出軸上的動力齒輪17與送料主動輥11上的傳動齒輪18相嚙合。
[0034]送料架I上還設(shè)有多個張緊輥81，張緊輥81設(shè)置在送料主動輥11和送料被動輥12的前方。毛巾帶繞設(shè)在張緊輥81上，并通過送料主動輥11和送料被動輥12使毛巾帶繞張緊輥81輸送，可以調(diào)整毛巾帶在輸送過程中的張緊程度。
[0035]送料架I上還設(shè)有至少一個能轉(zhuǎn)動的限位輥82，在每個限位輥82上套設(shè)有兩個限位圈83。兩個限位圈83之間的距離與毛巾帶的寬度相適應(yīng)，防止毛巾帶輸送過程中偏離輸送方向。
[0036]毛巾帶的輸送路徑兩側(cè)分別設(shè)有一個導(dǎo)向組件，所述的導(dǎo)向組件包括與毛巾帶邊緣相配合的第一導(dǎo)向棍85和第二導(dǎo)向棍86。毛巾帶的邊緣從第一導(dǎo)向棍85和第二導(dǎo)向棍86之間穿過。第一導(dǎo)向輥85和第二導(dǎo)向輥86與毛巾帶的輸送路徑呈斜向設(shè)置，可以使毛巾帶輸送時通過第一導(dǎo)向輥85和第二導(dǎo)向輥86對毛巾帶邊緣向外側(cè)引導(dǎo)使邊緣張開，保證毛巾帶在輸送過程中鋪平。
[0037]在送料架I的兩側(cè)分別固定有一個導(dǎo)向座84。第一導(dǎo)向棍85能轉(zhuǎn)動的設(shè)置在導(dǎo)向座84上。第二導(dǎo)向輥86活動設(shè)置在第一導(dǎo)向輥85 —側(cè)，并能相對于第一導(dǎo)向輥85靠近或遠離。
[0038]第二導(dǎo)向輥86轉(zhuǎn)動設(shè)置在導(dǎo)向擺臂87的上端，導(dǎo)向擺臂87的中部轉(zhuǎn)動設(shè)置在導(dǎo)向座84上，導(dǎo)向擺臂87的下端與導(dǎo)向驅(qū)動氣缸88的驅(qū)動桿相連接。通過導(dǎo)向驅(qū)動氣缸88驅(qū)動導(dǎo)向擺臂87轉(zhuǎn)動，第二導(dǎo)向輥86可以靠近或遠離第一導(dǎo)向輥85。
[0039]第二導(dǎo)向棍86靠近第一導(dǎo)向棍85時，第一導(dǎo)向棍85和第二導(dǎo)向棍86能夾住毛巾帶的邊緣，使毛巾帶在輸送過程中向兩邊張開，防止團縮。第二導(dǎo)向輥86遠離第一導(dǎo)向棍85時，第一導(dǎo)向棍85和第二導(dǎo)向棍86之間距離增大，便于手動在第一導(dǎo)向棍85和第二導(dǎo)向輥86之間穿設(shè)毛巾帶。
[0040]在導(dǎo)向座84上設(shè)置有傳感器安裝座89，傳感器安裝座89設(shè)有檢測毛巾帶邊緣的第一傳感器。毛巾帶經(jīng)第一導(dǎo)向輥85和第二導(dǎo)向輥86引導(dǎo)后，應(yīng)該被攤平輸送，毛巾帶的邊緣可以被第一傳感器感應(yīng)到。若毛巾帶團縮或者輸送方向傾斜，毛巾帶一側(cè)的邊緣便無法被第一傳感器感應(yīng)到。通過第一傳感器檢測毛巾帶的輸送狀態(tài)，若檢測不到毛巾帶的邊緣，則需要停機人工糾正毛巾帶的輸送狀態(tài)。
[0041]送料架I靠近理料架3的一側(cè)設(shè)有能轉(zhuǎn)動的擋料安裝臂91，擋料安裝臂91的活動端設(shè)有向輸出毛巾帶施加壓力的擋料桿92。送料架I向理料架3輸出的毛巾帶會留有一定的余量，方便后續(xù)快速的拉料。通過擋料桿92可以壓住送料架I與理料架3之間的毛巾帶余量。并且毛巾帶余量變小后，壓在毛巾帶上的擋料桿92高度會上升。輸出的毛巾帶長度增大后毛巾帶余量變大，壓在毛巾帶上的擋料桿92高度會下降，從而改變擋料安裝臂91的旋轉(zhuǎn)角度。在擋料安裝臂91的轉(zhuǎn)軸端安裝有檢測擋料安裝臂91旋轉(zhuǎn)角度的第二傳感器。
[0042]送料電機19根據(jù)第一傳感器和第二傳感器的檢測信號調(diào)整工作狀態(tài)。當(dāng)毛巾帶余量變小后，送料電機19根據(jù)第二傳感器的檢測信號工作輸送毛巾帶，直至毛巾帶余量變大后，送料電機19再根據(jù)第二傳感器的檢測信號停止工作。在毛巾帶輸送過程中，第一傳感器檢測毛巾帶邊緣不對齊時，送料電機19根據(jù)第一傳感器的檢測信號停止工作，方便工作人員糾正毛巾帶輸送狀態(tài)。
[0043]在臺板32上設(shè)有切刀槽，切料機構(gòu)位于切刀槽的下方。在切刀槽的一側(cè)設(shè)有將毛巾帶拉出設(shè)定長度的拉料機構(gòu)。拉料機構(gòu)包括一個與臺板32上表面相平的擱料板6。理料架3固定有安裝架31，在安裝架31上設(shè)有驅(qū)動擱料板6向上運動的擱料氣缸61。理料架3上設(shè)有能滑動到擱料板6處夾料的拉料安裝座7，拉料安裝座7設(shè)置有用于夾住毛巾帶的夾料組件。
[0044]毛巾帶經(jīng)送料棍組輸送到臺板32上的擱料板6處，擱料板6抬起便于毛巾帶被夾料組件夾持。拉料安裝座7沿理料架3滑動靠近擱料板6處，通過夾料組件夾住毛巾帶的頭部，隨后拉料安裝座7沿理料架3滑動遠離擱料板6，將毛巾帶拉出一條毛巾的長度。
[0045]拉料安裝座7通過拉料導(dǎo)軌滑動安裝在理料架3上。理料架3上固定有拉料電機71，拉料電機71通過拉料同步帶72帶動拉料安裝座7在理料架3上滑動。通過設(shè)定拉料電機71的轉(zhuǎn)動行程，可以控制毛巾帶拉出的長度。
[0046]夾料組件包括夾料底板73、能開合的夾料上板74以及驅(qū)動夾料上板74夾料的夾料氣缸75。
[0047]擱料板6靠近切刀槽的一側(cè)制有第一凹凸齒6a，夾料上板74和夾料底板73制有對應(yīng)吻合的第二凹凸齒76。
[0048]擱料板6抬起后，拉料安裝座7帶動張開的夾料上板74和夾料底板73運動到擱料板6，夾料上板74和夾料底板73上的第二凹凸齒76凸出部分正好吻合擱料板6的凹進部分，夾料上板74和夾料底板73閉合后便夾住毛巾帶的頭部。隨著拉料安裝座7的滑動從臺板32處拉出設(shè)定長度的毛巾帶。
[0049]理料架3上設(shè)有能滑動的理料臺77和驅(qū)動理料臺77滑動的理料驅(qū)動氣缸78。理料臺77滑動安裝在理料臺導(dǎo)軌79上，在理料驅(qū)動氣缸78驅(qū)動下，能沿理料臺導(dǎo)軌79作靠近或遠離臺板32的滑動。拉料安裝座7遠離臺板32拉出毛巾帶后，拉料安裝座7和理料臺77再向臺板32靠近運動，夾料組件夾住的毛巾帶放置在理料臺77上，拉出毛巾帶的中間垂下部分位于臺板32和理料臺77之間的空檔中。
[0050]用于毛巾帶的捋平機構(gòu)，包括一個設(shè)置在安裝架31上的安裝板2，在壓料組件安裝板2上設(shè)有一個能下降壓住毛巾帶的壓料組件，以及一個滑動設(shè)置在安裝架31上的捋料安裝板26，在捋料安裝板26上設(shè)有一個能上下運動的捋料刷27。
[0051 ] 毛巾帶的前端被拉出臺板32后，先控制壓料組件下降在臺板32上壓住毛巾帶，隨后捋料刷27下降壓在毛巾帶上，并隨捋料安裝板26滑動使毛巾帶捋平，以保證后續(xù)切料過程中毛巾段形狀的統(tǒng)一和切口的平整。
[0052]壓料組件包括壓料基板21，固定在壓料基板21上的限位擋板22，以及活動設(shè)置在壓料基板21與限位擋板22之間的一排壓料塊23。采用活動安裝的一排多個壓料塊23，利用每個壓料塊23自身重力壓料，可以適應(yīng)毛巾帶上的凹凸印痕及毛巾帶的邊緣，使壓料更伏貼，捋平效果更好。
[0053]壓料組件安裝板2上固定設(shè)有壓料升降氣缸24，壓料升降氣缸24的升降驅(qū)動桿與壓料基板21相連接。通過壓料升降氣缸24可以自動化控制壓料組件的上升或下降。
[0054]在壓料組件安裝板2上固定有升降導(dǎo)軌25，壓料基板21滑動設(shè)置在升降導(dǎo)軌25上，通過升降導(dǎo)軌25引導(dǎo)壓料組件的上下運動。
[0055]每個壓料塊23設(shè)置有上擋部23a和下?lián)醪?3b，限位擋板22位于上擋部23a與下?lián)醪?3b之間，上擋部23a與下?lián)醪?3b之間的距離大于限位擋板22的寬度。因此壓料塊23具有一個上下運動的活動量，壓料組件下降后，通過壓料塊23的自身重力壓住毛巾帶，不同高度的毛巾平面壓料塊23可以有不同的高度，保證的了壓料的伏貼。
[0056]在本實施例中，壓料塊23的下?lián)醪?3b為壓料塊23上突出的折邊部，上擋部23a為固定在壓料塊23上的固定銷。安裝好固定銷后，限位擋板22卡在折邊部與固定銷之間，折邊部與固定銷之間的距離大于限位擋板2