專利名稱：建筑物內(nèi)存放裝置及其出庫(kù)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及能夠?qū)⑽锲反娣庞谖蓓攲踊虻匕逑碌却娣趴臻g的建筑物內(nèi)存放裝置 及其出庫(kù)方法。
背景技術(shù)：
由于居室內(nèi)的存放空間受到限制，在設(shè)置了用于儲(chǔ)藏物品的啟閉蓋的地板面的開(kāi) 口部分，試圖設(shè)置配置了存放容器的地板下存放庫(kù)，以有效利用閑置空間。然而，僅僅配置 了存放容器的地板下存放庫(kù)，其存放量限于可存放于存放容器內(nèi)的存放量。因此，現(xiàn)已開(kāi)發(fā) 出了通過(guò)可選擇地取出多個(gè)存放容器來(lái)試圖增大存放量的建筑物內(nèi)存放裝置。作為這種建 筑物內(nèi)存放裝置，例如，已知有專利文獻(xiàn)1 3中所記載的裝置。專利文獻(xiàn)1中記載的地板下存放裝置包括在將地板面的一部分開(kāi)口而成的地板 下空間內(nèi)平行設(shè)置的2條軌道；可沿這2條軌道獨(dú)立移動(dòng)的多個(gè)帶滾輪的框架；分別懸掛 到該帶滾輪的框架上的多個(gè)存放容器；以及安裝在升降機(jī)上的存放容器。專利文獻(xiàn)2中記載的地板下存放庫(kù)包括以通過(guò)設(shè)置了啟閉蓋的地板開(kāi)口部的下 方的方式鋪設(shè)的行駛軌道；在行駛軌道上隨意驅(qū)動(dòng)行駛地設(shè)置并隨意驅(qū)動(dòng)升降地設(shè)置升降 臺(tái)的行駛臺(tái)車；形成有被吊持用的凸緣的存放箱；以及在離開(kāi)地板開(kāi)口部的行駛臺(tái)車的行 駛路徑的終端部按每吊持間隔而設(shè)置的一對(duì)L字形吊鉤。在專利文獻(xiàn)3所記載的建筑物內(nèi)存放庫(kù)中，為使位于地板上的存放物入庫(kù)，通過(guò) 出入口卸下作為存放物的容器，轉(zhuǎn)交到臺(tái)車裝置的交接裝置上，在通路部?jī)?nèi)使臺(tái)車裝置行 駛，使容器面向作為目標(biāo)的空的接受臺(tái)，使交接裝置動(dòng)作，并通過(guò)將容器轉(zhuǎn)交到空的接受臺(tái) 上來(lái)進(jìn)行存放。現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1 實(shí)開(kāi)昭56-176335號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2 特開(kāi)昭60-215974號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)3 特開(kāi)平7-489 號(hào)公報(bào)然而，專利文獻(xiàn)1中記載的地板下存放裝置在取出裝載于升降機(jī)上的存放容器 時(shí)，必須在懸掛于軌道上的存放容器的列中設(shè)置間隙。例如，在將大量的存放容器懸掛于軌 道上的情況下，通過(guò)把持位于升降機(jī)上方的已懸掛的存放容器，頂壓鄰接的存放容器，使之 移動(dòng)，由此使軌道上排列成行的全部存放容器依次移動(dòng)。從而，在許多存放容器懸掛于軌道 上的情況下，由于必須一次性地使排列成行的存放容器移動(dòng)，對(duì)于力氣不足者而言是很艱 難的作業(yè)。另外，在專利文獻(xiàn)2所記載的地板下存放庫(kù)中，通過(guò)將行駛軌道或做成十字狀，或 做成圓形，或做成網(wǎng)格狀，可使存放的容量增加，但一旦將行駛軌道做成十字狀，行駛臺(tái)車 需要在行駛軌道上呈直角拐彎。在專利文獻(xiàn)2中，雖然沒(méi)有記載有關(guān)用于使行駛臺(tái)車在行 駛軌道上呈直角拐彎的機(jī)構(gòu)，但為了將以電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的車輪呈直角拐彎，需要有復(fù)雜的機(jī)構(gòu)，并不容易。另外，在專利文獻(xiàn)3所記載的建筑物內(nèi)存放庫(kù)中，為使臺(tái)車裝置行駛到目標(biāo)存放 容器的位置，由于在相向的固定存放棚間所形成的二字狀的通路部行駛，因此與專利文獻(xiàn)2 同樣地，臺(tái)車裝置需要在通路的角部呈直角拐彎。從而，有可能導(dǎo)致臺(tái)車裝置車輪的結(jié)構(gòu)變 得復(fù)雜。而為了使得所驅(qū)動(dòng)的車輪做成某種程度上簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，也可以不呈直角拐彎，而 呈圓弧狀拐彎，但如果是那樣的話，作為通路必須有廣闊的空間。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于提供一種即使存放許多存放容器，也能夠容易地入庫(kù)和 出庫(kù)，而且可通過(guò)簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)使運(yùn)送存放物的運(yùn)送臺(tái)車以方向自如地移動(dòng)的建筑物內(nèi)存放 裝置和出庫(kù)方法。本發(fā)明的建筑物內(nèi)存放裝置的特征在于，包括被設(shè)置在存放物被存放的存放空 間內(nèi)，在與軌道主體的長(zhǎng)邊方向正交的方向滑動(dòng)的導(dǎo)軌；設(shè)有在上述導(dǎo)軌上移動(dòng)的行駛部 和裝載存放物并使之升降的臺(tái)車升降部的運(yùn)送臺(tái)車；以上述運(yùn)送臺(tái)車能夠通過(guò)被配置于存 放位置的存放物下方的高度，懸掛并保持存放物的懸掛部；以及具有使上述導(dǎo)軌滑動(dòng)、沿上 述導(dǎo)軌使上述運(yùn)送臺(tái)車移動(dòng)、使上述臺(tái)車升降部升降，從而使目標(biāo)存放物從上述懸掛部降 下并運(yùn)出，且將目標(biāo)存放物懸掛在上述懸掛部而進(jìn)行存放的功能的控制裝置。本發(fā)明的建筑物內(nèi)存放裝置在存放空間內(nèi)通過(guò)懸掛部懸掛存放物來(lái)進(jìn)行存放。該 懸掛部依靠將存放物懸掛于運(yùn)送臺(tái)車可通過(guò)的高度，可保持住存放物。運(yùn)送臺(tái)車的進(jìn)路徑 即使是由沿導(dǎo)軌的滑動(dòng)方向延伸的通路和沿與滑動(dòng)方向正交的方向延伸的通路構(gòu)成的呈 直角拐彎的通路，控制裝置在使導(dǎo)軌滑動(dòng)后，只要使運(yùn)送臺(tái)車沿導(dǎo)軌移動(dòng)，即使在直角通路 亦可拐彎。也就是說(shuō)，由于導(dǎo)軌和運(yùn)送臺(tái)車的每一個(gè)只作直線移動(dòng)，故可將導(dǎo)軌和運(yùn)送臺(tái)車 做成簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)。另外，為了取出存放物，當(dāng)運(yùn)送臺(tái)車朝向目標(biāo)存放物時(shí)，控制裝置通過(guò)使導(dǎo)軌滑動(dòng) 且使運(yùn)送臺(tái)車沿導(dǎo)軌移動(dòng)，可使未裝載存放物狀態(tài)的運(yùn)送臺(tái)車在已被存放的存放物的下方 移動(dòng)而到達(dá)至目標(biāo)存放物。也就是說(shuō)，與存放物的存放狀態(tài)無(wú)關(guān)，運(yùn)送臺(tái)車從初始位置到存 放了目標(biāo)存放物的目標(biāo)位置無(wú)需作大的迂回即可在存放物的下方移動(dòng)。從而，即便存放有 大量的存放物，由于運(yùn)送臺(tái)車進(jìn)行取出，故無(wú)需操作員消耗體力，而且存放物的取出也可用 短的路徑移動(dòng)到目標(biāo)存放物。上述控制裝置優(yōu)選具備通過(guò)使上述導(dǎo)軌滑動(dòng)、同時(shí)使上述運(yùn)送臺(tái)車移動(dòng)，來(lái)使上 述運(yùn)送臺(tái)車從初始位置直線移動(dòng)到目標(biāo)位置的功能。運(yùn)送臺(tái)車通過(guò)從初始位置直線移動(dòng)到 目標(biāo)位置，運(yùn)送臺(tái)車可用最短路徑移動(dòng)，因此可用最短時(shí)間實(shí)現(xiàn)出庫(kù)。上述懸掛部?jī)?yōu)選被配置成多行形狀，形成上述運(yùn)送臺(tái)車可在行之間以將存放物裝 載于上述升降部的狀態(tài)行駛的通路。通過(guò)將懸掛部配置成多行形狀，并形成運(yùn)送臺(tái)車可在行之間以將存放物裝載于升 降部的狀態(tài)行駛的通路，當(dāng)取出存放物時(shí)，運(yùn)送臺(tái)車以斜切行形狀的存放物下方的方式行 駛，從而朝向目標(biāo)運(yùn)送臺(tái)車，當(dāng)運(yùn)送臺(tái)車裝載懸掛了的存放物時(shí)，則可沿通路行駛并行駛到 取出口。
上述懸掛部?jī)?yōu)選包括配制成比存放物的最大寬度寬的一對(duì)垂下部，以及設(shè)置在上 述一對(duì)垂下部的每一個(gè)上、比該存放物的最大寬度窄地突出于內(nèi)側(cè)、卡住該存放物并予以 保持的保持部。當(dāng)運(yùn)送臺(tái)車將存放物懸掛到該懸掛部時(shí)，首先，使裝載了存放物的升降部上升并 插入到一對(duì)垂下部之間。其次，通過(guò)使升降部下降，使存放物保持在保持部上。這樣一來(lái)， 可將存放物懸掛到懸掛部上。再有，優(yōu)選包括升降裝置，該升降裝置設(shè)有設(shè)有用于使裝載到上述運(yùn)送臺(tái)車的存 放物進(jìn)入的間隙，卡住所進(jìn)入的存放物并予以保持的一對(duì)水平部，以及使上述一對(duì)水平部 升降，將存放物運(yùn)送到出入口的升降部。通過(guò)設(shè)置這樣的升降裝置，很容易從取出口取出存放物。優(yōu)選設(shè)有通過(guò)相對(duì)地滑動(dòng)與上述導(dǎo)軌呈直線排列的另一導(dǎo)軌，并且上述控制裝置 具備使上述導(dǎo)軌和上述另一導(dǎo)軌中的任意一方或雙方發(fā)生滑動(dòng)，在呈直線排列的導(dǎo)軌之間 使上述運(yùn)送臺(tái)車往來(lái)的功能?？刂蒲b置通過(guò)使導(dǎo)軌或另一導(dǎo)軌中的任意一方或雙方發(fā)生滑 動(dòng)，使導(dǎo)軌相互呈直線排列，在導(dǎo)軌之間使運(yùn)送臺(tái)車往來(lái)，運(yùn)送存放物，從而即便是寬闊的 存放空間，亦可進(jìn)行運(yùn)入或運(yùn)出。優(yōu)選在上述導(dǎo)軌發(fā)生滑動(dòng)的彼此之間，設(shè)置對(duì)在呈直線排列的導(dǎo)軌往來(lái)的上述運(yùn) 送臺(tái)車的行駛進(jìn)行中繼的中繼軌道。即使在存放空間寬闊、為了支撐存放空間的頂板面而 需要設(shè)置立柱的情況下，通過(guò)在導(dǎo)軌之間設(shè)置供運(yùn)送臺(tái)車往來(lái)的中繼軌道，從而能夠在不 阻礙導(dǎo)軌滑動(dòng)的情況下設(shè)置立柱。優(yōu)選上述控制裝置具備使滑動(dòng)方向平行的3條以上的上述導(dǎo)軌滑動(dòng)而呈直線排 列，使上述運(yùn)送臺(tái)車從位于一端的導(dǎo)軌移動(dòng)到位于另一端的導(dǎo)軌的功能。當(dāng)使本發(fā)明的建 筑物內(nèi)存放裝置的運(yùn)送臺(tái)車從位于一端的導(dǎo)軌移動(dòng)到位于另一端的導(dǎo)軌時(shí)，控制裝置使導(dǎo) 軌呈直線排列。通過(guò)這種方式，運(yùn)送臺(tái)車在從一端到另一端的移動(dòng)中，能夠無(wú)需從一條導(dǎo)軌 向另一導(dǎo)軌移動(dòng)時(shí)的減速或停止而行駛。本發(fā)明的建筑物內(nèi)存放裝置的出庫(kù)方法的特征在于，包括以下步驟以運(yùn)送存放 物的運(yùn)送臺(tái)車能夠通過(guò)存放物下方的高度，在設(shè)置了懸掛并保持存放物的懸掛部的存放空 間的下方，使可在與軌道主體的長(zhǎng)邊方向正交的方向滑動(dòng)而設(shè)置的導(dǎo)軌移動(dòng)到預(yù)定取出的 存放物的下方位置，并通過(guò)使設(shè)置了在上述導(dǎo)軌上移動(dòng)的行駛部和裝載存放物并使之升降 的臺(tái)車升降部的上述運(yùn)送臺(tái)車移動(dòng)到由上述懸掛部懸掛起的存放物的下方位置，從初始位 置至存放物的下方位置，通過(guò)所存放的其他存放物的下方而移動(dòng)到目標(biāo)位置的步驟；使上 述臺(tái)車升降部上升并從上述懸掛部取出存放物的步驟；以及使上述運(yùn)送臺(tái)車移動(dòng)，并使導(dǎo) 軌滑動(dòng)，從而與取出了存放物的懸掛部分離，駛向出庫(kù)方向的步驟。根據(jù)本發(fā)明的建筑物內(nèi)存放裝置的出庫(kù)方法，運(yùn)送臺(tái)車與存放物的存放狀態(tài)無(wú)關(guān) 地從初始位置到存放了目標(biāo)存放物的目標(biāo)位置無(wú)需作大的迂回，即可在存放物的下方移 動(dòng)。從而，即使存放有大量的存放物，由于運(yùn)送臺(tái)車進(jìn)行取出，故無(wú)需操作員消耗體力，而且 存放物的取出也可用短的路徑移動(dòng)到目標(biāo)存放物。優(yōu)選使上述運(yùn)送臺(tái)車從初始位置直線移動(dòng)到目標(biāo)位置。運(yùn)送臺(tái)車通過(guò)從初始位置 直線移動(dòng)到目標(biāo)位置，運(yùn)送臺(tái)車可用最短路徑移動(dòng)，從而可用最短時(shí)間進(jìn)行出庫(kù)。發(fā)明的效果
本發(fā)明即使在存放有大量存放物的情況下，由于運(yùn)送臺(tái)車進(jìn)行取出，故無(wú)需操作 員消耗體力，而且存放物的取出也可用最短路徑移動(dòng)到目標(biāo)存放物，故即使存放有許多存 放物，也能夠容易地入庫(kù)和出庫(kù)。另外，本發(fā)明中的導(dǎo)軌和運(yùn)送臺(tái)車的各自只作直線移動(dòng)， 故能夠以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)來(lái)構(gòu)成導(dǎo)軌和運(yùn)送臺(tái)車。


圖1是示出有關(guān)本發(fā)明實(shí)施方式1的建筑物內(nèi)存放裝置的剖面圖。圖2是示出圖1所示的建筑物內(nèi)存放裝置的地板下存放裝置的平面圖。圖3是示出導(dǎo)軌和運(yùn)送臺(tái)車的圖。圖4是從橫向看運(yùn)送臺(tái)車的圖。圖5是示出運(yùn)送臺(tái)車的平面圖。圖6A是示出懸掛部的斜視圖。圖6B是示出懸掛部與運(yùn)送臺(tái)車的位置關(guān)系的圖。圖7是示出存放容器的斜視圖。圖8是示出升降裝置的斜視圖。圖9是示出升降裝置的驅(qū)動(dòng)部的圖。圖10是示出升降裝置的平臺(tái)的斜視圖。圖11是示出控制裝置的方框圖。圖12是示出個(gè)人計(jì)算機(jī)和控制器的結(jié)構(gòu)的方框圖。圖13是用于說(shuō)明運(yùn)送臺(tái)車的移動(dòng)路徑的圖。圖14是用于說(shuō)明運(yùn)送臺(tái)車的升降部的動(dòng)作的圖。圖15是示出本發(fā)明的實(shí)施方式2的建筑物內(nèi)存放裝置的平面圖。圖16是示出導(dǎo)軌的平面圖。圖17是示出導(dǎo)軌的正面圖。圖18是示出導(dǎo)軌和中繼軌道的局部放大圖。圖19是示出控制裝置的方框圖。圖20是用于說(shuō)明導(dǎo)軌的移動(dòng)路徑的圖。圖21是示出有關(guān)本發(fā)明的實(shí)施方式3的建筑物內(nèi)存放裝置的垂直剖面概略圖。圖22是示出圖21所示的建筑物內(nèi)存放裝置的1層部分的水平剖面概略圖。圖23是示出運(yùn)入運(yùn)出裝置的斜視圖。圖M是示出運(yùn)送臺(tái)車和導(dǎo)軌的局部的斜視圖。圖25是示出運(yùn)送臺(tái)車的側(cè)面圖。圖沈是示出升降裝置的斜視圖。圖27是示出控制裝置的結(jié)構(gòu)的方框圖。圖觀是示出圖21所示的建筑物內(nèi)存放裝置的2層部分的水平剖面概略圖。符號(hào)說(shuō)明1、lx、Iy建筑物內(nèi)存放裝置2屋頂層存放裝置3地板下存放裝置
31、31x、31y、A D 導(dǎo)軌310軌道主體311連接框架312車輪31 驅(qū)動(dòng)輪312b從動(dòng)輪313、313x行駛路徑314中央行駛路徑315車輪316旋轉(zhuǎn)軸317安裝構(gòu)件318驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)318a驅(qū)動(dòng)軸滑輪318b從動(dòng)軸滑輪318c驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)帶319懸掛構(gòu)件32、32y運(yùn)送臺(tái)車3210主體框架3211行駛部3211a車輪3211b車軸3211c軸齒輪321 Id傳動(dòng)齒輪321 Ie臺(tái)車驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)3220臺(tái)車升降部3221載物臺(tái)3221a臺(tái)部3221b支撐部3222升降驅(qū)動(dòng)部322 升降驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)3222b驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)齒輪3222c大直徑齒輪3222d小直徑齒輪322 第1中繼齒輪3222f第2中繼齒輪3222g載物臺(tái)保持部3231盒子3232第1纜繩卷軸3233第2纜繩卷軸
321y主體框架
322y升降臺(tái)
323y液壓缸
324y支撐部
33懸掛部
331框架
3311垂直框架構(gòu)件
3312水平框架構(gòu)件
34,34a,34b中繼軌道
4升降裝置
41平臺(tái)
411臺(tái)面
411a臂部
412臺(tái)面支撐部
412a垂直部
412b水平部
412c車輪
42驅(qū)動(dòng)部
421鏈條
422鏈輪
423軸
424驅(qū)動(dòng)齒輪
425平臺(tái)升降電動(dòng)機(jī)
似6支柱
427鏈條
428軸
429第1鏈輪
430第2鏈輪
431從動(dòng)鏈齒
432鏈條
43升降路徑
43a 開(kāi)口
43b縫隙
43c升降軌道
4y升降裝置
401y支柱
402y平臺(tái)
403y鏈齒
404y無(wú)端點(diǎn)鏈條
405y驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)
406y無(wú)端點(diǎn)鏈條
407y 軸
5控制裝置
51個(gè)人計(jì)算機(jī)
511計(jì)算機(jī)主機(jī)
511a布局畫(huà)面顯示裝置
511b存放物管理裝置
511c動(dòng)作指示裝置
512顯示裝置
513輸入裝置
52控制器
521存放物位置判定裝置
522當(dāng)前位置管理裝置
523運(yùn)送控制裝置
5y控制裝置
51y顯示裝置
52y輸入裝置
53y存放物管理裝置
54y存放物位置判定裝置
55y當(dāng)前位置管理裝置
56y運(yùn)送控制裝置
6水平移動(dòng)裝置
61主體框架
611上部框架
612下部框架
613支撐部
62車輪
63行駛軌道
10存放物
11托盤(pán)
111直線狀凹部
112矩形形狀凹部
12存放容器
121箱體
122蓋體
13停車臺(tái)
E家庭用插座
EX1、EX2 出入口
S 間隙L 通路Pl存放場(chǎng)所H 立柱M存放物N 車輛Rl R4 路徑
具體實(shí)施例方式(實(shí)施方式1)現(xiàn)根據(jù)

有關(guān)本發(fā)明的實(shí)施方式1的建筑物內(nèi)存放裝置。首先，根據(jù)圖1至 圖12說(shuō)明建筑物內(nèi)存放裝置的結(jié)構(gòu)。圖1是示出有關(guān)本發(fā)明的實(shí)施方式1的建筑物內(nèi)存 放裝置的剖面圖。圖2是示出有關(guān)圖1所示的建筑物內(nèi)存放裝置的地板下存放裝置的平面 圖。圖3是示出導(dǎo)軌和運(yùn)送臺(tái)車的圖。圖4是從橫向看運(yùn)送臺(tái)車的圖。圖5是示出運(yùn)送臺(tái) 車的平面圖。圖6A是示出懸掛部的斜視圖。圖6B是示出懸掛部與運(yùn)送臺(tái)車的位置關(guān)系的 圖。圖7是示出存放容器的斜視圖。圖8是示出升降裝置的斜視圖。圖9是示出升降裝置 的驅(qū)動(dòng)部的圖。圖10是示出升降裝置的平臺(tái)的斜視圖。圖11是示出控制裝置的方框圖。 圖12是示出個(gè)人計(jì)算機(jī)和控制器的結(jié)構(gòu)的方框圖。如圖1和圖2所示，有關(guān)本發(fā)明的實(shí)施方式1的建筑物內(nèi)存放裝置1使存放物10 或者向作為存放空間的屋頂層X(jué)和地板下Y入庫(kù)和出庫(kù)，或者在屋頂層X(jué)與地板下Y之間 移動(dòng)。建筑物內(nèi)存放裝置1包括設(shè)置于屋頂層X(jué)的屋頂層存放裝置2 ；設(shè)置于地板下Y的 地板下存放裝置3 ；連接其之間的升降裝置4 ；以及控制它們的控制裝置5。屋頂層存放裝 置2和地板下存放裝置3是其設(shè)置場(chǎng)所雖有不同而實(shí)為相同的裝置。從而，在本實(shí)施方式 1中，通過(guò)說(shuō)明地板下存放裝置3，來(lái)省略屋頂層存放裝置2的詳細(xì)說(shuō)明。地板下存放裝置3包括導(dǎo)軌31 ；運(yùn)送臺(tái)車32 ；以及懸掛部33，將存放容器12裝 載于作為存放容器的托盤(pán)11的存放物10從出入口 EXl出入。存放物10通過(guò)沿地板下Y 的長(zhǎng)邊方向被配置成4行，在中央2行的與壁側(cè)的各自1列之間形成裝載了存放物10的運(yùn) 送臺(tái)車32通行的通路L。另外，配置成行形狀的懸掛部33的兩端外側(cè)也形成通路L。導(dǎo)軌31如圖3所示，包括剖面大致形成為三角形且平行配置的一對(duì)軌道主體310 ； 以及為了平行配置軌道主體310使軌道主體310按規(guī)定間隔隔開(kāi)的連接框架311。在軌道 主體310上，車輪312被設(shè)置在各自的端部，用未圖示的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。該導(dǎo)軌31的車 輪312通過(guò)在設(shè)置于地板下Y兩端部的行駛路徑313上行駛，向與軌道主體310的長(zhǎng)邊方 向正交的方向滑動(dòng)。由于車輪312沿被設(shè)置成直線狀的行駛路徑313作直線移動(dòng)，所以無(wú) 需用于改變車輪312相對(duì)軌道主體310行進(jìn)的方向的轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件。另外，為了防止軌道主體310的中央部向下方撓曲，在軌道主體310的中央部，設(shè) 有在設(shè)置于地板下Y中央部的中央行駛路徑314上行駛的車輪315。在本實(shí)施方式1中，雖 然設(shè)有中央行駛路徑314，但只要軌道主體310即便在存放物10的重量下也不發(fā)生撓曲，即 可省略中央行駛路徑314和行駛在中央行駛路徑314上的車輪315。運(yùn)送臺(tái)車32沿導(dǎo)軌31移動(dòng)，運(yùn)送存放物10。這里根據(jù)圖4和圖5詳細(xì)說(shuō)明運(yùn)送臺(tái)車32。如圖4和圖5所示，運(yùn)送臺(tái)車32包括從平面看形成為矩形形狀的主體框架3210 ； 以及設(shè)置于主體框架3210上的臺(tái)車升降部3220。在主體框架3210上，作為行駛部3211，在前后設(shè)有其端部上配備了車輪3211a的 車軸3211b，并且設(shè)有臺(tái)車驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)3211e，用于經(jīng)傳動(dòng)齒輪3211d驅(qū)動(dòng)設(shè)置于其中一個(gè) 車軸3211b的中央部的軸齒輪3211c。臺(tái)車驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)3211e通過(guò)根據(jù)來(lái)自控制裝置5的 指示進(jìn)行正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，在導(dǎo)軌31上移動(dòng)。臺(tái)車升降部3220包括裝載存放物10的載物臺(tái)3221 ；以及使載物臺(tái)3221在上下 方向升降的升降驅(qū)動(dòng)部3222。載物臺(tái)3221由從平面看形成為矩形形狀的臺(tái)部3221a和從 臺(tái)部3221a的背面向下方垂直延伸的棒狀支撐部3221b形成。載物臺(tái)3221形成為能夠以穩(wěn) 定的狀態(tài)裝載托盤(pán)11程度的寬度。另外，載物臺(tái)3221形成具有一種寬度，使得能夠在懸掛 部33的后面將詳細(xì)敘述的框架的水平框架構(gòu)件彼此之間升降，同時(shí)具有另一種寬度，使得 能夠在升降裝置4的后面將詳細(xì)敘述的U字形臺(tái)面的臂部彼此之間升降。在支撐部3221b 的外周面上形成有外螺紋面。升降驅(qū)動(dòng)部3222包括升降驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)3222a ；設(shè)置在升降驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)3222a的 驅(qū)動(dòng)軸上的驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)齒輪3222b ；依靠驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)齒輪3222b旋轉(zhuǎn)的大直徑齒輪3222c ；與大 直徑齒輪3222c同軸設(shè)置的小直徑齒輪3222d ；從前后方向夾持小直徑齒輪3222d而設(shè)置 的第1中繼齒輪3222e ；以及與一個(gè)第1中繼齒輪3222e嚙合的兩個(gè)第2中繼齒輪3222f。 第2中繼齒輪3222f在軸上設(shè)有圓筒狀的載物臺(tái)保持部3222g，在后者的內(nèi)周面上形成了與 支撐部3221b外周面的外螺紋面嚙合的內(nèi)螺紋面。供導(dǎo)軌31和運(yùn)送臺(tái)車32的電源例如可通過(guò)家庭用清掃機(jī)所用的可卷繞的纜繩卷 軸來(lái)供給。如圖3所示，跟家庭用插座E連接的盒子3231與設(shè)置在導(dǎo)軌31上的第1纜繩 卷軸3232連接。第1纜繩卷軸3232向?qū)к?1的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)供給電源，并且與設(shè)置在運(yùn)送 臺(tái)車32上的第2纜繩卷軸3233連接。第2纜繩卷軸3233向運(yùn)送臺(tái)車32的臺(tái)車驅(qū)動(dòng)電動(dòng) 機(jī)3211e和升降驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)322 供給電源。如圖6A和圖6B所示，懸掛部33用于在地板下Y懸掛并保持存放物，配備每隔規(guī) 定間隔而設(shè)置的多個(gè)矩形形狀的框架331。各個(gè)框架331由一對(duì)垂直框架構(gòu)件3311和一對(duì) 水平框架構(gòu)件3312構(gòu)成。在設(shè)置成4行的懸掛部33之中，外側(cè)2行的懸掛部33通過(guò)與壁 面相接的垂直框架構(gòu)件3311和與地板下頂板面相接的水平框架構(gòu)件3312固定。另外，內(nèi) 側(cè)(中央側(cè))2行的懸掛部33通過(guò)與地板下頂板面相接的水平框架構(gòu)件3312固定。作為 垂下部起作用的垂直框架構(gòu)件3311被配置成比存放物10的最大寬度要寬。另外，設(shè)置在 各個(gè)垂直框架構(gòu)件3311下端的作為保持部起作用的水平框架構(gòu)件3312通過(guò)與垂直框架構(gòu) 件3311結(jié)合呈T字形向兩側(cè)水平突出，使得其間隔變得比托盤(pán)的最大寬度要窄。懸掛部33在懸掛了存放物10的狀態(tài)下，在其下方確保形成既可以使導(dǎo)軌31滑 動(dòng)，又可以使在導(dǎo)軌31上移動(dòng)的運(yùn)送臺(tái)車32通過(guò)的間隙S。這里，根據(jù)圖7說(shuō)明存放物10。存放物10包括作為存放容器的托盤(pán)11和存放物 品的存放容器12。托盤(pán)11形成有沿底面長(zhǎng)邊方向的直線狀凹部111。另外，在托盤(pán)11的 底面形成有與上升的載物臺(tái)3221的臺(tái)部3221a相配合的矩形形狀凹部112。托盤(pán)11的寬 度被形成為比水平框架構(gòu)件3312彼此之間的間隔要寬，以便托盤(pán)11被懸掛部33保持。另外，托盤(pán)11的長(zhǎng)度被形成為比U字形臺(tái)面的臂部彼此之間的間隔要長(zhǎng)。存放容器12包括上部開(kāi)口的箱體121和覆蓋箱體121上部的蓋體122。物品被存 放在該存放容器12內(nèi)。在本實(shí)施方式1中，盡管物品存放在存放容器12內(nèi)，但只要是在放 置于托盤(pán)11上的狀態(tài)下即使移動(dòng)運(yùn)送臺(tái)車32也不會(huì)從托盤(pán)11掉落的物品，也可以直接裝 載到托盤(pán)11上。接著，根據(jù)圖8至圖10說(shuō)明升降裝置4。升降裝置4包括裝載存放物10并使之 上下的平臺(tái)41 ；使平臺(tái)41升降的驅(qū)動(dòng)部42 ；以及引導(dǎo)平臺(tái)41同時(shí)作為用于防止存放物10 在居室RM內(nèi)移動(dòng)時(shí)掉落的保護(hù)蓋的升降路徑43。平臺(tái)41包括用于裝載存放物10的臺(tái)面411和用于使臺(tái)面411穩(wěn)定地升降的臺(tái)面 支撐部412。臺(tái)面411被形成為略呈U字形，其前端部突出于內(nèi)側(cè)。該被形成為略呈U字形的 臺(tái)面411以臂部411a位于托盤(pán)11的長(zhǎng)度方向的兩端部的間隔方式形成。臺(tái)面支撐部412包括垂直部41 和水平部412b，整體被形成為L(zhǎng)字形。在垂直部 412a上設(shè)有用于沿設(shè)置于升降路徑43上的縫隙4 升降的車輪412c。如圖9所示，驅(qū)動(dòng)部42包括其一端與臺(tái)面支撐部412連接的鏈條421 ；通過(guò)旋轉(zhuǎn) 經(jīng)鏈條421使平臺(tái)41上下移動(dòng)的具有定滑輪功能的鏈輪422 ；與鏈輪422通過(guò)軸423連接 的驅(qū)動(dòng)齒輪424 ；以及使驅(qū)動(dòng)齒輪4 旋轉(zhuǎn)的平臺(tái)升降電動(dòng)機(jī)425。鏈條421具有可使平臺(tái) 41在地板下Y與屋頂層X(jué)之間上下移動(dòng)程度的長(zhǎng)度，而另一端側(cè)被固定在壁面上。如圖8所示，升降路徑43是設(shè)置了與地板下Y的出入口 EXl和屋頂層X(jué)的出入口 EX2連接的開(kāi)口的其水平截面呈矩形形狀的筒狀體。在升降路徑43的正面的下部，設(shè)有供 居民取出和放入存放物10的開(kāi)口 43a。為了安全起見(jiàn)，在該開(kāi)口 43a上，也可設(shè)置門。在升 降路徑43的背面部，設(shè)有縫隙43b，并設(shè)有沿該縫隙4 其截面被形成為二字形的升降軌道 43c。通過(guò)使平臺(tái)41的垂直部41 在升降軌道43c內(nèi)引導(dǎo)并使之升降，平臺(tái)41能夠不致 偏移水平方向而穩(wěn)定地升降。平臺(tái)41當(dāng)將存放物10交付給運(yùn)送臺(tái)車32時(shí)，在使載物臺(tái)3221上升的狀態(tài)下，其 高度被調(diào)整，以便位于臺(tái)部3221a與主體框架3210之間。如圖1和圖11所示，控制裝置5包括配置于居室RM內(nèi)的個(gè)人計(jì)算機(jī)51和控制器 52，各自通過(guò)USB(Universal Serial Bus 一一通用串行總線)連接?？刂破?2被連接成 可與導(dǎo)軌31、運(yùn)送臺(tái)車32和升降裝置4通信。在控制器52與導(dǎo)軌31、運(yùn)送臺(tái)車32和升降 裝置4之間，在本實(shí)施方式1中采取有線連接，但也可采取無(wú)線信號(hào)通信。如圖12所示，個(gè)人計(jì)算機(jī)51是將顯示裝置512和輸入裝置513與計(jì)算機(jī)主機(jī)511 連接而成。計(jì)算機(jī)主機(jī)511通過(guò)使管理軟件動(dòng)作，起到布局畫(huà)面顯示裝置511a、存放物管理 裝置511b和動(dòng)作指示裝置511c的功能。布局畫(huà)面顯示裝置511a將整個(gè)存放空間的布局圖顯示于顯示裝置512上。存放物管理裝置511b具有管理是否將存放物10存放于懸掛部33的規(guī)定位置上， 并將在存放有存放物10的場(chǎng)所表示存放物10的標(biāo)記以與布局畫(huà)面顯示裝置511a所顯示 的布局圖重疊的狀態(tài)顯示于顯示裝置512上的功能。另外，存放物管理裝置511b具有與被 分配給存放場(chǎng)所的識(shí)別信息相關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)通過(guò)操作輸入裝置513來(lái)輸入的存放物10的內(nèi) 容，并顯示于顯示裝置512上的功能。
動(dòng)作指示裝置511c具有以下功能，即在作為用戶的居民操作輸入裝置513來(lái)指示 了出庫(kù)或入庫(kù)的情況下，將出庫(kù)或入庫(kù)指示給控制器52，并且將分配給作為出庫(kù)來(lái)源地的 存放物10被存放的存放場(chǎng)所的識(shí)別信息或?qū)⒎峙浣o作為入庫(kù)目的地的存放物10進(jìn)行存放 的存放場(chǎng)所的識(shí)別信息輸出到控制器52。顯示裝置512是將存放空間的布局圖顯示給居民的裝置，可使用CRT或IXD。輸入 裝置513用于輸入入庫(kù)或出庫(kù)的指示，其除了鍵盤(pán)和鼠標(biāo)以外，也可以為操縱桿。在本實(shí)施 方式1中，輸入裝置513為觸摸屏?？刂破?2內(nèi)置單片微機(jī)，通過(guò)運(yùn)行編入型的程序，起到存放物位置判定裝置521、 當(dāng)前位置管理裝置522、運(yùn)送控制裝置523的功能。存放物位置判定裝置521具備根據(jù)從個(gè)人計(jì)算機(jī)51的動(dòng)作指示裝置511c所輸出 的識(shí)別信息來(lái)判定對(duì)存放空間的位置的功能。當(dāng)前位置管理裝置522具備存儲(chǔ)運(yùn)送臺(tái)車32所在的當(dāng)前位置的功能。運(yùn)送控制裝置523具備根據(jù)來(lái)自個(gè)人計(jì)算機(jī)51的指示來(lái)控制設(shè)置在導(dǎo)軌31上的 驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)、設(shè)置在運(yùn)送臺(tái)車32上的臺(tái)車驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)3211e和升降驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)3222a以及 升降裝置4的平臺(tái)升降電動(dòng)機(jī)425的功能。例如，在入庫(kù)的情況下，運(yùn)送控制裝置523指示 從存儲(chǔ)于當(dāng)前位置管理裝置522中的運(yùn)送臺(tái)車32的當(dāng)前位置向升降裝置4的移動(dòng)、來(lái)自升 降裝置4的存放物10的領(lǐng)取、從升降裝置4向指定了存放的存放場(chǎng)所的移動(dòng)、以及向懸掛 部33的存放物10存放的一系列動(dòng)作。另外，在入庫(kù)的情況下，運(yùn)送控制裝置523指示從運(yùn) 送臺(tái)車32的當(dāng)前位置向指示了取出的存放場(chǎng)所的移動(dòng)、來(lái)自懸掛部33的存放物10的取 出、從存放場(chǎng)所到升降裝置4的移動(dòng)、以及存放物10向升降裝置4的交付的一系列動(dòng)作。運(yùn)送控制裝置523 —旦完成運(yùn)送臺(tái)車32的一系列動(dòng)作，將通過(guò)移動(dòng)來(lái)產(chǎn)生變更的 運(yùn)送臺(tái)車32的當(dāng)前位置存儲(chǔ)到當(dāng)前位置管理裝置522中。現(xiàn)根據(jù)

如上構(gòu)成的本發(fā)明實(shí)施方式1的建筑物內(nèi)存放裝置1的動(dòng)作。圖 13是用于說(shuō)明運(yùn)送臺(tái)車的移動(dòng)路徑的圖。圖14是用于說(shuō)明運(yùn)送臺(tái)車的升降部的動(dòng)作的圖。首先，說(shuō)明對(duì)保管于圖13所示的存放場(chǎng)所Pl的存放物10進(jìn)行出庫(kù)的情形。存放 物10處于被懸掛于懸掛部33上的狀態(tài)。居民確認(rèn)通過(guò)個(gè)人計(jì)算機(jī)51的布局畫(huà)面輸出裝置511a和存放物管理裝置511b 顯示于顯示裝置512的畫(huà)面的出庫(kù)的存放物10的位置，并操作輸入裝置513來(lái)進(jìn)行出庫(kù)的 指示。根據(jù)該出庫(kù)的指示，個(gè)人計(jì)算機(jī)51的動(dòng)作指示裝置511c將出庫(kù)的指示以及表示出 庫(kù)的的存放物10的存放場(chǎng)所的識(shí)別信息通知給控制器52?？刂破?2的存放物位置判定裝置521根據(jù)來(lái)自個(gè)人計(jì)算機(jī)51的識(shí)別信息，判定 出庫(kù)的存放物10的存放場(chǎng)所。運(yùn)送控制裝置523根據(jù)來(lái)自存放物位置判定裝置521的存 放場(chǎng)所的信息和來(lái)自當(dāng)前位置管理裝置522的運(yùn)送臺(tái)車32的當(dāng)前位置的信息，一面使導(dǎo)軌 31從運(yùn)送臺(tái)車32所在的當(dāng)前位置滑動(dòng)到存放出庫(kù)的存放物10的存放場(chǎng)所，一面沿導(dǎo)軌31 使運(yùn)送臺(tái)車32移動(dòng)。由于運(yùn)送臺(tái)車32未將存放物10裝載于載物臺(tái)3221上，故可通過(guò)懸掛部33的下 方。從而，控制器52的運(yùn)送控制裝置523指示給導(dǎo)軌31的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和運(yùn)送臺(tái)車32的臺(tái) 車驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)3211e，使得運(yùn)送臺(tái)車32從接受了出庫(kù)指示的位置(初始位置)直線移動(dòng)到 出庫(kù)的存放物10的下方的位置(目標(biāo)位置)。
即使運(yùn)送臺(tái)車32沿著移動(dòng)的導(dǎo)軌31以橫穿懸掛部33的下方和通路L的方式移 動(dòng)，也不與懸掛于懸掛部33上的存放物10發(fā)生碰撞，故運(yùn)送臺(tái)車32可迅速移動(dòng)到指示了 出庫(kù)的存放物10所在場(chǎng)所。例如，如圖13所示，在運(yùn)送臺(tái)車32從原位置HP移動(dòng)到指示了取出的目標(biāo)存放物 10的情況下，可選擇在通路L上呈二字形行駛的路徑R1、R2 (在圖13中，用虛線表示)。例 如，在路徑Rl中，是一條在移動(dòng)到地板下Y內(nèi)側(cè)的通路L之后，呈直角拐彎、呈二字形迂回 并駛向目標(biāo)存放物10的路線。在路徑R2中，是一條使升降裝置4上升到運(yùn)送臺(tái)車32可通 行那種程度后駛向的路線。然而，與路徑Rl、R2相比，沿著成為直線最短距離的路徑R3移 動(dòng)的一方可使移動(dòng)時(shí)間縮至最短。另外，如路徑L4所示，即使以與配置成行形狀的懸掛部 33正交的方式橫穿，也可比行駛在通路L縮短時(shí)間。因此，借助于通過(guò)路徑R3、R4駛向目 標(biāo)存放物10，可縮短時(shí)間。一旦運(yùn)送臺(tái)車32移動(dòng)到懸掛了指示出庫(kù)的存放物10的懸掛部33的下方，則根據(jù) 來(lái)自控制器52的運(yùn)送控制裝置523的指示，驅(qū)動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)3222a，使載物臺(tái)3221上 升。如圖14所示，該上升首先通過(guò)升降驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)3222a的驅(qū)動(dòng)軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使驅(qū)動(dòng)傳 動(dòng)齒輪3222b順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。通過(guò)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)齒輪3222b，使小直徑齒輪3222d與大 直徑齒輪3222c—起逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。一旦小直徑齒輪3222d逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，則雙方的第1中繼 齒輪322 順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。然后，載物臺(tái)保持部3222g與4個(gè)第2中繼齒輪3222f —起逆時(shí) 針旋轉(zhuǎn)，由此沿著在內(nèi)周面上形成了內(nèi)螺紋面的載物臺(tái)保持部3222g的螺紋槽提升載物臺(tái) 3221的支撐部3221b，臺(tái)部3221a得以上升(參照?qǐng)D4)。通過(guò)載物臺(tái)3221的上升，頂向存放物10的托盤(pán)11的底面。載物臺(tái)3221的寬度 由于比水平框架構(gòu)件3312彼此之間的間隔窄，故載物臺(tái)3221不會(huì)與水平框架構(gòu)件3312相 碰。通過(guò)載物臺(tái)3221與設(shè)置于托盤(pán)11底面的矩形形狀凹部112相配合并向上頂，使整個(gè) 存放物10從懸掛部33的水平框架構(gòu)件3312浮起。由于載物臺(tái)3221與矩形形狀凹部112 相配合，所以運(yùn)送臺(tái)車32能夠更穩(wěn)定地運(yùn)送存放物10。然后，運(yùn)送控制裝置523使裝載了存放物10的狀態(tài)的運(yùn)送臺(tái)車32從懸掛部33的 下方退出，返回到通路L，并且在原樣的狀態(tài)下控制導(dǎo)軌31和運(yùn)送臺(tái)車32，使之通過(guò)通路L， 移動(dòng)至升降裝置4。此時(shí)，運(yùn)送控制裝置523指示運(yùn)送臺(tái)車32在路徑Rl或R2上通行。當(dāng)運(yùn)送臺(tái)車32在路徑Rl或R2上通行時(shí)，必須通過(guò)呈直角拐彎的通路L的角部。 例如，在路徑Rl的情況下，當(dāng)控制裝置5使導(dǎo)軌31滑動(dòng)并使之移動(dòng)到成為與升降裝置4相 反一側(cè)的內(nèi)側(cè)方向后，通過(guò)沿導(dǎo)軌31使運(yùn)送臺(tái)車32移動(dòng)，運(yùn)送臺(tái)車32可在呈直角拐彎的 通路L上移動(dòng)。也就是說(shuō)，由于導(dǎo)軌31和運(yùn)送臺(tái)車32各自僅作直線移動(dòng)，故可將導(dǎo)軌31 的車輪312或運(yùn)送臺(tái)車32的3211a制成簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)。另外，由于運(yùn)送臺(tái)車32可呈直角移 動(dòng)，又由于可將存放物10配置成行形狀，故可有效利用存放空間。這樣，通過(guò)使導(dǎo)軌31滑動(dòng)后使運(yùn)送臺(tái)車32移動(dòng)，或者使運(yùn)送臺(tái)車32移動(dòng)后使導(dǎo) 軌31滑動(dòng)，或者使導(dǎo)軌31滑動(dòng)同時(shí)使運(yùn)送臺(tái)車32移動(dòng)，即使是導(dǎo)軌31的車輪312或運(yùn)送 臺(tái)車32的車輪3211a的方向不變的簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)，也可使運(yùn)送臺(tái)車32方向隨意地進(jìn)行移動(dòng)。接著，運(yùn)送控制裝置523使運(yùn)送臺(tái)車32進(jìn)入到升降裝置4的平臺(tái)41內(nèi)。平臺(tái)41 由于在載物臺(tái)3221上升了的狀態(tài)下，其高度被調(diào)整到位于臺(tái)部3221a與主體框架3210之 間，因此即使運(yùn)送臺(tái)車32進(jìn)入到平臺(tái)41內(nèi)，存放物10也不會(huì)與平臺(tái)41相碰撞。然后，運(yùn)送控制裝置523通過(guò)使載物臺(tái)3221下降，將載物臺(tái)3221上所裝載的存放物10交給平臺(tái)41。 載物臺(tái)3221由于被形成為可在臺(tái)面411的臂部411a彼此之間升降的長(zhǎng)度，故載物臺(tái)3221 不會(huì)與臂部411a相碰撞。一旦將存放物10放置在平臺(tái)41上，運(yùn)送控制裝置523就使運(yùn)送臺(tái)車32從平臺(tái)41 上升的范圍移動(dòng)。一旦運(yùn)送臺(tái)車32從平臺(tái)41上升的范圍移動(dòng)，則運(yùn)送控制裝置523驅(qū)動(dòng) 平臺(tái)升降電動(dòng)機(jī)425 (參照?qǐng)D9)，用鏈輪422拉伸鏈條421，使平臺(tái)41上升，將存放物10托 舉到開(kāi)口 43a(參照?qǐng)D8)的位置。這樣一來(lái)，居民即可由開(kāi)口 43a從眾多的存放物10中取 出所希望的存放物10。從而，由于升降裝置4將存放物10運(yùn)送到作為出入口 EXl的開(kāi)口 43a處，因此居民無(wú)需麻煩地，就很容易從出入口 EXl領(lǐng)取運(yùn)送臺(tái)車32所取出的存放物10。存放物10的入庫(kù)可通過(guò)與出庫(kù)程序相反的程序動(dòng)作來(lái)進(jìn)行。在將存放物10入庫(kù) 時(shí)，在存放了物品的存放物10達(dá)到規(guī)定重量以上的情況下，個(gè)人計(jì)算機(jī)51可進(jìn)行控制，使 得存放于被設(shè)置成4行的懸掛部33之中的外側(cè)2行的懸掛部33，而且在小于規(guī)定重量的情 況下，也可進(jìn)行控制使得存放于內(nèi)側(cè)2行的懸掛部33。這是因?yàn)橥鈧?cè)2行的懸掛部33采取 與壁面相接的垂直框架構(gòu)件3311和與地板下頂板面相接的水平框架構(gòu)件3312進(jìn)行固定， 所以與內(nèi)側(cè)2行的懸掛部33相比懸掛強(qiáng)度高的緣故。就這樣，根據(jù)存放了物品的存放物10 的重量恰當(dāng)?shù)胤峙浯娣艌?chǎng)所，由此可提高安全度。該存放物10的重量可用手動(dòng)操作輸入到 個(gè)人計(jì)算機(jī)51內(nèi)，或者也可在運(yùn)送臺(tái)車32上設(shè)置測(cè)定重量的重量測(cè)定部，并發(fā)送到個(gè)人計(jì) 算機(jī)51。在存放物10的入庫(kù)和出庫(kù)以外，還能夠使存放物10從地板下Y移動(dòng)到屋頂層X(jué)， 或從屋頂層X(jué)移動(dòng)到地板下Y。在出庫(kù)的情況下，通過(guò)使升降裝置4的平臺(tái)41上升到開(kāi)口 43a的位置，居民可取出存放物10，而在從地板下Y移動(dòng)到屋頂層X(jué)的情況下，通過(guò)使平臺(tái) 41保持原樣上升到屋頂層X(jué)的出入口 EX2，使屋頂層X(jué)上所設(shè)置的屋頂層存放裝置2動(dòng)作， 可將存放物10保管到屋頂層X(jué)的規(guī)定存放場(chǎng)所。另外，在使存放物10從屋頂層X(jué)移動(dòng)到地板下Y的情況下，也可按相反的程序進(jìn) 行。這樣，通過(guò)使建筑物內(nèi)存放裝置1配備連接屋頂層X(jué)和地板下Y的升降裝置4，可使存 放物10在屋頂層X(jué)與地板下Y之間移動(dòng)。因此，雖然因?yàn)樵诘匕逑耏保管存放物10已滿 而將其保管到屋頂層X(jué)，但在屋頂層X(jué)冷暖差異顯著的夏季或冬季，打算將存放物10調(diào)換到 地板下Y等的情況下，能夠很容易進(jìn)行存放物10的替換配置。另外，雖然本實(shí)施方式1的建筑物內(nèi)存放裝置1設(shè)置在平房中，但可將建筑物內(nèi)存 放裝置1設(shè)置在高層大廈或公寓等的各層上。另外，在將建筑物內(nèi)存放庫(kù)設(shè)置在高層大廈 或公寓等的各層上的情況下，也可連接升降裝置以連接各層。這樣一來(lái)，通過(guò)將垃圾預(yù)先保 存在屋頂層X(jué)或地板下Y，在垃圾清運(yùn)日用屋頂層存放裝置2或地板下存放裝置3運(yùn)送到升 降裝置，再用升降裝置運(yùn)送到一層，即可無(wú)需外出而將垃圾運(yùn)送到一層。另外，在本實(shí)施方式1中，通過(guò)將存放物10配置成多行形狀，成為呈直角拐彎的通 路L，但只要是在導(dǎo)軌31滑動(dòng)的范圍，由于懸掛了存放物10的運(yùn)送臺(tái)車32可移動(dòng)，所以即 使通路呈銳角、鈍角或圓弧狀拐彎，運(yùn)送臺(tái)車32也可在懸掛了存放物10的狀態(tài)下移動(dòng)，進(jìn) 行存放物10的入庫(kù)或出庫(kù)。然而，從平面上看，在矩形形狀的地板下或屋頂層上，為了大量 存放存放物10，希望呈圖2所示那樣的多行形狀存放，形成如呈直角拐彎的通路L。如上所述，地板下存放裝置3在取出存放物10時(shí)，運(yùn)送臺(tái)車32可直線移動(dòng)到目標(biāo)存放物10而與存放物10的存放狀態(tài)無(wú)關(guān)。從而，即使存放大量的存放物10，由于用運(yùn)送臺(tái) 車32進(jìn)行取出，故無(wú)需操作員耗費(fèi)體力，并且對(duì)存放物10的取出，也能夠以最短路徑移動(dòng) 到目標(biāo)存放容器。再有，在本實(shí)施方式1中，以框架331的水平框架構(gòu)件3312成為平行的方式按規(guī) 定間隔配置懸掛部33，并從下面保持存放物10，但也可作為垂下部以2條棒狀構(gòu)件為一組， 準(zhǔn)備2組，配置各自的間隔以確保在存放物10的寬度以上，并從各自的棒狀構(gòu)件的下端使 保持部向內(nèi)側(cè)突出，以保持存放物10。另外，本實(shí)施方式1的升降裝置4通過(guò)使設(shè)置于平臺(tái)41的垂直部41 上的車輪 412c行駛在升降軌道43c的內(nèi)側(cè)面，來(lái)穩(wěn)定平臺(tái)41的升降。例如，像屋瓦提升機(jī)(roof tile lifting machine)那樣，也可制成一種升降裝置，以設(shè)置于平臺(tái)的垂直部的2個(gè)車輪夾持 沿著其開(kāi)口側(cè)互相朝向外側(cè)的二字形的平行軌道的長(zhǎng)邊方向的側(cè)壁部的方式行駛。還有，運(yùn)送臺(tái)車32的臺(tái)車升降部3220采取將多個(gè)齒輪組合起來(lái)的結(jié)構(gòu)作為升 降驅(qū)動(dòng)部3222，但也可用液壓缸來(lái)使載物臺(tái)3221上下運(yùn)動(dòng)。另外，作為使載物臺(tái)3221升 降的機(jī)構(gòu)，也可以是在專利文獻(xiàn)1 (實(shí)開(kāi)昭56-176335號(hào)公報(bào))中所記載的菱形架伸縮 (pantagraph) ζ^ /Ι^)。(實(shí)施方式2)接著，根據(jù)

有關(guān)本發(fā)明的實(shí)施方式2的建筑物內(nèi)存放裝置。圖15是示出 有關(guān)本發(fā)明的實(shí)施方式2的建筑物內(nèi)存放裝置的平面圖。圖16是示出導(dǎo)軌和中繼軌道的 局部放大圖。圖17是示出導(dǎo)軌的正面圖。圖18是示出導(dǎo)軌和中繼軌道的局部放大圖。圖 19是示出控制裝置的方框圖。圖20是用于說(shuō)明導(dǎo)軌的移動(dòng)路徑的圖。再有，在圖15至圖 20中，凡具有與實(shí)施方式1的建筑物內(nèi)存放裝置1相同結(jié)構(gòu)者，均標(biāo)以相同符號(hào)而省略其說(shuō) 明。如圖15所示，本實(shí)施方式2的建筑物內(nèi)存放裝置Ix對(duì)儲(chǔ)藏于廣闊存放空間內(nèi)的 大量存放物10進(jìn)行入庫(kù)和出庫(kù)。在建筑物內(nèi)存放裝置Ix中，設(shè)有多條導(dǎo)軌31χ。該多條導(dǎo)軌31χ有的在相同行駛 路徑313上行駛，有的通過(guò)使鄰接的行駛路徑313彼此平行而使其滑動(dòng)方向成為平行。在 圖15所示的例子中，在相同行駛路徑313上行駛的2條導(dǎo)軌31χ被設(shè)置3列。該各自的2 條導(dǎo)軌31χ可在行駛路徑313χ從一端滑動(dòng)到另一端。行駛路徑313χ是剖面略呈三角形狀 的一對(duì)平行軌道。如圖16和圖17所示，導(dǎo)軌31χ包括平行配置的一對(duì)軌道主體310和為了使軌道 主體310平行配置而使軌道主體310隔開(kāi)規(guī)定間隔的連接框架311。使2條軌道主體310 隔開(kāi)規(guī)定間隔的連接框架311被設(shè)置3條。軌道主體310在各自的兩端部的下表面，設(shè)有在行駛路徑313上行駛并使導(dǎo)軌31χ 滑動(dòng)的車輪312。該車輪312由設(shè)置于一條軌道主體310上的一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪31 和設(shè)置于另 一條軌道主體310上的一對(duì)從動(dòng)輪312b的4輪構(gòu)成。該車輪312的行進(jìn)方向被固定為沿 行駛路徑313的方向。驅(qū)動(dòng)輪31 由旋轉(zhuǎn)軸316驅(qū)動(dòng)。該旋轉(zhuǎn)軸316由安裝構(gòu)件317隨意旋轉(zhuǎn)地安裝 在一條軌道主體310上。旋轉(zhuǎn)軸316由驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)318旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)由卷繞在設(shè)置于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)318的旋轉(zhuǎn)軸上的驅(qū)動(dòng)軸滑輪318a和與旋轉(zhuǎn)軸316同軸配置的從動(dòng)軸滑輪318b上的驅(qū)動(dòng) 傳動(dòng)帶318c傳動(dòng)。通過(guò)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)318正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，導(dǎo)軌31x或者向與軌道主體310的長(zhǎng) 邊方向正交的一方向滑動(dòng)，或者向另一方向滑動(dòng)。從動(dòng)輪312b由懸掛構(gòu)件319在懸掛狀態(tài)下隨意旋轉(zhuǎn)地被安裝在另一條軌道主體 310 上。連接框架311和安裝構(gòu)件317、懸掛構(gòu)件319位于軌道主體310上表面的下方，作 為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)318、驅(qū)動(dòng)軸滑輪318a位于軌道主體310的外側(cè)，故運(yùn)送臺(tái)車32 在軌道主體310的上表面行駛時(shí)，可無(wú)障礙地從一端行駛到另一端。如圖15所示，在導(dǎo)軌31x滑動(dòng)范圍之間，按每規(guī)定間隔設(shè)有支撐存放空間的頂板 面的立柱H。在各自的導(dǎo)軌31x滑動(dòng)范圍之間，并且在立柱H之間，設(shè)有中繼軌道34。如圖18所示，中繼軌道34是與軌道主體310寬度相同且高度相同的2條短軌道。 導(dǎo)軌31x與鄰接的另一條導(dǎo)軌31x通過(guò)相對(duì)地滑動(dòng)，也包含中繼軌道34在內(nèi)呈直線排列。在本實(shí)施方式2中，省略了設(shè)置于行駛路徑313x彼此中間的有關(guān)實(shí)施方式1的建 筑物內(nèi)存放裝置1中的中央行駛路徑314。從而，在導(dǎo)軌31x上，未設(shè)有在中央行駛路徑314 上行駛的車輪315。如圖19所示，多個(gè)導(dǎo)軌31x的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)318、多個(gè)運(yùn)送臺(tái)車32的臺(tái)車驅(qū)動(dòng)電動(dòng) 機(jī)3211a和升降驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)32加、以及升降裝置4的平臺(tái)升降電動(dòng)機(jī)425通過(guò)控制裝置5 來(lái)控制移動(dòng)和升降。關(guān)于該控制裝置5的移動(dòng)控制，除導(dǎo)軌31x和運(yùn)送臺(tái)車32為多個(gè)外， 與實(shí)施方式1相同?，F(xiàn)根據(jù)

如上構(gòu)成的有關(guān)本實(shí)施方式2的建筑物內(nèi)存放裝置Ix的動(dòng)作。再有，在本實(shí)施方式2中，說(shuō)明將存放于圖20所示的存放空間內(nèi)的存放物M (用斜 線表示)運(yùn)送到升降裝置4的情形?？刂破?2的運(yùn)送控制裝置523根據(jù)從個(gè)人計(jì)算機(jī)51所通報(bào)的表示存放了存放物 M的場(chǎng)所的識(shí)別信息，控制導(dǎo)軌31x。此時(shí)，運(yùn)送控制裝置523對(duì)滑動(dòng)范圍重疊的導(dǎo)臂A、B 之中靠近一方的導(dǎo)軌A指示滑動(dòng)，并且指示運(yùn)送臺(tái)車32的移動(dòng)，從初始位置到抵達(dá)指示了 出庫(kù)的存放物10的目標(biāo)位置，一面使之通過(guò)懸掛于懸掛部33 (圖20中未圖示)上的另一 存放物10的下方，一面使之作直線移動(dòng)(參照S10)。運(yùn)送控制裝置523指示該導(dǎo)軌A的滑動(dòng)，并且向與導(dǎo)軌A的滑動(dòng)范圍鄰接的導(dǎo)軌 C，還有向與導(dǎo)軌C的滑動(dòng)范圍鄰接的導(dǎo)軌D，指示滑動(dòng)至成為裝載了存放物M的運(yùn)送臺(tái)車 32的交接場(chǎng)所的中繼軌道3 和中繼軌道34b的位置(參照S20)。在導(dǎo)軌A C滑動(dòng)的彼此之間，由于設(shè)有中繼軌道34a，故即使是在存放空間寬闊、 為了支撐存放空間的頂板面而需要設(shè)置立柱H的情形下，也能夠不會(huì)干擾導(dǎo)軌A C的滑 動(dòng)而設(shè)置立柱H。接著，運(yùn)送控制裝置523在使存放物M裝載于行駛在導(dǎo)軌A上的運(yùn)送臺(tái)車32以后， 指示其移動(dòng)到中繼軌道34a的位置(參照S30)。這樣一來(lái)，導(dǎo)軌A C夾持中繼軌道34a、34b，呈直線排列(參照S40)。運(yùn)送控制裝置523使裝載了存放物M的運(yùn)送臺(tái)車32從導(dǎo)軌A移動(dòng)到導(dǎo)軌C。由于 運(yùn)送控制裝置523使導(dǎo)軌A C呈直線排列，故運(yùn)送臺(tái)車32可不降低速度行駛。從而，與 運(yùn)送臺(tái)車32從導(dǎo)軌A向?qū)к塁、然后從導(dǎo)軌C向?qū)к塂依次交付的情形相比，可縮短減速或停止所需的時(shí)間。 一旦運(yùn)送臺(tái)車32移動(dòng)到導(dǎo)軌D，則運(yùn)送控制裝置523使導(dǎo)軌D移動(dòng)到升降裝置 4 (參照S50)。然后，按照運(yùn)送控制裝置523的指示，通過(guò)運(yùn)送臺(tái)車32將存放物M交付給升 降裝置4，可對(duì)存放物M進(jìn)行出庫(kù)。 再有，在本實(shí)施方式2中，雖然使全部導(dǎo)軌A C移動(dòng)并使之呈直線排列，然而，例 如倘若導(dǎo)軌C預(yù)先進(jìn)入圖20所示的中繼軌道3 和中繼軌道34b的位置，也可僅僅使導(dǎo)軌 A、B滑動(dòng)。如上所述，按照有關(guān)本發(fā)明的實(shí)施方式2的建筑物內(nèi)存放裝置，除了由實(shí)施方式1 所得到的效果外，還可以得到如下效果，即控制裝置5使導(dǎo)軌31x滑動(dòng)，令導(dǎo)軌31x相互呈 直線排列，使運(yùn)送臺(tái)車32往來(lái)于導(dǎo)軌31x之間來(lái)運(yùn)送存放物，從而，即使是寬闊的存放空 間，也能夠進(jìn)行運(yùn)入或運(yùn)出。再有，在本實(shí)施方式2中，雖然為了支撐寬闊存放空間的頂板面，每隔規(guī)定間隔設(shè) 有立柱H，但在無(wú)需設(shè)置立柱H的存放空間，可省略中繼軌道34。另外，在圖20中，雖然導(dǎo)軌A移動(dòng)到中繼軌道34a的位置，將存放物10交付給了 導(dǎo)軌B、C，但也可根據(jù)其它導(dǎo)軌31x的狀態(tài)，利用其它中繼軌道34進(jìn)行交付。(實(shí)施方式3)接著，根據(jù)

有關(guān)本發(fā)明的實(shí)施方式3的建筑物內(nèi)存放裝置。圖21是示出 有關(guān)本發(fā)明的實(shí)施方式3的建筑物內(nèi)存放裝置的垂直剖面概略圖。圖22是示出圖21所示 的建筑物內(nèi)存放裝置的水平剖面概略圖。圖23是示出運(yùn)入運(yùn)出裝置的斜視圖。圖對(duì)是示 出運(yùn)送臺(tái)車和導(dǎo)軌的局部的斜視圖。圖25是示出運(yùn)送臺(tái)車的側(cè)面圖。圖沈是示出升降裝 置的斜視圖。圖27是示出控制裝置的結(jié)構(gòu)的方框圖。再有，在圖21至圖27中，凡具有與 實(shí)施方式1、2的建筑物內(nèi)存放裝置l、lx相同結(jié)構(gòu)者，均標(biāo)以相同符號(hào)而省略其說(shuō)明。如圖21和22所示，建筑物內(nèi)存放裝置Iy是高層大廈中所設(shè)置的停車場(chǎng)設(shè)施。建筑物內(nèi)存放裝置Iy包括設(shè)置于建筑物出入口處的運(yùn)入運(yùn)出裝置6 ；在存放空 間內(nèi)滑動(dòng)的導(dǎo)軌31y ；沿導(dǎo)軌31y移動(dòng)的運(yùn)送臺(tái)車32y ；懸掛車輛的懸掛部33 ；位于存放空 間內(nèi)側(cè)的升降裝置4y ；以及控制整個(gè)建筑物內(nèi)存放裝置1的控制裝置5y。如圖23所示，水平移動(dòng)裝置6用于將車輛運(yùn)入建筑物內(nèi)，或從建筑物內(nèi)運(yùn)出。該水 平移動(dòng)裝置6包括載有裝載車輛的停車臺(tái)13的略呈U字形的主體框架61 ；設(shè)置于主體框 架61底部的車輪62;驅(qū)動(dòng)車輪62的驅(qū)動(dòng)部(未圖示)；以及車輪62行駛的行駛軌道63。 水平移動(dòng)裝置6在建筑物的車輛出入口處掘地而設(shè)置，使得在主體框架61上載有裝載車輛 的停車臺(tái)13后的高度處于與地表面相同的位置。主體框架61包括加載停車臺(tái)13的上部框架611和安裝車輪62的下部框架612， 以及設(shè)置于下部框架612上以支撐上部框架611的支撐部613。如圖M和圖25所示，導(dǎo)軌31y包括其截面被形成為略呈三角形形狀，并且以與車 輛長(zhǎng)度大致相同的間隔平行地配置的一對(duì)軌道主體310和使軌道主體310以規(guī)定間隔隔開(kāi) 的連接框架311。軌道主體310和連接框架311具備可裝載并支撐停車臺(tái)13和車輛這種程 度的剛性。在軌道主體310的各自兩端部的下表面，設(shè)有在行駛路徑313上行駛并使導(dǎo)軌31x 滑動(dòng)的車輪312。該車輪312由設(shè)置于一條軌道主體310上的一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪31 和設(shè)置于另一條軌道主體310上的一對(duì)從動(dòng)輪312b的4輪構(gòu)成。對(duì)驅(qū)動(dòng)輪31 進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)由于與有關(guān)實(shí)施方式2的導(dǎo)軌31x相同，故省略其 詳細(xì)說(shuō)明。該導(dǎo)軌31的車輪312通過(guò)在行駛路徑313上行駛，向與軌道主體310的長(zhǎng)邊方向 正交的方向滑動(dòng)。運(yùn)送臺(tái)車32y包括從平面看被形成為矩形形狀的主體框架321y和設(shè)置于主體框 架321y上的升降臺(tái)322y。在主體框架321y與升降臺(tái)322y之間，由控制裝置5y進(jìn)行伸縮的5臺(tái)液壓缸323y 被設(shè)置于4個(gè)角位置和中央位置處。在主體框架321y上設(shè)有由未圖示的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng) 的車輪3211a。在本實(shí)施方式中，雖然靠液壓缸323y使升降臺(tái)322y升降，但也可以采取菱 形架伸縮方式。如圖21和圖22所示，懸掛部33除了具備保持車輛那種程度的剛性以外，與實(shí)施 方式1同樣地構(gòu)成，是保持并懸掛已裝載車輛的停車臺(tái)13的兩端的機(jī)構(gòu)。懸掛部33在其下方確保有使導(dǎo)軌31y滑動(dòng)同時(shí)在導(dǎo)軌31y上移動(dòng)的運(yùn)送臺(tái)車32y 可通過(guò)的間隙S。該間隙S即使在懸掛部33上懸掛了裝載車輛的停車臺(tái)13的狀態(tài)下，也能 夠使運(yùn)送臺(tái)車32y通過(guò)。如圖沈所示，升降裝置4y用于通過(guò)沿升降軌道43c略呈U字形的平臺(tái)41升降， 使平臺(tái)41上的裝載了車輛的停車臺(tái)13升降，使車輛從下層移動(dòng)到上層，反之亦然。升降裝 置4y在有關(guān)實(shí)施方式1的升降裝置4上還設(shè)有使平臺(tái)41的前端部升降的機(jī)構(gòu)，以便可將 車輛裝載到平臺(tái)41上并使之升降。在平臺(tái)41的前端部，設(shè)有2根支柱426。在2根支柱426的前端部，安裝有鏈條 427。鏈條427由第1鏈輪似9和第2鏈輪430卷繞，其中，第1鏈輪429由配置于支柱426 上方的軸似8旋轉(zhuǎn)，第2鏈輪430由軸423旋轉(zhuǎn)。軸428由從動(dòng)鏈齒431旋轉(zhuǎn)，而從動(dòng)鏈齒431則由傳遞驅(qū)動(dòng)齒輪424的鏈條432旋轉(zhuǎn)。如圖27所示，控制裝置5y包括顯示裝置51y、輸入裝置52y、存放管理裝置53y、存 放物位置判定裝置My、當(dāng)前位置管理裝置55y和運(yùn)送控制裝置56y。顯示裝置51y是既確認(rèn)所輸入的樓層編號(hào)和車輛的位置編號(hào)、又顯示運(yùn)入或運(yùn)出 狀態(tài)的液晶面板。輸入裝置52y是包括了既輸入樓層編號(hào)和位置編號(hào)、又指示出庫(kù)或入庫(kù) 的數(shù)字鍵和功能鍵的鍵盤(pán)。存放管理裝置53y具備管理車輛是否存放于懸掛部33的規(guī)定位置的功能。存放物位置判定裝置54y具備根據(jù)所輸入的樓層編號(hào)和車輛編號(hào)判定位置的功 能。當(dāng)前位置管理裝置55y具備存儲(chǔ)運(yùn)送臺(tái)車32所在的當(dāng)前位置的功能。運(yùn)送控制裝置56y具備為了確認(rèn)通過(guò)操作輸入裝置52y輸入的樓層編號(hào)和位置編 號(hào)而顯示于顯示裝置51y上，根據(jù)樓層編號(hào)和位置編號(hào)以及出庫(kù)或入庫(kù)的輸入來(lái)控制水平 移動(dòng)裝置6、導(dǎo)軌31y、運(yùn)送臺(tái)車32y和升降裝置4y的各裝置的功能。還參照?qǐng)D觀說(shuō)明如上構(gòu)成的有關(guān)本發(fā)明的實(shí)施方式3的建筑物內(nèi)存放裝置Iy的 動(dòng)作。圖觀是示出2層的建筑物內(nèi)存放裝置Iy的水平剖面概略圖
在本實(shí)施方式3中，說(shuō)明對(duì)圖觀所示停在2層上的車輛N進(jìn)行出庫(kù)的情形。再有， 車輛位置為如圖觀所示從最內(nèi)側(cè)起依次被分配成“ 1” “4”的情形。首先，居民操作輸入裝置52y，按下表示2層的“2”鍵和表示車輛位置的“4”鍵，然 后按下“出庫(kù)”鍵。運(yùn)送控制裝置56y將所輸入的信息顯示于顯示裝置51y上，并且根據(jù)存 放物管理裝置53y確認(rèn)在2層的“4”位置處是否停有車輛。運(yùn)送控制裝置56y如果取得停 有車輛N的確認(rèn)，則通過(guò)將表示樓層編號(hào)的信息“2”和表示位置編號(hào)的信息“4”輸出給存 放物位置判定裝置My，從存放物位置判定裝置54y得到車輛N所停的2層的存放場(chǎng)所的信 肩、ο運(yùn)送控制裝置56y根據(jù)來(lái)自存放物位置判定裝置521的存放場(chǎng)所的信息和來(lái)自當(dāng) 前位置管理裝置522的運(yùn)送臺(tái)車32的當(dāng)前位置的信息，運(yùn)送控制裝置523 —面使導(dǎo)軌31 滑動(dòng)同時(shí)一面沿著導(dǎo)軌31使運(yùn)送臺(tái)車32從運(yùn)送臺(tái)車32所在的當(dāng)前位置移動(dòng)到出庫(kù)的車 輛N被存放的存放場(chǎng)所。此時(shí)，運(yùn)送控制裝置523 —面將運(yùn)送臺(tái)車32y朝向車輛N的下方使導(dǎo)軌31滑動(dòng)， 一面通過(guò)移動(dòng)運(yùn)送臺(tái)車32y使之作直線移動(dòng)。懸掛部33由于其下端位于運(yùn)送臺(tái)車32y可 與導(dǎo)軌31y —起通過(guò)的高度，所以運(yùn)送臺(tái)車32y不會(huì)與懸掛部33碰撞，可使之移動(dòng)到車輛 N的下方。從而，能夠以最短路徑從初始位置移動(dòng)到目標(biāo)位置。一旦運(yùn)送臺(tái)車32y位于車輛N的下方，則運(yùn)送控制裝置523借助于液壓缸323y使 升降臺(tái)322y上升，舉起載有車輛N的停車臺(tái)13，形成從懸掛部33浮起的狀態(tài)。運(yùn)送控制裝置523使運(yùn)送臺(tái)車32y沿導(dǎo)軌31y后退。然后，運(yùn)送控制裝置523在 將車輛N裝載于運(yùn)送臺(tái)車32y、使升降臺(tái)322y上升的狀態(tài)下，使導(dǎo)軌31y滑動(dòng)，并使之移動(dòng) 到升降裝置4y的平臺(tái)402y內(nèi)。當(dāng)運(yùn)送臺(tái)車32y從懸掛部33后退、向升降裝置4y所在的方向移動(dòng)時(shí)，需要呈直角 拐彎，但有關(guān)本實(shí)施方式3的運(yùn)送臺(tái)車32y由于運(yùn)送臺(tái)車32y沿與導(dǎo)軌31y的滑動(dòng)方向正 交的方向移動(dòng)，故在使運(yùn)送臺(tái)車32y移動(dòng)后，通過(guò)使導(dǎo)軌31y滑動(dòng)，能夠很容易呈直角拐彎。運(yùn)送控制裝置523使運(yùn)送臺(tái)車32y的升降臺(tái)322y下降，將升降臺(tái)322y上的停車 臺(tái)13與車輛N —起交付給平臺(tái)41后，使導(dǎo)軌31y滑動(dòng)，從而使運(yùn)送臺(tái)車32y后退。運(yùn)送控制裝置523通過(guò)控制升降裝置4y的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)425，使載有車輛N的平臺(tái) 41從2層下降到1層。運(yùn)送控制裝置523在平臺(tái)41從2層移動(dòng)到1層后，通過(guò)將設(shè)置于1層的導(dǎo)軌31y 移動(dòng)到升降裝置4y的下方，使得使升降臺(tái)322y下降的狀態(tài)的運(yùn)送臺(tái)車32y移動(dòng)到平臺(tái)41 內(nèi)。運(yùn)送控制裝置523使升降臺(tái)322y上升并使停車臺(tái)13與車輛N —起上升，作為使 停車臺(tái)13從平臺(tái)402y浮起的狀態(tài)而接受。運(yùn)送控制裝置523使導(dǎo)軌31y向水平移動(dòng)裝置6的方向滑動(dòng)，使得使升降臺(tái)322y 上升的狀態(tài)的運(yùn)送臺(tái)車32y移動(dòng)到水平移動(dòng)裝置6的主體框架61內(nèi)。運(yùn)送控制裝置523通過(guò)使升降臺(tái)322y下降，將升降臺(tái)322y上的停車臺(tái)13與車輛 N 一起交付給水平移動(dòng)裝置6的上部框架611。運(yùn)送控制裝置523通過(guò)沿行駛軌道63使水平移動(dòng)裝置6移動(dòng)到建筑物外，車輛N 到達(dá)居民的住處。
如上所述，居民可使停在2層的車輛N出庫(kù)。車輛的入庫(kù)按照與出庫(kù)程序相反的 程序進(jìn)行。就這樣，有關(guān)本實(shí)施方式3的建筑物內(nèi)存放裝置Iy即使是尺寸大、重量重的車輛 作為存放物，借助于滑動(dòng)的導(dǎo)軌31y和沿著該導(dǎo)軌31y移動(dòng)的運(yùn)送臺(tái)車32y，與實(shí)施方式1、 2同樣地，運(yùn)送臺(tái)車32y也能夠呈直角拐彎，或者以直線方式作斜向移動(dòng)，或者如有必要也 可呈階梯狀或圓弧狀移動(dòng)。從而，即使是導(dǎo)軌31y的車輪312或運(yùn)送臺(tái)車32的車輪3211a 的方向不變的簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)，也可使導(dǎo)軌31和運(yùn)送臺(tái)車32方向隨意地進(jìn)行移動(dòng)。另外，在建筑物內(nèi)存放裝置Iy上設(shè)有升降裝置4y，故可將連續(xù)的多層作為停車 場(chǎng)，或?qū)⒏髯舻奈蓓攲幼鳛橥＼噲?chǎng)。再有，在本實(shí)施方式3中，雖然每1層可停有4臺(tái)車輛，但在夾持升降裝置4y的兩 側(cè)墻壁側(cè)，也可以通過(guò)設(shè)置懸掛部33來(lái)進(jìn)一步停放2臺(tái)車輛。在將這2臺(tái)車輛出庫(kù)或入庫(kù) 的情況下，只要使升降裝置4y的平臺(tái)41上升，運(yùn)送中的車輛和平臺(tái)41就不會(huì)互相干擾。另外，在本實(shí)施方式3中，雖然說(shuō)明的是將建筑物內(nèi)存放裝置Iy設(shè)置于高層大廈 的例子，但建筑物內(nèi)存放裝置Iy也可以設(shè)置于百貨商店或超市、大型購(gòu)物中心等的商業(yè)設(shè) 施中。另外，建筑物內(nèi)存放裝置Iy也可以設(shè)置于作為立體停車場(chǎng)而興建的建筑物內(nèi)。再有，在本實(shí)施方式3中，雖然作為建筑物內(nèi)存放裝置ly，在一層上設(shè)置了一組導(dǎo) 軌31y和運(yùn)送臺(tái)車32y，但如實(shí)施方式2那樣，通過(guò)設(shè)置多個(gè)導(dǎo)軌31x與運(yùn)送臺(tái)車32x的組 合，也可以作為大型停車場(chǎng)。產(chǎn)業(yè)上的可利用性本發(fā)明的建筑物內(nèi)存放裝置或者設(shè)置于屋頂層上，或者設(shè)置于地板下，從而適合 用于有效利用有限空間的屋頂層存放裝置或地板下存放裝置。
權(quán)利要求
1.一種建筑物內(nèi)存放裝置，其特征在于，包括導(dǎo)軌，被設(shè)置在存放物被存放的存放空間內(nèi)，在與軌道主體的長(zhǎng)邊方向正交的方向滑動(dòng)；運(yùn)送臺(tái)車，設(shè)有在上述導(dǎo)軌上移動(dòng)的行駛部和裝載存放物并使之升降的臺(tái)車升降部； 懸掛部，以上述運(yùn)送臺(tái)車能夠通過(guò)被配置于存放位置的存放物下方的高度，懸掛并保 持存放物；以及控制裝置，具有使上述導(dǎo)軌滑動(dòng)、沿上述導(dǎo)軌使上述運(yùn)送臺(tái)車移動(dòng)、使上述臺(tái)車升降部 升降，從而使目標(biāo)存放物從上述懸掛部降下并運(yùn)出，且將目標(biāo)存放物懸掛在上述懸掛部而 進(jìn)行存放的功能。
2.如權(quán)利要求1所述的建筑物內(nèi)存放裝置，其特征在于，上述控制裝置具備通過(guò)使上述導(dǎo)軌滑動(dòng)、同時(shí)使上述運(yùn)送臺(tái)車移動(dòng)，來(lái)使上述運(yùn)送臺(tái) 車從初始位置直線移動(dòng)到目標(biāo)位置的功能。
3.如權(quán)利要求1或2所述的建筑物內(nèi)存放裝置，其特征在于，上述懸掛部被配置成多行形狀，形成上述運(yùn)送臺(tái)車可在行之間以將存放物裝載于上述 升降部的狀態(tài)行駛的通路。
4.如權(quán)利要求1或2所述的建筑物內(nèi)存放裝置，其特征在于，上述懸掛部包括配置成比存放物的最大寬度寬的一對(duì)垂下部，以及設(shè)置在上述一對(duì)垂 下部的每一個(gè)上、比該存放物的最大寬度窄地突出于內(nèi)側(cè)、卡住該存放物并予以保持的保 持部。
5.如權(quán)利要求1所述的建筑物內(nèi)存放裝置，其特征在于包括升降裝置，該升降裝置設(shè)有一對(duì)水平部，設(shè)有用于使裝載到上述運(yùn)送臺(tái)車的存放物進(jìn)入的間隙，卡住所進(jìn)入的存 放物并予以保持；以及升降部，使上述一對(duì)水平部升降，將存放物運(yùn)送到出入口。
6.如權(quán)利要求1所述的建筑物內(nèi)存放裝置，其特征在于， 設(shè)有另一導(dǎo)軌，通過(guò)相對(duì)地滑動(dòng)與上述導(dǎo)軌呈直線排列，上述控制裝置具備使上述導(dǎo)軌和上述另一導(dǎo)軌中的任意一方或雙方發(fā)生滑動(dòng)，在呈直 線排列的導(dǎo)軌之間使上述運(yùn)送臺(tái)車往來(lái)的功能。
7.如權(quán)利要求6所述的建筑物內(nèi)存放裝置，其特征在于，在上述導(dǎo)軌發(fā)生滑動(dòng)的彼此之間，設(shè)置對(duì)在呈直線排列的導(dǎo)軌往來(lái)的上述運(yùn)送臺(tái)車的 行駛進(jìn)行中繼的中繼軌道。
8.如權(quán)利要求6或7所述的建筑物內(nèi)存放裝置，其特征在于，上述控制裝置具備使滑動(dòng)方向平行的3條以上的上述導(dǎo)軌滑動(dòng)而呈直線排列，使上述 運(yùn)送臺(tái)車從位于一端的導(dǎo)軌移動(dòng)到位于另一端的導(dǎo)軌的功能。
9.一種建筑物內(nèi)存放裝置的出庫(kù)方法，其特征在于，包括以下步驟以運(yùn)送存放物的運(yùn)送臺(tái)車能夠通過(guò)存放物下方的高度，在設(shè)置了懸掛并保持存放物的 懸掛部的存放空間的下方，使可在與軌道主體的長(zhǎng)邊方向正交的方向滑動(dòng)而設(shè)置的導(dǎo)軌移 動(dòng)到預(yù)定取出的存放物的下方位置，并通過(guò)使設(shè)置了在上述導(dǎo)軌上移動(dòng)的行駛部和裝載存 放物并使之升降的臺(tái)車升降部的上述運(yùn)送臺(tái)車移動(dòng)到由上述懸掛部懸掛起的存放物的下方位置，從初始位置至存放物的下方位置，通過(guò)所存放的其他存放物的下方而移動(dòng)到目標(biāo) 位置的步驟；使上述臺(tái)車升降部上升并從上述懸掛部取出存放物的步驟；以及 使上述運(yùn)送臺(tái)車移動(dòng)，并使導(dǎo)軌滑動(dòng)，從而與取出了存放物的懸掛部分離，駛向出庫(kù)方 向的步驟。
10.如權(quán)利要求9所述的建筑物內(nèi)存放裝置的出庫(kù)方法，其特征在于， 使上述運(yùn)送臺(tái)車從初始位置直線移動(dòng)到目標(biāo)位置。
全文摘要
提供一種建筑物內(nèi)存放裝置和出庫(kù)方法，即使存放多個(gè)存放容器也能夠容易地入庫(kù)和出庫(kù)，而且可用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)使運(yùn)送存放物的運(yùn)送臺(tái)車方向隨意地進(jìn)行移動(dòng)。建筑物內(nèi)存放裝置(1)的地板下存放裝置(3)包括在存放物被存放的存放空間即地板下Y的下方設(shè)置了可在與軌道主體(310)的長(zhǎng)邊方向正交的方向滑動(dòng)的導(dǎo)軌(31)；設(shè)置了在導(dǎo)軌(31)上移動(dòng)的行駛部和使存放物(10)升降的臺(tái)車升降部的運(yùn)送臺(tái)車(32)；以及以運(yùn)送臺(tái)車(32)可通過(guò)配置于存放位置的存放物(10)的下方的高度懸掛存放物(10)的懸掛部(33)。
文檔編號(hào)E04H6/18GK102112688SQ20098013067
公開(kāi)日2011年6月29日 申請(qǐng)日期2009年6月5日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月5日
發(fā)明者德山世雄 申請(qǐng)人:德山世雄