專利名稱：旋轉(zhuǎn)多臂機構(gòu)以及裝備此類多臂機構(gòu)的織機的制作方法
此項發(fā)明涉及到一種旋轉(zhuǎn)多臂機構(gòu)，用以操作安裝在織機，織造機械上的綜框，并涉及裝備此類多臂機構(gòu)的織機。
眾所周知，旋轉(zhuǎn)多臂機構(gòu)中的綜框垂直運動是由擺動部件來完成的。依據(jù)現(xiàn)實情況，擺動部件可以連桿臂組件或者滾柱軸承臂組成。這些擺動部件，或者在第一種情況下，由偏心齒輪來驅(qū)動，或者在第二種情況下由凸輪來驅(qū)動。這些驅(qū)動元件安裝在本機構(gòu)的主軸上，此主軸被間歇旋轉(zhuǎn)運動所驅(qū)動，在每次停頓時間，也就是所述主軸的整個半轉(zhuǎn)時間內(nèi)，穿經(jīng)裝置必須將驅(qū)動元件與主軸聯(lián)鎖，以便驅(qū)動擺動部件，或者與固定點聯(lián)鎖，以便后者(擺動部件)有效的角停頓。這種聯(lián)鎖必須在多臂機構(gòu)的每頁綜片的水平位置時完成，也就是說驅(qū)動裝置同每頁綜框相連的水平位置時完成，并取決于在織造過程中從織機上獲得的花型或紋織信息。
這個選擇聯(lián)鎖一般上是通過銷鍵或者可移動的掣子狀連接元件來實現(xiàn)的。掣子狀連接元件受安裝在主軸兩側(cè)的兩個鉸支轉(zhuǎn)臂的作用，使得在選擇聯(lián)鎖的停止位置作用這個可移動元件，從而成為多臂機構(gòu)中由穿經(jīng)裝置控制的每對鉸支轉(zhuǎn)臂。
在FR-A-2540524專利申請中，公開了織機用旋轉(zhuǎn)多臂機構(gòu)，其中與每頁綜框連接的盤片由兩個正好相反的凹槽組成，它適用于與兩個絞支轉(zhuǎn)臂掣子相互作用，該紋支轉(zhuǎn)臂受到穿經(jīng)裝置的控制。這兩個凹槽形狀不同，因為其中一個必須較深些，以便盤片有一個非常精確的角位置以及確保足夠長時間的握持。另一方面，另一個凹槽深度較淺，并具有喇叭口狀側(cè)壁，平行于每個絞支轉(zhuǎn)臂掣子一側(cè)的末端的斜面而運動，因此伴隨著盤片的轉(zhuǎn)動，絞支轉(zhuǎn)臂的掣子被自動驅(qū)動，沒有穿經(jīng)裝置作用在此轉(zhuǎn)臂上，在第二種情況下，稱為掣子在凹槽中的“消極的”嚙合。
實驗表明這種結(jié)構(gòu)原理以令人滿意的方式工作。然而在這個已知的裝置中，當依靠織造中的織機的花型穿經(jīng)時，沒有必要在連接棘爪上施加作用力而使之驅(qū)動，穿經(jīng)裝置的踏蹤盤須朝轉(zhuǎn)臂偏斜，轉(zhuǎn)臂掣子處于和與它完全相反的盤片的凹槽的消極嚙合狀態(tài)，此時允許驅(qū)動棘爪。因此在大約50％的情況下，轉(zhuǎn)臂與盤片的一個凹槽處于消極嚙合狀態(tài)，然而這并不是此項發(fā)明的多臂機構(gòu)機良好工作的必要條件。
多臂機構(gòu)所消耗的大量能源，高強度噪音以及作用在多臂機構(gòu)組件上的連續(xù)重復(fù)的機械應(yīng)力，無疑是不利于機構(gòu)工作的因素。考慮到這些重復(fù)應(yīng)力，都會帶來高成本以及較大的驅(qū)動軸尺寸，凸緣和穿經(jīng)裝置踏蹤盤的尺寸。
本發(fā)明目的在于彌補這些缺點，簡化旋轉(zhuǎn)多臂機構(gòu)的結(jié)構(gòu)，以理想的能耗工作并在產(chǎn)生很少噪音同時又比已知的旋轉(zhuǎn)多臂機構(gòu)有更低廉的造價成本。
鑒于此種考慮，此項發(fā)明涉及到一種織機上用的旋轉(zhuǎn)多臂機構(gòu)，它包括在綜片的水平位置與綜框架連接并與間隙地安裝在所述多臂機構(gòu)主軸上的驅(qū)動元件相連的擺動部件；還有一個可移動的機構(gòu)靠在一個盤片上此盤片側(cè)面與一個驅(qū)動元件相固結(jié)，受彈性裝置約束的可移動的機構(gòu)借助固連在主軸上的驅(qū)動盤同所述盤片形成角連接；兩個絞支轉(zhuǎn)臂，一方面受穿經(jīng)裝置作用，另一方面受彈性裝置的作用，該彈性裝置有助于所述轉(zhuǎn)臂掣子與盤片的兩結(jié)合表面中的一個嚙合。此類多臂機構(gòu)的特征在于，當所述轉(zhuǎn)臂與結(jié)合表面相互嚙合時，一個所述轉(zhuǎn)臂位于上述穿經(jīng)裝置的驅(qū)動元件作用之外。
由于此項發(fā)明，當驅(qū)動元件或穿經(jīng)裝置的踏蹤盤朝一個處于作用域之外的轉(zhuǎn)臂傾斜時，在它們相對表面并不存在接觸，因此轉(zhuǎn)臂和驅(qū)動元件之間無任何引起各自組成件材料疲勞的撞擊作用。進而從統(tǒng)計學(xué)觀點來看，屬于一個多臂機構(gòu)的多個綜框，大約有50％的綜框處于這樣一種位置，當轉(zhuǎn)臂處于連接棘爪一側(cè)時就不會被驅(qū)動。因此基于此項發(fā)明，大約有50％的情況下，轉(zhuǎn)臂是不會在驅(qū)動元件作用下移動的。所以，可以預(yù)見，此項發(fā)明比迄今為止所知道的多臂機構(gòu)有較低的能耗，而在已知的多臂機構(gòu)每半個主軸回轉(zhuǎn)中，對每個綜框而言必須系統(tǒng)地移動轉(zhuǎn)臂。
根據(jù)此項發(fā)明的一個有利的實施例，盤片具有形成第一個結(jié)合表面的一個徑向延伸區(qū)，由于第一個結(jié)合表面離開主軸旋轉(zhuǎn)軸線的距離要大于第二個所述盤片結(jié)合表面離開旋轉(zhuǎn)軸線的距離，第二個結(jié)合表面正好處于所提到的盤片上第一個結(jié)合表面的對面。由于此項發(fā)明，轉(zhuǎn)臂從與第一個結(jié)合表面配合的作用表面上釋放是以非常簡單的方式完成的，通過使它繞軸線轉(zhuǎn)動，使它的驅(qū)動桿與穿經(jīng)裝置的驅(qū)動元件或踏蹤盤相分離。因此，此項發(fā)明利用根據(jù)本發(fā)明業(yè)已存在的多臂機構(gòu)組件或部件，包括那些已知多臂機構(gòu)的組件或部件，也就是說，此項發(fā)明能通過增加一個結(jié)合表面與多臂機構(gòu)的每個盤片旋轉(zhuǎn)主軸的距離以非常經(jīng)濟的方式進行較為低成本的改進。
根據(jù)此項發(fā)明的另一個優(yōu)點，第一個結(jié)合表面是盤片上的一個消極的結(jié)合表面，此時第二個結(jié)合表面是由盤片控制或是積極的結(jié)合表面。由于此項發(fā)明的這個因素，同消極的結(jié)合表面相嚙合的轉(zhuǎn)臂此時不受穿經(jīng)裝置驅(qū)動元件或踏蹤盤支承表面的作用。
根據(jù)本發(fā)明另一個優(yōu)點，每個絞支轉(zhuǎn)臂的掣子都有內(nèi)外支承表面，這些支承表面有不同大小的角頂值。由于此項發(fā)明，如果掣子支承表面分別同兩個結(jié)合表面相互作用，每個轉(zhuǎn)臂的角運動的幅度可以設(shè)計為小于所必須的幅度，也即其高度必須增加。
最后，此項發(fā)明涉及裝備上述多臂機構(gòu)的織機。
根據(jù)它的原理，借助下述兩個多臂機構(gòu)的實施例的具體描述，通過舉例的方式并參照附圖，可以更好地理解此項發(fā)明，它的優(yōu)越性也將更加清楚。
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圖1表示根據(jù)此項發(fā)明的多臂機構(gòu)的橫剖視圖-圖2表示圖1的多臂機構(gòu)的組成元件的拆裝透視圖-圖3是類似圖1的簡化剖視圖，此時多臂機構(gòu)處于相對圖1轉(zhuǎn)過180度位置-圖4表示在第一個結(jié)合位置時，同一個綜片連接的盤片凹槽以及絞支轉(zhuǎn)臂的掣子的放大圖-類似于圖4，圖5表示與轉(zhuǎn)臂相互作用的盤片，它的一部分正好同圖4所示相反圖1中描述的多臂機構(gòu)包括主軸1，它由每半轉(zhuǎn)停頓一次的間歇旋轉(zhuǎn)運動所驅(qū)動。軸1上帶有許多軸承，其數(shù)量等同于織機上的綜框數(shù)量，每個軸承都間隙地裝配有一個偏心齒輪2，它的一側(cè)同盤片3固結(jié)。每個偏心齒輪2上都間隙裝配連桿4的開孔，連桿4的自由端與絞支轉(zhuǎn)臂5相連，通過金屬絲6a，引起相應(yīng)綜框6的垂直運動。這里是用一個非常簡明的方式表示的。
在兩個相鄰的偏心齒輪2之間，橫軸1支承著驅(qū)動盤7，該驅(qū)動盤7固定地連結(jié)在槽軸上，并且在周邊上有具兩個彼此完全相反的徑向的凹槽7a。這些凹槽7a用來有選擇地與掣子8的末端棘爪8a相嚙合，該掣子8與固裝在相應(yīng)的偏心齒輪2的側(cè)盤片3上的銷軸9相連。彈簧10持續(xù)地作用于棘爪8a，使之從掣子8向軸1放松。
每個掣子8的控制由兩個絞支轉(zhuǎn)臂11來完成，轉(zhuǎn)臂11連結(jié)在平行于軸1運轉(zhuǎn)的固定銷軸12上。每個轉(zhuǎn)臂11從整體來看，外表呈方形，由于彈簧13的作用趨向靠在相應(yīng)的止動塊14上。每個轉(zhuǎn)臂11都帶有驅(qū)動桿15，它易于由踏蹤盤16或驅(qū)動元件有選擇地控制，驅(qū)動元件屬于多臂機構(gòu)的穿經(jīng)裝置。
踏蹤盤16安裝在凸緣16’上，凸緣16’由環(huán)繞固定銷軸12的一個轉(zhuǎn)臂11往復(fù)驅(qū)動，例如通過一個沒有在此描述的凸輪機構(gòu)。凸緣16’也同時可以設(shè)計成這種方式它同一個不是銷軸12的銷軸連結(jié)。凸緣16’的“錘式”運動或往復(fù)運動在圖1中用箭頭F來表示。在軸1的每半個回轉(zhuǎn)中，踏蹤盤16朝轉(zhuǎn)臂11上的桿15移動。通過控制部件16″，例如電磁鐵，就可能使得踏蹤盤16繞凸緣16’上的聯(lián)結(jié)銷軸轉(zhuǎn)動。這在圖1中用箭頭F’表示。
在桿15的另一頭，每個轉(zhuǎn)臂11都帶有掣子17，用以和在盤片3的周邊上的兩個結(jié)合表面18和19相互作用。由于掣子17和結(jié)合表面18和19的相互作用，盤片3在它的兩個分開180度回轉(zhuǎn)的位置得以停頓，這取決于掣子17，是否如圖1左側(cè)所示和表面18相互作用，如圖1右側(cè)與表面19相互作用(圖1)，或者掣子17如圖3左側(cè)所示與表面19相互作用，如圖3右側(cè)所示和表面18相互作用(圖3)。
在穿經(jīng)裝置中沒有踏蹤盤時，每個盤片1的停頓時刻面對掣子17，彈簧13驅(qū)動這些掣子與凹槽形狀結(jié)合表面19相互作用，表面19具有使盤片13生硬地停止的相應(yīng)效果并與偏心齒輪2和連桿4相互作用，從而控制掣子8通過把其棘爪8a從原先它的嚙合處即凹槽7a處退出而進入非結(jié)合位置。這就完成一次盤片3對應(yīng)于轉(zhuǎn)臂11的“積極的”結(jié)合作用。
另一方面，當一個轉(zhuǎn)臂11在踏蹤盤16的作用下克服相對應(yīng)的彈簧13作用力反向動作時，由彈簧10作用的掣子8將使它的棘爪8a伸入與之對應(yīng)驅(qū)動盤7的兩個凹槽7a中的一個里，從而使驅(qū)動盤與偏心齒輪2連起來，使得主軸1每轉(zhuǎn)過180度，形成對連桿4和綜框6的控制。換句話說，在圖1的位置，如果驅(qū)動元件16將踏蹤盤施加的作用力傳遞到與之相應(yīng)右側(cè)的轉(zhuǎn)臂11上的驅(qū)動桿15上去，相應(yīng)的掣子17就會從凹槽19中脫出，盤片3就會被轉(zhuǎn)動180度到凹槽19與另一個轉(zhuǎn)臂上的掣子17相互作用的位置。
進而，在圖1所描述的位置，左側(cè)轉(zhuǎn)臂上的掣子17和結(jié)合表面18相互作用，使得盤片3在該處形成一個彈性停頓裝置。當盤片3要轉(zhuǎn)動時，就必須解除這個彈性停頓裝置，也就是說棘爪8a與驅(qū)動盤7上的兩個凹槽7a中的一個作用。這被看成是盤片3的一次“消極的”停頓。
結(jié)合表面18在沿盤片3的徑向延伸區(qū)3’上。分割結(jié)合表面18的距離D1，也即徑向延伸區(qū)3’的終端離軸1旋轉(zhuǎn)軸線XX’的距離要大于距離D2，D2是凹槽19離XX’軸線的距離。當轉(zhuǎn)臂11上的掣子17定位在如圖1的左側(cè)時，同表面18相互作用，在圖1中以順時針方向被驅(qū)動，當它運動到驅(qū)動桿15與踏蹤盤16分離時，它才出了作用范圍。
作用原理如下在圖1位置，如有必要位于圖3中的右側(cè)的轉(zhuǎn)臂11上的掣子17將以這樣一種方式從凹槽19中退出，這就是掣子8上的棘爪8a由彈簧10作用向凹槽7a運動，踏蹤盤16向圖3右側(cè)的轉(zhuǎn)臂11上的驅(qū)動桿15傾斜，因此它能施加足夠大的作用力來克服與之相連的彈簧13的張力。
另一個方面，如沒有必要，使在圖3右側(cè)的轉(zhuǎn)臂11上的掣子17與凹槽19脫離，踏蹤盤16就在控制元件16″作用下向圖3左側(cè)轉(zhuǎn)臂11傾斜，由于它超出踏蹤盤16的作用范圍，在踏蹤盤16和圖3左側(cè)的轉(zhuǎn)臂11之間就沒有沖擊，因此也就無噪音產(chǎn)生，金屬制成的轉(zhuǎn)臂11以及/或者踏蹤盤16就沒有疲勞。
必須注意的是，在圖1中的左側(cè)的轉(zhuǎn)臂11在此位置將不會被驅(qū)動，這是因為在這個位置上它同盤片3上形成的消極的結(jié)合表面相互作用。換句話說，沒有必要作用在圖1左側(cè)的轉(zhuǎn)臂11，因為當盤片3旋轉(zhuǎn)時，它會自動被釋放。
在圖3中，盤片3的位置是它在圖1中旋轉(zhuǎn)180度后的位置。在此位置，位于圖3右側(cè)的轉(zhuǎn)臂11將被驅(qū)動沿三角方向環(huán)繞銷軸12向外運動，因此它超出了踏蹤盤16的作用范圍。如上，如果沒有必要作用在圖3左側(cè)的轉(zhuǎn)臂11，踏蹤盤16向位于圖3右側(cè)的轉(zhuǎn)臂11傾斜，上面安裝著踏蹤盤的凸緣16’就會傳遞給它往復(fù)或者“錘式”運動，由于這個運動才使得轉(zhuǎn)臂11中的一個和驅(qū)動元件16相接觸。
根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的情況，這是一個可能的情況，就是僅僅一個凸緣16’可以支承驅(qū)動元件，這個驅(qū)動元件通過往復(fù)沖擊運動作用于多臂機構(gòu)每頁綜片。如圖1和圖3的箭頭F’所示。根據(jù)此項發(fā)明，只有圖1和圖3的箭頭F’所示的旋轉(zhuǎn)運動，通過電磁機構(gòu)16″作用多臂機構(gòu)的驅(qū)動元件16的方式獨立完成。
按照此項發(fā)明的這一個優(yōu)點，但不一定非得遵循，掣子的幾何外形是一致的，這是因為它可以有選擇的同結(jié)合表面18和19相互作用，設(shè)計成這種方式即是每個掣子都有一個外支承表面20和一個內(nèi)支承表面21，這樣它們分別適應(yīng)于與結(jié)合表面19和18相互作用。
外支承表面20的幾何形狀與凹槽19所界定的表面相適應(yīng)。支承表面20的角頂為α，內(nèi)支承表面21向掣子17內(nèi)凹陷，角頂為β，支承表面21的幾何形狀設(shè)計成和齒牙18a的外表面相適應(yīng)，齒牙18a屬于結(jié)合表面18，如圖5所示。
注意到角度β大于角度α，所以這樣是因為當掣子17與表面18脫離相互作用時要比它與表面19脫離相互作用時要容易些。根據(jù)此項發(fā)明，這涉及到多臂機構(gòu)的工作方式，這就是獲得與表面18的結(jié)合作用是“消極的”，而獲得與凹槽19的結(jié)合是“積極的”。
支承表面21的高度H2與支承表面20的高度H1不一樣。特別要留意的是，內(nèi)支承表面21包容在外支承表面20的寬度之內(nèi)，也就是說，高度H2小于高度H1。
根據(jù)沒有在此顯示的此項發(fā)明的一個變化，可以設(shè)計為這種方式，即內(nèi)支承表面21角頂值要比外支承表面20角頂值低。如圖5，當相應(yīng)表面18的齒牙有一個有效的或“積極的”結(jié)合作用時，就可以采用這種機構(gòu)，此時支承表面20必須便于釋放。當結(jié)合表面上的齒牙接近掣子8的終端時，可以采用這種機構(gòu)。
織機上裝備上述多臂機構(gòu)時將比先前已知類型多臂機構(gòu)的織機以更快速度運轉(zhuǎn)，具有低能耗，低磨損，低消耗，低噪音。
進而，應(yīng)該理解的是上述僅僅采用的是舉例方式來敘述，它沒有限制本發(fā)明的范圍，從此中以相等的替代所設(shè)計的細節(jié)將不會背離此項發(fā)明。特別設(shè)想到，本發(fā)明也也適合于這些多臂機構(gòu)，其中驅(qū)動元件不是采用與連接桿相連的偏心齒輪而是采用凸輪去控制與綜框6相連接的滾珠軸承轉(zhuǎn)臂。以相同的方式，盡管就可移動連接元件來說，傾斜的掣子似乎有更大的優(yōu)越性，但仍可以采用具有徑向移動的銷鍵機構(gòu)。同時，運動連接部件可以有多個組件，例如，2個拉鉤，2個扣鉤或者2個銷鍵。
權(quán)利要求
1.一種織機用旋轉(zhuǎn)多臂機構(gòu)，包括在每頁綜片的水平位置，連接到綜框(6)并且與所述多臂機構(gòu)主軸(1)上間隙地安裝的驅(qū)動元件(2)相連的擺動部件(4)，可移動連接元件8靠在盤片(3)上，盤片(3)固連在驅(qū)動元件上，這個運動機構(gòu)采取彈性裝置將所述盤片與驅(qū)動盤(7)有效地角連接，驅(qū)動盤(7)和主軸固連在一起，兩個絞支轉(zhuǎn)臂(11)，在一方面受穿經(jīng)裝置(16，16’，16″)作用，另一方面受彈性裝置(13)的作用，該彈性裝置有助于所述轉(zhuǎn)臂上的掣子(17)與所述盤片兩個結(jié)合表面(18，19)相互嚙合，其特征在于當所述轉(zhuǎn)臂與所述結(jié)合表面嚙合時，一個所述轉(zhuǎn)臂將超出屬于穿經(jīng)裝置的一個驅(qū)動元件的作用范圍。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的一個旋轉(zhuǎn)多臂機構(gòu)，其特征在于，所述盤片(3)有形成第一個結(jié)合表面(18)的徑向延伸區(qū)，這第一個結(jié)合表面與所述軸(1)旋轉(zhuǎn)軸線的距離(D1)大于第二個結(jié)合表面(19)與該軸線(XX’)的距離(D2)，第二個結(jié)合表面在所述盤片上與上述第一個結(jié)合表面完全相反。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的一個旋轉(zhuǎn)多臂機構(gòu)，其特征在于，所述第一結(jié)合表面(18)是盤片(3)的一個消極的結(jié)合表面，此時第二個結(jié)合表面(19)是積極的結(jié)合表面，或是由所述盤片所控制。
4.根據(jù)權(quán)利要求1的一個旋轉(zhuǎn)多臂機構(gòu)，其特征在于，所述每一個絞支轉(zhuǎn)臂(11)上的掣子(17)具有一個外支承表面(20)和一個內(nèi)支承表面(21)，該支承表面具有不同的角頂(α，β)。
5.一個織機，它裝備有根據(jù)權(quán)利要求1所述的一個旋轉(zhuǎn)多臂機構(gòu)。
全文摘要
一種織機用多臂機構(gòu),包括,在每頁綜片的水平位置,連接到綜框(6)并與所述多臂機構(gòu)主軸(1)上間隙安裝的驅(qū)動元件(2)相連的一個擺動部件,可移動連接元件(8)靠在盤片(3)上,盤片(3)固連在驅(qū)動元件上,這個運動機構(gòu)采用彈性裝置將所述盤片與驅(qū)動輪(7)有效地角連接,驅(qū)動輪(7)和主軸聯(lián)結(jié)在一起,兩個絞支轉(zhuǎn)臂(11),在一方面受穿經(jīng)裝置(16,16′,16″)作用,另一方面受彈性裝置(13)的作用,該彈性裝置有助于所述轉(zhuǎn)臂的掣子與所述盤片的兩結(jié)合表面(18,19)中的一個相嚙合,其特征在于,當所述轉(zhuǎn)臂與所述結(jié)合表面嚙合時,一個所述轉(zhuǎn)臂將超出屬于穿經(jīng)裝置的一個驅(qū)動元件(16)作用范圍。
文檔編號D03C1/00GK1186879SQ9712347
公開日1998年7月8日 申請日期1997年12月30日 優(yōu)先權(quán)日1996年12月31日
發(fā)明者讓－保羅·弗羅芒特, 讓-皮埃爾·帕熱斯 申請人:斯托布利－法韋日公司