一種拼裝混凝土預制墻板的方法及專用機械裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明了涉及建筑工程【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種拼裝混凝土預制墻板的方法及專用機械裝置。所述一種拼裝混凝土預制墻板的專用機械裝置，配套帶有移動轉(zhuǎn)輪的可移動底架，還配套有設置在可移動底架上用于捆固墻板的承托墻板架，以及能將捆固在承托墻板架的墻板分別作出平穩(wěn)垂直升降的豎向升降系統(tǒng)、作出前后平穩(wěn)移動的前后平移系統(tǒng)、作出側(cè)向平穩(wěn)擺動的側(cè)向擺動系統(tǒng)、作出橫向平移移動的橫向平移系統(tǒng)、作出調(diào)整墻板兩側(cè)拼接面垂直度的側(cè)面擺正系統(tǒng)，以及作出調(diào)正墻板板面垂直度的正立面翻正系統(tǒng)；便于工人將墻板構(gòu)筑成墻體，有效確保墻板的拼裝質(zhì)量和粘結(jié)質(zhì)量，提高工人拼裝墻板的工效，降低工人拼裝墻板的勞動強度。
【專利說明】一種拼裝混凝土預制墻板的方法及專用機械裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明了涉及建筑工程【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種拼裝混凝土預制墻板的方法及專用機械裝置。
技術(shù)背景
[0002]以混凝土預制墻板構(gòu)筑墻體取代砌筑墻體和墻面抹灰濕作業(yè)施工，是建筑工業(yè)化生產(chǎn)不可缺失的重要組成部分。然而，當下以混凝土預制墻板所構(gòu)筑的墻體，無論在抗裂還是在抗沖擊等方面都難以能盡人意。我們研究發(fā)現(xiàn)，制約墻板安裝質(zhì)量的成因有多方面，其中很大程度上與混凝土預制墻板構(gòu)件較為笨重，工人難以將墻板拼接縫部位的粘結(jié)漿料擠壓密實，而影響到墻板與墻板之間的粘結(jié)質(zhì)量相關(guān)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種拼裝混凝土預制墻板的方法及專用機械裝置，便于工人將墻板構(gòu)筑成墻體，也有效確保了墻板的拼裝質(zhì)量和粘結(jié)質(zhì)量，還大幅提高工人拼裝墻板的工效，并大大降低工人拼裝墻板的勞動強度，有力地推動了建筑工業(yè)化生產(chǎn)進程。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案。
[0005]本發(fā)明所述一種拼裝混凝土預制墻板的方法，其包括以下步驟:
(1)預備將墻板拼裝到位的專用機械裝置，所述專用機械裝置配置有可移動底架、承托墻板架、豎向升降系統(tǒng)、前后平移系統(tǒng)、側(cè)向擺動系統(tǒng)、橫向平移系統(tǒng)、側(cè)面擺正系統(tǒng)和正立面翻正系統(tǒng)；
(2)預先在需安裝墻板的相對應部位，以標線或標尺安裝上將墻板拼裝成墻體的施工
基準；
(3)將墻板捆固到所述專用機械裝置的承托墻板架之上；將捆固好墻板的所述專用機械裝置移至將要安裝墻板的相對應位置，并貼近于上述步驟(2)所述的施工基準；
(4)通過設置在所述可移動底架上的支頂桿，將所述專用機械裝置的移動轉(zhuǎn)輪抬離地坪，鎖定專用機械裝置的移動轉(zhuǎn)輪；
(5)調(diào)控專用機械裝置內(nèi)豎向升降系統(tǒng)、前后平移系統(tǒng)、側(cè)向擺動系統(tǒng)、側(cè)面擺正系統(tǒng)和正立面翻正系統(tǒng)，使捆固到專用機械裝置的墻板朝向前的基面完全貼合到上述步驟(2)的施工基準，并將捆固在所述專用機械裝置上的墻板頂端，調(diào)控至略低于安裝墻板的相對應頂柵的底部位置；
(6)在所述捆固到專用機械裝置上的墻板，其將要拼接到位的粘結(jié)基面敷抹上粘結(jié)漿
料；
(7)調(diào)控所述專用裝置的橫向平移系統(tǒng)，將已敷抹上粘結(jié)漿料的墻板緩慢地擠向拼接基面，把敷抹在墻板粘結(jié)基面上的粘結(jié)漿料擠壓密實；
(8)將粘結(jié)墻板的粘結(jié)漿料擠壓密實后，調(diào)控所述專用機械裝置的豎向升降系統(tǒng)，將墻板上端頂壓到相對應的天花結(jié)構(gòu)板上，將墻板拼裝到位；
(9)在拼裝到位墻板的底端安裝上頂固構(gòu)件或木楔，把墻板固定到位后解除所述專用裝置內(nèi)墻板的捆固，并調(diào)控所述舉升系統(tǒng)把所述專用機械裝置內(nèi)的承托墻板架適當降低，將所述專用裝置移離，完成一件墻板的拼裝到位；
(10)重復上述各步驟逐一將墻板拼裝成墻體。
[0006]進一步的，捆固在所述專用機械裝置承托墻板架上的墻板，是借助所述專用機械裝置的前后平移系統(tǒng)、側(cè)向擺動系統(tǒng)、豎向升降系統(tǒng)、側(cè)面擺正系統(tǒng)和正立面翻正系統(tǒng)，貼合到安裝墻體的施工基準。
[0007]進一步的，捆固在專用機械裝置承托墻板托架上的墻板，是通過所述專用機械裝置的橫向平移系統(tǒng)，以擠漿法將墻板拼裝到位。
[0008]本發(fā)明所述一種拼裝混凝土預制墻板的專用機械裝置，所述的專用機械裝置配套帶有移動轉(zhuǎn)輪的可移動底架，還配套有設置在可移動底架上用于捆固墻板的承托墻板架，以及能將捆固在承托墻板架的墻板分別作出平穩(wěn)垂直升降的豎向升降系統(tǒng)、作出前后平穩(wěn)移動的前后平移系統(tǒng)、作出側(cè)向平穩(wěn)擺動的側(cè)向擺動系統(tǒng)、作出橫向平移移動的橫向平移系統(tǒng)、作出調(diào)整所述墻板兩側(cè)拼接面垂直度的側(cè)面擺正系統(tǒng)，以及作出調(diào)正所述墻板板面垂直度的正立面翻正系統(tǒng)。
[0009]優(yōu)選的，所述前后平移系統(tǒng)設置于可移動底架上，并可將承托墻板架作出前后移動；所述正立面翻正系統(tǒng)連接前后平移系統(tǒng)上；所述豎向升降系統(tǒng)設置于正立面翻正系統(tǒng)上，并可將承托墻板架作出垂直升降；所述側(cè)向擺動系統(tǒng)連接在豎向升降系統(tǒng)上，所述橫向平移系統(tǒng)連接在側(cè)向擺動系統(tǒng)上，承托墻板架連接在橫向平移系統(tǒng)上；
所述豎向升降系統(tǒng)，包括豎向主架、沿豎向主架滑動的升降機座，以及帶動升降機座沿豎向主架滑動的升降驅(qū)動桿機構(gòu)；
所述前后平移系統(tǒng)，包括可沿可移動底架前后移動的平移底架，以及帶動平移底架沿可移動底架前后移動的前后平移推拉桿機構(gòu)；
所述側(cè)向擺動系統(tǒng)包括側(cè)向擺動底架，設置在所述升降機座上下兩端的擺動軸支座，和帶動側(cè)向擺動底架擺動的擺動推拉桿機構(gòu)；所述擺動軸支座內(nèi)置有轉(zhuǎn)動軸，所述側(cè)向擺動底架套裝在擺動軸支座的轉(zhuǎn)動軸上，通過擺動推拉桿機構(gòu)帶動側(cè)向擺動底架向左或向右側(cè)擺動；所述擺動推拉桿機構(gòu)為電液推桿，或液壓油缸、又或者電動驅(qū)動的絲桿；
所述正立面翻正系統(tǒng)包括設置于平移底架的轉(zhuǎn)動軸支座，以及設置于轉(zhuǎn)動軸支座的正立面轉(zhuǎn)動軸，正立面轉(zhuǎn)動軸穿設于豎向升降系統(tǒng)的豎向主架的底部和升降驅(qū)動桿機構(gòu)的底部，該正立面翻正系統(tǒng)還包括帶動豎向升降系統(tǒng)的豎向主架沿正立面轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動的翻正驅(qū)動機構(gòu)；
所述橫向平移系統(tǒng)包括橫向平移推拉桿機構(gòu)，橫向平移推拉桿機構(gòu)的一端安裝于所述側(cè)向擺動底架，橫向平移推拉桿機構(gòu)的另一端安裝于承托墻板架，橫向平移推拉桿機構(gòu)帶動承托墻板架沿側(cè)向擺動底架向左或向右橫向移動。
[0010]進一步的，所述正立面翻正系統(tǒng)，除了能將捆固在所述承托墻板架上的墻板正立面調(diào)至垂直于地坪水平面之外，還能將所述專用機械的承托墻板架從豎立狀況翻轉(zhuǎn)為橫置狀態(tài)，以便于工人將墻板搬移和捆固到承托墻板架之上；
所述側(cè)面擺正系統(tǒng)包括設置于可移動底架前端左右側(cè)的支頂桿，移動轉(zhuǎn)輪安裝在可移動底架靠近支頂桿的位置，可移動底架的后端安裝有后端頂升油缸、后輪和推拉手把；所述側(cè)面擺正系統(tǒng)除了能把捆固在承托墻板架上的墻板兩側(cè)拼接面擺正到垂直于地坪水平面之外，還能把移動轉(zhuǎn)輪抬離地坪，將所述專用機械裝置固定在地坪上。
[0011]進一步的，所述豎向升降系統(tǒng)的豎向主架前端和后端安裝有垂直導軌，所述升降機座包括前端基座和后端基座，前端基座和后端基座均設置有與垂直導軌匹配的升降滑塊構(gòu)件，所述升降驅(qū)動桿機構(gòu)包括連接桿構(gòu)件和豎向推拉桿機構(gòu)，連接桿構(gòu)件連接于前端基座和后端基座之間，豎向推拉桿機構(gòu)的一端套裝于連接桿構(gòu)件，豎向推拉桿機構(gòu)的另一端套裝于正立面翻正系統(tǒng)的正立面轉(zhuǎn)動軸，又或者連接到豎向主架的頂部；所述豎向推拉桿機構(gòu)為電液推桿，或液壓油缸、又或者電動驅(qū)動的絲桿。
[0012]進一步的，所述可移動底架設置有前后平移上部導軌和前后平移內(nèi)側(cè)導軌，所述前后平移系統(tǒng)的平移底架設置有與前后平移上部導軌和前后平移內(nèi)側(cè)導軌匹配的前后平移滑塊構(gòu)件；所述前后平移推拉桿機構(gòu)為電液推桿，或液壓油缸、又或者電動驅(qū)動的絲桿，或者由電機、減速箱與轉(zhuǎn)動齒輪和齒輪條組成的機構(gòu)。
[0013]進一步的，所述正立面翻正系統(tǒng)的翻正驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動電機、齒輪減速箱和半圓形轉(zhuǎn)動齒輪，驅(qū)動電機通過齒輪減速箱驅(qū)動連接半圓形轉(zhuǎn)動齒輪，半圓形轉(zhuǎn)動齒輪安裝于所述正立面轉(zhuǎn)動軸。
[0014]進一步的，所述橫向平移系統(tǒng)還包括連接在承托墻板架背面的兩組橫向平移滑塊構(gòu)件，以及設置在所述側(cè)向擺動底架上下兩端的橫向平移導軌或橫向平移導桿，該橫向平移導軌或橫向平移導桿與兩組橫向平移滑塊構(gòu)件軌接；所述橫向平移推拉桿機構(gòu)為手搖動絲桿，或電動絲桿，又或者液壓推桿構(gòu)件。
[0015]另一優(yōu)選的，所述可移動底架上設置有豎向主機架，豎向主機架開設有豎向滑槽；
所述豎向升降系統(tǒng)包括手動式豎向升降頂桿和豎向升降底架，手動式豎向升降頂桿驅(qū)動連接有鏈條，鏈條連接所述豎向升降底架，豎向升降底架的兩端設置有套在豎向滑槽內(nèi)的滑輪；
所述側(cè)向擺動系統(tǒng)包括側(cè)向擺動底架，所述豎向升降底架設置上擺動螺桿和下擺動螺桿，上擺動螺桿設置有擺動轉(zhuǎn)盤，上擺動螺桿和下擺動螺桿之間連接有鏈條，上擺動螺桿和下擺動螺桿連接所述側(cè)向擺動底架；
所述橫向平移系統(tǒng)包括橫向平移底架，橫向平移底架設置有橫向平移滑塊構(gòu)件；所述側(cè)向擺動底架設置有與橫向平移滑塊構(gòu)件匹配的橫向平移導桿，以及驅(qū)動橫向平移底架沿橫向平移導桿移動的橫向平移轉(zhuǎn)盤螺桿機構(gòu)；
所述前后平移系統(tǒng)包括前后平移底架，前后平移底架設置有前后平移導桿，所述橫向平移底架設置有與前后平移導桿匹配的前后平移滑塊構(gòu)件，以及驅(qū)動前后平移底架沿前后平移滑塊構(gòu)件移動的前后平移轉(zhuǎn)盤螺桿機構(gòu)；
所述正立面翻正系統(tǒng)包括設置在前后平移底架上的正立面翻正轉(zhuǎn)盤螺桿機構(gòu)，正立面翻正轉(zhuǎn)盤螺桿機構(gòu)連接所述承托墻板架；
所述側(cè)面擺正系統(tǒng)包括設置在承托墻板架底部左右兩側(cè)的側(cè)向調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤螺桿機構(gòu)。
[0016]本發(fā)明有益效果為:本發(fā)明所述一種拼裝混凝土預制墻板的方法及專用機械裝置，便于工人將墻板構(gòu)筑成墻體，也有效確保了墻板的拼裝質(zhì)量和粘結(jié)質(zhì)量，還大幅提高工人拼裝墻板的工效，并大大降低工人拼裝墻板的勞動強度，有力地推動了建筑工業(yè)化生產(chǎn)進程。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]附圖1是本發(fā)明實施例一的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]附圖2是本發(fā)明實施例一的橫向平移系統(tǒng)的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]附圖3是本發(fā)明實施例一的側(cè)向擺動系統(tǒng)的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]附圖4是本發(fā)明實施例一的豎向升降系統(tǒng)的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]附圖5是本發(fā)明實施例一的正立面翻正系統(tǒng)的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]附圖6是本發(fā)明實施例一的前后平移系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]附圖7是本發(fā)明實施例一的可移動底架位置的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]附圖8是本發(fā)明實施例二的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]附圖9是本發(fā)明實施例二的承托墻板架及側(cè)面擺正系統(tǒng)示意圖。
[0026]附圖10是本發(fā)明實施例二的正立面翻正系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]附圖11是本發(fā)明實施例二的前后平移系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]附圖12是本發(fā)明實施例二的橫向平移系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]附圖13是本發(fā)明實施例二的側(cè)向擺動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]附圖14是本發(fā)明實施例二的可移動底架結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]附圖15是本發(fā)明實施例二的豎向升降系統(tǒng)示意圖。
【具體實施方式】
[0032]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的說明:
本發(fā)明所述一種拼裝混凝土預制墻板的方法，其包括以下步驟:
(O預備將墻板拼裝到位的專用機械裝置，所述專用機械裝置配置有可移動底架1、承托墻板架11、豎向升降系統(tǒng)2、前后平移系統(tǒng)3、側(cè)向擺動系統(tǒng)4、橫向平移系統(tǒng)5、側(cè)面擺正系統(tǒng)6和正立面翻正系統(tǒng)7 ；
(2)預先在需安裝墻板的相對應部位，以標線或標尺安裝上將墻板拼裝成墻體的施工基準；
(3)將墻板捆固到所述專用機械裝置的承托墻板架11之上；將捆固好墻板的所述專用機械裝置移至將要安裝墻板的相對應位置，并貼近于上述步驟(2)所述的施工基準；
(4)通過設置在所述可移動底架I上的支頂桿60，將所述專用機械裝置的移動轉(zhuǎn)輪10抬離地坪，鎖定專用機械裝置的移動轉(zhuǎn)輪10 ；
(5)調(diào)控專用機械裝置內(nèi)豎向升降系統(tǒng)2、前后平移系統(tǒng)3、側(cè)向擺動系統(tǒng)4、側(cè)面擺正系統(tǒng)6和正立面翻正系統(tǒng)7，使捆固到專用機械裝置的墻板朝向前的基面完全貼合到上述步驟(2)的施工基準，并將捆固在所述專用機械裝置上的墻板頂端，調(diào)控至略低于安裝墻板的相對應頂柵的底部位置；
(6)在所述捆固到專用機械裝置上的墻板，其將要拼接到位的粘結(jié)基面敷抹上粘結(jié)漿
料；
(7)調(diào)控所述專用裝置的橫向平移系統(tǒng)5，將已敷抹上粘結(jié)漿料的墻板緩慢地擠向拼接基面，把敷抹在墻板粘結(jié)基面上的粘結(jié)漿料擠壓密實；
(8)將粘結(jié)墻板的粘結(jié)漿料擠壓密實后，調(diào)控所述專用機械裝置的豎向升降系統(tǒng)2，將墻板上端頂壓到相對應的天花結(jié)構(gòu)板上，將墻板拼裝到位；
(9)在拼裝到位墻板的底端安裝上頂固構(gòu)件或木楔，把墻板固定到位后解除所述專用裝置內(nèi)墻板的捆固，并調(diào)控所述舉升系統(tǒng)把所述專用機械裝置內(nèi)的承托墻板架11適當降低，將所述專用裝置移離，完成一件墻板的拼裝到位；
(10)重復上述各步驟逐一將墻板拼裝成墻體；
上述捆固在所述專用機械裝置承托墻板架11上的墻板，是借助所述專用機械裝置的前后平移系統(tǒng)3、側(cè)向擺動系統(tǒng)4、豎向升降系統(tǒng)2、側(cè)面擺正系統(tǒng)6和正立面翻正系統(tǒng)7，貼合到安裝墻體的施工基準。
[0033]上述捆固在專用機械裝置承托墻板托架上的墻板，是通過所述專用機械裝置的橫向平移系統(tǒng)5，以擠漿法將墻板拼裝到位。
[0034]實施例一
如圖1至圖7所示，本發(fā)明所述一種拼裝混凝土預制墻板的專用機械裝置，所述的專用機械裝置配套帶有移動轉(zhuǎn)輪10的可移動底架I，還配套有設置在可移動底架I上用于捆固墻板的承托墻板架11，以及能將捆固在承托墻板架11的墻板分別作出平穩(wěn)垂直升降的豎向升降系統(tǒng)2、作出前后平穩(wěn)移動的前后平移系統(tǒng)3、作出側(cè)向平穩(wěn)擺動的側(cè)向擺動系統(tǒng)4、作出橫向平移移動的橫向平移系統(tǒng)5、作出調(diào)整所述墻板兩側(cè)拼接面垂直度的側(cè)面擺正系統(tǒng)6，以及作出調(diào)正所述墻板板面垂直度的正立面翻正系統(tǒng)7。所述前后平移系統(tǒng)3設置于可移動底架I上，并可將承托墻板架11作出前后移動；所述正立面翻正系統(tǒng)7連接前后平移系統(tǒng)3上；所述豎向升降系統(tǒng)2設置于正立面翻正系統(tǒng)7上，并可將承托墻板架11作出垂直升降；所述側(cè)向擺動系統(tǒng)4連接在豎向升降系統(tǒng)2上，所述橫向平移系統(tǒng)5連接在側(cè)向擺動系統(tǒng)4上，承托墻板架11連接在橫向平移系統(tǒng)5上。
[0035]如圖4所示，所述豎向升降系統(tǒng)2，包括豎向主架20、沿豎向主架20滑動的升降機座21，以及帶動升降機座21沿豎向主架20滑動的升降驅(qū)動桿機構(gòu)；進一步的，所述豎向升降系統(tǒng)2的豎向主架20前端和后端安裝有垂直導軌23，所述升降機座21包括前端基座210和后端基座211，前端基座210和后端基座211均設置有與垂直導軌23匹配的升降滑塊構(gòu)件24，所述升降驅(qū)動桿機構(gòu)包括連接桿構(gòu)件25和豎向推拉桿機構(gòu)22，連接桿構(gòu)件25連接于前端基座210和后端基座211之間，豎向推拉桿機構(gòu)22的一端套裝于連接桿構(gòu)件25，豎向推拉桿機構(gòu)22的另一端套裝于正立面翻正系統(tǒng)7的正立面轉(zhuǎn)動軸71，又或者連接到豎向主架20的頂部；所述豎向推拉桿機構(gòu)22為電液推桿，或液壓油缸、又或者電動驅(qū)動的絲桿。
[0036]如圖6所示，所述前后平移系統(tǒng)3，包括可沿可移動底架I前后移動的平移底架30，以及帶動平移底架30沿可移動底架I前后移動的前后平移推拉桿機構(gòu)31 ;所述可移動底架I設置有前后平移上部導軌12和前后平移內(nèi)側(cè)導軌13，所述前后平移系統(tǒng)3的平移底架30設置有與前后平移上部導軌12和前后平移內(nèi)側(cè)導軌13匹配的前后平移滑塊構(gòu)件
14;所述前后平移推拉桿機構(gòu)31為電液推桿，或液壓油缸、又或者電動驅(qū)動的絲桿，或者由電機、減速箱與轉(zhuǎn)動齒輪和齒輪條組成的機構(gòu)。
[0037]如圖3所示，所述側(cè)向擺動系統(tǒng)4包括側(cè)向擺動底架40，設置在所述升降機座21上下兩端的擺動軸支座41，和帶動側(cè)向擺動底架40擺動的擺動推拉桿機構(gòu)42 ;所述擺動軸支座41內(nèi)置有轉(zhuǎn)動軸43，所述側(cè)向擺動底架40套裝在擺動軸支座41的轉(zhuǎn)動軸43上，通過擺動推拉桿機構(gòu)42帶動側(cè)向擺動底架40向左或向右側(cè)擺動；所述擺動推拉桿機構(gòu)42為電液推桿，或液壓油缸、又或者電動驅(qū)動的絲桿。
[0038]如圖5所示，所述正立面翻正系統(tǒng)7包括設置于平移底架30的轉(zhuǎn)動軸支座70，以及設置于轉(zhuǎn)動軸支座70的正立面轉(zhuǎn)動軸71，正立面轉(zhuǎn)動軸71穿設于豎向升降系統(tǒng)2的豎向主架20的底部和升降驅(qū)動桿機構(gòu)的底部，該正立面翻正系統(tǒng)7還包括帶動豎向升降系統(tǒng)2的豎向主架20沿正立面轉(zhuǎn)動軸71轉(zhuǎn)動的翻正驅(qū)動機構(gòu)72。所述正立面翻正系統(tǒng)7的翻正驅(qū)動機構(gòu)72包括驅(qū)動電機73、齒輪減速箱74和半圓形轉(zhuǎn)動齒輪75，驅(qū)動電機73通過齒輪減速箱74驅(qū)動連接半圓形轉(zhuǎn)動齒輪75，半圓形轉(zhuǎn)動齒輪75安裝于所述正立面轉(zhuǎn)動軸71。所述正立面翻正系統(tǒng)7，除了能將捆固在所述承托墻板架11上的墻板正立面調(diào)至垂直于地坪水平面之外，還能將所述專用機械的承托墻板架11從豎立狀況翻轉(zhuǎn)為橫置狀態(tài)，以便于工人將墻板搬移和捆固到承托墻板架11之上。
[0039]如圖2所不,所述橫向平移系統(tǒng)5包括橫向平移推拉桿機構(gòu)50,橫向平移推拉桿機構(gòu)50的一端安裝于所述側(cè)向擺動底架40，橫向平移推拉桿機構(gòu)50的另一端安裝于承托墻板架11，橫向平移推拉桿機構(gòu)50帶動承托墻板架11沿側(cè)向擺動底架40向左或向右橫向移動。所述橫向平移系統(tǒng)5還包括連接在承托墻板架11背面的兩組橫向平移滑塊構(gòu)件51，以及設置在所述側(cè)向擺動底架40上下兩端的橫向平移導軌52或橫向平移導桿56，該橫向平移導軌52或橫向平移導桿56與兩組橫向平移滑塊構(gòu)件51軌接；所述橫向平移推拉桿機構(gòu)50為手搖動絲桿，或電動絲桿，又或者液壓推桿構(gòu)件。
[0040]如圖7所示，所述側(cè)面擺正系統(tǒng)6包括設置于可移動底架I前端左右側(cè)的支頂桿60，移動轉(zhuǎn)輪10安裝在可移動底架I靠近支頂桿60的位置，可移動底架I的后端安裝有后端頂升油缸61、后輪62和推拉手把63;所述側(cè)面擺正系統(tǒng)6除了能把捆固在承托墻板架11上的墻板兩側(cè)拼接面擺正到垂直于地坪水平面之外，還能把移動轉(zhuǎn)輪10抬離地坪，將所述專用機械裝置固定在地坪上。
[0041]本實施例一所述一種拼裝混凝土預制墻板的專用機械裝置，實現(xiàn)機電一體化工作，其工作原理是:將墻板捆固在承托墻板架11 ;通過側(cè)面擺正系統(tǒng)6調(diào)整所述墻板兩側(cè)拼接面的垂直度，具體為通過調(diào)整可移動底架I前端左右側(cè)的支頂桿60來實現(xiàn)；通過前后平移系統(tǒng)3使墻板作出前后平穩(wěn)移動，具體為通過前后平移推拉桿機構(gòu)31帶動平移底架30沿可移動底架I前后移動來實現(xiàn)；通過正立面翻正系統(tǒng)7調(diào)正所述墻板板面垂直度，具體為通過翻正驅(qū)動機構(gòu)72帶動豎向主架20沿正立面轉(zhuǎn)動軸71轉(zhuǎn)動來實現(xiàn)；通過豎向升降系統(tǒng)2使墻板作出平穩(wěn)垂直升降，具體為通過正立面轉(zhuǎn)動軸71帶動升降驅(qū)動桿機構(gòu)動作，再帶動升降機座21沿豎向主架20滑動來實現(xiàn)；通過側(cè)向擺動系統(tǒng)4使墻板作出側(cè)向平穩(wěn)擺動，具體為通過擺動推拉桿機構(gòu)42帶動側(cè)向擺動底架40擺動來實現(xiàn)；通過橫向平移系統(tǒng)5使墻板作出橫向平移移動，具體為通過橫向平移推拉桿機構(gòu)50帶動承托墻板架11沿側(cè)向擺動底架40向左或向右橫向移動來實現(xiàn)。如此，通過調(diào)控專用機械裝置的豎向升降系統(tǒng)2、前后平移系統(tǒng)3、側(cè)向擺動系統(tǒng)4、側(cè)面擺正系統(tǒng)6、正立面翻正系統(tǒng)7和橫向平移系統(tǒng)5,逐一將墻板拼裝成墻體。
[0042]實施例二
如圖8至圖15所示，本發(fā)明實施例二所述一種拼裝混凝土預制墻板的專用機械裝置，所述的專用機械裝置配套帶有移動轉(zhuǎn)輪10的可移動底架1，還配套有設置在可移動底架I上用于捆固墻板的承托墻板架11，以及能將捆固在承托墻板架11的墻板分別作出平穩(wěn)垂直升降的豎向升降系統(tǒng)2、作出前后平穩(wěn)移動的前后平移系統(tǒng)3、作出側(cè)向平穩(wěn)擺動的側(cè)向擺動系統(tǒng)4、作出橫向平移移動的橫向平移系統(tǒng)5、作出調(diào)整所述墻板兩側(cè)拼接面垂直度的側(cè)面擺正系統(tǒng)6，以及作出調(diào)正所述墻板板面垂直度的正立面翻正系統(tǒng)7。所述可移動底架I上設置有豎向主機架16,豎向主機架16開設有豎向滑槽17 ;所述豎向升降系統(tǒng)2包括手動式豎向升降頂桿26和豎向升降底架27，手動式豎向升降頂桿26驅(qū)動連接有鏈條，鏈條連接所述豎向升降底架27，豎向升降底架27的兩端設置有套在豎向滑槽17內(nèi)的滑輪；所述側(cè)向擺動系統(tǒng)4包括側(cè)向擺動底架40，所述豎向升降底架27設置上擺動螺桿45和下擺動螺桿46，上擺動螺桿45設置有擺動轉(zhuǎn)盤47，上擺動螺桿45和下擺動螺桿46之間連接有鏈條，上擺動螺桿45和下擺動螺桿46連接所述側(cè)向擺動底架40 ;所述橫向平移系統(tǒng)5包括橫向平移底架55，橫向平移底架55設置有橫向平移滑塊構(gòu)件51 ;所述側(cè)向擺動底架40設置有與橫向平移滑塊構(gòu)件51匹配的橫向平移導桿56,以及驅(qū)動橫向平移底架55沿橫向平移導桿56移動的橫向平移轉(zhuǎn)盤螺桿機構(gòu)57 ;所述前后平移系統(tǒng)3包括前后平移底架30，前后平移底架30設置有前后平移導桿35，所述橫向平移底架55設置有與前后平移導桿35匹配的前后平移滑塊構(gòu)件14，以及驅(qū)動前后平移底架30沿前后平移滑塊構(gòu)件14移動的前后平移轉(zhuǎn)盤螺桿機構(gòu)36 ；所述正立面翻正系統(tǒng)7包括設置在前后平移底架30上的正立面翻正轉(zhuǎn)盤螺桿機構(gòu)77，正立面翻正轉(zhuǎn)盤螺桿機構(gòu)77連接所述承托墻板架11 ;所述側(cè)面擺正系統(tǒng)6包括設置在承托墻板架11底部左右兩側(cè)的側(cè)向調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤螺桿機構(gòu)67。
[0043]本實施例二所述一種拼裝混凝土預制墻板的專用機械裝置，其工作原理是:將墻板捆固在承托墻板架11 ;通過側(cè)面擺正系統(tǒng)6調(diào)整所述墻板兩側(cè)拼接面的垂直度，具體為通過調(diào)整承托墻板架11底部左右兩側(cè)的側(cè)向調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤螺桿機構(gòu)67來實現(xiàn)；通過前后平移系統(tǒng)3使墻板作出前后平穩(wěn)移動，具體為通過操作前后平移轉(zhuǎn)盤螺桿機構(gòu)36驅(qū)動前后平移底架30沿前后平移滑塊構(gòu)件14移動來實現(xiàn)；通過正立面翻正系統(tǒng)7調(diào)正所述墻板板面垂直度，具體為通過操作正立面翻正轉(zhuǎn)盤螺桿機構(gòu)77帶動承托墻板架11轉(zhuǎn)動來實現(xiàn)；通過豎向升降系統(tǒng)2使墻板作出平穩(wěn)垂直升降，具體為通過操作手動式豎向升降頂桿26帶動豎向升降底架27沿豎向滑槽17豎向移動來實現(xiàn)；通過側(cè)向擺動系統(tǒng)4使墻板作出側(cè)向平穩(wěn)擺動，具體為通過操作擺動轉(zhuǎn)盤47，使上擺動螺桿45和下擺動螺桿46帶動側(cè)向擺動底架40擺動來實現(xiàn)；通過橫向平移系統(tǒng)5使墻板作出橫向平移移動，具體為通過操作橫向平移轉(zhuǎn)盤螺桿機構(gòu)57驅(qū)動橫向平移底架55沿橫向平移導桿56移動來實現(xiàn)。如此，通過調(diào)控專用機械裝置的豎向升降系統(tǒng)2、前后平移系統(tǒng)3、側(cè)向擺動系統(tǒng)4、側(cè)面擺正系統(tǒng)6、正立面翻正系統(tǒng)7和橫向平移系統(tǒng)5，逐一將墻板拼裝成墻體。
[0044]綜上所述，本發(fā)明是針對現(xiàn)有技術(shù)的實際問題，在前期已研發(fā)出拼裝墻板方法及頂移裝置的基礎上，將預制墻板拼裝成墻體的實施步驟逐一作出分解，查找出人手難以做到的工藝要求和實施步驟，將工程機械與電機一體化的原理和方法整合到改進墻板拼裝方法之中，研發(fā)出符合人體工程學原理的拼裝墻板專用機械裝置，使工人能利用所述機械裝置，將墻板平穩(wěn)地調(diào)移到安裝墻板的相對應位置，并使安裝到墻體的墻板能以擠漿法準確地拼裝到位，從而改進和完善混凝土預制墻板的應用技術(shù)，實現(xiàn)拼裝混凝土預制墻板能以機械化施工，取代一直以來預制墻板依靠人手拼裝成墻體的傳統(tǒng)施工方法。這項專利方法的實施，既便于工人將墻板構(gòu)筑成墻體，也有效確保了墻板的拼裝質(zhì)量和粘結(jié)質(zhì)量，還大幅提高工人拼裝墻板的工效，并大大降低工人拼裝墻板的勞動強度，有力地推動了建筑工業(yè)化生產(chǎn)進程。
[0045]以上所述僅是本發(fā)明的較佳實施方式，故凡依本發(fā)明專利申請范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本發(fā)明專利申請范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種拼裝混凝土預制墻板的方法，其特征在于，其包括以下步驟: (1)預備將墻板拼裝到位的專用機械裝置，所述專用機械裝置配置有可移動底架(I)、承托墻板架(11)、豎向升降系統(tǒng)(2)、前后平移系統(tǒng)(3)、側(cè)向擺動系統(tǒng)(4)、橫向平移系統(tǒng)(5)、側(cè)面擺正系統(tǒng)(6)和正立面翻正系統(tǒng)(7)； (2)預先在需安裝墻板的相對應部位，以標線或標尺安裝上將墻板拼裝成墻體的施工基準； (3)將墻板捆固到所述專用機械裝置的承托墻板架(11)之上；將捆固好墻板的所述專用機械裝置移至將要安裝墻板的相對應位置，并貼近于上述步驟(2)所述的施工基準； (4)通過設置在所述可移動底架(1)上的支頂桿(60)，將所述專用機械裝置的移動轉(zhuǎn)輪(10)抬離地坪，鎖定專用機械裝置的移動轉(zhuǎn)輪(10); (5)調(diào)控專用機械裝置內(nèi)豎向升降系統(tǒng)(2)、前后平移系統(tǒng)(3)、側(cè)向擺動系統(tǒng)(4)、側(cè)面擺正系統(tǒng)(6)和正立面翻正系統(tǒng)(7)，使捆固到專用機械裝置的墻板朝向前的基面完全貼合到上述步驟(2)的施工基準，并將捆固在所述專用機械裝置上的墻板頂端，調(diào)控至略低于安裝墻板的相對應頂柵的底部位置； (6)在所述捆固到專用機械裝置上的墻板，其將要拼接到位的粘結(jié)基面敷抹上粘結(jié)漿料； (7)調(diào)控所述專用裝 置的橫向平移系統(tǒng)(5)，將已敷抹上粘結(jié)漿料的墻板緩慢地擠向拼接基面，把敷抹在墻板粘結(jié)基面上的粘結(jié)漿料擠壓密實； (8)將粘結(jié)墻板的粘結(jié)漿料擠壓密實后，調(diào)控所述專用機械裝置的豎向升降系統(tǒng)(2)，將墻板上端頂壓到相對應的天花結(jié)構(gòu)板上，將墻板拼裝到位； (9)在拼裝到位墻板的底端安裝上頂固構(gòu)件或木楔，把墻板固定到位后解除所述專用裝置內(nèi)墻板的捆固，并調(diào)控所述舉升系統(tǒng)把所述專用機械裝置內(nèi)的承托墻板架(11)適當降低，將所述專用裝置移離，完成一件墻板的拼裝到位； (10)重復上述各步驟逐一將墻板拼裝成墻體。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拼裝混凝土預制墻板的方法，其特征在于:捆固在所述專用機械裝置承托墻板架(11)上的墻板，是借助所述專用機械裝置的前后平移系統(tǒng)(3)、側(cè)向擺動系統(tǒng)(4)、豎向升降系統(tǒng)(2)、側(cè)面擺正系統(tǒng)(6)和正立面翻正系統(tǒng)(7)，貼合到安裝墻體的施工基準。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拼裝混凝土預制墻板的方法，其特征在于:捆固在專用機械裝置承托墻板托架上的墻板，是通過所述專用機械裝置的橫向平移系統(tǒng)(5)，以擠漿法將墻板拼裝到位。
4.一種拼裝混凝土預制墻板的專用機械裝置，其特征在于:所述的專用機械裝置配套帶有移動轉(zhuǎn)輪(10)的可移動底架(1)，還配套有設置在可移動底架(1)上用于捆固墻板的承托墻板架(11)，以及能將捆固在承托墻板架(11)的墻板分別作出平穩(wěn)垂直升降的豎向升降系統(tǒng)(2)、作出前后平穩(wěn)移動的前后平移系統(tǒng)(3)、作出側(cè)向平穩(wěn)擺動的側(cè)向擺動系統(tǒng)(4)、作出橫向平移移動的橫向平移系統(tǒng)(5)、作出調(diào)整所述墻板兩側(cè)拼接面垂直度的側(cè)面擺正系統(tǒng)(6)，以及作出調(diào)正所述墻板板面垂直度的正立面翻正系統(tǒng)(7)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種拼裝混凝土預制墻板的專用機械裝置，其特征在于:所述前后平移系統(tǒng)(3 )設置于可移動底架(1)上，并可將承托墻板架(11)作出前后移動；所述正立面翻正系統(tǒng)(7)連接前后平移系統(tǒng)(3)上；所述豎向升降系統(tǒng)(2)設置于正立面翻正系統(tǒng)(7)上，并可將承托墻板架(11)作出垂直升降；所述側(cè)向擺動系統(tǒng)(4)連接在豎向升降系統(tǒng)(2 )上，所述橫向平移系統(tǒng)(5 )連接在側(cè)向擺動系統(tǒng)(4)上，承托墻板架(11)連接在橫向平移系統(tǒng)(5)上； 所述豎向升降系統(tǒng)(2)，包括豎向主架(20)、沿豎向主架(20)滑動的升降機座(21)，以及帶動升降機座(21)沿豎向主架(20)滑動的升降驅(qū)動桿機構(gòu)； 所述前后平移系統(tǒng)(3 )，包括可沿可移動底架(1)前后移動的平移底架(30 )，以及帶動平移底架(30 )沿可移動底架(1)前后移動的前后平移推拉桿機構(gòu)(31); 所述側(cè)向擺動系統(tǒng)(4)包括側(cè)向擺動底架(40)，設置在所述升降機座(21)上下兩端的擺動軸支座(41 )，和帶動側(cè)向擺動底架(40 )擺動的擺動推拉桿機構(gòu)(42 );所述擺動軸支座(41)內(nèi)置有轉(zhuǎn)動軸(43)，所述側(cè)向擺動底架(40)套裝在擺動軸支座(41)的轉(zhuǎn)動軸(43)上，通過擺動推拉桿機構(gòu)(42)帶動側(cè)向擺動底架(40)向左或向右側(cè)擺動；所述擺動推拉桿機構(gòu)(42)為電液推桿，或液壓油缸、又或者電動驅(qū)動的絲桿； 所述正立面翻正系統(tǒng)(7 )包括設置于平移底架(30 )的轉(zhuǎn)動軸支座(70 )，以及設置于轉(zhuǎn)動軸支座(70 )的正立面轉(zhuǎn)動軸(71)，正立面轉(zhuǎn)動軸(71)穿設于豎向升降系統(tǒng)(2 )的豎向主架(20)的底部和升降驅(qū)動桿機構(gòu)的底部，該正立面翻正系統(tǒng)(7)還包括帶動豎向升降系統(tǒng) (2)的豎向主架(20)沿正立面轉(zhuǎn)動軸(71)轉(zhuǎn)動的翻正驅(qū)動機構(gòu)(72)； 所述橫向平移系統(tǒng)(5 )包括橫向平移推拉桿機構(gòu)(50 ),橫向平移推拉桿機構(gòu)(50 )的一端安裝于所述側(cè)向擺動底架(40)，橫向平移推拉桿機構(gòu)(50)的另一端安裝于承托墻板架(11)，橫向平移推拉桿機構(gòu)(50)帶動承托墻板架(11)沿側(cè)向擺動底架(40)向左或向右橫向移動。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種拼裝混凝土預制墻板的專用機械裝置，其特征在于:所述正立面翻正系統(tǒng)(7)，除了能將捆固在所述承托墻板架(11)上的墻板正立面調(diào)至垂直于地坪水平面之外，還能將所述專用機械的承托墻板架(11)從豎立狀況翻轉(zhuǎn)為橫置狀態(tài)，以便于工人將墻板搬移和捆固到承托墻板架(11)之上； 所述側(cè)面擺正系統(tǒng)(6)包括設置于可移動底架(1)前端左右側(cè)的支頂桿(60)，移動轉(zhuǎn)輪(10 )安裝在可移動底架(1)靠近支頂桿(60 )的位置，可移動底架(1)的后端安裝有后端頂升油缸(61)、后輪(62)和推拉手把(63);所述側(cè)面擺正系統(tǒng)(6)除了能把捆固在承托墻板架(11)上的墻板兩側(cè)拼接面擺正到垂直于地坪水平面之外，還能把移動轉(zhuǎn)輪(10)抬離地坪，將所述專用機械裝置固定在地坪上。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種拼裝混凝土預制墻板的專用機械裝置，其特征在于:所述豎向升降系統(tǒng)(2)的豎向主架(20)前端和后端安裝有垂直導軌(23)，所述升降機座(21)包括前端基座(210)和后端基座(211)，前端基座(210)和后端基座(211)均設置有與垂直導軌(23)匹配的升降滑塊構(gòu)件(24)，所述升降驅(qū)動桿機構(gòu)包括連接桿構(gòu)件(25)和豎向推拉桿機構(gòu)(22 )，連接桿構(gòu)件(25 )連接于前端基座(210)和后端基座(211)之間，豎向推拉桿機構(gòu)(22)的一端套裝于連接桿構(gòu)件(25)，豎向推拉桿機構(gòu)(22)的另一端套裝于正立面翻正系統(tǒng)(7)的正立面轉(zhuǎn)動軸(71)，又或者連接到豎向主架(20)的頂部；所述豎向推拉桿機構(gòu)(22 )為電液推桿，或液壓油缸、又或者電動驅(qū)動的絲桿。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種拼裝混凝土預制墻板的專用機械裝置，其特征在于:所述可移動底架(1)設置有前后平移上部導軌(12)和前后平移內(nèi)側(cè)導軌(13)，所述前后平移系統(tǒng)(3)的平移底架(30)設置有與前后平移上部導軌(12)和前后平移內(nèi)側(cè)導軌(13)匹配的前后平移滑塊構(gòu)件(14);所述前后平移推拉桿機構(gòu)(31)為電液推桿，或液壓油缸、又或者電動驅(qū)動的絲桿，或者由電機、減速箱與轉(zhuǎn)動齒輪和齒輪條組成的機構(gòu)； 所述正立面翻正系統(tǒng)(7 )的翻正驅(qū)動機構(gòu)(72 )包括驅(qū)動電機(73 )、齒輪減速箱(74)和半圓形轉(zhuǎn)動齒輪(75)，驅(qū)動電機(73)通過齒輪減速箱(74)驅(qū)動連接半圓形轉(zhuǎn)動齒輪(75)，半圓形轉(zhuǎn)動齒輪(75)安裝于所述正立面轉(zhuǎn)動軸(71)。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種拼裝混凝土預制墻板的專用機械裝置，其特征在于:所述橫向平移系統(tǒng)(5 )還包括連接在承托墻板架(11)背面的兩組橫向平移滑塊構(gòu)件(51)，以及設置在所述側(cè)向擺動底架(40)上下兩端的橫向平移導軌(52)或橫向平移導桿(56)，該橫向平移導軌(52)或橫向平移導桿(56)與兩組橫向平移滑塊構(gòu)件(51)軌接；所述橫向平移推拉桿機構(gòu)(50)為手搖動絲桿，或電動絲桿，又或者液壓推桿構(gòu)件。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種拼裝混凝土預制墻板的專用機械裝置，其特征在于: 所述可移動底架(1)上設置有豎向主機架(16)，豎向主機架(16)開設有豎向滑槽(17)； 所述豎向升降系統(tǒng)(2)包括手動式豎向升降頂桿(26)和豎向升降底架(27)，手動式豎向升降頂桿(26 )驅(qū)動連接有鏈條，鏈條連接所述豎向升降底架(27 )，豎向升降底架(27 )的兩端設置有套在豎向滑槽(17)內(nèi)的滑輪； 所述側(cè)向擺動系統(tǒng)(4)包括側(cè)向擺動底架(40)，所述豎向升降底架(27)設置上擺動螺桿(45)和下擺動螺桿(46)，上擺動螺桿(45)設置有擺動轉(zhuǎn)盤(47)，上擺動螺桿(45)和下擺動螺桿(46)之間連接有鏈條，上擺動螺桿(45)和下擺動螺桿(46)連接所述側(cè)向擺動底架(40)； 所述橫向平移系統(tǒng)(5)包括橫向平移底架(55)，橫向平移底架(55)設置有橫向平移滑塊構(gòu)件(51);所述側(cè)向擺動底架(40)設置有與橫向平移滑塊構(gòu)件(51)匹配的橫向平移導桿(56)，以及驅(qū)動橫向平移底架(55)沿橫向平移導桿(56)移動的橫向平移轉(zhuǎn)盤螺桿機構(gòu)(57)； 所述前后平移系統(tǒng)(3)包括前后平移底架(30)，前后平移底架(30)設置有前后平移導桿(35)，所述橫向平移底架(55)設置有與前后平移導桿(35)匹配的前后平移滑塊構(gòu)件(14)，以及驅(qū)動前后平移底架(30)沿前后平移滑塊構(gòu)件(14)移動的前后平移轉(zhuǎn)盤螺桿機構(gòu)(36)； 所述正立面翻正系統(tǒng)(7)包括設置在前后平移底架(30)上的正立面翻正轉(zhuǎn)盤螺桿機構(gòu)(77)，正立面翻正轉(zhuǎn)盤螺桿機構(gòu)(77)連接所述承托墻板架(11); 所述側(cè)面擺正系統(tǒng)(6)包括設置在承托墻板架(11)底部左右兩側(cè)的側(cè)向調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤螺桿機構(gòu)(67)。
【文檔編號】E04G21/14GK104032961SQ201410106990
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年3月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月21日
【發(fā)明者】何玉成 申請人:東莞市彩麗建筑維護技術(shù)有限公司