專(zhuān)利名稱(chēng)：多層平面移動(dòng)式滾道存放停車(chē)設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是一種滾道存放停車(chē)設(shè)備，特別是一種多層平面移動(dòng)式滾道存放停車(chē)設(shè)備，屬于機(jī)械式停車(chē)設(shè)備領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前在最常用的機(jī)械式停車(chē)設(shè)備中，大多都因車(chē)輛存容量較小，而帶來(lái)投資和使用成本昂貴的問(wèn)題，巷道堆垛式停車(chē)設(shè)備雖然車(chē)輛存容量較大，但由于巷道兩側(cè)僅有一排車(chē)位，因此實(shí)際上其存容量越大，占地面積也越大?，F(xiàn)有技術(shù)中的另一個(gè)問(wèn)題是大多數(shù)停車(chē)設(shè)備中均由托板來(lái)存放車(chē)輛，為此還需配以一套移動(dòng)或循環(huán)移動(dòng)托板的設(shè)備，最終導(dǎo)致結(jié)構(gòu)復(fù)雜和造價(jià)昂貴，申請(qǐng)人曾于1999年申請(qǐng)專(zhuān)利，專(zhuān)利號(hào)為99239861，名稱(chēng)為并排多車(chē)位滾道式停車(chē)設(shè)備，該專(zhuān)利的范圍限定為包括多層倉(cāng)儲(chǔ)式鋼架，可沿巷道縱向移動(dòng)的巷道堆垛起重機(jī)，由三排橫向緊密排列的無(wú)動(dòng)力圓柱形滾柱組成的車(chē)輛托放滾道，位于存放車(chē)輛的前、后輪托放滾道之間的車(chē)輛分隔定位取送裝置和設(shè)置在停車(chē)設(shè)備車(chē)輛進(jìn)出口外的出入口取送機(jī)，多層倉(cāng)儲(chǔ)式鋼架分設(shè)于巷道堆垛起重機(jī)的兩側(cè)，托放滾道在各存車(chē)位置上連續(xù)布置，在各存車(chē)位置的前、后輪托放滾道之間設(shè)有橫向跨整個(gè)存車(chē)位置的車(chē)輛分隔定位取送裝置，停車(chē)設(shè)備進(jìn)出口外設(shè)有出入口取送機(jī)。該技術(shù)方案因使用沿巷道縱向移動(dòng)的堆垛起重機(jī)，因此停車(chē)設(shè)備不能設(shè)計(jì)的很高，即停放層數(shù)不可能多，增加停放車(chē)輛存容量是通過(guò)在水平面內(nèi)沿巷道縱向和橫向都布置存車(chē)區(qū)存放車(chē)位的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)的，這導(dǎo)致停車(chē)設(shè)備占地不夠緊湊，另外，停車(chē)設(shè)備設(shè)置一臺(tái)巷道堆垛機(jī)以及只有一個(gè)共用的車(chē)輛進(jìn)出口，加之存取車(chē)輛地面進(jìn)出停車(chē)設(shè)備還需出入口取送機(jī)橫移推拉操作，所以停車(chē)設(shè)備運(yùn)作效率不高，巷道堆垛起重機(jī)、行走巷道和出入口取送機(jī)也使停車(chē)設(shè)備機(jī)械結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種多層平面移動(dòng)式滾道存放型停車(chē)設(shè)備，其不僅采用統(tǒng)一形式的滾道來(lái)托放和輸送車(chē)輛，而且無(wú)巷道、無(wú)巷道堆垛起重機(jī)、無(wú)出入口取送機(jī)，車(chē)輛進(jìn)出口增加一個(gè)，并按進(jìn)出功能分開(kāi)設(shè)立。本發(fā)明主要包括多層倉(cāng)儲(chǔ)式鋼架，垂直升降移動(dòng)的搬運(yùn)器，由三排橫向緊密排列的無(wú)動(dòng)力圓柱形滾柱組成的車(chē)輛托放滾道，位于存放車(chē)輛的前、后輪托放滾道之間的車(chē)輛分隔定位取送裝置，多層倉(cāng)儲(chǔ)式鋼架位于二臺(tái)相同的升降搬運(yùn)器的中部，其上每一層為存車(chē)區(qū)，有多個(gè)存放車(chē)位，可橫向并排存放多輛車(chē)，二臺(tái)搬運(yùn)器中，一臺(tái)對(duì)應(yīng)于車(chē)輛入口專(zhuān)用于存車(chē)輸送，另一臺(tái)對(duì)應(yīng)于車(chē)輛出口的專(zhuān)用于取車(chē)移車(chē)輸送，托放滾道在各存車(chē)區(qū)上連續(xù)布置，分別托住存放車(chē)輛的前輪和后輪，當(dāng)車(chē)輛存取橫向移動(dòng)時(shí)，托放滾道用作為輸送滾道，在各存車(chē)區(qū)的前、后輪托放滾道之間設(shè)有長(zhǎng)度跨整個(gè)存車(chē)區(qū)的車(chē)輛分隔定位取送裝置，該裝置可向左或向右雙向橫移一個(gè)車(chē)位的距離，在其上對(duì)應(yīng)每一存放車(chē)位設(shè)有一組四根定位桿，各定位桿可同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)張開(kāi)定位或收攏，張開(kāi)定位時(shí)各定位桿分別止擋于存放車(chē)輛各車(chē)輪的內(nèi)側(cè)輪圈，將橫向并排存放的車(chē)輛分隔定位，當(dāng)車(chē)輛分隔定位取送裝置本身橫移時(shí)，通過(guò)張開(kāi)的定位桿推拉移動(dòng)托放滾道上的存放車(chē)輛，兼起取送車(chē)輛之用，二臺(tái)搬運(yùn)器上在與存車(chē)區(qū)相對(duì)應(yīng)的位置也設(shè)有結(jié)構(gòu)相同的托放滾道，用于待存取車(chē)輛的托放和轉(zhuǎn)移輸送銜接，以及設(shè)有一組四根定位桿，也可一起轉(zhuǎn)動(dòng)張開(kāi)定位或收攏，將垂直升降輸送中的車(chē)輛定位，其定位方式與車(chē)輛分隔定位取送裝置上的定位桿的原理相同。
本發(fā)明運(yùn)作過(guò)程如下待存放車(chē)輛駛上降至停車(chē)設(shè)備地面層入口內(nèi)的存車(chē)專(zhuān)用搬運(yùn)器后，該搬運(yùn)器上的定位桿張開(kāi)定位，隨后將待存放車(chē)輛提升輸送至存車(chē)空位所在層，該層存車(chē)區(qū)的車(chē)輛分隔定位取送裝置上的全部定位桿收攏，取送裝置橫移伸至存車(chē)搬運(yùn)器中，搬運(yùn)器上的定位桿收攏，取送裝置上的定位桿再?gòu)堥_(kāi)，取送裝置橫移退回隱入存車(chē)區(qū)內(nèi)并將搬運(yùn)器上的待存車(chē)輛拉至存車(chē)區(qū)的托放滾道上最靠近存車(chē)搬運(yùn)器的存放車(chē)位存放，與此同時(shí)將原存放位置上的其它車(chē)輛均向著同一方向橫移一個(gè)車(chē)位存放，隨后存車(chē)搬運(yùn)器下降至地面層入口從而完成一次存車(chē)過(guò)程。存放車(chē)輛取出時(shí)，所在層車(chē)輛分隔定位取送裝置伸出，將最靠近取車(chē)移車(chē)搬運(yùn)器的存放車(chē)輛推到取車(chē)移車(chē)搬運(yùn)器上，與此同時(shí)該存車(chē)區(qū)原存放位置上的其它車(chē)輛均向著同一方向橫移一個(gè)車(chē)位存放，隨后取送裝置上的全部定位桿收攏，取車(chē)移車(chē)搬運(yùn)器上的定位桿張開(kāi)，取送裝置橫移退回后其上的定位桿再次張開(kāi)定位，如該層最靠近取車(chē)移車(chē)搬運(yùn)器的存放車(chē)位為空位無(wú)車(chē)，則車(chē)輛分隔定位取送裝置先每次橫移一個(gè)車(chē)位的距離將該層存放車(chē)輛均移向取車(chē)移車(chē)搬運(yùn)器，如最靠近取車(chē)移車(chē)搬運(yùn)器的車(chē)輛不是需取出車(chē)輛，則取車(chē)移車(chē)搬運(yùn)器升或降將已移入的阻擋車(chē)輛轉(zhuǎn)移輸送至最近的存車(chē)空位所在層，由該層車(chē)輛分隔定位取送裝置拉入重新存放，隨后取車(chē)移車(chē)搬運(yùn)器再降或升移回到需取車(chē)輛所在層，重復(fù)前面運(yùn)作過(guò)程，直至全部阻擋車(chē)輛移走，需取車(chē)輛輸送至地面層出口，車(chē)輛即可駛出。
本發(fā)明具有實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和顯著進(jìn)步，本發(fā)明每層存車(chē)區(qū)橫向并排存放車(chē)輛，可存放多輛車(chē)，而且可設(shè)計(jì)成地面上的高層形式，停車(chē)區(qū)多達(dá)數(shù)十層，因此存容量較大而占地很小，采用統(tǒng)一形式的滾道托放和輸送車(chē)輛，每一層存車(chē)區(qū)多個(gè)存放車(chē)位只需共用一套車(chē)輛分隔定位取送裝置，又不需巷道堆垛起重機(jī)，也不另需存車(chē)移動(dòng)托板，不需車(chē)輛出入口取送機(jī)，因此機(jī)械動(dòng)力、運(yùn)動(dòng)部件很少，停車(chē)設(shè)備整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，因設(shè)置了二臺(tái)升降搬運(yùn)器加之地面車(chē)輛進(jìn)出口分開(kāi)，車(chē)輛存取從進(jìn)入停車(chē)設(shè)備到取出，均循著同一流向移動(dòng)，車(chē)輛存取進(jìn)出基本上可同時(shí)進(jìn)行，因此提高了停車(chē)管理運(yùn)作效率。


圖1本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意2本發(fā)明托放滾道和車(chē)輛分隔定位取送裝置正視結(jié)構(gòu)示意3本發(fā)明托放滾道和車(chē)輛分隔定位取送裝置俯視結(jié)構(gòu)示意4本發(fā)明搬運(yùn)器結(jié)構(gòu)示意圖
具體實(shí)施例方式如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本發(fā)明主要包括多層倉(cāng)儲(chǔ)式鋼架1、垂直升降移動(dòng)的搬運(yùn)器2、車(chē)輛托放滾道3、車(chē)輛分隔定位取送裝置4、車(chē)輛入口5、車(chē)輛出口6，多層倉(cāng)儲(chǔ)式鋼架1位于二臺(tái)相同的升降搬運(yùn)器2的中部，其上每一層為存車(chē)區(qū)，有多個(gè)存放車(chē)位，可橫向并排存放多輛車(chē)輛7，兩臺(tái)搬運(yùn)器2中，一臺(tái)對(duì)應(yīng)于車(chē)輛入口5專(zhuān)用于存車(chē)輸送，另一臺(tái)對(duì)應(yīng)于車(chē)輛出口6的專(zhuān)用于取車(chē)移車(chē)輸送，車(chē)輛托放滾道3由三排橫向緊密排列的圓柱形滾柱組成，托放滾道3在各存車(chē)區(qū)上連續(xù)布置，在各存車(chē)區(qū)的前、后輪托放滾道3之間設(shè)有長(zhǎng)度跨整個(gè)存車(chē)區(qū)的車(chē)輛分隔定位取送裝置4，車(chē)輛分隔定位取送裝置4位于存放車(chē)輛7的前、后輪托放滾道3之間。
車(chē)輛分隔定位取送裝置4可向左或向右雙向橫移一個(gè)車(chē)位的距離，在其上對(duì)應(yīng)每一存放車(chē)位設(shè)有一組四根定位桿8，各定桿8可同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)張開(kāi)定位或收攏，張開(kāi)定位時(shí)各定位桿8分別止擋于存放車(chē)輛7各車(chē)輪的內(nèi)側(cè)輪圈，將橫向并排存放的車(chē)輛7分隔定位。
二臺(tái)搬運(yùn)器2上在與存車(chē)區(qū)相對(duì)應(yīng)的位置也設(shè)有結(jié)構(gòu)相同的托放滾道3，以及設(shè)有一組四根定位桿8，也可一起轉(zhuǎn)動(dòng)張開(kāi)定位或收攏，將垂直升降輸送車(chē)輛9定位，其定位方式與車(chē)輛分隔定位取送裝置4上的定位桿8相同。
權(quán)利要求
1.一種多層平面移動(dòng)式滾道存放停車(chē)設(shè)備，主要包括多層倉(cāng)儲(chǔ)式鋼架(1)、垂直升降移動(dòng)的搬運(yùn)器(2)、車(chē)輛托放滾道(3)、車(chē)輛分隔定位取送裝置(4)、車(chē)輛入口(5)、車(chē)輛出口(6)，其特征在于多層倉(cāng)儲(chǔ)式鋼架(1)位于二臺(tái)相同的升降搬運(yùn)器(2)的中部，其上每一層為存車(chē)區(qū)，有多個(gè)存放車(chē)位，可橫向并排存放多輛車(chē)輛(7)，兩臺(tái)搬運(yùn)器(2)中，一臺(tái)對(duì)應(yīng)于車(chē)輛入口(5)專(zhuān)用于存車(chē)輸送，另一臺(tái)對(duì)應(yīng)于車(chē)輛出口(6)的專(zhuān)用于取車(chē)移車(chē)輸送，車(chē)輛托放滾道(3)由三排橫向緊密排列的圓柱形滾柱組成，托放滾道(3)在各存車(chē)區(qū)上連續(xù)布置，在各存車(chē)區(qū)的前、后輪托放滾道(3)之間設(shè)有長(zhǎng)度跨整個(gè)存車(chē)區(qū)的車(chē)輛分隔定位取送裝置(4)，車(chē)輛分隔定位取送裝置(4)位于存放車(chē)輛(7)的前、后輪托放滾道(3)之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的這種多層平面移動(dòng)式滾道存放停車(chē)設(shè)備，其特征是車(chē)輛分隔定位取送裝置(4)可向左或向右雙向橫移一個(gè)車(chē)位的距離，在其上對(duì)應(yīng)每一存放車(chē)位設(shè)有一組四根定位桿(8)，各定桿(8)可同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)張開(kāi)定位或收攏，張開(kāi)定位時(shí)各定位桿(8)分別止擋于存放車(chē)輛(7)各車(chē)輪的內(nèi)側(cè)輪圈，將橫向并排存放的車(chē)輛(7)分隔定位。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的這種多層平面移動(dòng)式滾道存放停車(chē)設(shè)備，其特征是兩臺(tái)搬運(yùn)器(2)上在與存車(chē)區(qū)相對(duì)應(yīng)的位置也設(shè)有結(jié)構(gòu)相同的托放滾道(3)，以及設(shè)有一組四根定位桿(8)，也可一起轉(zhuǎn)動(dòng)張開(kāi)定位或收攏，將垂直升降輸送車(chē)輛(9)定位，其定位方式與車(chē)輛分隔定位取送裝置(4)上的定位桿(8)相同。
全文摘要
多層平面移動(dòng)式滾道存放停車(chē)設(shè)備屬于機(jī)械式停車(chē)設(shè)備領(lǐng)域。本發(fā)明多層倉(cāng)儲(chǔ)式鋼架位于二臺(tái)相同的升降搬運(yùn)器的中部,其上每一層為存車(chē)區(qū),有多個(gè)存放車(chē)位,兩臺(tái)搬運(yùn)器中,一臺(tái)對(duì)應(yīng)于車(chē)輛入口專(zhuān)用于存車(chē)輸送,另一臺(tái)對(duì)應(yīng)于車(chē)輛出口專(zhuān)用于取車(chē)移車(chē)輸送,車(chē)輛托放滾道由三排橫向緊密排列的圓柱形滾柱組成,托放滾道在各存車(chē)區(qū)上連續(xù)布置,在各存車(chē)區(qū)的前、后輪托放滾道之間設(shè)有長(zhǎng)度跨整個(gè)存車(chē)區(qū)的車(chē)輛分隔定位取送裝置,車(chē)輛分隔定位取送裝置位于存放車(chē)輛的前、后輪托放滾道之間。本發(fā)明具有實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和顯著進(jìn)步,每層存車(chē)區(qū)橫向并排存放車(chē)輛,可存放多輛車(chē),停車(chē)區(qū)多達(dá)數(shù)十層,占地很小,整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,提高了停車(chē)管理運(yùn)作效率。
文檔編號(hào)E04H6/22GK1363752SQ02110819
公開(kāi)日2002年8月14日 申請(qǐng)日期2002年2月8日 優(yōu)先權(quán)日2002年2月8日
發(fā)明者程曉鳴 申請(qǐng)人:上海交通大學(xué)