一種新型抽放式立體停車庫的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提出一種新型抽放式立體停車庫，涉及汽車立體停車領(lǐng)域，可以有效解決停車問題。其特征在于，升降臂1通過升降導(dǎo)向輪8和升降導(dǎo)軌18配合可上下移動，使之到達(dá)需要的停車板位置。停車板5可通過取放驅(qū)動裝置9沿停車導(dǎo)軌6水平移動。取車時，停車板5向外伸出，直至后端邊緣完全進(jìn)入升降臂1，并隨之向下移動到地面。停車時，先將車開到停車板5上，再使之隨升降臂1上升至指定位置，通過取放驅(qū)動裝置9將停車板5推送至停車位。
【專利說明】一種新型抽放式立體停車庫
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車立體停車領(lǐng)域，汽車立體停車是解決停車問題的有效手段。汽車立體停車庫集成了機械、電子和控制等技術(shù)，開發(fā)節(jié)能、安全、方便、空間利用率高、無損車輛等需求的汽車立體停車庫是汽車進(jìn)一步發(fā)展的迫切需要和技術(shù)難題。
[0002]立體停車庫分為機械式和非機械式兩種。機械式立體停車庫分為垂直升降車庫、垂直循環(huán)車庫、巷道堆垛車庫、升降橫移車庫與多層循環(huán)車庫等，本發(fā)明屬于垂直升降車庫。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]傳統(tǒng)地面停車場占地面積大，在車輛密集的住宅區(qū)、商業(yè)區(qū)建造停車場占用了寶貴的土地資源。本發(fā)明提出一種新型抽放式立體停車庫,可在一個停車位占地面積上建造多層停車位，充分利用了上層空間；每輛車的取放與其它停車位沒有關(guān)聯(lián)，獨立進(jìn)行，減少了其它停放形式由于每取放一輛車都需要其它停車位聯(lián)動造成能耗高和對車輛的損害；本發(fā)明可使每輛車停車位位置固定，取放時間短，方便快捷。
[0004]所述一種新型抽放式立體停車庫，由升降臂1，升降索2，升降驅(qū)動裝置3，框架4，停車板5，停車導(dǎo)軌6，安裝座7，升降導(dǎo)向輪8，取放驅(qū)動裝置9，連接板推動裝置10，傳動件11，從動軸12，連接板13，主動軸14，內(nèi)推動輪15，安裝板16，外推動輪17，升降導(dǎo)軌18，取放導(dǎo)軌19組成，如圖1、圖2、圖3所示；停放車輛時，驅(qū)動裝置3通過升降索2驅(qū)動升降臂I到達(dá)空車位停車板5的位置，使升降臂I上的取放導(dǎo)軌19與停車導(dǎo)軌6水平對齊，停車板5在內(nèi)推動輪15、外推動輪17驅(qū)動下可從框架4上的停車板停車導(dǎo)軌6中拉出，進(jìn)入升降臂I內(nèi)側(cè)的取放導(dǎo)軌19中，并停放在升降臂I上；升降驅(qū)動裝置3和升降索2驅(qū)動升降臂I和停放在其上的停車板5向下運動至地面；車輛駛?cè)胪＼嚢?，升降驅(qū)動裝置3和升降索2驅(qū)動升降臂I和停放在其上的停車板5向上運動至原停車板在框架4中的位置；停車板5在內(nèi)推動輪15、外推動輪17驅(qū)動下從升降臂I內(nèi)側(cè)的取放導(dǎo)軌19中拉出，進(jìn)入框架4上的停車板停車導(dǎo)軌6中，運動至停放位置，完成停放；取車時，驅(qū)動裝置3通過升降索2驅(qū)動升降臂I到達(dá)停放車輛的停車板5的位置，使升降臂I上的取放導(dǎo)軌19與停車導(dǎo)軌6水平對齊，停車板5在內(nèi)推動輪15、外推動輪17驅(qū)動下從框架4上的停車板停車導(dǎo)軌6中拉出，進(jìn)入升降臂I內(nèi)側(cè)的取放導(dǎo)軌19中，并停放在升降臂I上；升降驅(qū)動裝置3和升降索2驅(qū)動升降臂I和停放在其上的停車板5向下運動至地面，車輛駛出停車板5，完成取車。
[0005]所述升降臂1，其上安裝有升降導(dǎo)向輪8，取放驅(qū)動裝置9，連接板推動裝置10，傳動件11，從動軸12，連接板13，主動軸14，內(nèi)推動輪15，安裝板16，外推動輪17 ;取放驅(qū)動裝置9安裝在安裝板16上，安裝板16安裝在升降臂1，取放驅(qū)動裝置9通過主動軸14驅(qū)動外推動輪17，主動軸14和從動軸12通過軸承平行安裝在連接板13上，主動軸14軸線固定不動，從動軸12軸線可繞主動軸14軸線擺動，主動軸14通過傳動件11驅(qū)動從動軸12及其上的內(nèi)推動輪15轉(zhuǎn)動；連接板推動裝置10可通過推動連接板13使從動軸12軸線繞主動軸14軸線擺動，從而使內(nèi)推動輪15可伸出或縮進(jìn)升降臂I上的凹槽中；停車板5停放在框架4時，停車板5朝向升降臂I方向的前端邊緣在內(nèi)推動輪15和外推動輪17之間間隙中間線A處，不與外推動輪17接觸；當(dāng)升降臂I上下運動時，內(nèi)推動輪15縮進(jìn)升降臂I上的凹槽中，不與停放在停車導(dǎo)軌6中的停車板5接觸，不影響升降臂I上下運動；當(dāng)需要把停車板5從框架4中拉出時，連接板推動裝置10推動連接板13使內(nèi)推動輪15伸出升降臂I中的凹槽，與停車板5側(cè)面接觸，通過嚙合或摩擦等作用方式，驅(qū)動停車板5進(jìn)入升降臂I的取放導(dǎo)軌19中，當(dāng)停車板5側(cè)面與外推動輪17接觸時，連接板推動裝置10拉動連接板13使內(nèi)推動輪15與停車板5側(cè)面脫離接觸，外推動輪17通過嚙合或摩擦等作用方式，驅(qū)動停車板5運動至其后端邊緣離開內(nèi)推動輪15和外推動輪17之間間隙中間線A —定距離，使在升降臂I中的停車板5后端邊緣不與在框架4中停放的停車板5的前端邊緣相碰，不放妨礙載有停車板5時升降臂I上下運動；當(dāng)需要停車板5進(jìn)入框架4的停車導(dǎo)軌6時，首先外推動輪17驅(qū)動停車板5進(jìn)入框架4的停車導(dǎo)軌6，當(dāng)停車板5側(cè)面與外推動輪17脫離接觸時，連接板推動裝置10推動連接板13使內(nèi)推動輪15伸出升降臂I中的凹槽，與停車板5側(cè)面接觸，內(nèi)推動輪15驅(qū)動停車板5使其前端邊緣到達(dá)內(nèi)推動輪15和外推動輪17之間間隙中間線A，完成停放。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1新型抽放式立體停車庫總體圖，圖2升降臂局部圖，圖3升降導(dǎo)軌局部圖。圖中，⑴升降臂，⑵升降索，⑶升降驅(qū)動裝置，⑷框架，(5)停車板，(6)停車導(dǎo)軌，(7)安裝座，⑶升降導(dǎo)向輪，(9)取放驅(qū)動裝置，(10)連接板推動裝置，(11)傳動件，(12)從動軸，(13)連接板，(14)主動軸，(15)內(nèi)推動輪，(16)安裝板，(17)外推動輪，(18)升降導(dǎo)軌，(19)取放導(dǎo)軌
【具體實施方式】
[0007]下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明。
[0008]所述一種新型抽放式立體停車庫，由升降臂1，升降索2，升降驅(qū)動裝置3，框架4，停車板5，停車導(dǎo)軌6，安裝座7，升降導(dǎo)向輪8，取放驅(qū)動裝置9，連接板推動裝置10，傳動件11，從動軸12，連接板13，主動軸14，內(nèi)推動輪15，安裝板16，外推動輪17，升降導(dǎo)軌18，取放導(dǎo)軌19組成。
[0009]升降臂I通過升降導(dǎo)向輪8和升降導(dǎo)軌18配合可上下移動，升降導(dǎo)軌18固定安裝在框架4上，兩升降索2 —端分別固連在兩升降臂I上，另一端連接在升降驅(qū)動裝置3的轉(zhuǎn)軸上，升降驅(qū)動裝置3通過升降索2驅(qū)動升降臂I上下運動；停車導(dǎo)軌6固定安裝在框架4各層停放位置，框架4固定安裝在安裝座7上，安裝座7固定安裝在地面。
[0010]停車時，驅(qū)動裝置3通過升降索2驅(qū)動升降臂I到達(dá)空車位停車板5的位置，使升降臂I上的取放導(dǎo)軌19與停車導(dǎo)軌6水平對齊，連接板推動裝置10推動連接板13使內(nèi)推動輪15與停車板5側(cè)面接觸，內(nèi)推動輪15與停車板5側(cè)面之間采用嚙合或摩擦等作用方式，使內(nèi)推動輪15驅(qū)動停車板5進(jìn)入升降臂I上的取放導(dǎo)軌19，待外推動輪17與停車板5側(cè)面接觸時，連接板推動裝置10拉動連接板13使內(nèi)推動輪15與停車板5側(cè)面脫離接觸，外推動輪17在取放驅(qū)動裝置9驅(qū)動下驅(qū)動停車板5運動至其后端邊緣離開內(nèi)推動輪15和外推動輪17之間間隙中間線A —定距離，并鎖止；驅(qū)動裝置3通過升降索2驅(qū)動升降臂I和停車板5 —起到達(dá)地面，車輛駛?cè)胪＼嚢?上；驅(qū)動裝置3通過升降索2驅(qū)動升降臂I到達(dá)原空車位停車位置，使升降臂I上的取放導(dǎo)軌19與停車導(dǎo)軌6水平對齊，外推動輪17推動停車板5進(jìn)入停車導(dǎo)軌6中，待外推動輪17與停車板5側(cè)面脫離接觸時，連接板推動裝置10推動連接板13使內(nèi)推動輪15與停車板5側(cè)面接觸，使內(nèi)推動輪15驅(qū)動停車板5至停車板5停放位置，并鎖止，此時，停車板5前端邊緣到達(dá)內(nèi)推動輪15和外推動輪17之間間隙中間線A處，完成停放；以上是完整的停車過程，如停放車輛時，停車板5已停放在地面，則車輛可直接駛?cè)胪＼嚢?進(jìn)行舉升停放。
[0011]取車時，驅(qū)動裝置3通過升降索2驅(qū)動升降臂I到達(dá)停有待取車輛的停車板5的位置，使升降臂I上的取放導(dǎo)軌19與停車導(dǎo)軌6水平對齊，連接板推動裝置10推動連接板13使內(nèi)推動輪15與停車板5側(cè)面接觸，使內(nèi)推動輪15驅(qū)動停車板5進(jìn)入升降臂I上的取放導(dǎo)軌19，待外推動輪17與停車板5側(cè)面接觸時，連接板推動裝置10拉動連接板13使內(nèi)推動輪15與停車板5側(cè)面脫離接觸，外推動輪17在取放驅(qū)動裝置9驅(qū)動下驅(qū)動停車板5運動至其后端邊緣離開內(nèi)推動輪15和外推動輪17之間間隙中間線A—定距離，并鎖止；驅(qū)動裝置3通過升降索2驅(qū)動升降臂I和停車板5 —起到達(dá)地面，車輛駛出停車板5，完成取車；此時，停車板5停放在地面，等待下一部車輛停放，如接下來不是停放車輛而是取車，則可先將停放在地面上的停車板5放回原處，再進(jìn)行取車。
【權(quán)利要求】
1.所述一種新型抽放式立體停車庫，由升降臂1，升降索2，升降驅(qū)動裝置3，框架4，停車板5，停車導(dǎo)軌6，安裝座7，升降導(dǎo)向輪8，取放驅(qū)動裝置9，連接板推動裝置10，傳動件.11，從動軸12，連接板13，主動軸14，內(nèi)推動輪15，安裝板16，外推動輪17，升降導(dǎo)軌18，取放導(dǎo)軌19組成；其特征在于，停放車輛時，驅(qū)動裝置3通過升降索2驅(qū)動升降臂I到達(dá)空車位停車板5的位置，使升降臂I上的取放導(dǎo)軌19與停車導(dǎo)軌6水平對齊，停車板5在內(nèi)推動輪15、外推動輪17驅(qū)動下可從框架4上的停車板停車導(dǎo)軌6中拉出，進(jìn)入升降臂I內(nèi)側(cè)的取放導(dǎo)軌19中，并停放在升降臂I上；升降驅(qū)動裝置3和升降索2驅(qū)動升降臂I和停放在其上的停車板5向下運動至地面；車輛駛?cè)胪＼嚢?，升降驅(qū)動裝置3和升降索2驅(qū)動升降臂I和停放在其上的停車板5向上運動至原停車板在框架4中的位置；停車板5在內(nèi)推動輪15、外推動輪17驅(qū)動下從升降臂I內(nèi)側(cè)的取放導(dǎo)軌19中拉出，進(jìn)入框架4上的停車板停車導(dǎo)軌6中，運動至停放位置，完成停放；如停放車輛時，停車板5已停放在地面，則車輛可直接駛?cè)胪＼嚢?進(jìn)行舉升停放；取車時，驅(qū)動裝置3通過升降索2驅(qū)動升降臂I到達(dá)停放車輛的停車板5的位置，使升降臂I上的取放導(dǎo)軌19與停車導(dǎo)軌6水平對齊，停車板5在內(nèi)推動輪15、外推動輪17驅(qū)動下從框架4上的停車板停車導(dǎo)軌6中拉出，進(jìn)入升降臂I內(nèi)側(cè)的取放導(dǎo)軌19中，并停放在升降臂I上；升降驅(qū)動裝置3和升降索2驅(qū)動升降臂I和停放在其上的停車板5向下運動至地面，車輛駛出停車板5，完成取車；此時，停車板5停放在地面，等待下一部車輛停放，如接下來不是停放車輛而是取車，則可先將停放在地面上的停車板5放回原處，再進(jìn)行取車。
2.所述一種新型抽放式立體停車庫，其特征在于，升降臂I上安裝有升降導(dǎo)向輪8，取放驅(qū)動裝置9，連接板推動裝置10，傳動件11，從動軸12，連接板13，主動軸14，內(nèi)推動輪.15，安裝板16，外推動輪17 ;取放驅(qū)動裝置9安裝在安裝板16上，安裝板16安裝在升降臂I，取放驅(qū)動裝置9通過主動軸14驅(qū)動外推動輪17，主動軸14和從動軸12通過軸承平行安裝在連接板13上，主動軸14軸線固定不動，從動軸12軸線可繞主動軸14軸線擺動，主動軸14通過傳動件11驅(qū)動從動軸12及其上的內(nèi)推動輪15轉(zhuǎn)動；連接板推動裝置10可通過推動連接板13使從動軸12軸線繞主動軸14軸線擺動，從而使內(nèi)推動輪15可伸出或縮進(jìn)升降臂I上的凹槽中；停車板5停放在框架4時，停車板5朝向升降臂I方向的前端邊緣在內(nèi)推動輪15和外推動輪17之間間隙中間線A處，不與外推動輪17接觸；當(dāng)升降臂I上下運動時，內(nèi)推動輪15縮進(jìn)升降臂I上的凹槽中，不與停放在停車導(dǎo)軌6中的停車板5接觸，不影響升降臂I上下運動；當(dāng)需要把停車板5從框架4中拉出時，連接板推動裝置10推動連接板13使內(nèi)推動輪15伸出升降臂I中的凹槽，與停車板5側(cè)面接觸，通過嚙合或摩擦等作用方式，驅(qū)動停車板5進(jìn)入升降臂I的取放導(dǎo)軌19中，當(dāng)停車板5側(cè)面與外推動輪17接觸時，連接板推動裝置10拉動連接板13使內(nèi)推動輪15與停車板5側(cè)面脫離接觸，外推動輪17通過嚙合或摩擦等作用方式，驅(qū)動停車板5運動至其后端邊緣離開內(nèi)推動輪15和外推動輪17之間間隙中間線A—定距離，使在升降臂I中的停車板5后端邊緣不與在框架.4中停放的停車板5的前端邊緣相碰，不放妨礙載有停車板5時升降臂I上下運動；當(dāng)需要停車板5進(jìn)入框架4的停車導(dǎo)軌6時，首先外推動輪17驅(qū)動停車板5進(jìn)入框架4的停車導(dǎo)軌6，當(dāng)停車板5側(cè)面與外推動輪17脫離接觸時，連接板推動裝置10推動連接板13使內(nèi)推動輪15伸出升降臂I中的凹槽，與停車板5側(cè)面接觸，內(nèi)推動輪15驅(qū)動停車板5使其前端邊緣到達(dá)內(nèi)推動輪15和外推動輪17之間間隙中間線A，完成停放。
【文檔編號】E04H6/22GK103556853SQ201310537702
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年11月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月4日
【發(fā)明者】王國業(yè), 宋森楠, 張忠富, 江發(fā)潮 申請人:中國農(nóng)業(yè)大學(xué)