專利名稱：多層平面移動式停車設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種停車設(shè)備，具體涉及一處多層平面移動式停車設(shè)備。屬自動化停車設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
目前，現(xiàn)有的自動化程度較高的大型立體停車庫，如巷道堆垛式停車設(shè)備，均存在以下不足1、提升機裝置與載車板搬運存取交換機構(gòu)集中設(shè)置在堆垛機上，同時運行，車輛出入庫時間長。
2、由于巷道上只布置一輛搬運臺車、一套機構(gòu)，運動機構(gòu)集中一體，一旦任一部分出現(xiàn)故障，使整個停車庫無法實現(xiàn)存取車過程。對于大型立體庫，容車數(shù)量多，提升機出入口少，車輛出入口時間長。
3、設(shè)備制造、安裝麻煩，車庫使用故障率高，安全性、可靠性差，運行效率低。
本實用新型的目的在于提供一種設(shè)備制造、安裝簡單，車庫使用故障率低，安全性、可靠性好，運行效率高。車輛出入口時間短的多層平面移動式停車設(shè)備。
本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的一種多層平面移動式停車設(shè)備，包括提升機、搬運臺車、中間巷道、泊位、載車板及電氣控制系統(tǒng)，泊位布置在巷道兩側(cè)，提升機包括機架、升降驅(qū)動裝置和轎箱，其特點是提升機與搬運臺車分設(shè)為獨立的兩部分，巷道上每層均布置一輛搬運臺車，搬運臺車包括行走驅(qū)動裝置和存取交換機構(gòu)，泊位、轎箱和搬運臺車上均設(shè)置兩條平行滾道和載車板鎖定裝置。本停車設(shè)備與類似于自動化程度較高的大型立體停車庫，如巷道堆垛式停車設(shè)備相比，具有以下優(yōu)點1、提升機裝置與載車板搬運存取交換機構(gòu)為獨立分設(shè)的兩部分，各獨立系統(tǒng)可各自同時運行，從而縮短出入庫車輛時間。
2、由于巷道上每層均布置一輛搬運臺車，運動機構(gòu)分設(shè)不同部分，即使某層搬運臺車出故障，其它層搬運臺車仍可正常運行，避免因運動機構(gòu)集中一體，一旦任一部分出現(xiàn)故障，使整個停車庫無法實現(xiàn)存取車過程，對于大型立體庫，容車數(shù)量多，可設(shè)置多個提升機出入口，布置靈活，并設(shè)置均為各自重疊交叉運行，能夠大大縮短車輛出入口時間。
3、設(shè)備制造、安裝容易，車庫使用故障率低，安全性、可靠性好，運行效率高。


圖1為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為
圖1的A向視圖。
圖3為
圖1的B向視圖。
圖4為本實用新型的存取交換機構(gòu)布置示意圖。
圖5為圖4中內(nèi)側(cè)鏈條的C向視圖。
圖6為圖4中外側(cè)鏈條的D向視圖。
圖7為本實用新型的載車板結(jié)構(gòu)示意圖。
圖8為本實用新型的滾道結(jié)構(gòu)示意圖。
圖9為圖8的E-E剖視圖。
圖10為本實用新型的彈性鎖定裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
圖11為本實用新型的撥叉圖之一。
圖12為
圖13的左視圖。
圖13為本實用新型的撥叉圖之二。
圖14為
圖13的左視圖。
圖15為本實用新型的存取交換機構(gòu)運動原理簡圖。
以下結(jié)合附圖對本實用新型作一詳細描述參見
圖1，本實用新型為一種多層平面移動式停車設(shè)備。主要由提升機1、搬運臺車2、中間巷道3、泊位4、載車板5及電氣控制系統(tǒng)等組成。泊位4布置在巷道3兩側(cè)。
參見圖2，提升機1與搬運臺車2分設(shè)為獨立的兩部分，提升機1主要由機架6、升降驅(qū)動裝置7和轎箱8組成。轎廂8升降運動，升降驅(qū)動裝置7上電機帶動減速機及驅(qū)動軸、軸兩端的鏈輪、滑輪組件，驅(qū)動鏈輪、滑輪組件正反轉(zhuǎn)，帶動鏈條運行，鏈條一端與轎箱8上端相聯(lián)，另一端與對重相聯(lián)。提升機1設(shè)置位置不變，而搬運臺車2可沿中間巷道3行走，巷道3上每層均布置一輛搬運臺車2。
參見圖3，搬運臺車2包括行走驅(qū)動裝置9和存取交換機構(gòu)10，行走運動電機減速機和傳動軸構(gòu)成行走驅(qū)動裝置9，傳動軸帶動滾輪使搬運臺車沿巷道軌道行走。
泊位4、提升機轎箱8和搬運臺車2上分別設(shè)置兩條平行滾道11和載車板鎖定裝置12。
參見圖4，存取交換機構(gòu)10包括電機減速機13、轉(zhuǎn)軸14、及四個平行封閉鏈條15、16和過渡鏈輪鏈條，四個鏈條布置為內(nèi)側(cè)兩根平行鏈條15一致，外側(cè)兩根平行鏈條16一致，內(nèi)側(cè)鏈條15與外側(cè)鏈條16錯位。電機減速機直接驅(qū)動轉(zhuǎn)軸14轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸14兩端帶動兩內(nèi)側(cè)鏈輪、鏈條15傳動，再通過過渡鏈輪、鏈條，過渡鏈輪帶動同軸短軸驅(qū)動兩外側(cè)鏈輪、鏈條16，存取交換用電機13共驅(qū)動四條平行鏈條。
參見圖5、6，每根鏈條一端設(shè)置存取鉤銷17，每側(cè)內(nèi)外鏈條鉤銷各在不同端位置，存取鉤銷17支撐鏈板鉸接于鏈條銷軸上，存取鉤銷17外伸一段距離，外伸距離目的在于存取交換載車板時，不需使存取交換機構(gòu)10橫移作一段微進運動，載車板存取動力均由一臺電機13實現(xiàn)。
參見圖7，載車板5上設(shè)置撥叉18，撥叉18位置與鏈條鉤銷17位置相對應(yīng)，位于巷道提升機一側(cè)載車板一邊梁側(cè)邊設(shè)置兩個撥叉，巷道另側(cè)載車板兩邊梁側(cè)邊各設(shè)置兩個撥叉，一邊兩個撥叉18與存取交換機構(gòu)兩外側(cè)鏈條鉤銷對應(yīng)，另一邊兩個撥叉與存取交換機構(gòu)兩內(nèi)側(cè)鏈條鉤銷對應(yīng)。其目的在于實現(xiàn)提升機1對面一側(cè)載車板可運行至搬運臺車2，再由搬動臺車向提升機運行，這些整個運動通過一臺電機13實現(xiàn)的。
參見圖8-9，滾道11為滾輪21及U形滾輪支架20構(gòu)成。滾道11上設(shè)置載車板鎖定裝置12。滾道作用是支承載車板及載車板在搬運臺車、橋箱及泊位間運行導(dǎo)向，保證載車板位置定位一致性，以免錯位。
參見
圖10，載車板彈性鎖定裝置12包括壓簧22、彈簧座23、套管24、調(diào)節(jié)螺栓25及鋼球或錐銷26等定位，載車板上設(shè)置有定位孔19，定位件設(shè)計位置與載車板定位孔19相對應(yīng)。載車板在搬運臺車、轎箱泊位處1鎖定是通過彈性鎖定裝置12的凸出鋼球或錐銷26與載車板定位孔19相對應(yīng)，實現(xiàn)對載車板鎖定。
參見
圖11-14，載車板撥叉18形狀U形槽狀，開口處為導(dǎo)向斜面或圓弧面。
本實用新型的每層搬運臺車控制方式設(shè)置為各自獨立子系統(tǒng)，可以同時運行。
本停車設(shè)備運動原理如
圖15所示當(dāng)取目的層A層載車板時，提升機轎箱上升運行至目的層平層，與其同時搬運臺車沿巷道軌道運行至A位，與A位對準(zhǔn)后，存取交換機構(gòu)運轉(zhuǎn)，左鏈條鉤銷與載車板撥叉嚙合后，使A位載車板運行至搬運臺車到位后，彈簧鋼球鎖定載車板，搬運臺車向提長機裝置行走，并與提升機對準(zhǔn)后，存取交換機構(gòu)向提升機運轉(zhuǎn)，使載車板運行至提升機后，到位鎖定后，提長機降到出入口處，平層到位，賀駛員進入轎箱，駕車駛出，存車過程與上述相反。
權(quán)利要求1.一種多層立體停車設(shè)備，包括提升機(1)、搬運臺車(2)、中間巷道(3)、泊位(4)、載車板(5)及電氣控制系統(tǒng)，泊位(4)布置在巷道(3)兩側(cè)，提升機(1)包括機架(6)、升降驅(qū)動裝置(7)和轎箱(8)，其特征在于提升機(1)與搬運臺車(2)分設(shè)為獨立的兩部分，巷道(3)上每層均布置一輛搬運臺車(2)，搬運臺車(2)包括行走驅(qū)動裝置(9)和存取交換機構(gòu)(10)，泊位(4)、轎箱(8)和搬運臺車(2)上均設(shè)置兩條平行滾道(11)和載車板鎖定裝置(12)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多層立體停車設(shè)備，其特征在于存取交換機構(gòu)(10)包括電機減速機(13)、轉(zhuǎn)軸(14)及四個平行封閉鏈條(15)、(16)，鏈條布置為內(nèi)側(cè)兩根平行鏈條(15)一致，外側(cè)兩根平行鏈條(16)一致，內(nèi)側(cè)鏈條(15)與外側(cè)鏈條(16)錯位，每根鏈條一端設(shè)置存取鉤銷(17)，每側(cè)內(nèi)外鏈條鉤銷各在不同端位置，存取鉤銷(17)鉸接于鏈條銷軸上，鉤銷(17)外伸一段距離，載車板存取動力均由一臺電機實現(xiàn)。載車板(5)上設(shè)置撥叉(18)，撥叉(18)位置與鏈條鉤銷(17)位置相對應(yīng)，位于巷道提升機一側(cè)載車板一邊梁側(cè)邊設(shè)置兩個撥叉(18)，巷道另側(cè)載車板兩邊梁側(cè)邊各設(shè)置兩個撥叉(18)，一邊兩個撥叉與存取交換機構(gòu)兩外側(cè)鏈條鉤銷(17)對應(yīng)，另一邊兩個撥叉與存取交換機構(gòu)兩內(nèi)側(cè)鏈條鉤銷(17)對應(yīng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多層立體停車設(shè)備，其特征在于載車板撥叉(18)形狀呈“U”形槽狀，開口處為導(dǎo)向斜面或圓弧面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多層立體停車設(shè)備，其特征在于載車板彈性鎖定裝置(12)包括壓簧(22)、彈簧座(23)、套管(24)、調(diào)節(jié)螺栓(25)及鋼球或錐銷(26)，載車板上設(shè)置有定位孔(19)，鋼球或錐銷(26)設(shè)計位置與載車板定位孔(19)相對應(yīng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多層立體停車設(shè)備，其特征在于每層搬運臺車控制方式設(shè)置為各自獨立子系統(tǒng)，可以同時運行。
專利摘要一種多層立體停車設(shè)備,包括提升機1、搬運臺車2、中間巷道3、泊位4、載車板5及電氣控制系統(tǒng),泊位布置在巷道兩側(cè),提升機包括機架6、升降驅(qū)動裝置7和轎箱8,提升機與搬運臺車分設(shè)為獨立的兩部分,巷道上每層均布置一輛搬運臺車,搬運臺車包括行走驅(qū)動裝置9和存取交換機構(gòu)10,泊位、轎箱和搬運臺車上均設(shè)置兩條平行滾道11和載車板鎖定裝置12。本設(shè)備制造、安裝簡單,車庫使用故障率低,安全性、可靠性好,運行效率高。車輛出入口時間短。
文檔編號E04H6/22GK2454488SQ0024081
公開日2001年10月17日 申請日期2000年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2000年10月31日
發(fā)明者許明金, 王鴻雁, 沈厚友, 周潔, 崔德容, 徐鶴 申請人:江蘇雙良停車設(shè)備有限公司