專利名稱：連褲襪的定型裝置和方法以及定型的連褲襪的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及連褲襪定型的一種裝置和方法。
本發(fā)明還涉及定型的連褲襪。
襪類在制成后常用各種方法進行定型，然后進行包裝和出售。
下面用女式連褲襪，即所謂細針距長襪來詳細說明這些不同的定型方法。
第一種價廉的方法是，連褲襪在完全不定型狀態(tài)下，即折皺和堆聚狀態(tài)下打包并送去銷售。
另一種方法是制造所謂半定型襪。
為此，將連褲襪的兩腿段套裝在兩個U形模板上或全平面的模型上，并將連褲襪進行干式熱處理，例如紅外線輻射。
U形模板由一個U形彎曲的圓型材制成，并具有這樣的尺寸，即連褲襪的兩腿段撐開，可對兩腿段進行目檢。其中，兩個U形模板對準，使兩個U形模平面位于同一平面內，并且相互有一定距離，使連褲襪段特別是褲襠范圍同樣被撐開，因此，亦可對這個通常有幾條縫的關鍵的褲襠范圍進行目檢。把在U形模上套裝和撐開的連褲襪交給檢驗員進行目檢，檢驗員檢驗U形模平面，從而可直接檢查撐開的連褲襪的前面。在U形模后面斜著放置一個大面積的鏡子即可檢驗后面，這是公知的襪子后面的檢驗方法。
U形模板的兩邊呈直線延伸，并通過半圓形過渡成U形封閉底部，這樣就不用做成解剖的腳或小腿肚形狀。
在半定型時可達到很好或不太好的平整效果，視襪料不同而定。為此，受溫度限制的干式熱輻射，例如紅外線輻射不得超過襪料規(guī)定的溫度范圍，以免損害襪料。
另一種定型方法是連褲襪的所謂全定型。為此，將連褲襪張緊在模型上，即平面模型上，亦即連褲襪料與模型完全平面接觸。這樣套裝和撐開的女用連褲襪用蒸汽定型，即在溫度約為120℃至130℃下用壓力約為3巴的水蒸汽作用到連褲襪上。然后在套裝狀態(tài)進行烘干過程。從模型上脫下連褲襪具有精確的形狀，即具有連褲襪套裝并進行全定型的模型的外輪廓。
待出售的已全定型的連褲襪疊置成使腳或小腿肚的范圍能看得出作為一種全定型連褲襪的標志的典型曲線。
如所周知，在這種全定型時，連褲襪不用制作腳的外輪廓，亦即模型的兩腿部分是具有U形輪廓的板件，U形的兩邊大致平行或稍微向外敞開。
另一種公知的全定型模型做成使模型的腿部的外輪廓符合人腿側視圖的平面投影。
歐洲專利EP-A-0 518 184公知了襪類定型用的上述裝置。
公知的模型在脛骨范圍具有直線伸展的輪廓，此輪廓過渡成大致160°角度拐彎的腳輪廓。腳部分在腳后跟范圍內超過腿的后輪廓，而且后輪廓的繼續(xù)走向可清楚顯出小腿肚范圍。
所以，根據(jù)人腿的側視圖顯示出了相當直的腿段輪廓，腿段有一端是成偏角的腳段。
這種帶角度偏差的腳段的人腿側視圖投影輪廓的模型具有這樣的缺點，即很難把襪子套裝在這種有偏角的模型上，并又從模型上脫下。
尤其是在長襪和連褲襪時更難于套裝和脫下，并存在將連褲襪過分拉伸甚至損壞的危險。
用手工襪裝和脫襪時，連褲襪必須在多次這種過程中小心地從有偏角的腳段套裝到模型上，并同樣小心地脫下來。由于有偏角的腳段妨礙這種取下過程，所以，幾乎不可能用手工或自動將連褲襪在全定型工序后抓住腳尖范圍并沿腿或沿腳取下而不影響連褲襪的外形。為了克服這種妨礙所需的力會使已定型的連褲襪變形，例如腳或腿部分受到不自然的拉伸。
歐洲專利EP-A-0 518 184為了克服這一困難提出將腿模型作成兩部分，即實際的腿部分和活節(jié)連接的腳部分。為了套裝或脫下連褲襪可通過一個操作機構轉動腳部分，使腳部分對準腿的縱軸方向。
這種結構也有許多缺點第一個缺點是，這種模型在結構上十分復雜，而且控制元件以及旋轉軸的部位可能損壞連褲襪敏感的襪料。此外，機械的運動部分如搖臂、軸活節(jié)等在全定型的困難條件下(120℃至130℃，壓力為3巴的蒸汽)經(jīng)受相當大的負載。其次，需要復雜的控制才能使腳部分分別與實現(xiàn)全自動套裝和脫下連褲襪的套襪裝置和脫襪裝置同步。也就是說，必須設置一個控制機構來保證在套裝和脫下連褲襪時使腳部分對準腿的縱向，并在套裝后轉動到腳部分的要求的偏角位置。
這種結構還有一個嚴重的缺點，即很難進行目檢。因為符合解剖對準的模型的兩腿段必須相互平行，所以，只要模型側面對著檢驗員，他就只能直接看到唯一的外側。在這種情況中，模型的兩個腿段前后疊合，所以只能看到例如一腿的側面投影的右外側。連這條腿的里側都不可能看見，就更不可能直接看到后面那條腿的兩側，因此需要復雜的鏡子結構或需要檢驗員頭部的劇烈運動。
由于全定型時要在這種裝置只有幾秒鐘的節(jié)拍時間內完成目檢，所以幾乎不可能進行幾小時的目檢。
如所周知，也有將模型展現(xiàn)在檢驗員面前使他能看到模型的各邊，例如看到沿脛骨和大腿骨的長邊，但這就需要頭向左和向右運動，才能看到相應的外側面。這里也至少需要一面鏡子才能看到模型的里側面。
所以，對準模型使模型的各面都位于一個平面內之所以不可能，是因為例如當一只腳尖向左而另一只腳尖向右時，不會形成連褲襪的解剖模型，這樣勢必產(chǎn)生一種腿形例如象“查理·卓別林電影中”那樣腿的姿勢，人的正面圖可以看到兩腿向左或向右有偏角的側面。
在公知的全定型襪類中都存在一個定型邊，這沿大腿骨縱線在腿前側上通過膝和脛骨的前邊橫向通過腳段，并到腳的后部通過小腿肚和小腿中間。
業(yè)已證明，在穿上新的連褲襪時這個邊在小腿肚的范圍內仍然在一定時間內看得出來，這是不希望的，因為不是用圓筒形針織工藝或針織方法制成的便宜連褲襪正好在這個范圍內有一個縫邊。此外，還發(fā)現(xiàn)了通過腳部分延伸的中間長邊導致了在腳尖范圍內這個定型邊必須對準成使它位于首先穿入連褲襪腳范圍中的大腳趾上方。這樣，腳范圍的連褲襪總是需調整，使中間長線稍微從首先伸入連褲襪腳部的大腳趾移開，并大致對準腳的中間長線。
美國專利US-A-3 519 175和德國專利DE-U-6 600581原則上提出了單只襪子在模型上的定型，模型的輪廓接近于人腿正面圖的平面投影。
用這種模型可簡化單只襪子的套裝和脫下，因為不再需要相對于其余襪子側邊有偏角的腳段的套裝。
這種公知的裝置雖然可實現(xiàn)單只襪子的定型，但對連褲襪的定型，特別是在半自動和全自動運行時完全不適合。尤其是在這種并排的模型上套裝和脫下連褲襪并不是輕而易舉的。
本發(fā)明的任務在于，克服帶有腿的解剖輪廓的襪類在全定型時現(xiàn)有技術的諸多缺點，并提出連褲襪全定型的一種裝置和方法，結構簡單并可半自動和全自動操作，以及便于對缺陷進行目檢。此外，還提出一種適當定型的連褲襪。
本發(fā)明的這個任務是通過連褲襪的一種定型裝置來實現(xiàn)的，用兩個并列的平模型，其輪廓與人腿正面圖的平面投影一致。而且，為了脫下連褲襪，模型至少在一個相互平行的位置上可以對準。
人腿正面圖的平面投影得出一個與側視圖比較起來沒有偏角的腳范圍。
正面圖的投影在腳尖的范圍內、腳趾的范圍內以及在外踝骨的范圍內都不比小腿肚范圍或大腿范圍內的腳寬。所以得出一個具有所要求的解剖輪廓曲線的模型，特別是在腳的范圍內不存在妨礙襪子脫下或套裝過程的撓曲。
本發(fā)明可使目檢大為簡化，因為兩腿并排時正面圖的投影平面位于同一平面內，所以，符合解剖的對準從一開始就將兩腿部分的一個整面呈現(xiàn)在檢驗員面前，因此通過一個簡單的鏡子結構就能看到背面，而不需要劇烈的頭部運動或復雜的鏡子結構。
由于能夠把連褲襪的兩個模型做成一件，所以不需要復雜的連桿機構或帶有活動關節(jié)的轉動部件。
用兩個這種并排的模型可用手或自動將一條連褲襪用一個適當?shù)奶籽b裝置例如用一個按歐洲專利EP-A-0 534 188提出的抓取裝置套裝在兩個模型上。從模型上脫下連褲襪則是通過模型至少可在一個相互平行的位置上對準來實現(xiàn)的。
在用本發(fā)明提出的棒形模型時，從兩個相鄰的相互平行對準的模型上脫下連褲襪例如可用從兩側開到模型的帶式脫襪器進行。
如果是完全平面的模型，則通常優(yōu)先用于蒸汽定型，因為蒸汽定型可達到較好的平整效果，所以按本發(fā)明的一個方案，連褲襪的脫下例如可用脫襪器，這種脫襪器成對地可控制地被壓到模型兩側長邊，并可在模型的縱向內移動。
所以，具有本發(fā)明一個波紋輪廓的連褲襪即使從完全平面模型上脫下也不受損壞。
在本發(fā)明的另一種結構中，模型的輪廓呈鏡像對稱于腿的中間縱軸，并符合解剖輪廓的比例。
這一措施具有明顯的優(yōu)點，即左右腿都可用相同的模型。由于襪料具有柔曲性，所以本發(fā)明模型輪廓在腳趾尖的范圍中，大腳趾略向前突出的解剖范圍位于正面圖平面投影中長軸線的左邊還是右邊，乃是無關緊要的。因此一個大約呈半圓形的輪廓就能適合左腳或右腳。
所謂“適合解剖輪廓比例的特點”是指將外輪廓選擇為在腳范圍內相應部位上襪料的量足夠在模型上呈平面繃緊或撐開，這樣，在全定型時就可在模型和緊貼其上的平面襪料之間進行良好的熱交換，這就導致外表面平整的良好定型，同時又有足夠的襪料來均勻覆蓋在以后穿上連褲襪時突出于平面正面投影的解剖范圍，例如腳背或腳跟。雖然存在解剖的圓形，例如膝關節(jié)的范圍內，但這個圓形是呈鏡像對稱于縱軸線的，所以為折疊或放置這種連褲襪提供了很多的自由度，以便在折疊和放置狀態(tài)下把相應的解剖彎曲邊展現(xiàn)在檢驗員面前，這樣，他可從中了解全定型連褲襪的質量情況。
如前所述，模型可做成平面結構。
這一公知的措施具有這樣的優(yōu)點，特別是在蒸汽定型時可使襪料達到特別好的平整度。
在本發(fā)明的另一個實施例中，模型根據(jù)要求的輪廓用棒材彎制而成。
雖然用這種模型特別是在蒸汽定型時，只能產(chǎn)生不太平整的表面，但這種模型具有明顯的優(yōu)點這種棒形模型結構由于較高的抗彎截面系數(shù)而具有較大的剛度，而且通過側向開動的帶式脫襪器而可方便地從模型上脫下連褲襪。
本發(fā)明的另一個實施例是，在腳后跟范圍內的模型上設置一個孔。
業(yè)已證明，如果要待平整的面與模型保持平面接觸時，則在全定型過程中可達到很挺直和平整的表面。對于按腿的正面圖平面投影輪廓的模型，腳后跟的拱頂形被投影成大致的橢圓范圍。所以在穿連褲襪時必須通過腳后跟構成這個腳后跟拱頂形。如果在模型腳后跟范圍設置一個孔，則如前述，這個范圍內的連褲襪料和模型之間不產(chǎn)生直接接觸，因此，連褲襪料不繃直，而約呈波紋狀。
如果把連褲襪放在腳后跟范圍內帶孔的這種模型上定型，則在腳后跟的范圍內當然還有腳背的范圍內都是襪料富余的部位，這樣的部位繃得不直或不平整，所以，在穿上連褲襪時這些部位很易適合腳后跟范圍內腳的拱頂形和腳背范圍的拱形，并具有繃直和平整的外觀。該方案因此特別適用于那些無襪跟的連褲襪。
本發(fā)明的另一個實施例是，在腳后跟范圍內只在模型一側上設置一個盲孔。
這一措施的優(yōu)點是，只在模型的一側上例如只在腳后跟的一側上形成連褲襪不定型的襪料多余部位。
本發(fā)明又一個方案是，在腳后跟范圍內的模型上設置一個拱頂形。
腳后跟的拱頂形是投影平面中相當小的凸起，所以，由于腳后跟拱頂形具有符合解剖輪廓的效果，因而不存在妨礙連褲襪套裝和脫下的缺點。
如果用這種模型進行全定型過程，則產(chǎn)生一個相應于平面的拱頂形凸出的織物結構，在穿襪子時腳后跟很容易進入拱頂形。這一方案特別適用于有腳后跟范圍的連褲襪，一般的連褲襪都屬于這種情況。
由于模型上的拱頂形，織物緊貼在模型上，并可目檢腳后跟范圍內網(wǎng)眼結構或接縫中可能的缺陷部位。
本發(fā)明的另一實施例是從模型平面壓出一個拱頂形。
這一措施的優(yōu)點是，襪子定型用的平面模型可用一次組合的沖/壓過程簡易制成。
根據(jù)本發(fā)明，兩個相鄰的模型可用它們的平面兩側相互在一個平面內對準，然后在從模型上脫下連褲襪前需要進行一次旋轉或別的運動過程，以便將兩個模型相互平行排列。
此外，相鄰的模型亦可從一開始就將它們的平面兩側平行排列。
根據(jù)本發(fā)明的另一實施例，設置一個運動機構來使至少一個模型相對于另一個模型運動，這種運動機構能夠實現(xiàn)至少使一個模型大致平行于但側邊相對于另一個模型錯開排列的運動。
不言而喻，本發(fā)明的這一特點當然亦可用于一般的模型，即用彎曲的圓材作成的大致呈U形平面的模型或U形模型。
由于連褲襪在從模型上脫下之前可用其一只腿操作，使兩腿進入平行的但相互錯開的位置，并由于腿段的相對位置在隨后的脫下和折疊操作過程中不改變，所以完全可以實現(xiàn)折疊好的連褲襪的腿段側面錯開擺放。按此方式，連褲襪在隨后的銷售包裝中可擺放成至少一個襪段對另一個襪段側面突出，這樣，就可從外部毫不困難地看出襪子的解剖定型。迄今為止，銷售包裝的這種擺放都是在從模型上脫下后用人工移動襪腿來實現(xiàn)。
在一個特別簡單的實施例中，將運動裝置做成旋轉裝置實現(xiàn)了這一特點，該旋轉裝置的旋轉軸偏心位于兩個模型之間。
所以，可把連褲襪首先套裝在兩個對準在一個平面內的平面模型上，在這個位置上進行目檢和定型，并在脫下之前把兩個模型相互轉動到要求的平行的但兩側相互錯開的位置上。
本發(fā)明的另一個實施例是，將連褲襪從一開始就套裝在相互平行對準的模型上，作為移動裝置的運動裝置可至少使一個模型相對于另一個模型平行對準移動。
為了從兩個相互平行布置或相互平行轉動的平面模型上自動脫下連褲襪，本發(fā)明的另一實施例是，在模型的兩側長邊分別至少設置了一個脫襪器，該脫襪器可控制地壓到模型的兩側長邊，并可在模型的縱向內移動。
脫襪器在模型的兩側長邊上均勻動作，所以，連褲襪不受到局部的過分拉長就可自動從模型上脫下。
在本發(fā)明這一方案的優(yōu)選實施例中，脫襪器通過液壓缸壓到模型的兩側長邊上。
為此液壓缸最好與一個產(chǎn)生盡可能恒定壓力的壓力源連接。
這樣就能保證連褲襪從模型上脫下而不受到任何損壞。
反之，如果用棒形彎曲材料做模型時，則如前述，為了脫下連褲襪，可將帶式脫襪器從兩側壓到模型上。
為了實現(xiàn)本發(fā)明裝置特別小巧的結構，根據(jù)本發(fā)明的一種優(yōu)選結構設置了一個可繞一根垂直軸旋轉的旋轉機構，在該機構上成對設置許多模型，并沿旋轉機構設置了許多處理工位，模型通過旋轉機構的旋轉可在處理工位之間運動。
最好至少設置一個進料工位、一個套襪工位、一個蒸汽定型工位，一個干燥工位和一個脫襪工位，以便本發(fā)明裝置全自動運行。
至于方法，本發(fā)明的任務用下列步驟來解決將連褲襪兩腿套裝到其輪廓分別符合人腿正面圖的平面投影的兩個相鄰平面模型上，對連褲襪加熱，使之在模型上定型，并從模型上脫下連褲襪。
如前所述，用這種方式可用特別簡單的手段實現(xiàn)連褲襪的全定型。
連褲襪最好用蒸汽定型，然后干燥。
在本發(fā)明方法的一個優(yōu)選實施例中，腿段、腳段和褲段在一個平面內定型，從而形成沿人腿兩側中間長邊的定型折裥。
這樣就把定型后的連褲襪上的定型折裥移到兩側長邊范圍不太引人注目的部位上。
在本發(fā)明方法的另一個優(yōu)選實施例中，平面模型相互平行對準，然后從模型上脫下連褲襪，并折裥成從外面看去可在腳段和/或小腿肚的范圍內看到波紋狀的輪廓。
這一措施的優(yōu)點是，在出售包裝中可根據(jù)這個波紋狀的輪廓立即認出連褲襪的優(yōu)質定型。
在本發(fā)明方法的另一個優(yōu)選實施例中，至少有一個模型相對于另一個模型轉動，以實現(xiàn)兩個模型在其兩平面?zhèn)认嗷テ叫械珎让驽e開的排列。
連褲襪最好在這個位置上側面錯開從模型上脫下，并折裥成重疊的兩側面相互錯開的襪腿，然后裝入包裝袋中。
通過這種簡單的方式可實現(xiàn)在銷售包裝中使連褲襪腿段或腳段處于側向突出范圍，在這個范圍內襪料只有兩層位于一塊卷裝卡片上，這樣連褲襪織物的結構和顏色都可清楚看出。因此可避免用手將卷裝卡片費時的引入連褲襪中。
不言而喻，這一措施亦可對常規(guī)定型的連褲襪起保護作用。
通過連褲襪的全定型，本發(fā)明可實現(xiàn)襪腿的輪廓符合人腿正面圖的平面投影。
采用蒸汽定型是為了在連褲襪長時間穿著后或甚至在洗滌后能永久保持這種定型，但蒸汽定型需要較長的時間，出于經(jīng)濟考慮，在多數(shù)情況中是不可行的，因為由此勢必顯著延長節(jié)拍時間。
為了永久保持連褲襪兩腿的要求輪廓，根據(jù)本發(fā)明的一個實施例可將連褲襪至少在輪廓的一個范圍內采用比模型具有較大寬度的其他范圍較密的針織，特別是在膝蓋范圍、關節(jié)范圍和腳趾范圍連褲襪可用密針編織，因而即使襪在連褲襪洗滌后也能永久保持要求的外形。
不言而喻，上述和下面還要述及的特點不只限于已給出的組合，而是亦可用于其他組合，特別是也可用于單獨場合，這在本發(fā)明范圍內是不成問題的。
下面借助于附圖來詳細說明本發(fā)明的一些優(yōu)選實施例，附圖是

圖1表示具有十分接近于左腳解剖形狀的本發(fā)明裝置的第一實施例平面圖；圖2表示相當于圖1所示的其輪廓呈鏡像對稱于中間長軸的模型；圖3表示本發(fā)明模型的另一個實施例，其外輪廓與圖2模型相同，但帶有一個附加的孔；圖4表示沿圖3剖面線IV-IV剖開的截面圖；圖4a表示另一種結構形式的相當于圖4的截面圖；圖5表示本發(fā)明模型又一個實施例的與圖4相當?shù)慕孛鎴D；圖6表示本發(fā)明模型另一種實施例的與圖4和圖5相當?shù)慕孛鎴D；圖7表示相當于圖2的本發(fā)明連褲襪定型裝置的視圖，其中只示出了模型的范圍；圖8表示在圖7裝置上套裝一條連褲襪；圖9表示用圖8所示定型過程得出的連褲襪；圖10表示在包裝過程中第一次折疊狀態(tài)的圖9所示連褲襪；圖11表示本發(fā)明連褲襪定型裝置的簡化總俯視圖；圖12表示按圖11用來轉動兩個模型的裝置詳圖，這兩個模型可在一個平面內相互對準的一個位置和一個相互平行的位置之間進行相對轉動；圖13表示圖12的另一種結構；圖14表示按本發(fā)明定型后的連褲襪的正面圖；圖15表示圖14連褲襪在沿縱軸折疊后的襪形，腿段達到與另一腿段平行但相互錯開的位置，如圖13所示裝置就是這種情況；圖16表示按圖12結構稍加修改的本發(fā)明裝置又一實施例的簡化正面圖；圖17表示按本發(fā)明方式沿縱軸折疊且腿段放在側邊相互錯開位置的連褲襪的示意圖，圖中示出了隨后的折疊步驟和卷裝卡片的放入；圖18表示圖17連褲襪兩次折疊后的側示圖；圖19表示圖17和圖18折疊形式的連褲襪裝入出售包裝袋中；圖20表示圖13的另一種結構；圖21表示模型放在一個平行的側部相互錯開位置內以后，通過圖13剖開的橫截面，其中示出了通過縱向帶式脫襪器從模型上脫下連褲襪的步驟；圖22表示本發(fā)明又一種結構的示意圖，其中連褲襪兩腿相互平行重疊折疊，并可用一個開到模型兩側長邊的液壓缸把連褲襪從模型上脫下而不損壞連褲襪；圖23表示繃緊在模型上的一條連褲襪的側示圖，連褲襪的兩腿已位于相互重疊的位置，而且膝蓋范圍，小腿范圍和腳趾范圍用密針編織。
圖1所示本發(fā)明的整個裝置用參考號10表示，在圖1中只示出了該裝置所屬的模型12。從前側即膝側看出去，模型12的輪廓13符合人的左腿正面圖的平面投影。
輪廓13在腳趾16的范圍內的走向相當于腳趾范圍內的一條包覆線，即在大腳趾范圍內突出得最遠。
輪廓13然后在腳趾范圍過渡到一個稍窄的跖骨范圍、楔骨19和舟骨20、最后到稍寬的踝關節(jié)22。踝關節(jié)的輪廓由踝節(jié)骨23、23′來決定。
在圖1中用虛線表示的腳后跟24的投影范圍也位于這個范圍內。腳后跟24的投影大致呈橢圓形。
小腿肚26的范圍連接在踝關節(jié)22的范圍內，然后是膝28和大腿30。
從圖1可清楚看出輪廓13具有特別平緩的圓形，在腳趾16的范圍狀如屋頂，所以此范圍是連褲襪開孔范圍的入口斜面，從腳尖起可通過模型12移動。這可用手或用眾所周知的工具套裝連褲襪。由于平緩的波紋輪廓，所以，即使手工脫襪過程也容易實現(xiàn)，亦即只需抓住連褲襪腳趾16的范圍便可脫下。
由于圖1的模型只相當于一條左腿的輪廓，所以必須為右腿設置第二個模型，或者將圖1所示的模型12繞其縱軸線旋轉180°。
圖2所示的模型32具有一個與中間長軸34呈鏡像對稱的輪廓49。
輪廓49亦具有一條腿正面圖的平面投影的輪廓特點，只是呈鏡像對稱，所以，模型按其面積計算與圖1所示的模型相等，亦即因為有相同的面積存在，套裝其上的連褲襪同樣繃得平整，當然不如圖1所示準確的解剖輪廓，而是由于對稱簡化但仍符合一條腿的解剖比例。
所以模型32亦具有腳趾范圍36而構成同樣方便的入口，即從窄的范圍進入蹠骨38的范圍，再從關節(jié)42的范圍進入小腿肚44、膝46和大腿48。
圖3和圖4表示本發(fā)明模型52的另一個實施例，其輪廓53相當于圖2實施例的輪廓49。
模型52在腳后跟范圍內有一個大致呈圓形的孔54，此孔例如可通過沖壓過程制作。
從圖4截面圖看出，模型52為一個板形件。
圖1和圖2所示的模型12和32也具有這種板形結構。為了使套裝在模型上的連褲襪之間產(chǎn)生良好的熱傳導，模型12、32和52用金屬制造。
如果將一條連褲襪套在模型52上，則連褲襪在孔54的范圍內與金屬材料不直接接觸，所以在定型時該處達不到襪料與模型52保持平面接觸的部位那樣的壓平的平整度。不過，孔54范圍內的這種略有波紋的或松馳的織物結構方便了在穿上襪子時腳后跟的輪廓或腳背范圍內的拱頂形輪廓的形成。
在圖4a所示的模型52的方案中，孔54′不是通孔，而是盲孔，所以只在模型52的一側例如腳后跟范圍內即在孔54′的敞口范圍內出現(xiàn)略呈波紋狀的或松馳的織物結構。
在圖5所示模型62的另一個實施例中設置一個做成附加凸環(huán)66的拱頂形64以代替前例中的孔54。拱頂形64的輪廓符合腳后跟輪廓，亦即連褲襪在模型62上進行全定型，例如通過120℃至130℃和壓力為大約3巴的蒸汽熱處理，使連褲襪在拱頂形64的范圍內產(chǎn)生模型的輪廓，亦即在脫下后，連褲襪就存在一個凸起的腳后跟范圍。
在圖6所示模型72的另一個實施例中，通過壓出區(qū)74形成拱頂形。
所以，模型72的制作比模型62簡單，即例如用一個沖頭通過沖壓過程就可壓出拱頂74。
圖7和圖8表示做成連褲襪定型機的本發(fā)明裝置80的另一個實施例，這種定型機具有多個處理工位，例如第一工位是把一條連褲襪套裝在由兩條腿部84和86組成的模型82上。在這種裝置中，連褲襪由一個操作人員在繃緊狀態(tài)下轉到一個把連褲襪全自動套裝在腿部84和86的裝置上。當然，這一過程亦可用手工進行。
特別是從圖7可清楚看出，這問題通過腿部84(同樣腿部86)的輪廓在腳部范圍88或90以及在小腿肚和大腿范圍或膝112、114的范圍做成符合解剖的外形不超過表示模型82的兩側平行的長邊110、120就變得簡單一些。
如箭頭106和108所示，從下邊將連褲襪92拉到通過腿部84和86是很簡單而且很快的。
圖8表示這一連褲襪92已套裝在模型82上。
由于襪料的織物結構和彈性而可使套裝好的連褲襪92精確地貼在腿部84和86的輪廓91或93上。
所以，連褲襪92的腿段94和96緊貼在腿部84和86相應直線延伸的兩段上，并在褲段102上端終止。其中，褲襠范圍104在兩腿部84和86之間延伸，兩腿部84和86相隔一定距離，可使連褲襪92在褲襠范圍104撐開，所以可對這個范圍網(wǎng)眼結構和接縫可能的缺陷進行目檢。
按照本發(fā)明，現(xiàn)在也可十分方便地檢查第一次水平對著操作者的腳尖98、100和腳尖縫121、122。
連褲襪的腳段98和100精確地緊貼在腿段84和86的相應的腳范圍88和90上。亦即是說，襪料也進入輪廓的洼部，而且洼部不致過分拉緊。
在圖8所示套裝狀態(tài)中，用定型裝置80可實現(xiàn)全部操作過程，即目檢、通過熱作用進行全定型、蒸汽處理、干燥并最后取下。
圖9是按本發(fā)明裝置80全定型過程結束后的連褲襪92。
全定型后的連褲襪92例如可在第一道對折工序沿中間縱軸線116進行對折，如箭頭117所示。
對折后的襪形如圖10所示，腿段94與腿段96疊合。
然后可沿垂直于縱軸線的邊進行下一步折疊過程，將已定型的連褲襪92折疊成這樣的式樣，即從外部可看到腳范圍或小腿肚范圍呈波紋狀的輪廓或輪廓至少有波紋區(qū)，這樣，買主立即就可看出這是一種符合解剖輪廓的定型襪類。
圖7至圖10描述的模型92是由平面金屬模組成，沒有壓出或構成腳后跟和小腿肚部分。
當然，圖4，4a、5或6所示的模型52、62或72可用來制造帶腳后跟和小腿肚的連褲襪。
模型亦可只在腳范圍壓出解剖輪廓，而在膝的范圍則可呈大致直線的輪廓線。
用本發(fā)明模型的情況下，連褲襪的定型裝置的示意圖如圖11所示。有關的詳細情況，部分已在歐洲專利EP-A-0 534 118中述及，而有關蒸汽室的結構細節(jié)則公布在美國專利US-A-4 524 889中，可參考這兩份專利。
不言而喻，連褲襪可用手工套裝在本發(fā)明模型上，然后可用熱作用，特別是蒸汽作用定型，最后又可用手工從模型上脫下。
但最好采用圖11所示裝置進行自動或半自動的定型過程。
該裝置用參考號130表示并包括旋轉機構134，該旋轉機構支承在一根垂直的中心旋轉軸133上，并有許多模型132成對地設置在這個旋轉機構上。
旋轉機構134沿箭頭141的方向即沿反時針方向旋轉，于是連褲襪便從一個工位轉到下一個工位。
用參考號135表示的一個操作人員可將連褲襪用手工首先套裝在進料工位131上的第一對模型132上，然后，連褲襪按箭頭142所示反時針方向轉到張緊工位136，連褲襪在此工位的一個單獨的張緊裝置上在模型上張緊，然后又按箭頭141所示反時針方向運送，與此同時，其他的連褲襪已經(jīng)套裝在進料工位131上。然后連褲襪轉到用參考號137表示的蒸汽定型工位。蒸汽定型按公知的方式通過將蒸汽引入封閉室中，在蒸汽室內將蒸汽按預定的時間作用到連褲襪上，然后打開蒸汽室，模型從蒸汽室中離開繼續(xù)轉到下一個工位。
在蒸汽定型工位137上進行蒸汽定型后，模型通過許多干燥工位，這些干燥工位用參考號138表示，而且也沿旋轉機構134設置。由于在蒸汽定型工位137中模型吸收了大量的濕氣，所以，為了保證連褲襪的足夠干燥，這道干燥工序需要不同的干燥工位138。干燥過程結束后，連褲襪繼續(xù)轉到脫襪工位140，在這個工位上連褲襪將其兩腿沿縱軸線平行對折后通過一個脫襪裝置從模型132上脫下，其細節(jié)還要結合圖21或22進行詳細說明。在從模型132上脫下連褲襪后，可將連褲襪直接送到包裝線折疊和進行銷售包裝，如箭頭139所示。
圖12表示脫襪工位140的詳圖，其原理是人所共知的，但按本發(fā)明采用新的模型。
用參考號150表示的裝置具有第一模型152和第二模型154，它們用圓材按本發(fā)明方式的輪廓彎制而成，例如如圖14所示。模型152、154“懸掛”設置在支架158、160上，所以圓材的封閉部分向下，而且連褲襪從下套在模型152、154上，并可重新脫下。第二模型154的支架160設置成可相對于第一模型152的支架158轉動。其中，旋轉軸156與模型152、154平行，并位于模型152和154之間的中心。所以，模型從一個事先相互對準成一條直線的位置繞旋轉軸156沿箭頭164方向旋轉達到一個脫襪工位162，在這個工位上兩個模型152、154平行對準，而且兩側成一條直線。
圖13表示圖12裝置的另一方案，并用參考號200表示。
裝置200包括第一模型202和第二模型204，它們同樣也是懸掛設置在支架208、210上。
在此例中，模型也用圓型材211彎制成需要的形狀。
不言而喻，不用懸掛式的模型202、204，亦可選用立式模型，這時，連褲襪可從上邊套裝和取下。
帶第二模型204的第二支架210設置成繞垂直旋轉軸206相對于第一支架208旋轉。
與圖12結構比較，旋轉軸206不是設置在兩個模型202、204之間的中心點，而是對著兩個模型202、204之間的距離2a的中心點錯開一段距離b。支架210最好帶一個臂，這樣旋轉軸206不僅相對于兩個模型202、204之間的中點錯開一段距離b，而是還相對于兩個模型202、204的假想中心線209在相互對準成一直線的位置213側邊相距一定的距離，這樣在第二模型204沿箭頭214方向轉到脫襪位置212以后，在模型202和204之間就有足夠的距離。
在中心線209的方向內，旋轉軸206相對于距離2a的中點錯開一個距離b，這樣在脫襪位置212上兩個模型202、204側向錯開一段距離c，c段等于b段的兩倍。
連褲襪在相互成一直線的位置或套裝位置213套裝到模型202、204上，在這個位置上亦可對連褲襪的疵點進行目檢。只有在取下連褲襪之前才將模型202、204繞旋轉軸206旋轉到脫襪位置212，在這個脫襪位置上，連褲襪最好通過圖21所示的側向帶式脫襪器從模型上取下、折疊和包裝，這在下面還要詳細說明。
圖14表示繃緊在本發(fā)明模型上的連褲襪220的正面圖。
由于襪料的織物結構和彈性，在兩個模型202、204上套裝的連褲襪220(圖14未示出模型)緊貼在模型202、204的輪廓上。連褲襪具有一褲段222、兩腿段224、226和兩腳段230、232，其輪廓符合人腿的正面投影。其中，在兩腿段224和226之間有一個褲襠范圍228，兩腿段相隔一定的距離，可使連褲襪220在褲襠范圍228中撐開，所以可對這個范圍的織物結構和接縫可能存在的疵點進行目檢。
圖15表示兩個模型204(圖中沒有示出模型和支架)在旋轉到脫襪位置212以后的連褲襪220′。從圖中可以清楚看出，連褲襪220′在整個縱向長度內，即在褲段222、在兩腿段224、226的范圍和兩腳段230、232的范圍兩側相互錯開一個距離c。
圖16表示圖13稍作改動的一個實施例的示意正面圖，這個裝置用參考號240表示。裝置240也具有兩個懸掛設置在支架248、250上的模型242、244，但這兩個模型不是用環(huán)形而是用實心材料制成。當連褲襪用蒸汽進行熱處理時，最好用實心材料，因為由于與模型平面接觸而可使織物更平整。但在許多情況中，即使用蒸汽定型時采用環(huán)形模型就足夠了，因為，由于圓材具有較高的截面模數(shù)，所以環(huán)形模型比較穩(wěn)定，而且連褲襪操作比較容易。所以，借助于側向帶式脫襪器這樣的簡單方式即可將連褲襪從模型上取下，這在下面還要結合圖21進行詳細敘述。
裝置240的結構與前述圖13裝置的結構相同。在圖16中附加表示出一個旋轉裝置252，這個裝置在旋轉驅動裝置254驅動下可使第二支架250繞旋轉軸246旋轉。
從模型上取下連褲襪后的折疊和包裝過程可從圖17至圖19一目了然。
圖17表示從模型上取下連褲襪后按圖15疊成兩側錯開一定距離的連褲襪220′。
圖17附加表示出在連褲襪包裝之前進行折疊的三條折疊線256、258和260。連褲襪220′可在兩腿段224、226和兩腳段230、232之間的過渡范圍沿箭頭266的方向朝中間折疊線256折疊一次，并在另一端上同樣沿箭頭268的方向朝中間沿位于褲段222和兩腿段224、226之間的過渡范圍的第三條折疊線258折疊。在這樣兩次折疊后得出的結果如圖18所示，在沿圖18箭頭270方向沿第二條折疊線260折疊之前將卷裝卡片262按圖17沿箭頭264方向放在連褲襪220″上。
經(jīng)過這三次折疊以后，可將連褲襪按圖19裝入包裝袋272中，包裝袋上有一個事先作好的透明塑料視窗274，所以可從外部清楚看到連褲襪220疊置的腿段。連褲襪的其余范圍被邊緣段276、278遮住。在視窗274內，連褲襪220擺放成使一個腿段相對于另一個腿段錯開一定的距離C，這樣，就可從凸出卷裝卡262前面只帶兩層織物的寬度C的范圍清楚看到連褲襪220的顏色和表面結構。
圖20表示將模型平行但側邊錯開擺放的另一種裝置，并用參考號280表示。
與前述圖12和圖13所示裝置比較，這里沒有設置旋轉機構，而是用一個液壓缸286來使第二模型284相對于第一模型282沿箭頭288方向移動。所以，這兩個模型282、284原則上處于相互平行的位置，只有在從模型282、284上脫下連褲襪前的一瞬間，其中的一個模型才相對于另一個模型側段，以便達到模型要求的位置。
圖21表示連褲襪在移到脫襪位置以后，連褲襪的兩腿段289、290從模型上取下的示意圖。為此，兩臺帶式脫襪器291和292以兩側開到模型處，并沿箭頭293、294方向向下運動，于是在兩臺帶式脫襪器291、292之間的連褲襪便從模型上向下脫下。
但只要不用圓型材作成的模型，而是用優(yōu)質蒸汽定型優(yōu)先采用的完全平面的模型，則脫襪工位140必須做成不同于圖21所示的結構。
亦即在完全平面的模型時，由于相鄰模型的彈性，可使側向帶式脫襪器壓緊在模型上，從而導致由側向帶式脫襪器作用的壓力使兩個模型相互平面接觸，以至襪料夾在其間，從而不可能脫下連褲襪。
圖22表示完全平面模型的連褲襪脫襪裝置。圖中用參考號300和302表示的兩個模型可通過旋轉移到相互平行和相互成一條直線的位置。在這兩個模型上套裝的一條連褲襪只表示出一半，并用參考號320表示。
在模型300、302的縱軸330兩側平行設置了兩條相隔足夠距離的導軌332和334。
在這兩條導軌332、334上分別按一定距離設置了兩個氣缸312和316以及314、318。設置在導軌332、334上沒有詳細示出的氣缸312、316或314、318可沿箭頭308或310的方向向下運動。氣缸312、316或314、318的活塞可朝模型300、302的兩側長邊305方向開出，所以它們使脫襪器322、326或324、328靠緊模型300、302的兩側長邊305上?；钊ㄟ^壓力源336經(jīng)壓力管338施加的恒壓可沿箭頭304或306的方向朝兩側長邊305開出。
如要從模型300、302上取下連褲襪，則氣缸312、316或314、318必須首先動作，且其活塞在箭頭方向304或306朝兩側長邊305開出，然后通過在圖中沒有示出的驅動裝置使導軌332、334上的氣缸312、316或314、318向下均勻運動便可將連褲襪從模型330和302上脫下，然后轉交到折疊裝置。
依此方式就可從模型300、302上均勻地脫下連褲襪而不會對連褲襪造成損害危險。
圖23表示在按本發(fā)明方法定型時還可能對連褲襪的不變形作些改進。原則上，即使在蒸汽定型時亦必須考慮到連褲襪在按本發(fā)明定型方法結束后符合人腿正面圖的輪廓的外形，而在穿一段時間以后或洗滌后會失去原形。
這種情況是可以避免的，即還在制造連褲襪時通過在某些范圍進行密針編織。圖23所示的用參考號420表示的連褲襪示意圖中膝范圍422、腿范圍424和腳趾范圍426都進行密針編織，所以在以后蒸汽定型時定型了的形狀即使襪在長時間穿著后和即使在洗滌后仍能在很大程度上保持原狀。此外，連褲襪套裝到本發(fā)明模型上從一開始就比較容易，因為連褲襪的相對伸長較小。所以避免了在定型過程中由于局部嚴重伸長所引起的疲勞現(xiàn)象。
權利要求
1.帶兩個并排平面模型(32、52、62、72、82、152、154、202、204、242、244、282、284、300、302)的連褲襪定型裝置，其輪廓(49、53、91)符合人腿正面圖的平面投影，其中，在脫襪時模型至少可在一個相互平行的位置上對準。
2.按權利要求1的裝置，其中，模型(32、52、62、72、82、152、154、202、204、242、244、282、284、300、302)的輪廓(49、53、51)鏡像對稱于腿的縱軸(340、330)，而且適合解剖輪廓(13)的比例。
3.按權利要求1或2的裝置，其中，模型(32、52、62、72、82、300、302)做成平面模板。
4.按權利要求1或2的裝置，其中，每個模型(152、154、202、204、242、244、282、284)是用棒形材料彎曲而成。
5.按權利要求3的裝置，其中，模型(52)腳后跟范圍內設置一個孔(54)。
6.按權利要求3的裝置，其中，模型(52)腳后跟范圍內設置一個向腳后跟下沿的盲孔(54′)。
7.按權利要求3的裝置，其中，每個模型(62、72)腳后跟范圍內設置一個拱頂形(64)。
8.按權利要求7的裝置，其中，拱頂形(64)做成凸環(huán)(66)。
9.按權利要求7的裝置，其中，拱頂形(64)是由模型平面的壓出區(qū)(74)構成。
10.按權利要求1至9任一項的裝置，其中，模型82、152、154、202、204)的平面?zhèn)认嗷食梢粋€平面。
11.按權利要求1至9任一項的裝置，其中，模型(282、284)的平面?zhèn)认喔粢欢ň嚯x而且相互平行。
12.按權利要求1至11任一項的裝置，其中，設置了一個運動裝置(252)來使至少一個模型(204、244、284、300)相對于另一模型(202、242、232、302)運動，而且運動裝置(252)可使至少一個模型(204、244、284、300)相對于另一個模型(202、242、282、302)大致成平行的側面相對于另一模型(202、242、282、300)錯開排列的運動。
13.按權利要求12的裝置，其中，運動裝置是一種旋轉裝置，其旋轉軸(206、246)偏心設置在兩個模型之間。
14.按權利要求12的裝置，其中，運動裝置做成一種移動裝置(286)來使至少一個模型(284)相對于另外一個平行對準的模型(282)移動。
15.按權利要求1至14的裝置，其中，模型(300、302)的平面?zhèn)认嗷テ叫性O置或相互平行對準，并設置了脫襪器(322、324、326、328)，這些脫襪器成對地可控制地壓到模型(300、302)的兩側長邊(303、305)上，并可在模型(300、302)的縱向內開動。
16.按權利要求15的裝置，其中，脫襪器(322、324、326、328)通過液壓缸(312、314、316、318)壓到模型(300、302)的兩側縱邊(303、305)上。
17.按權利要求16的裝置，其中，液壓缸(312、314、316、318)與產(chǎn)生幾乎為恒定壓力的壓力源(336)連接。
18.按權利要求1至14任一項的裝置，其中，模型用棒形彎曲材料組成，并為了取下連褲襪可從兩側將帶式脫襪器(291、292)壓到模型上。
19.按權利要求1至18的裝置，其中，設置了一個繞垂直軸(133)旋轉的旋轉機構(134)，在該機構上成對設置許多模型，且沿旋轉機構(134)設置許多處理工位(131、136、137、138、140)，模型可通過旋轉機構(134)的旋轉在這些處理工位之間運動。
20.按權利要求19的裝置，其中，處理工位至少包括一個進料工位(131)、一個張緊工位(136)、一個蒸汽定型工位(137)、一個干燥工位(138)和一個脫襪工位(140)。
21.連褲襪定型方法包括下列步驟—將一條連褲襪(92、220、220′、220″、220、320、420)的兩腿套裝到兩個相鄰的平面模型(32、52、62、72、82、152、154、202、204、242、244、282、284)上，模型的輪廓(49、53、91)分別符合人腿正面圖的平面投影；—連褲襪(92、220、220′、220″、220、320、420)進行熱處理，使連褲襪在模型(32、52、62、72、82、152、154、202、204、242、244、282、284)上定型；—從模型(32、52、62、72、82、152、154、202、204、242、244、282、284)上取下連褲襪(92、220、220′、220″、220、320、420)。
22.按權利要求21的方法，其中，連褲襪用蒸汽定型，然后干燥。
23.按權利要求21或22的方法，其中，腿段(94、96、224、226)、腳段(98、100、230、232)和褲段(102、222)在一個平面內定型，從而沿兩腿兩側縱邊進行定型折疊。
24.按權利要求21至23任一項的方法，其中，平面模型(32、52、62、72、82、152、154、202、204、242、244、282、284)相互平行對準，然后從模型(32、52、62、72、82、152、154、202、204、242、244、282、284)上取下連褲襪(92、220、220′、220″、220、320、420)，并折疊成從外面可看到腳段(98、100、230、232)和/或小腿肚(44)的范圍內的波紋狀輪廓。
25.按權利要求21至24任一項的方法，其中，至少一個模型(202、242)相對于另一個模型(204、244)旋轉，使兩個模型(202、204、242、244)轉到其平面兩側相互平行但側向相互錯開排列。
26.按權利要求21至25任一項的方法，其中，在模型(202、204、242、244、282、284)平行和側向相互錯開對準后，從模型(202、204、242、244、282、284)取下連褲襪(220、220′、220″、220)，并疊置成兩側相互錯開的襪腿(224、226)，然后裝入包裝袋(272)。
27.定型后連褲襪(92、220、220′、220″、220、320、420)的腿段(94、96、224、226)符合人腿正面圖平面投影的輪廓(49、53、91)。
28.按權利要求27定型后的連褲襪，其中，連褲襪腳后跟范圍內襪料是沒有定型。
29.按權利要求27定型后的連褲襪，其中，腳后跟范圍內連褲襪有拱頂形。
30.按權利要求27至29任一項定型后的連褲襪的兩腿段(94、96、224、226)、腳段(98、100、230、232)和褲段(102、222)在一個平面內定型，從而沿腿的兩側縱邊存在定型折裥。
31.按權利要求27至30任一項定型后的連褲襪，其中，該定型后的連褲襪(92)折疊成至少腿段(94、96)完全重疊，然后沿垂直于縱軸(34)的折疊線折疊成至少在腳段(98、100)和/或小腿肚的范圍內從外面可看到波紋形的輪廓。
32.按權利要求27至30任一項的定型后的連褲襪，其中，該定型后的連褲襪(220)折疊成至少腿段(224、226)重疊，然后沿向縱軸(330)延伸的折疊線(256、258、260)折疊成至少在小腿肚的范圍內從外面可看到一條腿段的波紋形輪廓，這條腿段與另一條腿段側向錯開。
33.按權利要求27至32任一項定型后的連褲襪，其中，該連褲襪(420)至少在模型輪廓的一些范圍(422、424、426)內采用比模型具有較大寬度的其他范圍較密的網(wǎng)眼編織。
全文摘要
本發(fā)明提出了連褲襪定型的一種裝置和方法，其中連褲襪被套裝在其輪廓符合人腿正面圖平面投影的兩個并排的模型(242，244)上，而且模型(242，244)至少在脫下襪子時可在一個相互平行的位置內對準。連褲襪最好在一個前后排列成一條直線的位置套裝到模型(242，244)上，然后最好用蒸汽進行熱處理定型，最后又從模型(242，244)上脫下。這樣定型后的連褲襪的兩腿符合人腿正面圖平面投影的輪廓，因此定型后的連褲襪一方面可達到較好的外觀，另一方面又可大大簡化套裝和脫下過程。
文檔編號D06C5/00GK1136334SQ94194285
公開日1996年11月20日 申請日期1994年10月11日 優(yōu)先權日1993年10月14日
發(fā)明者E·弗勒里希 申請人:奧古斯特克倫佩爾索內公司