專利名稱：液晶玻璃自動分斷機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種液晶玻璃自動分斷機，用于將大尺寸液晶玻璃按 照一定的工藝要求，進行大片分割。
背景技術(shù)：
隨著液晶顯示器件生產(chǎn)工藝的不斷發(fā)展，玻璃的尺寸逐歩加大。 目前先進的第8代線，玻璃尺寸已達.2200mmx2400mm， 4.5代生產(chǎn) 線的玻璃尺寸也達到730mmx920mm。對于大尺寸的玻璃直接進行小 屏切割，生產(chǎn)難度很大。目前，比較合理的生產(chǎn)工藝是對大玻璃進行 自動進行大片分割，然后利用小規(guī)格玻璃劃線機對一次分割后的玻璃 再次進行小屏分割。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供的液晶玻璃自動分斷機，針對大尺寸液晶玻璃進行大 片分割而開發(fā)的機型，克服了現(xiàn)有液晶玻璃劃線機，在切割大尺寸液 晶玻璃的過程中，存在的定位不精確，翻轉(zhuǎn)困難等缺點。
本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案解決以上技術(shù)問題的
液晶玻璃自動分斷機，包括其中設(shè)置有生產(chǎn)自動控制程序的工控
機2、玻璃分斷裝置43、玻璃翻轉(zhuǎn)裝置44、防靜電外罩45及除靜電 裝置46，玻璃分斷裝置43和玻璃翻轉(zhuǎn)裝置44通過安裝板連接在一 起，且置于防靜電外罩45中，玻璃分斷裝置43中設(shè)置有分斷機機架47、玻璃吸附平臺48、刀頭裝置49、機器視覺自動識別系統(tǒng)50;玻 璃翻轉(zhuǎn)裝置44中設(shè)置有翻轉(zhuǎn)機架4及在其上固定設(shè)置的軸承座19以 及可繞軸承座19旋轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)部件3;工控機2中的程序自動控制玻 璃分斷裝置43對液晶玻璃工件的劃線、切割和翻轉(zhuǎn)裝置44的自動翻 轉(zhuǎn)，玻璃分斷裝置上的玻璃吸附平臺48與玻璃翻轉(zhuǎn)裝置44中的翻轉(zhuǎn) 部件3在一個平面上，對液晶玻璃表面進行對位、劃線后，工控機2 通過伺服電機5控制吸附平臺工作面58向右運動，使液晶玻璃工件 進入翻轉(zhuǎn)部件3的上傳動組件6與下傳動組件7之間，自動翻轉(zhuǎn)后再 送入吸附平臺工作面58進行液晶玻璃背面的劃線、切割；所述的翻 轉(zhuǎn)部件3由翻轉(zhuǎn)橫梁8和翻轉(zhuǎn)部件5構(gòu)成；翻轉(zhuǎn)橫梁8是由上板39、 下板40、側(cè)板38、側(cè)板41組成的長方形框體，翻轉(zhuǎn)部件5固定設(shè)置 在該長方形框中，側(cè)板38的外側(cè)固定設(shè)置有轉(zhuǎn)軸37，轉(zhuǎn)軸37通過 軸承21與軸承座19連接在一起，側(cè)板38的上方的上板39上固定設(shè) 置有旋轉(zhuǎn)電機17，其輸出軸上設(shè)置有同步帶輪18;翻轉(zhuǎn)框架5為一 口字形框架，其相對的前板34和后板32上對應(yīng)設(shè)置有上傳動軸安裝 孔35和下傳動軸安裝孔36，上傳動軸組件7和下傳動軸組件6分別 設(shè)置在安裝孔35和安裝孔36中，上、下傳動軸組件均由傳動軸24、 軸承23、軸承26以及同步帶輪27組成，同步帶輪27固定設(shè)置在傳 動軸24伸出框架5的外端部位置，同步帶輪27與前述的旋轉(zhuǎn)電機 17上的同步帶輪18之間設(shè)置有同步帶16，從而實現(xiàn)工控機2控制旋 轉(zhuǎn)電機17帶動上、下傳動軸組件的旋轉(zhuǎn)；所述的翻轉(zhuǎn)框架5的右端 框板33上設(shè)置有玻璃擋條部件14和傳感器15。
所述的玻璃擋條部件14是由擋條氣缸30和擋條28組成，擋條 28固定設(shè)置在氣缸連接板29的下方，連接板29與氣缸輸出軸連接 在一起，在工控機的控制下實現(xiàn)擋條的上下運動。所述的擋條28材 料為聚氨酯。
所述的翻轉(zhuǎn)框架上設(shè)置有同歩帶16的張緊輪部件22。所述的傳 動軸24上設(shè)置有0形橡膠圈25。
本發(fā)明可完成大塊液晶玻璃第一面劃線，翻轉(zhuǎn)，第二面劃線，分 斷。這種液晶玻璃自動分斷機采用工控機控制，機器視覺自動識別系 統(tǒng)處理，控制伺服電機，精密絲杠傳動，可達到很高的切割精度；專 門設(shè)置的玻璃翻轉(zhuǎn)裝置，使大尺寸液晶玻璃的翻轉(zhuǎn)過程實現(xiàn)自動控 制，能夠滿足大批量生產(chǎn)的要求。


圖1 液晶玻璃自動分斷機結(jié)構(gòu)示意圖
圖2 玻璃分斷裝置結(jié)構(gòu)示意圖
圖3 玻璃吸附平臺結(jié)構(gòu)示意圖
圖4 機器視覺自動識別系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖
圖5 刀頭部件結(jié)構(gòu)示意圖
圖6 玻璃翻轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)示意圖
圖7 翻轉(zhuǎn)部件結(jié)構(gòu)示意圖
圖8 傳動軸組件結(jié)構(gòu)示意圖
圖9 玻璃擋條部件結(jié)構(gòu)示意圖
圖10翻轉(zhuǎn)框架結(jié)構(gòu)示意圖 圖ll翻轉(zhuǎn)橫梁結(jié)構(gòu)示意圖 圖12工控機總程序控制框圖 圖13工控機翻轉(zhuǎn)機程序控制框圖
具體實施例方式
本發(fā)明的具體實施方式
如下
液晶玻璃自動分斷機，包括其中設(shè)置有生產(chǎn)自動控制程序的工控
機2、玻璃分斷裝置43、玻璃翻轉(zhuǎn)裝置44、防靜電外罩45及除靜電 裝置46。玻璃分斷裝置43與玻璃翻轉(zhuǎn)裝置44通過各裝置中相鄰兩 塊安裝板相連接，通過調(diào)整支腳高度，使其高度相當，防靜電外罩 45同時安裝固定在分斷機機架47和翻轉(zhuǎn)機機架1上，除靜電裝置46 安裝固定在防靜電外罩45上，各裝置在工控機2的控制下自動、有 序運轉(zhuǎn)。
玻璃分斷裝置43上設(shè)置有分斷機機架47、玻璃吸附平臺48、刀 頭裝置49、機器視覺自動識別系統(tǒng)50。玻璃吸附平臺48主要包括 伺服電機51、滾珠絲杠53、導(dǎo)軌55、電機安裝板56、轉(zhuǎn)臺電機57、 平臺58、導(dǎo)軌墊條59。玻璃吸附平臺48通過兩根導(dǎo)軌墊條59與分 斷機機架47相連接，導(dǎo)軌55安裝在導(dǎo)軌墊條59上，電機安裝板56 安裝在導(dǎo)軌滑塊54上，并且與滾珠絲杠53相連接，在伺服電機51、 聯(lián)軸器52、滾珠絲杠53的驅(qū)動下沿著導(dǎo)軌55的方向?qū)崿F(xiàn)精確直線 運動與定位，轉(zhuǎn)臺電機57的定子固定在電機安裝板56上，轉(zhuǎn)子與平
臺58相連接，平臺58用于液晶玻璃的吸附，在轉(zhuǎn)臺電機57的直接 驅(qū)動下實現(xiàn)精確旋轉(zhuǎn)運動與定位。機器視覺自動識別系統(tǒng)50用于精 確捕捉液晶玻璃上的標記點，經(jīng)過工控機2的精確運算，進而控制各 軸電機的精確運動。墊板60與分斷機機架47相連接，墊板60上設(shè) 置有支撐件61，支撐件61上設(shè)置有導(dǎo)軌安裝板62，導(dǎo)軌安裝板62 上安裝有導(dǎo)軌65，導(dǎo)軌65的滑塊上設(shè)置有刀頭安裝板64，刀頭安裝 板64在伺服電機68、滾珠絲杠66的驅(qū)動下沿著導(dǎo)軌65的方向做X 向運動，兩個CCD鏡頭63、 67在伺服電機69、滾珠絲杠70的驅(qū)動 下，可實現(xiàn)往復(fù)運動，進而用于捕捉液晶玻璃上的標記點，反饋給工 控機2。刀頭部件49上的刀頭連接板74固定在刀頭安裝板64上， 可使刀頭部件49實現(xiàn)X向運動，刀頭連接板74上還設(shè)置有滾珠絲杠 71、導(dǎo)軌75、步進電機78，刀頭過度板76安裝在導(dǎo)軌75上，步進 電機78通過同步帶輪77、同步帶73、同步帶輪72、滾珠絲杠71帶 動刀頭過度板76沿著導(dǎo)軌75的方向運動，刀頭過度板76上設(shè)置有 刀頭80，刀頭80是通過加壓氣缸79實現(xiàn)精確壓力控制。工控機2 根據(jù)已經(jīng)設(shè)置好的程序控制玻璃吸附平臺48、機器視覺自動識別系 統(tǒng)50的精確運動，以實現(xiàn)液晶玻璃的精確定位，控制刀頭裝置49完 成液晶玻璃的劃線、分斷。
玻璃翻轉(zhuǎn)裝置44由翻轉(zhuǎn)機機架1、翻轉(zhuǎn)部件3、翻轉(zhuǎn)橫梁架4組 成，各裝置在工控機的控制下自動、有序運轉(zhuǎn)。
翻轉(zhuǎn)部件3主要由翻轉(zhuǎn)框架5、下傳動軸組件6、上傳動軸組件 7、翻轉(zhuǎn)橫梁8、改向輪部件9、翻轉(zhuǎn)氣缸ll、玻璃擋條部件14、軸
承座19、張緊輪部件22等組成。翻轉(zhuǎn)氣缸11、軸承座19與翻轉(zhuǎn)橫
梁架4相連接；翻轉(zhuǎn)氣缸11上設(shè)置有同步帶輪10，同步帶輪10通
過同步帶13帶動同步帶輪12旋轉(zhuǎn)；翻轉(zhuǎn)橫梁8上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸42， 同步帶輪12安裝在轉(zhuǎn)軸42上，通過轉(zhuǎn)軸42帶動翻轉(zhuǎn)橫梁8旋轉(zhuǎn)； 翻轉(zhuǎn)橫粱8上還設(shè)置有轉(zhuǎn)軸37，轉(zhuǎn)軸37通過軸承21，由軸承座19 支撐；翻轉(zhuǎn)框架5上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)框架后板32、翻轉(zhuǎn)擋條安裝板33、 翻轉(zhuǎn)框架前板34等，這幾塊板通過螺釘連接起來，形成一個框架， 這個框架與翻轉(zhuǎn)橫梁8的翻轉(zhuǎn)橫梁上板39、翻轉(zhuǎn)橫梁下板40相連接， 在翻轉(zhuǎn)橫梁8的帶動下旋轉(zhuǎn)；下傳動軸組件6與上傳動軸組件7的結(jié) 構(gòu)相同，都設(shè)置有軸承23、傳動軸24、 0型圈25、軸承26、同步帶 輪27，與翻轉(zhuǎn)框架后板32和翻轉(zhuǎn)框架前板34相連接，并且上下傳 動軸組件分別安裝在上傳動軸安裝孔35和下傳動軸安裝孔36中，相 互錯開位置，避免對玻璃造成擠壓；翻轉(zhuǎn)橫梁上還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機 17，旋轉(zhuǎn)電機17上設(shè)置有同步帶輪18，通過同步帶16帶動同步帶 輪27旋轉(zhuǎn)，從而帶動所有傳動軸組件運動；翻轉(zhuǎn)擋條安裝板33上還 設(shè)置有玻璃擋條部件14、光纖傳感器15，玻璃擋條部件14上還設(shè)置 有擋條28、氣缸聯(lián)結(jié)板29、擋條氣缸30、擋條氣缸安裝板31，擋條 氣缸30上下運動，從而帶動擋條28運動，實現(xiàn)擋位與讓位，與玻璃 接觸的擋條28材料為聚氨酯，防止對玻璃損傷，翻轉(zhuǎn)到位以后，旋 轉(zhuǎn)電機17帶動玻璃向后運動一小截，當玻璃不與玻璃擋條部件14接 觸時，玻璃擋條部件14上的擋條28才能向上運動，防止將玻璃刮傷。 當玻璃分斷機在第一面劃線過程結(jié)束后，根據(jù)工控機的指令要
求，翻轉(zhuǎn)電機17通過同步帶16帶動上下傳動軸組件旋轉(zhuǎn)，人工手動
將玻璃送到翻轉(zhuǎn)機的翻轉(zhuǎn)框架5的邊緣，傳動軸組件就能夠自動帶動
玻璃往翻轉(zhuǎn)框架5的里面移動，當移動到一定位置，安裝在翻轉(zhuǎn)框架 5上的光纖傳感器15就能感應(yīng)到玻璃，當光纖傳感器15檢測到玻璃 時，工控機就會發(fā)出指令，旋轉(zhuǎn)電機17就會停止旋轉(zhuǎn)，此時，旋轉(zhuǎn) 氣缸11就會通過同歩帶13帶動整個翻轉(zhuǎn)框架5旋轉(zhuǎn)180度，旋轉(zhuǎn)到 位以后，氣缸傳感器就會發(fā)出信號給工控機，工控機就會控制旋轉(zhuǎn)電 機17帶動玻璃往后移動一小截，玻璃擋條部件14上的擋條28升起， 讓出翻轉(zhuǎn)框架5的出口 ，這時旋轉(zhuǎn)電機17就會把玻璃送到玻璃分斷 機的工作臺上，從而完成玻璃的翻轉(zhuǎn)過程。繼續(xù)進行液晶玻璃的第二 面劃線，分斷。
這種液晶玻璃自動分斷機采用工控機控制，機器視覺自動識別系 統(tǒng)采集數(shù)據(jù)并反饋給工控機處理，進而控制伺服電機，精密絲杠傳動， 可達到很高的切割精度；專門設(shè)置的玻璃翻轉(zhuǎn)裝置，使大尺寸液晶玻 璃的翻轉(zhuǎn)過程實現(xiàn)自動控制，能夠滿足大批量生產(chǎn)的要求。
權(quán)利要求
1、一種液晶玻璃自動分斷機，包括其中設(shè)置有生產(chǎn)自動控制程序的工控機(2)、玻璃分斷裝置(43)、玻璃翻轉(zhuǎn)裝置(44)、防靜電外罩(45)及除靜電裝置(46)，玻璃分斷裝置(43)和玻璃翻轉(zhuǎn)裝置(44)通過安裝板連接在一起，且置于防靜電外罩(45)中，玻璃分斷裝置(43)中設(shè)置有分斷機機架(47)、玻璃吸附平臺(48)、刀頭裝置(49)、機器視覺自動識別系統(tǒng)(50)；玻璃翻轉(zhuǎn)裝置(44)中設(shè)置有翻轉(zhuǎn)機架(4)及在其上固定設(shè)置的軸承座(19)以及可繞軸承座(19)旋轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)部件(3)；工控機(2)中的程序自動控制玻璃分斷裝置(43)對液晶玻璃工件的對位、切割和翻轉(zhuǎn)裝置(44)的自動翻轉(zhuǎn)，其特征在于，玻璃分斷裝置上的玻璃吸附平臺(48)與玻璃翻轉(zhuǎn)裝置(44)中的翻轉(zhuǎn)部件(3)在一個平面上，對液晶玻璃表面進行對位、劃線后，工控機(2)通過伺服電機(5)控制吸附平臺工作面(58)向右運動，使液晶玻璃工件進入翻轉(zhuǎn)部件(3)的上傳動組件(6)與下傳動組件(7)之間，自動翻轉(zhuǎn)后再送入吸附平臺工作面(58)進行液晶玻璃背面的對位、劃線分斷；所述的翻轉(zhuǎn)部件(3)由翻轉(zhuǎn)橫梁(8)和翻轉(zhuǎn)部件(5)構(gòu)成；翻轉(zhuǎn)橫梁(8)是由上板(39)、下板(40)、側(cè)板(38)、側(cè)板(41)組成的長方形框體，翻轉(zhuǎn)部件(5)固定設(shè)置在該長方形框中，側(cè)板(38)的外側(cè)固定設(shè)置有轉(zhuǎn)軸(37)，轉(zhuǎn)軸(37)通過軸承(21)與軸承座(19)連接在一起，側(cè)板(38)的上方的上板(39)上固定設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(17)，其輸出軸上設(shè)置有同步帶輪(18)；翻轉(zhuǎn)框架(5)為一口字形框架，其相對的前板(34)和后板(32)上對應(yīng)設(shè)置有上傳動軸安裝孔(35)和下傳動軸安裝孔(36)，上傳動軸組件(7)和下傳動軸組件(6)分別設(shè)置在安裝孔(35)和安裝孔(36)中，上、下傳動軸組件均由傳動軸(24)、軸承(23)、軸承(26)以及同步帶輪(27)組成，同步帶輪(27)固定設(shè)置在傳動軸(24)伸出框架(5)的外端部位置，同步帶輪(27)與前述的旋轉(zhuǎn)電機(17)上的同步帶輪(18)之間設(shè)置有同步帶(16)，從而實現(xiàn)工控機(2)控制旋轉(zhuǎn)電機(1 7)帶動上、下傳動軸組件的旋轉(zhuǎn)；所述的翻轉(zhuǎn)框架(5)的右端框板(33)上設(shè)置有玻璃擋條部件(14)和傳感器(15)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的液晶玻璃自動分斷機，其特征在于， 所述的玻璃擋條部件(14)是由擋條氣缸(30)和擋條(28)組成， 擋條(28)固定設(shè)置在氣缸連接板(29)的下方，連接板(29)與氣 缸輸出軸連接在一起，在工控機的控制下實現(xiàn)擋條的上下運動。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的液晶玻璃自動分斷機，其特征在于， 所述的擋條(28)材料為聚氨酯。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的液晶玻璃自動分斷機，其特征在于， 所述的翻轉(zhuǎn)框架上設(shè)置有同步帶16的張緊輪部件22。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的液晶玻璃自動分斷機，其特征在于， 傳動軸(24)上設(shè)置有0形橡膠圈(25)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種液晶玻璃自動分斷機，用于將大尺寸液晶玻璃按工藝要求，進行大片分割?？朔爽F(xiàn)有液晶玻璃劃線機，在切割大尺寸液晶玻璃的過程中，存在的定位不精確，翻轉(zhuǎn)困難等缺點。包括工控機(2)、玻璃分斷裝置(43)、玻璃翻轉(zhuǎn)裝置(44)、防靜電外罩(45)及除靜電裝置(46)。其中玻璃分斷裝置(43)的機架上設(shè)有玻璃吸附平臺、刀頭裝置、機器視覺自動識別系統(tǒng)。工控機(2)控制機器視覺自動識別系統(tǒng)、玻璃吸附平臺運動以實現(xiàn)液晶玻璃的精確定位，控制刀頭裝置完成玻璃的劃線、分斷。玻璃翻轉(zhuǎn)裝置在工控機(2)的控制下可自動完成大塊液晶玻璃的翻轉(zhuǎn)過程?？蓪崿F(xiàn)在同一臺設(shè)備上完成大塊液晶玻璃的雙面劃線、分斷。
文檔編號C03B33/00GK101182110SQ200710185268
公開日2008年5月21日 申請日期2007年11月16日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月16日
發(fā)明者馮振華, 吉慧元, 毅 廖, 張曉寧, 楊文林, 白雁冰, 肖方生, 智 賀, 趙金虎, 艷 陳, 雷曉平, 峰 馬, 艷 高, 高建強, 黃立勇 申請人:太原風(fēng)華信息裝備股份有限公司