專利名稱：減薄工件厚度的方法和設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及到薄板材工件的加工以減薄其選定區(qū)域的厚度。發(fā)現(xiàn)這種加工的例子之一是制鞋業(yè)，其中，在組裝鞋上部之前，鞋上部件的某個區(qū)域，特別是邊部的厚度要被減薄(或“削薄”)。削薄有效地解決了上部笨重問題并且有助于其組裝，這樣改進了完工上部的外觀和避免了穿著者的不舒適感。
GB-A-1178960公開了一種削薄方法。該方法包括將工件支承在上、下輸送輥之間同時工件被輸送至帶刀。夾在工件和上輥之間的基材(此后該方法稱作“基材削薄”)攜帶一塊立體型板，它具有與要依次被帶刀削薄的工件區(qū)域相對應(yīng)的提升區(qū)域。由提升的立體型板相接合的工件區(qū)域被向下壓到下輥上的可壓縮表面上，從而位于帶刀的切削平面之下。任何位于切削平面下方的工件部分在工件從那里通過時被刀去除，這樣工件上形成一型式與基材的提升立體型板相一致的減薄厚度的區(qū)域。
然而現(xiàn)有的基材削薄方法存在著許多問題，即每個工件和每個型板需要一單一的型材，并且在將工件和基材夾在兩輸送輥之前，基材必須靠手工與工件對齊，對于操作者方面來說所占用的時間和工作可能影響到潛在的輸出效率。此外，要求工件與基材良好對齊是有一些困難的，而且這種困難增加了產(chǎn)生不合格的削薄工件的可能性。
US-A-3538723描述了一種分離薄板材工件即鞣革皮的設(shè)備和方法。支承輥具有高度可調(diào)區(qū)段，它能使所施加的不同程度的支承壓力穿過皮革的寬度。支承壓力的潛在變化能夠補償固有的皮革厚度的非均勻度，從而防止能導(dǎo)致非均勻分離皮革的過量壓縮。然而，由于加工方法涉及到分離而不是削薄，所以皮革被支承在這樣一個位置即皮革要被輸送至的刀切削平面在所有時間內(nèi)均位于皮革材料內(nèi)。
本發(fā)明的一個目的是提供一種減薄工件選定區(qū)域厚度的方法和設(shè)備，從而靠減少操作者的工件準備時間來達到最大的潛在輸出以及將產(chǎn)生不合格的削薄工件的可能減為最小，對于任何特定工件來說，這種方法和設(shè)備足以產(chǎn)生減薄厚度區(qū)域的任何所希望圖形。
這樣，本發(fā)明的方面之一是提供了一種用刀片減薄其選定區(qū)域的處理薄板材工件的方法，其中，在工件逐漸地輸送通過刀片的刃部時(刃部橫向于工件輸送方向并在一切削平面中伸出)，工件至少在其一區(qū)域相對切削平面變形，即所述區(qū)域被移動地通過刀時在那兒的材料部分被移去，這樣減薄了工件在所述區(qū)域的厚度，所述方法的特征在于工件的變形是由多個至少一排伸出的，直接在刀前頭的并橫向于工件供給方向的施壓件實現(xiàn)的，每個施壓件可獨自在伸出和收縮狀態(tài)之間移動，在伸出狀態(tài)施壓件將壓力施加于工件區(qū)域段上以使所述段變形，而在收縮狀態(tài)施壓件并不施加這樣的壓力，以及按照工件的需要減薄厚度的選定區(qū)域的所需形狀，使施壓件的選定組合根據(jù)其與工件的逐漸送入的定時關(guān)系處于伸出狀態(tài)。
本發(fā)明的另一方面進一步提供了一種處理薄板材工件以減薄其選定區(qū)域厚度的設(shè)備，它包括一個刀片，其上帶有在切削平面上伸展的刃部，一支需要處理的工件并將其送過刀片的工件輸送裝置，刀片的刃部橫向于工件輸送方向伸展，其特征在于，多個至少一排伸展的，直接在刀前頭的、橫向于工件輸送方向的施壓件，每個施壓件可獨自在伸出狀態(tài)和收縮狀態(tài)間移動;在伸出狀態(tài)，施壓件能將壓力施加到工件區(qū)域的一段上以使該段相對切削平面變形;而在收縮狀態(tài)，施壓件并不施加這樣的壓力;用于將每個施壓件移入和移出其伸出狀態(tài)的驅(qū)動裝置，以及用于控制驅(qū)動裝置動作從而使施壓件的組合根據(jù)其與工件供給裝置動作的定時關(guān)系而順序伸出。
此外，在實施按照本發(fā)明的方法時，最好是在施壓件的“上游”，將被支承的工件的上下表面設(shè)置在切削平面的兩側(cè)，工件區(qū)域的變形引起該區(qū)域的材料橫貫切削平面變形，從而當該區(qū)域通過刀片時至少將其一部分去掉。
這樣應(yīng)當理解到在使用本發(fā)明的設(shè)備實施本發(fā)明的方法時，不但可以不用任何專用模型來削薄工件，反而可以自動控制工件對任何種類的工件產(chǎn)生任何種類的削薄圖形;施壓件的控制達到這樣的變化程度即施壓件不同順序的組合能按照特定工件和要產(chǎn)生的削薄圖形處于其伸出狀態(tài)。施壓件自動控制裝置的提供對操作者僅僅需要關(guān)心將要削薄的工件放到工件輸送裝置上即可。此外，由于“非變形”狀態(tài)的工件的兩表面處于切削平面的一側(cè)，則在設(shè)備的運行中，只有變形的選定區(qū)域被削薄。
最好在實施本發(fā)明的方法中，施壓件的運動是由計算機控制裝置按照與選定區(qū)域的所需形狀有關(guān)的包括圖形數(shù)據(jù)在內(nèi)的程序指令來加以控制的。尤其是，程序指令通常包含與要位于其伸出狀態(tài)的施壓件順次組合有關(guān)的圖形數(shù)據(jù)。
此外，在本發(fā)明的一個實施例中，工件形狀是由光學式工件識別裝置來識別標記的，識別裝置也識別標記工件的位置和方向，和包含在程序指令內(nèi)的與選定區(qū)域圖形有關(guān)的數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)被按照由工件識別裝置所識別標記的工件位置和方向加以修正，施壓件的移動按照這樣的修正數(shù)據(jù)加以控制。
尤其是，在所述實施例中，光學式工件識別裝置用以掃描要加工的工件并按照工件的特定參數(shù)產(chǎn)生信號并將其輸入計算機控制裝置中。此外在這樣的情況下，計算機控制裝置最好包括用于處理這種信號的處理裝置，以提供與工件的特定參數(shù)有關(guān)的工件數(shù)據(jù)以及工件位置和方向數(shù)據(jù)的信息;還包括用于存儲與先前掃描過的工件有關(guān)的比較數(shù)據(jù)、與所選定的工件區(qū)域(該區(qū)域厚度要被減薄)有關(guān)的圖形數(shù)據(jù)、以及將用于特定工件的比較數(shù)據(jù)與用于特定選定區(qū)域的圖形數(shù)據(jù)有關(guān)的測定數(shù)據(jù)的存儲器;其設(shè)置是這樣的，即當工件已被工件識別裝置掃描時，信息處理裝置將工件數(shù)據(jù)與比較數(shù)據(jù)相比較，當發(fā)現(xiàn)相耦合時，選擇有關(guān)的圖形數(shù)據(jù)，然后，根據(jù)工件位置和方向數(shù)據(jù)修正圖形數(shù)據(jù)，并且根據(jù)這樣的修正數(shù)據(jù)由信息處理裝置將控制信號輸入驅(qū)動裝置中。
利用這種方式的計算機控制裝置，應(yīng)當理解到，與工件輸送裝置有定時關(guān)系的施壓件的控制能被快速地實現(xiàn)，以將選定的區(qū)域準確地和可靠地帶到刀片的刃部。此外，靠使用光學式工件識別裝置，操作者能將任何隨意位置和/或方向的工件裝到工件輸送裝置上，并且將根據(jù)工件的識別標記、位置及方位對其進行“識別”，然后，圖形數(shù)據(jù)將被相應(yīng)地變更而整個削薄工作將在無操作者任何干預(yù)下進行。
驅(qū)動裝置可包括多個驅(qū)動器，每個均與每個施壓件有關(guān)聯(lián)，每個這樣的驅(qū)動器都有它自己的傳動裝置;例如，每個驅(qū)動器可被壓電驅(qū)動，壓電驅(qū)動器的優(yōu)點是相對小，所以如果施壓件相互足夠緊湊地排列以提供削薄圖形的滿足要求的分離的話，壓電驅(qū)動器可被容納在有用的相對窄的空間內(nèi)。
另一方面，驅(qū)動裝置也包括一單一驅(qū)動裝置，它通過恰當?shù)倪B桿或類似物動作，仍在計算機控制裝置的控制下有選擇地使這樣的連桿或類似物與施壓件相接合。
在提供各個驅(qū)動器處，由給定的施壓件相接合的工件區(qū)域的變形，以及由此在該段被刀去掉的材料量將根據(jù)驅(qū)動器所施加的壓力值來加以決定;也就是說，改變驅(qū)動器施加的壓力(在壓電驅(qū)動器的情況下是隨輸給它的動力而變)就能控制變形量。
在本發(fā)明的另一實施例中，工件輸送裝置包括一輸送帶，它的支承工件的上表面位于切削平面內(nèi)，但是在施壓件作用下它能彎曲由此被推到所述平面外。此外，在這樣一種布置中，可提供另一皮帶，它與輸送帶同步前進，在皮帶和輸送帶之間能夾持工件這樣將工件逐漸地朝向刀片輸送，施壓件通過所述皮帶將壓力施加到工件區(qū)段上。靠提供這樣一種皮帶，可避免施壓件將工件拖出工件輸送裝置上的任何傾向。此外，最好是與工件相接觸的皮帶和工件輸送裝置的表面具有相對高的摩擦系數(shù)，而由施壓件接觸的皮帶表面具有相對低的摩擦系數(shù)。這樣，能夠增加工件輸送的準確性。
現(xiàn)在將參照附圖詳細地描述本發(fā)明的與其使用方法一起的三種設(shè)備。應(yīng)當懂得所選定的這些設(shè)備和它們的使用方法的描述僅僅作為本發(fā)明非限定的例子。


圖1是按照本發(fā)明的第一種設(shè)備的透視圖;
圖2是圖1所示設(shè)備的平面圖;
圖3是圖1所示設(shè)備的側(cè)視圖;
圖4是一放大的局部視圖，示出了圖1所示設(shè)備中施壓件之一的作用狀態(tài);
圖5是垂直于圖4所截取的局部視圖，示出了圖1所示設(shè)備中多個施壓件作用狀態(tài);
圖6是工件的底視圖，該工件已被圖1所示的設(shè)備削薄;
圖7是沿圖6的Ⅶ-Ⅶ線剖開的工件的剖視圖;
圖8是按照本發(fā)明的第二種設(shè)備的側(cè)視圖，該設(shè)備包括光學式工件識別裝置;
圖9是按照本發(fā)明的第三種設(shè)備的側(cè)視圖，該設(shè)備包括為兩相對帶形式的工件輸送裝置。
圖1，2和3示意地表示了本發(fā)明第一種設(shè)備，它具有一把由刀座2支承的刀片4，并刀片4設(shè)在連續(xù)輸送帶8上側(cè)的一端附近，輸送帶8繞著輸送機驅(qū)動輥10和從動輥12運行。將工件14，典型地如鞋類構(gòu)件，放在輸送帶8之上。用未示出的電機經(jīng)驅(qū)動輥10驅(qū)動輸送帶8，從而向著刀片4傳送所支承的工件14，即如圖1-3所示從右向左方向。將刀片4支承成使其刀刃6處于輸送帶8開始與驅(qū)動輥10的曲率相一致稍微朝外的位置上?？烧{(diào)整刀片4的高度以使通過刀刃6的切削平面20與輸送帶8上部的上表面相重合或略微低于該表面，這樣此時被該表面支承的工件14的下表面(上、下表面兩者)處于切削平面20上方。
恰好在刀刃6前方(在工件輸送方向上)在輸送帶8上方配置的(由一未示出裝置配置)是多個銷18形式的施壓件，它們排成一列并向下朝向輸送帶8突出(應(yīng)當理解到在按照本發(fā)明的其它設(shè)備中，這些銷可被排成多列橫向于工件輸送方向伸展的形式)。該列大約遍布30mm長，銷與銷18間隔2mm，并且橫向于，特別是垂直于工件輸送方向布置。每個銷18可單獨地在伸出和收縮狀態(tài)之間移動(見圖1-3)，在伸出狀態(tài)，銷18朝向刀刃6的切削平面伸出;而在收縮狀態(tài)，銷18縮回離開與被支承工件14上表面為一水平面的平面，為此，每個銷18具有一單獨的致動器16(沒有單獨示出，而是作為一個設(shè)于殼體中的部件)。驅(qū)動器被壓電驅(qū)動;壓電效應(yīng)被用來操縱作用在銷上的機械桿(未示出)。與銷18也有關(guān)聯(lián)的是一制動器(未示出)，它在由驅(qū)動器驅(qū)動的位置上夾住驅(qū)動器。當銷在伸出和收縮狀態(tài)之間移動時，釋放制動器。
在使用按照本發(fā)明的第一種設(shè)備實施第一種方法中，當任一銷18位于其伸出狀態(tài)時，與之接合的工件14的一段變形為一種其上、下表面被分置于切削平面20的兩側(cè)，也就是說在所述的區(qū)段，切削平面20通過材料的主體，結(jié)果是隨著區(qū)段被移動地通過刀刃6，便將其一部分削薄。為此，從圖4可見，輸送帶8是可壓縮的，而且在一個或多個銷18施壓作用下輸送帶8的確被壓縮。
圖4示出了工件14在伸出狀態(tài)的銷18之一下方通過時，壓力是如何局部地施加到如此接合的工件14區(qū)段上的。在這種情況下，工件在所述區(qū)段相對切削平面20變形。應(yīng)當理解到如果考慮把工件14從橫向上分成一系列區(qū)段的話，在任一個時刻每個銷18僅能夠?qū)毫植康厥┘拥絽^(qū)段之一上。可考慮的工件區(qū)段數(shù)量很顯然視銷的數(shù)量和間距而定。因此，增加銷的數(shù)量和減少銷之間的間距，能夠提高削薄準確度，從而增加設(shè)備的能力。
圖4也示出了由于銷18靠近刀刃6的緣故，而使在刀刃6前面作用于工件區(qū)段上的壓力將薄層24從銷18的工件“下游”下表面上削下來(在工件供給方向上)。相比較，在處于收縮狀態(tài)下的銷18下方通過的、其上下表面均位于切削平面20上方的那些工件14的區(qū)段保持非變形狀態(tài)，從而在那些工件區(qū)段上沒有薄層削下。
隨著由多個相鄰區(qū)段構(gòu)成的區(qū)域在銷18列下方通過，在適當?shù)臅r候使與區(qū)段相對應(yīng)的銷18相互配合地伸出便可從工件14上削下上述區(qū)域。當然，必須根據(jù)與工件14送入的時間關(guān)系來確定銷子組合的伸出時機，以確保削下所選定的區(qū)域。此外應(yīng)認識到，由于區(qū)域的形狀在橫向于進給方向上的變化，應(yīng)相應(yīng)地選擇不同的銷子18的組合。當一根銷子屬于兩種不同的組合時，可使其保持與工件相接觸;但也可以一個單位的形式收回一種組合然后再使新的組合伸出。
圖5示出了工件14在銷18下方輸送時，在特定時刻處于伸出狀態(tài)下的銷18的一組合(A-D)，而在這種情況下，所選定的工件14的區(qū)域22變形，使該區(qū)域中的工件上下表面位于切削平面20兩側(cè)的狀態(tài)。這種變形的結(jié)果是由于刀的切削作用而將區(qū)域22的厚度減薄。
在區(qū)域22中工件14的厚度被減薄多少由銷18所施加的壓力大小決定。因此，通過控制驅(qū)動器16，改變壓力，進而改變工件區(qū)域或其區(qū)段的變形量，便能夠控制厚度減少的程度。由此得出，當銷處于其伸出狀態(tài)時，銷不能相對于輸送帶8假定一予置的高度。
銷18的動作與工件14的輸送之間的時間關(guān)系是這樣的即當工件部分X(圖6)在銷18列下方通過時，所有銷18均處于其收縮狀態(tài)。當區(qū)域Y在銷18列下方通過時，銷A-D的組合(見圖5)進入伸出狀態(tài)，從而將壓力施加到工件14的要被削薄的區(qū)域22上。當工件部分Z在銷18下通過時，銷18再次收縮。見圖7，削薄工件14的結(jié)果是產(chǎn)生一厚度減薄的區(qū)域26。
銷18的啟動是由包括計算機CPU的計算機控制裝置來加以控制的，計算機CPU具有一存儲與工件形狀有關(guān)的數(shù)據(jù)和與減少厚度區(qū)域的圖形有關(guān)的圖象數(shù)據(jù)的存儲器。在食施了按照本發(fā)明的第一種方法中，操作者首先如通過鍵盤(未示出)給計算機做出特定工件形狀和選定的減薄厚度區(qū)域的圖形的標志。然后，計算機CPU將以程序指令的形式從它的存儲器中檢索相應(yīng)的數(shù)據(jù)。在一理想方位(正如由計算機CPU所期望的)將工件14放到輸送帶8上之后將工件14送過銷18列，銷18根據(jù)計算機程序指令產(chǎn)生的信號由驅(qū)動器16控制動作，從而在工件14通過時使銷18的順序組合伸出。
圖8示意地表示了按照本發(fā)明的第二種設(shè)備，與先前圖中所示相同的部件具有相同的序號。光學式工件識別裝置設(shè)置在通常用W表示的工件識別臺上。光學式工件識別裝置除了下文要說明的外，通常其結(jié)構(gòu)和操作類似于EP-A-0269287所述的系統(tǒng)，該裝置包括一除輸送帶8之外的輸送帶180，它的上部布置得與輸送帶8的上部一樣高，同時兩帶之間的窄間隙120的大小能使工件14跨過。輸送帶8，180同速地將工件14朝向銷18輸送。在輸送帶8，180下方與間隙120成一列的是一排白熾燈100，而位于輸送帶上部上方與燈100相對放置的是一攝像機，它包括一排準備接收燈100發(fā)射的光線的光線檢測器140和一將光線聚焦到檢測器140上的高分辨率鏡頭160。應(yīng)當理解到，在工件14逐漸前移穿過間隙12時將遮住燈100光線的光道，從而當工件輸送時，由攝像機140，160對其進行“掃描”。
這種設(shè)備的計算機CPU包括信息處理裝置，利用它首先處理攝像機中信號以提供與工件特定參數(shù)有關(guān)的工件數(shù)據(jù)及工件位置和方位數(shù)據(jù)。此外，在第一種設(shè)備的情況下，計算機存儲器存儲與多個工件形狀有關(guān)的數(shù)據(jù)，但是在這種情況下信息處理裝置所使用的這樣的數(shù)據(jù)被作為比較工件數(shù)據(jù)的比較數(shù)據(jù)，以此標記掃描工件并確定其位置和方向。另外利用計算機可為每個工件選定一個減薄區(qū)域的模型，為此將相應(yīng)的選定信號存儲在計算機存儲器中，在如上所述對工件進行識別時，可以取出與選定模型相對應(yīng)的模型參數(shù)。
在使用第二種設(shè)備實施本發(fā)明的第二種方法中，操作者將任意位置和無規(guī)則取向的工件14放到輸送帶180上，于是工件向前穿過間隙120輸送到輸送帶8的上部，在工作14穿過間隙120時，攝像機140，160有效地掃描工件14并且靠將與工件有關(guān)的工件數(shù)據(jù)與存儲在計算機存儲器中的比較數(shù)據(jù)相比較來標記工件14。此外，對于特定工件也產(chǎn)生位置和方位數(shù)據(jù)，并取出規(guī)定的圖形數(shù)據(jù)。然后，計算機的信息處理裝置按照工件位置和方位數(shù)據(jù)修正圖形數(shù)據(jù)，隨著工件被輸送通過刀4，構(gòu)成操作指令的控制信號程序按照如此修正的圖形數(shù)據(jù)被傳送到驅(qū)動器上。
圖9示出了按照本發(fā)明的第三種設(shè)備。在這種設(shè)備中，所提供的皮帶28與輸送帶8相結(jié)合以減少當工件14被輸送到刀4時把工件14拖出應(yīng)有位置的銷18直接作用在工件14表面上的任何摩擦作用(如果沒有消除的話)的傾向。尤其是，在這種設(shè)備中，將皮帶28放入銷18和工件14之間，這樣，壓力經(jīng)皮帶施加到工件14上，從而將工件14夾在輸送帶8和皮帶28之間。皮帶28圍繞著三個輥30，32和34運轉(zhuǎn)，輥之一32與輸送帶8同步傳動。
在使用第三種設(shè)備實施本發(fā)明的第三種方法中，皮帶28壓向工件14以確保工件14相對輸送帶移動表面的位置保持恒定。處于其伸出狀態(tài)的銷18對皮帶28的下部的上表面施加一向下力，然后該力經(jīng)皮帶28傳送到工件14上，隨之使工件變形至早先描述的所需位置，在該位置厚度得以減薄，輸送帶8的上表面具有一將工件14保持在一層的防滑涂層。類似地，皮帶28的上表面也具有高摩擦系數(shù)的防滑涂層，而皮帶28的相對表面具有非常低的摩擦系數(shù)，所以當銷18被強制地與其接觸時，能夠減少摩擦阻力。
當然也應(yīng)當理解到第二種設(shè)備中光學式工件識別裝置也能組合到第三種設(shè)備上。
權(quán)利要求
1.使用刀片來減薄薄板材工件選定區(qū)域厚度的薄板材工件處理方法，其中，隨著工件(14)在切削平面(20)內(nèi)逐漸沿橫向于工件輸送方向通過刃部(6)外伸的刀片(4)，工件至少在它的一區(qū)域相對切削平面變形，這樣當所述區(qū)域移動通過刀時，材料部分被去除從而減薄所述區(qū)域的工件厚度，所述方法的特征是工件(14)的變形是由多個至少一排伸出的，橫向于工件供給方向、直接在刀(4)前頭的施壓件(18)實現(xiàn)的，每個件(18)可獨自在伸出和收縮狀態(tài)間移動，在伸出狀態(tài)件(18)將壓力施加于工件區(qū)域段上以使該段變形，而在收縮狀態(tài)工件并不施加這種壓力；并且按照工件的需要減薄厚度的選定區(qū)域的所需形狀，使件(18)的選定組合依次根據(jù)其與工件(14)的逐漸送入的定時關(guān)系處于伸出狀態(tài)。
2.按照權(quán)利要求1的方法，其特征在于，在施壓件(18)的“上游”被支承的工件(14)的上下表面處于切削平面(20)的兩側(cè)，在橫貫切削平面內(nèi)工件區(qū)域的變形引起該區(qū)域的材料變形，從而當該區(qū)域通過帶刀片時至少其一部分被去掉。
3.按照權(quán)利要求1或2的方法，其特征在于，施壓件(18)的運動是由計算機控制裝置(CPU)按照與選定區(qū)域的理想形狀有關(guān)的包括圖形數(shù)據(jù)在內(nèi)的程序指令來加以控制的。
4.按照權(quán)利要求3的方法，其中工件形狀由光學式工件識別裝置(100，120，140，160)加以識別標記，同時該光識別裝置也識別標記工件(14)的位置和方向，和包含在程序指令內(nèi)的與選定區(qū)域的圖形有關(guān)的數(shù)據(jù)，所述的數(shù)據(jù)被按照由工件識別裝置所識別標記的工件位置和方向加以修正，其特征在于，按照這種修正數(shù)據(jù)來控制施壓件(18)的移動。
5.按照上述任一權(quán)利要求的方法，其特征在于，每個施壓件(18)被移至它的伸出狀態(tài)是由將壓力施加到施壓件上的驅(qū)動器(16)所引起的，工件段的變形從而在那里去掉的材料量是由驅(qū)動器所施加的壓力的大小來決定的。
6.處理薄板材工件以減薄其選定區(qū)域厚度的設(shè)備，包括一具有在切削平面(20)方向上伸出的刃部(6)的刀片(4)，用于支承要處理的工件(14)并將其輸送通過帶刀片的工件供給裝置(8，10，12)，刀片的刃部(6)橫向于工件輸送方向伸出，其特征在于，多個至少一排伸出的直接在刀前頭的，橫向于工件輸送方向的施壓件(18)，每件在伸出狀態(tài)和收縮狀態(tài)間可獨自移動，在伸出狀態(tài)該件能將壓力施加到工件區(qū)域段以引起所述段相對切削平面變形，而在收縮狀態(tài)該件并不施加這種壓力;用于將每個施壓件(18)移入和移出其伸出狀態(tài)的驅(qū)動裝置(16);以及用于控制驅(qū)動裝置動作從而能使件的組合根據(jù)其與工件供給裝置動作的定時關(guān)系而伸出的控制裝置(CPU)。
7.按照權(quán)利要求6的設(shè)備，其特征在于，控制裝置(CPU)由計算機控制裝置(CPU)構(gòu)成，它能夠按照與包含圖象數(shù)據(jù)有關(guān)的程序指令動作，加以操作，圖象數(shù)據(jù)涉及施壓件(18)依次處于伸出狀態(tài)的順序組合。
8.按照權(quán)利要求7的設(shè)備，其特征在于，所提供的光學式工件識別裝置(100，120，140，160)掃描要處理的工件(14)，并按照工件的特定參數(shù)產(chǎn)生信號并輸入到計算機控制裝置(CPU)中;用于處理這些信號以提供與所述的工件特定參數(shù)有關(guān)的工件數(shù)據(jù)以及工件位置和方位數(shù)據(jù)的信息處理裝置;一用于存儲與先前掃描過的工件有關(guān)的比較數(shù)據(jù)、與所選定的工件區(qū)域(該區(qū)域厚度要被減薄)有關(guān)的圖象數(shù)據(jù)及將用于特定工件的比較數(shù)據(jù)與用于特定選定區(qū)域的圖象數(shù)據(jù)相聯(lián)系的測定數(shù)據(jù)的存儲器;當工件(14)已被工件識別裝置掃描時，信息處理裝置將工件數(shù)據(jù)與比較數(shù)據(jù)相比較，當發(fā)現(xiàn)相吻合時，選擇有關(guān)的圖象數(shù)據(jù)，然后，根據(jù)工件位置和方位數(shù)據(jù)修正圖象數(shù)據(jù);信息處理裝置根據(jù)這種修正數(shù)據(jù)向驅(qū)動裝置(16)輸入控制信號。
9.按照權(quán)利要求6-8之一的設(shè)備，其特征在于，工件供給裝置(8，10，12)包括一段輸送帶(8)，其支承工件的上表面位于切削平面(20)內(nèi)，但是在由施壓件(18)施壓作用下它能彎曲從而被推出所述平面。
10.按照權(quán)利要求9的設(shè)備，其特征在于，具有另一與輸送帶(8)同步前進皮帶(28)，在皮帶(28)和輸送帶(8)之間能夾持住工件(14)并逐步地將工件朝向刀輸送，施壓件(18)經(jīng)所述皮帶將壓力施加到工件段上。
全文摘要
用于減薄薄板材工件如鞋上部件厚度的方法和設(shè)備，包括將在刀前頭的工件(14)輸送至帶刀(4)，用一排施壓件(18)將壓力施加到工件(14)上以使工件區(qū)域相對刀的切削平面(20)變形?？靠刂剖杭?18)依次有順序地操縱組合件，隨著工件(14)通過刀(4)，使工件(14)的區(qū)域逐步削薄。施壓件(18)的操作是由計算機(CPU)加以控制，它具有一存儲與特定工件參數(shù)有關(guān)的工件信息數(shù)據(jù)以及根據(jù)形狀產(chǎn)生的位置和方位數(shù)據(jù)的存儲器。這些數(shù)據(jù)可采用光識別工件裝置(100，120，140，160)加以產(chǎn)生。
文檔編號C14B1/18GK1098973SQ9312066
公開日1995年2月22日 申請日期1993年11月20日 優(yōu)先權(quán)日1992年11月20日
發(fā)明者大衛(wèi)·科雷克·里德曼, 克萊夫·普里斯, 斯特吉奧斯·托比斯, 約翰·愛德蒙德·利奧納德·西蒙斯 申請人:英國聯(lián)合鞋業(yè)機械有限公司