一種縫紉機(jī)的針桿組件結(jié)構(gòu)及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種縫紉機(jī)的針桿組件結(jié)構(gòu)，屬于縫紉設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有縫紉設(shè)備在反向縫制時(shí)為了保證線跡完美設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)都很復(fù)雜的技術(shù)問題。本縫紉機(jī)包括機(jī)殼，針桿組件結(jié)構(gòu)包括針桿和驅(qū)動(dòng)件，針桿周向轉(zhuǎn)動(dòng)、軸向滑動(dòng)的連接在機(jī)殼上，驅(qū)動(dòng)件與機(jī)殼固連且能夠帶動(dòng)針桿連續(xù)往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)；針桿組件結(jié)構(gòu)還包括用于控制驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)針桿轉(zhuǎn)動(dòng)角度的控制機(jī)構(gòu)。本發(fā)明中還提供一種運(yùn)用上述針桿組件結(jié)構(gòu)進(jìn)行反向縫制的控制方法。本發(fā)明中通過控制針桿以及針桿上的縫針往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，及時(shí)調(diào)整縫線的穿設(shè)方向和角度，保證面線和底線緊密、整齊、均勻，消除了反向縫制時(shí)線跡不完美的現(xiàn)象，并保證了結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用。
【專利說明】
一種縫紉機(jī)的針桿組件結(jié)構(gòu)及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于縫紉設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種縫紉機(jī)的針桿組件結(jié)構(gòu)及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]縫紉機(jī)是用一根或多根縫紉線，在縫料上形成一種或多種線跡，使一層或多層縫料交織或縫合起來的機(jī)器。縫紉機(jī)能縫制棉、麻、絲、毛、人造纖維等織物和皮革、塑料、紙張等制品，縫出的線跡整齊美觀、平整牢固，縫紉速度快、使用簡(jiǎn)便?？p紉機(jī)在采用兩根縫紉線進(jìn)行縫制時(shí)，底線設(shè)置在縫紉機(jī)針桿下方的旋梭上，面線穿設(shè)在針桿下端的縫針針孔內(nèi)，針桿帶動(dòng)縫針及面線下移，穿過針桿與旋梭之間的待縫制品，然后縫針與旋梭配合使得面線與底線相交織形成縫制線跡。初始狀態(tài)時(shí)，面線在縫針上穿設(shè)是有一定方向的，旋梭工作時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)也是有方向限制的，正向縫制過程中面線與底線能夠正常勾線形成完美縫制線跡;但是在反向縫制時(shí)，由于底線的出線方向和角度發(fā)生改變，會(huì)導(dǎo)致縫制時(shí)線的捻回變大，發(fā)生纏繞或松散，線跡不完美等現(xiàn)象。
[0003]我國專利(公開號(hào):CN104727032A，【公開日】:2015-06-24)公布了一種縫紉機(jī)針桿同步旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括裝配在上機(jī)殼上的用于裝配機(jī)針的針桿，以及驅(qū)動(dòng)針桿轉(zhuǎn)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)，針桿的上端穿設(shè)連接一旋轉(zhuǎn)同步齒輪，并于旋轉(zhuǎn)同步齒輪上設(shè)有夾緊針桿的限位軸承，針桿上下運(yùn)動(dòng)時(shí)與限位軸承形成滾動(dòng)摩擦;旋轉(zhuǎn)同步齒輪通過軸承安裝底座組設(shè)在針桿套筒上，針桿套筒與上機(jī)殼固連在一起，旋轉(zhuǎn)同步齒輪與步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)連接。
[0004]上述專利中通過使縫紉機(jī)針桿與旋梭同步轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)縫紉機(jī)反向縫制時(shí)縫制出正向縫制一樣的完美線跡，上述結(jié)構(gòu)中需要設(shè)置驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，在反向縫制前分別驅(qū)動(dòng)針桿與旋梭轉(zhuǎn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占用較大的縫紉機(jī)機(jī)殼內(nèi)部空間，且難以高效精準(zhǔn)的保證針桿與旋梭同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在的上述問題，提供一種縫紉機(jī)的針桿組件結(jié)構(gòu)，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:如何在反向縫制時(shí)保證完美線跡的同時(shí)簡(jiǎn)化縫紉機(jī)的結(jié)構(gòu)。
[0006]本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0007]—種縫紉機(jī)的針桿組件結(jié)構(gòu)，縫紉機(jī)包括機(jī)殼，針桿組件結(jié)構(gòu)包括針桿和驅(qū)動(dòng)件，所述針桿周向轉(zhuǎn)動(dòng)、軸向滑動(dòng)的連接在所述機(jī)殼上，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)件與所述機(jī)殼固連且能夠帶動(dòng)所述針桿連續(xù)往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng);所述針桿組件結(jié)構(gòu)還包括用于控制驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)針桿轉(zhuǎn)動(dòng)角度的控制機(jī)構(gòu)。
[0008]其工作原理如下:如果采用現(xiàn)有技術(shù)中普通的X-Y型驅(qū)動(dòng)縫紉設(shè)備進(jìn)行方向縫制，會(huì)出現(xiàn)縫線捻回變大，并發(fā)生纏繞或松散，線跡不完美等現(xiàn)象;本技術(shù)方案中針桿以及針桿上的縫針既要上下往復(fù)移動(dòng)，又要周向往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)針桿及縫針上下往復(fù)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)相同，本技術(shù)方案中另外設(shè)置了帶動(dòng)針桿及縫針周向往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件;該驅(qū)動(dòng)件能夠帶動(dòng)針桿連續(xù)往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，在進(jìn)行反向縫制時(shí)，通過控制針桿以及針桿上的縫針往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，及時(shí)調(diào)整縫線的穿設(shè)方向和角度，從而能夠進(jìn)行無間斷循環(huán)縫制，有效減少面線的捻回，正向和反向縫制均能縫制出全區(qū)域完美線跡，保證面線和底線緊密、整齊、均勻，消除了反向縫制時(shí)線跡不完美的現(xiàn)象，提升了明線縫制的品質(zhì)。
[0009]本技術(shù)方案中采用的結(jié)構(gòu)原理與現(xiàn)有技術(shù)中針對(duì)反向縫制時(shí)的問題進(jìn)行的改進(jìn)完全不同，如【背景技術(shù)】中最接近的對(duì)比文件中采用的是將針桿和旋梭同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，反向縫制達(dá)到正向縫制一樣的效果。這樣多個(gè)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)使得整個(gè)縫紉機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積龐大;而利用了本技術(shù)方案中的針桿組件結(jié)構(gòu)后，在反向縫制時(shí)，不需要旋梭轉(zhuǎn)動(dòng)，從而省去了驅(qū)動(dòng)旋梭轉(zhuǎn)動(dòng)的相關(guān)部件，在反向縫制時(shí)保證完美線跡的同時(shí)簡(jiǎn)化了縫紉機(jī)的結(jié)構(gòu)。
[0010]在上述的縫紉機(jī)的針桿組件結(jié)構(gòu)中，所述驅(qū)動(dòng)件為豎直設(shè)置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上固設(shè)有大齒輪，所述針桿上固設(shè)有小齒輪，所述大齒輪與所述小齒輪之間通過齒輪帶相連接?，F(xiàn)有技術(shù)中針桿和驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間通常是采用減速比大的傳動(dòng)齒輪進(jìn)行帶動(dòng)的，因?yàn)樗枰氖轻槜U低頻低速轉(zhuǎn)動(dòng)，而本技術(shù)方案中是需要針桿高頻高速往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，因此采用驅(qū)動(dòng)電機(jī)上的大齒輪帶動(dòng)針桿上的小齒輪，這樣能夠在驅(qū)動(dòng)電機(jī)參數(shù)一樣的情況下，實(shí)現(xiàn)針桿的高效動(dòng)作。
[0011]本技術(shù)方案中驅(qū)動(dòng)件除了是各種電機(jī)外，還可以采用旋轉(zhuǎn)氣缸或電磁鐵等代替，以實(shí)現(xiàn)針桿的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0012]在上述的縫紉機(jī)的針桿組件結(jié)構(gòu)中，所述機(jī)殼上固設(shè)有安裝板，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固設(shè)在所述安裝板上，所述控制機(jī)構(gòu)包括大齒輪端面上固設(shè)的沿大齒輪徑向延伸出大齒輪周面的感應(yīng)片以及所述安裝板上固設(shè)的能夠感應(yīng)所述感應(yīng)片的傳感器。進(jìn)一步的，感應(yīng)片為長(zhǎng)條片狀，傳感器為馬蹄形感應(yīng)器，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度值傳感器感應(yīng)到感應(yīng)片時(shí)，即針桿轉(zhuǎn)動(dòng)到位，從而精準(zhǔn)及時(shí)的控制針桿轉(zhuǎn)動(dòng)或復(fù)位。
[0013]本技術(shù)方案中驅(qū)動(dòng)件除了是各種電機(jī)外，還可以采用旋轉(zhuǎn)氣缸或電磁鐵等代替，以實(shí)現(xiàn)針桿的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)?？刂茩C(jī)構(gòu)還可以使設(shè)置在驅(qū)動(dòng)電機(jī)上的編碼器。
[0014]在上述的縫紉機(jī)的針桿組件結(jié)構(gòu)中，所述針桿靠近上端面的外周面上具有限位平面，所述小齒輪設(shè)置在所述機(jī)殼上且小齒輪套設(shè)在所述針桿上，所述小齒輪能夠通過所述限位平面與所述針桿周向固定、軸向滑動(dòng)連接。這樣既能夠保證針桿上下移動(dòng)的同時(shí)實(shí)現(xiàn)針桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，兩種運(yùn)動(dòng)同時(shí)進(jìn)行，不相互干涉，高效可靠。
[0015]在上述的縫紉機(jī)的針桿組件結(jié)構(gòu)中，所述機(jī)殼上設(shè)有豎直的滑道，所述針桿上連接有軸向固定、周向轉(zhuǎn)動(dòng)的限位塊，所述限位塊滑動(dòng)嵌設(shè)在所述滑道內(nèi)。通過設(shè)置滑道和限位塊保證針桿上下移動(dòng)的穩(wěn)定性和精準(zhǔn)度。
[0016]在上述的縫紉機(jī)的針桿組件結(jié)構(gòu)中，所述針桿與限位塊之間設(shè)有連接桿，所述連接桿的一端固設(shè)有具有通孔的連接塊，所述針桿穿過所述通孔，所述針桿上位于所述連接塊的兩側(cè)均固設(shè)有與所述連接塊相抵靠的鎖緊限位套;所述連接桿的另一端與所述限位塊固連。
[0017]在上述的縫紉機(jī)的針桿組件結(jié)構(gòu)中，所述機(jī)殼上還固設(shè)有豎直的導(dǎo)向套，所述導(dǎo)向套內(nèi)具有貫穿的導(dǎo)向孔，所述針桿滑動(dòng)穿設(shè)在所述導(dǎo)向孔內(nèi)。通過導(dǎo)向套對(duì)針桿進(jìn)行周向限位，通過導(dǎo)向孔的導(dǎo)向作用使得針桿轉(zhuǎn)動(dòng)及上下移動(dòng)穩(wěn)定、可靠、精準(zhǔn)。
[0018]本發(fā)明中還提供一種縫紉機(jī)中運(yùn)用上述針桿組件結(jié)構(gòu)進(jìn)行反向縫制的控制方法，該方法中根據(jù)縫紉機(jī)的電控程序及送料機(jī)構(gòu)的移送方向判斷是正向縫制還是反向縫制;判斷為正向縫制時(shí)，針桿不轉(zhuǎn)動(dòng)，只做上下往復(fù)移動(dòng)，與旋梭配合完成底線和面線的勾線交織縫制;判斷為反向縫制時(shí)，針桿的動(dòng)作控制包含以下步驟:
[0019]a、針桿下降至針桿上的縫針接觸到待縫制品之前驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)針桿轉(zhuǎn)動(dòng)150°?210。；
[0020]b、針桿轉(zhuǎn)動(dòng)到位后送料機(jī)構(gòu)帶動(dòng)待縫制品送料到位；
[0021]C、針桿繼續(xù)下移，針桿上的縫針開始帶著面線穿過待縫制品，此時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)針桿進(jìn)行回轉(zhuǎn)復(fù)位；
[0022]d、針桿回轉(zhuǎn)到位后，旋梭動(dòng)作并完成勾線使得底線和面線交織形成縫制線跡；
[0023]e、勾線完成，針桿上升，驅(qū)動(dòng)電機(jī)開始帶動(dòng)針桿轉(zhuǎn)動(dòng)并重復(fù)上述步驟a?d。
[0024]本技術(shù)方案中通過在反向縫制過程中控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)針桿連續(xù)往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，來改變縫針上面線下穿時(shí)的方向和角度，使得每一次勾線都能精準(zhǔn)無誤，面線與底線相互交織形成完美線跡。整個(gè)反向縫制的過程中針桿高頻率的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)整面線線跡，在不要求旋梭及底線轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下，實(shí)現(xiàn)面線和底線緊密、整齊、均勻縫制，減少面線的捻回，保證縫制的線跡完美。
[0025]在上述的一種縫紉機(jī)反向縫制的控制方法中，在步驟a中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)針桿轉(zhuǎn)動(dòng)及回轉(zhuǎn)的角度均為180°。針桿帶動(dòng)縫針每次轉(zhuǎn)動(dòng)180°，能夠精準(zhǔn)的實(shí)現(xiàn)旋梭對(duì)面線進(jìn)行勾線，從而形成緊密、整齊、均勻的線跡。
[0026]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0027]1、本發(fā)明中通過控制針桿以及針桿上的縫針往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，及時(shí)調(diào)整縫線的穿設(shè)方向和角度，從而能夠進(jìn)行無間斷循環(huán)縫制，有效減少面線的捻回，正向和反向縫制均能縫制出全區(qū)域完美線跡，保證面線和底線緊密、整齊、均勻，消除了反向縫制時(shí)線跡不完美的現(xiàn)象，提升了明線縫制的品質(zhì)。
[0028]2、本發(fā)明中針桿組件結(jié)構(gòu)在反向縫制時(shí)，不需要旋梭轉(zhuǎn)動(dòng)，從而省去了驅(qū)動(dòng)旋梭轉(zhuǎn)動(dòng)的相關(guān)部件，在反向縫制時(shí)保證完美線跡的同時(shí)簡(jiǎn)化了縫紉機(jī)的結(jié)構(gòu)。
【附圖說明】
[0029]圖1是本針桿組件結(jié)構(gòu)在機(jī)殼上的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖2是本針桿組件結(jié)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖一。
[0031]圖3是本針桿組件結(jié)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖二。
[0032]圖4是本針桿組件結(jié)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖三。
[0033]圖中，1、機(jī)殼;2、針桿;21、限位平面;3、驅(qū)動(dòng)件;31、驅(qū)動(dòng)電機(jī);4、控制機(jī)構(gòu);41、感應(yīng)片;42、傳感器;5、安裝板;6、大齒輪;7、小齒輪;8、齒輪帶;9、滑道；10、限位塊；11、連接桿;12、連接塊;13、鎖緊限位套;14、導(dǎo)向套;14a、導(dǎo)向孔。
【具體實(shí)施方式】
[0034]以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。
[0035]如圖1所示，縫紐機(jī)包括機(jī)殼I，本針桿組件結(jié)構(gòu)包括針桿2和驅(qū)動(dòng)件3，針桿2周向轉(zhuǎn)動(dòng)、軸向滑動(dòng)的連接在機(jī)殼I上，驅(qū)動(dòng)件3與機(jī)殼I固連且能夠帶動(dòng)針桿2連續(xù)往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng);進(jìn)一步的，如圖2和圖3所示，機(jī)殼I上固設(shè)有安裝板5，驅(qū)動(dòng)件3為豎直設(shè)置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)31，驅(qū)動(dòng)電機(jī)31固設(shè)在安裝板5上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)31的輸出軸上固設(shè)有大齒輪6，針桿2上固設(shè)有小齒輪7，大齒輪6與小齒輪7之間通過齒輪帶8相連接;針桿組件結(jié)構(gòu)還包括用于控制驅(qū)動(dòng)件3帶動(dòng)針桿2轉(zhuǎn)動(dòng)角度的控制機(jī)構(gòu)4，該控制機(jī)構(gòu)4包括大齒輪6端面上固設(shè)的沿大齒輪6徑向延伸出大齒輪6周面的感應(yīng)片41以及安裝板5上固設(shè)的能夠感應(yīng)感應(yīng)片41的傳感器42，感應(yīng)片41為長(zhǎng)條片狀，傳感器42為馬蹄形感應(yīng)器。
[0036]本實(shí)施例中針桿2以及針桿2上的縫針既要上下往復(fù)移動(dòng)，又要周向往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)針桿2及縫針上下往復(fù)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)相同，本縫紉機(jī)中的旋梭結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)中不能轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行反向縫制的旋梭結(jié)構(gòu)相同，通過設(shè)置帶動(dòng)針桿2及縫針周向往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件3帶動(dòng)針桿2連續(xù)往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，在進(jìn)行反向縫制時(shí)，控制針桿2以及針桿2上的縫針往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，及時(shí)調(diào)整縫線的穿設(shè)方向和角度，從而能夠進(jìn)行無間斷循環(huán)縫制，有效減少面線的捻回，正向和反向縫制均能縫制出全區(qū)域完美線跡，保證面線和底線緊密、整齊、均勻，消除了反向縫制時(shí)線跡不完美的現(xiàn)象，提升了明線縫制的品質(zhì)。
[0037]本實(shí)施例中采用驅(qū)動(dòng)電機(jī)31上的大齒輪6帶動(dòng)針桿2上的小齒輪7，這樣能夠在驅(qū)動(dòng)電機(jī)31參數(shù)一樣的情況下，實(shí)現(xiàn)針桿2的高效動(dòng)作。當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)31帶動(dòng)大齒輪6轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度值傳感器42感應(yīng)到感應(yīng)片41時(shí)，即針桿2轉(zhuǎn)動(dòng)到位，能夠精準(zhǔn)及時(shí)的控制針桿2轉(zhuǎn)動(dòng)或復(fù)位。本實(shí)施例中采用的結(jié)構(gòu)原理與現(xiàn)有技術(shù)中針對(duì)反向縫制時(shí)的問題進(jìn)行的改進(jìn)完全不同，如【背景技術(shù)】中最接近的對(duì)比文件中采用的是將針桿2和旋梭同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，反向縫制達(dá)到正向縫制一樣的效果。這樣多個(gè)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)使得整個(gè)縫紉機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積龐大;而利用了本實(shí)施例中的針桿組件結(jié)構(gòu)后，在反向縫制時(shí)，不需要旋梭轉(zhuǎn)動(dòng)，從而省去了驅(qū)動(dòng)旋梭轉(zhuǎn)動(dòng)的相關(guān)部件，在反向縫制時(shí)保證完美線跡的同時(shí)簡(jiǎn)化了縫紉機(jī)的結(jié)構(gòu)。
[0038]如圖1和圖4所示，針桿2靠近上端面的外周面上具有限位平面21，小齒輪7設(shè)置在機(jī)殼I上且小齒輪7套設(shè)在針桿2上，小齒輪7能夠通過限位平面21與針桿2周向固定、軸向滑動(dòng)連接;這樣既能夠保證針桿2上下移動(dòng)的同時(shí)實(shí)現(xiàn)針桿2的轉(zhuǎn)動(dòng)，兩種運(yùn)動(dòng)同時(shí)進(jìn)行，不相互干涉，高效可靠;機(jī)殼I上設(shè)有豎直的滑道9，針桿2上連接有軸向固定、周向轉(zhuǎn)動(dòng)的限位塊1，限位塊1滑動(dòng)嵌設(shè)在滑道9內(nèi)；具體來說，針桿2與限位塊1之間設(shè)有連接桿11，連接桿11的一端固設(shè)有具有通孔的連接塊12，針桿2穿過通孔，針桿2上位于連接塊12的兩側(cè)均固設(shè)有與連接塊12相抵靠的鎖緊限位套13;連接桿11的另一端與限位塊10固連，這樣保證針桿2上下移動(dòng)的穩(wěn)定性和精準(zhǔn)度;機(jī)殼I上還固設(shè)有豎直的導(dǎo)向套14，導(dǎo)向套14內(nèi)具有貫穿的導(dǎo)向孔14a，針桿2滑動(dòng)穿設(shè)在導(dǎo)向孔14a內(nèi)，通過導(dǎo)向套14對(duì)針桿2進(jìn)行周向限位，通過導(dǎo)向孔14a的導(dǎo)向作用使得針桿2轉(zhuǎn)動(dòng)及上下移動(dòng)穩(wěn)定、可靠、精準(zhǔn)。
[0039]在使用本實(shí)施例中的縫紉機(jī)時(shí)，對(duì)上述針桿組件結(jié)構(gòu)的動(dòng)作按照以下控制方法進(jìn)行控制:根據(jù)縫紉機(jī)的電控程序及送料機(jī)構(gòu)的移送方向判斷是正向縫制還是反向縫制；判斷為正向縫制時(shí)，針桿2不轉(zhuǎn)動(dòng)，只做上下往復(fù)移動(dòng)，與旋梭配合完成底線和面線的勾線交織縫制;判斷為反向縫制時(shí)，針桿2的動(dòng)作控制包含以下步驟:
[0040]a、針桿2下降至針桿2上的縫針接觸到待縫制品之前驅(qū)動(dòng)電機(jī)31帶動(dòng)針桿2轉(zhuǎn)動(dòng)150°?210° ;驅(qū)動(dòng)電機(jī)31帶動(dòng)針桿2轉(zhuǎn)動(dòng)角度優(yōu)選為180° ;[0041 ] b、針桿2轉(zhuǎn)動(dòng)到位后送料機(jī)構(gòu)帶動(dòng)待縫制品送料到位；
[0042]C、針桿2繼續(xù)下移，針桿2上的縫針開始帶著面線穿過待縫制品，此時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)31帶動(dòng)針桿2進(jìn)行回轉(zhuǎn)復(fù)位；
[0043]d、針桿2回轉(zhuǎn)到位后，旋梭動(dòng)作并完成勾線使得底線和面線交織形成縫制線跡；
[0044]e、勾線完成，針桿2上升，驅(qū)動(dòng)電機(jī)31開始帶動(dòng)針桿2轉(zhuǎn)動(dòng)并重復(fù)上述步驟a?d。
[0045]本控制方法中，在反向縫制時(shí)，通過控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)31帶動(dòng)針桿2連續(xù)往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，來改變縫針上面線下穿時(shí)的方向和角度，使得每一次勾線都能精準(zhǔn)無誤，面線與底線相互交織形成完美線跡。整個(gè)反向縫制的過程中針桿2高頻率的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)整面線線跡，在不要求旋梭及底線轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下，實(shí)現(xiàn)面線和底線緊密、整齊、均勻縫制，減少面線的捻回，保證縫制的線跡完美。
[0046]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
[0047]盡管本文較多地使用了1、機(jī)殼;2、針桿;21、限位平面;3、驅(qū)動(dòng)件;31、驅(qū)動(dòng)電機(jī);4、控制機(jī)構(gòu);41、感應(yīng)片;42、傳感器;5、安裝板;6、大齒輪;7、小齒輪;8、齒輪帶;9、滑道;10、限位塊；11、連接桿；12、連接塊；13、鎖緊限位套；14、導(dǎo)向套；14a、導(dǎo)向孔等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì);把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種縫紉機(jī)的針桿組件結(jié)構(gòu)，縫紉機(jī)包括機(jī)殼(I)，針桿組件結(jié)構(gòu)包括針桿(2)和驅(qū)動(dòng)件(3)，所述針桿(2)周向轉(zhuǎn)動(dòng)、軸向滑動(dòng)的連接在所述機(jī)殼(I)上，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)件(3)與所述機(jī)殼(I)固連且能夠帶動(dòng)所述針桿(2)連續(xù)往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng);所述針桿組件結(jié)構(gòu)還包括用于控制驅(qū)動(dòng)件(3)帶動(dòng)針桿(2)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的控制機(jī)構(gòu)(4)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)的針桿組件結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)件(3)為豎直設(shè)置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(31)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(31)的輸出軸上固設(shè)有大齒輪(6)，所述針桿(2)上固設(shè)有小齒輪(7)，所述大齒輪(6)與所述小齒輪(7)之間通過齒輪帶(8)相連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的縫紉機(jī)的針桿組件結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)殼(I)上固設(shè)有安裝板(5)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(31)固設(shè)在所述安裝板(5)上，所述控制機(jī)構(gòu)(4)包括大齒輪(6)端面上固設(shè)的沿大齒輪(6)徑向延伸出大齒輪(6)周面的感應(yīng)片(41)以及所述安裝板(5)上固設(shè)的能夠感應(yīng)所述感應(yīng)片(41)的傳感器(42)。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的縫紉機(jī)的針桿組件結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述針桿(2)靠近上端面的外周面上具有限位平面(21)，所述小齒輪(7)設(shè)置在所述機(jī)殼(I)上且小齒輪(7)套設(shè)在所述針桿(2)上，所述小齒輪(7)能夠通過所述限位平面(21)與所述針桿(2)周向固定、軸向滑動(dòng)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的縫紉機(jī)的針桿組件結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)殼(I)上設(shè)有豎直的滑道(9)，所述針桿(2)上連接有軸向固定、周向轉(zhuǎn)動(dòng)的限位塊(10)，所述限位塊(10)滑動(dòng)嵌設(shè)在所述滑道(9)內(nèi)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的縫紉機(jī)的針桿組件結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述針桿(2)與限位塊(10)之間設(shè)有連接桿(11)，所述連接桿(11)的一端固設(shè)有具有通孔的連接塊(12)，所述針桿(2)穿過所述通孔，所述針桿(2)上位于所述連接塊(12)的兩側(cè)均固設(shè)有與所述連接塊(12)相抵靠的鎖緊限位套(13);所述連接桿(11)的另一端與所述限位塊(10)固連。7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的縫紉機(jī)的針桿組件結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)殼(I)上還固設(shè)有豎直的導(dǎo)向套(14)，所述導(dǎo)向套(14)內(nèi)具有貫穿的導(dǎo)向孔(14a)，所述針桿(2)滑動(dòng)穿設(shè)在所述導(dǎo)向孔(14a)內(nèi)。8.一種縫紉機(jī)針桿組件結(jié)構(gòu)的控制方法，該方法中根據(jù)縫紉機(jī)的電控程序及送料機(jī)構(gòu)的移送方向判斷是正向縫制還是反向縫制；其特征在于，判斷為正向縫制時(shí)，針桿(2)不轉(zhuǎn)動(dòng)，只做上下往復(fù)移動(dòng)，與旋梭配合完成底線和面線的勾線交織縫制；判斷為反向縫制時(shí)，針桿組件結(jié)構(gòu)的動(dòng)作控制包含以下步驟: a、針桿(2)下降至針桿(2)上的縫針接觸到待縫制品之前驅(qū)動(dòng)電機(jī)(31)帶動(dòng)針桿(2)轉(zhuǎn)動(dòng)150°?210° ； b、針桿(2)轉(zhuǎn)動(dòng)到位后送料機(jī)構(gòu)帶動(dòng)待縫制品送料到位； C、針桿(2)繼續(xù)下移，針桿(2)上的縫針開始帶著面線穿過待縫制品，此時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(31)帶動(dòng)針桿(2)進(jìn)行回轉(zhuǎn)復(fù)位； d、針桿(2)回轉(zhuǎn)到位后，旋梭動(dòng)作并完成勾線使得底線和面線交織形成縫制線跡； e、勾線完成，針桿(2)上升，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(31)開始帶動(dòng)針桿(2)轉(zhuǎn)動(dòng)并重復(fù)上述步驟a?d。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的縫紉機(jī)針桿組件結(jié)構(gòu)的控制方法，其特征在于，在步驟a中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(31)帶動(dòng)針桿(2)轉(zhuǎn)動(dòng)及回轉(zhuǎn)的角度均為180°。
【文檔編號(hào)】D05B55/14GK106012335SQ201610645460
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年8月6日
【發(fā)明人】張春木, 潘忠, 洪鵬
【申請(qǐng)人】浙江青本縫紉機(jī)有限公司