立體車庫用單點支撐夾持車輪式搬運器的制造方法
【專利摘要】立體車庫用單點支撐夾持車輪式搬運器，當搬運器裝置的第一伺服電機11帶動第一小齒輪12轉(zhuǎn)動，第一小齒輪12帶第一大齒輪13轉(zhuǎn)動，從而由驅(qū)動輪軸14帶動驅(qū)動輪15、小輔助輪16、大輔助輪2、第一行走輪3、第二行走輪19前后運動，使搬運器框架1到達汽車底下適當?shù)奈恢?，這時第二伺服電機6啟動，帶動第二小齒輪7、第二大齒輪8旋轉(zhuǎn)，使閉鎖絲杠10和花鍵螺母9能夠伸長或縮短；從而使夾持裝置的第一鉸鏈塊5連接的第一夾持臂4和第二鉸鏈塊17連接的第二夾持臂18進行擴張或收縮，使夾持裝置能夠?qū)⑵嚨膬沈?qū)動輪胎夾起或者松開，可以拖動汽車自由進出。具有機構(gòu)簡單，操作方便，容易維修，安全性高，使用壽命長的優(yōu)點。
【專利說明】立體車庫用單點支撐夾持車輪式搬運器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于汽車車輪式搬運器領(lǐng)域，具體的說是涉及立體車庫用單點支撐夾持車輪式搬運器。
技術(shù)背景
[0002]隨著城市車輛的快速增長，立體停車將成為大中型城市解決停車難的重要方式。對于大型倉儲式立體停車設備的車輛搬運器，目前主要有載車板型、梳齒型和夾持輪胎型。載車板型是一種較早出現(xiàn)的車輛搬運器，工作方式簡單可靠。主要問題是先要存取載車板才能完成存取車工作，與梳齒型和夾持輪胎型搬運器相比工作效率低約50%。梳齒型搬運器主要利用車位和搬運器上的梳齒上下交錯完成車輛的搬運過程。由于能直接搬運車輛，所以搬運車輛的效率高速度快。存在的主要問題是設備的定位技術(shù)復雜、安裝復雜、每層停車平臺要比其他方式高20-25公分。使車庫的建造成本加大。夾持輪胎型搬運器是一種新型的車輛搬運設備。它能直接鉆入車輛下面，利用夾持器將車輛輪胎夾起。把車送到停車位上。由于它也能直接搬運車輛，所以搬運車輛的效率高速度快。與梳齒型相比它還有結(jié)構(gòu)簡單安裝方便快捷等諸多優(yōu)點。是大型倉儲式車輛搬運器的發(fā)展方向。夾持輪胎型搬運器目前主要有兩種形式，一種是將動力裝置裝載搬運器上。這種搬運器厚度較高，一般在22公分以上。這樣就使得停車臺面必須有一個凹槽，才能使搬運器鉆到汽車下面。這就增加了每層停車平臺的高度和制作難度。另一種是動力不在搬運器上。這種搬運器較薄一般在12公分以下。典型的產(chǎn)品如德國派麗斯和國內(nèi)一種取得實用新型專利的一種夾持式搬運器。(專利號為99249841)這類產(chǎn)品使用的液壓油缸較多(7_8只)，并且僅能從一個方向鉆到汽車下面。使得搬運器必須增加一個旋轉(zhuǎn)裝置才能搬運車庫內(nèi)兩側(cè)的車輛。但是以上的搬運器全都是液壓控制的傳動機構(gòu)，這種液壓控制的缺點就是易漏油、結(jié)構(gòu)復雜、維修頻繁、使用壽命短且控制系統(tǒng)不太穩(wěn)定。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服上述技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明采用伺服電機作為驅(qū)動力的單點支撐夾持車輪式搬運器，本發(fā)明是由搬運器裝置和夾持裝置組成，搬運器裝置是在搬運器框架的后端裝有第一伺服電機，第一伺服電機連接第一小齒輪，第一小齒輪與第一大齒輪咬合，第一大齒輪安裝在驅(qū)動輪軸上，其兩端連接驅(qū)動輪；在搬運框架的中間位置由第二伺服電機連接第二小齒輪，第二小齒輪與絲杠上的第二大齒輪相咬合，閉鎖絲杠與花鍵螺母相連接，閉鎖絲杠和花鍵螺母各鏈接一個夾持裝置，與夾持裝置的第一鉸鏈塊和第二鉸鏈塊連接，第一鉸鏈塊連接第一夾持臂，在第一夾持臂的末端裝有第一行走輪，第二鉸鏈塊連接第二夾持臂，第二夾持臂的末端裝有第二行走輪；在搬運器框架的前端裝有大輔助輪。
[0004] 所述的單點支撐夾持車輪式搬運器，其夾持裝置可以是雙點夾持裝置組成，是由夾持臂杠桿連接第一支撐臂和第二支撐臂，第一支撐臂連接第一鉸鏈塊，第一鉸鏈塊連接第一夾持臂，在第一夾持臂的末端裝有第一行走輪；第二支撐臂連接第二鉸鏈塊，第二鉸鏈塊連接第二夾持臂，在第二夾持臂的末端裝有第二行走輪，在第一鉸鏈塊與第二鉸鏈塊之間裝有小輔助輪。
[0005]所述的單點支撐夾持車輪式搬運器的高度為9公分。
[0006]有益效果:機構(gòu)簡單，操作方便，容易維修，安全性高，使用壽命長的優(yōu)點，能夠應用于絕大部分車型，主要適用于立體車庫。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1單點支撐夾持車輪式搬運器的結(jié)構(gòu)示意圖
[0008]圖2雙點支撐夾持裝置結(jié)構(gòu)示意圖
[0009]如圖所示:1、搬運器框架；2、大輔助輪；3、第一行走輪；4、第一夾持臂；5、第一鉸鏈塊；6、第二伺服電機；7、第二小齒輪；8、第二大齒輪；9、花鍵螺母；10、閉鎖絲杠；11、第一伺服電機；12、第一小齒輪；13、第一大齒輪；14、驅(qū)動輪軸；15、驅(qū)動輪；16、小輔助輪；17、第二鉸鏈塊；18、第二夾持臂；19、第二行走輪；20、夾持臂杠桿；21、第一支撐臂；22、第二支撐臂

【具體實施方式】
[0010]實施例1
[0011]結(jié)合附圖1對本發(fā)明的實施例做進一步說明，當搬運器裝置的第一伺服電機11帶動第一小齒輪12轉(zhuǎn)動，第一小齒輪12帶第一大齒輪13轉(zhuǎn)動，從而由驅(qū)動輪軸14帶動驅(qū)動輪15、小輔助輪16、大輔助輪2、第一行走輪3、第二行走輪19前后運動,使搬運器框架I到達汽車底下適當?shù)奈恢?，這時第二伺服電機6啟動，帶動第二小齒輪7、第二大齒輪8旋轉(zhuǎn)，使閉鎖絲杠10和花鍵螺母9能夠伸長或縮短；從而使夾持裝置的第一鉸鏈塊5連接的第一夾持臂4和第二鉸鏈塊17連接的第二夾持臂18進行擴張或收縮，使夾持裝置能夠?qū)⑵嚨膬沈?qū)動輪胎夾起或者松開，可以拖動汽車自由進出。當?shù)诙欧姍C6停止時，閉鎖絲杠10和花鍵螺母9牢牢的固定住，任何外力都無法使閉鎖絲杠10和花鍵螺母9脫離，增加了本發(fā)明產(chǎn)品的安全性。
[0012]實施例2
[0013]結(jié)合附圖2對本發(fā)明的實施例做進一步說明，搬運器裝置的結(jié)構(gòu)與實施例1中的搬運器裝置相同，但是本實施例中的夾持裝置與實施例1中夾持裝置有所區(qū)別，本實施例中的絲杠10和花鍵螺母9能夠伸長或縮短時；夾持裝置的夾持臂杠桿20帶動第一支撐臂21連接的第一夾持臂4、第二支撐臂22連接的第二夾持臂18進行擴張或收縮，使夾持裝置能夠?qū)⑵嚨膬沈?qū)動輪胎夾起或者松開，拖動汽車自由進出。當?shù)诙欧姍C6停止時，閉鎖絲杠10和花鍵螺母9牢牢的固定住，任何外力都無法使閉鎖絲杠10和花鍵螺母9脫離，增加了本發(fā)明產(chǎn)品的安全性。
【權(quán)利要求】
1.立體車庫用單點支撐夾持車輪式搬運器，其特征在于:是由搬運器裝置和夾持裝置組成，搬運器裝置是在搬運器框架的后端裝有第一伺服電機，第一伺服電機連接第一小齒輪，第一小齒輪與第一大齒輪咬合，第一大齒輪安裝在驅(qū)動輪軸上，其兩端連接驅(qū)動輪；在搬運框架的中間位置由第二伺服電機連接第二小齒輪，第二小齒輪與絲杠上的第二大齒輪相咬合，閉鎖絲杠與花鍵螺母相連接，閉鎖絲杠和花鍵螺母各鏈接一個夾持裝置，與夾持裝置的第一鉸鏈塊和第二鉸鏈塊連接，第一鉸鏈塊連接第一夾持臂，在第一夾持臂的末端裝有第一行走輪，第二鉸鏈塊連接第二夾持臂，第二夾持臂的末端裝有第二行走輪；在搬運器框架的前端裝有大輔助輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體車庫用單點支撐夾持車輪式搬運器，其特征在于:夾持裝置可以是雙點夾持裝置組成，是由夾持臂杠桿連接第一支撐臂和第二支撐臂，第一支撐臂連接第一鉸鏈塊，第一鉸鏈塊連接第一夾持臂，在第一夾持臂的末端裝有第一行走輪；第二支撐臂連接第二鉸鏈塊，第二鉸鏈塊連接第二夾持臂，在第二夾持臂的末端裝有第二行走輪，在第一鉸鏈塊與第二鉸鏈塊之間裝有小輔助輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體車庫用單點支撐夾持車輪式搬運器，其特征在于:其高度為9公分。
【文檔編號】E04H6/34GK104074382SQ201410345032
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2014年7月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月18日
【發(fā)明者】郭文杰 申請人:大連泰和鋼木制品有限公司