專利名稱：鎖鉤組件、工程機(jī)械的折疊臂架和混凝土泵送設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及將兩個(gè)物體鉤鎖在一起的領(lǐng)域，具體地，涉及一種鎖鉤組件、使用該鎖鉤組件的工程機(jī)械的折疊臂架以及使用該折疊臂架的混凝土泵送設(shè)備。
背景技術(shù)：
在各個(gè)領(lǐng)域中，兩個(gè)相對(duì)運(yùn)動(dòng)物體需要鉤鎖在一起的情形很多。例如，在混凝土泵送設(shè)備的折疊臂架中，由于在工作完畢后，兩個(gè)相鄰的臂節(jié)需要折疊在一起，以方便運(yùn)輸。 然而，如圖1所示，第一臂61鉸接在第二臂62的末端，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)油缸7進(jìn)行相對(duì)于第二臂62的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)折疊臂架工作完成后，第一臂61需要折疊在第二臂62的下方。由于重力的作用，第一臂61在運(yùn)輸?shù)冗^(guò)程中會(huì)發(fā)生遠(yuǎn)離第二臂62向下運(yùn)動(dòng)的現(xiàn)象，即第一臂61 發(fā)生下垂變形。這種下垂變形尤會(huì)對(duì)其他部件造成干涉，尤其是第一臂61為長(zhǎng)臂時(shí)這種變形更為明顯，嚴(yán)重時(shí)還會(huì)造成驅(qū)動(dòng)油缸7失效，造成不必要的損失。在現(xiàn)有技術(shù)中，為了克服這種下垂變形，通常在設(shè)計(jì)第一臂61的理論折疊位置時(shí)就會(huì)考慮到下垂量，即如圖1中的虛線部分所示，通過(guò)驅(qū)動(dòng)油缸7的驅(qū)動(dòng)，將第一臂61理論的折疊位置設(shè)計(jì)得距離第二臂62更近一些，以在第一臂61發(fā)生下垂變形時(shí)補(bǔ)償其下垂量， 從而使第一臂61不對(duì)其他部件造成干涉，能夠正常使用。然而，由于驅(qū)動(dòng)油缸7將第一臂61驅(qū)動(dòng)得更靠近第二臂62，因此在該兩臂節(jié)還沒(méi)有打開(kāi)時(shí)，如果發(fā)生需要第二臂從圖1中的水平位置升起到豎直位置的情況，在第二臂62 的升起過(guò)程中，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，第一臂61的下垂變形會(huì)漸漸變小，重力對(duì)其下垂變形影響越來(lái)越小，意味著第一臂61在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中下垂變形漸漸回彈。因此，由于第一臂61的更靠近第二臂62的設(shè)計(jì)，使得第一臂61與第二臂62會(huì)擠壓在一起，如果擠壓部位比較薄弱就會(huì)出現(xiàn)第二臂62臂的下蓋板被擠壓變形的情況，從而造成第二臂62損壞，而影響使用。因此這種克服第一臂下垂的方法并不實(shí)用。另外，當(dāng)使用補(bǔ)償法來(lái)解決臂架下垂變形問(wèn)題時(shí)， 作補(bǔ)償方案的驅(qū)動(dòng)油缸7的行程會(huì)大于不作補(bǔ)償方案的行程，因而驅(qū)動(dòng)油缸7的重量會(huì)更重一些，不利于臂架系統(tǒng)減重；另外如長(zhǎng)期不使用折疊臂架，由于在實(shí)際情況中液壓系統(tǒng)會(huì)或多或少發(fā)生泄漏， 使得驅(qū)動(dòng)油缸7逐漸失效，無(wú)法提供對(duì)第第一臂61的拉力，從而造成臂架系統(tǒng)會(huì)自然打開(kāi)引發(fā)安全事故。因此，需要一種輔助的鎖緊裝置，以將第一臂61可拆卸地固定地在第二臂 62上。即當(dāng)臂架不使用而折疊時(shí)，第一臂61能夠固定在第二臂62上，而當(dāng)使用時(shí)，第一臂 61又能和第二臂62脫離。但是，這必然會(huì)造成操作的不便捷，需要專門(mén)的人員進(jìn)行臂節(jié)之間的固定和脫離，使工作效率降低。綜上，提供一種既能夠通過(guò)第一臂61和第二臂62自身的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，就將第一臂61 固定在第二臂62上，又能夠通過(guò)第一臂61和第二臂62自身相對(duì)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)第一臂61和第二臂62之間的脫離的固定裝置具有積極意義
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種鎖鉤組件，該鎖鉤組件能夠使設(shè)置有該鎖鉤組件的第一物體和第二物體在相對(duì)運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中自動(dòng)實(shí)現(xiàn)相互鉤鎖或脫離，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)。本發(fā)明的另一個(gè)目是提供一種工程機(jī)械的折疊臂架，該折疊臂架使用本發(fā)明提供的鎖鉤組件，使得折疊臂架的相鄰臂節(jié)在相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，能夠鉤鎖和脫離，既能夠防止發(fā)生下垂變形，又不影響臂架展開(kāi)，實(shí)用性高。本發(fā)明的再一個(gè)目的是提供一種混凝土泵送設(shè)備，該混凝土泵送設(shè)備包括本發(fā)明提供的工程機(jī)械的折疊臂架。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種鎖鉤組件，該鎖鉤組件用于鉤鎖能夠相對(duì)運(yùn)動(dòng)的第一物體和第二物體，所述鎖鉤組件包括相對(duì)設(shè)置的第一鎖鉤和第二鎖鉤，所述第一鎖鉤設(shè)置在第一物體上并且能夠彈性地活動(dòng)，并且第二鎖鉤設(shè)置在第二物體上并且能夠彈性地活動(dòng)，其中，通過(guò)所述第一物體和所述第二物體的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，所述第一鎖鉤沿所述第二鎖鉤的相對(duì)滑動(dòng)能夠使所述第一鎖鉤和/或所述第二鎖鉤彈性地活動(dòng)，以使所述第一鎖鉤可選擇地鉤鎖或脫離所述第二鎖鉤。優(yōu)選地，所述第一鎖鉤的鎖鉤面和所述第二鎖鉤的鎖鉤面的夾角為20° -90°。優(yōu)選地，所述第一物體上固定有第一軸，所述第二物體相對(duì)地固定有第二軸，該第一軸和第二軸的軸向夾角為90°，所述第一鎖鉤穿過(guò)所述第一軸并可彈性移動(dòng)地設(shè)置在該第一軸上，所述第二鎖鉤穿過(guò)所述第二軸并可彈性移動(dòng)地設(shè)置在該第二軸上。優(yōu)選地，所述第一鎖鉤周向固定地設(shè)置在所述第一軸上，所述第二鎖鉤通過(guò)第二彈簧件可沿所述第二軸彈性移動(dòng)，并且所述第一鎖鉤形成有能夠沿所述第二鎖鉤的前端滑動(dòng)的滑動(dòng)鎖鉤端。優(yōu)選地，所述滑動(dòng)鎖鉤端為圓弧結(jié)構(gòu)。優(yōu)選地，所述第一鎖鉤的滑動(dòng)鎖鉤端沿所述第二鎖鉤的前端接近所述第二鎖鉤地滑動(dòng)，而驅(qū)動(dòng)所述第二鎖鉤沿所述第二軸彈性移動(dòng)，并從所述第二鎖鉤的前端進(jìn)入該第二鎖鉤中，而實(shí)現(xiàn)與所述第二鎖鉤的鉤鎖。優(yōu)選地，所述第二鎖鉤的鎖鉤結(jié)構(gòu)包括鎖鉤端和基端，所述鎖鉤端設(shè)置有封閉所述鎖鉤結(jié)構(gòu)的彈性擋板，該彈性擋板的一端壓靠在所述基端上，并且所述第一鎖鉤通過(guò)第一彈簧件可沿所述第一軸彈性移動(dòng)，所述第二鎖鉤周向固定地設(shè)置在所述第二軸上，并且所述第二鎖鉤的所述鎖鉤端內(nèi)側(cè)形成有通向所述基端滑動(dòng)斜面。優(yōu)選地，所述滑動(dòng)斜面為平面結(jié)構(gòu)。優(yōu)選地，所述第一鎖鉤的前端通過(guò)沿所述滑動(dòng)斜面接近所述第二鎖鉤的滑動(dòng)，頂推所述彈性擋板而滑動(dòng)到所述基端上，而與所述彈性擋板脫離，該彈性擋板彈性復(fù)位而壓靠在所述基端上，以使所述第一鎖鉤通過(guò)沿所述彈性擋板的上表面遠(yuǎn)離所述第二鎖鉤的滑動(dòng)，而脫離該第二鎖鉤。優(yōu)選地，所述第一軸和所述第二軸為異形軸，該異形軸通過(guò)支撐件分別固定在所述第一物體和第二物體上，并且所述第一鎖鉤和所述第二鎖鉤上相應(yīng)地形成有與該異形軸形狀配合的異型孔。優(yōu)選地，所述第一鎖鉤和所述第二鎖鉤分別包括能夠受迫彈性變形的彈性部，并且所述第一鎖鉤固定設(shè)置在第一物體上，所述第二鎖鉤固定設(shè)置在第二物體上。
優(yōu)選地，所述第一鎖鉤形成有能夠沿所述第二鎖鉤的前端滑動(dòng)的滑動(dòng)鎖鉤端。優(yōu)選地，所述第二鎖鉤的鎖鉤結(jié)構(gòu)包括鎖鉤端和基端，所述鎖鉤端設(shè)置有封閉所述鎖鉤結(jié)構(gòu)的彈性擋板，該彈性擋板的一端壓靠在所述基端上，并且所述第二鎖鉤的所述鎖鉤端內(nèi)側(cè)形成有通向所述基端滑動(dòng)斜面。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供一種工程機(jī)械的折疊臂架，該折疊臂架包括第一臂和與該第一臂鉸接的第二臂，所述折疊臂架包括本發(fā)明提供的鎖鉤組件，其中，第一物體為第一臂，第二物體為第二臂。優(yōu)選地，所述第二臂為當(dāng)前臂，所述第一臂為鉸接在該當(dāng)前臂的下節(jié)臂，所述下節(jié)臂通過(guò)驅(qū)動(dòng)油缸繞所述當(dāng)前臂旋轉(zhuǎn)。根據(jù)本發(fā)明的再一方面，提供一種混凝土泵送設(shè)備，該混凝土泵送設(shè)備包括折疊臂架，所述折疊臂架為本發(fā)明提供的工程機(jī)械的折疊臂架。通過(guò)上述技術(shù)方案，通過(guò)本發(fā)明提供的鎖鉤組件的第一鎖鉤和第二鎖鉤由于分別可彈性移動(dòng)地設(shè)在第一物體和第二物體上，通過(guò)第一鎖鉤和第二鎖鉤的相對(duì)滑動(dòng)能夠使第一鎖鉤和/或第二鎖鉤彈性移動(dòng)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)作為第一物體的第一臂和作為第二物體的第二臂在相對(duì)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的相互鉤鎖，防止臂架下垂變形，并且通過(guò)第一臂和第二臂的相對(duì)運(yùn)動(dòng)還能實(shí)現(xiàn)二者之間的脫離，不影響臂架工作，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、實(shí)用性強(qiáng)。本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式
部分予以詳細(xì)說(shuō)明。


附圖是用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分，與下面的具體實(shí)施方式
一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中圖1是現(xiàn)有技術(shù)中使用補(bǔ)償法防止臂架下垂變形的結(jié)構(gòu)示意圖(水平折疊狀態(tài))。圖2是本發(fā)明提供的工程機(jī)械的折疊臂架的結(jié)構(gòu)示意圖(豎直折疊裝置)；圖3a和圖北分別展示本發(fā)明提供的鎖鉤組件中第一鎖鉤的正視、側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖如和圖4b分別展示本發(fā)明提供的鎖鉤組件中第二鎖鉤的側(cè)視、正視結(jié)構(gòu)示意圖；圖fe至圖5d是展示本發(fā)明提供的鎖鉤組件通過(guò)相對(duì)滑動(dòng)而鉤鎖在一起的過(guò)程示意圖；圖6a至圖6g是展示本發(fā)明提供的鎖鉤組件通過(guò)相對(duì)滑動(dòng)而脫離的過(guò)程示意圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明1 第一鎖鉤2 第二鎖鉤3 第一物體4 第二物體5 支撐件7 驅(qū)動(dòng)油缸11 滑動(dòng)鎖鉤端 12 第一鎖鉤的前端21 第二鎖鉤的前端22 鎖鉤端23 基端M 滑動(dòng)斜面31 第一軸32 第二軸41 第一彈簧件 42 第二彈簧件
43 彈性擋板61 第一臂62 第二臂
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式
僅用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。在本發(fā)明中，在未作相反說(shuō)明的情況下，使用的方位詞如“上、下”通常是基于圖1 所示的圖面方向定義的，而“第一鎖鉤的前端和第二鎖鉤的前端”是分別指第一鎖鉤和第二鎖鉤的兩個(gè)相對(duì)端。另外，在描述的鎖鉤組件的鉤鎖和脫離過(guò)程中，圖fe至圖6g中的箭頭方向?yàn)楸景l(fā)明提及的第一鎖鉤1接近第二鎖鉤2的方向，而箭頭的相反反向則為第一鎖鉤1 遠(yuǎn)離第二鎖鉤2的方向。其他方位詞則在具體情況中進(jìn)行說(shuō)明。需要注意的是，這些方位詞只用于說(shuō)明本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。根據(jù)本發(fā)明，為了克服現(xiàn)有技術(shù)中所提到的臂架下垂變形問(wèn)題，如圖2所示，本發(fā)明提供一種工程機(jī)械的折疊臂架，該折疊臂架包括第一臂61和與該第一臂61鉸接的第二臂62，其中，折疊臂架包括本發(fā)明提供的鎖鉤組件，其中第一臂61為下述鎖鉤組件第一物體3，第二臂62為鎖鉤組件的第二物體4。具體地，第二臂62為當(dāng)前臂，第一臂61為鉸接在該當(dāng)前臂的下節(jié)臂，下節(jié)臂通過(guò)驅(qū)動(dòng)油缸7繞當(dāng)前臂旋轉(zhuǎn)。因此，在臂架折疊時(shí)，通過(guò)鎖鉤組件能夠?qū)⑾鹿?jié)臂鉤鎖在當(dāng)前臂上，以防止下節(jié)臂發(fā)生下垂變形。從而不需使用現(xiàn)有技術(shù)中所提及的補(bǔ)償法，因此下節(jié)臂即能夠防止下垂變形，又不會(huì)對(duì)當(dāng)前臂進(jìn)行擠壓，有效保證了臂架的安全。另外相比使用補(bǔ)償法的方式，驅(qū)動(dòng)油缸7的行程更小，有利于減輕折疊臂架的重量，另外由于驅(qū)動(dòng)油缸7不需對(duì)下節(jié)臂持續(xù)施加拉力以保證其不下垂，因此驅(qū)動(dòng)油缸7 的規(guī)格可以更小，進(jìn)一步減輕了折疊臂架的重量。另外重要的是，由于使用鎖鉤組件進(jìn)行下節(jié)臂的鉤鎖，即使在長(zhǎng)時(shí)間不使用折疊臂架的情況下，即使液壓系統(tǒng)發(fā)生泄漏也不會(huì)影響到折疊臂架的安全。完全能夠解決臂架下垂的問(wèn)題。顯然，鎖鉤組件的作用在本發(fā)明提供的折疊臂架中十分重要。本發(fā)明所提供的鎖鉤組件能夠?qū)崿F(xiàn)作為第一物體的第一臂和作為第二物體的第二臂在相對(duì)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的相互鉤鎖，以防止臂架下垂變形，并且通過(guò)第一臂和第二臂的相對(duì)運(yùn)動(dòng)還能實(shí)現(xiàn)二者之間的脫離，不影響臂架工作，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、實(shí)用性強(qiáng)，使得整個(gè)過(guò)程只需使用原有的驅(qū)動(dòng)油缸7 即可實(shí)現(xiàn)，而不需另行增加控制電路或液壓油路，簡(jiǎn)單實(shí)用。下面結(jié)合附圖對(duì)鎖鉤組件的結(jié)構(gòu)、工作方式等進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。如圖2至圖6g所示，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種鎖鉤組件，該鎖鉤組件用于鉤鎖能夠相對(duì)運(yùn)動(dòng)的第一物體3 (第一臂61)和第二物體4 (第二臂6 ，鎖鉤組件包括相對(duì)設(shè)置的第一鎖鉤1和第二鎖鉤2，第一鎖鉤1設(shè)置在第一物體3上并能夠彈性地活動(dòng)，并且第二鎖鉤2設(shè)置在第二物體4上并能夠彈性地活動(dòng)，其中，通過(guò)第一物體3和第二物體4的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，第一鎖鉤1沿第二鎖鉤2的相對(duì)滑動(dòng)能夠使第一鎖鉤1和/或第二鎖鉤2彈性地活動(dòng)，以使第一鎖鉤1可選擇地鉤鎖或脫離第二鎖鉤2。在上述技術(shù)方案中，由于第一鎖鉤1和第二鎖鉤2分別設(shè)置在第一物體3和第二物體4上，并且均能夠彈性地活動(dòng)。在第一物體3和第二物體4的相對(duì)運(yùn)動(dòng)下，第一鎖鉤1 和第二鎖鉤2能夠相互滑動(dòng)，在二者相互滑動(dòng)過(guò)程中，能夠使相對(duì)設(shè)置的第一鎖鉤1和/或第二鎖鉤2彈性地活動(dòng)，以使第一鎖鉤1可旋轉(zhuǎn)地與第二鎖鉤2鉤鎖或脫離。從而使得第一物體3和第二物體4在相對(duì)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中就可完成鉤鎖和脫離。具體運(yùn)動(dòng)過(guò)程通過(guò)下述參照附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明而更加清楚。因此當(dāng)?shù)谝晃矬w3和第二物體4為折疊臂架中的相關(guān)臂節(jié)時(shí)，完全能夠滿足上述的本發(fā)明提供的折疊臂架的發(fā)明目的。其中需要說(shuō)明的是，在第一鎖鉤1和第二鎖鉤2的相對(duì)滑動(dòng)過(guò)程中，第一鎖鉤和第二鎖鉤的彈性活動(dòng)情況，取決于第一鎖鉤1和第二鎖鉤2本身的構(gòu)造以及二者之間角度等因素。例如在下述本發(fā)明提供的一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，在第一鎖鉤1沿第二鎖鉤2進(jìn)行相對(duì)滑動(dòng)過(guò)程中，當(dāng)?shù)诙i鉤2發(fā)生彈性移動(dòng)時(shí)，二者鉤鎖，當(dāng)?shù)谝绘i鉤1發(fā)生彈性移動(dòng)時(shí)，二者脫離。這種優(yōu)選方式只是用于說(shuō)明本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明，在其他未提及的實(shí)施方式中，也可以存在其他情況，例如兩個(gè)鎖鉤同時(shí)發(fā)生彈性移動(dòng)的情況。對(duì)于此類設(shè)置方式， 只要能夠滿足本發(fā)明的目的，都應(yīng)落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。其中，為了方便實(shí)現(xiàn)第一鎖鉤1和第二鎖鉤2通過(guò)相對(duì)滑動(dòng)而鉤鎖或脫離的目的， 這兩個(gè)鎖鉤1、2所在的鎖鉤面不共面，此處所說(shuō)的“鎖鉤面”為實(shí)現(xiàn)鎖鉤之間鉤鎖和脫離的鎖鉤結(jié)構(gòu)所在的中心平面，當(dāng)該鎖鉤面不共面時(shí)，鎖鉤結(jié)構(gòu)之間能夠鉤鎖在一起。在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式中，第一鎖鉤1的鎖鉤面和第二鎖鉤2的鎖鉤面的夾角為20° -90°。其中越接近90°，兩個(gè)鎖鉤的之間的相對(duì)滑動(dòng)和相互鎖鉤越容易實(shí)現(xiàn)，因此在本發(fā)明提供的優(yōu)選方式中，更優(yōu)選地，第一鎖鉤1和第二鎖鉤2所在的鎖鉤面的夾角為90°，即相互垂直。另外，能夠?qū)崿F(xiàn)兩個(gè)鎖鉤1、2彈性地活動(dòng)的設(shè)置方式有多種，例如可以通過(guò)下述的彈簧等彈性件實(shí)現(xiàn)兩個(gè)鎖鉤整體的彈性地移動(dòng)，還可以通過(guò)在兩個(gè)鎖鉤1、2上設(shè)置彈性部的方式，即采用彈性材料制造部分或整體鎖鉤，同樣能夠?qū)崿F(xiàn)兩個(gè)鎖鉤通過(guò)相對(duì)滑動(dòng)而彈性地活動(dòng)的目的。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠想到的其他實(shí)現(xiàn)兩個(gè)鎖鉤通過(guò)相對(duì)滑動(dòng)而彈性地活動(dòng)的實(shí)施方式，也應(yīng)落在本發(fā)明的保護(hù)范圍中。具體地，在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，如圖fe至圖6g所示，第一鎖鉤1和第二鎖鉤2的彈性移動(dòng)方向相互垂直，因此優(yōu)選地，第一物體3上固定有第一軸31，第二物體 4相對(duì)地固定有第二軸32，第一鎖鉤1穿過(guò)第一軸31并可彈性移動(dòng)地設(shè)置在該第一軸31 上，第二鎖鉤2穿過(guò)第二軸32并可彈性移動(dòng)地設(shè)置在該第二軸32上，因此為了實(shí)現(xiàn)上述優(yōu)選實(shí)施方式中，兩個(gè)鎖鉤1、2的鎖鉤面相互垂直，優(yōu)選地設(shè)置第一軸31和第二軸32的軸向夾角為90°，即兩個(gè)軸31、32的軸向相互垂直。為了實(shí)現(xiàn)下述的第一鎖鉤1和第二鎖鉤2在相互滑動(dòng)過(guò)程中所發(fā)生的彈性移動(dòng)。 優(yōu)選地，第一軸31和第二軸32為異形軸，并通過(guò)支撐件5分別固定在第一物體1和第二物體2上，并且第一鎖鉤1和第二鎖鉤2上相應(yīng)地形成有與該異形軸形狀配合的異型孔。需要說(shuō)明的是，此處所說(shuō)的“異形軸”為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的型面連接方式中的非圓截面軸，同樣形成在第一、第二鎖鉤1、2上的“異型孔”則為和該非圓截面軸形狀配合的非圓截面孔，通過(guò)這種非圓截面的形狀配合，能夠?qū)崿F(xiàn)第一、第二鎖鉤1、2在相應(yīng)的軸上進(jìn)行滑動(dòng)，而不發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，從而各自形成一套滑移副。換言之，第一、第二鎖鉤1、2均可軸向移動(dòng)， 但又均周向固定地設(shè)置在相應(yīng)的軸31、32上，如圖3a和4b所示，第一軸31和第二軸32均為方形軸，本發(fā)明對(duì)于其他非圓截面的異形軸不做限制，例如還可以為三角形軸、梅花形軸等。從而實(shí)現(xiàn)下述第一鎖鉤1和第二鎖鉤2在相對(duì)滑動(dòng)過(guò)程中的沿相應(yīng)軸31、32的彈性移動(dòng)。另外，固定第一軸31和第二軸32的支撐件5上也同樣形成有與異形軸形狀配合的異形孔，以使第一軸31和第二軸32牢固的固定在第一物體3和第二物體4上，而不發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，為了實(shí)現(xiàn)第一、第二鎖鉤1、2沿相應(yīng)軸31、32的彈性移動(dòng)，如圖3a至4b所示，優(yōu)選地，第一鎖鉤1通過(guò)第一彈簧件41可沿所示第一軸彈性移動(dòng)，而第二鎖鉤2通過(guò)第二彈簧件42可沿第二軸32彈性移動(dòng)，其中，第一彈簧件41和第二彈簧件42均套設(shè)在相應(yīng)的第一軸31和第二軸32上，其中優(yōu)選地，第一、第二彈簧件41、42分別為兩個(gè)，即在相應(yīng)的鎖鉤1、2兩側(cè)均套設(shè)彈簧件，該彈簧件一端與鎖鉤1、2接觸，另一端與支撐件5接觸，以實(shí)現(xiàn)鎖鉤在相應(yīng)的軸的兩個(gè)方向上，均能夠彈性移動(dòng)。并且在不工作時(shí)能夠穩(wěn)定在相應(yīng)的軸 31、32上。此外，除了彈簧件之外，還可以使用各種本領(lǐng)域公知的彈性件代替，本發(fā)明對(duì)此類變化不做限制。在本發(fā)明的另一種實(shí)施方式中，第一鎖鉤1和第二鎖鉤2分別包括能夠受迫彈性變形的彈性部，并且第一鎖鉤固定設(shè)置在第一物體3上，第二鎖鉤2固定設(shè)置在第二物體4 上。因此，通過(guò)彈性部，可將第一鎖鉤1和第二鎖鉤2分別固定設(shè)置在第一、第二物體3、4 上，并通過(guò)第一鎖鉤1和第二鎖鉤2的相對(duì)滑動(dòng)能夠彈性部的發(fā)生受迫變形，從而使第一鎖鉤1和第二鎖鉤發(fā)生符合要求的彈性活動(dòng)，因此通過(guò)能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明的目的。在這種實(shí)施方式中，本發(fā)明中所涉及的“彈性部”可以為通過(guò)符合要求的彈性材料實(shí)現(xiàn)，例如具有良好抗拉性能的各種高分子材料，或者較為扁薄的金屬結(jié)構(gòu)等，具體需要根據(jù)第一物體和第二物體之間所需鉤鎖力的大小需用，只要能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明對(duì)此類材料的選用不做限制。另外，“彈性部”可以第一、第二鎖鉤1、2的部分結(jié)構(gòu)，例如用于固定設(shè)置在相關(guān)物體3、4的基部部分，也可以為全部結(jié)構(gòu)，即整體吊鉤均為符合要求的彈性材料制成。上面描述了兩種實(shí)現(xiàn)鎖鉤可彈性地活動(dòng)的實(shí)施方式，其中，不論兩個(gè)鎖鉤如何進(jìn)行彈性活動(dòng)，兩個(gè)鎖鉤通過(guò)相對(duì)滑動(dòng)而實(shí)現(xiàn)的鉤鎖和脫離的工作原理類似，因此為了方便說(shuō)明，下面僅結(jié)合附圖主要對(duì)第一種優(yōu)選的方式進(jìn)行說(shuō)明，該優(yōu)選方式只用于說(shuō)明本發(fā)明， 并不用于限制本發(fā)明。具體地，為了實(shí)現(xiàn)第一鎖鉤1能夠沿第二鎖鉤2相對(duì)滑動(dòng)而鉤鎖在第二鎖鉤2上， 優(yōu)選地，第一鎖鉤1形成有能夠沿第二鎖鉤2的前端21滑動(dòng)的滑動(dòng)鎖鉤端11。因此，在如圖5a至圖5d所示的鉤鎖過(guò)程中，首先在圖fe中，第一鎖鉤1沿箭頭方向接近第二鎖鉤2 的運(yùn)動(dòng)，具體到本發(fā)明提供的折疊臂架中，是由驅(qū)動(dòng)油缸7驅(qū)動(dòng)第一臂61接近第二臂62，由于第一臂61和第二臂62鉸接在一起，因此他們之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)，這從圖fe到圖恥中的第一鎖鉤1的位置變化可以看出。在圖恥中，第一鎖鉤1的滑動(dòng)鎖鉤端11沿第二鎖鉤的前端21進(jìn)一步進(jìn)行接近所述第二鎖鉤2地滑動(dòng)，此時(shí)如圖5c所示，由于第二鎖鉤2可沿第二軸32彈性移動(dòng)，并且第二軸32和第一軸31相互垂直，因此設(shè)置在第一軸31上的第一鎖鉤1會(huì)驅(qū)動(dòng)第二鎖鉤2沿第二軸32移動(dòng)，而第一鎖鉤1則進(jìn)一步進(jìn)行接近第二鎖鉤2 地滑動(dòng)。因此，直到如圖5d所示，由于第一鎖鉤1不斷沿箭頭的方向接近第二鎖鉤2滑動(dòng)， 同時(shí)第二鎖鉤2不斷沿第二軸32彈性移動(dòng)，第一鎖鉤1的滑動(dòng)鎖鉤端11會(huì)落入第二鎖鉤的鎖鉤結(jié)構(gòu)中，而在落入第二鎖鉤2的鎖鉤結(jié)構(gòu)的一瞬間，由于第一鎖鉤1對(duì)第二鎖鉤的驅(qū)動(dòng)力消失，第二鎖鉤2在第二彈簧件42的作用下，恢復(fù)到起始的狀態(tài)，從而完成第一鎖鉤1 鉤鎖到第二鎖鉤2中。在上述過(guò)程中，為了適應(yīng)第一物體3和第二物體4的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，優(yōu)選地，滑動(dòng)鎖鉤端11為弧形，以更好地適應(yīng)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的兩個(gè)物體的鉤鎖過(guò)程。當(dāng)然，在其他情況下，該滑動(dòng)鎖鉤端U可以為斜面結(jié)構(gòu)，只要能夠使第一鎖鉤的滑動(dòng)鎖鉤端11滑入到第二鎖鉤12的鎖鉤結(jié)構(gòu)中，該滑動(dòng)鎖鉤端的具體形狀可以為本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠相對(duì)的各種形狀，本發(fā)明對(duì)此不做限制。而在第一物體3需要脫離第二物體4時(shí)，例如第一臂61需要脫離第二臂62進(jìn)行展開(kāi)時(shí)，需要鎖鉤組件脫離。為了使第一鎖鉤1從第二鎖鉤2中脫離，優(yōu)選地，第二鎖鉤2的鎖鉤結(jié)構(gòu)包括鎖鉤端22和基端23，鎖鉤端22設(shè)置有封閉鎖鉤結(jié)構(gòu)的彈性擋板43，該彈性擋板43的一端壓靠在基端23上，并且第二鎖鉤2的鎖鉤端22內(nèi)側(cè)形成有通向基端23滑動(dòng)斜面24。因此，在如圖6a至6g的鎖鉤脫離過(guò)程中，其中圖6a和圖5d所展示的為不同視圖情況下的鎖鉤組件的鉤鎖狀態(tài)，而當(dāng)?shù)谝绘i鉤1開(kāi)始脫離時(shí)，如圖6b所示，首先由于第一鎖鉤1可沿第一軸31進(jìn)行彈性移動(dòng)，當(dāng)?shù)谝绘i鉤的前端12沿箭頭進(jìn)行接近第二鎖鉤2的運(yùn)動(dòng)時(shí)，第一鎖鉤1會(huì)沿第二鎖鉤2的滑動(dòng)斜面M進(jìn)行朝向基端23的滑動(dòng)，隨著第一鎖鉤1 的繼續(xù)滑動(dòng)，如圖6c和圖6d所示，第一鎖鉤的前端12將頂推壓靠在基端23上的彈性擋板 43，并滑動(dòng)到基端23上。隨著進(jìn)一步滑動(dòng)，如圖6e所示，彈性擋板43將通過(guò)第一鎖鉤1的鎖鉤結(jié)構(gòu)而脫離第一鎖鉤的前端12，因此在彈性力的作用下彈性復(fù)位，而重新壓靠在基端 23上。而此時(shí)，彈性擋板43由于壓靠在基端23上，會(huì)為第一鎖鉤1封擋第二鎖鉤2的鎖鉤結(jié)構(gòu)，從而如圖6f所示，第一鎖鉤1能夠通過(guò)沿彈性擋板43的上表面進(jìn)行與箭頭相反的方向的遠(yuǎn)離第二鎖鉤2滑動(dòng)，最終在第一鎖鉤的前端12脫離第二鎖鉤2后，由于第一彈簧件 41的作用而沿第一軸31彈性復(fù)位，從而實(shí)現(xiàn)如圖6g所示的第一鎖鉤1脫離第二鎖鉤2的過(guò)程。此時(shí)圖6g和圖fe所展示的為不同視圖情況下的鎖鉤組件的脫離狀態(tài)。不同于鉤鎖的過(guò)程，在上述脫離的過(guò)程中，第一鎖鉤1首先需要進(jìn)行接近第二鎖鉤的滑動(dòng)，然后再進(jìn)行遠(yuǎn)離第二鎖鉤的滑動(dòng)，而完成整個(gè)鎖鉤組件的脫離過(guò)程。另外，為了方便第一鎖鉤的前端12沿滑動(dòng)斜面M滑動(dòng)到基端23，優(yōu)選地，滑動(dòng)斜面M為平面結(jié)構(gòu)。 當(dāng)然其他能實(shí)現(xiàn)目的的結(jié)構(gòu)同樣落在本發(fā)明的保護(hù)范圍中。本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解的是，上面僅結(jié)合附圖描述了本發(fā)明中通過(guò)鎖鉤整體進(jìn)行彈性活動(dòng)的實(shí)施方式，而在上述另一種通過(guò)彈性部進(jìn)行而實(shí)現(xiàn)的鎖鉤本本身進(jìn)行彈性活動(dòng)方式中，彈性部同樣能夠?qū)崿F(xiàn)上述工作過(guò)程，為了避免重復(fù)，在此不做過(guò)多贅述。綜上，通過(guò)結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明提供的鎖鉤組件的鉤鎖和脫離過(guò)程進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，在上述過(guò)程中，鎖鉤組件的鉤鎖和脫離過(guò)程均只依靠第一物體3和第二物體4的相對(duì)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)，在本發(fā)明提供的工程機(jī)械的折疊臂架中，則是使用驅(qū)動(dòng)油缸7控制第一臂61 (下節(jié)臂)相對(duì)于第二臂62 (當(dāng)前臂)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)鎖鉤組件的鉤鎖和脫離。具體地，為了使驅(qū)動(dòng)油缸7更省力地驅(qū)動(dòng)下節(jié)臂，在需要將下節(jié)臂鉤鎖在當(dāng)前臂時(shí)，優(yōu)選地，如圖2所示， 在當(dāng)前臂和下節(jié)臂處于豎直狀態(tài)時(shí)進(jìn)行鉤鎖操作，此時(shí)由于下節(jié)臂的下垂變形最小，因此驅(qū)動(dòng)油缸7的驅(qū)動(dòng)力也最小。當(dāng)需要下節(jié)臂鉤鎖在當(dāng)前臂上時(shí)，由驅(qū)動(dòng)油缸7不斷進(jìn)行回收作業(yè)，使得下節(jié)臂不斷接近當(dāng)前臂，從而使得設(shè)置在下節(jié)臂上的第一鎖鉤1通過(guò)上述過(guò)程進(jìn)入第二鎖鉤中，即可實(shí)現(xiàn)入鉤，從而使下節(jié)臂鉤鎖在當(dāng)前臂上。而此時(shí)，驅(qū)動(dòng)油缸7停止動(dòng)作，由于鎖鉤組件的存在，使得驅(qū)動(dòng)油缸無(wú)需鎖定，即可保持該鉤鎖狀態(tài)。另外在重力作用下，下節(jié)臂對(duì)當(dāng)前臂的力始終是拉力，這時(shí)不管折疊臂架處于水平狀態(tài)、豎直狀態(tài)或者其他任意角度都不會(huì)出現(xiàn)脫鉤現(xiàn)象。有效避免了下節(jié)臂的下垂變形。
而當(dāng)折疊臂架需要工作時(shí)，則只需通過(guò)驅(qū)動(dòng)油缸7繼續(xù)進(jìn)行回收工作，使得下節(jié)臂接續(xù)接近當(dāng)前臂，根據(jù)上述的鎖鉤組件工作原理，下節(jié)臂上的第一鎖鉤1能夠移出當(dāng)前臂上的第二鎖鉤2，在第二鎖鉤3的彈性擋板43重新封堵第二鎖鉤的鎖鉤結(jié)構(gòu)時(shí)，驅(qū)動(dòng)油缸 7進(jìn)行進(jìn)行伸展作業(yè)，從而使下節(jié)臂遠(yuǎn)離當(dāng)前臂，而同時(shí)實(shí)現(xiàn)第一鎖鉤1和第二鎖鉤2的脫鉤。即可使本發(fā)明提供的工程機(jī)械的折疊臂架正常工作。上述過(guò)程均只通過(guò)驅(qū)動(dòng)油缸7進(jìn)行控制，而無(wú)需添加其他控制系統(tǒng)或裝置，使得本發(fā)明的實(shí)用性更強(qiáng)。另外本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解的是，由于在折疊臂架的臂節(jié)通常較重，本發(fā)明提供的鎖鉤組件需具有一定的抗拉強(qiáng)度，尤其時(shí)在使用本發(fā)明第一方面中描述的通過(guò)彈性部進(jìn)行鎖鉤的彈性活動(dòng)的實(shí)施方式中，彈性部的材料需采用抗拉強(qiáng)度高，且具有側(cè)向彈性變形的材料，該材料能夠承受臂架的下垂力，且變形量需控制在符合要求的范圍內(nèi)。舉例來(lái)說(shuō)，可以通過(guò)把現(xiàn)有鎖鉤的基本壓扁而成，由于將基部的截面變薄，能夠?qū)崿F(xiàn)側(cè)向變形，但是由于截面積并未變化，其同樣具有原有鎖鉤的抗拉強(qiáng)度，從而完成本發(fā)明的目的。只要能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以選用本領(lǐng)域內(nèi)任意公知的此類材料，本發(fā)明對(duì)此不做限制。因此，本發(fā)明提供的鎖鉤組件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)。完全適用于本發(fā)明提供的工程機(jī)械的折疊臂架之用。能夠有效解決作為下節(jié)臂的第一臂在折疊狀態(tài)下的下垂問(wèn)題，并且鎖鉤組件的各種運(yùn)動(dòng)都能夠通過(guò)驅(qū)動(dòng)油缸7進(jìn)行控制，因此，完全不影響臂架的打開(kāi)和正常使用，并使得本發(fā)明提供的折疊臂架實(shí)用性強(qiáng)，可以用于各種工程機(jī)械中，例如混凝泵車或混凝土布料機(jī)中。因此，根據(jù)本發(fā)明的再一個(gè)方面，一種混凝土泵送設(shè)備，該混凝土泵送設(shè)備包括本發(fā)明提供的工程機(jī)械折疊臂架。該混凝土泵送設(shè)備可以為帶有折疊臂架的混凝土泵車或布料機(jī)等。另外其他使用本發(fā)明提供的折疊臂架的工程機(jī)械都應(yīng)落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。另外需要說(shuō)明的是，在上述具體實(shí)施方式
中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過(guò)任何合適的方式進(jìn)行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對(duì)各種可能的組合方式不再另行說(shuō)明。此外，本發(fā)明的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開(kāi)的內(nèi)容。
權(quán)利要求
1.一種鎖鉤組件，其特征在于，所述鎖鉤組件用于鉤鎖能夠相對(duì)運(yùn)動(dòng)的第一物體(3) 和第二物體G)，所述鎖鉤組件包括相對(duì)設(shè)置的第一鎖鉤(1)和第二鎖鉤O)，所述第一鎖鉤(1)設(shè)置在第一物體(1)上并且能夠彈性地活動(dòng)，所述第二鎖鉤( 設(shè)置在第二物體(1) 上并且能夠彈性地活動(dòng)，其中，通過(guò)所述第一物體C3)和所述第二物體的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，所述第一鎖鉤(1)沿所述第二鎖鉤( 的相對(duì)滑動(dòng)能夠使所述第一鎖鉤(1)和/或所述第二鎖鉤( 彈性地活動(dòng)，以使所述第一鎖鉤(1)可選擇地鉤鎖或脫離所述第二鎖鉤O)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鎖鉤組件，其特征在于，所述第一鎖鉤(1)的鎖鉤面和所述第二鎖鉤O)的鎖鉤面的夾角為20° -90°。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鎖鉤組件，其特征在于，所述第一物體C3)上固定有第一軸(31)，所述第二物體(4)相對(duì)地固定有第二軸(32)，該第一軸(31)和第二軸(3 的軸向夾角為90°，所述第一鎖鉤(1)穿過(guò)所述第一軸(31)并可彈性移動(dòng)地設(shè)置在該第一軸(31) 上，所述第二鎖鉤O)穿過(guò)所述第二軸(3 并可彈性移動(dòng)地設(shè)置在該第二軸(3 上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鎖鉤組件，其特征在于，所述第一鎖鉤(1)周向固定地設(shè)置在所述第一軸(31)上，所述第二鎖鉤( 通過(guò)第二彈簧件0 可沿所述第二軸(3 彈性移動(dòng)，并且所述第一鎖鉤(1)形成有能夠沿所述第二鎖鉤( 的前端滑動(dòng)的滑動(dòng)鎖鉤端 (11)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鎖鉤組件，其特征在于，所述滑動(dòng)鎖鉤端(11)為圓弧結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鎖鉤組件，其特征在于，所述第一鎖鉤(1)的滑動(dòng)鎖鉤端 (11)沿所述第二鎖鉤的前端接近所述第二鎖鉤( 地滑動(dòng)，而驅(qū)動(dòng)所述第二鎖鉤O) 沿所述第二軸(3 彈性移動(dòng)，并從所述第二鎖鉤的前端進(jìn)入該第二鎖鉤( 中，而實(shí)現(xiàn)與所述第二鎖鉤(2)的鉤鎖。
7.根據(jù)權(quán)利要求3-6中任意一項(xiàng)所述的鎖鉤組件，其特征在于，所述第二鎖鉤O)的鎖鉤結(jié)構(gòu)包括鎖鉤端02)和基端(23)，所述鎖鉤端02)設(shè)置有封閉所述鎖鉤結(jié)構(gòu)的彈性擋板(43)，該彈性擋板的一端壓靠在所述基端上，并且所述第一鎖鉤(1)通過(guò)第一彈簧件Gl)可沿所述第一軸(31)彈性移動(dòng)，所述第二鎖鉤( 周向固定地設(shè)置在所述第二軸(3 上，并且所述第二鎖鉤O)的所述鎖鉤端(2 內(nèi)側(cè)形成有通向所述基端03) 滑動(dòng)斜面04)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鎖鉤組件，其特征在于，所述滑動(dòng)斜面04)為平面結(jié)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的鎖鉤組件，其特征在于，所述第一鎖鉤(1)的前端(1 通過(guò)沿所述滑動(dòng)斜面04)接近所述第二鎖鉤O)的滑動(dòng)，頂推所述彈性擋板而滑動(dòng)到所述基端上，而與所述彈性擋板脫離，該彈性擋板彈性復(fù)位而壓靠在所述基端上，以使所述第一鎖鉤(1)通過(guò)沿所述彈性擋板的上表面遠(yuǎn)離所述第二鎖鉤 (2)的滑動(dòng)，而脫離該第二鎖鉤O)。
10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鎖鉤組件，其特征在于，所述第一軸(31)和所述第二軸(32)為異形軸，該異形軸通過(guò)支撐件( 分別固定在所述第一物體(1)和第二物體(2)上， 并且所述第一鎖鉤(1)和所述第二鎖鉤( 上相應(yīng)地形成有與該異形軸形狀配合的異型孔。
11.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鎖鉤組件，其特征在于，所述第一鎖鉤(1)和所述第二鎖鉤 (2)分別包括能夠受迫彈性變形的彈性部，并且所述第一鎖鉤固定設(shè)置在第一物體(3)上，所述第二鎖鉤O)固定設(shè)置在第二物體(4)上。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的鎖鉤組件，其特征在于，所述第一鎖鉤(1)形成有能夠沿所述第二鎖鉤O)的前端滑動(dòng)的滑動(dòng)鎖鉤端(11)。
13.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的鎖鉤組件，其特征在于，所述第二鎖鉤O)的鎖鉤結(jié)構(gòu)包括鎖鉤端02)和基端(23)，所述鎖鉤端02)設(shè)置有封閉所述鎖鉤結(jié)構(gòu)的彈性擋板 (43)，該彈性擋板的一端壓靠在所述基端上，并且所述第二鎖鉤( 的所述鎖鉤端0 內(nèi)側(cè)形成有通向所述基端滑動(dòng)斜面04)。
14.一種工程機(jī)械的折疊臂架，該折疊臂架包括第一臂(61)和與該第一臂(61)鉸接的第二臂(62)，其特征在于，所述折疊臂架包括根據(jù)權(quán)利要求1-13中任意一項(xiàng)所述的鎖鉤組件，其中，第一物體(3)為第一臂(61)，第二物體(4)為第二臂(62)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的工程機(jī)械的折疊臂架，其特征在于，所述第二臂(62)為當(dāng)前臂，所述第一臂(61)為鉸接在該當(dāng)前臂的下節(jié)臂，所述下節(jié)臂通過(guò)驅(qū)動(dòng)油缸(7)繞所述當(dāng)前臂旋轉(zhuǎn)。
16.一種混凝土泵送設(shè)備，該混凝土泵送設(shè)備包括折疊臂架，其特征在于，所述折疊臂架為根據(jù)權(quán)利要求14或15所述的工程機(jī)械的折疊臂架。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于鉤鎖相對(duì)運(yùn)動(dòng)的第一物體和第二物體的鎖鉤組件，包括分別設(shè)置在第一物體和第二物體上的第一鎖鉤和第二鎖鉤，第一鎖鉤和第二鎖鉤相對(duì)設(shè)置并且均能夠彈性地活動(dòng)，其中，通過(guò)第一物體和第二物體的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，第一鎖鉤沿第二鎖鉤的相對(duì)滑動(dòng)能夠使第一鎖鉤和/或第二鎖鉤彈性活動(dòng)，以使第一鎖鉤可選擇地鉤鎖或脫離第二鎖鉤。本發(fā)明還公開(kāi)了一種使用本發(fā)明提供的鎖鉤組件的工程機(jī)械的折疊臂架，能夠有效防止折疊臂架在折疊狀態(tài)下下節(jié)臂的下垂。另外本發(fā)明還公開(kāi)一種使用本發(fā)明提供的工程機(jī)械的折疊臂架的混凝土泵送設(shè)備。
文檔編號(hào)E04G21/04GK102518306SQ201110445530
公開(kāi)日2012年6月27日 申請(qǐng)日期2011年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月27日
發(fā)明者李鄉(xiāng)安, 鄺昊 申請(qǐng)人:中聯(lián)重科股份有限公司