專利名稱：立體車庫(kù)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型是關(guān)于一種用于停放車輛的車庫(kù)，尤其是關(guān)于一種立體車庫(kù)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的立體車庫(kù)用于實(shí)現(xiàn)在單位面積上停放更多的車輛，但是，該種 立體車庫(kù)具有如下缺點(diǎn)不適合在小區(qū)、路邊等占地較小的地方使用；車
輛的進(jìn)出、庫(kù)需要等待較長(zhǎng)時(shí)間，不方便到車上取放東西。 發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種占地 小且車輛進(jìn)、出庫(kù)方便的立體車庫(kù)。
本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是.. 一種立體車庫(kù)，包括庫(kù) 房、固定側(cè)移機(jī)、活動(dòng)側(cè)移機(jī)及升降裝置，庫(kù)房具有至少兩個(gè)在高度方向 間隔分布的停車平臺(tái)，每個(gè)停車平臺(tái)安裝有一個(gè)固定側(cè)移機(jī)，固定側(cè)移機(jī) 包括第一支撐架及在水平方向傳送車輛的第一系列傳送帶，第一支撐架安 裝在停車平臺(tái)上，第一系列傳送帶安裝在第一支撐架上，活動(dòng)側(cè)移機(jī)包括 第二支撐架及在水平方向傳送車輛的第二系列傳送帶，第二系列傳送帶安 裝在第二支撐架上，固定側(cè)移機(jī)和活動(dòng)側(cè)移機(jī)中至少之一設(shè)有側(cè)移動(dòng)力裝 置，升降裝置包括升降動(dòng)力裝置及其帶動(dòng)的升降體，第二支撐架安裝在升 降體上，升降動(dòng)力裝置通過(guò)升降體帶動(dòng)活動(dòng)側(cè)移機(jī)升降，活動(dòng)側(cè)移機(jī)具有 進(jìn)、出庫(kù)位置，在該位置時(shí)，第一系列傳送帶和第二系列傳送帶平齊銜接 并同步同向運(yùn)動(dòng)。
所述側(cè)移動(dòng)力裝置設(shè)于固定側(cè)移機(jī)，側(cè)移動(dòng)力裝置與第一系列傳送帶 動(dòng)力連接。所述第一支撐架上裝有由第一系列傳送帶帶動(dòng)的主動(dòng)件，第二 支撐架上裝有用于帶動(dòng)第二系列傳送帶的從動(dòng)件，車輛進(jìn)、出庫(kù)時(shí)，主動(dòng) 件和從動(dòng)件動(dòng)力配合，使固定側(cè)移機(jī)的動(dòng)力傳遞到活動(dòng)側(cè)移機(jī)。第一系列 傳送帶和第二系列傳送帶同步運(yùn)動(dòng)。
所述升降體包括具有豎直第一升降段的第一升降鏈條及具有豎直第二 升降段的第二升降鏈條，升降裝置還包括用于支撐及界定第一升降鏈條走
4向的多個(gè)第一升降鏈輪、用于支撐及界定第二升降鏈條走向的多個(gè)第二升 降鏈輪，第二支撐架同時(shí)安裝在第一升降鏈條和第二升降鏈條上。所述第 一升降鏈條和第二升降鏈條的長(zhǎng)度相等。所述第一升降鏈條和第二升降鏈 條均為封閉的圈狀。所述第一、二升降鏈條均為封閉的多邊形圈狀。所述 第一、二升降鏈條的位于相鄰的兩個(gè)升降鏈輪之間的部位水平或豎直。所 述各第一、二升降鏈條相互平行。所述第一升降段和第二升降段平行并間 隔設(shè)置，處于升降狀態(tài)的活動(dòng)側(cè)移機(jī)的兩端分別連接在第一、二升降段上， 所述第一、二升降鏈條的其它豎直段和水平段的投影重合。所述第一升降 鏈條有兩根，第二升降鏈條有至少兩根。所述停車平臺(tái)有兩組，第一、二 升降段位于兩組停車平臺(tái)之間。
所述庫(kù)房上固定有豎直的多個(gè)導(dǎo)向槽管，第一、二升降段均位于對(duì)應(yīng) 的導(dǎo)向槽管內(nèi)。所述第二支撐架具有用于在繞過(guò)第一、二升降鏈輪時(shí)單向 彎曲的托板鏈。所述第一支撐架包括長(zhǎng)度較長(zhǎng)的一根驅(qū)動(dòng)軸及長(zhǎng)度較短的 兩根被動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)軸和被動(dòng)軸均轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在停車平臺(tái)上，驅(qū)動(dòng)軸和被動(dòng)軸 上均裝有第一側(cè)移鏈輪，第一系列傳送帶為第一系列側(cè)移鏈條，第一系列 側(cè)移鏈條有兩組，每組均具有相互平行的多根第一側(cè)移鏈條，各第一側(cè)移 鏈條環(huán)繞驅(qū)動(dòng)軸、被動(dòng)軸的第一側(cè)移鏈輪，側(cè)移動(dòng)力裝置與驅(qū)動(dòng)軸連接， 主動(dòng)件為主動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪裝于被動(dòng)軸。所述第二支撐架包括長(zhǎng)度較長(zhǎng) 的一根長(zhǎng)軸及長(zhǎng)度較短的兩根短軸，托板鏈有四根，每根托板鏈的兩端分 別連接長(zhǎng)軸和短軸，長(zhǎng)軸、短軸和托板鏈構(gòu)成兩個(gè)框架，長(zhǎng)軸和短軸均裝 有第二側(cè)移鏈輪，第二系列傳送帶為第二系列側(cè)移鏈條，第二系列側(cè)移鏈 條有兩組，每組均具有相互平行的多根第二側(cè)移鏈條，各第二側(cè)移鏈條環(huán) 繞長(zhǎng)軸、短軸的第二側(cè)移鏈輪，被動(dòng)件為固定在長(zhǎng)軸上并用于與主動(dòng)齒輪 嚙合的被動(dòng)齒輪。
所述第一支撐架包括至少一根驅(qū)動(dòng)軸及至少一根被動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)軸和被 動(dòng)軸均轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在停車平臺(tái)上，驅(qū)動(dòng)軸和被動(dòng)軸上均裝有第一側(cè)移鏈輪， 第一系列傳送帶為第一系列側(cè)移鏈條，第一系列側(cè)移鏈條至少有一組，每 組均具有相互平行的多根第一側(cè)移鏈條，各第一側(cè)移鏈條環(huán)繞驅(qū)動(dòng)軸、被 動(dòng)軸的第一側(cè)移鏈輪，側(cè)移動(dòng)力裝置與驅(qū)動(dòng)軸連接，主動(dòng)件為主動(dòng)齒輪， 主動(dòng)齒輪裝于被動(dòng)軸。驅(qū)動(dòng)軸和被動(dòng)軸平行。
所述第二支撐架具有至少一個(gè)框架，框架由長(zhǎng)軸、短軸和單向彎曲的 托板鏈連接而成，長(zhǎng)軸和短軸上均裝有第二側(cè)移鏈輪，第二系列傳送帶為列側(cè)移鏈條至少有一組，每組均具有相互平行 的多根第二側(cè)移鏈條，各第二側(cè)移鏈條環(huán)繞長(zhǎng)軸、短軸的第二側(cè)移鏈輪， 被動(dòng)件為固定在長(zhǎng)軸上并用于與主動(dòng)齒輪嚙合的被動(dòng)齒輪。長(zhǎng)軸和短軸平 行，托板鏈與長(zhǎng)軸、短軸垂直。
第一系列側(cè)移鏈條和第二系列側(cè)移鏈條平齊銜接時(shí)，第一側(cè)移鏈條和 第二側(cè)移鏈條交錯(cuò)分布。所述框架上還固定有多個(gè)與長(zhǎng)軸、短軸平行的托 鏈軸，每根托鏈軸的兩端分別固定在兩根托板鏈的鏈節(jié)上。所述庫(kù)房的底 部安裝有多個(gè)用于支撐第二側(cè)移鏈條彎曲用的托鏈輥。
本發(fā)明的有益效果是該立體車庫(kù)可以在現(xiàn)有的一個(gè)汽車停放位置， 實(shí)現(xiàn)多層汽車的停放，有效的減小了占地面積，適合于在小區(qū)、道路旁、 露天停車場(chǎng)建設(shè)；可以利用現(xiàn)有的車道作為汽車進(jìn)出位置，可以僅在有汽 車進(jìn)出庫(kù)時(shí)阻擋車道，其它時(shí)間車道保持正常通行狀態(tài)，從而不額外占用 車道；該立體車庫(kù)可以實(shí)現(xiàn)多層同時(shí)進(jìn)庫(kù)或多層同時(shí)出庫(kù)，多層同時(shí)側(cè)移， 然后逐個(gè)出庫(kù)或逐個(gè)進(jìn)庫(kù)；通過(guò)升降裝置、固定側(cè)移機(jī)及活動(dòng)側(cè)移機(jī)的配 合，可實(shí)現(xiàn)車輛的自動(dòng)停放和取出，操作方便。

圖1是本實(shí)施方式立體車庫(kù)的主視圖；圖2是本實(shí)施方式立體車庫(kù)的 右視圖；圖3是本實(shí)施方式立體車庫(kù)的俯視圖；圖4是本實(shí)施方式立體車 庫(kù)的電控裝置的示意圖5是圖1中A所指處的局部放大圖；圖6是圖1中B所指處的局部 放大圖；圖7是圖2中C所指處的局部放大圖；圖8是圖3中D所指處的 局部放大圖9是活動(dòng)側(cè)移機(jī)的主視圖；圖10是活動(dòng)側(cè)移機(jī)的俯視圖；圖11是 圖9中E所指處的局部放大圖；圖12是圖IO中F所指處的局部放大圖13是固定側(cè)移機(jī)的主視圖；圖14是固定側(cè)移機(jī)的俯視圖；圖15 是圖13中G所指處的局部放大圖；圖16是圖14中H所指處的局部放大 圖；圖17是反映第一、二升降鏈條走向的示意圖18是在車道旁、綠化樹之間安裝本實(shí)施方式立體車庫(kù)的示意圖19是立體車庫(kù)第二實(shí)施方式的主視圖20是立體車庫(kù)第二實(shí)施方式的俯視圖21是立體車庫(kù)第二實(shí)施方式的活動(dòng)側(cè)移機(jī)的俯視圖22是立體車庫(kù)第三實(shí)施方式的主視圖；圖23是立體車庫(kù)第三實(shí)施方式的俯視圖。
具體實(shí)施方式

如圖1至圖17所示，本實(shí)施方式立體車庫(kù)包括庫(kù)房1、固定側(cè)移機(jī)2、 活動(dòng)側(cè)移機(jī)3及升降裝置4。庫(kù)房1具有至少兩層在高度方向上等間隔均 勻分布的停車平臺(tái)11，每層停車平臺(tái)11上安裝有一個(gè)平放的固定側(cè)移機(jī)2， 升降裝置4安裝在庫(kù)房1上，升降裝置4與多個(gè)活動(dòng)側(cè)移機(jī)3連接并可以 帶著活動(dòng)側(cè)移機(jī)3升降，活動(dòng)側(cè)移機(jī)3升降到位后，每層固定側(cè)移機(jī)2都 與一個(gè)活動(dòng)側(cè)移機(jī)3對(duì)應(yīng)平齊銜接，使每層固定側(cè)移機(jī)2和對(duì)應(yīng)活動(dòng)側(cè)移 機(jī)3上的車輛都可以相互側(cè)向過(guò)渡轉(zhuǎn)移。
升降裝置4包括升降動(dòng)力裝置41、 一根升降驅(qū)動(dòng)軸42、三根長(zhǎng)度較 長(zhǎng)的第一導(dǎo)向軸43a、 43b、 43c、十根長(zhǎng)度較短的第二導(dǎo)向軸44、兩條第 一升降鏈條45及四條第二升降鏈條46。升降動(dòng)力裝置41用于提供升降時(shí) 的動(dòng)力，如電機(jī)，其固定在庫(kù)房1上。升降驅(qū)動(dòng)軸42可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在庫(kù)房 1底部的右側(cè)，升降驅(qū)動(dòng)軸42與升降動(dòng)力裝置41連接，升降驅(qū)動(dòng)軸42上 間隔裝有六個(gè)驅(qū)動(dòng)鏈輪47。三根第一導(dǎo)向軸43a、 43b、 43c平行，第一導(dǎo) 向軸43a、 43b等高并分別平放安裝在庫(kù)房1頂部的中部和左側(cè)，第一導(dǎo)向 軸43c安裝在庫(kù)房1底部的左側(cè)并位于第二導(dǎo)向軸43b的正下方，第一導(dǎo) 向軸43a、 43b、 43c的連線構(gòu)成直角三角形，且第一導(dǎo)向軸43a、 43b、 43c 均間隔裝有六個(gè)導(dǎo)向鏈輪48,如圖17所示。各第二導(dǎo)向軸44與各第一導(dǎo) 向軸43a、 43b、 43c均平行，十根第二導(dǎo)向軸44被分為三組，第一組有同 軸線的四根第二導(dǎo)向軸，該第一組平放安裝在庫(kù)房1頂部的右側(cè)，該第一 組與第一導(dǎo)向軸43a、 43b等高；第二組也有同軸線的四根第二導(dǎo)向軸，該 第二組平放安裝在庫(kù)房1底部的右側(cè);第三組有同軸線的兩根第二導(dǎo)向軸， 該第三組平放安裝在庫(kù)房1底部的中部；該第二組和第三組等高并略高于 第一導(dǎo)向軸43c和升降驅(qū)動(dòng)軸42;每根第二導(dǎo)向軸44上均裝有一個(gè)導(dǎo)向 鏈輪48，如圖17所示。兩條第一升降鏈條45分別繞在升降驅(qū)動(dòng)軸42最 外側(cè)的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)鏈輪47、各第一導(dǎo)向軸43a、 43b、 43c最外側(cè)的兩個(gè)導(dǎo)向 鏈輪48及第三組的兩根第二導(dǎo)向軸44的導(dǎo)向鏈輪48上，四條第二升降鏈 條46分別繞在升降驅(qū)動(dòng)軸42中部的四個(gè)驅(qū)動(dòng)鏈輪47、各第一導(dǎo)向軸43a、 43b、 43c中間的四個(gè)導(dǎo)向鏈輪48、第一組的四個(gè)第二導(dǎo)向軸的導(dǎo)向鏈輪 48和第二組的四個(gè)第二導(dǎo)向軸的導(dǎo)向鏈輪48上。第一、二升降鏈條45、 46為多邊形，各第一、二升降鏈條相互平行并等長(zhǎng)，第一、二升降鏈條的長(zhǎng)度根據(jù)存放車輛的規(guī)格、立體車庫(kù)層數(shù)等因素確定。在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，第
一升降鏈條45具有處于豎直狀態(tài)的第一升降段451，第二升降鏈條46具 有處于豎直狀態(tài)的第二升降段461，第一、二升降段451、 461均位于停車 平臺(tái)11的外側(cè)。庫(kù)房1上豎直固定有六個(gè)導(dǎo)向槽管12，六根升降鏈條的 升降段分別穿過(guò)六個(gè)導(dǎo)向槽管12，導(dǎo)向槽管12可防止其內(nèi)的升降鏈條晃 動(dòng)和安裝緊急防落裝置，防止升降鏈條斷裂而導(dǎo)致車輛隨著下落。當(dāng)然， 第一、二升降鏈條45、 46也可以為其它的呈封閉圈狀的結(jié)構(gòu)，如具有豎直 第一、二升降段的多邊形圈狀、曲線圈狀的結(jié)構(gòu)。
第一、二升降鏈條的數(shù)量、位置、形狀和走向等可以根據(jù)要求設(shè)計(jì)； 各驅(qū)動(dòng)鏈輪、導(dǎo)向鏈輪作為升降鏈輪起到支撐和界定升降鏈條走向的作用， 其數(shù)量和安裝位置可以對(duì)應(yīng)改變；升降驅(qū)動(dòng)軸、第一導(dǎo)向軸和第二導(dǎo)向軸 的數(shù)量及安裝位置也可隨之對(duì)應(yīng)改變。
固定側(cè)移機(jī)2包括側(cè)移動(dòng)力裝置21、長(zhǎng)度較長(zhǎng)的一根驅(qū)動(dòng)軸22、長(zhǎng) 度較短的兩根被動(dòng)軸23及兩組第一系列側(cè)移鏈條24。側(cè)移動(dòng)力裝置21用 于提供車輛側(cè)移時(shí)的動(dòng)力，如電機(jī)和減速機(jī)，其固定在停車平臺(tái)ll上。驅(qū) 動(dòng)軸22和被動(dòng)軸23均通過(guò)軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在固定架27上，固定架27 固定在庫(kù)房的停車平臺(tái)11上。兩根被動(dòng)軸23同軸線并間隔一定距離，驅(qū) 動(dòng)軸22與被動(dòng)軸23平行，驅(qū)動(dòng)軸22和被動(dòng)軸23上均間隔裝有多個(gè)第一 側(cè)移鏈輪26，兩組第一系列側(cè)移鏈條24分別對(duì)應(yīng)兩個(gè)車輪，每組第一系 列側(cè)移鏈條24均具有相互平行的多根第一側(cè)移鏈條25，各第一側(cè)移鏈條 25環(huán)繞在驅(qū)動(dòng)軸22的第一側(cè)移鏈輪26和被動(dòng)軸23的第一側(cè)移鏈輪26上。 側(cè)移動(dòng)力裝置21與驅(qū)動(dòng)軸22連接,每根被動(dòng)軸23的兩端均裝有主動(dòng)齒輪 28，每個(gè)主動(dòng)齒輪28包括相嚙合的兩個(gè)齒輪。側(cè)移動(dòng)力裝置21帶著驅(qū)動(dòng) 軸22及其上安裝的第一側(cè)移鏈輪26轉(zhuǎn)動(dòng)，再帶動(dòng)第一系列側(cè)移鏈條24 運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶著被動(dòng)軸23及被動(dòng)軸23上的第一側(cè)移鏈輪26運(yùn)動(dòng)，使第一 系列側(cè)移鏈條24上的車輛能夠水平側(cè)移。驅(qū)動(dòng)軸和被動(dòng)軸的數(shù)量和安裝位 置可以根據(jù)要求設(shè)計(jì)。驅(qū)動(dòng)軸22、被動(dòng)軸23及固定架27構(gòu)成第一支撐架， 第一支撐架上裝有多個(gè)鏈輪，第一系列側(cè)移鏈條繞在鏈輪上，第一系列側(cè) 移鏈條由側(cè)移動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)而可在水平方向傳送車輛，且第一支撐架上裝 有與第一系列側(cè)移鏈條同步運(yùn)動(dòng)的主動(dòng)件。第一支撐架也可以采用其它能
夠接收動(dòng)力輸入并能帶動(dòng)第一系列側(cè)移鏈條運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)。第一系列側(cè)移鏈 條作為傳送帶在水平方向上傳送車輛，其可以用其它能夠起到水平傳送作用的結(jié)構(gòu)代替。
活動(dòng)側(cè)移機(jī)3有等間隔均勻分布的多個(gè)。每個(gè)活動(dòng)側(cè)移機(jī)3包括一根 長(zhǎng)度較長(zhǎng)的長(zhǎng)軸31、長(zhǎng)度較短的兩根短軸32、四根可以單向彎曲的托板鏈 38及兩組第二系列側(cè)移鏈條33。兩根短軸32同軸線并間隔一定的距離， 短軸32與長(zhǎng)軸31平行，長(zhǎng)軸31和短軸32上均間隔裝有多個(gè)第二側(cè)移鏈 輪34。托板鏈38可以采用現(xiàn)有的可以單向彎曲的具有鏈節(jié)的鏈條結(jié)構(gòu)， 托板鏈38與長(zhǎng)軸31、短軸32均垂直，托板鏈38的兩端分別連接長(zhǎng)軸31 和短軸32，使每根短軸32、長(zhǎng)軸31及兩根托板鏈38構(gòu)成一個(gè)方形框架。 兩組第二系列側(cè)移鏈條33分別對(duì)應(yīng)兩個(gè)車輪，每組第二系列側(cè)移鏈條33 均具有相互平行的多根第二側(cè)移鏈條35，各第二側(cè)移鏈條35環(huán)繞在長(zhǎng)軸 31的第二側(cè)移鏈輪34和短軸32的第二側(cè)移鏈輪34上。長(zhǎng)軸31上裝有四 個(gè)被動(dòng)齒輪36，四個(gè)被動(dòng)齒輪36與四個(gè)主動(dòng)齒輪28—一對(duì)應(yīng)匹配。長(zhǎng)軸 31平放，其兩端分別安裝在兩根第一升降鏈條45上；短軸32平放，每根 短軸32的兩端分別安裝在兩根第二升降鏈條46上；當(dāng)?shù)谝弧⒍垫湕l 45、 46運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶著活動(dòng)側(cè)移機(jī)3運(yùn)動(dòng)?；顒?dòng)側(cè)移機(jī)3還包括與長(zhǎng)軸、短 軸均平行的多根托鏈軸37，每根托鏈軸37的兩端分別固定在兩根托板鏈 38的鏈節(jié)上，從而起到支撐第二側(cè)移鏈條35的作用，有效減少或消除第 二側(cè)移鏈條35在車輛駛上時(shí)的彎曲變形量的大小。
活動(dòng)側(cè)移機(jī)3的長(zhǎng)軸31的兩端分別連接兩根第一升降鏈條45，兩根 短軸32的四個(gè)端部分別連接在四根第二升降鏈條46上。升降動(dòng)力裝置帶 著第一、二升降鏈條45、 46運(yùn)動(dòng)時(shí)，第一、二升降鏈條帶著長(zhǎng)軸、短軸同 步運(yùn)動(dòng)。活動(dòng)側(cè)移機(jī)具有升降狀態(tài)和回程狀態(tài)，在升降狀態(tài)，活動(dòng)側(cè)移機(jī) 3水平并與第一、二升降鏈條45、 46垂直，第一、二升降鏈條的第一、二 升降段451、461帶著此段的活動(dòng)側(cè)移機(jī)3水平狀態(tài)豎直升降;在回程狀態(tài)， 回程段的活動(dòng)側(cè)移機(jī)3與第一、二升降鏈條45、 46平行?；顒?dòng)側(cè)移機(jī)3 有多個(gè)，其等間距的設(shè)于第一、二升降鏈條45、 46上，并在第一、二升降 鏈條45、 46的帶動(dòng)下循環(huán)和往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在任意時(shí)刻，有的活動(dòng)側(cè)移機(jī)3 位于升降狀態(tài)，有的活動(dòng)側(cè)移機(jī)3處于回程狀態(tài)。
如圖6所示，對(duì)于最底部(即P所指處)的活動(dòng)側(cè)移機(jī)3，其繞過(guò)升降 驅(qū)動(dòng)軸42的驅(qū)動(dòng)鏈輪47后(托板鏈38彎曲)，其長(zhǎng)軸隨著第一升降鏈條45 移動(dòng)，繞過(guò)第三組第二導(dǎo)向軸上的導(dǎo)向鏈輪48后進(jìn)入升降狀態(tài)；其短軸隨 著第二升降鏈條46運(yùn)動(dòng)，繞過(guò)第二組第二導(dǎo)向軸上的導(dǎo)向鏈輪48后進(jìn)入升降區(qū)域。托板鏈38繞過(guò)驅(qū)動(dòng)鏈輪47的過(guò)程中，第二側(cè)移鏈條35的內(nèi)、 外側(cè)均向外拱起，為了起到對(duì)該第二側(cè)移鏈條彎曲的支撐作用，該庫(kù)房1 底部可設(shè)有水平放置的多個(gè)托鏈輥49。
長(zhǎng)軸、短軸及托板鏈構(gòu)成第二支撐架，長(zhǎng)軸、短軸上裝有鏈輪，第二 系列側(cè)移鏈條繞在鏈輪上。第二支撐架與第一升降鏈條和第二升降鏈條均 連接。第二支撐架也可以為其它能夠支撐第二系列側(cè)移鏈條并能隨著第一、 二升降鏈條運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)。第二系列側(cè)移鏈條作為傳送帶在水平方向上傳送 車輛，其可以用其它能夠起到水平傳送作用的結(jié)構(gòu)代替。活動(dòng)側(cè)移機(jī)的數(shù) 量較佳的是多于固定側(cè)移機(jī)。
立體車庫(kù)還包括用于進(jìn)行控制的電控裝置5，電控裝置具有IC卡讀卡 位51、進(jìn)庫(kù)操作按鈕、出庫(kù)操作按鈕及警示燈，IC卡讀卡位51用于IC 停車卡插入或非接觸式感應(yīng)以實(shí)現(xiàn)對(duì)IC卡的讀取；按下進(jìn)庫(kù)操作按鈕時(shí)， 活動(dòng)側(cè)移機(jī)3升起；按下出庫(kù)操作按鈕時(shí)，活動(dòng)側(cè)移機(jī)下降；讀卡后，警 示燈亮起，警示進(jìn)出庫(kù)工作區(qū)內(nèi)不能有人員停留和車輛通過(guò)，避免發(fā)生危 險(xiǎn)。另外，該電控裝置5還可以具有電源開關(guān)和緊急停機(jī)開關(guān)，以便作為 開關(guān)電源和緊急停機(jī)使用。IC卡讀卡位可以有一個(gè)或多個(gè)，方便多個(gè)車輛 進(jìn)出。
立體車庫(kù)的工作過(guò)程如下
需要停車進(jìn)庫(kù)時(shí)，車輛行駛到處于升降段的最底層的活動(dòng)側(cè)移機(jī)3上 (相當(dāng)于車輛處于進(jìn)出庫(kù)工作區(qū)內(nèi))，升降動(dòng)力裝置41帶動(dòng)第一、二升降鏈 條45、 46運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶著該最底層的活動(dòng)側(cè)移機(jī)豎直升起；升降到有停車 空位的停車平臺(tái)11后，活動(dòng)側(cè)移機(jī)3與該停車平臺(tái)11上的固定側(cè)移機(jī)2 平齊銜接，此時(shí)固定側(cè)移機(jī)2的主動(dòng)齒輪28與活動(dòng)側(cè)移機(jī)3的被動(dòng)齒輪 36正好相嚙合，固定側(cè)移機(jī)2將帶動(dòng)活動(dòng)側(cè)移機(jī)3—起啟動(dòng)，第一系列側(cè) 移鏈條24和第二系列側(cè)移鏈條33同向同步運(yùn)動(dòng)，將第二系列側(cè)移鏈條33 上的車輛水平側(cè)移到第一系列側(cè)移鏈條24上，車輛側(cè)移到位后，固定側(cè)移 機(jī)2停止工作。
需要取車出庫(kù)時(shí)，車輛所在的固定側(cè)移機(jī)2工作，通過(guò)主動(dòng)齒輪28 和被動(dòng)齒輪36的嚙合，使固定側(cè)移機(jī)的第一系列側(cè)移鏈條24和活動(dòng)側(cè)移 機(jī)的第二系列側(cè)移鏈條33同向同步運(yùn)動(dòng)，第一系列側(cè)移鏈條24上的車輛 水平側(cè)移到第二系列側(cè)移鏈條33上，然后，升降動(dòng)力裝置41帶著第一、 二升降鏈條45、 46運(yùn)動(dòng)，使該活動(dòng)側(cè)移機(jī)3豎直降落到最底層，車輛即可駛出。
為了保證車輛在第一、二系列側(cè)移鏈條24、 33上平穩(wěn)過(guò)渡，第一系 列側(cè)移鏈條24的各第一側(cè)移鏈條25和第二系列側(cè)移鏈條33的各第二側(cè)移 鏈條35錯(cuò)開布置，使連接處沒(méi)有明顯的洼坑。
本實(shí)施方式中，活動(dòng)側(cè)移機(jī)沒(méi)有動(dòng)力，其設(shè)有作為被動(dòng)件的被動(dòng)齒輪， 固定側(cè)移機(jī)具有作為主動(dòng)件的主動(dòng)齒輪，通過(guò)主動(dòng)齒輪和被動(dòng)齒輪的嚙合， 將固定側(cè)移機(jī)的動(dòng)力傳遞到活動(dòng)側(cè)移機(jī)，主動(dòng)件和被動(dòng)件可以用其它的能 夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)力傳遞的元件或結(jié)構(gòu)代替，其數(shù)量和位置也可以根據(jù)要求具體設(shè) 計(jì)，由于僅固定側(cè)移機(jī)具有動(dòng)力，所以結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，也省能耗；當(dāng)然， 活動(dòng)側(cè)移機(jī)和固定側(cè)移機(jī)均可具有動(dòng)力。第一系列側(cè)移鏈條和第二系列側(cè) 移鏈條均有兩組，分別對(duì)應(yīng)兩個(gè)車輪；當(dāng)然，第一、二系列側(cè)移鏈條也可 僅有一組或兩組以上。最底層的活動(dòng)側(cè)移機(jī)可以設(shè)于車道上，無(wú)車進(jìn)、出 庫(kù)時(shí)，車輛可以直接從該活動(dòng)側(cè)移機(jī)上駛過(guò)，不影響車道的使用。通過(guò)設(shè) 置周期循環(huán)運(yùn)動(dòng)的第一、二升降鏈條，使安裝在第一、二升降鏈條上的活 動(dòng)側(cè)移機(jī)也循環(huán)運(yùn)動(dòng)，從而可以實(shí)現(xiàn)車輛的連續(xù)逐個(gè)升降和多層同時(shí)側(cè)移 存放。
如圖18所示，其為本實(shí)用新型一種應(yīng)用場(chǎng)合，即在小區(qū)二車道8兩 旁兩綠化樹7之間安裝立體車庫(kù)6。如果沒(méi)有樹時(shí)，可以連續(xù)安裝本實(shí)用 新型立體車庫(kù)。立體車庫(kù)6的庫(kù)房1具有跨在車道上的延伸部13，升降時(shí)， 活動(dòng)側(cè)移機(jī)位于該延伸部?jī)?nèi)部，立體車庫(kù)6的每層庫(kù)房可增加獨(dú)立活動(dòng)側(cè) 門，封閉活動(dòng)側(cè)門時(shí)可以起到防盜的作用。
如圖19至圖21所示，其為本實(shí)用新型的第二種具體實(shí)施方式
。立體 車庫(kù)在安裝時(shí)沉入地下，該下沉式地下車庫(kù)與第一實(shí)施方式的主要區(qū)別在 于處于升降狀態(tài)的活動(dòng)側(cè)移機(jī)3的兩側(cè)均設(shè)有停車平臺(tái)1及固定側(cè)移機(jī) 2，使車輛可以分別停放到左右兩側(cè)的固定側(cè)移機(jī)2上，固定側(cè)移機(jī)2的結(jié) 構(gòu)如前述。如圖21所示，對(duì)于活動(dòng)側(cè)移機(jī)3，長(zhǎng)軸31和短軸32之間設(shè)有 兩組第二系列側(cè)移鏈條33，每組第二系列側(cè)移鏈條33包括多根第二系列 側(cè)移鏈條35，在兩組第二系列側(cè)移鏈條33之間、及各第二系列側(cè)移鏈條 33的外側(cè)都鋪滿寬型單向彎曲的第二托板鏈39，長(zhǎng)軸31和端軸32均設(shè)有 與固定側(cè)移機(jī)2的主動(dòng)齒輪對(duì)應(yīng)的從動(dòng)齒輪36，各第二側(cè)移鏈條35支撐 在長(zhǎng)軸31、短軸32的第二側(cè)移鏈輪34上，短軸和長(zhǎng)軸之間連接有單向彎 曲的第一托板鏈38，第一托板鏈38和長(zhǎng)軸、短軸均垂直。每根第一升降鏈條45的內(nèi)側(cè)均設(shè)有一根第二升降鏈條46，避免阻擋側(cè)移車輛和第一、 二升降鏈條相互干涉，當(dāng)然，第一、二升降鏈條的位置也可以設(shè)置在其它 能夠避免干涉的位置上。本實(shí)施方式的立體車庫(kù)，也可以設(shè)于地面上，或 幾層在地面上，幾層在地面下。
如圖22及圖23所示，其為本實(shí)用新型的第三種具體實(shí)施方式
。該實(shí) 施方式立體車庫(kù)靠墻9設(shè)置，其在設(shè)置時(shí)相當(dāng)于將第二實(shí)施方式立體車庫(kù) 轉(zhuǎn)向90度，使車輛駛?cè)腭偝鲈摿Ⅲw車庫(kù)6時(shí)，行使方向與第一、二升降鏈 條走向循環(huán)平面平行，如圖22所示。
一種立體車庫(kù)的控制方法，車輛進(jìn)庫(kù)時(shí)，包括如下步驟a)將待停車
輛行駛到與道路平齊的一層活動(dòng)側(cè)移機(jī)上；b)通過(guò)升降裝置將待停車輛升 起到與設(shè)定停車平臺(tái)平齊的位置；c)通過(guò)側(cè)移機(jī)構(gòu)將待停車輛水平側(cè)移到 停車平臺(tái)上。車輛出庫(kù)時(shí)，包括如下步驟a)通過(guò)側(cè)移機(jī)構(gòu)將待出庫(kù)車輛 水平側(cè)移到升降裝置上；b)通過(guò)升降裝置將車輛降落到與地面平齊的位置。
對(duì)于立體車庫(kù)，其可以在現(xiàn)有的一個(gè)汽車停放位置，實(shí)現(xiàn)多層汽車的 停放。該立體車庫(kù)可以利用現(xiàn)有的車道作為汽車進(jìn)出位置，可以僅在有汽 車進(jìn)出庫(kù)時(shí)阻擋車道，其它時(shí)間車道保持正常通行狀態(tài)。該立體車庫(kù)可以 實(shí)現(xiàn)多層車輛同時(shí)進(jìn)庫(kù)或多層車輛同時(shí)出庫(kù)，工作過(guò)程是a)進(jìn)庫(kù)狀態(tài)-車輛逐個(gè)駛進(jìn)升起，升起到位停止后，多層車輛同時(shí)惻移進(jìn)庫(kù)，b)出庫(kù)狀 態(tài)多層車輛同時(shí)惻移出庫(kù)，車輛逐個(gè)下降駛出。
只要汽車外尺寸和重量適合當(dāng)時(shí)的立體車庫(kù)規(guī)格，停放時(shí)，可以不用 限制車型，只需要汽車車輪能夠停放到活動(dòng)側(cè)移機(jī)即可停放。
該立體車庫(kù)可以安裝在人行道的兩樹之間，既不占道，又不影響綠化，
也可連續(xù)擺放，增加汽車停放量。立體車庫(kù)可以加梯、可以封閉，加門、
加防盜裝置等，從而既可以不取出車即可到庫(kù)房各層停放的車內(nèi)取放東西、
又不日曬雨淋和防偷盜。
以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì) 說(shuō)明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本實(shí)用新 型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下， 還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種立體車庫(kù)，其特征在于包括庫(kù)房、固定側(cè)移機(jī)、活動(dòng)側(cè)移機(jī)及升降裝置，庫(kù)房具有至少兩個(gè)在高度方向間隔分布的停車平臺(tái)，每個(gè)停車平臺(tái)安裝有一個(gè)固定側(cè)移機(jī)，固定側(cè)移機(jī)包括第一支撐架及在水平方向傳送車輛的第一系列傳送帶，第一支撐架安裝在停車平臺(tái)上，第一系列傳送帶安裝在第一支撐架上，活動(dòng)側(cè)移機(jī)包括第二支撐架及在水平方向傳送車輛的第二系列傳送帶，第二系列傳送帶安裝在第二支撐架上，固定側(cè)移機(jī)和活動(dòng)側(cè)移機(jī)中至少之一設(shè)有側(cè)移動(dòng)力裝置，升降裝置包括升降動(dòng)力裝置及其帶動(dòng)的升降體，第二支撐架安裝在升降體上，升降動(dòng)力裝置通過(guò)升降體帶動(dòng)活動(dòng)側(cè)移機(jī)升降，活動(dòng)側(cè)移機(jī)具有進(jìn)、出庫(kù)位置，在該位置時(shí)，第一系列傳送帶和第二系列傳送帶平齊銜接并同步同向運(yùn)動(dòng)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體車庫(kù)，其特征在于所述側(cè)移動(dòng)力裝置 設(shè)于固定側(cè)移機(jī)，側(cè)移動(dòng)力裝置與第一系列傳送帶動(dòng)力連接，第一支撐架 上裝有由第一系列傳送帶帶動(dòng)的主動(dòng)件，第二支撐架上裝有用于帶動(dòng)第二 系列傳送帶的從動(dòng)件，活動(dòng)側(cè)移機(jī)在進(jìn)、出庫(kù)位置時(shí)，主動(dòng)件和從動(dòng)件聯(lián) 動(dòng)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的立體車庫(kù)，其特征在于所述升降體包 括具有豎直第一升降段的第一升降鏈條及具有豎直第二升降段的第二升降 鏈條，升降裝置還包括用于支撐及界定第一升降鏈條走向的多個(gè)第一升降 鏈輪、用于支撐及界定第二升降鏈條走向的多個(gè)第二升降鏈輪，第二支撐 架同時(shí)安裝在第一升降鏈條和第二升降鏈條上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的立體車庫(kù)，其特征在于所述庫(kù)房上固定有 豎直的多個(gè)導(dǎo)向槽管，第一、二升降段均位于對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向槽管內(nèi)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的立體車庫(kù)，其特征在于所述第二支撐架具 有至少一個(gè)框架，框架由長(zhǎng)軸、短軸和單向彎曲的托板鏈連接而成，長(zhǎng)軸和短軸上均裝有第二側(cè)移鏈輪，第二系列傳送帶為第二系列側(cè)移鏈條，第 二系列側(cè)移鏈條至少有一組，每組均具有相互平行的多根第二側(cè)移鏈條， 各第二側(cè)移鏈條環(huán)繞長(zhǎng)軸、短軸的第二側(cè)移鏈輪，被動(dòng)件為固定在長(zhǎng)軸上 的被動(dòng)齒輪。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的立體車庫(kù)，其特征在于所述第一支撐架包 括至少一根驅(qū)動(dòng)軸及至少一根被動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)軸和被動(dòng)軸均轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在停車 平臺(tái)上，驅(qū)動(dòng)軸和被動(dòng)軸上均裝有第一側(cè)移鏈輪，第一系列傳送帶為第一 系列側(cè)移鏈條，第一系列側(cè)移鏈條至少有一組，每組均具有相互平行的多根第一側(cè)移鏈條，各第一側(cè)移鏈條環(huán)繞驅(qū)動(dòng)軸、被動(dòng)軸的第一側(cè)移鏈輪， 側(cè)移動(dòng)力裝置與驅(qū)動(dòng)軸連接，主動(dòng)件為主動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪裝于被動(dòng)軸。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的立體車庫(kù)，其特征在于第一系列側(cè)移鏈條 和第二系列側(cè)移鏈條平齊銜接時(shí)，第一側(cè)移鏈條和第二側(cè)移鏈條交錯(cuò)分布。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的立體車庫(kù)，其特征在于所述框架上還固定 有多個(gè)與長(zhǎng)軸、短軸平行的托鏈軸，每根托鏈軸的兩端分別固定在兩根托 板鏈的鏈節(jié)上。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的立體車庫(kù)，其特征在于所述庫(kù)房的底部安裝有多個(gè)用于支撐第二側(cè)移鏈條彎曲用的托鏈輥。
10. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的立體車庫(kù)，其特征在于所述第一升降鏈條和第二升降鏈條平行并等長(zhǎng)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種立體車庫(kù)，包括庫(kù)房、固定側(cè)移機(jī)、活動(dòng)側(cè)移機(jī)及升降裝置，庫(kù)房具有停車平臺(tái)，每個(gè)停車平臺(tái)安裝有一個(gè)固定側(cè)移機(jī)，固定側(cè)移機(jī)包括第一支撐架及在水平方向傳送車輛的第一系列傳送帶，活動(dòng)側(cè)移機(jī)包括第二支撐架及在水平方向傳送車輛的第二系列傳送帶，固定側(cè)移機(jī)和活動(dòng)側(cè)移機(jī)中至少之一設(shè)有側(cè)移動(dòng)力裝置，升降裝置包括升降動(dòng)力裝置及其帶動(dòng)的升降體，第二支撐架安裝在升降體上，升降動(dòng)力裝置通過(guò)升降體帶動(dòng)活動(dòng)側(cè)移機(jī)豎直升降，進(jìn)、出庫(kù)時(shí)，第一系列傳送帶和第二系列傳送帶平齊銜接并同步同向運(yùn)動(dòng)。立體車庫(kù)可以在現(xiàn)有的一個(gè)汽車停放位置實(shí)現(xiàn)多層汽車的停放，減小了占地面積，適合于在小區(qū)、道路旁、露天停車場(chǎng)建設(shè)。
文檔編號(hào)E04H6/18GK201406859SQ20092013078
公開日2010年2月17日 申請(qǐng)日期2009年4月17日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月17日
發(fā)明者張銘勇 申請(qǐng)人:張銘勇