專利名稱：提花機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及不采用通絲而運作的提花機以及操作本發(fā)明的提花機的方法。
在通用的提花機中，用于提升和下降與提花機相連的一織機的經(jīng)線的鉤子根據(jù)所要織的織造圖案與受驅(qū)動的拉刀相連或脫開。當(dāng)鉤子與驅(qū)動拉刀相連時，它們進行一開口形成提升和降下運動。根據(jù)所要制織的圖案通過選鉤裝置可以選擇特定的鉤子，這些鉤子與驅(qū)動拉刀相分離，從而不參與提升和降下運動。圖案的對位通過許多通絲來實現(xiàn)，這些通絲在降下運動期間在鉤子與經(jīng)線之間通過中間接合實現(xiàn)連接或形成配合或鎖定—主動連接。在圖案的對位中的各個經(jīng)線通過通絲與相應(yīng)鉤相連。為了在下降運動期間通過力鎖定或力的作用—非主動連接—實現(xiàn)連接，通常在與鉤子相對的通絲的端部設(shè)置拉簧。
采用通絲來控制經(jīng)線的提升的下降是不利的，這是由于在織機運行期間這些絲線受到很大磨損并且拉破的通絲的更換導(dǎo)致生產(chǎn)必定停止很長時間。
在DE-PS2230486中，為了避免這一缺點，提出了無通絲提花機，為了控制每根經(jīng)線設(shè)置了一壓緊裝置，用于把為每根經(jīng)線所設(shè)的一鉤子與兩個交替運動的提升刀相連。該壓緊裝置包括一選擇裝置，該選擇裝置與所要制織的圖案相對應(yīng)并選擇不參與提升刀的提升和降下的各個鉤子。這些鉤子在其下側(cè)，稱為目板，在所有情況下都與一通絲相連，該通絲與要被提升或降下的的經(jīng)線相接合。由于與提升刀共同作用的壓緊裝置只能傳遞經(jīng)線的提升運動，因而在通絲的下端設(shè)置拉簧用于經(jīng)線的降下運動。DE-PS2230486公開了能夠單獨控制織機的經(jīng)線以及用抗撕裂通絲代替原來的通絲，但是拉簧仍是必須用以經(jīng)線的降下運動。因此已知的提花機代表了這樣一種提花機，即在提升運動期間主動地工作而在降下運動期間被動地工作。
從DE-PS2119093中得知無通絲用于在織機中形成開口而工作的裝置。為了產(chǎn)生經(jīng)線的提升和降下運動為每根經(jīng)線設(shè)有一金屬絲或線圈元件，該元件通過一通絲或桿與有關(guān)的經(jīng)線相連。這些金屬絲或線圈元件布置在靜態(tài)磁場中并且受到電流作用。按照電流的方向金屬絲或線圈元件變形或向上或向下偏轉(zhuǎn)，由這些方式產(chǎn)生的提升或下降運動借助通絲或桿傳遞到經(jīng)線上，由于需要高電流以及磁場強度，這種設(shè)置實際上應(yīng)用是困難的。
因此本發(fā)明的目的是提供一提花機，它不論在提升運動還是降下運動中都主動地工作并且能迅速地改變經(jīng)線的位置。本發(fā)明此外目的是提供操作本發(fā)明的提花機的方法。
就提花機而言，此目的可通過權(quán)利要求1的特征來實現(xiàn)。
本發(fā)明基本這種見識，即采用雙穩(wěn)態(tài)元件，在機械的變形載荷作用下在鉤子提升位置中它具有第一穩(wěn)定定位狀態(tài)，而在鉤子的降下位置中具有第二穩(wěn)定定位狀態(tài)，這提供了對鉤子的上升運動以及也包括降下運動的簡單控制。這里以及下文術(shù)語鉤子將被用于在(鉤子)選擇裝置和要被控制的經(jīng)線之間確保積極連接的一運動元件。這樣選鉤裝置對雙穩(wěn)態(tài)元件有影響，以致能可靠地獲得用于已選的鉤子的兩種定位狀態(tài)的特殊的一個。
權(quán)利要求2-17涉及根據(jù)本發(fā)明的提花機的較好的改進。
與權(quán)利要求2和3相應(yīng)，鉤子可以直接與雙穩(wěn)態(tài)元件相連或通過一提升裝置或類似物相連。
有利的是雙穩(wěn)態(tài)元件可被制成彈性變形的，特別是桿或片簧的形狀。因此可以有效地通過軸向或縱向的力分量使機械變形載荷作用在桿或片簧上的。根據(jù)權(quán)利要求8和9，這可以通過在桿或片簧的端區(qū)內(nèi)設(shè)置兩個固定點例如借助一凸輪或一液壓或氣動活塞來實現(xiàn)。
與權(quán)利要求10-13相應(yīng)，有利的是可進一步設(shè)置一鎖定件，該鎖定件將雙穩(wěn)態(tài)元件鎖定在其穩(wěn)定定位狀態(tài)的其中之一中，因此，在鎖定期間可防止相關(guān)連的鉤子參與提升或降下運動。有利的是還可設(shè)置松開件，在預(yù)定鎖定時間之后它可使雙穩(wěn)態(tài)元件松開。
另外，根據(jù)權(quán)利要求14-17，可以設(shè)置預(yù)置裝置，根據(jù)相應(yīng)的控制信號它使雙穩(wěn)態(tài)元件進行定向的初始偏轉(zhuǎn)，由此雙穩(wěn)態(tài)元件在受到機械變形載荷的作用后(當(dāng)提花機投入運轉(zhuǎn)時作為初始條件)處于兩個穩(wěn)定定位狀態(tài)的一個特定狀態(tài)，例如可通過液壓，氣動，電磁或靜電致動預(yù)置裝置。
就操作本發(fā)明的提花機的方法而言，本發(fā)明的目的是通過權(quán)利要求21或23來實現(xiàn)。
權(quán)利要求21涉及作為全開梭口的提花機的操作。這里，雙穩(wěn)態(tài)元件在兩個穩(wěn)定定位狀態(tài)之間直接變化并且被鎖定在這些狀態(tài)之中。在織機的每次引緯之后，確定鉤子相應(yīng)于織造圖案必須改變其狀態(tài)以用于織機的下一次引緯。雙穩(wěn)定元件的定位狀態(tài)的改變通過松開以及正確地運用機械變形加載的相位來實現(xiàn)，因此雙穩(wěn)態(tài)元件獲得相應(yīng)的另一定位狀態(tài)。
權(quán)利要求23涉及操作作為一閉合梭口提花機的提花機的方法。在織機的每次引緯之后，雙穩(wěn)態(tài)元件返回到一空檔位置狀態(tài)，在選擇要被提升和降下的鉤子之后，在每個雙穩(wěn)態(tài)元件上實行相應(yīng)的初始偏轉(zhuǎn)，所以通過實行機械變形加載雙穩(wěn)態(tài)元件轉(zhuǎn)向到兩個穩(wěn)定定位狀態(tài)的其中特定的一個中。
上述的提花機為織機的每根經(jīng)線提供一雙穩(wěn)態(tài)元件，特別是彈性變形桿或彈性變形片簧，通過各自的鉤子它與經(jīng)紗以主動的和被動的方式連接。通過周期地作用在雙穩(wěn)態(tài)元件上的外部機械變形載荷，使雙穩(wěn)態(tài)元件進入其兩個穩(wěn)定定位狀態(tài)的其中之一中并且相關(guān)連的經(jīng)線被相應(yīng)地降下或提升。
作為進一步的改進，有利的是，當(dāng)機械變形載荷以簡單方式能被施加到雙穩(wěn)態(tài)元件上時并且在梭口形成之后可確保緯紗可靠地引入織機中。
這通過權(quán)利要求24的特征來實現(xiàn)。
為了將機械變形載荷施加到雙穩(wěn)態(tài)元件上，設(shè)置一加載裝置，穩(wěn)態(tài)元件至少固定在加載裝置的一側(cè)。加載裝置以被動方式而不是主動方式與一驅(qū)動軸相連，因此，當(dāng)加載裝置被驅(qū)動時，該驅(qū)動軸帶動加載裝置。當(dāng)鉤子已經(jīng)實現(xiàn)其提升或降下狀態(tài)時通過一制動裝置實現(xiàn)加載裝置的去激活以便確保緯紗可靠地引入織機中，特別是當(dāng)這是必須的時候也可為多次引緯保持這種狀態(tài)。。
權(quán)利要求25-40具有這一概念的進一步有利的改進。
按權(quán)利要求25，因而加載裝置可設(shè)有一個與驅(qū)動軸例如通過彈簧被動相連的加載桿，根據(jù)權(quán)利要求26，該制動裝置以簡單方式構(gòu)成一片式制動器，并且，在該情況下可具有一樞軸固定的制動桿，它與權(quán)利要求27相應(yīng)并通過由具有高摩擦系數(shù)的耐磨材料制成的適用的制動片按鋸齒狀結(jié)合或類似布置，該制動桿把所需的制動力施加在加載裝置的適當(dāng)部件，特別是根據(jù)權(quán)利要求25的加載桿上，以便使加載裝置去激活，這里，根據(jù)權(quán)利要求28制動片或者直接被固定在制動桿上—設(shè)置在該制動桿上—或者能是避免剪斷的制動桿。由于搖動通道變換加載裝置不需要調(diào)整，作為片式制動器的這種構(gòu)形是有利的。然而，制動位置中的可靠的保持(固位)是很重要的。
與權(quán)利要求29相應(yīng)，制動裝置的制動桿有利的是給予預(yù)拉伸以致于制動力被施加在加載裝置上，這足以使加載裝置去激活，其優(yōu)點是沒有另外的耗能驅(qū)動裝置就能施加制動力，例如，沒有致動源用于該機中，加載裝置自動地被去激活。
為了松開制動裝置，片式制動器必須是以適當(dāng)方式可被松開的。根據(jù)權(quán)利要求30，這可通過一凸輪軸或一電磁鐵來實現(xiàn)。根據(jù)權(quán)利要求31，在被松開的條件下，制動裝置由例如在制動桿上接合的一電磁鐵固定，固定直到進行新的制動為止。為此該電磁鐵也可以被激勵一短的時間周期用于控制，然后，在松開狀況下必須提供一可靠的固位，例如，根據(jù)權(quán)利要求32可設(shè)置永久磁鐵，在由電磁鐵控制之后它可單獨保持制動桿。
另外，與權(quán)利要求33相應(yīng)，該制動裝置可被構(gòu)造成電磁、氣動或液壓驅(qū)動的柱塞，通過適當(dāng)?shù)尿?qū)動該柱塞可阻礙加載裝置的運動通道。
根據(jù)權(quán)利要求34，構(gòu)成片式制動器的制動裝置有利地進一步改進成鉸接桿，在其延伸的位置中通過一制動片它使加載裝置去激活而在其折合位置松開加載裝置，為了增加制動力，根據(jù)權(quán)利要求35還可以設(shè)置一制動桿，使制動桿的力臂以及驅(qū)動臂適應(yīng)于加載裝置去激活所需的制動力。
為了驅(qū)動鉸接桿，根據(jù)權(quán)利要求36可設(shè)置一鉸接桿驅(qū)動軸，它被設(shè)置在鉸接桿的一端上，驅(qū)動軸—與用于加載裝置的驅(qū)動軸相似—以這種方式進行搖擺運動，即使鉸接桿可在其延伸端和其折合位置之間轉(zhuǎn)換。
為了把鉸接桿固定在其延伸位置上，并因而制動加載裝置，與權(quán)利要求37相應(yīng)，可設(shè)置一適應(yīng)的保持裝置，根據(jù)權(quán)利要求38，該保持裝置可通過一電磁鐵以簡單方式形成，根據(jù)權(quán)利要求39，該電磁鐵可與一返回裝置協(xié)同作用，該返回裝置與鉸接桿相連。另外，該鉸接桿也可被鎖入其延伸位置中。這可通過過長延伸鉸接桿以簡單方式實現(xiàn)。按權(quán)利要求40，為了松開鉸接桿，以使加載裝置去激活，可設(shè)置電磁、氣動、液壓或類似的驅(qū)動柱塞。
本發(fā)明的實施例通過實例參照附圖加以說明，附圖中

圖1是根據(jù)本發(fā)明的提花機中的鉤子控制裝置的第一實施例。
圖2是根據(jù)本發(fā)明的提花機中的鉤子控制裝置的第二實施例。
圖3A-圖3E是以各種運動相位說明本發(fā)明的鉤子控制裝置的圖解。
圖4是增加根據(jù)本發(fā)明的提花機中的鉤子密度的串級布置。
圖5是根據(jù)本發(fā)明的提花機中的鉤子控制裝置的第三實施例。
圖6是說明本發(fā)明的提花機的工作方式的鉤子行程/時間曲線圖。
圖7是根據(jù)本發(fā)明的鉤子驅(qū)動裝置的第一個進一步改進的剖面圖，包括選鉤裝置。
圖8是本發(fā)明第二個進一步改進的鉤子驅(qū)動裝置的剖面圖。
圖9是本發(fā)明的第三個進一步改進的鉤子驅(qū)動裝置剖面圖。
圖10是采用處于延伸位置的一鉸接桿的本發(fā)明裝置的第四個進一步改進的剖面圖。
圖11是采用處于折合位置的一鉸接桿的本發(fā)明裝置的第四個進一步改進的剖面圖。
圖12是采用處于延伸位置的一鉸接桿的本發(fā)明裝置的第五個進一步改進的剖面圖。
圖13是采用處于折合位置的一鉸接桿的本發(fā)明裝置的第五個進一步改進的剖面圖。
圖1示出了本發(fā)明的提花機中的鉤子控制裝置的第一個實施例。僅示出了單個鉤子的布置，它是與采用的多個鉤子中的一個。鉤子控制裝置具有一雙穩(wěn)態(tài)元件(在本實施例中作為彈性變形桿1)。通過一液壓設(shè)備2a，2b以及機架3a，3b，桿1可承載軸向作用的一對力，因此，一機械變形載荷作用在桿1上，為此，桿1可轉(zhuǎn)動地安裝在機架3a，3b上的固定點4a和4b上。圖中用實線表示了桿的上穩(wěn)定定位狀態(tài)，而虛線表示了下穩(wěn)定定位狀態(tài)。在變形桿1的中間區(qū)域，鉤子6被固定一固定點5上并且與桿1以主動和被動方式連接。在鉤子6的下側(cè)有接收一經(jīng)線的孔眼。然而也可以在鉤子的下側(cè)設(shè)置用于通絲或類似物的用于連接經(jīng)線和鉤子6的連接裝置。
在對桿1進行軸向加載之后，使其處于其上穩(wěn)定定位狀態(tài)或者其下穩(wěn)定定位狀態(tài)。選擇兩個穩(wěn)定定位狀態(tài)的哪一個基本取決于對桿1施加軸向載荷之前的開始條件，為了正確的選定這些初始條件，可以設(shè)置一個預(yù)置裝置8，在實際實施例中該裝置8同樣為一液壓設(shè)備。下面將會討論預(yù)置裝置8的工作方式。為了把彈性變形桿1鎖在其穩(wěn)定定位狀態(tài)，設(shè)置可轉(zhuǎn)動設(shè)置在機架3a的一鎖定件9。在機架3b的側(cè)面鎖定件9具有一掣子端10，在已經(jīng)獲得桿1的兩個穩(wěn)定定位狀態(tài)其中任何一個之后，機架3b鎖入掣子端10中。當(dāng)彈性變形桿1位于其上穩(wěn)定定位狀態(tài)時，通過鉤子6與此相連的經(jīng)線也處于提升狀態(tài)，而當(dāng)彈性變形桿1處于其下穩(wěn)定定位狀態(tài)中時經(jīng)線處于降低狀態(tài)。在借助鎖定件10鎖定桿1期間，織機的織造梭口隨之打開。
如果由于所要制織的圖案的要求，需要與鉤子6相連的經(jīng)線從提升位置改變到下降位置或相反則可借助一松開件11終止鎖定狀況，在所示的實施例中該松開件為一可控電磁鐵。當(dāng)激勵時，電磁鐵11起到提升鎖定件9的作用，因此，機架3a和3b可自由運動，通過桿1的彈性變形，使它與鉤子6一起朝各自的其它穩(wěn)定定位狀態(tài)運動。通過在空檔位置存在的動能，克服位于該處死點，使彈性變形桿1至少略微朝各自其它穩(wěn)定定位狀態(tài)的方向變形，在該運動相位中，由液壓設(shè)備2a和2b作用的桿1的軸向載荷再次被施加，由此桿以這種方式最終完全變形，使它處于各自的其它穩(wěn)定定位狀態(tài)中。
通過這種方式的運動，鉤子6和與其相連的經(jīng)線從提升位置變成下降位置，反之亦然，在獲得彈性變形桿1的新的穩(wěn)定定位狀態(tài)之后，機架3b又鎖入鎖定件9的掣子狀的端部，到電磁鐵不被激勵為止，并且鉤子6仍處于提升或降下狀態(tài)直到根據(jù)所織圖案必須再改變該狀態(tài)為止。
在上述根據(jù)本發(fā)明作為全開梭口提花機的操作中該預(yù)置裝置8僅用于可靠的實現(xiàn)提升或降下狀態(tài)，這時該提花機首先進入運轉(zhuǎn)，并且也可以省掉該預(yù)置裝置。在省掉預(yù)裝置8的情況下，通過對桿1作適當(dāng)?shù)念A(yù)變形可確保操作開始時桿最初處于兩個穩(wěn)定定位狀態(tài)的確定的一個狀態(tài)。對于該基本的或預(yù)變形，鉤子6的重量就足夠了。最后，如果在其后實行一空的沒有緯紗引入織機中的循環(huán)，其中建立了雙穩(wěn)態(tài)元件1的初始定位狀態(tài)，則不需要所有的雙穩(wěn)態(tài)元件—即桿1—在操作開始時處于一預(yù)定定位狀態(tài)。
另外，設(shè)置一傳感元件或一對傳感元件30a，30以便檢測彈性變形桿1是否處于提升或降下的定位狀態(tài)。傳感元件30a，30b例如可被構(gòu)成電接觸器或者以無接觸方式工作的趨近傳感器。特別是當(dāng)不采用預(yù)置裝置8時，由于在機器操作開始時能可靠地確定出每個雙穩(wěn)態(tài)元件—在本實施例中構(gòu)成彈性變形桿1—位于兩個穩(wěn)定定位狀態(tài)中的哪一個，該傳感元件30a，30b是特別有利的?？紤]到織機的下次引緯，彈性變形桿1沒有位于所需的位置，那么在施加變形力的下一循環(huán)期間那些彈性變形桿1的定位狀態(tài)可進入各自的另一定位狀態(tài)。由于在任何時間能確定彈性變形桿1和鉤子6是否處于根據(jù)制織圖案的定位狀態(tài)，在機器操作開始之后采用傳感元件30a，30b也是有利的。如果由于操作中有失誤，對于一特殊鉤子6來說情況不是這樣(不在定位狀態(tài))，那么可以在下一循環(huán)中消除此失誤，并且不會在整個的制織的產(chǎn)品上存在。
圖2說明了根據(jù)本發(fā)明的提花機中的鉤控裝置的另一實施例。在所述的實施例中的雙穩(wěn)態(tài)元件由剪刀狀機架1a和1b組成而不是一彈性變形桿1或彈性變形片簧，該機架1a和1b在安裝點4a和4b可轉(zhuǎn)動地接合進入機架3a和3b。正如圖1中的實施例那樣，安裝點4a和4b通過一液壓設(shè)備2a和2b可一起運動和分離(反向運動)。另外該裝置具有鎖定和松開裝置9-11(圖1已描述)。剪刀狀機架1a和1b具有上第一穩(wěn)定定位狀態(tài)(圖2中由實線所示)，以及第二下穩(wěn)定定位狀態(tài)(圖2中由虛線所示)。在兩個固定點彼此朝向運動之后，雙穩(wěn)態(tài)元件1a，1b處于其中一個穩(wěn)定定位狀態(tài)?？梢酝ㄟ^圖1所示的氣動或液壓活塞8或者如圖2所示通過兩個電磁鐵8a和8b來實現(xiàn)有目的的選擇兩個穩(wěn)定定位狀態(tài)的特殊一個。如果控制脈沖被施加到電磁鐵8a，因此電磁鐵被激勵，提供雙穩(wěn)態(tài)元件1a和1b的向下指向的初始變形，所以當(dāng)兩個固定點4a和4b一起運動后，雙穩(wěn)態(tài)元件1a和1b移入下穩(wěn)定定位狀態(tài)。相反，如果把相應(yīng)的控制脈沖施加到電磁鐵8b，因此激勵該電磁鐵(且另一電磁鐵8a去激)，在兩個固定點4a和4b一起運動之后雙穩(wěn)態(tài)元件1a，1b進入上穩(wěn)定定位狀態(tài)中。
就圖2所示的實施例來說與圖1所示的實施例的顯著區(qū)別在于不能發(fā)揮出雙穩(wěn)態(tài)元件的彈性變形用來變換變形載荷狀態(tài)。然而，能以相應(yīng)方式發(fā)揮經(jīng)線的彈性變形。另外，由于至少在第一運動相位期間提升鉤子6時通過推進設(shè)備2a，2b的快速運作使固定點4a，4b彼此遠離，而在通過死點之后，它們又彼此相向運動。
應(yīng)當(dāng)強調(diào)的是根據(jù)本發(fā)明的創(chuàng)造性的概念能夠?qū)D1和圖2所示的實施例進行多方面地變型或改變，特別是一段彈性變形雙穩(wěn)態(tài)元件可被構(gòu)成磁致伸縮的或電致伸縮的，因此磁場或電場效應(yīng)引起必要的初始變形。推進設(shè)備2a，2b不必是液壓或氣動的。例如通過一齒輪或一被動軸的一凸輪也能實現(xiàn)對雙穩(wěn)態(tài)元件周期性地施加機械變形載荷。特別是，也能設(shè)置固定就位的一個固定點4a或4b并且當(dāng)應(yīng)用變形力時僅使另一固定點移位。能夠至少在兩點固定地或轉(zhuǎn)動移位地安裝雙穩(wěn)態(tài)元件，鎖定件9能交替地，分別且彼此無關(guān)地鎖住雙穩(wěn)態(tài)元件的每一端。當(dāng)然松開件也能被制成可傳統(tǒng)機械控制的。
參見圖3A-3E，將描述根據(jù)本發(fā)明作為閉合梭口提花機的提花機的操作。假設(shè)在每次織機的引緯之后彈性變形桿1—在本實施例中形成雙穩(wěn)態(tài)元件—回到圖3A所示的空檔初始位置。彈性變形桿1的空檔條件與織機的織造梭口的閉合條件相對應(yīng)，例如，所有經(jīng)線在織機中具有大約相同的水準(zhǔn)。在確定哪些經(jīng)線要被提升用于織機的下一次引緯以及哪些經(jīng)線要被下降之后，相應(yīng)的控制信號被傳送到為所有鉤控制裝置所設(shè)的所有預(yù)置裝置8中，在本發(fā)明的實施例中，預(yù)置裝置8被制成液壓或氣動活塞，該預(yù)置裝置實行略微的初始偏轉(zhuǎn)，它能使雙穩(wěn)態(tài)元件1朝下降的定位狀態(tài)的方向變形，如圖3B所示，或朝提升的定位狀態(tài)的方向變形，如圖3D所示，由此所需的變形力可以是最小。僅僅必要的是通過機械變形載荷的連續(xù)作用，雙穩(wěn)態(tài)元件，例如桿1進入由初始偏轉(zhuǎn)明確確定的一特定定位狀態(tài)中，其中在所示的實施例中機械變形載荷通過液壓或氣動推進設(shè)備2a，2b產(chǎn)生。
圖3C和3E表示了直到達到一個穩(wěn)定定位狀態(tài)的雙穩(wěn)態(tài)元件1的完全變形，分別用于上和下定位狀態(tài)，來自推進設(shè)備2a，2b的變形載荷通過機架3a，3b被轉(zhuǎn)送到彈性變形桿1。在施加彈性變形載荷結(jié)束之后，彈性變形桿1又恢復(fù)到圖3A所示的空檔狀態(tài)。在織機的每次引緯之后周期性地重復(fù)所述的程序。
圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的鉤控裝置13-1以及13-5的串聯(lián)狀布置，在經(jīng)線12的拉伸方向上設(shè)置幾個(在所示的實施例中為5個)鉤子6-1到6-5，這些鉤子與各自的不同經(jīng)線12相接合。所夾連的鉤控裝置13-1～13-5被設(shè)置成一個在另一個之上。通過從根據(jù)本發(fā)明的提花機中除去通絲，在通用的提花機中用于橫跨通絲所形成的間隙現(xiàn)在適用于布置按本發(fā)明的鉤控裝置，可將其布置成一個在另一個之上或并排設(shè)置。圖4中所示的實施例指的是圖3中所示的鉤控裝置13的實施例，單個鉤控裝置13-1～13-5參照圖3A-3E的描述進行工作。然而，也可以如圖1和2所示形成單個鉤控裝置13-1～13-5，單個鉤控裝置13-1～13-5如圖1和2或圖3A-3E所示的那樣工作。
通過朝經(jīng)線12的偏移方向偏移設(shè)置的鉤子6-1～6-5以及將單個鉤控裝置13布置成一個在另一個之上，在織機的緯向上即與經(jīng)線12的拉伸方向相垂直的方向上的單個鉤控裝置所需的有效空間基本上被減少，在織機的緯向上，常常需要用偏移重復(fù)來形成圖4所示的布置以便能夠單獨控制每根單個的經(jīng)線，虛線示出了雙穩(wěn)態(tài)元件1-1～1-5的下穩(wěn)定定位狀態(tài)以及經(jīng)線12和鉤子6-1～6-5的降下的狀態(tài)，當(dāng)所有經(jīng)線12處于提升或降下的狀態(tài)時，在它們之間形成織造梭口14。
圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的鉤控裝置的另一個舉例說明的實施例。與到目前所示的實施例的形式不同，鉤子6不直接與雙穩(wěn)態(tài)元件1相連而是通過一連桿裝置被動地與雙穩(wěn)態(tài)元件相連，這里雙穩(wěn)態(tài)元件也是桿1，連桿裝置22轉(zhuǎn)動地固定在一位置23處。鉤子6的提升條件以及桿1和連桿裝置22的相應(yīng)位置在圖5中由虛線表示。與以上所示的實施例的形式不同的是通過位于一被動軸20上的一凸輪21周期性地施加作用于桿1上的機械變形載荷。遠離凸輪21的、桿1的端部被固定在一固定位置處。通過電磁鐵8a和8b能可靠地選擇桿1的兩個穩(wěn)定定位狀態(tài)的各自特殊的一個，如圖2所描述的那樣。在凸輪21對桿1作用之前，桿在提升的方向上或在降下的定位狀態(tài)的方向上經(jīng)歷初始偏移。采用在所示的實施例中的連桿裝置22其優(yōu)點在于可以改變鉤子行程或用于提升和降下鉤子6所需的力。
圖6示出了用于根據(jù)本發(fā)明的提花機的不同操作方式的鉤子行程的暫時改進。假設(shè)在提花機的操作開始之后，最初每第二鉤子被提升而另外的鉤子被降下。然后選擇那些鉤子，在織機的下次引緯時它們必須具有剛剛處于的狀態(tài)—在圖6中為提升狀態(tài)。這些鉤子的定位的暫時改進由點劃線表示。在時間周期t1～t3期間降下另外的、預(yù)先提升的鉤子。在圍繞時間點t3的預(yù)定暫時的公差范圍內(nèi)可以進行織機的引緯。此后，再確定—就織機的下一連續(xù)引緯而言—哪些鉤子已經(jīng)處于正確狀態(tài)。這些鉤子在時間周期t3～t5期間仍處于提升或降下的狀態(tài)，而另一些鉤子在該時間周期期間改變其定位狀態(tài)。在圍繞時間點t5等的暫時公差范圍內(nèi)發(fā)生織機的下一引緯。以相反方式這也可用于在初始步驟中降下的鉤子。
根據(jù)本發(fā)明的鉤子驅(qū)動裝置的第一個另一改進的部分示于圖7中。此外，從圖中可以看出所述的提花機的更有意義的元件。如已經(jīng)描述的那樣，該提花機具有一機械變形雙穩(wěn)態(tài)元件1，在所示的另一改進中該元件1被制成一彈性變形桿。然而該雙穩(wěn)態(tài)元件1也能具有其它構(gòu)形，例如呈片簧狀。為織機的每一經(jīng)線設(shè)置了這樣的一個雙穩(wěn)態(tài)元件，在任何情況下該雙穩(wěn)態(tài)元件通過僅以示意圖表示的鉤子6和孔眼7與經(jīng)線12相連。通過雙穩(wěn)態(tài)元件的變形，或者進入降下的狀態(tài)1a或者進入提升的狀態(tài)1b，所連的經(jīng)線12或者被降下或者被提升，以便形成一合適的織造梭口。
雙穩(wěn)態(tài)元件1是提花機的一鉤子驅(qū)動裝置的部分。為了使雙穩(wěn)態(tài)元件1變形，鉤子驅(qū)動裝置還具有一加載裝置31，下面將要解釋，通過該加載裝置對雙穩(wěn)態(tài)元件施加一大致軸向作用的彈性變形載荷。
該提花機還具有一鉤子檢測裝置30以便為每一雙穩(wěn)態(tài)元件分別檢測其降下狀態(tài)1a或提升狀態(tài)。在根據(jù)圖7的另一改進中，鉤子檢測裝置30由兩個傳感元件組30a，30a’以及30及30b’例如霍爾效應(yīng)傳感器，壓電元件或類似物表示。當(dāng)所述的雙穩(wěn)態(tài)元件1處于其降下的狀態(tài)時，由實線表示，傳感元件部件30b和30b’彼此相對置，所以能檢測到該狀態(tài)。能確定與圖案數(shù)據(jù)的一致性以及檢查控制作用的必要性。這對接下來的初始化操作是很需要的。由傳感元件部件30a和30a’以同樣方式檢測提升的狀態(tài)。
為了應(yīng)用機械變形載荷，該加載裝置31具有一加載桿32。在加載桿32內(nèi)設(shè)置固定件33用來固定雙穩(wěn)態(tài)元件1。該加載裝置能容納提花機的幾個或者所有的雙穩(wěn)態(tài)元件，并且為每個雙穩(wěn)態(tài)元件1方便地設(shè)置了一單獨加載桿32，由此加載桿被設(shè)置在提花機的寬度延伸線上(未示出)，并且布置成每個具有相對偏移。加載桿32被動地而不是主動地連接到驅(qū)動軸34上并可轉(zhuǎn)動地固定在與驅(qū)動軸34同軸布置一軸39上。加載桿32與驅(qū)動軸34之間的相應(yīng)連接能以簡單方式通過摩擦連接或更好通過一連接簧，特別是一片簧來實現(xiàn)。為了減少摩擦，可形成一開孔35(一凹槽)。驅(qū)動軸34實現(xiàn)一擺蕩即搖擺運動，由箭頭36表示，其中，加載桿32參與，直到一制動裝置致動為止，下文將要描述制動裝置。為了在當(dāng)加載桿32由下文要描述的制動裝置去激勵時也能使驅(qū)動軸32運動，在所示的改進中，該制動裝置具有一凹槽37，加載桿32的下端可在凹槽中自由運動。
此外，根據(jù)本發(fā)明的鉤子驅(qū)動裝置具有一制動裝置，以便當(dāng)雙穩(wěn)態(tài)元件1已實現(xiàn)其提升狀態(tài)1b或降下狀態(tài)1a時能使加載裝置去激勵，在所示的改進中加載裝置是加載桿32，以下將描述的不同的另一些改進。
作為一特別簡單的解決方案，圖7所示的另一改進具有由一電磁鐵40驅(qū)動的一柱塞41，柱塞41在適當(dāng)點處阻礙加載桿32的運動通道。然后雙穩(wěn)態(tài)元件1仍長時間地處于其加載狀態(tài)1a或1b直到柱塞41由電磁鐵40從加載桿32的運動通道移走為止，并且加載桿32又被驅(qū)動軸31帶走。當(dāng)然，也可以用氣動或液壓或其它適用方式而不是電磁地驅(qū)動柱塞41，為了縮回柱塞41，可配置一復(fù)位彈簧42。
圖8示出了制動裝置的進一步改進，根據(jù)圖8的制動裝置具有可轉(zhuǎn)動地固定在一軸50上的一制動桿51，制動桿51例如通過只示意地圖示的拉簧52以這種方式預(yù)拉伸，即制動桿51通過一制動片53對加載桿32施加足以使加載桿32去激勵的力。通過制動桿51實現(xiàn)適當(dāng)?shù)闹苿恿Ψ糯?。為了再松開加載桿32，在制動過程結(jié)束之后，用于提起制動桿51的一適用裝置是必要的。為此，在根據(jù)圖8的改進中配置一凸輪軸54，該凸輪軸54繞一軸55作轉(zhuǎn)動并且與搖擺運動同步轉(zhuǎn)動。凸輪軸54的凸輪56升起制動桿51，以便松開加載桿32，直到制動片53與加載桿32脫離接合為止。為了把制動桿51固定在提升的位置，需要相應(yīng)的固定裝置。這能以簡單方式通過一電磁鐵57來實現(xiàn)，而該電磁鐵57與設(shè)置在制動桿51相反側(cè)的一永久磁鐵58的共同作用，以便能把松開的(提升的)制動桿固定在該位置中而不耗費能量。當(dāng)“提供”時，例如通過凸輪軸54，因此兩種條件是可能的如果激勵電磁鐵57，它具有相同極性的磁場(作為永久磁鐵58)，因而不發(fā)生吸引而排斥，如果不激勵(去激)電磁鐵，那么永久磁鐵58單獨以去激勵的方式并抵抗回動力(彈簧52)把制動桿51固定在打開位置上。在構(gòu)形的簡化形式中，代替這樣的永久磁鐵，在與電磁鐵57相反的制動桿51的側(cè)面上設(shè)有一區(qū)域，該區(qū)域中具有高磁導(dǎo)率的材料。制動桿51從電磁鐵57中松開是通過由拉簧52施加的彈力和/或通過使電磁鐵57的電流反向來實現(xiàn)。
根據(jù)“運動反向”的規(guī)則的設(shè)置同樣是可能的。
制動片53最好用盡可能最低的磨損并具有高摩擦系數(shù)的材料制成。如所示的另一改進中，該制動片53可被連接到制動桿51的下邊或者連接到加載桿32的上邊，如圖8中示意地表示的那樣，也可以在加載桿32上的相應(yīng)表面上形成具有制動片緩沖墊的鋸齒狀嚙合布置。
圖9所示的另一改進在很大程度上與圖7所描述的改進相同。與圖8不同的是，在圖9的改進中把兩個制動片53a和53b布置成一個在另一個之后。把以球面的各個段的形式形成的制動片壓入相應(yīng)凹槽59a和59b中，因此，確保迅速并簡單地設(shè)置這些消耗器。通過安全可靠地固定制動片53a和53b，大大地避免了該裝置操作時被剪斷的危險。
圖10-13所示的、以下要描述的進一步改進不同于上述的改進，即，采用一鉸接桿60作為構(gòu)成制動片的制動裝置的另一構(gòu)形。
圖10所示的加載裝置31具有參見圖7-9已描述的元件，即，一加載桿32，用于雙穩(wěn)態(tài)元件1的固定件33以及進行搖擺運動的一驅(qū)動軸34，因此參見上述的描述。
鉸接桿60由鉸接桿元件60a和60b組成，由此下鉸接桿元件60b可具有彈性，例如可為U形片簧。鉸接桿元件60a和60b在固定元件60c內(nèi)可彼此相對轉(zhuǎn)動地安裝，上鉸接件元件60a處于與制動桿51相接合狀態(tài)并且通過支承件61與該制動桿同樣樞軸地連接。對于這一部分，制動桿51可樞軸轉(zhuǎn)動地固定在一軸50上并且通過加載桿32上的制動片53起作用。在帶有延伸的鉸接桿60的制動裝置的條件(非穩(wěn)態(tài)條件)中，如圖10所示，通過制動桿51以及制動片53把制動力施加在加載桿上的制動該桿，在圖11所示的制動裝置的條件中，鉸接桿60而是折合的(移定條件)并且通過制動桿51升起制動片53直到加載桿32被放松為止。在根據(jù)圖11的松開條件下，如以上所述，加載桿32由驅(qū)動軸34帶動并且進行上述的搖擺運動，在圖11中由虛線來表示。
為了使鉸接桿60從圖10所示的其延伸狀態(tài)進入圖11所示的折合狀態(tài)或相反，在下鉸接件元件60b的端設(shè)置一鉸接桿驅(qū)動軸62，該軸62進行與驅(qū)動軸34的搖擺運動同步的搖擺運動。通過該鉸接桿驅(qū)動軸62的擺動，鉸接桿在每種情況下從其圖11中所示的其折合狀態(tài)進入圖10中所示的延伸狀態(tài)。相反，鉸接桿60是否從圖10中所示的延伸狀態(tài)進入圖11中所示的折合狀態(tài)取決于固定裝置70是否被驅(qū)動，只要有制動加載桿32的要求，即可通過固定裝置70，將該鉸接桿60保持在其延伸狀態(tài)。為了松開加載桿32，通過固定裝置70去激勵來松開鉸接桿60，因此，制動桿51的制動片53與加載桿32脫離接合，該固定裝置70對鉸接桿60必須施加足夠高的固定力，從而下鉸接桿元件60b—在所示的改進中彈性地形成-的變形的鉸接桿驅(qū)動軸62的擺動過程中不能松開鉸接桿60。
與圖10和11的進一步改進相應(yīng)，可以簡單方式把固裝置70制成一電磁鐵71。
圖12和13中示出了用于鉸接桿60的固定裝置的又一改進。根據(jù)圖12和13的又一改進很大程度上與圖10和11的以上描述的改進相同，因此，不需要進行詳細描述。由于鉸接桿60略微超延伸并因而固定在該狀態(tài)中，因而在該改進中可實現(xiàn)圖12所示的延伸狀態(tài)下的鉸接桿60的固定，通過一掣子機構(gòu)可以交替地實現(xiàn)相應(yīng)的固定。為了松開該鉸接桿60，在所示的改進中，固定裝置70具有由一電磁鐵72致動的柱塞，在致動時該柱塞推壓鉸接桿60并松開它。當(dāng)然柱塞73的致動可以簡單方式氣動或液壓地實現(xiàn)。這也可與圖8和圖9相對應(yīng)，用一電磁鐵與一永久磁鐵共同作用。
圖10和12中由虛線表示在鉸接桿驅(qū)動軸62的擺動期間的鉸接桿驅(qū)動軸62的運動。在鉸接桿驅(qū)動軸62上的托架63內(nèi)設(shè)置一永久磁鐵64，當(dāng)固定裝置不受控制以便把鉸接桿60固定在延伸狀態(tài)時在鉸接桿驅(qū)動軸62作擺動時，該磁鐵64把下鉸接桿元件60b—與其共同作用—從固定裝置70上可靠地提升。托架63確保在擺動時把鉸接桿“提供”給固定裝置70。
正如能理解的那樣，上述的鉤子驅(qū)動裝置最佳適用于驅(qū)動根據(jù)圖1-6的原理工作的提花機而且在雙穩(wěn)態(tài)元件1兩端也能以雙邊方式設(shè)置，另外，可以配置其它的可控元件，例如壓電元件來代替電磁元件，其控制作用是顯著的。
作為變化的形式，提花機也能按半閉合梭口提花機工作。在這種情況下，不必改變其狀態(tài)的每個鉤子不處于提升或降下的狀態(tài)，而是在大致達到雙穩(wěn)態(tài)元件的空檔定位狀態(tài)時才被降下或提升，然而，在預(yù)定的定位狀態(tài)的方向上有一定的偏移，然而要改變其定位狀態(tài)的那些鉤子超越雙穩(wěn)態(tài)元件的空檔狀態(tài)并且在雙穩(wěn)態(tài)元件的另一穩(wěn)定狀態(tài)的方向上接收略微偏移。一旦機械變形載荷再次作用在雙穩(wěn)態(tài)元件上，不超越雙穩(wěn)態(tài)元件的空檔狀態(tài)的那些鉤子被返回進入預(yù)定位狀態(tài)中，而在施加機械變形載荷之前已超越雙穩(wěn)態(tài)元件的空檔狀態(tài)的那些鉤子在每種情況下都進入各自的另一定位狀態(tài)。在時間點t2，t4等會看到提花機的這種操作方式的優(yōu)點，在每種情況下可以實現(xiàn)織造梭口的大致閉合的梭口位置，這對所織產(chǎn)品的質(zhì)量是很重要的。
權(quán)利要求
1.一織機中的提花機，具有提升和降下經(jīng)線(12)的鉤子(6)產(chǎn)生鉤子(6)的提升或降下運動的一鉤子驅(qū)動裝置(1，2a，2b；1，20，21)以及一選鉤裝置(8，9，11)，選擇鉤子(6)中的特定鉤子以便把與鉤(子6)相連的經(jīng)線(12)保持在一提升的或降下的狀態(tài)中，其特征在于，該鉤子驅(qū)動裝置(1，2a，2b；1，20，21)對每個鉤子(6)來說都具有與鉤主動或被動相連的一雙穩(wěn)態(tài)元件(1)，通過把外部機械變形載荷周期性地作用在雙穩(wěn)態(tài)元件(1)上使該雙穩(wěn)態(tài)元件(1)處于相應(yīng)于鉤子(6)的提升狀態(tài)的第一穩(wěn)定定位狀態(tài)，或相應(yīng)于鉤子(6)的降下狀態(tài)的第二穩(wěn)定定位狀態(tài)，并且選鉤裝置(9-11)這樣作用在雙穩(wěn)態(tài)元件(1)上，以致于在機械變形載荷的每個周期之后，呈現(xiàn)用于已選的鉤子(6)的兩個穩(wěn)定定位狀態(tài)中特定的一個。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的提花機，其特征在于鉤子(6)與相關(guān)連的雙穩(wěn)態(tài)元件(1)直接相連并且每個雙穩(wěn)態(tài)元件(1)的第一穩(wěn)定定位狀態(tài)處于相對于第二穩(wěn)定定位狀態(tài)升起的一位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2的提花機，其特征在于鉤子(6)通過一連桿裝置(22，23)與各自所關(guān)連的雙穩(wěn)態(tài)元件被動式連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中的任一項的提花機，其特征在于，雙穩(wěn)態(tài)元件(1)是可彈性變形的。
5.根據(jù)權(quán)利要求4的提花機，其特征在于雙穩(wěn)態(tài)元件(1)構(gòu)成一彈性變形桿或作為一彈性變形片簧或類似物。
6.根據(jù)權(quán)利要求5的提花機，其特征在于，彈性變形桿或彈性變形片簧通過軸向或縱向的力分量在橫向于與桿或片簧的軸向或縱向的兩個方向上進行雙穩(wěn)態(tài)變形。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6的提花機，其特征在于，彈性變形桿或彈性變形片簧至少在一側(cè)被固定在其端區(qū)內(nèi)，并且所連的鉤子(6)與桿或片簧的中部區(qū)域被動相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求7的提花機，其特征在于，桿或片簧可轉(zhuǎn)動地或可樞軸轉(zhuǎn)動地固定在其端區(qū)，通過一起移動兩個固定點(4a，4b)實現(xiàn)變形。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8中的任何一個的提花機，其特征在于通過安裝在一被動軸上的一凸輪或通過以工作壓力周期性作用的一液壓或氣動活塞來實現(xiàn)周期性的機械變形加載。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9中的任一項的提花機，其特征在于，選鉤裝置具有一鎖定件(9)，它把雙穩(wěn)態(tài)元件(1)鎖定在第一和/或第二穩(wěn)定定位狀態(tài)中以致于在機械變形載荷作用之后也仍處于相關(guān)的定位狀態(tài)中。
11.根據(jù)權(quán)利要求8和10的提花機，其特征在于，在固定點(4a，4b)一起運動之后該鎖定件(9)以彼此相隔一固定間隔固定桿或片簧的固定點(4a，4b)。
12.根據(jù)權(quán)利要求10或11的提花機，其特征在于，選鉤裝置還具有根據(jù)一控制信號松開鎖定件(9)，并由此松開雙穩(wěn)態(tài)元件(1)的一松開件(10)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12的提花機，其特征在于，松開元件(11)特別是通過一電磁鐵進行電驅(qū)動。
14.根據(jù)權(quán)利要求1-13中的任一項的提花機，其特征在于，設(shè)置預(yù)置裝置(8；8a，8b)，根據(jù)一控制信號，它使雙穩(wěn)態(tài)元件離開其空檔定位狀態(tài)而進行定位的初始移位，使得在機械載荷作用之后雙穩(wěn)態(tài)元件(1)處于兩個穩(wěn)定定位狀態(tài)中的特定一個。
15.根據(jù)權(quán)利要求14的提花機，其特征在于，預(yù)置裝置為一個或一對電磁鐵(8a，8b)以便在通入電控信號后將力分量施加到雙穩(wěn)態(tài)元件上使實現(xiàn)相應(yīng)的初始偏移。
16.根據(jù)權(quán)利要求14的提花機，其特征在于，預(yù)置裝置具有一液壓或氣動活塞(8)，它與雙穩(wěn)態(tài)元件相連，并且在一工作壓力或工作真空作用之后產(chǎn)生雙穩(wěn)態(tài)元件的初始偏移。
17.根據(jù)權(quán)利要求14的提花機，其特征在于，雙穩(wěn)態(tài)元件(1)至少在其一部分上具有磁致伸縮或電致伸縮的特性，并且通過磁場或電場作用在雙穩(wěn)態(tài)元件(1)的相關(guān)部分使產(chǎn)生初始偏移。
18.根據(jù)權(quán)利要求1-17中的任一項的提花機，其特征在于，在雙穩(wěn)態(tài)元件的區(qū)域設(shè)置用于檢測雙穩(wěn)態(tài)元件(1)定位狀態(tài)的傳感元件(30a，30b，30a’，30b’)。
19.根據(jù)權(quán)利要求1-3中的任一項的提花機，其特征在于，雙穩(wěn)態(tài)元件被形成一剪刀狀機架(1a，1b)，該機架相應(yīng)于軸向變形載荷向外雙穩(wěn)態(tài)地扭接。
20.根據(jù)權(quán)利要求1-19中的任一項的提花機，其特征在于，以串接方式設(shè)置許多鉤子驅(qū)動裝置(13-1，13-2，13-3，13-4，13-5)以便操作沿經(jīng)線方向偏置設(shè)置的許多鉤子(6-1，6-2，6-3，6-4，6-5)。
21.操作根據(jù)權(quán)利要求1-20的任一項的、全開梭口提花機的方法，具有下列步驟a)把機械變形載荷施加在雙穩(wěn)態(tài)元件(1)上，從而雙穩(wěn)態(tài)元件(1)處于其中一個穩(wěn)定定位狀態(tài)，隨后鉤子(6)處于提升的或降下的狀態(tài)，并且打開織機的織造梭口；b)鎖定雙穩(wěn)態(tài)元件(1)；c)為每一鉤子(6)確定鉤子(6)的目前的提升或降下狀態(tài)是否為根據(jù)制織圖案織機的下一引緯所需的狀態(tài)，并且選擇所連的鉤子不在所需狀態(tài)中的那些雙穩(wěn)態(tài)元件(1)；d)改變步驟c)所選的雙穩(wěn)態(tài)元件(1)的狀態(tài)，其步驟為通過解鎖有關(guān)的雙穩(wěn)態(tài)元件(1)使這些元件松開，以正確相位施加機械變形載荷以便使新的雙穩(wěn)態(tài)元件(1)朝各自另一穩(wěn)定定位狀態(tài)變形，并且在實現(xiàn)各自的另一穩(wěn)定定位狀態(tài)之后鎖定有關(guān)的雙穩(wěn)態(tài)元件(1)；e)在織機的每次引緯后周期性重復(fù)步驟c)和d)。
22.根據(jù)權(quán)利要求21的方法，其特征在于，由鉤子(6)這樣導(dǎo)引經(jīng)線(12)，以致于在織機的每一引緯之前它們處于大約一閉合梭口位置。
23.操作根據(jù)權(quán)利要求1-19任一項的作為一閉合梭口提花機的提花機的方法，具有下列步驟a)把雙穩(wěn)態(tài)元件(1)帶入一空檔定位狀態(tài)，其中，鉤子(6)處于位于提升和降下狀態(tài)之間的一中間狀態(tài)，并且閉合織機的織造梭口；b)確定在根據(jù)制織圖案織機的下一引緯時哪些鉤子(6)必須存在于提升狀態(tài)而哪些鉤子必須存在于降下狀態(tài)并且選擇要被提升或降下的鉤子；c)使每一雙穩(wěn)態(tài)元件(1)朝要被提升的鉤子(6)的第一定位狀態(tài)的方向以及朝要被降下的鉤子(6)的第二定位狀態(tài)的方向產(chǎn)生一初始偏移；d)對所有雙穩(wěn)態(tài)元件(1)施加一機械變形載荷，從而根據(jù)初始偏移，使這些元件處于兩個穩(wěn)定定位狀態(tài)中的一個；e)在織機的每次引緯后周期性地重復(fù)步驟a)-d)。
24.用于根據(jù)權(quán)利要求1-20中的任何一個的提花機或?qū)崿F(xiàn)根據(jù)權(quán)利要求21-23的任何一項方法的提花機，其特征在于，對固定在加載裝置(31)內(nèi)的雙穩(wěn)態(tài)元件(1)施加機械載荷的加載裝置(31)，實現(xiàn)擺動的一驅(qū)動軸(34)，該驅(qū)動軸(34)以被動方式而不是主動方式與加載裝置(31)相連，還有當(dāng)鉤子(6)已達到其提升或降下的狀態(tài)時使加載裝置(31)去激的制動裝置(40-42；50-59；50-73)。
25.按權(quán)利要求24所述的鉤子驅(qū)動裝置，其特征在于，加載裝置(31)具有與驅(qū)動軸(34)被動地相連的、可樞軸轉(zhuǎn)動固定的加載桿(32)。
26.根據(jù)權(quán)利要求24或25的鉤子驅(qū)動裝置，其特征在于，制動裝置(50-73)被構(gòu)成一片式制動器。
27.根據(jù)權(quán)利要求26的鉤子驅(qū)動裝置，其特征在于，制動裝置(50-73)具有一可樞軸轉(zhuǎn)動固定的制動桿(51)，它作用在由高摩擦系數(shù)的耐磨材料制成的一個或多個制動片(53；53a，53b)脫離鋸齒狀接合布置或類似布置。
28.根據(jù)權(quán)利要求27的鉤子驅(qū)動裝置，其特征在于制動片(53；53a，53b)安裝在制動桿(51)上，設(shè)置在其上，或進入制動桿中。
29.根據(jù)權(quán)利要求27或28的鉤子驅(qū)動裝置，其特征在于，特別是通過一彈簧(52)這樣預(yù)拉伸制動桿(51)，以致于對加載裝置(31)施加足以使其去激的制動力。
30.根據(jù)權(quán)利要求24-29的任一項的鉤子驅(qū)動裝置，其特征在于，由制動裝置(50-53)施加的制動效果可通過一凸輪軸(54)和/或一電磁鐵(57)來釋放。
31.根據(jù)權(quán)利要求30的鉤子驅(qū)動裝置，其特征在于，為了實行控制，制動裝置(50-53)至少在一短的時間周期內(nèi)通過一電磁鐵(57)被固定在松開的狀態(tài)中。
32.根據(jù)權(quán)利要求31的鉤子驅(qū)動裝置，其特征在于，制動裝置(50-53)通過一電磁鐵(57)被固定在松開的狀態(tài)中，為了在實行控制后把制動裝置(50-53)固定在松開狀態(tài)中，例如在根據(jù)權(quán)利要求4的制動桿(51)上設(shè)置一永久磁鐵(58)，該永久磁鐵可單獨固定制動裝置，并抵抗其回復(fù)到松開狀態(tài)。
33.根據(jù)權(quán)利要求24或25的鉤子驅(qū)動裝置，其特征在于，制動裝置(40-42)具有可以電磁，氣動，液壓或以類似方式致動的一柱塞(41)，該柱塞阻礙加載裝置(31)的運動通道。
34.根據(jù)權(quán)利要求26的鉤子驅(qū)動裝置，其特征在于，制動裝置(50-73)具有一鉸接桿(60)，在鉸接桿延伸狀態(tài)下它通過制動片(53)使加載裝置(31)去激，而在其折合狀態(tài)下松開加載裝置(31)。
35.根據(jù)權(quán)利要求34的鉤子驅(qū)動裝置，其特征在于，設(shè)置一制動桿(51)，鉸接桿(60)通過該制動桿(51)作用在制動片(53)上。
36.根據(jù)權(quán)利要求34或35的鉤子驅(qū)動裝置，其特征在于在鉸接桿(60)的一端配置一鉸接桿驅(qū)動軸(62)，該驅(qū)動軸這樣進行擺動以致于鉸接桿(60)能在其延伸和折合狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換。
37.根據(jù)權(quán)利要求34到36的任一項鉤子驅(qū)動裝置，其特征在于，設(shè)有一固定裝置(70)，它把鉸接桿(60)固定在其延伸位置中以便通過制動片(53)使加載裝置(31)去激。
38.根據(jù)權(quán)利要求37的鉤子驅(qū)動裝置，其特征在于，固定裝置(70)具有一電磁鐵(71)。
39.根據(jù)權(quán)利要求38的鉤子驅(qū)動裝置，其特征在于，固定裝置(70)的電磁鐵(71)與一回位裝置其共同作用，該回位裝置例如是一彈簧或設(shè)置在鉸接桿驅(qū)動軸(62)上的永久磁鐵(64)。
40.根據(jù)權(quán)利要求34到36的任一項的鉤子驅(qū)動裝置，其特征在于，鉸接桿(6)在其延伸狀態(tài)中過度延伸，或鎖住，并且可通過一柱塞(73)從該位置松開，該柱塞(73)以電磁、氣動、液壓或類似方式致動。
全文摘要
本發(fā)明涉及在一織機中主動地提升或降下緯紗的且不采用通絲的提花機，本發(fā)明還涉及操作根據(jù)本發(fā)明的提花機的方法。根據(jù)本發(fā)明的提花機為每一鉤子(6)設(shè)有一雙穩(wěn)態(tài)元件。該雙穩(wěn)態(tài)元件例如可制成一彈性變形桿(1)或一彈性變形片簧。機械變形載荷周期性地作用在雙穩(wěn)態(tài)元件上，根據(jù)一略微的初始偏轉(zhuǎn)，使雙穩(wěn)態(tài)元件進入兩個穩(wěn)定狀態(tài)的一個中。通過在機械變形載荷作用之前使雙穩(wěn)態(tài)元件略微偏轉(zhuǎn)的一預(yù)置裝置(8)，確保雙穩(wěn)態(tài)元件處于其兩個穩(wěn)定狀態(tài)的特定一個。另外，可設(shè)置可控的鎖定裝置(9)，根據(jù)圖案把雙穩(wěn)元件持久地鎖定在其穩(wěn)定狀態(tài)中。在鎖定時間，與雙穩(wěn)態(tài)元件(1)相連的鉤子(6)不參與提升或降下運動。通過一松開件(11)，根據(jù)要制織的圖案在一周期后消除鎖定的狀態(tài)。對雙穩(wěn)態(tài)元件(1)施加機械變形載荷的鉤子驅(qū)動裝置具有施加變形載荷的一加載裝置，在加載裝置中，雙穩(wěn)態(tài)元件(1)被固定在至少一側(cè)。該加載裝置(31)通過進行擺動運動的一驅(qū)動軸(34)來驅(qū)動。
文檔編號D03C13/00GK1133621SQ94193849
公開日1996年10月16日 申請日期1994年10月17日 優(yōu)先權(quán)日1993年10月19日
發(fā)明者沃爾特·凱姆 申請人:格羅斯紡織機械有限公司