專利名稱：立體車庫雙向存取車裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及立體車庫，特別涉及存取車裝置。用于將車輛存入立體車庫或從立體
車庫中取出車輛。
背景技術：
社會日益發(fā)展，車輛日益增多，為解決停車難的問題，立體車庫應運而生?，F(xiàn)有立 體車庫包括車庫構架、升降平臺和多個存車架，車進入升降平臺，升降平臺運動到存車架側
旁，存車架上的接車板運動到升降平臺，在升降平臺上進行存車交換，即將車從升降平臺交 換到接車板上，升降平臺離開，接車板運動回到存車架，完成存車過程，取車與上述過程相 反。升降平臺還設有旋轉機構，車進入升降平臺后，旋轉90 °后再由升降平臺帶動在立體車 庫里垂直升降。有的立體車庫，在存車架上設有輸送帶，升降平臺上也設有輸送帶，靠輸送 帶將車從升降平臺送入存車架。上述結構的不足之處在于立體車庫的每一個存車架上都 有一個帶動力的接車板或輸送帶，結構復雜，整個機夠龐大，零部件數(shù)量多，動力消耗大，存 取車效率低，占地面積大，成本高。

發(fā)明內容
本發(fā)明所要解決的技術問題就是為了克服上述不足之處而提供一種立體車庫雙 向存取車裝置。本裝置結構緊湊，布排科學合理，運行平穩(wěn)可靠，存取車時間短，效率高，采 用本裝置的立體車庫可減少零部件數(shù)量，降低成本。 本發(fā)明采用如下技術方案。立體車庫雙向存取車裝置，包括有移動機構，還包括有 承載車輛的承載架，承載架含有主梁，主梁的中部連接有花紋鋼板，花紋鋼板兩側布排有承 載齒，承載齒連接在主梁上，呈梳齒狀排列，主梁的兩端頭連接有橫檔，承載架與移動機構 相連接，承載架與移動機構之間設有能使承載架升降的升降機構。所述承載齒為"T"形或 "丄"形或"I"形。所述移動機構，動力為液壓馬達，移動機構含有行走輪組、行走架、傳動箱， 傳動箱位于行走架兩端并與之相連，傳動箱內含有齒輪、行走輪組和軸，行走輪組含有行走 輪A、行走輪B、行走輪C，行走輪A和行走輪B安裝在同一軸A上，行走輪C安裝在另外一 軸C上，液壓馬達驅動傳動箱內的齒輪和行走輪運動。所述承載架與移動機構相連接，是用 平衡鉸鏈架將承載架上的橫檔與移動機構中的行走架連接，平衡鉸鏈架的上端桿與橫檔連 接，下端桿與行走架連接。所述承載架與移動機構之間設有能使承載架升降的升降機構為 液壓千斤頂，液壓千斤頂?shù)牡鬃c移動機構上的行走架相連接，其頂桿與承載架上的橫檔 接觸。主梁的下部連接有電纜線保護管。
本發(fā)明的優(yōu)點在于 1、現(xiàn)有的立體車庫，每個存車位都設有一個帶動力裝置的接車板或輸送帶，零部
件數(shù)量多，例如一座有50個存車位的立體車庫就有50個接車板和50個動力裝置，結構復
雜，整機龐大。而本發(fā)明只設一個置于升降平臺上的雙向存取車裝置，這種節(jié)約顯而易見。 由于有了本發(fā)明裝置，整個立體車庫的零部件數(shù)量減少，成本降低，結構緊湊。
2、現(xiàn)有的立體車庫，車輛從升降平臺到接車板的交換，是在升降平臺上完成，升降 平臺有帶梳齒結構的載車架，接車板亦為梳齒結構，當二者的梳齒錯位且有相對運動時完 成交換，存車時接車板從存車架上橫移到升降平臺，接車后升降平臺運動離開原位，接車板 再反向橫移到存車架，存取車過程復雜，時間長，效率低。由于有了本雙向存取車裝置，車輛 的交換在存車位完成，存車位上有帶梳齒結構的存車架，本裝置有帶梳齒結構的承載架，存 車時，本裝置從升降平臺橫移進入存車位，梳齒錯位，本裝置的升降機構使載有車輛的承載 架下降到存車架梳齒平面以下，將車輛交換到存車架的承車齒上，完成存車，本裝置再反向 橫移到升降平臺，存取車時，存車位上的存車架不運動，升降平臺不運動，交換車時，只須本 裝置中的升降機構運動，因此，存取車過程較為快捷，效率高。 3、本雙向存取車裝置的移動機構和承載架的升降機構共用一個動力源，一個動力 實現(xiàn)多層雙位雙向存取車。結構簡化、緊湊。 4、本雙向存取車裝置的移動機構，在四個角各布一組行走輪，有利于行走平穩(wěn)。每 組行走輪有三個輪，成品字形布排，其好處有二 一為三點式接觸，行走平穩(wěn)，二為有效克服 障礙，當前輪遇到障礙時還有后輪驅動。 5、本雙向存取車裝置的主梁下部連接有電纜線保護管，電纜線穿過保護管，其兩 端分別電連接本裝置的動力裝置和升降平臺上的電源，保護管可繞主梁下部的支軸擺動， 本裝置在離開升降平臺橫移進、出存車位時，電纜線得到保護不受磨損，解決了本裝置在橫 移運動過程電力輸送問題。 6、本雙向存取車裝置，承載架上承載齒頂平面低于橫檔和花紋鋼板的頂平面，有 利于司機直觀行車環(huán)境和安全保護。


圖1為本發(fā)明結構示意主視圖；圖2為圖1的俯視圖；圖3為圖1的左視圖；圖4為本發(fā)明的移動機構結構示意主視圖；圖5為圖4的A-A剖視圖；圖6為立體車庫存車架結構示意主視圖；圖7為圖6的俯視圖；圖8為本發(fā)明載車停留在存車架側旁的位置示意圖；圖9為本發(fā)明承載架頂平面略高于存車架頂平面狀態(tài)示意圖；圖10為本發(fā)明載車橫移進入存車架位置示意圖；圖11為本發(fā)明的承載架落下后車輛存放到存車架上的位置示意12為本發(fā)明退出存車架橫移進入升降平臺后的位置示意圖。
具體實施例方式
結合實施例和附圖對本發(fā)明作進一步的說明。 參看圖1至圖3，立體車庫雙向存取車裝置，包括有移動機構，還包括有承載車輛 的承載架，承載架含有主梁13，主梁13的中部連接有花紋鋼板12，花紋鋼板12兩側布排有
4承載齒ll，承載齒11連接在主梁13上，呈梳齒狀排列，主梁13的兩端頭連接有橫檔15，承 載架與移動機構相連接，承載架與移動機構之間設有能使承載架升降的升降機構。所述承 載齒11為"T"形或"丄"形或"I"形。本實施例采用"T"形。參看圖4、圖5，所述移動機 構，動力為液壓馬達，移動機構含有行走輪組、行走架20、傳動箱6，傳動箱6位于行走架20 兩端并與之相連，傳動箱6內含有齒輪、行走輪組和軸，行走輪組含有行走輪A2、行走輪B4、 行走輪C3，行走輪A和行走輪B安裝在同一軸A5上，行走輪C3安裝在另外一軸C10上，液 壓馬達驅動傳動箱6內的齒輪和行走輪運動。參看圖3，所述承載架與移動機構相連接，是 用平衡鉸鏈架16將承載架上的橫檔15與移動機構中的行走架20連接，平衡鉸鏈架16的 上端桿與橫檔15連接，下端桿與行走架20連接。參看圖1、圖3，所述承載架與移動機構之 間設有能使承載架升降的升降機構為液壓千斤頂17，液壓千斤頂17的底座與移動機構上 的行走架20相連接，其頂桿與承載架上的橫檔15接觸。參看圖l，主梁13的下部連接有電 纜線保護管18。 參看圖6、圖7，立體車庫內的存車架，包括有固定在立體車庫構架31上的支撐梁 34和供本裝置行走輪行走的導軌32，支撐梁上固定連接有"丄"形承車齒33，承車齒呈梳齒 狀排布，存取車時，與承載架的承載齒11錯位。 簡述本裝置存取車過程。如要存車，如圖8所示，本裝置承載車輛40后隨升降平 臺41停留在存車架的側旁。啟動液壓千斤頂，頂升本裝置的承載架上升，使承載架略高于 存車架頂平面，如圖9所示。啟動液壓馬達，本裝置向左橫移進入存車架的空間，如圖10所
示，此時車輛由本裝置的承載齒支撐。液壓千斤頂下落，本裝置的承載架隨之下落至存車架 承車齒頂平面以下，車輛被交換到存車架的承車齒上，由承車齒支撐車輛，如圖ll所示。再
啟動動力，本裝置向右橫移重新回到升降平臺41上，如圖12所示。存車完畢。取車為相反
的過程。
權利要求
一種立體車庫雙向存取車裝置，包括有移動機構，其特征在于還包括有承載車輛的承載架，承載架含有主梁(13)，主梁(13)的中部連接有花紋鋼板(12)，花紋鋼板(12)兩側布排有承載齒(11)，承載齒(11)連接在主梁(13)上，呈梳齒狀排列，主梁(13)的兩端頭連接有橫檔(15)，承載架與移動機構相連接，承載架與移動機構之間設有能使承載架升降的升降機構。
2. 根據(jù)權利要求l所述的立體車庫雙向存取車裝置，其特征在于所述承載齒(11)為 "T"形或"丄"形或"I"形。
3. 根據(jù)權利要求1所述的立體車庫雙向存取車裝置，其特征在于所述移動機構，動力 為液壓馬達，移動機構含有行走輪組、行走架(20)、傳動箱(6)，傳動箱(6)位于行走架(20) 兩端并與之相連，傳動箱(6)內含有齒輪、行走輪組和軸，行走輪組含有行走輪A(2)、行走 輪B(4)、行走輪C(3)，行走輪A和行走輪B安裝在同一軸A(5)上，行走輪C(3)安裝在另外 一軸C(IO)上，液壓馬達驅動傳動箱(6)內的齒輪和行走輪運動。
4. 根據(jù)權利要求1所述的立體車庫雙向存取車裝置，其特征在于所述承載架與移動 機構相連接，是用平衡鉸鏈架(16)將承載架上的橫檔(15)與移動機構中的行走架(20)連 接，平衡鉸鏈架(16)的上端桿與橫檔(15)連接，下端桿與行走架(20)連接。
5. 根據(jù)權利要求1或3所述的立體車庫雙向存取車裝置，其特征在于所述承載架與 移動機構之間設有能使承載架升降的升降機構為液壓千斤頂(17)，液壓千斤頂(17)的底 座與移動機構上的行走架(20)相連接，其頂桿與承載架上的橫檔(15)接觸。
6. 根據(jù)權利要求l所述的立體車庫雙向存取車裝置，其特征在于主梁(13)的下部連 接有電纜線保護管(18)。
全文摘要
本發(fā)明立體車庫雙向存取車裝置涉及立體車庫存取車裝置，它包括有移動機構，還包括有承載車輛的承載架，承載架含有主梁，主梁的中部連接有花紋鋼板，花紋鋼板兩側布排有承載齒，承載齒連接在主梁上，呈梳齒狀排列，主梁的兩端頭連接有橫檔，承載架與移動機構相連接，承載架與移動機構之間設有能使承載架升降的升降機構。本發(fā)明的優(yōu)點在于本裝置一個動力實現(xiàn)多層雙位雙向存取車，布排科學合理，運行平穩(wěn)可靠，存取車時間短，效率高，采用本裝置的立體車庫可減少零部件數(shù)量，降低成本。
文檔編號E04H6/22GK101787813SQ201010109700
公開日2010年7月28日 申請日期2010年2月9日 優(yōu)先權日2010年2月9日
發(fā)明者陽純平 申請人:陽純平