垂直升降式立體車庫及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種垂直升降式立體車庫及其控制方法，車庫包括車庫框架、多層具有停車位的停車層、高速升降小車、控制系統(tǒng)，多層停車層安裝在車庫框架內(nèi)部，控制系統(tǒng)安裝在車庫框架上，每層停車層上設(shè)置中間交換位置，停車位上設(shè)置用于載有車輛在停車位與中間交換位置之間橫向移動(dòng)的車位臺(tái)板，高速升降小車接收車輛在多個(gè)中間交換位置之間上下升降運(yùn)動(dòng)，在多層停車層的下方設(shè)置有取車部，取車部上設(shè)置取車機(jī)構(gòu)，取車機(jī)構(gòu)接到高速升降小車運(yùn)送的車輛時(shí)可把車輛開出車庫。本發(fā)明立體車庫采用并行式取車方式，節(jié)約時(shí)間，提高效率。
【專利說明】
垂直升降式立體車庫及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種存放車輛的立體車庫，具體涉及一種垂直升降式立體車庫及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]立體車庫技術(shù)的發(fā)展，為各種場(chǎng)所的停車難問題提供了解決方案?，F(xiàn)有技術(shù)中的垂直升降式車庫(塔庫)為比較先進(jìn)的立體車庫形式，具有占地面積小，可達(dá)Im2/車的優(yōu)點(diǎn)，現(xiàn)有的車庫已有做到26層的實(shí)例，但串行式的存取車方式導(dǎo)致了單臺(tái)取車的時(shí)間較長(zhǎng)，總的清庫時(shí)間很長(zhǎng)，阻礙了層數(shù)再往上增加。
[0003]串行式是指存取車的方式為順序運(yùn)行，以取車為例，具體的流程如下:
接收到取車指令—相應(yīng)車位臺(tái)板拖著需移出車輛移動(dòng)到中間交換位置—升降小車上升—升降小車接過車輛，車位臺(tái)板移回到原位置—升降小車下降到地平面—客戶取車開走。
[0004]從上面的流程中可以看到，所有的動(dòng)作為順序運(yùn)行，上一個(gè)動(dòng)作沒有完成，下一個(gè)動(dòng)作不會(huì)啟動(dòng)，如果同時(shí)取幾輛車或在取車時(shí)還有客戶來取車，也只能待上一輛車的客戶開走后再進(jìn)行下一輛車的取車流程，因此，如取車客戶較集中時(shí)(如一個(gè)公司使用時(shí)的下班時(shí)間)，就導(dǎo)致取完車的時(shí)間非常長(zhǎng)，嚴(yán)重影響了客戶的使用體驗(yàn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種垂直升降式立體車庫，采用并行式取車方式，節(jié)約時(shí)間，提高效率。
[0006]本發(fā)明同時(shí)還要提供一種垂直升降式立體車庫的控制方法，針對(duì)清庫或同時(shí)多車存取時(shí)，具有很大的時(shí)間優(yōu)勢(shì)。
[0007]為解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明采取的一種技術(shù)方案是:
一種垂直升降式立體車庫，包括車庫框架、多層具有停車位的停車層、高速升降小車、控制系統(tǒng)，多層停車層安裝在車庫框架內(nèi)部，控制系統(tǒng)安裝在車庫框架上，每層停車層上設(shè)置中間交換位置，停車位上設(shè)置用于載有車輛在停車位與中間交換位置之間橫向移動(dòng)的車位臺(tái)板，高速升降小車接收車輛在多個(gè)中間交換位置之間上下升降運(yùn)動(dòng)，在多層停車層的下方設(shè)置有取車部，取車部上設(shè)置取車機(jī)構(gòu)，取車機(jī)構(gòu)接到高速升降小車運(yùn)送的車輛時(shí)可把車輛開出車庫。
[0008]優(yōu)選地，停車位對(duì)稱設(shè)置在車庫框架的內(nèi)部?jī)蓚?cè)，取車部設(shè)置在其中一側(cè)停車位的正下方。
[0009]優(yōu)選地，取車機(jī)構(gòu)包括橫移過渡臺(tái)架、取車升降小車，取車升降小車上下移動(dòng)地設(shè)置在取車部，橫移過渡臺(tái)架接收來自高速升降小車移動(dòng)到最底層的車輛并將車輛橫移至取車升降小車，取車升降小車將車輛運(yùn)送至取車部的底部時(shí)可把車輛開出車庫。
[0010]進(jìn)一步優(yōu)選地，高速升降小車、車位臺(tái)板與橫移過渡臺(tái)架均設(shè)置為梳齒式結(jié)構(gòu)。
[0011]本發(fā)明采取的又一技術(shù)方案是:垂直升降式立體車庫的控制方法，取車時(shí)，包括如下步驟:
a、控制系統(tǒng)接收到取車指令，控制相應(yīng)車位臺(tái)板拖著需移出車輛橫移到中間交換位置，高速升降小車上升，取車升降小車帶著橫移過渡臺(tái)架升到最底層停車層；
b、高速升降小車接過車輛，車位臺(tái)板移回到原來位置，橫移過渡臺(tái)架移動(dòng)到中間交換位置，此時(shí)接收到第二輛或多輛取車訊號(hào)；
C、高速升降小車下降到最底層停車層，與橫移過渡臺(tái)架交換車輛；
d、橫移過渡臺(tái)架帶著車輛移回到取車升降小車，第二輛車相應(yīng)車位臺(tái)板拖著需移動(dòng)車輛橫移到中間交換位置；
e、取車升降小車帶著橫移過渡臺(tái)架降到底部，客戶取車，高速升降小車上升，取第二輛車，重復(fù)上述步驟，循環(huán)運(yùn)行。
[0012]由于以上技術(shù)方案的采用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn):
本發(fā)明立體車庫，采用并行式取車方式，將原一次取車改為兩段式，原來一臺(tái)升降小車改為取車升降小車和高速升降小車，節(jié)約了時(shí)間，提高了效率。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1的側(cè)視圖；
圖3為本發(fā)明的又一側(cè)視圖；
其中:1、車庫框架;2、停車位;3、高速升降小車;4、車位臺(tái)板;5、取車部;6、橫移過渡臺(tái)架;7、取車升降小車。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
[0015]如附圖1至附圖3所示，一種垂直升降式立體車庫，包括車庫框架1、多層具有停車位2的停車層、高速升降小車3、控制系統(tǒng)，多層停車層安裝在車庫框架I內(nèi)部，控制系統(tǒng)安裝在車庫框架I上，每層停車層上設(shè)置中間交換位置，停車位2上設(shè)置用于載有車輛在停車位2與中間交換位置之間橫向移動(dòng)的車位臺(tái)板4，高速升降小車3接收車輛在多個(gè)中間交換位置之間上下升降運(yùn)動(dòng)，在多層停車層的下方設(shè)置有取車部5，取車部5上設(shè)置取車機(jī)構(gòu)，取車機(jī)構(gòu)接到高速升降小車3運(yùn)送的車輛時(shí)可把車輛開出車庫。
[0016]在本實(shí)施例中，停車位2對(duì)稱設(shè)置在車庫框架I的內(nèi)部?jī)蓚?cè)，取車部5設(shè)置在其中一側(cè)停車位2的正下方。
[0017]在本實(shí)施例中，取車機(jī)構(gòu)包括橫移過渡臺(tái)架6、取車升降小車7，取車升降小車7上下移動(dòng)地設(shè)置在取車部5，橫移過渡臺(tái)架6接收來自高速升降小車3移動(dòng)到最底層的車輛并將車輛橫移至取車升降小車7，取車升降小車7將車輛運(yùn)送至取車部5的底部時(shí)可把車輛開出車庫。
[0018]在本實(shí)施例中，高速升降小車3、車位臺(tái)板4與橫移過渡臺(tái)架6均設(shè)置為梳齒式結(jié)構(gòu)。
[0019]本發(fā)明垂直升降式立體車庫的控制方法，取車時(shí)，包括如下步驟: a、控制系統(tǒng)接收到取車指令，控制相應(yīng)車位臺(tái)板拖著需移出車輛橫移到中間交換位置，高速升降小車上升，取車升降小車帶著橫移過渡臺(tái)架升到最底層停車層；
b、高速升降小車接過車輛，車位臺(tái)板移回到原來位置，橫移過渡臺(tái)架移動(dòng)到中間交換位置，此時(shí)接收到第二輛或多輛取車訊號(hào)；
C、高速升降小車下降到最底層停車層，與橫移過渡臺(tái)架交換車輛；
d、橫移過渡臺(tái)架帶著車輛移回到取車升降小車，第二輛車相應(yīng)車位臺(tái)板拖著需移動(dòng)車輛橫移到中間交換位置；
e、取車升降小車帶著橫移過渡臺(tái)架降到底部，客戶取車，高速升降小車上升，取第二輛車，重復(fù)上述步驟，循環(huán)運(yùn)行。
[0020]對(duì)本發(fā)明立體車庫和現(xiàn)有車庫進(jìn)行測(cè)算，原來50輛車車庫的平均取車時(shí)間為65秒/輛，50輛車共需54分鐘，本發(fā)明結(jié)構(gòu)取車方式平均取車時(shí)間為48秒/輛，50輛車共需40分鐘，節(jié)省26%的時(shí)間。
[0021]以上對(duì)本發(fā)明做了詳盡的描述，實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想，其目的在于讓熟悉此領(lǐng)域技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種垂直升降式立體車庫，包括車庫框架、多層具有停車位的停車層、高速升降小車、控制系統(tǒng)，多層所述停車層安裝在所述車庫框架內(nèi)部，所述控制系統(tǒng)安裝在所述車庫框架上，每層所述停車層上設(shè)置中間交換位置，所述停車位上設(shè)置用于載有車輛在所述停車位與所述中間交換位置之間橫向移動(dòng)的車位臺(tái)板，所述高速升降小車接收車輛在多個(gè)所述中間交換位置之間上下升降運(yùn)動(dòng)，其特征在于:在多層所述停車層的下方設(shè)置有取車部，所述取車部上設(shè)置取車機(jī)構(gòu)，所述取車機(jī)構(gòu)接到所述高速升降小車運(yùn)送的車輛時(shí)可把車輛開出車庫。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直升降式立體車庫，其特征在于:所述停車位對(duì)稱設(shè)置在所述車庫框架的內(nèi)部?jī)蓚?cè)，所述取車部設(shè)置在其中一側(cè)所述停車位的正下方。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直升降式立體車庫，其特征在于:所述取車機(jī)構(gòu)包括橫移過渡臺(tái)架、取車升降小車，所述取車升降小車上下移動(dòng)地設(shè)置在所述取車部，所述橫移過渡臺(tái)架接收來自所述高速升降小車移動(dòng)到最底層的車輛并將車輛橫移至所述取車升降小車，所述取車升降小車將車輛運(yùn)送至所述取車部的底部時(shí)可把車輛開出車庫。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的垂直升降式立體車庫，其特征在于:所述高速升降小車、所述車位臺(tái)板與所述橫移過渡臺(tái)架均設(shè)置為梳齒式結(jié)構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的垂直升降式立體車庫的控制方法，其特征在于:取車時(shí)，包括如下步驟: a、控制系統(tǒng)接收到取車指令，控制相應(yīng)車位臺(tái)板拖著需移出車輛橫移到中間交換位置，高速升降小車上升，取車升降小車帶著橫移過渡臺(tái)架升到最底層停車層； b、高速升降小車接過車輛，車位臺(tái)板移回到原來位置，橫移過渡臺(tái)架移動(dòng)到中間交換位置，此時(shí)接收到第二輛或多輛取車訊號(hào)； c、高速升降小車下降到最底層停車層，與橫移過渡臺(tái)架交換車輛； d、橫移過渡臺(tái)架帶著車輛移回到取車升降小車，第二輛車相應(yīng)車位臺(tái)板拖著需移動(dòng)車輛橫移到中間交換位置； e、取車升降小車帶著橫移過渡臺(tái)架降到底部，客戶取車，高速升降小車上升，取第二輛車，重復(fù)上述步驟，循環(huán)運(yùn)行。
【文檔編號(hào)】E04H6/22GK106065724SQ201610665449
【公開日】2016年11月2日
【申請(qǐng)日】2016年8月15日
【發(fā)明人】魏東耀
【申請(qǐng)人】蘇州寶聯(lián)重工股份有限公司