專利名稱：機械智能單通道雙向、雙車、雙排座立體停車庫的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種智能停車庫，更具體是涉及一種機械智能單通道雙向、雙車、雙排座立體停車庫。
背景技術(shù)：
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人們生活水平的提高，機動汽車的數(shù)量越來越多，對停車空間的需求也日益增加，而可用作停車場的土地越來越少，特別是在商業(yè)繁華和人口密集地區(qū)，因此提供停車空間的問題日益嚴(yán)重。人們有限的生活空間已不能滿足停車的需求，停車成為老大難問題，故在人口密度較高的地區(qū)，解決停車空間，改善人們生活環(huán)境勢在必行。
在城市面積有限的情況下，借天借地向下發(fā)展是一個新的趨勢，利用一切可利用的地下面積，如高層、多層建筑樓宇的地下空間、城市居民集中地段和綠化地下建多層立體智能機械停車庫；以及利用樓與樓之間地面通道的地下資源來建造地下智能機械停車場，這些都有利于減少地面亂停車，減少交通事故和人身傷亡事故，增進市容美觀建設(shè)，減少環(huán)境污染，改進城市空氣質(zhì)量，有利于人民身心健康，有利于社會安定，減少盜竊車輛，有利于加強社會治安及對機動車的管理。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點，提供一種機械智能單通道雙向、雙車、雙排座立體停車庫。本發(fā)明充分利用了一切可利用的地下面積，有利于減少地面亂停車，減少交通事故和人身傷亡事故，增進市容美觀建設(shè)，減少環(huán)境污染，改進城市空氣質(zhì)量，有利于人民身心健康，有利于社會安定，減少盜竊車輛，有利于加強社會治安及對機動車的管理。
為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采取了如下技術(shù)方案機械智能單通道雙向、雙車、雙排座立體停車庫，由智能接送車、軌道、升降機、停車場及電腦控制系統(tǒng)構(gòu)成；軌道鋪設(shè)在智能接送車與升降機之間，在電腦控制系統(tǒng)的指令下，智能接送車通過軌道將待停車輛運送到設(shè)在升降機內(nèi)的停車支架上，升降機再將待停車輛運送到停車場內(nèi)。
上述技術(shù)方案中，所述的智能接送車由減速器1、被動車輪2、帶制動電動機3、導(dǎo)向輪4、車架5、支承架6、齒輪7、壓板8、螺栓9、鍵10、軸承頭11、主動車輪12、減速機13、帶制動電動機14、同步傳動軸15、螺栓16、螺母17、墊圈18、螺栓19、螺母20、墊圈21與導(dǎo)向架20構(gòu)成；支承架6設(shè)在車架5上，支承架6的水平高度低于升降機內(nèi)的停車支架的水平高度；智能接送車的車架5可沿導(dǎo)軌滑行，并可在一定高度內(nèi)升降。
所述的智能接送車的車架上的支承架為4個，分別與待停車輛的4個車輪相匹配；智能接送車的支承架的形狀與設(shè)在升降機內(nèi)的停車支架的形狀皆為柵欄型；智能接送車將待停車輛運送到升降機內(nèi)時，當(dāng)智能接送車的車架下降時，其支承架的柵欄條剛好可以穿過設(shè)在升降機內(nèi)的停車支架的柵欄條之間的空隙。
在上述技術(shù)方案中，所述的立體停車場可為地下停車場與地上停車場，具體是由通道、智能綜合小車、位于通道兩側(cè)的的固定停車位構(gòu)成；智能綜合小車設(shè)在通道上，可沿通道雙向滑行。所述的智能綜合小車由智能縱移車和智能橫移車構(gòu)成，智能橫移車設(shè)在通道上，可沿通道雙向滑行；智能縱移車設(shè)在智能橫移車上，可通過道軌沿固定停車位方向與智能橫移車作相對運動。
所述的智能綜合小車由電機1，走輪2，智能綜合小車道軌4，中心軸5，智能縱移車6，走輪7，道軌8，智能橫移車9，托架10，變速箱11，定位器12，光電定位開關(guān)13，PIC 14與電源線15構(gòu)成；智能橫移車9可通過走輪2沿著通道雙向滑行；智能縱移車6包括傳動裝置和升降裝置；智能縱移車6可通過走輪7沿道軌8與智能橫移車9作相對運動，并可在一定高度內(nèi)升降；托架10設(shè)在智能縱移車6的四角，分別與待停車輛的4個車輪相匹配。所述的智能綜合小車的智能縱移車6上的托架10的形狀與設(shè)在固定停車位上的支架3的形狀皆為柵欄型；智能縱移車6通過托架10將待停車輛運送到固定停車位時，當(dāng)智能縱移車6的托架10下降時，其托架的柵欄條剛好可以穿過設(shè)在固定停車位上的支架3的柵欄條之間的空隙。
上述技術(shù)方案中，所述的智能停車庫的停車場的通道為一條，通道兩側(cè)的固定停車位各為二排，設(shè)在通道上智能綜合小車為2部。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果(1)傳統(tǒng)的地下停車場通道多，難于利用地下有限的空間增加停車位，而本發(fā)明只有一個通道，因此能最大限度地利用了空間，可增加停車位約40～50％；(2)用智能機械傳送車輛(車輛熄火的情況下)，因此地下車庫具有環(huán)保、空氣新鮮、安全、無噪聲等優(yōu)點；(3)本發(fā)明克服了常見地下停車庫，轉(zhuǎn)變多、窄、閘卡陡坡攔路，驚險，引路標(biāo)不清，兜圈，車位劃線混亂等缺點；(4)軌道式運行，完全實現(xiàn)了水平移動，保證車輛的絕對安全；(5)進出庫手續(xù)簡單只需一張IC卡，時間短，全程自動攝像監(jiān)控，全自動化電腦控制管理收費等；(6)一般一臺升降機合理配備40臺左右臺量車輛位，平均取車時間約2分鐘左右(停車場約十米深度或十米高度)，每層次留一個機動換位車位；(7)從實踐中證明，本發(fā)明設(shè)計簡單，合理，成本低，進出車時間短，安全，操作簡便，是較實用的一種新型立體停車庫；(8)本發(fā)明適用范圍更為廣泛，除適用于地下停車場外，還適用于地面及空中停車場。


圖1為機械智能單通道雙向、雙車、雙排座立體停車庫的停車平面圖；
圖2為固定停車位的側(cè)面視圖；圖3為固定停車位的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為智能綜合小車的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為托架的側(cè)面視圖；圖6為本發(fā)明的基礎(chǔ)示意圖；圖7為智能綜合小車取送車時的示意圖；圖8為待停車輛停在固定車位時的示意圖；圖9為機械智能單通道雙向、雙車、雙排座立體停車庫的剖面視圖；圖10為智能橫移車的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為智能縱移車的結(jié)構(gòu)示意圖；智能縱移車包括子車傳動裝置與子車升降裝置；圖12為智能接送車的傳送示意圖；圖13為本發(fā)明的停車庫的存、取車流程圖。
具體實施例方式
以下結(jié)合說明書附圖對本發(fā)明做進一步說明，但本發(fā)明所要求保護的范圍并不局限于具體實施方式
所描述的范圍。
圖1為本發(fā)明機械智能單通道雙向、雙車、雙排座立體停車庫的停車平面圖。如圖所示停車場由通道、智能綜合小車、位于通道兩側(cè)的的固定停車位構(gòu)成；智能綜合小車設(shè)在通道上，可沿通道雙向滑行。
圖2為固定停車位的側(cè)面視圖。如圖所示位于停車場通道兩側(cè)的固定停車位共有兩排，可各停放兩排小車。
圖3為固定停車位的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖所示固定停車位由道軌及位于道軌兩側(cè)的停車托架構(gòu)成。
圖4為智能綜合小車的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖所示智能綜合小車由電機1，走輪2，智能綜合小車道軌4，中心軸5，智能縱移車6，走輪7，道軌8，智能橫移車9，托架10，變速箱11，定位器12，光電定位開關(guān)13，PIC 14與電源線15構(gòu)成；智能橫移車9可通過走輪2沿著通道雙向滑行；智能縱移車6可通過走輪7沿道軌8與智能橫移車9作相對運動；托架10設(shè)在智能縱移車6的四角，分別與待停車輛的4個車輪相匹配。
圖5是設(shè)在固定停車位上的停車托架的側(cè)面視圖。如圖所示托架的結(jié)構(gòu)為柵欄型結(jié)構(gòu)，條與條之間留有一定的空隙。
圖6為本發(fā)明的基礎(chǔ)示意圖。
圖7為智能綜合小車取送車時的示意圖。如圖所示智能綜合小車將待停車輛從升降機內(nèi)接出，根據(jù)電腦控制系統(tǒng)的指令，將車輛運送到指定的固定車位，然后智能縱移車上升至一定的高度，沿著固定停車位的道軌與智能橫移車作相對運動，將待停車輛送入固定停車位，由于子車上的停車托架與固定停車位的停車支架皆為柵欄型，兩者可相互配合使用，當(dāng)智能縱移車將待停車輛運送至固定停車位的支架上時，智能縱移車開始下降，智能縱移車的托架剛好可以從固定停車位的支架的空隙中穿出，從而將待停車輛停放在固定停車位的托架上；智能縱移車沿固定停車位的道軌退回至智能橫移車上，等待完成電腦控制系統(tǒng)的下一個指令。
圖8為車輛停放在固定停車位上時的示意圖。
圖9為機械智能單通道雙向、雙車、雙排座立體停車庫的剖面視圖。如圖所示本發(fā)明的車庫由智能接送車、軌道、升降機、停車場及電腦控制系統(tǒng)構(gòu)成；軌道鋪設(shè)在智能接送車與升降機之間，在電腦控制系統(tǒng)的指令下，智能接送車通過軌道將待停車輛運送到設(shè)在升降機內(nèi)的停車支架上，升降系統(tǒng)再將待停車輛運送到停車場內(nèi)圖10為智能綜合小車的智能橫移車的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖11為智能綜合小車的智能縱移車的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖所示智能縱移車包括傳動裝置和升降裝置；智能縱移車可以在一定高度內(nèi)升降并可沿道軌與智能橫移車作相對運動。
圖12為智能接送車的傳送示意圖。如圖所示智能接送車由減速器1、被動車輪2、帶制動電動機3、導(dǎo)向輪4、車架5、支承架6、齒輪7、壓板8、螺栓9、鍵10、軸承頭11、主動車輪12、減速機13、帶制動電動機14、同步傳動軸15、螺栓16、螺母17、墊圈18、螺栓19、螺母20、墊圈21與導(dǎo)向架20構(gòu)成；支承架6設(shè)在車架5上，支承架6的水平高度低于升降機內(nèi)的停車支架的水平高度；智能接送車的車架5可沿軌道滑行，并可在一定高度內(nèi)升降。
圖13為本發(fā)明的停車庫的存、取車流程圖。
本發(fā)明所有的存、取車流程都可以通過智能IC卡進行一卡通操作。
以下結(jié)合上述附圖對整個存取車流程進行描述。
存車流程如下1、當(dāng)存車車輛進入停車區(qū)域(小區(qū)或公共停車場)，在進入口道閘前自動取卡器取卡(智能IC卡)；2、刷卡道閘自動升起，車輛過后自動落閘。
3、停車庫門口，刷卡自動門快速打開。
4、車輛按指示燈進入停車架(智能接送車)上，人離開駕駛座。
5、在停車庫門口外，刷卡(存車動作完成)，智能接送車自動糾偏車輛停位，同時進智能接送車的車架升起，進入升降機把存車停妥升降機內(nèi)的停車支架上，智能接送車退出。
6、升降機按電腦控制系統(tǒng)的指令下降到所指定的樓層。
7、所在樓層次的智能綜合小車將待停車輛接出智能綜合小車的智能橫移車停在升降機門口，智能縱移車沿著道軌與智能橫移車作相對運動，進入升降機內(nèi)將待停車輛接出并回到智能橫移車上。
8、根據(jù)電腦控制系統(tǒng)的指令，智能綜合小車將待停車輛運送至指定的固定停車位上。智能綜合小車的智能橫移車停在固定停車位旁邊，智能縱移車沿著道軌與智能橫移車作相對運動，將待停車輛停放在固定停車位上，然后并回到智能橫移車上。
如根據(jù)電腦控制系統(tǒng)的指令需將待停車輛停放至位于通道內(nèi)側(cè)的固定停車位上，而通道外側(cè)的固定停車位正好又停放了其他車輛時，由于通道上設(shè)有兩輛智能綜合小車，此時智能綜合小車甲可將位于通道外側(cè)的停放車輛運開，智能綜合小車乙則進入升降機內(nèi)將待停車輛運出并停放至通道內(nèi)側(cè)的固定停車位上，然后退出；智能綜合小車甲則將原來停放的車輛停放回原來的位置，然后退回通道上待命。
9、存車動作完畢。
取車流程如下1、在取車處刷卡(相關(guān)指令即傳到收費系統(tǒng)和所需取車的層次智能車信息庫)；2、收費；按時間、打印、收費單等課目交費(取車動作完成)。
3、所在層次的智能綜合小車接到指令后，將停放在固定車位上的待取車輛接出；如待取車輛位于通道內(nèi)側(cè)的話，則由兩輛智能綜合小車相互配合將待取車輛接出；智能綜合小車甲、乙的配合過程與存車過程剛好相反；4、智能綜合小車將待取車輛運至升降機內(nèi)，退出；5、升降機上升，到車輛進出口處；(地下車庫上升，地面高層車庫下降)；6、智能接送車進入升降機將待取車輛接出；7、車庫門外候車處燈亮，告示車已到達(dá)，刷卡。
8、快速門打開，司機進入車輛駕駛室開車離開。
9、在出口處把IC卡塞進回收刷卡器內(nèi)。
10、道閘自動升起，車過后自動落閘。
11、取車流程完成。
上述過程是整套完整的車庫，存、取車動作根據(jù)各車庫特點可以分段實施。
本車庫的特點1、智能(IC卡)一卡通可分固定定位和隨意定位。
2、單通道雙車，雙向，雙排。
3、雙排特點利用常規(guī)多通道變?yōu)閱瓮ǖ?，增加停車位?、雙車特點智能綜合小車實為智能橫移車和智能縱移車二車合一體。各有功能獨立操作，分合運作。
5、雙向特點智能綜合小車在固定的道軌上，可左右、上下、前后自由行車，操作簡單。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果1、傳統(tǒng)的地下停車場通道多，難于利用地下有限的空間增加停車位，而本發(fā)明只有一個通道，因此能最大限度地利用了空間，可增加停車位約40～50％；2、用機械智能傳送車輛(車輛熄火的情況下)，因此地下車庫具有環(huán)保、空氣新鮮、安全、無噪聲等優(yōu)點；3、本發(fā)明克服了常見地下停車庫，轉(zhuǎn)變多、窄、閘卡陡坡攔路，驚險，引路標(biāo)不清，兜圈，車位劃線混亂等缺點；4、軌道式運行，完全實現(xiàn)了水平移動，保證車輛的絕對安全；5、進出庫手續(xù)簡單只需一張IC卡，時間短，全程自動攝像監(jiān)控，全自動化電腦控制管理收費等；6、一般一臺升降機合理配備40臺左右臺量車輛位，平均取車時間約2分鐘左右(停車場約十米深度或十米高度)，每層次留一個機動換位車位；
7、從實踐中證明，本發(fā)明設(shè)計簡單，合理，成本低，進出車時間短，安全，操作簡便，是較實用的一種新型立體停車庫。
權(quán)利要求
1.機械智能單通道雙向、雙車、雙排座立體停車庫，其特征在于由智能接送車、軌道、升降機、停車場及電腦控制系統(tǒng)構(gòu)成；軌道鋪設(shè)在智能接送車與升降機之間，在電腦控制系統(tǒng)的指令下，智能接送車通過軌道將待停車輛運送到設(shè)在升降機內(nèi)的停車支架上，升降系統(tǒng)再將待停車輛運送到停車場內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械智能單通道雙向、雙車、雙排座立體停車庫，其特征在于所述的智能接送車由減速器(1)、被動車輪(2)、帶制動電動機(3)、導(dǎo)向輪(4)、車架(5)、支承架(6)、齒輪(7)、壓板(8)、螺栓(9)、鍵(10)、軸承頭(11)、主動車輪(12)、減速機(13)、帶制動電動機(14)、同步傳動軸(15)、螺栓(16)、螺母(17)、墊圈(18)、螺栓(19)、螺母(20)、墊圈(21)與導(dǎo)向架(20)構(gòu)成；支承架(6)設(shè)在車架(5)上，支承架(6)的水平高度低于升降機內(nèi)的停車支架的水平高度；智能接送車的車架(5)可沿軌道滑行，并可在一定高度內(nèi)升降。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機械智能單通道雙向、雙車、雙排座立體停車庫，其特征在于所述的智能接送車的車架上的支承架為4個，分別與待停車輛的4個車輪相匹配；智能接送車的支承架的形狀與設(shè)在升降機內(nèi)的停車支架的形狀皆為柵欄型；智能接送車將待停車輛運送到升降機內(nèi)時，當(dāng)智能接送車的車架下降時，其支承架的柵欄條剛好可以穿過設(shè)在升降機內(nèi)的停車支架的柵欄條之間的空隙。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械智能單通道雙向、雙車、雙排座立體停車庫，其特征在于所述的停車場可為地下停車場或地上停車場。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機械智能單通道雙向、雙車、雙排座立體停車庫，其特征在于所述的停車場由通道、智能綜合小車、位于通道兩側(cè)的的固定停車位構(gòu)成；智能綜合小車設(shè)在通道上，可沿通道雙向滑行。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機械智能單通道雙向、雙車、雙排座立體停車庫，其特征在于所述的智能綜合小車由智能縱移車和智能橫移車構(gòu)成，智能橫移車設(shè)在通道上，可沿通道雙向滑行；智能縱移車設(shè)在智能橫移車上，可通過道軌沿固定停車位方向與智能橫移車作相對運動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機械智能單通道雙向、雙車、雙排座立體停車庫，其特征在于所述的智能綜合小車由電機(1)，走輪(2)，智能綜合小車道軌(4)，中心軸(5)，智能縱移車(6)，走輪(7)，道軌(8)，智能橫移車(9)，托架(10)，變速箱(11)，定位器(12)，光電定位開關(guān)(13)，PIC(14)與電源線(15)構(gòu)成；智能橫移車(9)可通過走輪(2)沿著通道雙向滑行；智能縱移車(6)可通過走輪(7)沿道軌(8)與智能橫移車(9)作相對運動；智能縱移車包括傳動裝置及升降裝置；托架(10)設(shè)在智能縱移車(6)的四角，分別與待停車輛的4個車輪相匹配。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機械智能單通道雙向、雙車、雙排座立體停車庫，其特征在于所述的智能綜合小車的智能縱移車(6)上的托架(10)的形狀與設(shè)在固定停車位上的支架(3)的形狀皆為柵欄型；智能縱移車(6)通過托架(10)將待停車輛運送到固定停車位時，當(dāng)智能縱移車(6)的托架(10)下降時，其托架的柵欄條剛好可
9.根據(jù)權(quán)利要求4～8中任一項所述的機械智能單通道雙向、雙車、雙排座立體停車庫，其特征在于通道為一條，通道兩側(cè)的固定停車位各為二排，設(shè)在通道上智能綜合小車為2部。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種機械智能單通道雙向、雙車、雙排座立體停車庫。本發(fā)明由智能接送車、軌道、升降機、停車場及電腦控制系統(tǒng)構(gòu)成；軌道鋪設(shè)在智能接送車與升降機之間，在電腦控制系統(tǒng)的指令下，智能接送車通過軌道將待停車輛運送到設(shè)在升降機內(nèi)的停車支架上，升降機再將待停車輛運送到停車場內(nèi)。本發(fā)明充分利用了一切可利用的地下面積，有利于減少地面亂停車，減少交通事故和人身傷亡事故，增進市容美觀建設(shè)，減少環(huán)境污染，改進城市空氣質(zhì)量，有利于人民身心健康，有利于社會安定，減少盜竊車輛，有利于加強社會治安及對機動車的管理。
文檔編號E04H6/24GK1804345SQ20061003307
公開日2006年7月19日 申請日期2006年1月19日 優(yōu)先權(quán)日2006年1月19日
發(fā)明者施永仁 申請人:施永仁