專利名稱：用于縫紉機(jī)的底線自動(dòng)供給裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于縫紉機(jī)的底線自動(dòng)供給裝置，其梭芯殼可沿一給定通道移動(dòng)，從而可更換卡箍(hook)內(nèi)的梭芯。
在縫紉機(jī)利用上線和底線進(jìn)行縫紉，特別是在工業(yè)縫紉機(jī)進(jìn)行高速縫紉時(shí)需要經(jīng)常更換底線的梭芯。通常，當(dāng)?shù)拙€用盡后，縫紉操作便終止一次并且需將存貯底線梭芯的梭殼從卡箍中取出；然后，手工進(jìn)行一系列操作，也即，將新的底線纏繞于梭芯上并將裝有新底線梭芯的梭殼重新裝入卡箍?jī)?nèi)，或者是將已經(jīng)預(yù)先準(zhǔn)備好的繞有底線的梭芯裝入梭殼并且將該梭殼再裝入卡箍。
然而，這種傳統(tǒng)的在梭芯上纏繞底線和梭殼的更換操作是很低效的，因而將導(dǎo)致生產(chǎn)率的低下。為此在日本未公開(kāi)專利No.Hei7-68071及Ho.Hei8-173671中，其申請(qǐng)人提高了一種底線自動(dòng)供給裝置，它可以自動(dòng)完成底線的卷繞和梭殼的更換。
具體地說(shuō)，以上公開(kāi)的如圖9和

圖10所示的底線自動(dòng)供給裝置中的梭芯更換裝置包括一個(gè)棱殼夾緊裝置，其用于握持和釋放帶有梭芯的梭殼，因此，可將梭殼從卡箍中取出并再重新裝回卡箍中，更具體地說(shuō)是在該梭芯置換裝置中該梭芯殼夾緊裝置可通過(guò)一個(gè)傳遞裝置2沿給定的通道移動(dòng)，由此，在卡箍15，剩余紗線去除裝置4和底線卷繞裝置5之間棱殼1被周期性的進(jìn)行移動(dòng)。
當(dāng)需要更換梭芯時(shí)其中底線已經(jīng)用完時(shí)，其梭芯殼1通過(guò)棱殼夾緊裝置從卡箍15中被取出并且被送到剩余紗線去除裝置4，在此余留的紗線從梭芯上被全部去除掉。這樣，帶有空梭芯的梭殼然后被送至底線卷繞裝置5，在此空梭芯被重新纏繞底線，然后帶有新底線的梭芯被裝入卡箍15上的棱殼1中。
這種傳統(tǒng)的底線自動(dòng)供給裝置恰好是位于卡箍15的下面，具體地說(shuō)傳統(tǒng)的底線自動(dòng)供給裝置的組成部件，也即，剩余紗線去除裝置4，底線卷繞裝置5以及梭芯更換裝置的傳遞裝置2相應(yīng)地位于卡箍15的下面。
同樣，該傳統(tǒng)的底線自動(dòng)供給裝置可以裝于縫紉機(jī)主體上并也可以從其上上拆下，例如該底線自動(dòng)供給裝置可以裝于該裝置的支撐部位7上并也可以從其上拆下，該支撐部位位于縫紉機(jī)主體上的針床6的下邊，當(dāng)該傳統(tǒng)的底線自動(dòng)供給裝置進(jìn)行安裝時(shí)，上述的組件2、4和5分別位于相對(duì)卡箍15的給定的位置上。
然而，在這種傳統(tǒng)的底線自動(dòng)供給裝置中，由于它們是位于卡箍15的下面，因此從送布牙或其它縫紉機(jī)構(gòu)上落下的布屑以及紗線剪切裝置產(chǎn)生的紗線碎屑可能會(huì)掉落在傳送裝置2和各種傳感器上并附著在它們上面，并且卡箍15所施加的潤(rùn)滑油也可能飛濺并粘附在它們上面。因此前面所說(shuō)的布屑和紗線剪切碎屑可堆積形成油泥因此引發(fā)機(jī)械故障。
同樣在這種傳統(tǒng)的底線自動(dòng)供給裝置中，除非其相對(duì)于卡箍的位置，特別是相對(duì)于卡箍的軸線有一個(gè)準(zhǔn)確的定位，否則通過(guò)梭殼夾緊裝置來(lái)安裝和取出梭殼可能會(huì)不夠可靠，為此當(dāng)安裝這種底線自動(dòng)供給裝置等為了準(zhǔn)確的定位需要進(jìn)行煩瑣的調(diào)節(jié)和安裝操作。另外在這種底線自動(dòng)供給裝置中相對(duì)于各種縫紉機(jī)(機(jī)頭部位)的安裝關(guān)系必須準(zhǔn)備多個(gè)與不同縫紉機(jī)相配合的分開(kāi)構(gòu)造的裝置。
另外，在傳統(tǒng)的底線自動(dòng)供給裝置在安裝后其相對(duì)于各種縫紉機(jī)(機(jī)頭部位)或相對(duì)于各縫紉機(jī)的尺寸公差和裝配公差，傳動(dòng)裝置的移動(dòng)控制量必須進(jìn)行調(diào)節(jié)，這對(duì)于進(jìn)行下述操作是必須的，即對(duì)存貯于該裝置以外的控制板中的位置數(shù)據(jù)(調(diào)節(jié)參數(shù))需要被更改并重新存貯。
本發(fā)明的目的是消除上述底線供給裝置的各種缺陷，同時(shí)本發(fā)明的任務(wù)是提供一種可長(zhǎng)時(shí)間精確穩(wěn)定操作的底線自動(dòng)供給裝置，其能夠容易地并準(zhǔn)確的安裝于縫紉機(jī)主體上并在安裝之后可以很容易的進(jìn)行位置調(diào)節(jié)。
為了達(dá)到上述目的，根據(jù)本發(fā)明的第一方案，提供了一種用于具體針板和卡箍的縫紉機(jī)的底線供給裝置并且該帶有梭芯的梭殼的卡箍位于該縫紉機(jī)針床的下面，該底線自動(dòng)供給裝置包括一個(gè)梭芯更換裝置，其包括一個(gè)用于將梭殼裝入或從從卡箍中取出的梭殼安裝和拆卸裝置；和一個(gè)用于在卡箍和與之相隔的部位之間移動(dòng)梭殼的傳遞裝置；一個(gè)位于帶有卡箍的縫紉機(jī)針板給定位置的第一安裝裝置，其以卡箍為基準(zhǔn)；以及一個(gè)握持體，它包括一個(gè)固定在第一安裝裝置上的第二安裝裝置，其中梭殼的安裝和去除裝置以及梭芯更換裝置的傳遞裝置由此作基準(zhǔn)通過(guò)第二固定裝置被固裝在它們各自的給定位置上，因此如果第一第二安裝裝置固定在一起的話，則梭殼安裝和去除裝置以及梭芯更換裝置的傳遞裝置均以卡箍為基準(zhǔn)被安裝在它們各自的給定位置上。
同樣，根據(jù)本發(fā)明的第二方案，在上述的底線自動(dòng)供給裝置中，其握持體被形成這樣一個(gè)裝置，其結(jié)構(gòu)如下即棱芯更換裝置比卡箍更遠(yuǎn)地設(shè)置在與操作者相反的一側(cè)。
根據(jù)本發(fā)明的第三方案，在第一方案的底線自動(dòng)供給裝置中，第一安裝裝置直接設(shè)置在縫紉機(jī)的針板上，并且第二安裝裝置帶有一個(gè)開(kāi)口，該開(kāi)口至少在卡箍的前面構(gòu)成一個(gè)開(kāi)放的空間。
根據(jù)本發(fā)明第四方案，在第一方案底線自動(dòng)供給裝置中，第一安裝裝置包括一個(gè)開(kāi)口，該開(kāi)口在卡箍的下游形成一個(gè)開(kāi)放的空間，并且第一安裝裝置的結(jié)構(gòu)也允許握持體定位在卡箍軸線方向上與卡箍相間隔開(kāi)的位置上。
根據(jù)本發(fā)明的第五方案，在第一方案的底線自動(dòng)供給裝置中，在第一固定裝置中其中具有一個(gè)安裝基準(zhǔn)面，并且第二固定裝置與該基準(zhǔn)面接觸，因此能夠使傳遞裝置的軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，該傳遞裝置根據(jù)卡箍的位置而定位在一給定位置上。
根據(jù)本發(fā)明的第六方案，提供了一種用于帶有梭芯的梭殼的卡箍縫紉機(jī)的底線供給裝置，該底線自動(dòng)供給裝置包括一個(gè)帶梭殼夾緊裝置的梭芯更換裝置，其夾緊裝置用于握持和釋放梭芯殼；和一個(gè)傳遞裝置，其用于在卡箍和其它裝置之間移動(dòng)該梭殼，該梭芯更換裝置的傳遞裝置結(jié)構(gòu)是這樣的，傳統(tǒng)裝置相對(duì)于一給定的旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)梭芯夾持裝置旋轉(zhuǎn)，該軸基本上平行于卡箍的軸線，以此來(lái)移動(dòng)梭芯更換裝置并且傳遞裝置也驅(qū)使該梭芯夾緊裝置沿該旋轉(zhuǎn)軸作直線移動(dòng)，其中傳遞裝置和其它裝置的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)軸被設(shè)置在離開(kāi)縫紉操作者的對(duì)面一側(cè)并恰好位于卡箍的下方的位置；握持體被安置在朝向傳遞裝置移動(dòng)軸的縫紉機(jī)的外側(cè)遠(yuǎn)離卡箍一定距離的位置上，并且傳遞裝置安裝在縫紉機(jī)外側(cè)的握持體上；以及在縫紉機(jī)主體一側(cè)上有一個(gè)安裝握持體的基準(zhǔn)面，該握持體靠裝在該基準(zhǔn)面上，因而傳遞裝置的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)軸被安置在相對(duì)于卡箍的位置的一個(gè)給定位置上。
根據(jù)本發(fā)明的第七方案，在第六方案的底線自動(dòng)供給裝置中，其它裝置包括一個(gè)用于去除梭殼內(nèi)梭芯上的殘留剩線的剩余線去除裝置和一個(gè)用于在梭芯上卷繞一定線量的紗線的底線卷繞裝置，并且該剩線去除裝置及底線卷繞裝置也位于縫紉者對(duì)側(cè)的卡箍的下方隔開(kāi)設(shè)置。
根據(jù)本發(fā)明的第八方案，在第五或第六方案的底線自動(dòng)供給裝置中，安裝基準(zhǔn)面包括一個(gè)卡箍軸線方向的基準(zhǔn)面用來(lái)確定傳遞裝置的軸線方向的位置和一個(gè)高度方向的基準(zhǔn)面，用于沿垂直方向確定傳遞裝置的位置，其中的平面與卡箍的軸線直角的相交，以及一個(gè)縱向的基準(zhǔn)面用于在寬度方向確定傳遞裝置的位置，其中該平面與卡箍的軸線正交。
根據(jù)本發(fā)明的第九方案，在第二或第六方案的底線自動(dòng)供給裝置中，梭芯更換裝置包括一個(gè)控制量的設(shè)定和存貯部分，其用于相對(duì)設(shè)定相應(yīng)于卡箍，梭芯更換裝置各部分的相對(duì)位置關(guān)系。
根據(jù)本發(fā)明第一方案的底線自動(dòng)供給裝置梭芯更換裝置的握持體通過(guò)一個(gè)安裝裝置被固定在縫紉機(jī)針板上，該安裝裝置設(shè)置在縫紉機(jī)板一側(cè)因此更換裝置的各個(gè)裝置可對(duì)相對(duì)于卡箍進(jìn)行精確的定位，這樣梭殼更可以準(zhǔn)確的裝入卡箍或從中取出。
根據(jù)本發(fā)明第二方案的底線自動(dòng)供給裝置，由于其設(shè)置是可朝向縫紉機(jī)的縱深方向移動(dòng)，因此就消除了從卡箍上掉下布屑或油的可能，并且使送布牙可以直接與底線自動(dòng)供給裝置相接觸，這樣不僅保持了底線自動(dòng)供給裝置的清潔同時(shí)也簡(jiǎn)化了卡箍的維修保養(yǎng)和其它的類似操作。由于底線自動(dòng)供給裝置是形成一個(gè)獨(dú)立的單元，因此它的安裝和拆換就可以被簡(jiǎn)化。
根據(jù)前面所說(shuō)的第三方案的底線自動(dòng)供給裝置，由于卡箍的操作空間被進(jìn)一步加寬，這樣不僅便于卡箍的維修保養(yǎng)而且底線自動(dòng)供給裝置的結(jié)構(gòu)也被簡(jiǎn)化了。
根據(jù)前述本發(fā)明的第四方案的底線自動(dòng)供給裝置，由于其設(shè)置是可以朝向縫紉機(jī)的外側(cè)移動(dòng)，因此就消除了從卡箍上落下布屑和油的可能，并目送布牙可直接與底線自動(dòng)供給裝置接觸，這樣不僅保持了底線裝置的清潔而且還獲得了一個(gè)卡箍前面的一個(gè)開(kāi)放空間，因而便于卡箍的維修保養(yǎng)和其它操作。
根據(jù)本發(fā)明第五方案的底線自動(dòng)供給裝置，由于簡(jiǎn)單地通過(guò)握持體側(cè)面的安裝裝置與縫紉機(jī)主體的安裝表面相接觸來(lái)安裝，因此傳遞裝置可以相對(duì)于卡箍進(jìn)行精確的安裝。
根據(jù)本發(fā)明第六方案的底線自動(dòng)供給裝置，由于梭芯更換裝置和其它裝置被設(shè)置在握持體上可以沿卡箍軸線方向朝縫紉機(jī)的外側(cè)移動(dòng)，因此消除了從卡箍上掉落布屑和機(jī)油的可能性并且送布牙可以直接與梭芯更換裝置或其它裝置相接觸，這樣就保持了傳遞裝置和其它裝置的清潔。
由于梭芯更換裝置的傳遞裝置和其它裝置與縫紉機(jī)的操作者相隔開(kāi)的設(shè)置，這不僅便于卡箍的維修保養(yǎng)而且在操作縫紉機(jī)時(shí)還避免了操作者接觸到該傳遞裝置和其它裝置的危險(xiǎn)性。另外，由于簡(jiǎn)單地利用傳遞裝置的握持體與縫紉機(jī)主體的安裝表面相接觸來(lái)安裝，因此，傳遞裝置相對(duì)于卡箍被精確的定位。
根據(jù)本發(fā)明第七方面的底線自動(dòng)供給裝置，在第六方面裝置中，梭芯更換裝置的傳遞裝置、剩余線去除裝置和底線卷繞裝置分別安裝在握持體上，該握持體可以沿卡箍的軸線方向朝縫紉機(jī)的外側(cè)移動(dòng)，因此紗線去除裝置和卷繞裝置可以朝縫紉機(jī)的縱深方向移動(dòng)。這樣就消除了從卡箍上落下布屑和機(jī)油的可能性，并且送布牙可以直接與剩余紗線去除裝置和紗線卷繞裝置相接觸，這樣可以保持它們的清潔。
同樣，由于剩余線去除裝置和底線卷繞裝置的設(shè)置是與縫紉機(jī)的操作者相隔開(kāi)，這樣不僅方便了卡箍等的維修操作而且在縫紉操作時(shí)也消除了操作人員與剩余紗線去除裝置和底線卷繞裝置相接觸的危險(xiǎn)性，另外，由于簡(jiǎn)單的通過(guò)剩余紗線去除裝置和底線卷繞裝置的握持體與縫紉機(jī)主體的安裝表面相接觸來(lái)進(jìn)行安裝，因而剩余紗線去除裝置和底線卷繞裝置可相對(duì)于卡箍分別被準(zhǔn)確的定位。
根據(jù)第八方案的底線自動(dòng)供給裝置，其中在卡箍的軸線方向、高度方向和縱深方向梭芯更換裝置、剩余紗線去除裝置和底線卷繞裝置均能被精確的定位。
根據(jù)本發(fā)明第九方案的底線自動(dòng)供給裝置，底線自動(dòng)供給裝置的位置可以通過(guò)其內(nèi)部設(shè)置的控制總量的設(shè)定和存貯部分來(lái)自身進(jìn)行調(diào)節(jié)。
圖1為本發(fā)明的一個(gè)底線自動(dòng)供給裝置實(shí)施例的平面示圖；圖2為圖1所示底線自動(dòng)供給裝置一個(gè)平面示圖；圖3為圖1所示底線自動(dòng)供給裝置的正視圖；圖4為縫紉機(jī)主體上的安裝部分的透視圖，它顯示了安裝部分的基準(zhǔn)面的結(jié)構(gòu)；圖5為圖3所示的固定在安裝部分上的握持體的透視圖；圖6為上述安裝部分另一實(shí)例的安裝體的透視圖；圖7為上述安裝體上的底線自動(dòng)供給裝置的平面示圖；圖8為上述安裝體上的底線自動(dòng)供給裝置的側(cè)視圖；圖9為傳統(tǒng)的底線自動(dòng)供給裝置的側(cè)視圖；圖10為圖9所示裝置的正視圖。
下面將參照附圖對(duì)本發(fā)明的底線自動(dòng)供給裝置的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。
如圖1、2、3及5所示的本發(fā)明底線自動(dòng)供給裝置的第一實(shí)施例，其在內(nèi)部與握持件3構(gòu)成一體。也即握持體3包括一個(gè)板形的支撐件部分3a，其被固定在縫紉機(jī)機(jī)架11上(下面將對(duì)其進(jìn)行討論)，一個(gè)握持部分3b該握持部分3b由支撐部分3a橫向朝著縫紉機(jī)的縱深處延伸，它被用于握持底線卷繞裝置12和剩余紗線去除裝置13等，上立柱3c和3d分別從支撐部分3a和握持部分3b的上端沿卡箍軸線方向延伸，下立柱3e和3f分別從支撐部分3a和握持部分3b的下端沿卡箍的軸線方向延伸并且上側(cè)立柱部分3g分別與上立柱部分3c和3d相連接。
同樣支撐部分3a和握持部分3b分別帶有突出的部分31a和31b，當(dāng)安裝本發(fā)明的底線自動(dòng)供給裝置時(shí)，它們不僅在縫紉機(jī)的側(cè)面提供有卡箍15而且也與固定裝置配合在一起；并且，在凸出部分31a和31b上開(kāi)有孔40a和40b，螺栓39a和39b可以分別擰入其中。另外在支撐部件3a上留在一個(gè)開(kāi)口3h，當(dāng)將底線自動(dòng)供給裝置安裝于縫紉機(jī)針板11上時(shí)，其使得卡箍的前方部分形成一開(kāi)放空間(見(jiàn)圖5)。
在握持部分3b的內(nèi)表面上固裝有一個(gè)步進(jìn)電機(jī)M1(位于卡箍的對(duì)側(cè))。驅(qū)動(dòng)軸16與步進(jìn)電機(jī)M1連接的方式為它可以由步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)并且其驅(qū)動(dòng)軸設(shè)置成與卡箍15的軸線平行。在驅(qū)動(dòng)軸16上安裝有一個(gè)驅(qū)動(dòng)臂17，它不隨軸旋轉(zhuǎn)但可以沿軸滑動(dòng)以及一個(gè)驅(qū)動(dòng)臂17形成一體的軸承32，它可以沿驅(qū)動(dòng)軸16轉(zhuǎn)動(dòng)和滑動(dòng)。步進(jìn)電機(jī)M1，驅(qū)動(dòng)軸16，驅(qū)動(dòng)臂17共同構(gòu)成了傳遞裝置19。
在驅(qū)動(dòng)臂17的前端，安裝有一個(gè)螺線管33以及安裝和支撐著一個(gè)梭芯更換裝置13，該梭芯更換裝置為本發(fā)明的申請(qǐng)人在日本專利No.Hei-8-191978中公開(kāi)的那一種。當(dāng)由螺旋管激勵(lì)梭芯更換裝置14時(shí)，其能夠通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)33a夾緊一個(gè)梭殼18的張開(kāi)的卡爪(未示)，當(dāng)去除激勵(lì)時(shí)則釋放該卡爪，這樣梭芯更換裝置具有這樣一種功能即它能夠相對(duì)于低線卷繞裝置12或剩余紗線去除裝置13沿卡箍的軸線方向移動(dòng)，并且由于這一運(yùn)動(dòng)能夠?qū)⑺髿?8握持并取出或者重新裝入低線卷繞裝置12或剩余紗線裝置13。
握持體3還包括一個(gè)連接軸34，這軸的兩端可旋轉(zhuǎn)的支撐于上立柱3c和3d上；在連接軸的兩端分別裝有齒輪35a和35b；并且在可旋轉(zhuǎn)在支撐于上立柱3c上的兩個(gè)齒輪35a和36之間橋式地設(shè)置有一個(gè)調(diào)速皮帶37(Timing belt)。在調(diào)速皮帶外圓周上安裝有一個(gè)軸承32的按置部分32a。另外在上立柱3d上固裝有一個(gè)步進(jìn)電機(jī)M2，并且其可旋轉(zhuǎn)的支撐著一個(gè)齒輪45，該齒輪可由該電機(jī)M2進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，并且在齒輪45和35b之間橋式的插入一個(gè)調(diào)速皮帶44。另外調(diào)速皮帶可以通過(guò)連接軸34進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，從而沿卡箍的軸線方向移動(dòng)軸承32和驅(qū)動(dòng)臂17(梭芯更換裝置14)。軸承32帶有一個(gè)外圓周上的凸出部分32b，當(dāng)該凸出部分32b到達(dá)上立柱部分3g上的限位開(kāi)關(guān)S處時(shí)則進(jìn)行檢測(cè)。
底線卷繞裝置12具有日本未公開(kāi)專利No.Hei8-229262所公開(kāi)的結(jié)構(gòu)，其可自動(dòng)完成下列步驟即，紗線是通過(guò)空梭芯的旋轉(zhuǎn)裝置被纏繞在梭殼的貯備梭芯上，當(dāng)紗線纏繞到給定量時(shí)梭殼的旋轉(zhuǎn)被停止，然后紗線被嵌入棱殼上的底線張力彈簧的下邊。
在日本未公開(kāi)專利No.Hei8-191976公開(kāi)的剩余線支除裝置13的結(jié)構(gòu)是這樣的，當(dāng)從卡箍15中取出的棱殼內(nèi)的梭芯上的剩余的底線的首端(Leading end)從棱殼上垂下時(shí)，有一對(duì)輥?zhàn)訉⒃摷喚€的下垂端夾住，由于兩個(gè)輥?zhàn)又兄辽僖粋€(gè)被驅(qū)動(dòng)因而兩個(gè)輥?zhàn)舆M(jìn)行旋轉(zhuǎn)，這樣，底線就被拉出梭芯并被去除。
梭芯更換裝置14的結(jié)構(gòu)為它可以由步進(jìn)電機(jī)M2驅(qū)使其移動(dòng)，其順序?yàn)榈拙€卷繞裝置12的底線卷繞部分12a，剩余紗線去除裝置13的紗線去除部分13a以及沿驅(qū)動(dòng)軸16的旋轉(zhuǎn)方位的卡箍15的部分。
如圖5所示位于握持體3上的凸出部分31a和31b上，具有一個(gè)凸出端側(cè)面Z和Z’，一個(gè)凸出側(cè)面X和凸出底面Y,Y’，它們是作為基準(zhǔn)面，也即，借助這些基準(zhǔn)面將安裝體3上的驅(qū)動(dòng)軸16，底線卷繞部分12a和去除紗線部分13a等進(jìn)行定位。
另一方面，如圖4所示，在縫紉機(jī)主體的斜板上設(shè)置有一個(gè)卡箍15。并且該針板上有一對(duì)與之成一體的腳形安裝部分21(固定裝置)，其設(shè)置方式為由針板11向下延伸。該安裝部分21與針板側(cè)定安裝裝置配合在一起并且包括螺孔41a和41b，它們與握持件3上的孔40a和40b連通，螺栓39和39’可以旋入其中，螺孔41和41b相對(duì)卡箍15的設(shè)定位置要使安裝基準(zhǔn)面a、b、c(下面將進(jìn)行討論)能夠被設(shè)定在它們各自的給定位置上。
這種情況下，握持部分3b被設(shè)置在卡箍15的下方并與之沿卡箍15的軸線方向向外(圖1和2左側(cè)方向)離開(kāi)一定的距離；并且傳遞裝置19從縫紉機(jī)向外的方向安裝在握持件3b上(從圖1圖2的左側(cè)方向)。因此梭芯更換裝置14的傳遞裝置19不在卡箍15的正下方，但是一個(gè)位于縫紉機(jī)外側(cè)的傳遞裝置19的預(yù)備空間由握持部分3b在卡箍15正下方的空間處斷。
握持件3b是朝著縫紉操作者的反方向從卡箍15的位置向縱深方向延伸并且相應(yīng)的傳遞裝置19的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)裝置16的中心部分16a被設(shè)置成朝著縫紉操作者的對(duì)側(cè)在卡箍15的下方在縱深側(cè)輕微的移動(dòng)。同樣去除紗線裝置13和卷繞裝置12也被設(shè)置成朝著縫紉操作者的對(duì)側(cè)在卡箍15的下方在縱深側(cè)輕微的移動(dòng)，也即，梭芯更換裝置14的傳遞裝置19，剩線去除裝置13和底線卷繞裝置12均不位于卡箍15的下方。
另一方面如圖4所示在縫紉機(jī)頭11的安裝部分21、21’上有一個(gè)軸向伸出的安裝表面C和C’，它們分別與握持體3的凸出部分31a、31b的凸出端側(cè)面Z、Z’相嚙合，一個(gè)縱向延伸的基準(zhǔn)面a與凸出側(cè)面X相嚙合以及高度方向延伸的基準(zhǔn)面b,b’分別與凸出的底面Y,Y’嚙合。這些基準(zhǔn)面相對(duì)于卡箍15的軸線的定位分別具有它們各自給定的距離或旋轉(zhuǎn)方向的位置(θ)，這些基準(zhǔn)面為平面并且它們相互成直角相交。
假如握持件3的凸出部分31a,31b的端側(cè)面Z,Z’分別與安裝部分21的軸向延伸基準(zhǔn)面C,C’相接觸，則傳遞裝置19可以在卡箍的軸線方向上定位，并且，同時(shí)，如果凸出側(cè)面X與縱向基準(zhǔn)面a相接觸則傳遞裝置19沿縱深方向被定位。同樣，底端表面?zhèn)鬟f裝置19上的突出部分31a,31bY,Y’與高度方向安裝部分21的高度方向的基準(zhǔn)面b,b’相接觸，則傳遞裝置19不僅可以在垂直方向上定位，也可以相對(duì)卡箍15的軸線在旋轉(zhuǎn)方向上定位。
另外如圖3所示，本實(shí)施例的梭芯裝置14包括一個(gè)控制量的設(shè)定和存貯部分51，它用于設(shè)定各部件相對(duì)于卡箍15的相對(duì)位置。該控制量的設(shè)定和存貯部分51包括一個(gè)基片52和安裝于基片52上的存貯元件53，控制量的設(shè)定和存貯部分51可以根據(jù)不同類型縫紉機(jī)的卡箍15的位置變化來(lái)設(shè)定梭芯更換裝置14的傳遞裝置19的操作量，并且同樣的控制量的設(shè)定和存貯部分51能夠存貯給定的位置數(shù)據(jù)(控制參數(shù))，因此甚至在同種縫紉機(jī)中它可以根據(jù)各個(gè)底線自動(dòng)供給裝置的尺寸公差和裝配公差來(lái)控制操作量，因而使底線自動(dòng)供給裝置的安裝表面與卡箍的軸線相匹配，例如可根據(jù)傳感器安裝位置的位置公差等來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)。
在這種該實(shí)施例結(jié)構(gòu)的底線自動(dòng)供給裝置中，不僅傳遞裝置19和剩線去除裝置13和底線卷繞裝置12的定位可使它們從縫紉機(jī)主體的卡箍的位置朝縱深處移動(dòng)，同時(shí)傳遞裝置19的定位還可以沿卡箍15的軸線方向向縫紉機(jī)的外側(cè)移動(dòng)。這種結(jié)構(gòu)可以避免布屑或油落到卡箍15上并且喂入牙側(cè)可以直接與傳遞裝置19，剩線裝置13和底線卷繞裝置12相接觸。這樣，將保持傳遞裝置19，剩線去除裝置13和底線卷繞裝置12的清潔并且它們可以進(jìn)行準(zhǔn)確和穩(wěn)定的操作。同樣的由于傳遞裝置19，剩余線去除裝置13和底線卷繞裝置12被設(shè)置成與縫紉操作者相隔開(kāi)，從而，消除了縫紉操作時(shí)操作者與傳遞裝置19，剩線去除裝置13和底線卷繞裝置13相接觸的可能性，并且它可以避免設(shè)備的損壞和操作作的損傷。另外，這種結(jié)構(gòu)也簡(jiǎn)化了卡箍15的維修和其它類似的操作。
根據(jù)本實(shí)施例由于梭芯更換裝置14的傳遞裝置19是通過(guò)握持部分3b進(jìn)行安裝的，該握持部分可以沿卡箍15的軸線方向朝向縫紉機(jī)的外側(cè)移動(dòng)，因此，傳遞裝置19利用握持部分3b可從卡箍15的正下方位置移動(dòng)；也即，由于握持部分3b的移動(dòng)功能傳遞裝置19的原始性能得以進(jìn)一步的加強(qiáng)，通過(guò)梭芯更換裝置14的傳遞裝置19的握持部分3b與安裝基準(zhǔn)面相接觸則底線自動(dòng)供給裝置相對(duì)于卡箍15的位置被定位，該安裝基準(zhǔn)面是位于縫紉機(jī)主體的接裝部分21上并分別向各個(gè)方向延伸。因此底線自動(dòng)供給裝置被高精度的簡(jiǎn)便的進(jìn)行安裝。
另外，根據(jù)本實(shí)施例，通過(guò)操作位于本裝置內(nèi)的控制量設(shè)定和存貯裝置51。本裝置的位置可自身進(jìn)行調(diào)節(jié)。
盡管，以上對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行了描述。本發(fā)明并不僅限于這些實(shí)施例，當(dāng)然在不違背本發(fā)明精神原則的前題下可進(jìn)行各種改進(jìn)和修正。
例如，在上述的實(shí)施例中，在縫紉機(jī)主體上的安裝部分21與縫紉機(jī)針板11構(gòu)成一個(gè)整體(如圖4所示)，然而也不僅限于此，如圖6至8所示，分別包括類似的安裝體61的安裝結(jié)構(gòu)元件可以與縫紉機(jī)主體為分離的結(jié)構(gòu)并且它們分別可以用于與各種的縫紉機(jī)相配合。
也即，如圖6所示，安裝體61在安裝基板61a的兩端部具有一對(duì)安裝部分61a、61b(固定裝置)，其包括有腳形的元件，它們相互間隔一給定的距離，特別是兩個(gè)安裝部分61b,61c分別從安裝基板61a處向下成L形懸掛著并且?guī)в新菘?1d,61e，并且還具有安裝基準(zhǔn)面A,B和C它們與前述實(shí)施例中的安裝部分21上的基準(zhǔn)面相類似，同樣安裝體61不僅包括一個(gè)開(kāi)口61f同時(shí)也包括四個(gè)支撐孔62，開(kāi)口61f是在垂直方向以及縱向開(kāi)口的，四個(gè)支撐孔62沿垂直方向貫穿安裝基板61，并且被它們用于將安裝體61固定在縫紉機(jī)針板11的下表面上。
如圖7和8所示，安裝體61是通過(guò)四個(gè)螺栓63分別擰入縫紉機(jī)針板11下表面的四個(gè)螺孔11a來(lái)進(jìn)行固定的。通過(guò)縫紉機(jī)針板11的螺孔11a對(duì)安裝板體61的固定使得安裝基準(zhǔn)面A,B和C相對(duì)于卡箍軸線分別具有它們各自的適當(dāng)?shù)奈恢?，這樣如前述就保證了握持體3能夠被適當(dāng)?shù)陌惭b于縫紉機(jī)板11上的安裝體61上；并且在安裝體3上的各個(gè)部分也相對(duì)于卡箍軸線被適當(dāng)?shù)亩ㄎ?。在握持體3被安裝在安裝體61上時(shí)，握持體3的開(kāi)口3h幾乎與安裝體61上的前端或開(kāi)口61f相重合，因此在卡箍15的前面部分形成一個(gè)開(kāi)放的空間。
同樣如圖7、圖8所示在安裝體61安裝在縫紉機(jī)針板11上時(shí)，開(kāi)口61f位于卡箍15的下方，這樣安裝部分61b和61c就被分別定位在這樣一個(gè)位置上。也即，從卡箍15向左側(cè)移開(kāi)或間隔開(kāi)的位置上(在卡箍軸線方向的一端)。這種設(shè)置在卡箍的前面形成了一個(gè)較寬的空間并且開(kāi)口61f在卡箍的下方也形成了一個(gè)較寬的空間，因此使得在開(kāi)口61f下面對(duì)卡箍進(jìn)行維修更為方便并且避免了各部件間的不良作用，這種不良作用一般可能是由從卡箍15上漏油或掉落布屑引起的。
同樣如上述實(shí)施例所述，梭芯更換裝置由旋轉(zhuǎn)裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，然而本發(fā)明也可以使用其它類似的裝置，其中梭芯更換裝置等的操作是通過(guò)一個(gè)線性運(yùn)動(dòng)裝置來(lái)執(zhí)行的。
如上所述，底線自動(dòng)供給裝置的結(jié)構(gòu)為握持體上的第二安裝裝置被固定在縫紉機(jī)針板上的第一安裝裝置上。因而梭芯更換裝置上的各個(gè)裝置相對(duì)于卡箍具有精確的定位并且這樣梭殼可以正確的裝入卡箍或從卡箍中取出。由于這樣一種結(jié)構(gòu)，該底線自動(dòng)供給裝置能夠被長(zhǎng)時(shí)間的準(zhǔn)確和穩(wěn)定的進(jìn)行操作，并且可以容易并準(zhǔn)確的安裝于縫紉機(jī)的主體上，因而能夠提高本底線供給裝置的可靠性。
并且，底線自動(dòng)供給裝置的結(jié)構(gòu)為，其設(shè)置為可朝縫紉機(jī)的外側(cè)移動(dòng)，這樣不僅消除了布屑或機(jī)油從卡箍上落下的可能性，并且喂入牙可以直接與底線自動(dòng)供給裝置相接觸，因而，可以保持底線自動(dòng)供給裝置的清潔并方便了卡箍的維修和其它類似的操作；同樣，底線自動(dòng)供給裝置自成為一個(gè)單元結(jié)構(gòu)，因此，方便了相對(duì)于縫紉機(jī)的底線自動(dòng)供給裝置的裝配和更換操作。
同樣的，底線自動(dòng)供給裝置的結(jié)構(gòu)為用于卡箍的操作空間更為寬大，這是由于在第二安裝裝置上設(shè)置有一個(gè)開(kāi)口，因此，不僅向卡箍的維修等操作被簡(jiǎn)化而且其底線自動(dòng)供給裝置的結(jié)構(gòu)也被簡(jiǎn)化了。這種結(jié)構(gòu)前述的效果可以進(jìn)一步的被改善。
另外，底線自動(dòng)供給裝置的結(jié)構(gòu)為，其設(shè)置為可朝縫紉機(jī)的外側(cè)移動(dòng)，這樣不僅消除了布屑或機(jī)油從卡箍下落下的可能性，并且喂入牙可以直接與底線自動(dòng)供給裝置相接觸，因而可以保持底線自動(dòng)供給裝置的清潔，并且方便了卡箍的維修保養(yǎng)和其它類似的操作，并且在卡箍的前方留有一個(gè)較寬的開(kāi)口，因而方便了卡箍的維修保養(yǎng)和其它類似的操作。因此，使用這種結(jié)構(gòu)，上述的效果可以進(jìn)一步的被改善。
另外，底線自動(dòng)供給裝置的結(jié)構(gòu)為，通過(guò)將握持體側(cè)面的安裝裝置簡(jiǎn)單的與縫紉機(jī)主體測(cè)面相接觸對(duì)上述兩者進(jìn)行安裝，這樣，傳遞裝置相對(duì)卡箍可以簡(jiǎn)單和準(zhǔn)確的定位，這種結(jié)構(gòu)除上述效果外還可以提高底線自動(dòng)供給裝置的生產(chǎn)率。
另外，底線自動(dòng)供給裝置的機(jī)構(gòu)是這樣的，也即，梭芯更換裝置的傳遞裝置和其它裝置分別通過(guò)握持體進(jìn)行安裝，該握持件的定位是可以沿卡箍的軸線朝縫紉機(jī)的外側(cè)移動(dòng)，這樣就消除了布屑或機(jī)油從卡箍上落下的可能性，并且，喂入牙可以直接與梭芯更換裝置的傳遞裝置和其它裝置接觸，因此，可以保持梭芯更換裝置的傳遞裝置和其它裝置的清潔梭芯更換裝置的傳遞裝置和其它裝置分別與縫紉機(jī)操作者分隔開(kāi)，因此，消除了當(dāng)縫紉操作時(shí)縫紉機(jī)操作者與梭芯更換裝置的傳遞裝置和其它裝置接觸的危險(xiǎn)性，并且，傳遞裝置的握持體可以簡(jiǎn)便的與縫紉機(jī)主體側(cè)的安裝面接觸，因此，方便了傳遞裝置的安裝并使之簡(jiǎn)化，因而，可以提高傳遞裝置的安裝精度。因此，使用該結(jié)構(gòu)可以改進(jìn)底線自動(dòng)供給裝置的生產(chǎn)率。
底線自動(dòng)供給裝置的結(jié)構(gòu)是這樣的，也即，除了底線自動(dòng)供給裝置的如上所述的梭芯更換裝置的傳遞裝置外還分別設(shè)置有剩余紗線去除裝置和底線卷繞裝置，以便它們可以沿卡箍的軸線朝縫紉機(jī)的外側(cè)移動(dòng)，因此，消除了布屑或機(jī)油從卡箍上落下的可能性。并且，喂入牙可以直接與剩余紗線去除裝置和底線卷繞裝置接觸，以便保持剩余紗線去除裝置的底線卷繞裝置的清潔剩余紗線去除裝置和底線卷繞裝置與縫紉機(jī)操作者分隔開(kāi)，因此，消除了當(dāng)縫紉操作時(shí)縫紉機(jī)操作者與剩余紗線去除裝置和底線卷繞裝置接觸的危險(xiǎn)性除此之外，傳遞裝置，剩余紗線去除裝置和底線卷繞裝置可以簡(jiǎn)單的通過(guò)握持體與縫紉機(jī)主體上的安裝基準(zhǔn)面相接觸，因此，傳遞裝置，剩余紗線去除裝置和底線卷繞裝置相對(duì)于卡箍分別可以簡(jiǎn)單和準(zhǔn)確的進(jìn)行定位。因此，底線自動(dòng)供給裝置的可靠性和生產(chǎn)率得以改進(jìn)。
同樣，底線自動(dòng)供給裝置的結(jié)構(gòu)可以使傳遞裝置和底線卷繞裝置在卡箍的軸線，高度方向和深度方向簡(jiǎn)便和高精度的定位。因此，使用這種結(jié)構(gòu)，本發(fā)明的上述效果可以進(jìn)一步的提高。
另外，底線自動(dòng)供給裝置的結(jié)構(gòu)為該底線自動(dòng)供給裝置能夠通過(guò)操作其內(nèi)部的控制量設(shè)定和存儲(chǔ)部分來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)。因此，使用本結(jié)構(gòu)，上述的本發(fā)明的效果可以進(jìn)一步得以提高。
權(quán)利要求
1．一種用于帶有針板和針板下方卡箍的縫紉機(jī)的底線自動(dòng)供給裝置，其中卡箍?jī)?nèi)裝有梭芯殼，該底線自動(dòng)供給裝置包括一個(gè)梭芯更換裝置，其包括一個(gè)將梭芯殼裝入卡箍和從其中取出的梭芯殼安裝和取出裝置，以及一個(gè)用于在卡箍和與之分隔開(kāi)的位置間移動(dòng)的傳遞裝置；一個(gè)第一安裝裝置，其在針板上以卡箍為基準(zhǔn)設(shè)定在給定的位置上；以及一個(gè)握持體，其包括固定在第一安裝裝置上的第二安裝裝置，其中，梭芯殼安裝和取出裝置及梭芯更換裝置的傳遞裝置以第二安裝裝置為基準(zhǔn)固定安裝在它們的給定位置上，其中，如果第一和第二安裝裝置是安裝在一起，則梭芯殼安裝和取出裝置及梭芯更換裝置的傳遞裝置在握持體上以卡箍為基準(zhǔn)固定安裝在它們的給定位置上。
2．根據(jù)權(quán)利要求1所述的底線自動(dòng)供給裝置，其中，握持體被形成一個(gè)整體，以便，梭芯更換裝置定位于靠近縫紉操作者而遠(yuǎn)離卡箍一側(cè)。
3．根據(jù)權(quán)利要求1所述的底線自動(dòng)供給裝置，其中，第一安裝裝置直接安裝在縫紉機(jī)針板上，并且第二安裝裝置具有一個(gè)開(kāi)口，其至少位于卡箍的前方。
4．根據(jù)權(quán)利要求1所述的底線自動(dòng)供給裝置，其中，第一安裝裝置包括開(kāi)口，其至少在卡箍的下游具有一個(gè)開(kāi)放空間，并且，第一安裝裝置的結(jié)構(gòu)為，握持件的定位是在卡箍的軸線方向與卡箍相分離。
5．根據(jù)權(quán)利要求1所述的底線自動(dòng)供給裝置，其中，第一安裝裝置包括一個(gè)基準(zhǔn)面，其中第二安裝裝置與該基準(zhǔn)面接觸，因此傳遞裝置的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)軸根據(jù)卡箍的位置進(jìn)行設(shè)置。
6．一種用于帶有卡箍的縫紉機(jī)的底線自動(dòng)供給裝置，其中卡箍?jī)?nèi)裝有梭芯殼，該底線自動(dòng)供給裝置包括一個(gè)梭芯更換裝置，其包括一個(gè)用于握持和釋放梭芯殼夾持裝置，和一個(gè)用于在卡箍和其它裝置之間移動(dòng)該梭芯殼的傳遞裝置，梭芯更換裝置的傳遞裝置的結(jié)構(gòu)是這樣的，即，傳遞裝置相對(duì)于一個(gè)給定的平行于卡箍軸線的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)梭芯殼的梭芯殼夾持裝置，并且傳遞裝置沿旋轉(zhuǎn)移動(dòng)軸直線移動(dòng)梭芯殼夾持裝置，其中，傳遞裝置的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)軸和其它裝置不在對(duì)側(cè)的縫紉操作者位置的卡箍的下方一個(gè)握持體被定位在朝傳遞裝置的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)軸的縫紉機(jī)外側(cè)離開(kāi)卡箍的位置一給定的距離并且在縫紉機(jī)的主體上具有一個(gè)安裝握持體的安裝基準(zhǔn)面，該握持件與該基準(zhǔn)面相接觸，因此將旋轉(zhuǎn)移動(dòng)軸相對(duì)于卡箍的位置定位在一給定的位置上。
7．根據(jù)權(quán)利要求6所述的底線自動(dòng)供給裝置，其中其他裝置包括一個(gè)用于去除留在梭芯上的剩余紗線的剩余紗線去除裝置，和一個(gè)用于在梭芯上卷繞一定量的紗線的底線卷繞裝置，并且，同樣其中的剩余紗線去除裝置和底線卷繞裝置不在對(duì)側(cè)的縫紉操作者位置的卡箍的下方。
8．根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的底線自動(dòng)供給裝置，其中安裝基準(zhǔn)面包括一個(gè)用于傳遞裝置沿卡箍軸向定位的軸向基準(zhǔn)面，一個(gè)用于傳遞裝置沿縱向定位的高度方向的基準(zhǔn)面，因此其中一個(gè)平面與卡箍的軸線直角相交，以及一個(gè)縱向基準(zhǔn)面，用于傳遞裝置沿縱深方向定位，因此其中該平面與卡箍的軸線直角相交。
9．根據(jù)權(quán)利要求2或6所述的底線自動(dòng)供給裝置，其中梭芯更換裝置包括一個(gè)控制量的設(shè)定和存儲(chǔ)部分，用于相對(duì)于卡箍設(shè)定梭芯更換裝置的各個(gè)部分的位置關(guān)系。
全文摘要
在底線自動(dòng)供給裝置中,傳遞裝置及梭芯更換裝置14的其它裝置12、13通過(guò)一個(gè)支撐板22進(jìn)行安裝,因此,它們可沿卡箍15的軸線朝縫紉機(jī)的外側(cè)移動(dòng),因此消除了布屑或機(jī)油從卡箍15上落下的可能性并且送布牙可以直接與傳遞裝置19和其它裝置12、13相接觸,因而保持了各裝置19、12和13和清潔,同樣,傳遞裝置19和其它裝置12、13的設(shè)置與縫紉操作者相隔開(kāi),因而在縫紉操作時(shí)消除了操作者與傳遞裝置和其它裝置相接觸的危險(xiǎn)性。另外,傳遞裝置19的支撐板22可與安裝基準(zhǔn)面相接觸,因而便于和簡(jiǎn)化了傳遞裝置19的安裝操作,從而可以進(jìn)一步改善傳遞裝置相對(duì)于卡箍15的安裝精度。
文檔編號(hào)D05B59/00GK1221825SQ9812438
公開(kāi)日1999年7月7日 申請(qǐng)日期1998年10月8日 優(yōu)先權(quán)日1997年10月8日
發(fā)明者大久保乾, 片山和紀(jì), 筱塚壽僧 申請(qǐng)人:重機(jī)株式會(huì)社