專利名稱：一種車輪式搬運(yùn)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于一種搬運(yùn)工具，特別是涉及一種用于立體車庫(kù)的橫直式搬運(yùn)器。
采用普通橫直式搬運(yùn)器的停車設(shè)備是一個(gè)搬運(yùn)器停一輛車，搬運(yùn)器數(shù)量需要較多，搬運(yùn)器本身不帶動(dòng)力行走裝置，在進(jìn)入車位時(shí)須依賴外部的輸送設(shè)備縱移升降臺(tái)將其送入，受搬運(yùn)器本身尺寸的限制，該搬運(yùn)器只能被送入一個(gè)車位的距離，車庫(kù)有效空間的利用受到影響，此外，車出庫(kù)后，空搬運(yùn)器必須復(fù)位，造成設(shè)備閑置并浪費(fèi)寶貴的時(shí)間和能源，因此其應(yīng)用有一定的局限性，不宜用在從進(jìn)出口進(jìn)出的停車位太多的車庫(kù)。
本實(shí)用新型的目的是提供一種不須依賴外部輸送設(shè)備能橫向自行進(jìn)入車位，且進(jìn)入車位的距離不受限制的車輪式搬運(yùn)器。
實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)解決方案是車輪式搬運(yùn)器有一個(gè)底盤、底盤的前后分別固定有前導(dǎo)軌支架和后導(dǎo)軌支架，且前導(dǎo)軌支架的長(zhǎng)度小于后導(dǎo)軌支架，兩根導(dǎo)軌支架之間裝有兩塊相互獨(dú)立的并可在導(dǎo)軌支架上滑動(dòng)的中滑動(dòng)板，在后導(dǎo)軌支架的兩端還分別設(shè)有一塊可在導(dǎo)軌支架上滑動(dòng)的端滑動(dòng)板，前、后導(dǎo)軌支架上均固定有導(dǎo)軌，中滑動(dòng)板和端滑動(dòng)板上均有滑動(dòng)部件與導(dǎo)軌支架上的軌道相配合，每?jī)蓚€(gè)中滑動(dòng)板和端滑動(dòng)板之間通過(guò)滑動(dòng)板夾持調(diào)節(jié)裝置連接，定位裝置裝在其中一塊中滑動(dòng)板上，定位裝置上的定位部件固定在導(dǎo)軌支架上，每個(gè)中滑動(dòng)板上位于前導(dǎo)軌支架的一端鉸接有伸縮夾持裝置，該裝置有伸縮臂，伸縮臂與伸縮油缸連接裝在轉(zhuǎn)動(dòng)臂內(nèi)，轉(zhuǎn)動(dòng)臂與中滑動(dòng)板通過(guò)鉸支點(diǎn)連接，鉸接在中滑動(dòng)板上的回轉(zhuǎn)裝置與伸縮夾持裝置中轉(zhuǎn)動(dòng)臂的一側(cè)鉸接，端滑動(dòng)板、中滑動(dòng)板和伸縮臂上分別裝有夾持輥，滾輪裝在底盤的底部，行走動(dòng)力裝置固定在后導(dǎo)軌支架的中部，行走傳動(dòng)裝置連接行走動(dòng)力裝置和滾輪的驅(qū)動(dòng)軸。
以上技術(shù)解決方案中，滑動(dòng)板夾持調(diào)節(jié)裝置可以是夾持油缸或者是螺桿；回轉(zhuǎn)裝置可以采用回轉(zhuǎn)油缸或氣壓開啟裝置，行走動(dòng)力裝置為剎車電機(jī)減速器或者液壓馬達(dá)；行走傳動(dòng)裝置可以是鏈輪裝置或是皮帶輪裝置；定位裝置采用定位油缸或者是棘輪裝置；中滑動(dòng)板和端滑動(dòng)板上的滑動(dòng)部件可以是滾輪或是滑塊。
采用上述技術(shù)解決方案的車輪式搬運(yùn)器，其最大特點(diǎn)是可以從汽車的側(cè)面進(jìn)入車的底部，通過(guò)滑動(dòng)板和其上的回轉(zhuǎn)式伸縮夾持裝置夾持汽車的四個(gè)輪子，將車抬離地面并運(yùn)送至停車位置，然后返回車庫(kù)入口待車。
本實(shí)用新型是一種適應(yīng)于立體車庫(kù)巷道堆垛式停車設(shè)備的不帶載車板的托舉車輪橫直式夾持搬運(yùn)器具，與普通搬運(yùn)器相比，具有自動(dòng)化程度高，存取車速度快，能自動(dòng)尋找汽車輪胎中心夾持輪胎，搬運(yùn)時(shí)安全平穩(wěn)，可提高車庫(kù)有效空間利用率，大大節(jié)省搬運(yùn)器，性能價(jià)格比高等突出優(yōu)點(diǎn)。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。


圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是
圖1的A-A剖視圖。
圖3是本實(shí)用新型的夾持輥準(zhǔn)備夾持汽車車輪時(shí)的狀態(tài)示意圖。
圖4是本實(shí)用新型的夾持輥夾持汽車車輪時(shí)的狀態(tài)示意圖。
參見
圖1、圖2，本實(shí)用新型車輪式搬運(yùn)器有一個(gè)底盤1、底盤1的前后分別固定有前導(dǎo)軌支架20和后導(dǎo)軌支架17，且前導(dǎo)軌支架20的長(zhǎng)度小于后導(dǎo)軌支架17，兩根導(dǎo)軌支架17、20之間裝有兩塊相互獨(dú)立的并可在導(dǎo)軌支架17、20上滑動(dòng)的中滑動(dòng)板5，在后導(dǎo)軌支架17的兩端還分別設(shè)有一塊可在導(dǎo)軌支架17上滑動(dòng)的端滑動(dòng)板3，導(dǎo)軌支架17、20上均固定有導(dǎo)軌18，中滑動(dòng)板5和端滑動(dòng)板3上均有滾輪19與導(dǎo)軌支架17、20上的軌道18相配合，中滑動(dòng)板5和端滑動(dòng)板3之間通過(guò)滑動(dòng)板夾持油缸4連接，定位裝置采用定位油缸14裝在一塊中滑動(dòng)板5上，定位裝置上的定位桿21固定在導(dǎo)軌支架17上，每個(gè)中滑動(dòng)板5上位于前導(dǎo)軌支架20的一端鉸接有伸縮夾持裝置，該裝置的伸縮臂9與伸縮油缸11連接裝在轉(zhuǎn)動(dòng)臂10內(nèi)，轉(zhuǎn)動(dòng)臂10與中滑動(dòng)板5通過(guò)鉸支點(diǎn)12連接，鉸接在中滑動(dòng)板5上的回轉(zhuǎn)油缸13與轉(zhuǎn)動(dòng)臂10的一側(cè)鉸接，端滑動(dòng)板3、中滑動(dòng)板5和伸縮臂9上分別裝有夾持輥2，剎車電機(jī)減速器6作為動(dòng)力裝在導(dǎo)軌支架17的中部，鏈輪裝置15連接剎車電機(jī)減速器6與驅(qū)動(dòng)軸7，驅(qū)動(dòng)軸7與裝在底盤1底部的主動(dòng)滾輪8相連，底盤1的周邊部位上還裝有其它從動(dòng)滾輪16。
本實(shí)用新型的工作過(guò)程如下車輪式搬運(yùn)器在剎車電機(jī)減速器6的作用下，鏈輪裝置15通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸7帶動(dòng)主動(dòng)滾輪8轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使整個(gè)搬運(yùn)器運(yùn)行。當(dāng)適停車輛在停車廳停好后，車輪式搬運(yùn)器從汽車側(cè)面進(jìn)入到汽車底盤下，當(dāng)?shù)妆P1的后導(dǎo)軌支架17接近汽車輪子22時(shí)停下來(lái)，這時(shí)端滑動(dòng)板3、中滑動(dòng)板5在夾持油缸4的作用下沿導(dǎo)軌支架17、20作相對(duì)滑動(dòng)，其上的夾持輥2先后觸到車輪22，并自動(dòng)定中作好夾持準(zhǔn)備，與此同時(shí)，回轉(zhuǎn)油缸13推動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂10、伸縮臂9、伸縮油缸11圍繞鉸支點(diǎn)12往板外方向旋轉(zhuǎn)，伸縮臂9在伸縮油缸11的作用下沿轉(zhuǎn)動(dòng)臂10向內(nèi)收縮，其上的夾持輥2與中滑動(dòng)板5上的夾持輥2一起夾持另外兩個(gè)汽車車輪22，此時(shí)汽車車輪22處于準(zhǔn)備夾持狀態(tài)(見圖3)。在夾持汽車車輪22的過(guò)程中，端滑動(dòng)板3、中滑動(dòng)板5在夾持油缸4的作用下繼續(xù)作相對(duì)滑動(dòng)，同時(shí)，伸縮臂9在伸縮油缸11的收縮下，沿轉(zhuǎn)動(dòng)臂10繼續(xù)往里運(yùn)行以實(shí)施準(zhǔn)確夾持，此時(shí)汽車車輪22處于夾持狀態(tài)(見圖4)。汽車前后輪被夾緊后，車輪22離開了地面，這樣可避免汽車車輪22與地面的摩擦，保護(hù)汽車和設(shè)備不受損壞。這時(shí)，定位油缸14開始工作，使被夾緊的汽車車輪22、端滑動(dòng)板3、中滑動(dòng)板5都相對(duì)導(dǎo)軌支架17固定。上述動(dòng)作完成后，剎車電機(jī)減速器6反轉(zhuǎn)，鏈輪裝置15帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸7促使主動(dòng)滾輪8轉(zhuǎn)動(dòng)，搬運(yùn)器和汽車返回升降縱移臺(tái)，當(dāng)?shù)竭_(dá)車位時(shí)，搬運(yùn)器脫離升降縱移臺(tái)橫向行走把車停在最合適的位置。
權(quán)利要求1.一種車輪式搬運(yùn)器有一個(gè)底盤(1)，其特征是底盤(1)的前后分別固定有前導(dǎo)軌支架(20)和后導(dǎo)軌支架(17)，且前導(dǎo)軌支架(20)的長(zhǎng)度小于后導(dǎo)軌支架(17)，兩根導(dǎo)軌支架(17、20)之間裝有兩塊相互獨(dú)立的并可在導(dǎo)軌支架(17、20)上滑動(dòng)的中滑動(dòng)板(5)，在后導(dǎo)軌支架(17)的兩端還分別設(shè)有一塊可在導(dǎo)軌支架(17)上滑動(dòng)的端滑動(dòng)板(3)，前、后導(dǎo)軌支架(20、17)上均固定有導(dǎo)軌(18)，中滑動(dòng)板(5)和端滑動(dòng)板(3)上均有滑動(dòng)部件(19)與導(dǎo)軌支架(17、20)上的軌道(18)相配合，每?jī)蓚€(gè)中滑動(dòng)板(5)和端滑動(dòng)板(3)之間通過(guò)滑動(dòng)板夾持調(diào)節(jié)裝置(4)連接，定位裝置(14)裝在其中一塊中滑動(dòng)板(5)上，定位裝置(14)上的定位部件(21)固定在導(dǎo)軌支架(17)上，每個(gè)中滑動(dòng)板(5)上位于前導(dǎo)軌支架(20)的一端鉸接有伸縮夾持裝置，該裝置有伸縮臂(9)，伸縮臂(9)與伸縮油缸(11)連接裝在轉(zhuǎn)動(dòng)臂(10)內(nèi)，轉(zhuǎn)動(dòng)臂(10)與中滑動(dòng)板(5)通過(guò)鉸支點(diǎn)(12)連接，鉸接在中滑動(dòng)板(5)上的回轉(zhuǎn)裝置(13)與伸縮夾持裝置中轉(zhuǎn)動(dòng)臂(10)的一側(cè)鉸接，端滑動(dòng)板(3)、中滑動(dòng)板(5)和伸縮臂(9)上分別裝有夾持輥(2)，滾輪(8、16)裝在底盤(1)的底部，行走動(dòng)力裝置(6)固定在后導(dǎo)軌支架(17)的中部，行走傳動(dòng)裝置(15)連接行走動(dòng)力裝置(6)和裝有滾輪(8)的驅(qū)動(dòng)軸(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輪式搬運(yùn)器，其特征是滑動(dòng)板夾持調(diào)節(jié)裝置(4)為夾持油缸，回轉(zhuǎn)裝置(13)為回轉(zhuǎn)油缸，行走動(dòng)力裝置(6)為剎車電機(jī)減速器，行走傳動(dòng)裝置(15)是鏈輪裝置，定位裝置(14)采用定位油缸，中滑動(dòng)板(5)和端滑動(dòng)板(3)上的滑動(dòng)部件(19)為滾輪。
專利摘要車輪式搬運(yùn)器有底盤,其上固定有前、后兩根帶軌道的導(dǎo)軌支架,導(dǎo)軌支架上裝有可滑動(dòng)的中滑動(dòng)板和端滑動(dòng)板,中滑動(dòng)板的前端裝有伸縮夾持裝置,該裝置與鉸接在中滑動(dòng)板上的回轉(zhuǎn)裝置鉸接,中滑動(dòng)板和端滑動(dòng)板之間裝有滑動(dòng)板夾持調(diào)節(jié)裝置,行走動(dòng)力裝置裝在中滑動(dòng)板上,行走傳動(dòng)裝置連接行走動(dòng)力裝置和裝有滾輪的驅(qū)動(dòng)軸,中滑動(dòng)板上設(shè)有定位裝置,是一種適應(yīng)于立體車庫(kù)巷道堆垛式停車設(shè)備的不帶載車板的橫向托舉車輪式夾持搬運(yùn)器具。
文檔編號(hào)E04H6/12GK2433230SQ0022488
公開日2001年6月6日 申請(qǐng)日期2000年5月24日 優(yōu)先權(quán)日2000年5月24日
發(fā)明者易曉剛, 常鄂剛 申請(qǐng)人:三一重工股份有限公司