本發(fā)明涉及洗衣機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及是一種洗衣機(jī)和均衡衣物的方法。

背景技術(shù)：

目前，現(xiàn)有滾筒洗衣機(jī)，在脫水行程中，由于洗滌衣物材質(zhì)及形狀不同，在旋轉(zhuǎn)過程中容易集中堆積在內(nèi)筒的某個(gè)位置形成不平衡使得整個(gè)外筒在脫水中產(chǎn)生異常振動(dòng)和噪音。當(dāng)產(chǎn)生大的振動(dòng)時(shí)，內(nèi)筒旋轉(zhuǎn)會暫停，然后以低速進(jìn)行筒內(nèi)洗滌衣物的均勻分布來消除不平衡以按原設(shè)定程序的最高轉(zhuǎn)速脫水。

但是，當(dāng)前的洗衣機(jī)脫水時(shí)，如果在所定的時(shí)間內(nèi)反復(fù)勻布均不成功，就會按控制程序設(shè)定優(yōu)先選擇在此不平衡允許范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行脫水，若此不平衡很超出了允許范圍值，則停止運(yùn)轉(zhuǎn)，告知用戶無法脫水，嚴(yán)重影響的用戶體驗(yàn)效果。

因此，需要一種新的技術(shù)方案，能夠使洗衣機(jī)在脫水前就能夠均衡衣物。

有鑒于此特提出本發(fā)明。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能夠使洗衣機(jī)在脫水前就能夠均衡衣物的洗衣機(jī)和均衡衣物的方法。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用技術(shù)方案的基本構(gòu)思是：

本發(fā)明的第一方面提出了一種洗衣機(jī)，在脫水程序中，根據(jù)待洗衣物的吸水率η設(shè)有至少兩種衣物均衡方式。

優(yōu)選地，所述衣物均衡方式的等級劃分方式包括下列至少一項(xiàng)：

按照內(nèi)筒的平均旋轉(zhuǎn)速度、按照內(nèi)筒旋轉(zhuǎn)的加速度、按照內(nèi)筒旋轉(zhuǎn)的方向、按照內(nèi)筒旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)停比例、按照內(nèi)筒的最高旋轉(zhuǎn)速度、按照內(nèi)筒旋轉(zhuǎn)時(shí)所需的功率或按照內(nèi)筒旋轉(zhuǎn)時(shí)所需的電流。

優(yōu)選地，所述吸水率η的劃分方式包括：

當(dāng)所述吸水率η＜a時(shí)所述待洗衣物處于第一種，當(dāng)所述吸水率η≥a時(shí)所述待洗衣物處于第二種。

優(yōu)選地，將所述衣物均衡方式分為第一均衡方式和第二均衡方式；

當(dāng)所述待洗衣物處于第一種時(shí)，對應(yīng)的衣物均衡方式為第一均衡方式，當(dāng)所述待洗衣物處于第二種時(shí)，對應(yīng)的衣物均衡方式為第二均衡方式。

優(yōu)選地，所述第一均衡方式包括：

內(nèi)筒以第一轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)第一預(yù)定時(shí)間。

優(yōu)選地，所述第二均衡方式包括：

內(nèi)筒以第二轉(zhuǎn)速順時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)第二預(yù)定時(shí)間，內(nèi)筒轉(zhuǎn)速減小至零后，內(nèi)筒再以第二轉(zhuǎn)速逆時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)第二預(yù)定時(shí)間，內(nèi)筒轉(zhuǎn)速再次減小至零后，將上述步驟重復(fù)預(yù)定次數(shù)。

優(yōu)選地，所述待洗衣物先根據(jù)所述未浸水重量m進(jìn)行等級劃分，再根據(jù)所述吸水率η對每個(gè)等級進(jìn)行種類劃分，將待洗衣物分為多個(gè)種類，每個(gè)種類均與每個(gè)衣物均衡方式一一對應(yīng)。

本發(fā)明的第二方面提出了一種均衡衣物的方法，應(yīng)用于洗衣機(jī)，包括：

s1，獲取待洗衣物的未浸水重量m和浸水重量n，并得出待洗衣物的吸水率η；

s2，調(diào)取與所述吸水率η對應(yīng)的衣物均衡方式，并執(zhí)行所述衣物均衡方式；

s3，當(dāng)所述衣物均衡方式結(jié)束后，內(nèi)筒進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)脫水。

優(yōu)選地，所述步驟s1具體包括：

s11，在往內(nèi)筒注水前獲取待洗衣物的未浸水重量m；

s12，待完成注水、洗滌、排水后，獲取待洗衣物的浸水重量n；

s13，根據(jù)未浸水重量m和浸水重量n得出待洗衣物的吸水率η為：

η＝(n-m)/m*100％。

優(yōu)選地，所述未浸水重量m和浸水重量n的獲取方式包括：

利用重力傳感器檢測獲得、根據(jù)內(nèi)筒旋轉(zhuǎn)的加速度獲得或根據(jù)內(nèi)筒在旋轉(zhuǎn)時(shí)電流 /電壓值的變化獲得。

采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果。

當(dāng)洗衣機(jī)在進(jìn)行脫水程序時(shí)，首先根據(jù)待洗衣物的吸水率，將待洗衣物分為至少兩個(gè)檔位，然后再將每個(gè)檔位匹配相應(yīng)的均衡衣物的均衡方式，這樣就可以根據(jù)用戶所洗的衣物選取最合適的均衡方式，進(jìn)而滿足用戶的需求，不同的吸水率對應(yīng)不同的衣物均衡方式，這樣在進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)脫水前就可以使衣物在內(nèi)筒均勻平衡的分布，最后內(nèi)筒再進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)完成脫水過程，這樣避免了衣物在進(jìn)行脫水時(shí)出現(xiàn)集中堆積在內(nèi)筒的某個(gè)位置形成不平衡使得整個(gè)外筒產(chǎn)生異常振動(dòng)和噪音的后果，同時(shí)，由于在高速旋轉(zhuǎn)脫水前就將衣物均衡完成，節(jié)省了洗衣機(jī)的用電量，給用戶帶來方便，進(jìn)一步提升了用戶體驗(yàn)。

附圖說明

圖1示出了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的均衡衣物的方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。

實(shí)施例一

本發(fā)明的第一方面提出了一種洗衣機(jī)，在脫水程序中，根據(jù)待洗衣物的吸水率η設(shè)有至少兩種衣物均衡方式。

在上述技術(shù)方案中，當(dāng)洗衣機(jī)在進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)脫水前，首先根據(jù)待洗衣物的吸水率，將待洗衣物分為至少兩個(gè)檔位，然后再將每個(gè)檔位匹配相應(yīng)的均衡衣物的衣物均衡方式，這樣就可以根據(jù)用戶所洗的衣物選取最合適的均衡方式，進(jìn)而滿足用戶的需求，不同的吸水率對應(yīng)不同的衣物均衡方式，這樣在進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)脫水前就可以使衣物在內(nèi)筒均勻平衡的分布，進(jìn)而避免了衣物在進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)脫水時(shí)出現(xiàn)集中堆積在內(nèi)筒的某個(gè)位置形成不平衡使得整個(gè)外筒產(chǎn)生異常振動(dòng)和噪音的后果，同時(shí)，由于在高速旋轉(zhuǎn)脫水前就將衣物均衡完成，進(jìn)而節(jié)省了洗衣機(jī)的用電量，給用戶帶來方便，進(jìn)一步提升了用戶體驗(yàn)。

優(yōu)選地，所述衣物均衡方式的等級劃分方式包括下列至少一項(xiàng)：

按照內(nèi)筒的平均旋轉(zhuǎn)速度、按照內(nèi)筒旋轉(zhuǎn)的加速度、按照內(nèi)筒旋轉(zhuǎn)的方向、按照內(nèi)筒旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)停比例、按照內(nèi)筒的最高旋轉(zhuǎn)速度、按照內(nèi)筒旋轉(zhuǎn)時(shí)所需的功率或按照內(nèi)筒旋轉(zhuǎn)時(shí)所需的電流。

優(yōu)選地，所述吸水率η的劃分方式包括：

當(dāng)所述吸水率η＜a時(shí)所述待洗衣物處于第一種，當(dāng)所述吸水率η≥a時(shí)所述待洗衣物處于第二種。

在上述技術(shù)方案中，將所述待洗衣物按照吸水率的大小分成兩個(gè)種類，并且這兩個(gè)種類分別對應(yīng)不同的均衡方式，這樣當(dāng)待洗衣物的吸水率較低時(shí)，就可以采取簡單的衣物均衡方式，當(dāng)待洗衣物的吸水率較高時(shí)，簡單的衣物均衡方式無法完成均衡衣物的功能，此時(shí)就需要采取復(fù)雜的衣物均衡方式將待洗衣物進(jìn)行均衡處理，這樣在洗衣機(jī)進(jìn)行脫水的時(shí)候就不會出現(xiàn)衣物集中堆積在內(nèi)筒的某個(gè)位置形成不平衡使得整個(gè)外筒產(chǎn)生異常振動(dòng)和噪音的后果。

優(yōu)選地，將所述衣物均衡方式分為第一均衡方式和第二均衡方式；

當(dāng)所述待洗衣物處于第一種時(shí)，對應(yīng)的衣物均衡方式為第一均衡方式，當(dāng)所述待洗衣物處于第二種時(shí)，對應(yīng)的衣物均衡方式為第二均衡方式。

在上述技術(shù)方案中，將衣物均衡方式分為兩種，這樣就可以與兩種衣物的種類相對應(yīng)，第一均衡方式比較簡單，與吸水率低的第一種衣物相對應(yīng)，第二均衡方式比較復(fù)雜，與吸水率高的第二種衣物對應(yīng)。通過上述技術(shù)方案，針對不同材質(zhì)(即吸水率不同)的衣物，能夠有不同的衣物均衡方式，這樣能夠更好的對衣物進(jìn)行脫水，更具有針對性。

優(yōu)選地，所述第一均衡方式包括：

內(nèi)筒以第一轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)第一預(yù)定時(shí)間。

在上述技術(shù)方案中，內(nèi)筒以第一轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)形成的離心力要小于重力，這樣在衣物進(jìn)行均衡時(shí)可以在離心力和重力的作用下，可以在水平和豎直方向上進(jìn)行調(diào)整分布情況，當(dāng)衣物重量較輕時(shí)，只需要進(jìn)行短時(shí)間低速運(yùn)轉(zhuǎn)就可以完成均衡衣物的任務(wù)，這樣能夠節(jié)省衣物在進(jìn)行均衡分布時(shí)的時(shí)間，并且第一預(yù)定時(shí)間的時(shí) 間值可以根據(jù)用戶的需要進(jìn)行設(shè)定。

優(yōu)選地，所述第一轉(zhuǎn)速為40至50rpm。

優(yōu)選地，所述第二均衡方式包括：

內(nèi)筒以第二轉(zhuǎn)速順時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)第二預(yù)定時(shí)間，內(nèi)筒轉(zhuǎn)速減小至零后，內(nèi)筒再以第二轉(zhuǎn)速逆時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)第二預(yù)定時(shí)間，內(nèi)筒轉(zhuǎn)速再次減小至零后，將上述步驟重復(fù)預(yù)定次數(shù)。

內(nèi)筒以第二轉(zhuǎn)速順時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)第二預(yù)定時(shí)間，內(nèi)筒轉(zhuǎn)速減小至零后，內(nèi)筒再以第二轉(zhuǎn)速逆時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)第二預(yù)定時(shí)間，內(nèi)筒轉(zhuǎn)速再次減小至零后，將上述步驟重復(fù)預(yù)定次數(shù)。

在上述技術(shù)方案中，當(dāng)衣物重量較重時(shí)，只是簡單的進(jìn)行短時(shí)間低速旋轉(zhuǎn)是不可以完成衣物均衡的任務(wù)的，因此，順時(shí)針和逆時(shí)針分別以第二轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)第二預(yù)定時(shí)間，這樣來回旋轉(zhuǎn)多次就可以將較重的衣物進(jìn)行均衡分布了；并且第二轉(zhuǎn)速產(chǎn)生的離心力要遠(yuǎn)大于重力，這樣有利于衣物的展開，在旋轉(zhuǎn)過程中使用順時(shí)針和逆時(shí)針雙方向運(yùn)轉(zhuǎn)，這樣在旋轉(zhuǎn)時(shí)就會產(chǎn)生反沖力，使衣物能夠進(jìn)一步展開。

通過上述技術(shù)方案，能夠?qū)^重的衣物進(jìn)行均衡分布，這樣避免了衣物在進(jìn)行脫水時(shí)出現(xiàn)集中堆積在內(nèi)筒的某個(gè)位置形成不平衡使得整個(gè)外筒產(chǎn)生異常振動(dòng)和噪音的后果，同時(shí)，由于在脫水前就將衣物均衡完成，節(jié)省了洗衣機(jī)的用電量，給用戶帶來方便，進(jìn)一步提升了用戶體驗(yàn)。

優(yōu)選地，所述第二轉(zhuǎn)速為120至160rpm。

優(yōu)選地，所述待洗衣物先根據(jù)所述未浸水重量m進(jìn)行等級劃分，再根據(jù)所述吸水率η對每個(gè)等級進(jìn)行種類劃分，將待洗衣物分為多個(gè)種類，每個(gè)種類均與每個(gè)衣物均衡方式一一對應(yīng)。

在上述技術(shù)方案中，可以先根據(jù)待洗衣物沒有浸水時(shí)候的重量將待洗衣物劃分為幾個(gè)等級，然后在將每個(gè)等級按照吸水率的大小進(jìn)行進(jìn)一步的劃分，這樣能夠更好的區(qū)分待洗衣物，并根據(jù)重量的不同和吸水率的不同，將待洗衣物分成多個(gè)種類，這樣每種衣物都可以對應(yīng)一種衣物均衡方式，有利于將待洗衣物進(jìn)行分類化處理，進(jìn)而產(chǎn)生更好的洗衣效果。

實(shí)施例二

本發(fā)明的第二方面提出了一種均衡衣物的方法，應(yīng)用于洗衣機(jī)，包括：

s1，獲取待洗衣物的未浸水重量m和浸水重量n，并得出待洗衣物的吸水率η；

s2，調(diào)取與所述吸水率η對應(yīng)的衣物均衡方式，并執(zhí)行所述衣物均衡方式；

s3，當(dāng)所述衣物均衡方式結(jié)束后，內(nèi)筒進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)脫水。

在上述技術(shù)方案中，首先，洗衣機(jī)要獲取待洗衣物的未浸水重量m和浸水重量n，然后根據(jù)未浸水重量m和浸水重量n計(jì)算得出吸水率，然后，當(dāng)洗衣機(jī)在進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)脫水前，首先根據(jù)待洗衣物的吸水率，將待洗衣物分為至少兩個(gè)檔位，再將每個(gè)檔位匹配相應(yīng)的均衡衣物的衣物均衡方式，這樣就可以根據(jù)用戶所洗的衣物選取最合適的均衡方式，進(jìn)而滿足用戶的需求，不同的吸水率對應(yīng)不同的衣物均衡方式，這樣在進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)脫水前就可以使衣物在內(nèi)筒均勻平衡的分布，進(jìn)而避免了衣物在進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)脫水時(shí)出現(xiàn)集中堆積在內(nèi)筒的某個(gè)位置形成不平衡使得整個(gè)外筒產(chǎn)生異常振動(dòng)和噪音的后果，同時(shí)，由于在高速旋轉(zhuǎn)脫水前就將衣物均衡完成，進(jìn)而節(jié)省了洗衣機(jī)的用電量，給用戶帶來方便，進(jìn)一步提升了用戶體驗(yàn)。

優(yōu)選地，所述步驟s1具體包括：

s11，在往內(nèi)筒注水前獲取待洗衣物的未浸水重量m；

s12，待完成注水、洗滌、排水后，獲取待洗衣物的浸水重量n；

s13，根據(jù)未浸水重量m和浸水重量n得出待洗衣物的吸水率η為：

η＝(n-m)/m*100％。

在上述技術(shù)方案中，當(dāng)用戶將待洗衣物放進(jìn)洗衣機(jī)進(jìn)行洗滌時(shí)，洗衣機(jī)就會在進(jìn)水之前對待洗衣物進(jìn)行重量的檢測，進(jìn)而得出未浸水重量m，然后洗衣機(jī)就可以開始注水洗滌，在洗滌過程中待洗衣物就會充分吸收水分，這樣當(dāng)洗衣機(jī)把水排出后就可以再次對待洗衣物進(jìn)行重量的檢測，得出待洗衣物充分浸水后的浸水重量n，結(jié)合未浸水重量m和浸水重量n就可以得出待洗衣物的吸水率η，這樣就可以直接根據(jù)吸水率η的大小將待洗衣物分成不同的檔位用不同的衣物均 衡方式來均衡衣物在內(nèi)筒中分布。

優(yōu)選地，所述未浸水重量m和浸水重量n的獲取方式包括：

利用重力傳感器檢測獲得、根據(jù)內(nèi)筒旋轉(zhuǎn)的加速度獲得或根據(jù)內(nèi)筒在旋轉(zhuǎn)時(shí)電流/電壓值的變化獲得。

在上述技術(shù)方案中，可以將重力傳感器設(shè)置在內(nèi)筒底部，這樣就可以通過重力傳感器來檢測待洗衣物的未浸水重量m和浸水重量n；還可以在洗衣機(jī)內(nèi)筒的電路中設(shè)置電流檢測部件，用來檢測內(nèi)筒從轉(zhuǎn)速為0到轉(zhuǎn)速達(dá)到預(yù)定轉(zhuǎn)速時(shí)的電流值的變化情況，來確定待洗衣物的未浸水重量m和浸水重量n；還可以在洗衣機(jī)外筒前上部設(shè)置加速度傳感器，并用來檢測內(nèi)筒在旋轉(zhuǎn)時(shí)的加速度數(shù)據(jù)，包括：前后方向的加速度數(shù)據(jù)、左右方向的加速度數(shù)據(jù)、上下方向的加速度數(shù)據(jù)，然后再根據(jù)檢測的電流值變化和這些加速度數(shù)據(jù)來確定衣物重量。

實(shí)施例三

滾筒洗衣機(jī)包括：殼體、外筒、內(nèi)筒、吊簧、減震器、設(shè)置于外筒前上部的加速度傳感器、進(jìn)水閥、排水閥。

當(dāng)用戶將衣物放入洗衣機(jī)啟動(dòng)后，洗衣機(jī)不進(jìn)行注水，而是先對衣物進(jìn)行稱重來判斷衣物處于干燥時(shí)的重量；

然后洗衣機(jī)注水進(jìn)行洗滌，洗滌結(jié)束后，進(jìn)行排水，系統(tǒng)會實(shí)時(shí)檢測排水是否結(jié)束，當(dāng)排水結(jié)束后，就會對衣物進(jìn)行再次稱重，此時(shí)稱得的重量就是衣物浸水后的重量，這樣根據(jù)前后兩次的重量測量就可以得出衣物的吸水率。

根據(jù)該吸水率將衣物劃分為兩個(gè)檔位：低吸水率檔和高吸水率檔。

當(dāng)衣物處于低吸水率檔時(shí)，此時(shí)，主要是將衣物在內(nèi)筒伸展開，可進(jìn)行3s至5s的40-50rpm低速運(yùn)轉(zhuǎn)，即離心力小于重力的運(yùn)轉(zhuǎn)速度。

當(dāng)衣物處于高吸水率檔時(shí)，此時(shí)，主要是通過急加速、急旋轉(zhuǎn)的方式將衣物間的纏繞或堆積抖散開來，可進(jìn)行各自3s的順時(shí)針、逆時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)，運(yùn)轉(zhuǎn)速度為120-160rpm(此速度離心力遠(yuǎn)大于重力，利于衣物的展開，同時(shí)旋轉(zhuǎn)中又會產(chǎn)生反沖力，進(jìn)一步利于衣物的展開)200-300rpm基本上為外筒的共振頻率，因此要低于此速度。

實(shí)施例四

如圖1所示：均衡衣物的方法包括：

步驟s21，在往內(nèi)筒注水前獲取待洗衣物的未浸水重量m；

步驟s22，待完成注水、洗滌、排水后，獲取待洗衣物的浸水重量n；

步驟s23，根據(jù)未浸水重量m和浸水重量n得出待洗衣物的吸水率η為：η＝(n-m)/m*100％；

步驟s24，判斷該吸水率的待洗衣物所處的種類；

步驟s25，獲取該種類待洗衣物的衣物均衡方式；

步驟s26，執(zhí)行該衣物均衡方式；

步驟s27，當(dāng)衣物均衡方式結(jié)束后，內(nèi)筒進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)脫水。

上述實(shí)施例中的實(shí)施方案可以進(jìn)一步組合或者替換，且實(shí)施例僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行描述，并非對本發(fā)明的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)思想的前提下，本領(lǐng)域中專業(yè)技術(shù)人員對本發(fā)明的技術(shù)方案做出的各種變化和改進(jìn)，均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。