固定；
[0031] 如圖9和圖10所示，所述切割裝置安裝在所述旋轉軸（63)的內(nèi)軸底部并與下支 撐裝置（57)上的支撐件位置相對應，包括用于切割的切割刀頭（67)和掰邊氣缸（69)，所述 掰邊氣缸（69)的底部安裝有掰邊頭（66)，所述掰邊氣缸（69)通過第四聯(lián)軸器（62)與第三 減速機（61)相連。
[0032] 圖2示出了本實用新型一種自動掰邊機的一個優(yōu)選實施例，位于PU皮帶（10)傳 動方向上游的機架（1)上還安裝有第一機械手（71)，所述第一機械手（71)通過上方的行走 軌道來往于切割臺（30)的上方和掰邊支撐鋼件（8)的上方之間，所述第一機械手（71)的底 部設有用于吸抓玻璃（20)的真空吸盤。
[0033] 圖2還示出了本實用新型一種自動掰邊機的另一個優(yōu)選實施例，所述第二機械手 (72)通過上方的行走軌道來往于掰邊支撐鋼件（8)的上方和磨邊臺（31)的上方。
[0034] 圖1還示出了本實用新型一種自動掰邊機的另一個優(yōu)選實施例，所述掰邊支撐鋼 件（8)的中部設有吸盤，洗盤連接有真空系統(tǒng)（2)。
[0035] 圖1還示出了本實用新型一種自動掰邊機的另一個優(yōu)選實施例，所述機架（1)上 安裝有主伺服電機（5 )，所述主伺服電機（5 )同步連接主動輪（6 )。
[0036] 圖9和圖10還使出了本實用新型一種自動掰邊機的另一個優(yōu)選實施例，所述掰邊 氣缸（69)至少有兩個，均勻分布在切割刀頭（67)的周圍。
[0037] 如圖11所示，結合圖1-圖10,本實用新型的最優(yōu)工作過程是：
[0038] 第一機械手71用真空吸盤從切割臺30把已經(jīng)切割好的玻璃20吸住到上位，電機 驅動第一機械手71將玻璃20運送至PU皮帶（10)上，的真空系統(tǒng)2利用掰邊支撐鋼件（8) 中部的吸盤把玻璃20吸住，然后第一機械手71回到原點位置，原點位置設在切割臺30和 掰邊支撐鋼件（8)中間的某一位置，另外第二機械手72運動到掰邊支撐鋼件（8)的上方，第 二機械手72下降聯(lián)合掰邊支撐鋼件（8)按住并緊固玻璃20,通過CNC程序自動控制，使得 掰邊裝置3、4通過X軸傳動裝置、Y軸傳動裝置和C軸旋轉裝置的調(diào)節(jié)，分別運行到預下刀 點201和202,然后掰邊裝置3的切割刀頭67下降到玻璃20處沿著切割線21方向切割， 掰邊裝置4的切割刀頭67下降到玻璃20處沿著切割線22方向切割，然后掰邊裝置3、4的 切割刀頭67都上升，都再分別通過X軸傳動裝置、Y軸傳動裝置和C軸旋轉裝置的調(diào)節(jié)，控 制運行到預下刀點203和204,同樣沿著各自的切割線方向23和24完成切割。切割完成 之后需要進行掰邊（即去除掉玻璃周邊不需要的部分)，在掰邊裝置3、4上切割刀頭67的 周圍至少裝有兩個掰邊氣缸69,掰邊氣缸69的底部安裝有掰邊頭66,通過X軸傳動裝置、 Y軸傳動裝置和C軸旋轉裝置的調(diào)節(jié)，使掰邊頭66運行到預按壓點，如圖11所示，掰邊裝 置3的掰邊頭66在25位置時，通過電磁閥控制掰邊氣缸69向玻璃20按壓，同時玻璃20 下支撐件裝置57通過電磁閥控制氣缸動作，即如圖9和圖10所示，初始狀態(tài)下的下支撐件 裝置57 -直保持圖9狀態(tài)，掰邊頭66按壓動作之后為圖10狀態(tài)，掰邊裝置4的掰邊頭66 在26位置時，通過電磁閥控制掰邊氣缸69向玻璃20按壓，同時玻璃20下支撐件裝置通過 電磁閥控制氣缸動作，即如圖9和圖10所示，初始狀態(tài)下的下支撐件裝置57 -直保持圖9 狀態(tài)，掰邊頭66按壓動作之后為圖10狀態(tài)。掰邊裝置3和4的掰邊頭66按壓動作同時完 成之后，掰邊頭66都提升，分別運行到預按壓點27和28進行按壓動作，完成之后，掰邊裝 置3和4分別回到零點，然后真空系統(tǒng)2把玻璃20放開，機械手72通過吸盤把玻璃21吸 住并上升(玻璃21被吸起時，玻璃邊料并不會跟著被吸起)，運送玻璃21至磨邊臺31，同時 TO皮帶10把玻璃邊料運送至玻璃廢料筒00內(nèi)。
【權利要求】
1. 一種自動掰邊機，其特征在于：包括機架（1)，在機架（1)的兩端通過第一固定件 (13)和第二固定件（14)分別安裝有第一帶座軸承（15)和第二帶座軸承（16)，在第一帶座 軸承（15)上安裝有從動輪（7)，在第二帶座軸承（16)上安裝有主動輪（6)，所述主動輪（6) 和從動輪（7)通過PU皮帶（10)同步傳動；所述機架（1)的中心、位于掰邊支撐鋼件（8)下 方安裝有掰邊支撐鋼件（8)，所述機架（1)上還安裝有設置在兩套掰邊裝置（3、4)，所述兩 套掰邊裝置設置在掰邊支撐鋼件（8)的X方向前后兩端，所述機架（1)上還安裝用于當玻璃 (20)放置在掰邊支撐鋼件（8)上時緊壓玻璃（20)的第二機械手（72);所述掰邊裝置包括X 軸傳動裝置、Y軸傳動裝置、C軸旋轉裝置和切割裝置， 所述X軸傳動裝置包括均安裝在光軸（47)上的第一伺服電機（40)、第一減速機（41)、 同步帶主輪（42)、同步帶從輪（43)以及固定在機架（1)的Y軸方向兩側導軌上的第一滑臺 缸（45)，所述第一伺服電機（40)、第一減速機（41)和同步帶主輪（42)同軸相連，所述同步 帶主輪（42)和同步帶從輪（43)通過同步帶（49)同步傳動；所述同步帶從輪（43)和光軸 (47)同軸固定，所述第一滑臺缸（45)安裝在機架（1)的Y軸方向兩側導軌上，所述光軸（47) 的兩端通過第一聯(lián)軸器（44)安裝在第一滑臺缸（45)上； 所述Y軸傳動裝置安裝X軸傳動裝置上，包括同軸安裝的第二伺服電機（50)、第二減速 機（51)、第二聯(lián)軸器（52)和第三聯(lián)軸器（54)，所述第二聯(lián)軸器（52)和第三聯(lián)軸器（54)分 別安裝有沿Y軸方向的第二滑臺缸（53)和第三滑臺缸（55); 所述C軸旋轉裝置包括同軸堅直安裝的第三伺服電機（60)、第三減速機（61)和旋轉 軸（63)，以及上支撐裝置（56)和下支撐裝置（57)，所述上支撐裝置（56)固定在第二滑臺缸 (53)上，所述下支撐裝置（57)安裝在第三滑臺缸（55)上，所述上支撐裝置（56)和旋轉軸 (63)的外軸相固定； 所述切割裝置安裝在所述旋轉軸（63)的內(nèi)軸底部并與下支撐裝置（57)上的支撐件位 置相對應，包括用于切割的切割刀頭（67 )和掰邊氣缸（69 )，所述掰邊氣缸（69 )的底部安裝 有掰邊頭（66 )，所述掰邊氣缸（69 )通過第四聯(lián)軸器（62 )與第三減速機（61)相連。
2. 根據(jù)權利要求1所述的一種自動掰邊機，其特征在于：位于PU皮帶（10)傳動方向上 游的機架（1)上還安裝有第一機械手（71)，所述第一機械手（71)通過上方的行走軌道來往 于切割臺（30)的上方和掰邊支撐鋼件（8)的上方之間，所述第一機械手（71)的底部設有用 于吸抓玻璃（20)的真空吸盤。
3. 根據(jù)權利要求1所述的一種自動掰邊機，其特征在于：所述第二機械手（72)通過上 方的行走軌道來往于掰邊支撐鋼件（8)的上方和磨邊臺（31)的上方。
4. 根據(jù)權利要求1-3任意一項所述的一種自動掰邊機，其特征在于：所述掰邊支撐鋼 件（8)的中部設有吸盤，洗盤連接有真空系統(tǒng)（2)。
5. 根據(jù)權利要求1-3任意一項所述的一種自動掰邊機，其特征在于：所述機架（1)上安 裝有主伺服電機（5 )，所述主伺服電機（5 )同步連接主動輪（6 )。
6. 根據(jù)權利要求1-3任意一項所述的一種自動掰邊機，其特征在于：所述掰邊氣缸 (69)至少有兩個，均勻分布在切割刀頭（67)的周圍。
【文檔編號】C03B33/02GK203904211SQ201420138312
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年3月26日 優(yōu)先權日:2014年3月26日
【發(fā)明者】林睦榮, 甘宏梨, 張利 申請人:東莞市佰榮臻機械設備有限公司