專利名稱：一種倉儲式車庫的出入口停車裝置的制作方法
技術領域：
一種倉儲式車庫的出入口停車裝置技術領域[0001]本實用新型涉及一種汽車停車庫的出入口停車裝置，特別是倉儲式車庫的出入口停車裝置。
背景技術：
[0002]倉儲式停車設備是根據(jù)自動化倉庫原理設計的一種專門用于停放小汽車的立體停車設備。停放在出入口的車輛是通過系統(tǒng)的垂直輸送、水平橫向輸送、水平縱向輸送及存取交換四個動作送至庫內(nèi)任意泊車位的。[0003]目前，在倉儲式停車庫中是通過倉儲式車庫搬運器，例如智能搬運小車這類設備來搬運車輛的，存車時，司機先將車輛停放到出入口停車裝置上，刷卡，系統(tǒng)自動運行，庫內(nèi)門打開，智能搬運小車由庫內(nèi)輸送設備運行至出入口停車裝置上，先將汽車取至智能搬運小車，然后返回至庫內(nèi)輸送設備，通過輸送設備的垂直升降運行，水平橫向運行、水平縱向運行至目的停車位，再由智能搬運小車將其放置在停車位。[0004]倉儲式車庫隨地型而建造，在狹長低矮的空間里建設車庫時，搬運器水平運行距離很長，為提高系統(tǒng)的出入庫能力，必須提高搬運器水平運行速度。而搬運器高速運行時， 要求所載的汽車與其保持相對靜止，若汽車產(chǎn)生相對運動，系統(tǒng)容易出現(xiàn)故障，或發(fā)生汽車脫離搬運器、與周圍設備碰撞的事故。實用新型內(nèi)容[0005]本實用新型的目的，在于提供一種可以有效地提醒駕駛員拉上手剎再下車的倉儲式車庫的出入口停車裝置。[0006]本實用新型解決其技術問題的解決方案是[0007]—種倉儲式車庫的出入口停車裝置，其包括面板、機坑和位于機坑底部的固定底座，面板和固定底座之間通過可驅動面板傾斜，使之與固定底座形成大于零夾角的傾斜機構聯(lián)接起來。[0008]作為上述技術方案的進一步改進，所述傾斜機構包括[0009]傾斜裝置支撐架，其與固定底座聯(lián)接；[0010]固定構架，其與設在傾斜裝置支撐架上面的軸承座鉸接，且與面板的下面聯(lián)接；[0011]頂升構架，其設置在固定構架的對面，亦與面板的下面聯(lián)接，且通過凸輪機構與傾斜裝置支撐架聯(lián)接。[0012]作為上述技術方案的進一步改進，所述固定底座上設有回轉支承，所述回轉支承與旋轉驅動馬達，回轉支承上部與傾斜裝置支撐架聯(lián)接。[0013]作為上述技術方案的進一步改進，所述凸輪機構包括凸輪以及與凸輪聯(lián)接的、可驅動其旋轉的頂升驅動馬達。[0014]作為上述技術方案的進一步改進，所述面板的邊緣下部設有鎖緊機構，所述鎖緊機構可將面板的邊緣與機坑的側壁聯(lián)接固定。[0015]作為上述技術方案的進一步改進，所述鎖緊機構包括設置在面板邊緣下方的若干個定位銷以及設置在機坑側壁上的、供定位銷插入的定位槽。[0016]作為上述技術方案的進一步改進，所述面板整體分為主面板、導向軸和搬運小車軌道三部分，所述導向軸置于搬運小車軌道的軌道框架內(nèi)，且下方通過連桿機構與傾斜裝置支撐架聯(lián)接。[0017]本實用新型的有益效果是本實用新型在面板下設置傾斜機構，可使面板傾斜一定角度，之后駕駛員將汽車開至倉儲式車庫的出入口停車裝置上時，能讓駕駛員感應到不拉手剎汽車會車并及時拉好手剎，可有效地避免在倉儲式車庫搬運器水平高速運行時由于慣性而產(chǎn)生的汽車與搬運器的相對運動，避免引起設備故障。[0018]另外，本實用新型利用旋轉驅動馬達驅動面板旋轉，方便調整汽車朝向，使本實用新型可在單出入口或多出入口的車庫使用。[0019]本實用新型還利用連桿機構將導向軸與傾斜裝置支撐架聯(lián)接起來，這樣在面板傾斜的時候，導向軸會先于主面板動作并最終凸出主面板形成高低差，構造出汽車車道，這對汽車入庫的時候的車輪起到導向糾正的功能。[0020]本實用新型結構簡單可靠，警示效果好，與智能的倉儲式車庫匹配優(yōu)良，可廣泛安裝在倉儲式車庫的出入口處作為出入口停車裝置使用。


[0021]
以下結合附圖及實例對本實用新型作進一步的說明。[0022]圖1是車庫出入口打開，汽車駛上本實用新型時，設備處于候車狀態(tài)時的結構示意圖；[0023]圖2是汽車停放在本實用新型后，車庫出入口關閉，設備處于運行狀態(tài)時本實用新型的結構示意圖；[0024]圖3是圖1中的面板斜向觀測狀態(tài)圖；[0025]圖4是圖2中的面板斜向觀測狀態(tài)圖。
具體實施方式
[0026]參照圖1 圖4，一種倉儲式車庫的出入口停車裝置，其包括面板11、機坑和位于機坑底部的固定底座1，面板11和固定底座1之間通過可驅動面板11傾斜，使之與固定底座1形成大于零夾角的傾斜機構聯(lián)接起來。[0027]在實際的安裝施工中，固定底座1是置于地下的，通常面板11為圓形，因此地上需施工出一圓形凹坑，即所述機坑，坑底水平，機坑的直徑略大于面板11的直徑，當面板11處于水平狀態(tài)時，其上表面與地面平齊。另外，所述大于零夾角，即可視為面板11與地面的夾角，該夾角不用過大，能讓停在面板11上的汽車傾斜到足以警醒駕駛員汽車有后溜傾向， 需要拉緊手剎即可。[0028]進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述傾斜機構包括[0029]傾斜裝置支撐架4，其與固定底座1聯(lián)接；[0030]固定構架5，其與設在傾斜裝置支撐架4上面的軸承座6鉸接，且與面板11的下面聯(lián)接；4[0031]頂升構架9，其設置在固定構架5的對面，亦與面板11的下面聯(lián)接，且通過凸輪機構7與傾斜裝置支撐架4聯(lián)接。[0032]進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述固定底座1上設有回轉支承2，所述回轉支承2 與旋轉驅動馬達3，回轉支承2上部與傾斜裝置支撐架4聯(lián)接。[0033]視乎實際車庫的情況，車庫可能會具有兩個不同方向的出入口，或者僅具有一個通道口作為出入口，在僅有一個出入口的情況下，汽車需要掉頭，那就可以通過旋轉驅動馬達3帶動傾斜裝置支撐架4使其從0到360度之間各角度轉動，從而實現(xiàn)汽車掉頭。[0034]使用時，固定底座1是通過地腳螺栓固定安裝在地坑地平面上的，旋轉驅動馬達3 安裝在固定底座1上，當馬達啟動時，可以通過回轉支承2帶動整個裝置(除固定底座1夕卜) 旋轉。另外，此處將頂升構架9設置在固定構架5的對面，是為了方便凸輪機構7將面板11 的一端頂起/放下，如果安裝條件允許，亦可將頂升的機構設置成靠近固定構架5的一端， 或者呈三角位置設置，或者采用氣缸、油缸頂升的方式，由于均遵循了驅動面板11傾斜的設計理念，均屬于本實用新型的等同變體。[0035]進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述凸輪機構7包括凸輪以及與凸輪聯(lián)接的、可驅動其旋轉的頂升驅動馬達8。[0036]由于固定構架5與軸承座6鉸接，因此面板11的該鉸接端可視為高度相對固定的，而通過頂升驅動馬達8驅動凸輪旋轉，可將與該鉸接端的對面、即頂升構架9頂起，從而讓面板11傾斜。[0037]進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述面板11的邊緣下部設有鎖緊機構，所述鎖緊機構可將面板11的邊緣與機坑的側壁聯(lián)接固定。除了下述的插銷聯(lián)接鎖緊機構之外，還可以采用翻轉機械手鎖緊、扣鎖鎖緊、抱箍鎖緊等等常規(guī)的鎖緊機構。[0038]進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述鎖緊機構包括設置在面板11邊緣下方的若干個定位銷16以及設置在機坑側壁上的、供定位銷16插入的定位槽17。[0039]由于面板11僅靠中間支頂，因此汽車開上去后容易使其失穩(wěn)，參照圖2，定位銷16 插入到定位槽17后，可幫助將面板11的邊緣與固定建筑之間聯(lián)接起來，極大地提高了整體機構的穩(wěn)定性。[0040]參照圖1、圖3和圖4，進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述面板11整體分為主面板 12、導向軸13和搬運小車軌道14三部分，所述導向軸13置于搬運小車軌道14的軌道框架內(nèi)，且下方通過連桿機構10與傾斜裝置支撐架4聯(lián)接。[0041]具體地，所述連桿機構10本身可簡化為二桿機構，上桿與導向軸13的下面鉸接， 下桿與傾斜裝置支撐架4鉸接，并且下桿長度較短，當凸輪機構7將面板11頂起時，由于連桿機構10的角位移放大效果，導向軸13將會以更早的時間向上擺動，并高出主面板12，最終，裝在搬運小車軌道14的框架上的導向軸13高出車輪承載框架并構建出汽車車道15，從而實現(xiàn)導向功能。[0042]本實用新型是這樣工作的在車輛駛入前，面板11在旋轉傾斜機構的作用下發(fā)生傾斜，從而當車輛進入后也相應發(fā)生傾斜，司機駕車進入即能引起其注意，在本能的驅使下上好手剎；同時，面板11在傾斜過程中產(chǎn)生車輪承載框架與搬運小車軌道14框架的高度差，即形成汽車車道15，當車輛駛入時，汽車車道15將起到保證車輛停在停車裝置中合適的位置的作用，從而使搬運搬運小車能順利地取車，提高了系統(tǒng)運行的安全性；通過旋轉功能，可以實現(xiàn)改變停放車輛的車頭方向。[0043]本實用新型的技術方案具有這樣的優(yōu)點為確保搬運器將汽車取上并進行水平高速運行時，汽車與搬運器無相對運動，所以侯車狀態(tài)，停車裝置的停車面與水平面產(chǎn)生一傾斜角度，司機將汽車開上時，若末拉手剎，汽車會下溜車，因此可以人性化地提醒司機拉好手剎后下車。[0044]以上是對本實用新型的較佳實施方式進行了具體說明，但本發(fā)明創(chuàng)造并不限于所述實施例，熟悉本領域的技術人員在不違背本實用新型精神的前提下還可作出種種的等同變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權利要求所限定的范圍內(nèi)。
權利要求1.一種倉儲式車庫的出入口停車裝置，其特征在于其包括面板(11)、機坑和位于機坑底部的固定底座(1)，面板(11)和固定底座(1)之間通過可驅動面板(11)傾斜，使之與固定底座(1)形成大于零夾角的傾斜機構聯(lián)接起來。
2.根據(jù)權利要求1所述的倉儲式車庫的出入口停車裝置，其特征在于所述傾斜機構包括傾斜裝置支撐架(4)，其與固定底座(1)聯(lián)接； 固定構架(5)，其與設在傾斜裝置支撐架(4)上面的軸承座(6)鉸接，且與面板 (11)的下面聯(lián)接；頂升構架(9)，其設置在固定構架(5)的對面，亦與面板(11)的下面聯(lián)接，且通過凸輪機構(7 )與傾斜裝置支撐架(4 )聯(lián)接。
3.根據(jù)權利要求2所述的倉儲式車庫的出入口停車裝置，其特征在于所述固定底座 (1)上設有回轉支承(2)，所述回轉支承(2)與旋轉驅動馬達(3)，回轉支承(2)上部與傾斜裝置支撐架(4)聯(lián)接。
4.根據(jù)權利要求2所述的倉儲式車庫的出入口停車裝置，其特征在于所述凸輪機構 (7)包括凸輪以及與凸輪聯(lián)接的、可驅動其旋轉的頂升驅動馬達(8)。
5.根據(jù)權利要求2所述的倉儲式車庫的出入口停車裝置，其特征在于所述面板(11) 的邊緣下部設有鎖緊機構，所述鎖緊機構可將面板(11)的邊緣與機坑的側壁聯(lián)接固定。
6.根據(jù)權利要求5所述的倉儲式車庫的出入口停車裝置，其特征在于所述鎖緊機構包括設置在面板(11)邊緣下方的若干個定位銷(16)以及設置在機坑側壁上的、供定位銷 (16)插入的定位槽(17)。
7.根據(jù)權利要求2至6任一項所述的倉儲式車庫的出入口停車裝置，其特征在于所述面板(11)整體分為主面板(12)、導向軸(13)和搬運小車軌道(14)三部分，所述導向軸 (13)置于搬運小車軌道(14)的軌道框架內(nèi)，且下方通過連桿機構(10)與傾斜裝置支撐架 (4)聯(lián)接。
專利摘要本實用新型公開了一種倉儲式車庫的出入口停車裝置，其包括面板、機坑和位于機坑底部的固定底座，面板和固定底座之間通過可驅動面板傾斜，使之與固定底座形成大于零夾角的傾斜機構聯(lián)接起來。本實用新型在面板下設置傾斜機構，可使面板傾斜一定角度，之后駕駛員將汽車開至倉儲式車庫的出入口停車裝置上時，能讓駕駛員感應到不拉手剎汽車會溜車并及時拉好手剎，可有效地避免在倉儲式車庫搬運器水平高速運行時由于慣性而產(chǎn)生的汽車與搬運器的相對運動，避免引起設備故障。本實用新型結構簡單可靠，警示效果好，與智能的倉儲式車庫匹配優(yōu)良，可廣泛安裝在倉儲式車庫的出入口處作為出入口平臺使用。
文檔編號E04H6/28GK202299553SQ20112036873
公開日2012年7月4日 申請日期2011年9月29日 優(yōu)先權日2011年9月29日
發(fā)明者余秋英, 張全力, 馬杏華 申請人:廣州廣日智能停車設備有限公司