本發(fā)明涉及一種用于織造包括簾織部分的輪胎簾布的輪胎簾布織造用織機，尤其是涉及一種在織造中基于織機的主軸(本發(fā)明中所說的“織機主軸”，以下也簡稱為“主軸”)的旋轉(zhuǎn)量依次求出所述輪胎簾布的織造量，并且將織造出的所述輪胎簾布的織造量作為織造長度存儲在織機控制裝置中的輪胎簾布織造用織機。

背景技術(shù)：

在織機中，當(dāng)發(fā)現(xiàn)織造出的織布在品質(zhì)上存在不能被容許的織造瑕疵(織造缺陷部分)時，為了對其進(jìn)行修復(fù)，進(jìn)行將織布返回到出現(xiàn)該織造瑕疵前的狀態(tài)的所謂的回疵操作。關(guān)于該回疵操作，更為詳細(xì)而言，通過以下方式對織機進(jìn)行操作：將織機返回到對從織口到出現(xiàn)織造瑕疵部分的范圍進(jìn)行織造之前的狀態(tài)，將所述范圍中已經(jīng)織入的緯紗從織布中抽出，并且將已抽出其緯紗的織布的織口返回到織機的筘的最前進(jìn)位置的位置。

而且，在織造普通的織布的織機(以下稱為“普通織機”)中，以如下方式進(jìn)行其回疵操作：使織機的主軸(電動機)一圈一圈地反轉(zhuǎn)，并且每反轉(zhuǎn)一圈在引出緯紗的狀態(tài)(使經(jīng)紗開口從而使緯紗從織口露出的狀態(tài))下將緯紗從織布中拉出，并重復(fù)進(jìn)行伴隨該反轉(zhuǎn)而將緯紗拉出的操作，直到在整個所述范圍內(nèi)將緯紗全部拉出。

但是，在織機為輪胎簾布織造用織機(以下也稱為“輪胎簾布織機”)的情況下，如也在專利文獻(xiàn)1中公開的，所述回疵操作一般來說并不伴隨主軸的反轉(zhuǎn)來進(jìn)行。

更為詳細(xì)而言，輪胎簾布織機是織造包括與普通的織布相比緯紗密度非常粗疏(例如，每1英寸1根)的簾織部分的輪胎簾布的織機。順便而言，輪胎簾布是一種用于制造作為橡膠輪胎的骨骼的胎體層的橡膠加強用織布，胎體層通過在輪胎簾布的簾織部分上涂覆橡膠材料制造。而且，在輪胎簾布織機中，當(dāng)將預(yù)先設(shè)定的織造長度的簾織部分設(shè)為一個單位時，對該一個單位的簾織部分進(jìn)行連續(xù)織造。

但是，在輪胎簾布織機中織造出的輪胎簾布并非只包括如上所說的簾織部分，還包括作為上述一個單位的簾織部分的邊界的平紋部分，即為了保持簾織部分的織布的形態(tài)而與普通的織布同樣密實地設(shè)定緯紗密度的平紋部分。因此，輪胎簾布織機對輪胎簾布所進(jìn)行的織造通過以下方式進(jìn)行：在其連續(xù)織造過程中，在進(jìn)行了上述一個單位的簾織部分的織造后，進(jìn)行規(guī)定長度的平紋部分的織造，并反復(fù)進(jìn)行該操作。此外，在通過以上方式織造的輪胎簾布中，作為制品使用(用于橡膠輪胎)的部分只有簾織部分，平紋部分是在橡膠輪胎的制造過程中被廢棄的部分。因此，平紋部分是作為織布的品質(zhì)不予過問的部分。

因而，在通過如上所述的輪胎簾布織機進(jìn)行輪胎簾布的織造中，當(dāng)發(fā)現(xiàn)簾織部分中出現(xiàn)織造瑕疵(在品質(zhì)方面成為問題的織造缺陷)時，進(jìn)行如上所述的回疵操作。但是，在輪胎簾布的簾織部分中，由于如上所述緯紗密度非常粗疏，經(jīng)紗對緯紗的保持力很弱，所以不必如上所述使緯紗處于引出的狀態(tài)就能夠抽出緯紗。因此，該回疵操作與普通織機不同，可不伴隨主軸的反轉(zhuǎn)來進(jìn)行。具體而言，該回疵操作可通過如下的操作來進(jìn)行：首先，操作者(織工)針對織機上的簾織部分中需要(或能夠)操作的整個范圍除去緯紗，然后，通過由操作者手動的按鍵操作等僅使卷取機構(gòu)和送出機構(gòu)動作(反轉(zhuǎn))，使除去緯紗后的簾織部分的織口位置向經(jīng)紗送出側(cè)移動。如上所述，在輪胎簾布織機中，上述回疵操作通過如下的操作(送經(jīng)操作)來進(jìn)行：將除去已織造的簾織部分中的緯紗而僅剩經(jīng)紗的部分送往經(jīng)紗送出側(cè)。

順便而言，作為輪胎簾布(簾織部分)中在品質(zhì)方面成為問題的織造缺陷，例如在簾織部分的織造中，如專利文獻(xiàn)2中公開的那樣，被引緯的緯紗的端部通常被折邊，但該折邊未正常(按希望的狀態(tài))進(jìn)行的情況等只是作為其一例列舉。此外，關(guān)于出現(xiàn)如上所述未正常進(jìn)行折邊的狀態(tài)(折邊缺陷)，如果是暫時性出現(xiàn)的話并不成為問題，但在其為機械性或控制性問題而出現(xiàn)的情況下，有時成為從其最初出現(xiàn)的時刻起連續(xù)出現(xiàn)該折邊缺陷的狀態(tài)。因此，如上所述的情況被視為簾織部分的品質(zhì)方面出現(xiàn)了問題。

另外，在輪胎簾布織機的情況下，一般不是從如普通織機那樣的經(jīng)軸，而是從與織機分開設(shè)置的經(jīng)軸架裝置引出紗線并作為經(jīng)紗來使用，在經(jīng)軸架裝置上掛設(shè)有經(jīng)紗的根數(shù)與織造中使用的經(jīng)紗的根數(shù)相同的供紗體。在如上所述的結(jié)構(gòu)中，當(dāng)一部分的供紗體出現(xiàn)品質(zhì)上的問題時，其作為簾織部分的經(jīng)紗的異常在整個經(jīng)紗方向上顯示出來。因此，在這種情況下，為了將經(jīng)紗出現(xiàn)異常的部分除去，也進(jìn)行上述的回疵操作。

此外，在進(jìn)行簾織部分的織造時，由于如上所述緯紗密度非常粗疏，所以與普通織機的織造相比，在經(jīng)紗的喂入速度非常快的狀態(tài)下進(jìn)行。因此，有時會出現(xiàn)如下的情況：當(dāng)操作者注意到該織造缺陷時，處于該缺陷狀態(tài)下的經(jīng)紗已經(jīng)進(jìn)行了長達(dá)數(shù)十米(根據(jù)情況不同會接近100米)。在這種情況下，操作者需進(jìn)行返回該長達(dá)數(shù)十米織布(經(jīng)紗列)的操作。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2012-149365號公報

專利文獻(xiàn)2：日本特開2011-111700號公報

然而，不限于輪胎簾布織機，就織機而言，要求伴隨其織造對所織成的織布的織造長度盡量正確地管理。另外，例如基于織造中的主軸的旋轉(zhuǎn)量(旋轉(zhuǎn)次數(shù))和織造中的織布的緯紗密度，通過運算來求出該織造長度。因此，在織造過程中，主軸每旋轉(zhuǎn)一圈依次累計相當(dāng)于緯紗密度的織造量(主軸旋轉(zhuǎn)一圈(織機的一個周期)的織造量)，并將該累計值作為所織成的織布的織造長度存儲在織機的控制裝置等中來進(jìn)行管理。

在此之上，在普通織機的情況下，即使進(jìn)行如上所述的回疵操作，由于進(jìn)行該回疵操作時主軸一圈一圈地反轉(zhuǎn)，所以通過從上述累計值中減去該每一次反轉(zhuǎn)時上述的主軸旋轉(zhuǎn)一圈的織造量，即可保持存儲在織機中的上述累計值(通過運算求出的織造長度)與實際的織造長度的對應(yīng)關(guān)系。

然而，在輪胎簾布織機的情況下，回疵操作(送經(jīng)操作)并非如上所述伴隨主軸的旋轉(zhuǎn)(反轉(zhuǎn))，而是通過操作者所進(jìn)行的操作僅將卷取裝置和送出裝置反轉(zhuǎn)來進(jìn)行。因此，在現(xiàn)有的輪胎簾布織機中，在進(jìn)行回疵操作時，并不求出通過該回疵操作所返回的上述范圍的長度，其結(jié)果是，盡管伴隨回疵操作實際的織造長度被減少，上述累計值依然保持為進(jìn)行回疵操作前的數(shù)值。因此，在現(xiàn)有的輪胎簾布織機中，伴隨著回疵操作，出現(xiàn)存儲在織機控制裝置中的織造長度(上述累計值)與實際的織造長度發(fā)生偏差的狀態(tài)。此外，如上所述，有時出現(xiàn)輪胎簾布織機的回疵操作需進(jìn)行返回長達(dá)數(shù)十米經(jīng)紗的操作的情況。因此，在現(xiàn)有的輪胎簾布織機中，伴隨著進(jìn)行回疵操作，存在不能對織造長度進(jìn)行正確管理的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明的目的在于，鑒于如上所述的現(xiàn)有的輪胎簾布織機中存在的問題，在輪胎簾布織造用織機中，即使進(jìn)行回疵操作也能夠?qū)椩扉L度進(jìn)行正確管理。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明公開了一種織造管理方法，其特征在于，在如上所述的輪胎簾布織造用織機中，包括如下步驟：在通過在織機停止中織機主軸已停止旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下使經(jīng)紗列向送出機構(gòu)側(cè)移動來進(jìn)行的送經(jīng)操作的過程中，檢測隨著所述經(jīng)紗列的移動而一起動作的動作部件的動作量，基于所檢測出的檢測動作量，求出伴隨所述送經(jīng)操作而被返回的所述輪胎簾布的返回長度，從存儲在所述織機控制裝置的所述織造長度中減去所求出的所述返回長度。

另外，本發(fā)明公開了一種織造管理裝置，其特征在于，在為了在使織機主軸停止旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下進(jìn)行使經(jīng)紗列向送出機構(gòu)側(cè)移動的送經(jīng)操作，所述織機控制裝置在織機停止中使卷取機構(gòu)和送出機構(gòu)進(jìn)行反轉(zhuǎn)動作的、如上所述的輪胎簾布織造用織機中，所述織造管理裝置具備：檢測裝置，其用于檢測在所述送經(jīng)操作中伴隨所述經(jīng)紗列的移動而進(jìn)行動作的動作部件的動作量，以及運算裝置，其基于由所述檢測裝置檢測出的所述動作部件的所述動作量即檢測動作量，求出伴隨所述送經(jīng)操作而被返回的所述輪胎簾布的返回長度。

此外，在本發(fā)明中，所述送經(jīng)操作是指輪胎簾布織機中的所述回疵操作。詳細(xì)而言，回疵操作是用于將已織成的織布返回到進(jìn)行包括織造缺陷部分的范圍的織造之前的狀態(tài)的操作。在輪胎簾布織機的情況下，當(dāng)在要求品質(zhì)的簾織部分發(fā)現(xiàn)如上所述的織造缺陷部分時進(jìn)行該回疵操作。但如上所述，輪胎簾布織機中的該回疵操作通過以下方式進(jìn)行：從已織造的簾織部分中預(yù)先除去緯紗而使其成為僅剩經(jīng)紗列的狀態(tài)，然后將該經(jīng)紗列連續(xù)地送往送出機構(gòu)側(cè)。因此，在輪胎簾布織機中，由于裝置為了返回到瑕疵部分而進(jìn)行的操作也可以說成是引送經(jīng)紗列的操作，所以在本發(fā)明中，將該回疵操作作為送經(jīng)操作。另外，該回疵操作(送經(jīng)操作)是用于將織布返回的操作，被返回的織布的返回長度如上所述與被引送的經(jīng)紗列的移動量相同。

但是，本發(fā)明中所說的(求出的)“返回長度”并不限于通過如上所述的送經(jīng)操作(回疵操作)被返回的(需要返回的)所述范圍的整個的長度，也包括為其一部分的情況。即，本發(fā)明中的“求出返回長度”包括以下兩種情況：將通過送經(jīng)操作返回的輪胎簾布的所述范圍的長度作為所述返回長度，在送經(jīng)操作結(jié)束的時刻之后1次求出的情況；以及將在送經(jīng)操作途中到達(dá)該時刻為止被返回的部分的長度作為所述返回長度求出，并反復(fù)進(jìn)行該求算，直至送經(jīng)操作結(jié)束的時刻(第二次以后，求出從求出之前的所述返回長度的時刻開始被返回的部分的長度)的情況。另外，后者的情況包括以下兩種情況：按每個預(yù)定的時間間隔，將在此期間被返回的輪胎簾布的長度作為所述返回長度求出的情況；以及將預(yù)定的輪胎簾布的長度作為規(guī)定的所述返回長度來預(yù)先設(shè)定，通過檢測返回所規(guī)定的所述返回長度的輪胎簾布的時刻來求出所述返回長度的情況。

另外，關(guān)于本發(fā)明所說的“檢測動作量”，該檢測動作量不限于動作部件本身的動作量的檢測值，當(dāng)通過驅(qū)動裝置(馬達(dá)等)驅(qū)動該動作部件時還包括該驅(qū)動裝置的驅(qū)動量的檢測值的情況。即，由于動作部件的動作量與驅(qū)動裝置的驅(qū)動量成比例，能夠用驅(qū)動裝置的驅(qū)動量取代動作部件的動作量，所以不限于直接檢測動作部件的動作量而將該檢測值作為檢測動作量的情況，也包括通過檢測驅(qū)動裝置的動作量來間接檢測動作部件的動作量，將該檢測值作為檢測動作量的情況。

此外，在本發(fā)明中，織機控制裝置是指織機的整個控制系統(tǒng)，其中包括控制所述卷取機構(gòu)的驅(qū)動的卷取控制裝置、以及控制送出機構(gòu)的驅(qū)動的送出控制裝置。另外，存儲部不限于由單一的存儲器(memory)構(gòu)成，也包括由多個存儲器構(gòu)成的存儲部。

另外，在如上所述的本發(fā)明中，也可以將所述動作部件設(shè)為卷掛織造出的所述輪胎簾布并且被卷取馬達(dá)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的所述卷取機構(gòu)的卷取輥，并將該所述卷取輥的旋轉(zhuǎn)量作為所述檢測動作量來檢測。而且，也可以基于所檢測的作為所述檢測動作量的所述卷取輥的旋轉(zhuǎn)量檢測值來求出所述返回長度。此外，在該情況下，作為裝置的所述檢測裝置成為檢測所述卷取輥的旋轉(zhuǎn)量的旋轉(zhuǎn)檢測裝置，所述運算裝置基于所述旋轉(zhuǎn)量檢測值來求出所述返回長度。但是，關(guān)于在此所說的所述卷取輥的旋轉(zhuǎn)量檢測值，不限于該卷取輥本身的旋轉(zhuǎn)量的檢測值，如上所述，也包括為作為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動卷取輥的驅(qū)動裝置的卷取馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)量的檢測值的情況。

另外，在應(yīng)用本發(fā)明的輪胎簾布織造用織機中，也可以將相當(dāng)于所述織機主軸旋轉(zhuǎn)一圈的織機的一個周期視為織造的一個步驟，并且伴隨織造的進(jìn)行而依次計數(shù)所述步驟并存儲所計數(shù)出的計數(shù)值，另外，所計數(shù)出的計數(shù)值也可以是所述存儲部中存儲的計數(shù)值。此外，在此所說的織機的一個周期相當(dāng)于如上所述的織機主軸旋轉(zhuǎn)一圈。即，在織機中，由于通過進(jìn)行用于在織機主軸旋轉(zhuǎn)一圈期間伴隨1次引緯的織造的一系列的動作(織造周期)并重復(fù)該動作來進(jìn)行織造，所以被重復(fù)的一個織造周期(織機的一個周期)相當(dāng)于織機主軸旋轉(zhuǎn)一圈。

在此之上，也可以基于在所述送經(jīng)操作中被檢測出的所述動作部件的所述檢測動作量，求出與伴隨所述送經(jīng)操作而被返回的所述輪胎簾布的長度對應(yīng)的作為所述步驟的數(shù)量的步驟數(shù)，并從所存儲的所述計數(shù)值中減去該求出的所述步驟數(shù)。另外，作為裝置，所述運算裝置也可以具有求出與伴隨所述送經(jīng)操作被返回的所述輪胎簾布的長度對應(yīng)的作為所述步驟的數(shù)量的步驟數(shù)的功能。

此外，在所述送經(jīng)操作的過程中，也可以在所述檢測動作量與織造中的所述一個步驟期間的所述動作部件的動作量即單位動作量相同的每一時刻進(jìn)行虛擬主軸旋轉(zhuǎn)信號的輸出，并在每次將該虛擬主軸旋轉(zhuǎn)信號輸出時，從所存儲的所述織造長度中將所述一個步驟的織造量作為所述返回長度減去，并且從所存儲的所述計數(shù)值中僅減去一個所述步驟數(shù)。另外，在該情況下，作為裝置，將所述一個步驟期間的所述動作部件的動作量作為單位動作量來存儲在所述存儲部，而且具備對所述檢測動作量和所述單位動作量進(jìn)行比較并且在所述檢測動作量到達(dá)所述單位動作量的每一時刻將虛擬主軸旋轉(zhuǎn)信號輸出至所述運算裝置的比較器，在此之上，所述運算裝置具有以下功能即可：在每次從所述比較器輸出所述虛擬主軸旋轉(zhuǎn)信號時，將所述存儲器中存儲的所述織造長度變更為減去所述一個步驟的織造量的織造長度；以及從所述存儲部中存儲的所述計數(shù)值中只減去一個所述步驟數(shù)。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明，在輪胎簾布織機中，伴隨進(jìn)行如上所述的送經(jīng)操作，對進(jìn)行該送經(jīng)操作時隨著經(jīng)紗列的移動而一起動作的所述動作部件的動作量進(jìn)行檢測，并基于該檢測值，求出伴隨該送經(jīng)操作而被返回的輪胎簾布的所述返回長度。因此，只要從織機控制裝置中存儲的織造長度中減去將該求出的所述返回長度，就能夠使織機控制裝置中存儲的織造長度與送經(jīng)操作進(jìn)行后的實際的織造長度相同。由此，即使是在基于主軸的旋轉(zhuǎn)量求出織造長度(織造量)的輪胎簾布織機中不伴隨主軸的旋轉(zhuǎn)來進(jìn)行送經(jīng)操作的情況下，也能夠?qū)椩扉L度的管理進(jìn)行正確管理。但是，從所存儲的織造長度中減去所求出的所述返回長度的減算處理可以在織機控制裝置(運算裝置)中自動進(jìn)行，也可以由操作者操作織機的輸入設(shè)定裝置等而通過手動來進(jìn)行。

另外，與輪胎簾布織機的情況相同，在織機中，織造出的織布被卷掛在卷取機構(gòu)的卷取輥上，通過該卷取輥的旋轉(zhuǎn)將織布送往卷布輥側(cè)，所織造的織布的緯紗密度通過卷取輥的旋轉(zhuǎn)量來控制。換句話說，以使緯紗密度的設(shè)定值與織造出的織布的緯紗密度相同的方式旋轉(zhuǎn)驅(qū)動卷取輥，根據(jù)所述設(shè)定值對旋轉(zhuǎn)驅(qū)動卷取輥的卷取馬達(dá)的驅(qū)動進(jìn)行控制。而且，該驅(qū)動控制根據(jù)相對于主軸的旋轉(zhuǎn)量的比例控制來進(jìn)行，主軸每旋轉(zhuǎn)一圈(織機的每個周期)，卷取輥就按根據(jù)緯紗密度的旋轉(zhuǎn)量進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

通過這種方式，在織機(輪胎簾布織機)中，為了進(jìn)行織造，預(yù)先求出(設(shè)定)根據(jù)緯紗密度的主軸每旋轉(zhuǎn)一圈(織機的一個周期)的織造量與卷取輥(卷取馬達(dá))的旋轉(zhuǎn)量的關(guān)系。因此，在本發(fā)明中，通過將所述動作部件設(shè)為卷取輥，將所述檢測動作量設(shè)為檢測出的卷取輥(卷取馬達(dá))的旋轉(zhuǎn)量(旋轉(zhuǎn)量檢測值)，就能夠基于該旋轉(zhuǎn)量檢測值很容易地求出通過送經(jīng)操作被移動的經(jīng)紗列(被返回的織布)的長度。因此，通過設(shè)定如上所述的結(jié)構(gòu)，能夠很容易地實現(xiàn)本發(fā)明。

另外，與輪胎簾布織機的情況相同，在織機中，驅(qū)動綜框?qū)?jīng)紗賦予開口運動的開口驅(qū)動裝置在織造中，以使其與主軸的旋轉(zhuǎn)同步的方式驅(qū)動綜框，從而使得綜框根據(jù)預(yù)定的開口模式(例如，平織模式)來動作。此外，該開口模式構(gòu)成為，將兩個以上的織機的周期(步驟)設(shè)為一個重復(fù)(一個反復(fù))。即，開口模式構(gòu)成為一個反復(fù)包括兩個以上的開口步驟。因此，開口驅(qū)動裝置按相當(dāng)于該開口模式的一個反復(fù)的織機的每一周期重復(fù)進(jìn)行一系列的動作，從而在該一個反復(fù)內(nèi)的各時刻形成與該時刻對應(yīng)的相位狀態(tài)。

然而，在輪胎簾布織機中，如上所述，由于在使主軸停止的狀態(tài)下進(jìn)行送經(jīng)操作，所以在送經(jīng)操作中，開口驅(qū)動裝置也處于停止不動的狀態(tài)。因此，在進(jìn)行送經(jīng)操作的織機停止時(再次啟動織機的時刻)，開口驅(qū)動裝置的所述相位狀態(tài)處于織機停止時刻的狀態(tài)。另一方面，由于伴隨送經(jīng)操作，織布的織造狀態(tài)(已織造至某處的狀態(tài))被返回，該織造狀態(tài)發(fā)生變化。因此，當(dāng)在如上所述的輪胎簾布織機中進(jìn)行送經(jīng)操作時，送經(jīng)操作后的織布的所述織造狀態(tài)與開口驅(qū)動裝置的所述相位狀態(tài)不對應(yīng)，換句話說，會出現(xiàn)對送經(jīng)操作后位于最靠近織布的織口側(cè)的緯紗引緯時的開口步驟與織機停止中的開口驅(qū)動裝置的所述相位狀態(tài)所對應(yīng)的開口步驟不一致的狀態(tài)。而且，當(dāng)在這種不一致的狀態(tài)下再次啟動織機時，啟動后的最初的引緯未在正確的狀態(tài)下進(jìn)行，從而產(chǎn)生織造缺陷。

此外，在織機中，將上述織機的一個周期(主軸旋轉(zhuǎn)一圈)視為織造的一個步驟，伴隨織造的進(jìn)行，通過主軸每旋轉(zhuǎn)一圈依次計數(shù)該步驟來把握(管理)織造的進(jìn)行狀態(tài)，在輪胎簾布織機中也進(jìn)行同樣的處理。因此，該所述步驟的計數(shù)值如上所述與織造的進(jìn)行狀態(tài)對應(yīng)，而該織造的進(jìn)行狀態(tài)在織造中與織物的所述織造狀態(tài)對應(yīng)。

因此，在將本發(fā)明應(yīng)用于如上所述的輪胎簾布織機中的情況下，通過基于在送經(jīng)操作中所檢測的所述動作部件的所述檢測動作量，從所存儲的所述步驟的所述計數(shù)值中減去對應(yīng)于所述返回長度的所述步驟數(shù)，所述計數(shù)值就會與通過送經(jīng)操作被返回的織布的所述織造狀態(tài)相同，從而能夠通過所述計數(shù)值把握送經(jīng)操作后的織布的所述織造狀態(tài)。由此，基于該被返回的所述計數(shù)值和織機停止中的開口驅(qū)動裝置的所述相位狀態(tài)，可以很容易地進(jìn)行使兩者一致的狀態(tài)，因此，能夠防止產(chǎn)生如上所述的織造缺陷。但是，該減算可在織機控制裝置(運算裝置)中自動進(jìn)行，也可由操作者操作織機的輸入設(shè)定裝置等而通過手動來進(jìn)行。

此外，關(guān)于從所述被存儲的織造長度中減去所述返回長度的減算，例如可以通過以下方式進(jìn)行：在送經(jīng)操作結(jié)束時刻之后，基于從其開始到結(jié)束的整個期間所述動作部件的所述檢測動作量，求出通過該送經(jīng)操作被返回的整個所述范圍的長度并將其減去；或者在送經(jīng)操作中，每檢測出一個步驟(織機的一個周期)的所述動作部件的所述動作量(所述單位動作量)，依次減去一個步驟的織造量，并重復(fù)該減算直至送經(jīng)操作結(jié)束。但是，關(guān)于后者，因為在連續(xù)地送出經(jīng)紗列的送經(jīng)過程中進(jìn)行，所以在織機控制裝置(運算裝置)中自動進(jìn)行。

同樣，關(guān)于從所存儲的所述步驟的所述計數(shù)值中減去與所述返回長度對應(yīng)的作為所述步驟的數(shù)量的步驟數(shù)的減算，例如也可以通過以下方式進(jìn)行：在送經(jīng)操作結(jié)束時刻之后，基于從其開始到結(jié)束的整個期間所述動作部件的所述檢測動作量，求出該所述檢測動作量相當(dāng)于幾個步驟，在此之上，從所述計數(shù)值中減去該所述步驟數(shù)；或者在送經(jīng)操作中，每檢測出一個步驟(織機的一個周期)的所述動作部件的所述動作量，只從所述計數(shù)值中減去一個所述步驟數(shù)，并持續(xù)該減算直至送經(jīng)操作結(jié)束。但是關(guān)于后者，與上述的所述返回長度的減算同樣，在織機控制裝置(運算裝置)中自動進(jìn)行。

附圖說明

圖1是示意性示出包括應(yīng)用本發(fā)明的輪胎簾布織造用織機的輪胎簾布織造裝置的側(cè)面圖；

圖2是示意性示出應(yīng)用本發(fā)明的輪胎簾布織造用織機的側(cè)面圖；

圖3是示出織機控制裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。

符號說明

10 輪胎簾布織造用織機(輪胎簾布織機)

11 送出機構(gòu)

11a 送出輥

11b 夾輥

13 卷取機構(gòu)

13a 卷取輥

13b、13c 壓力輥

15b 張力輥

20 供紗部分

30 卷布裝置

100 織機控制裝置

110 主控制裝置

111 存儲器(存儲部)

113 控制器

115 運算器(運算裝置)

117 比較器

120 送出控制裝置

130 卷取控制裝置

EN1 編碼器

EN2 編碼器

EN3 編碼器

HF 綜框

MM 主馬達(dá)

ML 送出馬達(dá)

MT 卷取馬達(dá)

MS 主軸

R 筘

T(t) 經(jīng)紗列(經(jīng)紗)

W 輪胎簾布

具體實施方式

以下，基于附圖說明本發(fā)明的實施方式(實施例)。

圖1示出包括應(yīng)用本發(fā)明的輪胎簾布織造用織機(輪胎簾布織機)10的輪胎簾布織造裝置1。此外，此處所說的輪胎簾布織造裝置1是指用于織造輪胎簾布(以下，也簡稱為“織布”)W的整個裝置，除了進(jìn)行輪胎簾布W的織造的輪胎簾布織機10以外，還包括將多根經(jīng)紗t作為片狀的經(jīng)紗列T向輪胎簾布織機10供給的供紗部分20、以及卷取在輪胎簾布織機10中織造的輪胎簾布W的卷布裝置30。

但是，在圖1中，關(guān)于供紗部分20，只示出作為其一部分的張力裝置21，未示出掛有作為經(jīng)紗t的紗線的經(jīng)軸架裝置。即，供紗部分20除了圖示的張力裝置21以外，還包括經(jīng)軸架裝置，該經(jīng)軸架裝置設(shè)置在比張力裝置21更靠上游側(cè)，且該經(jīng)軸架裝置上掛有供紗體，供紗體的經(jīng)紗根數(shù)與供給至輪胎簾布織機10的經(jīng)紗t的根數(shù)相同，從該經(jīng)軸架裝置上的各供紗體同時引出的紗線作為經(jīng)紗列T供給至輪胎簾布織機10。此外，供紗部分20的張力裝置21將從經(jīng)軸架裝置引出的多根紗線整列成片狀，并且為了使各紗線的張力均衡而對其賦予規(guī)定的張力，但該結(jié)構(gòu)本身屬公知的技術(shù)，所以省略對該結(jié)構(gòu)的說明。

如上所述，輪胎簾布織造裝置1中的輪胎簾布織機10與普通織機不同，不包括供給經(jīng)紗的部分和卷取織造出的織布的部分，該兩個部分以作為所述供紗部分20和卷布裝置30而獨立存在的方式構(gòu)成。另外，在輪胎簾布織造裝置1中，如上所述，使用從供紗部分20供應(yīng)的經(jīng)紗列T在輪胎簾布織機10中織造織布W。而且，在輪胎簾布織機10中織造的織布W被從輪胎簾布織機10送出，由與輪胎簾布織機10分開設(shè)置的卷布裝置30來卷取。此外，該卷布裝置30也稱為單獨卷取裝置，其為通過將呈織布W被卷取在卷布輥上的狀態(tài)的卷布載置于一對滾筒上來卷取織布W的型式，但該結(jié)構(gòu)本身屬公知的技術(shù)，所以也省略對該結(jié)構(gòu)的說明。

在輪胎簾布織機10中，關(guān)于進(jìn)行引緯的部分(引緯部)的結(jié)構(gòu)(開口裝置、引緯裝置等)與普通織機相同，但如上所述不包括供給經(jīng)紗的部分，作為其代替結(jié)構(gòu)具備送出機構(gòu)11。詳細(xì)而言，在普通織機中，進(jìn)行通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動所搭載的送出軸而將卷取在經(jīng)軸上的經(jīng)紗以經(jīng)紗列的方式送往引緯部側(cè)，并且通過控制經(jīng)軸的旋轉(zhuǎn)來控制該經(jīng)紗的張力。與此相對，在輪胎簾布織機中，如上所述，經(jīng)紗列T被從供紗部分20供給，在輪胎簾布織機10中，從該供紗部分20供給的經(jīng)紗列T通過送出機構(gòu)11被送往引緯部側(cè)，并且送出機構(gòu)11控制構(gòu)成該經(jīng)紗列T的經(jīng)紗t的張力。

具體而言，送出機構(gòu)11的結(jié)構(gòu)為，包括：送出輥11a，其為了將所卷掛的經(jīng)紗列T送往引緯部側(cè)而被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動；夾輥11b，其向該送出輥11a的周面引導(dǎo)經(jīng)紗列T并且被設(shè)置成為了與送出輥11a夾持經(jīng)紗列T而壓接于送出輥11a的狀態(tài)；以及送出馬達(dá)ML，其用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動送出輥11a(圖2)。此外，夾輥11b由于如上所述被設(shè)置成壓接于送出輥11a的狀態(tài)，所以伴隨送出輥11a被送出馬達(dá)ML旋轉(zhuǎn)驅(qū)動而從動旋轉(zhuǎn)。

而且，被從供紗部分20供給的經(jīng)紗列T在被導(dǎo)向輥15c向夾輥11b側(cè)轉(zhuǎn)向(引導(dǎo))后，通過被卷掛在夾輥11b而被由夾輥11b和送出輥11a形成的夾持部分引導(dǎo)，經(jīng)過該夾持部分而被卷掛在送出輥11a的周面上。因此，伴隨送出輥11a被送出馬達(dá)ML旋轉(zhuǎn)驅(qū)動并且夾輥11b如上所述進(jìn)行從動旋轉(zhuǎn)，經(jīng)紗列T通過所述夾持部分被積極地送出至送出輥11a的周面上，并伴隨送出輥11a的旋轉(zhuǎn)而被送往引緯部側(cè)。

另外，被從送出機構(gòu)11送出的經(jīng)紗列T經(jīng)由導(dǎo)向輥15a而被卷掛在張力輥15b上并被向引緯部側(cè)引導(dǎo)。順便而言，與普通織機同樣地，在張力輥15b上連接有張力檢測器15d。該張力檢測器15d檢測張力輥15b通過經(jīng)紗t的張力而從經(jīng)紗列T承受的負(fù)荷，并基于該檢測值，檢測構(gòu)成經(jīng)紗列T的經(jīng)紗t的張力。而且，基于該檢測值，控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動送出輥11a的送出馬達(dá)ML的驅(qū)動，以保持經(jīng)紗t的張力為所期待的目標(biāo)張力。此外，送出馬達(dá)ML的驅(qū)動的控制通過后述的織機控制裝置100的送出控制裝置120來進(jìn)行。

在引緯部中，通過多個綜框HF向經(jīng)紗列T(經(jīng)紗t)賦予開口運動，緯紗通過引緯裝置(省略圖示)被向由此形成的經(jīng)紗開口內(nèi)引緯，并且通過該被引緯的緯紗利用筘R在織口打筘，形成緯紗被織入經(jīng)紗列T的狀態(tài)而織造輪胎簾布W。然后，以這種方式織造的織布W經(jīng)由導(dǎo)向輥17a被引導(dǎo)至卷取機構(gòu)13。

順便而言，通過以主軸MS為驅(qū)動源的驅(qū)動機構(gòu)(省略圖示)，以按織機的每一個周期(織機的一個周期)往返1次的方式來擺動驅(qū)動筘R。另外，通過以主軸MS(或?qū)Ｓ玫尿?qū)動馬達(dá))為驅(qū)動源的開口驅(qū)動裝置(省略圖示)，以按預(yù)定的開口模式進(jìn)行動作的方式來驅(qū)動各綜框HF。但是，該驅(qū)動源即主軸MS通過主馬達(dá)MM被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，并以按預(yù)先設(shè)定的織機的轉(zhuǎn)速的速度被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。此外，輪胎簾布W雖然形成為織物的形態(tài)，但插入該緯紗的目的只是為了保持經(jīng)紗列T的整列狀態(tài)，所以該織造組織本身較簡單，一般而言，上述的開口模式為平織模式。而且，作為使綜框HF進(jìn)行根據(jù)如上所述的平織模式的動作的開口驅(qū)動裝置，例如使用曲柄開口裝置。

卷取機構(gòu)13具有與普通織機同樣的結(jié)構(gòu)，包括：卷取輥13a，其為了將所卷掛的織布W以期待的送出速度(每單位時間的送出量)送出而被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動；一對壓力輥13b、13c，其被設(shè)置成為了與卷取輥13a夾持織布W而壓接于卷取輥13a的狀態(tài)；以及卷取馬達(dá)MT，其用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動卷取輥13a。此外，壓力輥13b、13c由于如上所述被設(shè)置成壓接于卷取輥13a的狀態(tài)，所以伴隨卷取輥13a被卷取馬達(dá)MT旋轉(zhuǎn)驅(qū)動而從動旋轉(zhuǎn)。

因而，在卷取機構(gòu)13中，織布W首先通過被卷掛在上游側(cè)的壓力輥13b而被由壓力輥13b和卷取輥13a形成的夾持部分引導(dǎo)，經(jīng)過該夾持部分而被卷掛在卷取輥13a的周面上。其后，織布W經(jīng)過由卷取輥13a的周面上的卷取輥13a和下游側(cè)的壓力輥13c形成的夾持部分而被卷掛在壓力輥13c上，并被向設(shè)置在卷取機構(gòu)13下方的導(dǎo)向輥17b側(cè)引導(dǎo)。

這樣，在卷取機構(gòu)13中，織布W由于被卷取輥13a和一對壓力輥13b、13c夾持，所以伴隨卷取輥13a被卷取馬達(dá)MT旋轉(zhuǎn)驅(qū)動并且兩個壓力輥13b、13c如上所述被從動旋轉(zhuǎn)，以按卷取輥13a的旋轉(zhuǎn)速度的送出速度被送出。此外，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動卷取輥13a的卷取馬達(dá)MT的驅(qū)動的控制通過后述的織機控制裝置100的卷取控制裝置130來進(jìn)行。然后，從卷取機構(gòu)13送出的織布W被卷掛在導(dǎo)向輥17b并轉(zhuǎn)向，被送往上述的卷布裝置30側(cè)，并且被卷取在卷布裝置30上的卷布(卷布輥)上。

圖3示出如上所述的輪胎簾布織機10的織機控制裝置100。如圖所示，織機控制裝置100包括：主控制裝置110；送出控制裝置120，其用于控制送出機構(gòu)11的送出馬達(dá)ML的驅(qū)動；以及卷取控制裝置130，其用于控制卷取機構(gòu)13的卷取馬達(dá)MT的驅(qū)動。另外，主控制裝置110包括：控制器113，其進(jìn)行對主馬達(dá)MM的驅(qū)動的控制等；存儲器111，其用作與該控制器113連接的存儲部；以及運算器115，其用作與控制器113和存儲器111連接的運算裝置。而且，送出控制裝置120和卷取控制裝置130與主控制裝置110的控制器113連接。

此外，在主控制裝置110的存儲器111上連接有輸入設(shè)定裝置19。該輸入設(shè)定裝置19例如具有觸摸屏式顯示畫面，根據(jù)該顯示畫面上顯示的設(shè)定畫面等能夠?qū)Ω鞣N設(shè)定值或條件等織造條件進(jìn)行輸入設(shè)定。因而，根據(jù)由該輸入設(shè)定裝置19輸入設(shè)定的所述織造條件被送往主控制裝置110的存儲器111，并存儲在存儲器111中。另外，該輸入設(shè)定裝置19還充當(dāng)顯示器，在顯示畫面中顯示從運算器115等送往存儲器111并存儲在存儲器111中的與織造相關(guān)的信息等，此外，該輸入設(shè)定裝置19還充當(dāng)操作器，通過操作在該顯示畫面中顯示的操作按鍵等使織機上的一部分裝置動作。

此外，由輸入設(shè)定裝置19輸入設(shè)定的織造條件例如包括作為包括在輪胎簾布W中的織布部分的簾織部分和平紋部分的緯紗密度的設(shè)定值(設(shè)定緯紗密度)、或在進(jìn)行各織布部分的織造時的主軸MS的轉(zhuǎn)速(旋轉(zhuǎn)速度)的設(shè)定值(設(shè)定轉(zhuǎn)速)、以及進(jìn)而各織布部分的織造量(設(shè)定織造量)。另外，該織造條件包括用于送出機構(gòu)11如上所述控制經(jīng)紗t的張力的、用于各織布部分的目標(biāo)的張力值(設(shè)定張力值)。

而且，在織造中，主馬達(dá)MM如上所述按照由輸入設(shè)定裝置19輸入設(shè)定而存儲在主控制裝置110的存儲器111中的各織布部分用的設(shè)定轉(zhuǎn)速和各織布部分的設(shè)定織造量，通過主控制裝置110來控制該驅(qū)動。例如，在進(jìn)行簾織部分的織造的情況下，主控制裝置110的控制器113將作為簾織部分用而設(shè)定的設(shè)定轉(zhuǎn)速從存儲器111讀入，并以主軸MS按該設(shè)定轉(zhuǎn)速被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的方式控制主馬達(dá)MM的驅(qū)動。由此，輪胎簾布織機10被設(shè)置成主軸MS按簾織部分用的設(shè)定轉(zhuǎn)速被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的運轉(zhuǎn)狀態(tài)，以該狀態(tài)進(jìn)行織造。

另外，在主馬達(dá)MM上連接有用于檢測主馬達(dá)MM的旋轉(zhuǎn)量的編碼器EN1。在此之上，向主控制裝置110的運算器115輸出根據(jù)主馬達(dá)MM的旋轉(zhuǎn)量的旋轉(zhuǎn)量信號S1。此外，主馬達(dá)MM的旋轉(zhuǎn)量與主軸MS的旋轉(zhuǎn)量以規(guī)定的比率對應(yīng)。因此，運算器115基于來自編碼器EN1的旋轉(zhuǎn)量信號S1，能夠識別主軸MS的旋轉(zhuǎn)量。然后，運算器115將根據(jù)主軸MS的旋轉(zhuǎn)量的信號向控制器113輸出。順便而言，主控制裝置110(控制器113)也向輪胎簾布織機10上的其他的裝置(例如，引緯裝置)輸出控制信號等，控制器113基于存儲在存儲器111中的織造條件中所包含的所述其他的裝置的動作條件等以及來自運算器115的顯示主軸MS的旋轉(zhuǎn)量的信號，進(jìn)行該控制信號等的輸出。由此，在輪胎簾布織機10中，進(jìn)行所述其他的裝置在規(guī)定的時刻執(zhí)行規(guī)定的動作(例如，引緯裝置的引緯動作)的控制。

另外，運算器115基于來自編碼器EN1的旋轉(zhuǎn)量信號S1，在主馬達(dá)MM的旋轉(zhuǎn)量成為與主軸MS旋轉(zhuǎn)一圈對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)量的每一時刻，能夠識別主軸MS被旋轉(zhuǎn)一圈。此外，該主軸MS旋轉(zhuǎn)一圈相當(dāng)于織機的一個周期，而且，織機的一個周期被視為相當(dāng)于連續(xù)進(jìn)行織造的一個步驟(一個織造步驟)。因而，每當(dāng)如上所述主軸MS被識別到旋轉(zhuǎn)了一圈時，運算器115將已經(jīng)求出的織造步驟數(shù)遞增計數(shù)(加算)1。另外，該被計數(shù)的織造步驟數(shù)(計數(shù)值)作為根據(jù)織造而被執(zhí)行的織造步驟數(shù)存儲在存儲器111中。另外，該織造步驟的計數(shù)值伴隨織布部分(簾織部分、平紋部分)的切換被復(fù)位，并伴隨切換后的織布部分的織造開始而開始新的計數(shù)。

此外，主控制裝置110具有通過運算求出通過織造織成的織布W的織造長度的功能。更為詳細(xì)而言，織布W在織機的每一個周期(一個織造步驟)織造出相當(dāng)于所設(shè)定的緯紗密度的織造量。因此，主控制裝置110的運算器115在各織布部分的織造中，每當(dāng)如上所述識別主軸MS被旋轉(zhuǎn)一圈(執(zhí)行了織機的一個周期)時，將織機的一個周期的織造量(根據(jù)設(shè)定緯紗密度求出的織造量)在已經(jīng)求出的織造長度中累計。例如，當(dāng)簾織部分的緯紗密度為1根/英寸時，織機一個周期(一個織造步驟)的織造量為1英寸，每當(dāng)主軸MS旋轉(zhuǎn)一圈，運算器115在織造長度中累計該織造量(1英寸)。

因而，按照這種方式通過依次累計織機一個周期的織造量而求出的織造量成為已織成的織布W的織造長度，且該求出的織造長度被存儲在存儲器111中。但是，關(guān)于該織造長度的算出，不限于如上所述依次累計織機一個周期的織造量，也可以在要求織造長度等時刻，根據(jù)存儲在存儲器111中的至此織造的織造步驟的計數(shù)值和設(shè)定緯紗密度，在該時刻通過運算來算出。

此外，在存儲器111中，關(guān)于如上所述求出的織造長度，存儲織造中的織布部分的織造長度和從織造的開始時刻開始的整體的織造長度。但是，關(guān)于織造中的織布部分的織造長度，伴隨被織造的織布部分的切換被復(fù)位。因而，通過這種方式存儲在存儲器111中的織造長度能夠顯示在輸入設(shè)定裝置19的顯示畫面中，根據(jù)該顯示，操作者能夠把握織造的進(jìn)行狀態(tài)。

此外，主控制裝置110具有基于如上所述求出的織造長度，變更用于切換織造出的織布部分的主軸MS(主馬達(dá)MM)的轉(zhuǎn)速的功能。即，如上所述包含在輪胎簾布W中的簾織部分和平紋部分的緯紗密度差別很大，輪胎簾布織機10在該各織造部分的織造中，使主軸MS的轉(zhuǎn)速不同來進(jìn)行織造。因此，在主控制裝置110中，運算器115具有對所求出的織造中的織布部分的織造長度與針對存儲在存儲器111中的織造中的織布部分設(shè)定的設(shè)定織造量進(jìn)行比較的功能。在此之上，運算器115在例如簾織部分的織造中，對該織造中的簾織部分的織造長度與存儲在存儲器111中的簾織部分的設(shè)定織造量依次進(jìn)行比較，并在織造中的簾織部分的織造長度到達(dá)所述設(shè)定織造量的時刻，向控制器113輸出用于切換織布部分的切換指令信號。

而且，伴隨所述切換指令信號的輸入，為了變更主馬達(dá)MM的轉(zhuǎn)速，控制器113進(jìn)行其控制狀態(tài)的變更。具體而言，控制器113在根據(jù)簾織部分的織造用的設(shè)定轉(zhuǎn)速控制主馬達(dá)MM的驅(qū)動的狀態(tài)下，當(dāng)輸入所述切換指令信號時，從存儲器111讀入用于平紋部分的織造而設(shè)定的設(shè)定轉(zhuǎn)速，將主馬達(dá)MM的控制狀態(tài)變更為根據(jù)用于平紋部分的織造的設(shè)定轉(zhuǎn)速的狀態(tài)。作為其結(jié)果，主軸MS形成以與用于平紋部分織造的設(shè)定轉(zhuǎn)速大致相同的轉(zhuǎn)速被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的狀態(tài)。

另外，在卷取機構(gòu)13中，以在主軸MS如上所述被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的織造中，該主軸MS每旋轉(zhuǎn)一圈，則將織布W送出根據(jù)織造中的織布部分的設(shè)定緯紗密度的量的方式旋轉(zhuǎn)驅(qū)動卷取輥13a。順便而言，主軸MS每旋轉(zhuǎn)一圈的卷取輥13a的旋轉(zhuǎn)量(卷取旋轉(zhuǎn)量)可預(yù)先根據(jù)設(shè)定緯紗密度和卷取輥13a的直徑求出。在此之上，以主軸MS在旋轉(zhuǎn)一圈期間旋轉(zhuǎn)如上所述的卷取旋轉(zhuǎn)量的方式，由卷取馬達(dá)MT旋轉(zhuǎn)驅(qū)動卷取輥13a。

另外，如上所述，由卷取控制裝置130控制卷取馬達(dá)MT的驅(qū)動。而且，基于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動主軸MS的主馬達(dá)MM的旋轉(zhuǎn)量控制卷取馬達(dá)MT的驅(qū)動，以使卷取輥13a根據(jù)主軸MS的旋轉(zhuǎn)如上所述被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。因此，在卷取控制裝置130中，輸入有來自編碼器EN1的旋轉(zhuǎn)量信號S1。另外，在卷取控制裝置130中，輸入有存儲在存儲器111中的各織布部分的設(shè)定緯紗密度中的、織造中的織布部分的設(shè)定緯紗密度。

而且，卷取控制裝置130基于來自編碼器EN1的旋轉(zhuǎn)量信號S1和織造中的織布部分的設(shè)定緯紗密度控制卷取馬達(dá)MT的驅(qū)動，以使卷取輥13a在主軸MS旋轉(zhuǎn)一圈期間被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動所述卷取旋轉(zhuǎn)量，即，使得在主馬達(dá)MM旋轉(zhuǎn)主軸MS而使其旋轉(zhuǎn)一圈的旋轉(zhuǎn)量期間，卷取馬達(dá)MT的旋轉(zhuǎn)量成為將卷取輥13a旋轉(zhuǎn)驅(qū)動所述卷取旋轉(zhuǎn)量的驅(qū)動旋轉(zhuǎn)量。這樣，卷取馬達(dá)MT通過卷取控制裝置130以與主馬達(dá)MM的旋轉(zhuǎn)成比例的狀態(tài)與主馬達(dá)MM被同步驅(qū)動，從而使得按使主軸MS旋轉(zhuǎn)一圈的主馬達(dá)MM的每一旋轉(zhuǎn)量旋轉(zhuǎn)所述驅(qū)動旋轉(zhuǎn)量。

另外，在卷取馬達(dá)MT上連接有檢測卷取馬達(dá)MT的旋轉(zhuǎn)量的編碼器EN2，根據(jù)卷取馬達(dá)MT的旋轉(zhuǎn)量的旋轉(zhuǎn)量信號S2被輸出(反饋)至控制卷取馬達(dá)MT的驅(qū)動的卷取控制裝置130。而且，在織造中，卷取控制裝置130根據(jù)如上所述來自編碼器ENl的旋轉(zhuǎn)量信號S1和織造中的織布部分的設(shè)定緯紗密度求出卷取馬達(dá)MT的基本速度，并且基于根據(jù)該基本速度的驅(qū)動量和編碼器EN2的旋轉(zhuǎn)量信號S2控制卷取馬達(dá)MT的驅(qū)動。

另外，作為如上所述通過卷取機構(gòu)13送出(移動)織布W的結(jié)果，在織口處連接到織布W的經(jīng)紗列T(經(jīng)紗t)形成由織布W向卷取機構(gòu)13側(cè)牽引的狀態(tài)。因此，在送出機構(gòu)11中，以經(jīng)紗列T(經(jīng)紗t)對應(yīng)于該牽引而移動的方式由送出馬達(dá)ML旋轉(zhuǎn)驅(qū)動送出經(jīng)紗列T的送出輥11a。另外，如上所述，由送出控制裝置120控制送出馬達(dá)ML的驅(qū)動。

因此，在送出控制裝置120中，輸入來自編碼器EN1的旋轉(zhuǎn)量信號S1，并且輸入有存儲在存儲器111中的各織布部分的設(shè)定緯紗密度中的、織造中的織布部分的設(shè)定緯紗密度。在此之上，送出控制裝置120基于來自該編碼器EN1的旋轉(zhuǎn)量信號S1和織造中的織布部分的設(shè)定緯紗密度，求出用于控制送出馬達(dá)ML的驅(qū)動的基本速度。

但是，以使由送出輥11a送出的經(jīng)紗t的張力與用于預(yù)先設(shè)定的織造中的織布部分的目標(biāo)張力相同的方式控制送出馬達(dá)ML的驅(qū)動。因此，在送出控制裝置120中，輸入有示出根據(jù)所述張力檢測器15d的檢測值的檢測信號。此外，在送出控制裝置120中輸入有用于存儲在存儲器111中的各織布部分的設(shè)定張力值中的、用于織造中的織布部分的設(shè)定張力值。而且，送出控制裝置120對該設(shè)定張力值與根據(jù)張力檢測器15d的檢測值而求出的檢測張力值進(jìn)行比較，并基于其比較結(jié)果，如上所述根據(jù)需要對所求出的基本速度進(jìn)行修正。

此外，在送出馬達(dá)ML上連接有用于檢測送出馬達(dá)ML的旋轉(zhuǎn)量的編碼器EN3，對應(yīng)于送出馬達(dá)ML的旋轉(zhuǎn)量的旋轉(zhuǎn)量信號S3被輸出(反饋)至控制送出馬達(dá)ML的驅(qū)動的送出控制裝置120。而且，在織造中，送出控制裝置120基于根據(jù)所述基本速度(或被修正的基本速度)的驅(qū)動量和來自編碼器EN3的旋轉(zhuǎn)量信號S3控制送出馬達(dá)ML的驅(qū)動。

在如上所述的輪胎簾布織機10中，在簾織部分的織造中，當(dāng)在所織造出的簾織部分中發(fā)現(xiàn)如上所述的織造瑕疵(織造缺陷部分)時，停止織機并進(jìn)行所述回疵操作(送經(jīng)操作)。此外，織機的停止操作通過操作者操作織機的停止按鍵來進(jìn)行。此外，如上所述，該回疵操作在使織機停止的狀態(tài)，即，使主軸MS的旋轉(zhuǎn)停止不動的狀態(tài)下，通過使送出機構(gòu)11的送出輥11a和卷取機構(gòu)13的卷取輥13a同時(聯(lián)動)反轉(zhuǎn)來進(jìn)行。但是，在輪胎簾布織機10中，該回疵操作以如下方式進(jìn)行：預(yù)先從已織成的簾織部分中除去緯紗，使簾織部分成為僅剩經(jīng)紗的狀態(tài)，在此之上，如上所述使送出輥11a和卷取輥13a反轉(zhuǎn)，將經(jīng)紗送往(返回至)送出機構(gòu)11側(cè)。

因此，輪胎簾布織機10具備用于使送出輥11a和卷取輥13a(以下也稱為“各輥”)同時進(jìn)行反轉(zhuǎn)動作的同時反轉(zhuǎn)按鍵。此外，該同時反轉(zhuǎn)按鍵例如顯示在輸入設(shè)定裝置19的觸摸屏式顯示畫面上。另外，該送出輥11a和卷取輥13a的同時反轉(zhuǎn)以使各輥以針對各輥的每一個輥預(yù)先設(shè)定的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)的方式進(jìn)行。因此，該同時反轉(zhuǎn)時的各輥的旋轉(zhuǎn)速度被預(yù)先存儲在主控制裝置110的存儲器111中。但是，針對直徑不同的送出輥11a和卷取輥13a的每一個輥，該旋轉(zhuǎn)速度被設(shè)定為，通過卷取輥13a的旋轉(zhuǎn)被送出(被返回)的織布W的每單位時間的移動量與通過送出輥11a的旋轉(zhuǎn)被送出(被返回)的經(jīng)紗列T的每單位時間的移動量相同。

因而，當(dāng)在輸入設(shè)定裝置19中操作所述同時反轉(zhuǎn)按鍵時，從輸入設(shè)定裝置19向主控制裝置110的控制器113輸出用于所述同時反轉(zhuǎn)的同時反轉(zhuǎn)指令信號。在此之上，當(dāng)輸入同時反轉(zhuǎn)指令信號時，控制器113從存儲器111讀入所述旋轉(zhuǎn)速度，并將根據(jù)該旋轉(zhuǎn)速度的速度指令信號分別輸出至送出控制裝置120和卷取控制裝置130。此外，由于該同時反轉(zhuǎn)(回疵操作)是在主軸MS停止的狀態(tài)下進(jìn)行，所以在送出控制裝置120和卷取控制裝置130中，并不分別產(chǎn)生基于主軸MS的旋轉(zhuǎn)量而求出的所述基本速度。因此，送出控制裝置120根據(jù)來自控制器113的速度指令信號控制送出馬達(dá)ML的驅(qū)動，卷取控制裝置130根據(jù)來自控制器113的速度指令信號控制卷取馬達(dá)MT的驅(qū)動。由此，各輥以存儲在存儲器111中的旋轉(zhuǎn)速度被反轉(zhuǎn)驅(qū)動。

另外，輸入設(shè)定裝置19在顯示畫面上的所述同時反轉(zhuǎn)按鍵被觸摸操作期間，將所述同時反轉(zhuǎn)指令信號向控制器113持續(xù)輸出。另外，控制器113在該同時反轉(zhuǎn)指令信號被輸入期間，將所述速度指令信號向送出控制裝置120和卷取控制裝置130持續(xù)輸出。換句話說，控制器113僅在所述同時反轉(zhuǎn)指令信號被從輸入設(shè)定裝置19輸出期間(進(jìn)行所述觸摸操作的期間)輸出所述速度指令信號，并伴隨所述指令信號的輸出被停止(所述觸摸操作被停止)，停止該所述速度指令信號的輸出。而且，送出控制裝置120在所述速度指令信號被從控制器113輸出期間如上所述使送出馬達(dá)ML進(jìn)行反轉(zhuǎn)動作，卷取控制裝置130在所述速度指令信號被從控制器113輸出期間如上所述使卷取馬達(dá)MT進(jìn)行反轉(zhuǎn)動作。

根據(jù)如上所述的結(jié)構(gòu)，在操作者觸摸操作輸入設(shè)定裝置19的顯示畫面上的所述同時反轉(zhuǎn)按鍵期間，送出輥11a和卷取輥13a以如上所述的旋轉(zhuǎn)速度被反轉(zhuǎn)驅(qū)動，經(jīng)紗列T被連續(xù)送往送出機構(gòu)11側(cè)，當(dāng)操作者從所述同時反轉(zhuǎn)按鍵把手離開時，送出輥11a和卷取輥13a的反轉(zhuǎn)驅(qū)動(經(jīng)紗列T的移動)停止。但是，關(guān)于伴隨所述觸摸操作的送出經(jīng)紗列T的操作例如也能夠通過進(jìn)行1次所述觸摸操作使經(jīng)紗列T被送出預(yù)定量。

因而，根據(jù)如上所述的回疵操作(送經(jīng)操作)，在伴隨發(fā)現(xiàn)織造缺陷而由操作者判斷需要返回的從織口開始的整個范圍(以下簡稱為“返回范圍”)將已織成的簾織部分返回，即，在輪胎簾布織機10上，使織造中的簾織部分返回到進(jìn)行所述返回范圍的織造前的狀態(tài)。

但是，如上所述，該送經(jīng)操作在使所述主軸MS停止不動的狀態(tài)下進(jìn)行，即，不伴隨主軸MS(主馬達(dá)MM)的反轉(zhuǎn)而進(jìn)行。因此，在現(xiàn)有的輪胎簾布織機中，如上所述，只要操作者不進(jìn)行修正等，基于主軸MS的旋轉(zhuǎn)量而求出的織造長度(織造量的累計值)就會成為進(jìn)行該回疵操作前到達(dá)織機的停止時刻所求出的織造長度。其結(jié)果是，在現(xiàn)有的輪胎簾布織機中，關(guān)于織造中的簾織部分，形成進(jìn)行了回疵操作后的實際的織造長度與存儲在織機控制裝置中的織造長度不一致的狀態(tài)。而且，當(dāng)如此形成織造長度不一致的狀態(tài)時，會造成不能正確進(jìn)行對織布W的織造長度的管理等。

此外，在回疵操作時，如果操作者確認(rèn)到從簾織部分抽出的緯紗的根數(shù)，就能夠通過計算求出通過回疵操作如上所述被返回的所述返回范圍的長度(織造量)。但是，如上所述，通過回疵操作被返回的所述返回范圍的長度存在長達(dá)數(shù)十米的情況，存在于該所述返回范圍中的緯紗的根數(shù)極多。因此，通過對該緯紗1根1根地數(shù)來進(jìn)行確認(rèn)的操作非常繁瑣，會給操作者帶來很大負(fù)擔(dān)，所以通常無法進(jìn)行。

與此相對，在本發(fā)明中，在進(jìn)行作為輪胎簾布織機10中的回疵操作的送經(jīng)操作時，如上所述，根據(jù)伴隨送往送出機構(gòu)11側(cè)的經(jīng)紗列T(經(jīng)紗t)的移動而動作的動作部件的動作量(檢測動作量)，求出伴隨該送經(jīng)操作如上所述被返回的簾織部分的返回長度。因此，如果將該所求出的所述返回長度從存儲在上述存儲器111中的已織成的簾織部分的織造長度中減去，則關(guān)于織造中的簾織部分，就能夠使該送經(jīng)操作后的實際的織造長度與存儲在存儲器111中的織造長度相同。

因而，在本實施例中，將所述動作部件設(shè)為卷取機構(gòu)13的卷取輥13a，基于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動該卷取輥13a的卷取馬達(dá)MT的旋轉(zhuǎn)量(作為檢測動作量的旋轉(zhuǎn)量檢測值)，主控制裝置110的運算器115求出所述返回長度。因此，在本實施例中，運算器115在進(jìn)行送經(jīng)操作時充當(dāng)本發(fā)明的織造管理裝置的一部分(運算裝置)。但是，在本實施例中，將1次所求出的所述返回長度預(yù)先設(shè)定為相當(dāng)于織機一個周期(一個織造步驟)的織造量的長度，并在送經(jīng)操作的過程中重復(fù)求出該所述返回長度。在此之上，在本實施例中，運算器115具有在每次求出所述返回長度時，從存儲在存儲器111中的簾織部分的織造長度中減去該所求出的所述返回長度的功能。

另外，送經(jīng)操作中的所述卷取馬達(dá)MT的旋轉(zhuǎn)量的檢測通過用于檢測卷取馬達(dá)MT的旋轉(zhuǎn)量的編碼器EN2來進(jìn)行，以控制織造中卷取馬達(dá)MT的驅(qū)動。因此，該編碼器EN2在送經(jīng)操作中也充當(dāng)本發(fā)明的織造管理裝置的一部分(檢測裝置(旋轉(zhuǎn)檢測裝置)的一部分)。此外，示出在該編碼器EN2中被檢測出的卷取馬達(dá)MT的旋轉(zhuǎn)量的旋轉(zhuǎn)量信號S2由卷取控制裝置130被送往主控制裝置110側(cè)。因此，卷取控制裝置130在送經(jīng)操作時也充當(dāng)織造管理裝置的一部分。此外，在如上所述通過操作所述同時反轉(zhuǎn)按鍵而將來自主控制裝置110的控制器113的所述速度指令信號輸入期間，卷取控制裝置130進(jìn)行該旋轉(zhuǎn)量信號S2的輸出。

另外，在本實施例的輪胎簾布織機10中，各織布部分的織造通過根據(jù)上述的平織模式驅(qū)動各綜框HF來進(jìn)行。此外，如上所述，驅(qū)動各綜框HF的開口驅(qū)動裝置以主軸MS為驅(qū)動源，根據(jù)主軸MS的旋轉(zhuǎn)對各綜框HF進(jìn)行規(guī)定的動作。順便而言，眾所周知，該平織模式為，1次返回(一個重復(fù))包括兩個開口步驟，并且以織機的兩個周期(兩個織造步驟)來進(jìn)行一個重復(fù)。

在該情況下，由于送經(jīng)操作如上所述以使主軸MS停止不動的狀態(tài)進(jìn)行，所以在該送經(jīng)操作中，開口驅(qū)動裝置也處于停止不動的狀態(tài)。即，送經(jīng)操作中的開口驅(qū)動裝置的狀態(tài)形成為在進(jìn)行如上所述的停止操作而使織機處于停止?fàn)顟B(tài)的時刻的、開口模式的一個重復(fù)中的相位狀態(tài)。另一方面，作為進(jìn)行送經(jīng)操作的結(jié)果，織機上的織布W的上述織造狀態(tài)(已織造至何處的狀態(tài))與織機變成停止?fàn)顟B(tài)的時刻相比發(fā)生變化。因此，例如當(dāng)將所述平織模式的兩個開口步驟設(shè)為第一、第二開口步驟，并使在送經(jīng)操作前的織機的停止?fàn)顟B(tài)中在第二開口步驟被引緯的緯紗變成最靠近織口側(cè)殘留的相位狀態(tài)時，作為為了從該狀態(tài)進(jìn)行送經(jīng)操作而如上所述除去緯紗的結(jié)果，盡管開口驅(qū)動裝置的所述相位狀態(tài)沒有變化，也會出現(xiàn)如下的情況：送經(jīng)操作后的簾織部分的最靠織口側(cè)殘留的緯紗可能成為是在第一開口步驟被引緯的緯紗的狀態(tài)。

因而，當(dāng)保持如上所述的狀態(tài)不變而再次啟動輪胎簾布織機10時，通過開口驅(qū)動裝置驅(qū)動各綜框HF而在再次啟動后最初形成的經(jīng)紗開口形成為，在其簾織部分的最靠近織口側(cè)殘留的緯紗在織口處露出。其結(jié)果是，緯紗被再次插入(引緯)已插入有該緯紗的經(jīng)紗開口內(nèi)，從而出現(xiàn)產(chǎn)生織造缺陷的問題。此外，在開口模式為平織模式的情況下，由于當(dāng)除去的緯紗的根數(shù)為奇數(shù)根時會出現(xiàn)如上所述的問題，也可以考慮按除去緯紗的根數(shù)來進(jìn)行調(diào)整，但由于如上所述通常并不進(jìn)行對所除去的緯紗的根數(shù)的確認(rèn)，所以可能會出現(xiàn)如上所述的問題。

與此相對，在本實施例中，在進(jìn)行送經(jīng)操作時，基于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動作為所述動作部件的卷取輥13a的卷取馬達(dá)MT的旋轉(zhuǎn)量，主控制裝置110的運算器115具有求算與所述返回長度對應(yīng)的作為所述步驟的數(shù)量的織造步驟數(shù)的功能。但是，如上所述，本實施例中的所述返回長度相當(dāng)于一個織造步驟的織造量，因此，與該所述返回長度對應(yīng)的作為所述步驟的數(shù)量的織造步驟數(shù)為1。即，在本實施例中，在求算送經(jīng)操作中的所述返回長度的每一時刻，求出與到達(dá)該時刻為止被返回的織布W的長度(所述返回長度/相當(dāng)于一個織造步驟的織造量的長度)對應(yīng)的織造步驟數(shù)(以下，也稱為“返回步驟數(shù)”)。在此之上，在本實施例中，運算器115具有在每次求算所述返回長度時，將該所述返回步驟數(shù)即1從存儲在上述存儲器111中的織造中的簾織部分的、在織造中所進(jìn)行的織造步驟的計數(shù)值中減去的功能。

因而，根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在進(jìn)行送經(jīng)操作后，通過將如上所述被減去的織造步驟的計數(shù)值顯示在輸入設(shè)定裝置19的顯示畫面等，形成送經(jīng)操作后的織機上的簾織部分的所述織造狀態(tài)，即，操作者能夠根據(jù)該顯示對與被返回后的簾織部分對應(yīng)的、已進(jìn)行的織造步驟的計數(shù)值進(jìn)行確認(rèn)。由此，能夠很容易地把握該簾織部分的所述織造狀態(tài)是否與在再次啟動輪胎簾布織機10的時刻的開口驅(qū)動裝置的所述相位狀態(tài)對應(yīng)。因此，能夠?qū)⑷缟纤龅目椩烊毕莸漠a(chǎn)生防止于未然。

以下，對如上所述的本實施例中的織造管理裝置進(jìn)一步詳細(xì)說明。

為了對如上所述的織造長度進(jìn)行管理，將主軸MS每旋轉(zhuǎn)一圈(一個織造步驟)的卷取馬達(dá)MT的旋轉(zhuǎn)量存儲在織機控制裝置100的主控制裝置110的存儲器111中。即，在織造中，如上所述，主軸MS每旋轉(zhuǎn)一圈，則卷取輥13a被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動所述卷取旋轉(zhuǎn)量，且主軸MS每旋轉(zhuǎn)一圈(每次旋轉(zhuǎn)主馬達(dá)MM使主軸MS旋轉(zhuǎn)一圈的旋轉(zhuǎn)量)，則用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動該卷取輥13a的卷取馬達(dá)MT被驅(qū)動所述驅(qū)動旋轉(zhuǎn)量。然后，可根據(jù)設(shè)定緯紗密度和卷取輥13a的直徑求出卷取輥13a的所述卷取旋轉(zhuǎn)量，并根據(jù)卷取輥13a的所述卷取旋轉(zhuǎn)量和將卷取馬達(dá)MT的旋轉(zhuǎn)傳達(dá)至卷取輥13a的驅(qū)動傳達(dá)機構(gòu)的減速比求出卷取馬達(dá)MT的所述驅(qū)動旋轉(zhuǎn)量。然后，將如此求出的所述驅(qū)動旋轉(zhuǎn)量存儲在存儲器111中。

另外，作為用于該織造管理裝置的結(jié)構(gòu)，主控制裝置110具備對存儲在存儲器111中的所述驅(qū)動旋轉(zhuǎn)量與送經(jīng)操作時的卷取馬達(dá)MT的旋轉(zhuǎn)量進(jìn)行比較的比較器117。該比較器117與存儲器111和卷取控制裝置130連接，并且還與運算器115連接。因而，該比較器117對示出在進(jìn)行送經(jīng)操作時從卷取控制裝置130輸出的卷取馬達(dá)MT的旋轉(zhuǎn)量的旋轉(zhuǎn)量信號S2與存儲在存儲器111中的所述驅(qū)動旋轉(zhuǎn)量進(jìn)行比較，并基于該比較結(jié)果輸出虛擬主軸旋轉(zhuǎn)信號。因此，在本實施例，卷取馬達(dá)MT的所述驅(qū)動旋轉(zhuǎn)量相當(dāng)于本發(fā)明中所說的單位動作量。此外，可將與根據(jù)該比較器117的比較動作相關(guān)的結(jié)構(gòu)設(shè)為例如如下的結(jié)構(gòu)。

首先，將從卷取控制裝置130向比較器117輸出的旋轉(zhuǎn)量信號S2設(shè)為表示卷取馬達(dá)MT的單位動作量的脈沖為連續(xù)的脈沖列信號。在此之上，伴隨該旋轉(zhuǎn)量信號S2的輸入，比較器117依次計數(shù)包含在旋轉(zhuǎn)量信號S2中的脈沖數(shù)。另一方面，存儲在存儲器111中的所述驅(qū)動旋轉(zhuǎn)量設(shè)為，在將所述單位動作量視為一個脈沖的基礎(chǔ)上，將相當(dāng)于所述驅(qū)動旋轉(zhuǎn)量的脈沖數(shù)設(shè)定為設(shè)定值(設(shè)定脈沖數(shù))。

然后，比較器117對基于旋轉(zhuǎn)量信號S2的脈沖數(shù)的計數(shù)值與存儲在存儲器111中的設(shè)定脈沖數(shù)依次進(jìn)行比較，并在兩者相同的時刻，向運算器115輸出虛擬主軸旋轉(zhuǎn)信號RS。但是，比較器117在將虛擬主軸旋轉(zhuǎn)信號RS輸出的時刻使所述計數(shù)值復(fù)位，并伴隨其后的旋轉(zhuǎn)量信號S2的輸入再次從1開始計數(shù)。由此，在進(jìn)行送經(jīng)操作時，在每次卷取馬達(dá)MT被反轉(zhuǎn)驅(qū)動所述驅(qū)動旋轉(zhuǎn)量(卷取輥13a每次被反轉(zhuǎn)所述卷取旋轉(zhuǎn)量)時，即，當(dāng)通過送經(jīng)操作每次返回一個織造步驟的織布W時，從比較器117輸出所述虛擬主軸旋轉(zhuǎn)信號RS。

此外，在該情況下，根據(jù)比較器117的脈沖數(shù)的計數(shù)值成為檢測動作量(旋轉(zhuǎn)量檢測值)。因此，在該例情況下，比較器117也充當(dāng)本發(fā)明的織造管理裝置的檢測裝置(旋轉(zhuǎn)檢測裝置)的一部分。即，在本實施例中，作為檢測裝置的旋轉(zhuǎn)檢測裝置包括檢測卷取馬達(dá)MT的旋轉(zhuǎn)量并輸出旋轉(zhuǎn)量信號S2的編碼器EN2和基于該旋轉(zhuǎn)量信號S2求算旋轉(zhuǎn)量檢測值的比較器117。

然后，在每次來自比較器117的虛擬主軸旋轉(zhuǎn)信號RS被輸入時，運算器115判斷返回了一個織造步驟的織布W(簾織部分)。換句話說，形成運算器115根據(jù)基于由編碼器EN2檢測的卷取馬達(dá)MT(卷取輥13a)的旋轉(zhuǎn)量(作為檢測動作量的旋轉(zhuǎn)量檢測值)而從比較器117輸出的虛擬主軸旋轉(zhuǎn)信號RS，求出到達(dá)送經(jīng)操作中的該時刻被返回的織布W的長度成為本實施例中的所述返回長度即一個織造步驟的織造量的狀態(tài)(將一個織造步驟的織造量作為所述返回長度求出的狀態(tài))。然后，伴隨所述判斷，運算器115進(jìn)行從存儲在存儲器111中的簾織部分的織造長度中減去通過設(shè)定緯紗密度求出的所述返回長度(一個織造步驟的織造量)的減算處理。

此外，如上所述，在所述同時反轉(zhuǎn)按鍵被操作期間，即，在進(jìn)行送經(jīng)操作期間，卷取控制裝置130繼續(xù)向比較器117輸出旋轉(zhuǎn)量信號S2。另外，比較器117在該旋轉(zhuǎn)量信號S2被輸入的整個期間反復(fù)進(jìn)行所述比較動作，并基于該比較結(jié)果進(jìn)行虛擬主軸旋轉(zhuǎn)信號RS的輸出。而且，在送經(jīng)操作中，在每次產(chǎn)生所述虛擬主軸旋轉(zhuǎn)信號RS(每次返回相當(dāng)于一個織造步驟的織造量的長度的織布W)時，重復(fù)進(jìn)行通過運算器115從存儲在存儲器111中的所述織造長度中減去所述返回長度的減算處理。由此，在送經(jīng)操作結(jié)束時刻存儲在存儲器111中的所述織造長度與作為通過送經(jīng)操作而被返回的結(jié)果的實際的織造長度相同。因此，即使進(jìn)行在使主軸MS停止不動的狀態(tài)下進(jìn)行的送經(jīng)操作，在再次啟動輪胎簾布織機10的時刻，存儲在存儲器111中的織造長度與實際的織布W的織造長度相同，從而不會干擾對織布W的織造長度的管理等。

另外，如上所述，在每次檢測到卷取馬達(dá)MT被反轉(zhuǎn)驅(qū)動所述驅(qū)動旋轉(zhuǎn)量而從比較器117輸出虛擬主軸旋轉(zhuǎn)信號RS時，即每次返回一個織造步驟的織造量(＝所述返回長度)的織布W時，運算器115將所述返回步驟數(shù)即1從存儲在存儲器111中的織造步驟的計數(shù)值中減去。即，伴隨虛擬主軸旋轉(zhuǎn)信號RS的輸入，運算器115形成求出到達(dá)該時刻對應(yīng)于被返回的織布W的長度的織造步驟數(shù)，伴隨于此，進(jìn)行從存儲在存儲器111中的織造步驟的計數(shù)值中減去作為所述返回步驟數(shù)的1的減算處理。由此，在送經(jīng)操作結(jié)束時刻的存儲在存儲器111中的織造步驟的計數(shù)值與通過送經(jīng)操作被返回的織布W的簾織部分的所述織造狀態(tài)相同。

因而，如果將存儲在該存儲器111中的織造步驟的計數(shù)值例如設(shè)為在輸入設(shè)定裝置19的顯示畫面中顯示的數(shù)值，則操作者可根據(jù)該表示把握通過送經(jīng)操作被返回的織布W的簾織部分的所述織造狀態(tài)。因此，在再次啟動輪胎簾布織機10之前，操作者可對織機上的織布W的簾織部分的所述織造狀態(tài)是否與該時刻的開口驅(qū)動裝置的所述相位狀態(tài)對應(yīng)，換句話說，對再次啟動后最初進(jìn)行的所述平織模式的開口步驟與簾織部分的最靠近織口側(cè)殘留的緯紗被引緯的開口步驟是否不同進(jìn)行判別。

而且，例如，在判定為該兩個開口步驟相同的情況下，通過進(jìn)行將織布W再返回一個織造周期等操作而使兩個開口步驟不同，可將如上所述的織造缺陷的產(chǎn)生防止于未然。即，使存儲在存儲器111中的織造步驟的計數(shù)值與通過送經(jīng)操作被返回的織布W的簾織部分的所述織造狀態(tài)相同，使操作者能夠確認(rèn)所計數(shù)出的計數(shù)值，從而將用于防止所述織造缺陷的信息提供給操作者。

以上對本發(fā)明的一實施方式(實施例)進(jìn)行了說明，但本發(fā)明不限于在上述實施例中所作的說明，也可以通過如下的實施方式(變形例)實施。

(1)上述實施例的實施方式為：將卷取機構(gòu)13的卷取輥13a假設(shè)為本發(fā)明中所說的動作部件(在送經(jīng)操作時伴隨經(jīng)紗列的移動而動作的部件)，并通過檢測旋轉(zhuǎn)驅(qū)動卷取輥13a的卷取馬達(dá)MT的旋轉(zhuǎn)量來進(jìn)行對動作部件的動作量的檢測。但是，本發(fā)明不限于如上所述的實施方式，例如，即使在將卷取輥13a作為動作部件的情況下，也可以不通過卷取馬達(dá)MT的旋轉(zhuǎn)量的檢測來進(jìn)行動作部件的動作量的檢測，而是直接檢測卷取輥13a的旋轉(zhuǎn)量。即，也可以新設(shè)置作為檢測卷取輥13a的旋轉(zhuǎn)量的檢測裝置的旋轉(zhuǎn)檢測裝置，通過該旋轉(zhuǎn)檢測裝置求出作為檢測動作量的旋轉(zhuǎn)量檢測值。另外，在該情況下，比較器117對卷取輥13a的所述卷取旋轉(zhuǎn)量與根據(jù)旋轉(zhuǎn)檢測裝置的旋轉(zhuǎn)量檢測值進(jìn)行比較，在存儲部(存儲器111)中存儲該卷取輥13a的所述卷取旋轉(zhuǎn)量。

另外，關(guān)于動作部件，也可以將在進(jìn)行送經(jīng)操作時與卷取機構(gòu)13同時被反轉(zhuǎn)驅(qū)動的送出機構(gòu)11的送出輥11a假設(shè)為動作部件，通過根據(jù)編碼器EN3的送出馬達(dá)ML的旋轉(zhuǎn)量的檢測來檢測動作部件的動作量，或與所述卷取輥13a情況同樣，直接檢測送出輥11a的旋轉(zhuǎn)量。此外，動作部件不限于如上所述的卷取輥13a或送出輥11a，也可以為在卷取機構(gòu)13中相對于卷取輥13a從動旋轉(zhuǎn)的壓力輥13b(或13c)或在送出機構(gòu)11中相對于送出輥11a從動旋轉(zhuǎn)的夾輥11b，另外，也可以為對應(yīng)于經(jīng)紗列T或織布W的移動而從動旋轉(zhuǎn)的其他的輥(例如，導(dǎo)向輥15a、導(dǎo)向輥17b等)。但是，將這些輥的任一個作為動作部件的情況同樣為作為檢測裝置而新設(shè)置檢測其旋轉(zhuǎn)量的旋轉(zhuǎn)檢測裝置。

此外，動作部件不限于如上所述的輪胎簾布織機10的既存的輥等，也可以為作為用于本發(fā)明的織造管理裝置的專用的部件而設(shè)置的部件。例如，構(gòu)成為在張力輥15b和綜框HF之間設(shè)置一對輥，以在上下方向夾持經(jīng)紗列T的一部分的經(jīng)紗t。但是，將該一對輥設(shè)置成被旋轉(zhuǎn)自由地支撐，以相對于經(jīng)紗t的移動從動旋轉(zhuǎn)。在此之上，也可以構(gòu)成為將該一對輥中的一個輥作為本發(fā)明中所說的動作部件，并使用旋轉(zhuǎn)檢測器來檢測其旋轉(zhuǎn)量。此外，也可以將該一對輥設(shè)置成無論是在織造中還是在織機停止中都夾持所述經(jīng)紗t，也可以構(gòu)成為在織造中分開，僅在進(jìn)行送經(jīng)操作時夾持所述經(jīng)紗t。

如上所述，在本發(fā)明中，能夠?qū)⒃O(shè)置在輪胎簾布織機10上并且在進(jìn)行送經(jīng)操作時伴隨經(jīng)紗列T和織布W的移動而旋轉(zhuǎn)的多個輥(旋轉(zhuǎn)部件)中的任一個設(shè)定為動作部件。而且，在將卷取輥13a以外的所述旋轉(zhuǎn)部件設(shè)定為動作部件的情況下，預(yù)先求出織造中的每一個織造步驟(主軸MS旋轉(zhuǎn)一圈)的該旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)量并存儲在存儲部中，并且使用比較器對存儲在該存儲部中的旋轉(zhuǎn)量與根據(jù)旋轉(zhuǎn)檢測器的旋轉(zhuǎn)量檢測值進(jìn)行比較。

但是，本發(fā)明的動作部件不限于如上所述伴隨經(jīng)紗列T(織布W)的移動而旋轉(zhuǎn)的所述旋轉(zhuǎn)部件，例如，也可以將織布W或經(jīng)紗列T的經(jīng)紗t設(shè)定為動作部件。具體而言，以使其處于接觸的狀態(tài)來設(shè)置織布W或經(jīng)紗t，并設(shè)置用來檢測其移動的檢測器(滑動傳感器)，使用該檢測器求出在進(jìn)行送經(jīng)操作時經(jīng)紗列T(織布W)移動期間的時間(移動時間)。在此之上，也可以根據(jù)預(yù)先求出的經(jīng)紗列T(織布W)的移動速度和所述移動時間，求算在進(jìn)行送經(jīng)操作時移動的經(jīng)紗列T(織布W)的移動量，即，通過送經(jīng)操作被返回的織布W的長度。

(2)上述實施例的實施方式為：將由作為運算裝置的運算器115求出的所述返回長度設(shè)為相當(dāng)于織機的一個周期(一個織造步驟)的織造量的長度，在進(jìn)行送經(jīng)操作時，求出該長度的織布W被返回的時刻(到達(dá)被返回的織布W的長度相當(dāng)于該所述返回長度即一個織造步驟的織造量的長度的時刻)，在該時刻從存儲在存儲器111中的織造長度中減去一個織造步驟的織造量。但是，本發(fā)明不限于如上所述的實施方式，例如，也可以為如下所述的實施方式。

首先，關(guān)于動作部件的動作量(上述實施例的情況下的卷取輥13a的旋轉(zhuǎn)量)的檢測，對從送經(jīng)操作的開始時刻到結(jié)束時刻的整個期間的動作部件的動作量進(jìn)行檢測。然后，運算裝置根據(jù)該檢測出的動作量(檢測動作量)及存儲在存儲部中的一個織造步驟的動作部件的動作量和一個織造步驟的織造量，將通過送經(jīng)操作被返回的織布W的整個范圍(所述返回范圍)的長度作為所述返回長度一次性求出。在此之上，也可以將該求出的整個所述返回范圍的長度(所述返回長度)在進(jìn)行送經(jīng)操作后從存儲在存儲部中的織造長度中減去。

另外，在該情況下，從存儲在存儲部中的織造長度中減去所述返回長度的減算處理既可以與上述實施例同樣地由運算裝置(運算器115)自動進(jìn)行，也可以由操作者來進(jìn)行該減算。即，運算裝置只求出所述返回長度，并將該求出的所述返回長度顯示在輸入設(shè)定裝置19的顯示畫面中。在此之上，關(guān)于所述減算，也可以是操作者在看到該顯示后，通過操作輸入設(shè)定裝置19來進(jìn)行。如上所述，在本發(fā)明的織造管理裝置中，運算裝置不限于如所述實施例所示具有進(jìn)行所述減算的功能，就本發(fā)明而言，也可以只具有求算所述返回長度的功能。

另外，運算裝置也可以每隔預(yù)定的時間間隔，進(jìn)行將在該期間被返回的織布W的長度作為所述返回長度來求算的動作，并在每次進(jìn)行該動作時，將所求出的所述返回長度從存儲在存儲部中的織造長度中減去。此外，在送經(jīng)操作中，也可以不將所述返回范圍的織布W按1次操作返回，而是在根據(jù)斷續(xù)進(jìn)行的多次操作而將所述返回范圍的織布W返回的情況下，即在該1次操作中經(jīng)紗列T的移動(操作者對所述同時反轉(zhuǎn)按鍵的操作)在任意的時間進(jìn)行的情況下，每進(jìn)行該1次操作，將根據(jù)該1次操作被返回的織布W的長度作為所述返回長度來求算。

此外，在如上所述的實施例中，也可以不設(shè)置用于輸出所述實施例的結(jié)構(gòu)中的虛擬主軸旋轉(zhuǎn)信號RS的比較器，而是替代地設(shè)置基于來自用于檢測動作部件的動作量的檢測器(上述實施例的情況下用于檢測卷取輥13a的旋轉(zhuǎn)量的編碼器EN2)的檢測信號(上述實施例的情況下的旋轉(zhuǎn)量信號S2)來求出所述檢測動作量的動作量檢測器，在如上所述求算所述返回長度的時刻，該動作量檢測器向運算裝置輸出檢測動作量。另外，運算裝置或卷取控制裝置130也可以具有相當(dāng)于動作量檢測器的功能。

(3)上述實施例的實施方式為：在進(jìn)行送經(jīng)操作時，每次返回相當(dāng)于一個織造步驟的織造量的長度的織布W時，從存儲在存儲器111中的織造步驟的計數(shù)值中減去該織造步驟數(shù)即1。即，每次求出預(yù)定的所述返回長度時，從存儲在存儲部中的織造步驟的計數(shù)值中減去與該所述返回長度對的織造步驟數(shù)。但是，在本發(fā)明中，從存儲在該存儲部中的織造步驟的計數(shù)值中減去所述返回步驟數(shù)的減算處理并不是必須的，例如，在對織機上織布W的織造狀態(tài)與開口驅(qū)動裝置的所述相位狀態(tài)進(jìn)行確認(rèn)后能夠判斷兩者是否對應(yīng)的情況下，運算裝置也可以具有求算所述返回織造步驟數(shù)的功能或進(jìn)行該減算的功能。

另外，運算裝置在具有求算所述返回步驟數(shù)的功能的情況下，該運算裝置的求算方法不限于如上述實施例所述的方法，例如，如上所述在每個預(yù)定的時間間隔，在將在該期間被返回的織布W的長度作為所述返回長度來求算的情況下，也可以在每次求算該所述返回長度時，將與該所述返回長度對應(yīng)的作為所述步驟的數(shù)量的織造步驟數(shù)作為所述返回步驟數(shù)來求算。然后，運算裝置也可以將該求出的所述返回步驟數(shù)從存儲在存儲部中的織造步驟的計數(shù)值中減去。

另外，關(guān)于其求算方法，也可以根據(jù)通過送經(jīng)操作被返回的織布W的整個范圍即所述返回范圍的長度，在送經(jīng)操作的結(jié)束時刻以后一次性求出與該所述返回范圍的長度對應(yīng)的作為所述步驟的數(shù)量的織造步驟數(shù)。此外，在該情況下，由運算裝置來進(jìn)行減去該求出的所述返回步驟數(shù)的所述減算并不是必須的，該求出的所述返回長度也可以在輸入設(shè)定裝置19的顯示畫面中顯示，而非作為進(jìn)行了所述減算的結(jié)果的織造步驟的計數(shù)值。而且，在該情況下，也可以是操作者在看到該顯示后，通過操作輸入設(shè)定裝置19來進(jìn)行所述減算。順便而言，在送經(jīng)操作后的織布W的織造狀態(tài)與開口驅(qū)動裝置的所述相位狀態(tài)的對應(yīng)關(guān)系能夠只以所述返回步驟數(shù)的顯示來判別的情況下，即在即使存儲在存儲部中的織造步驟的計數(shù)值與送經(jīng)操作后的織布W的已進(jìn)行的織造步驟數(shù)不同也不會出現(xiàn)問題的情況下，可以省略所述減算本身。

(4)在上述實施例中，存儲用于織造的織造條件等的單一的存儲器111也可以充當(dāng)本發(fā)明的織造管理裝置的存儲部。但是，關(guān)于該存儲部，例如也可以為，與存儲用于織造的織造條件等的設(shè)定值或伴隨織造的信息等的存儲器不同，織機控制裝置100(主控制裝置110)具備存儲織造長度或織造步驟的計數(shù)值的其他的存儲器，該其他的存儲器充當(dāng)存儲部。另外，也可以為本發(fā)明的存儲部構(gòu)成為：包括兩個存儲器，其分別存儲織造長度和織造步驟的計數(shù)值。

另外，在上述實施例中，通過使用比較器117對脈沖列信號即旋轉(zhuǎn)量信號的脈沖數(shù)進(jìn)行計數(shù)來求出旋轉(zhuǎn)量檢測值(檢測動作量)，但也可以取代這種方式，在比較器117和卷取控制裝置130之間設(shè)置計數(shù)器(counter)，該計數(shù)器對脈沖數(shù)進(jìn)行計數(shù)，并且在每次輸入脈沖列信號的脈沖時，向比較器117輸出所計數(shù)出的計數(shù)值。因而，在該情況下，旋轉(zhuǎn)量檢測裝置由該計數(shù)器和編碼器EN2構(gòu)成。另外，也可以構(gòu)成為，卷取控制裝置130具有相當(dāng)于該計數(shù)器的功能。

另外，在上述實施例中，比較器117在每次輸出虛擬主軸旋轉(zhuǎn)信號RS時將所述計數(shù)值復(fù)位，但也可以不進(jìn)行該復(fù)位動作，而是在整個送經(jīng)操作中持續(xù)進(jìn)行對所述脈沖數(shù)的計數(shù)。因而，在該情況下，在每次所計數(shù)出的計數(shù)值增加所述設(shè)定脈沖數(shù)時對該增加進(jìn)行判別，并按每個該判別來輸出虛擬主軸旋轉(zhuǎn)信號RS即可。另外，在該情況下，所判別的檢測動作量增加了單位動作量的時刻相當(dāng)于本發(fā)明中所說的檢測動作量和單位動作量相同的時刻。

另外，在上述實施例中，用于檢測卷取馬達(dá)MT(作為動作部件的卷取輥13a)的旋轉(zhuǎn)量的編碼器EN2以所輸出的旋轉(zhuǎn)量信號S2為脈沖列信號，并以旋轉(zhuǎn)量檢測值為脈沖數(shù)的計數(shù)值，但在本發(fā)明中，由檢測裝置(旋轉(zhuǎn)檢測裝置)所檢測的檢測動作量(旋轉(zhuǎn)量檢測值)不限于如上所述的脈沖數(shù)的計數(shù)值，也可以為動作量(旋轉(zhuǎn)量)的絕對值。即，檢測裝置(旋轉(zhuǎn)檢測裝置)也可以為檢測動作部件的動作量的絕對值的裝置。

此外，本發(fā)明不限于上述任一實施方式，只要不脫離本發(fā)明的宗旨，可以進(jìn)行各種變更。