專利名稱：一種九通道立體車庫停車平臺的垂直移位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種立體車庫停車平臺的垂直移位裝置，特別是涉及一種九通道立體車庫的垂直移位裝置。
背景技術(shù)：
近年來，城市汽車數(shù)量日益增多，而汽車停車場地的增長卻不能與之同步，汽車泊位與停車需求比例嚴(yán)重失調(diào)，由此帶來停車難，違章停車，停車管理困難等一系列問題。而傳統(tǒng)停車場的占地面積大，限制了它在繁華地帶的應(yīng)用。從而，有停車容量大、占地面積小、 管理方便等諸多優(yōu)點的立體車庫便應(yīng)運而生了。而在立體車庫結(jié)構(gòu)中，九通道結(jié)構(gòu)相對于其他結(jié)構(gòu)更加節(jié)約土地。就以一層停車泊位而言，九通道立體車庫在相同的面積上停放的車輛是堆垛式機械車庫的1. 33倍，是垂直提升式立體車庫1. 87倍。九通道立體車庫的結(jié)構(gòu)為中間通道為電梯通道，其余通道為停車位。在整個停取車輛的過程中，車輛隨停車平臺有3個方向的運動豎直方向的升降運動、在車位之間的橫向和縱向平移。而九通道立體車庫的技術(shù)難點就在于實現(xiàn)車輛在橫向與縱向間的垂直移位功能。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提供一種立體車庫的垂直移位裝置，特別是涉及一種九通道立體車庫停車平臺的垂直移位裝置。該裝置結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、制造成本低、維護方便、使用壽命長，能良好實現(xiàn)車輛的橫、縱向垂直移位功能，使用該裝置的立體車庫便于實現(xiàn)智能控制。本發(fā)明的技術(shù)方案一種立體車庫停車平臺的垂直移位裝置，特別是涉及一種九通道立體車庫停車平臺的垂直移位裝置。本裝置主要包括電動機、蝸桿蝸輪減速箱、連桿傳動機構(gòu)、電控動爪、停車平臺等。本裝置的特征之處在于本裝置的連桿傳動機構(gòu)是由曲柄搖桿機構(gòu)串聯(lián)兩組垂直布置的搖桿滑塊機構(gòu)組成，而每組搖桿滑塊機構(gòu)又由兩個搖桿滑塊機構(gòu)對稱布置組合而成。電動機經(jīng)由減速箱驅(qū)動曲柄轉(zhuǎn)動，進而帶動搖桿(即擺盤)擺動，擺盤的擺動通過連桿帶動兩組滑塊沿橫向和縱向移動。就一個方向而言，如橫向，一個滑塊前進，另一個滑塊則后退，二者以等步長交替運動?；瑝K運動過程中，通過控制器控制滑塊端頭的電控動爪適時彈出與收回，使電控動爪勾拉或推動停車平臺底部的等距排齒，以帶動停車平臺沿導(dǎo)軌運動，實現(xiàn)車輛的橫向移位。此時，另一個垂直方向，即縱向，滑塊也作相應(yīng)運動，但這一組滑塊僅為隨動，其上的電控動爪一直處于收回狀態(tài)，不抓取停車平臺。當(dāng)停車平臺橫向到位后，若還需將車輛移動到垂直方向的車位，則縱向滑塊上的電控動爪受控制器控制，適時彈出與收回以帶動停車平臺實現(xiàn)縱向移位。而此時，橫向滑塊隨動，其上的電控動爪則處于收回狀態(tài)，不參與工作。經(jīng)過這兩次移位，車輛隨停車平臺實現(xiàn)了從橫向到縱向的垂直移位。反之，車輛也可實現(xiàn)由縱向到橫向的垂直移位，只是這一過程和上述過程相比，兩組電控動爪的動作順序相反。由運動關(guān)系可知，曲柄轉(zhuǎn)一周，停車平臺就移動滑塊的兩個運動行程，機構(gòu)工作效率高，平臺運動平穩(wěn)。九通道車庫每層只需在機架上安裝四個垂直移位裝置，便可實現(xiàn)同層所有車輛在電梯和所有車位之間的移位。有益效果本裝置主要包括電動機、蝸桿蝸輪減速箱、連桿傳動機構(gòu)、電控動爪、停車平臺等。其連桿傳動機構(gòu)是由曲柄搖桿機構(gòu)串聯(lián)兩組垂直布置的搖桿滑塊機構(gòu)組成，而每組搖桿滑塊機構(gòu)又由兩個搖桿滑塊機構(gòu)對稱布置組合而成，可實現(xiàn)車輛在車位間的平移及垂直移位功能。該裝置結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、制造成本低、維護方便、使用壽命長，能良好實現(xiàn)車輛的橫、縱向垂直移位功能，使用該裝置的立體車庫便于實現(xiàn)智能控制。


圖1是九通道立體車庫車輛運動示意圖。附圖中的標(biāo)記為①-升降運動，②-橫向平移，③-縱向平移。圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)圖。附圖中的標(biāo)記為:1、2、16、17_電控動爪，3、4、14、15-滑塊，5、7、10、12、13-連
桿，6-電動機，8-蝸桿蝸輪減速箱，9-曲柄，11-擺盤。圖3是本發(fā)明的機構(gòu)運動簡圖。附圖中的標(biāo)記為3、4、14、15-滑塊，5、7、10、12、13_連桿，9-曲柄，11-擺盤。圖4是立體車庫每層裝置分布圖。附圖中標(biāo)記為18-停車平臺，19-汽車。圖5是停車平臺的底部結(jié)構(gòu)圖。附圖中標(biāo)記為20-排齒，21-球絞滾輪。圖6是垂直導(dǎo)軌交匯處簡圖。
具體實施例方式下面結(jié)合實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明，但不作為對本發(fā)明的限制。實施例九通道立體車庫停車平臺的垂直移位裝置結(jié)構(gòu)如圖2所示電動機6通過聯(lián)軸器與蝸桿蝸輪減速箱8連接，蝸桿蝸輪減速箱8輸出軸作為曲柄9的回轉(zhuǎn)軸，曲柄9、 連桿10、搖桿11組成曲柄搖桿機構(gòu)；在橫向方向上，搖桿11、連桿5、滑塊3、連桿7、滑塊4 組成對稱的搖桿滑塊機構(gòu)，在縱向方向上，搖桿11、連桿12、滑塊14、連桿13、滑塊15組成對稱的搖桿滑塊機構(gòu)；滑塊3、滑塊4、滑塊14、滑塊15上分別裝有電控動爪1、電控動爪2、 電控動爪17、電控動爪16。工作過程電動機6經(jīng)由減速箱8驅(qū)動曲柄9轉(zhuǎn)動，曲柄9通過連桿10進而帶動擺盤11擺動，擺盤11的擺動通過連桿5、7、12、13帶動滑塊3、4、14、15在橫向和縱向移動。 就一個方向而言，如橫向，一個滑塊3前進，對稱的另一個滑塊4則后退，二者以等步長交替運動?；瑝K3、4運動過程中，控制器控制滑塊端頭的電控動爪1、2，適時彈出與收回，使電控動爪1、2勾拉或推動停車平臺底部的等距排齒20，從而帶動停車平臺18沿導(dǎo)軌運動，實現(xiàn)車輛的橫向移位。此時，另一個垂直方向，即縱向，滑塊14、15也作相同運動，但這一組滑塊僅為隨動，其上的電控動爪17、16 —直處于收回狀態(tài)，不抓取停車平臺18。當(dāng)停車平臺18 橫向到位后，若還需將車輛移動到垂直方向的車位，則縱向滑塊14、15上的電控動爪17、16 受控制器控制，實時彈出與收回以帶動停車平臺18實現(xiàn)縱向移位。而此時，橫向滑塊5、7 隨動，其上的電控動爪1、2—直處于收回狀態(tài)，不參與工作。經(jīng)過這兩次移位，車輛隨停車平臺18實現(xiàn)了從橫向到縱向的垂直移位。反之，車輛也可實現(xiàn)由縱向到橫向的垂直移位， 只是這一過程和上述過程相比，兩組電控動爪的動作順序相反。電動機固定在車庫支撐架上，不隨停車平臺18移動，故障率低，使用壽命長。停車平臺18的滾輪設(shè)計為帶阻尼的球鉸21，運動平穩(wěn)、沖擊小，易于換向。導(dǎo)軌截面形狀為半圓形，有利于停車平臺18的滾輪在導(dǎo)軌里滾動。車庫支撐架上設(shè)置有限位擋塊，實現(xiàn)停車平臺18的準(zhǔn)確定位，易于換向。本裝置可由智能控制系統(tǒng)控制，實現(xiàn)車輛的自動化存取。九通道立體車庫的垂直移位裝置機構(gòu)運動簡圖如圖3所示曲柄9通過連桿10帶動擺盤11擺動，擺盤11再分別通過連桿5、7、12、13帶動兩個互相垂直的方向上都對稱布置的滑塊3、4、14、15做往復(fù)移動。立體車庫每層裝置分布圖如圖4所示5為電梯通道，其余為停車位，其中2、4、6、 8通道機架安裝垂直移位裝置，各裝置可實現(xiàn)的運動如圖中箭頭所示。停車平臺18底部的結(jié)構(gòu)圖如圖5所示停車平臺18的底部互相垂直的兩個方向均焊接有等距排齒20，便于配合電控動爪的勾拉或推動動作。
權(quán)利要求
1.一種九通道立體車庫的垂直移位裝置，包括電動機、蝸桿蝸輪減速箱、連桿傳動機構(gòu)、電控動爪、停車平臺等，其特征在于本裝置的連桿傳動機構(gòu)是由曲柄搖桿機構(gòu)串聯(lián)兩組垂直布置的搖桿滑塊機構(gòu)組成，而每組搖桿滑塊機構(gòu)又由兩個搖桿滑塊機構(gòu)對稱布置組合而成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的九通道立體車庫的垂直移位裝置，九通道立體車庫的每層只需要安裝4個垂直移位裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的九通道立體車庫的垂直移位裝置，曲柄回轉(zhuǎn)一周，停車平臺移動滑塊的兩個運動行程。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種九通道立體車庫的垂直移位裝置。本裝置主要包括電動機、蝸桿蝸輪減速箱、連桿傳動機構(gòu)、電控動爪、停車平臺等。電動機6通過聯(lián)軸器與蝸桿蝸輪減速箱8連接，蝸桿蝸輪減速箱8輸出軸作為曲柄9的回轉(zhuǎn)軸，曲柄9、連桿10、搖桿11組成曲柄搖桿機構(gòu)；橫向方向，搖桿11、連桿5、滑塊3、連桿7、滑塊4組成對稱的搖桿滑塊機構(gòu)；縱向方向，搖桿11、連桿12、滑塊14、連桿13、滑塊15組成對稱的搖桿滑塊機構(gòu)；滑塊3、4、14、15上分別裝有由控制器控制的電控動爪1、2、17、16。本裝置結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、制造成本低、維護方便、使用壽命長，能良好實現(xiàn)車輛的橫、縱向垂直移位功能，使用該裝置的立體車庫便于實現(xiàn)智能控制。
文檔編號E04H6/22GK102518324SQ201110399438
公開日2012年6月27日 申請日期2011年12月6日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月6日
發(fā)明者向中凡, 周平, 宋利平, 張均富, 張詩德, 王強, 王進戈 申請人:西華大學(xué)