一種幕墻安裝建筑機器人真空吸附裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種幕墻安裝建筑機器人真空吸附裝置，具有吸盤架，所述吸盤架呈矩形結構，其正面四個角各設置有一吸盤，所述吸盤的中心位置設置有圓形通孔，與圓形通孔對應的吸盤架上設置有用于連接真空泵的氣嘴，所述吸盤架的背面固定設置有固定板，所述固定板上設置有多個固定孔。這種幕墻安裝建筑機器人真空吸附裝置結構簡單，采用真空負壓吸附方式實現幕墻的抓取和釋放，且真空負壓吸附方式能夠提供足夠的吸附力以實現大質量幕墻的可靠吸放，同時吸附機構相比其它夾持機構緊湊輕便，不易損傷幕墻，并具有較大的操作空間，節(jié)約了勞動力，提高了安裝效率及安全性。
【專利說明】一種幕墻安裝建筑機器人真空吸附裝置

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及建筑幕墻安裝領域，尤其涉及一種幕墻安裝建筑機器人真空吸附裝置。
[0002]【背景技術】:
建筑施工包括主體結構和二次結構，主體結構以鋼結構和混凝土施工為主，二次結構則以裝飾、裝修為主，其中各類幕墻的干掛安裝工作量所占比重最大，例如大量的大理石和玻璃幕墻的安裝作業(yè)。
[0003]目前建筑幕墻尺寸一般在600mmX600mm?900mmX 1200mm，重量一般不小于35kg。對于某些特殊定制的面板，其尺寸可以達到幾米，重量達到數百公斤。幕墻面板尺寸大、重量大，加之有的面板材料(如玻璃)具有易損性，給安裝施工帶來較多難題。另外，為了完成高層建筑幕墻的安裝，在施工過程中需要搭建施工腳手架，借助輔助設施，由數量眾多的工人手工安裝完成。
[0004]近年來，隨著科技水平的迅猛發(fā)展，機器人技術在越來越多的領域得到了應用?；诮ㄖこ痰奶厥庑枨?，在建筑裝飾業(yè)中廣泛使用高科技機械設備，不僅可以提高裝飾施工的整體質量水平，對于提升我國科技水平也頗有助益。建筑機器人的開發(fā)與應用必將在促進復雜的建筑施工自動化過程中發(fā)揮重要作用。因此，研制建筑幕墻智能化施工機器人裝備，滿足我國建筑裝飾行業(yè)的急切需求，具有重大的現實意義。
[0005]由于建筑幕墻質量比較重，因此研究一種吸附力強，對幕墻不易損傷的機器人末端執(zhí)行器比較重要。
[0006]
【發(fā)明內容】
:
本發(fā)明所要解決的技術問題是，提供一種吸附力強，操作空間大且不易損傷幕墻的幕墻安裝建筑機器人真空吸附裝置。
[0007]為了解決上述技術問題，本發(fā)明是通過以下技術方案實現的:一種幕墻安裝建筑機器人真空吸附裝置，具有吸盤架，所述吸盤架呈矩形結構，其正面四個角各設置有一吸盤，所述吸盤的中心位置設置有圓形通孔，與圓形通孔對應的吸盤架上設置有用于連接真空泵的氣嘴，所述吸盤架的背面固定設置有固定板，所述固定板上設置有多個固定孔。
[0008]作為優(yōu)選，所述吸盤架由兩根橫梁和兩根縱梁構成，所述縱梁平行設置，橫梁分別設置在縱梁的上下兩端，且橫梁的兩端延伸在縱梁的外部。
[0009]與現有技術相比，本發(fā)明的有益之處是:這種幕墻安裝建筑機器人真空吸附裝置結構簡單，采用真空負壓吸附方式實現幕墻的抓取和釋放，且真空負壓吸附方式能夠提供足夠的吸附力以實現大質量幕墻的可靠吸放，同時吸附機構相比其它夾持機構緊湊輕便，不易損傷幕墻，并具有較大的操作空間，節(jié)約了勞動力，提高了安裝效率及安全性。
[0010]【專利附圖】

【附圖說明】:
下面結合附圖對本發(fā)明進一步說明。
[0011]圖1是本發(fā)明幕墻安裝建筑機器人真空吸附裝置結構示意圖。
[0012]圖中:1、吸盤架；11、橫梁；12、縱梁；2、吸盤；3、固定板；4、氣嘴；5、固定孔。
[0013]【具體實施方式】:
下面結合附圖及【具體實施方式】對本發(fā)明進行詳細描述:
圖1所示一種幕墻安裝建筑機器人真空吸附裝置，具有吸盤架1，所述吸盤架I由兩根橫梁11和兩根縱梁12構成，所述縱梁12平行設置，橫梁11分別設置在縱梁12的上下兩端，且橫梁11的兩端延伸在縱梁12的外部，所述吸盤架I呈矩形結構，其正面四個角各設置有一吸盤2，所述吸盤2的中心位置設置有圓形通孔，與圓形通孔對應的吸盤架I上設置有用于連接真空泵的氣嘴4，所述吸盤架I的背面固定設置有固定板3，所述固定板3上設置有多個固定孔5。
[0014]使用時，將該幕墻安裝機器人真空吸附裝置通過固定板3與機器人機械臂連接，通過固定板3上設置的多個固定孔5可以保證固定板3與機械臂連接穩(wěn)固；安裝結束之后將連接吸盤2的氣嘴4與真空泵連接。
[0015]這種幕墻安裝建筑機器人真空吸附裝置結構簡單，采用真空負壓吸附方式實現幕墻的抓取和釋放，且真空負壓吸附方式能夠提供足夠的吸附力以實現大質量幕墻的可靠吸放，同時吸附機構相比其它夾持機構緊湊輕便，不易損傷幕墻，并具有較大的操作空間，節(jié)約了勞動力，提高了安裝效率及安全性。
[0016]需要強調的是:以上僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，凡是依據本發(fā)明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術方案的范圍內。
【權利要求】
1.一種幕墻安裝建筑機器人真空吸附裝置，其特征在于:具有吸盤架(1)，所述吸盤架(I)呈矩形結構，其正面四個角各設置有一吸盤(2)，所述吸盤(2)的中心位置設置有圓形通孔，與圓形通孔對應的吸盤架(I)上設置有用于連接真空泵的氣嘴(4)，所述吸盤架(I)的背面固定設置有固定板(3)，所述固定板(3)上設置有多個固定孔(5)。
2.根據權利要求1所述的幕墻安裝建筑機器人真空吸附裝置，其特征在于:所述吸盤架(I)由兩根橫梁(11)和兩根縱梁(12)構成，所述縱梁(12)平行設置，橫梁(11)分別設置在縱梁(12)的上下兩端，且橫梁(11)的兩端延伸在縱梁(12)的外部。
【文檔編號】E04G21/16GK104196251SQ201410460130
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年9月11日 優(yōu)先權日:2014年9月11日
【發(fā)明者】楊超 申請人:江蘇南方雄獅建設工程有限公司