專利名稱：衣物處理機的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種衣物處理機及其控制方法。
背景技術(shù)：
衣物處理機是通常用于洗滌和/或烘干織物制品的機器。衣物處理機可以包括以可旋轉(zhuǎn)方式安裝在機殼中的滾筒，該滾筒被用于在其內(nèi)容納衣物以進行處理。在頂裝式衣物處理機中，滾筒可以大致豎直地定向，在其頂端具有可用于放入衣物的開口。在前裝式衣物處理機中，滾筒可以大致水平地或稍微傾斜地定向，在其前端具有可用于放入衣物的開

發(fā)明內(nèi)容
技術(shù)問題當(dāng)在衣物處理機中處理衣物時，滾筒以各種動作進行旋轉(zhuǎn)。滾筒的運動、各件衣物之間的摩擦、衣物與洗滌水及洗滌劑之間的摩擦、以及衣物與滾筒內(nèi)部之間的摩擦可以促進從各件衣物中去除污染物。問題解決方案本發(fā)明的目的在于提供一種衣物處理機的控制方法，它提高了衣物處理機的性能。根據(jù)本發(fā)明的一個方面，能夠通過提供如下控制方法來實現(xiàn)上述及其它目的，該控制方法包括沿第一方向以第一 RPM旋轉(zhuǎn)所述滾筒；沿第二方向、以比第一 RPM大的第二 RPM旋轉(zhuǎn)所述滾筒；以及，沿第三方向、以比第二 RPM大的第三RPM旋轉(zhuǎn)所述滾筒。


將參考以下附圖來詳細描述各個實施例，在附圖中，相同的附圖標記表示相同的元件，其中圖1是在此實施和廣泛描述的一個示例性衣物處理機的分解透視圖；圖2是在此實施和廣泛描述的另一示例性衣物處理機的分解視圖；圖3A至31、圖4A至4D、圖5A至5F以及圖6示意了在此實施和廣泛描述的各種滾筒動作和衣物運動模式；并且圖7至21以及圖25、沈是根據(jù)在此廣泛描述的各個實施例的、包括圖3A至31、圖 4A至4D、圖5A至5F以及圖6所示的滾筒動作的各種操作進程的流程圖；并且圖22至M示意了效果和用于確定上述動作的條件。
具體實施例方式衣物處理機將參考附圖來描述在此實施和廣泛描述的衣物處理機及其控制方法。圖1是根據(jù)在此廣泛描述的第一實施例的衣物處理機的分解透視圖，根據(jù)各個實施例的控制方法可適用于此衣物處理機。參考圖1，根據(jù)第一實施例的衣物處理機100包括機殼110，該機殼110被用于形成衣物處理機100的外觀；桶120，該桶120設(shè)置在機殼110中以在其內(nèi)容納洗滌水；以及可旋轉(zhuǎn)的滾筒130，該可旋轉(zhuǎn)的滾筒130設(shè)置在桶120中。機殼110形成了衣物處理機100 的外觀。在機殼110的開口 114處設(shè)有門113，用戶可以打開該門113以將衣物放入機殼 110 中。桶120設(shè)置在機殼110中，以在該桶120內(nèi)容納洗滌水。滾筒130能夠在桶120中旋轉(zhuǎn)并且滾筒130內(nèi)可以容納衣物。在此情形中，在滾筒130中可以設(shè)有多個提升器135， 以在洗滌期間將衣物提升和拋落(drop)。滾筒130包括多個通孔131，以允許桶120中容納的洗滌水穿過這些通孔131。桶120可以由設(shè)置在桶120外側(cè)的一個或多個彈簧支撐。 在桶120的后表面處安裝有馬達140，并且該馬達140使?jié)L筒130旋轉(zhuǎn)。當(dāng)由馬達140旋轉(zhuǎn)的滾筒130產(chǎn)生振動時，桶120隨著滾筒130 —起振動。當(dāng)滾筒130旋轉(zhuǎn)時，在滾筒130和桶120中產(chǎn)生的振動可以被位于桶120下方的減震器吸收。如圖1所示，桶120和滾筒130可以設(shè)置成與機殼110的底板大致平行。替代地， 桶120及滾筒130的后部也可處于傾斜定向，使得滾筒130的開口端稍微向上地定向以便于將衣物放入滾筒130中。在機殼110前部的預(yù)定部分中可以設(shè)有控制面板115。用戶可以經(jīng)由控制面板 115來選擇洗衣機的進程或者辨識與該洗衣機有關(guān)的信息。例如，在控制面板115中可以設(shè)有進程選擇部117，該進程選擇部117被構(gòu)造成用于用戶選擇特定的洗滌進程。此外，還可以設(shè)有選項選擇部118，以允許用戶調(diào)節(jié)在選定的進程中提供的每個循環(huán)或步驟的操作條件，并且在控制面板115中還可以設(shè)有顯示部119，以顯示該洗衣機的當(dāng)前運行信息。在 2002年10月8日授權(quán)的美國專利Νο.6，460，382Β1以及2010年2月12日提交的美國申請No. 12/704, 923中描述了這種洗衣機的更多細節(jié)，上述美國專利申請的全部公開內(nèi)容在此通過引用的方式并入。圖2是根據(jù)在此廣泛描述的另一實施例的衣物處理機的分解透視圖。根據(jù)在此廣泛描述的各個實施例的衣物處理機可以包括被固定地支撐于所述機殼的桶，或者包括經(jīng)由諸如懸掛單元等的柔性結(jié)構(gòu)而被支撐于所述機殼且因此未固定地緊固于所述機殼的桶，如圖2所示。而且，該桶的支撐結(jié)構(gòu)可以在完全固定結(jié)構(gòu)和經(jīng)由懸掛單元實現(xiàn)的支撐結(jié)構(gòu)之間選擇。即，該桶可以經(jīng)由稍后描述的懸掛單元而以柔性方式被支撐，它也可以被固定地支撐，從而處于比上述柔性支撐狀態(tài)更剛性的支撐狀態(tài)。在替代實施例中，該衣物處理機也可不設(shè)有機殼。例如，作為該機殼的替代，可以通過壁結(jié)構(gòu)來限定內(nèi)置式衣物處理機的安設(shè)空間。也就是說，在某些實施例中，可以不設(shè)有形成獨立外觀的機殼。參考圖2，所述桶可以包括桶前部200和桶后部220，該桶后部220構(gòu)成了桶前部 200的后部?？梢岳寐葆敾蚱渌m當(dāng)?shù)木o固機構(gòu)來組裝該桶前部200和桶后部220，并且在桶前部200和桶后部220中形成預(yù)定空間以容納滾筒。桶后部220包括形成在其后表面中的開口，并且后墊圈250可以連接到該開口的內(nèi)周。后墊圈250可以連接到桶后蓋230， 并且桶后蓋230可以包括通孔，軸穿過該通孔的中心。后墊圈250被密封并連接到桶后蓋230及桶后部220中的每一個，以防止洗滌水從所述桶中泄漏。由于滾筒旋轉(zhuǎn)時桶后蓋230會振動，所以桶后蓋230可以離開桶后部220 一段預(yù)定距離，以免干擾桶后部220。而且，后墊圈250可以由柔性材料形成，以便桶后蓋 230能夠相對移動而不干擾桶后部220。后墊圈250可以包括波紋部，該波紋部能夠延伸到足夠長度，以允許桶后蓋230的相對運動。本實施例提出了與桶后蓋230連接的后墊圈 250，但本發(fā)明不限于此。后墊圈250被構(gòu)造成用于密封位于所述桶和如下驅(qū)動部(未示出)之間的間隙并允許該驅(qū)動部相對于所述桶進行相對移動該驅(qū)動部包括軸351和軸承殼體400。結(jié)果，可不受限制地改變該后墊圈250的形狀和連接對象，只要能夠?qū)崿F(xiàn)此功能。 在桶前部200的前側(cè)部分處可以安設(shè)有柔性材料觀0，該柔性材料觀0在下文中將被描述為前墊圈。滾筒可以由滾筒前部300、滾筒中央部320和滾筒后蓋340構(gòu)造。在滾筒的前側(cè)部分和后側(cè)部分中可分別安設(shè)有球式平衡器310和330。滾筒后蓋340可以連接到三腳架 350，并且該三腳架350可以連接到軸351。利用經(jīng)由軸351傳遞的旋轉(zhuǎn)力，滾筒能夠在所述桶內(nèi)旋轉(zhuǎn)。軸351可以連接到馬達并穿過桶后蓋230。在某些實施例中，該馬達可以同心地連接到軸351。在另一些實施例中，該馬達可以直接連接到軸351，特別地，該馬達的轉(zhuǎn)子可以直接連接到軸351。在替代實施例中，該馬達和軸351可以彼此間接連接，例如，它們可以通過皮帶來連接。軸承殼體400可以緊固到桶后蓋230，從而在該馬達和桶后蓋230之間以可旋轉(zhuǎn)方式支撐所述軸。定子可以固定地緊固到軸承殼體400，而轉(zhuǎn)子可以圍繞該定子設(shè)置。如上所述，在該馬達是可以與所述軸直接連接的外轉(zhuǎn)子式馬達的情況下，轉(zhuǎn)子可直接連接到軸 351。軸承殼體400可經(jīng)由懸掛單元而被基部600支撐。該懸掛單元可以包括垂直懸掛件和傾斜懸掛件，該傾斜懸掛件被構(gòu)造成相對于前后方向支撐所述軸承殼體400。例如，根據(jù)本實施例的懸掛單元可以包括三個垂直(豎直，如圖2所示)懸掛件500、510和520以及被構(gòu)造成相對于前后方向支撐所述軸承殼體400的兩個傾斜(成角度或斜傾的，如圖2所示)懸掛450和530。該懸掛單元可以在帶有預(yù)定彈性變形的情況下連接到基部600，從而能夠?qū)崿F(xiàn)滾筒的前后運動和/或左右運動，并因此不固定地連接。即，該懸掛單元可以在帶有足夠的預(yù)定彈性的情況下由所述基部支撐，以允許相對于與所述基部連接的各個點在前后方向和左右方向上以預(yù)定角度旋轉(zhuǎn)。對于這種彈性支撐，可以通過橡膠襯套或其它適當(dāng)?shù)臋C構(gòu)將所述垂直懸掛件安設(shè)到該基部。該懸掛單元的垂直懸掛件可以彈性地減緩(suspend)所述滾筒的振動，而所述傾斜懸掛件可以衰減該振動。即，在包括彈簧和減震裝置的振動系統(tǒng)中，所述垂直懸掛件可以用作彈簧，而所述傾斜懸掛件可以用作減震裝置。所述桶支撐于所述機殼，并且滾筒的振動可以由所述懸掛單元衰減。結(jié)果，根據(jù)本實施例的衣物處理機可以具有在所述桶和滾筒之間的基本獨立的支撐結(jié)構(gòu)，或者它可以具有如下結(jié)構(gòu)該結(jié)構(gòu)使得滾筒的振動不直接傳遞到所述桶。II.滾筒旋轉(zhuǎn)動作如在此實施和廣泛描述的，滾筒驅(qū)動動作及其組合的多樣化可以在洗滌能力、噪聲/振動、能量消耗和消費者滿意度方面提供相當(dāng)大的改善。將描述一種控制方法，它提供了提高的洗滌能力。可以通過衣物的各種運動模式來實現(xiàn)手洗效果。例如，可以通過按摩和/或解纏和/或摔打和/或回轉(zhuǎn)(swinging)和/或摩擦和/或壓擠/過濾的組合來實現(xiàn)手洗效果。可以通過各種滾筒驅(qū)動動作和不同滾筒驅(qū)動動作的組合來實現(xiàn)(implement)衣物的所述各種各樣的運動模式。滾筒驅(qū)動動作可以包括旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)速度的組合。位于滾筒中的衣物可能由于這些滾筒驅(qū)動動作而具有不同的下落方向、下落點和下落距離。因此，衣物可以在滾筒內(nèi)部具有不同的運動。例如，通過控制對滾筒進行驅(qū)動的馬達的旋轉(zhuǎn)方向和/或速度，可以實現(xiàn)所述滾筒驅(qū)動動作。當(dāng)滾筒旋轉(zhuǎn)時，衣物由設(shè)置在滾筒的內(nèi)周表面處的一個或多個提升器135提升。 因此，可以控制滾筒的旋轉(zhuǎn)方向，并且，可以相應(yīng)地改變施加到衣物上的沖擊。即，可以改變施加到衣物上的機械力，例如在各件衣物之間產(chǎn)生的摩擦力、在衣物和水之間產(chǎn)生的摩擦力、以及衣物的跌落沖擊。換言之，可以改變施加到各件衣物上以洗滌衣物的摔打或搓洗程度，并且可以相應(yīng)地改變滾筒內(nèi)的衣物分布或翻轉(zhuǎn)程度。結(jié)果，這種衣物處理機控制方法可以提供各種滾筒驅(qū)動動作，并且這些滾筒驅(qū)動動作根據(jù)各個循環(huán)和構(gòu)成該循環(huán)的具體步驟而改變，從而，可以根據(jù)正洗滌的衣物的類型、 臟度以及其它這種因素，使用最佳機械力來處理衣物。因此，可以提高衣物的洗滌效率。另外，可以避免通常的滾筒驅(qū)動動作所需的過多時間。在某些實施例中，為了實現(xiàn)所述各種滾筒驅(qū)動動作，馬達140可以是直接連接式馬達。即，該馬達可以具有與桶120的后表面固定的定子以及直接使?jié)L筒120旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子。 由于該直接連接式馬達的旋轉(zhuǎn)方向和扭矩可以受到控制，所以可以防止時間延遲或反沖， 于是可以適當(dāng)?shù)乜刂扑鰸L筒驅(qū)動動作。相比之下，允許時間延遲或反沖的滾筒驅(qū)動動作(例如滾翻動作或自旋動作)可以在間接連接式馬達中實現(xiàn)，該間接連接式馬達包括滑輪，從而其扭矩可以經(jīng)由該滑輪傳遞到所述軸。然而，該間接連接式馬達可能具有有限的適用性。可以通過對馬達140的控制來實現(xiàn)滾筒驅(qū)動動作。結(jié)果，該馬達的控制方法可以是多樣化的，于是可以實現(xiàn)各種滾筒驅(qū)動動作。下文中將詳細描述衣物運動模式和用于實現(xiàn)該衣物運動模式的滾筒驅(qū)動動作。如果使衣物和滾筒之間的摩擦最大化，則可以實現(xiàn)衣物的按摩運動模式。例如，當(dāng)滾筒以預(yù)定速度或更低速度、在預(yù)定方向上連續(xù)旋轉(zhuǎn)時，衣物可以滾轉(zhuǎn)運動以實現(xiàn)按摩效果。如果把該滾翻運動中受到驅(qū)動的滾筒的旋轉(zhuǎn)速度定義為基準速度，則所述預(yù)定速度可以是該基準速度。例如，被構(gòu)造成用于使?jié)L筒沿預(yù)定方向、以預(yù)定速度或更低速度旋轉(zhuǎn)的滾筒驅(qū)動動作可以定義為“滾轉(zhuǎn)動作(rolling motion)”。例如，可以通過滾翻動作來實現(xiàn)解纏運動模式。該滾翻動作可以定義為用于使?jié)L筒沿預(yù)定方向以基準速度連續(xù)旋轉(zhuǎn)的動作。該解纏運動模式以中等水平的拋落距離和中等大小的摩擦將滾筒內(nèi)的衣物拋落。可以通過將滾筒內(nèi)的衣物從最大拋落距離處拋落來實現(xiàn)摔打運動模式(striking movement pattern)。例如，如果滾筒以基準速度或更大速度旋轉(zhuǎn)以將衣物提升到滾筒內(nèi)的最高點，然后該滾筒突然制動，則可以實現(xiàn)這種摔打效果。此滾筒驅(qū)動動作可以定義為“步進動作(stepmotion)，，。當(dāng)滾筒沿順時針/逆時針方向以低于基準速度的預(yù)定速度旋轉(zhuǎn)時，可以實現(xiàn)回轉(zhuǎn)運動模式。這種滾筒驅(qū)動動作可以定義為“回轉(zhuǎn)動作(swing motion)”。當(dāng)增大衣物和滾筒之間的摩擦?xí)r，可以實現(xiàn)摩擦運動模式。例如，如果沿順時針方向以基準速度或更大速度旋轉(zhuǎn)的滾筒突然制動并然后沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)，則衣物從滾筒的預(yù)定高點處沿著滾筒的內(nèi)周表面滾轉(zhuǎn)運動。這種滾筒驅(qū)動動作可以定義為“搓洗動作 (scrub motion)，，。如果在滾筒以基準速度或更大速度旋轉(zhuǎn)的同時供應(yīng)洗滌水，則可以實現(xiàn)壓擠及過濾運動模式。一旦滾筒以較高速度旋轉(zhuǎn)，衣物便可以展開或張開并沿著滾筒的內(nèi)周表面緊貼，然后，噴射到滾筒中的洗滌水穿過衣物，然后衣物可以受到壓擠以提高漂洗效果。這種滾筒驅(qū)動動作可以定義為“過濾動作(filtration motion)"將參考附圖來描述用于實現(xiàn)以上各種衣物運動模式的各個滾筒驅(qū)動動作。圖3A和;3B是在此實施和廣泛描述的各種滾筒驅(qū)動動作的圖。圖3A之(a)是滾轉(zhuǎn)動作的圖。在該滾轉(zhuǎn)動作中，馬達140使?jié)L筒130沿預(yù)定方向連續(xù)旋轉(zhuǎn)，并且，位于滾筒的內(nèi)周表面上的沿著滾筒旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)的衣物被從沿滾筒旋轉(zhuǎn)方向大約小于90°角度的位置處拋落到滾筒的最低點。S卩，一旦馬達140使?jié)L筒以比基準旋轉(zhuǎn)速度(滾翻旋轉(zhuǎn)速度)低的速度、例如以大約40RPM旋轉(zhuǎn)，位于滾筒130的最低點的衣物便被沿著滾筒130的旋轉(zhuǎn)方向提升到預(yù)定高度，然后該衣物從基于滾筒的最低點沿著滾筒旋轉(zhuǎn)方向小于90°的位置處滾轉(zhuǎn)運動到滾筒的最低點。從視覺上來看，在滾筒沿順時針方向旋轉(zhuǎn)的情形中，衣物在滾筒的第三象限內(nèi)連續(xù)滾轉(zhuǎn)。在該滾轉(zhuǎn)動作中，利用與洗滌水的最大摩擦、與其它洗滌物品的最大摩擦、以及與滾筒內(nèi)周表面的最大摩擦來洗滌衣物。此滾轉(zhuǎn)動作使得衣物能夠充分翻轉(zhuǎn)，以產(chǎn)生類似輕柔按摩的洗滌效果。可以基于與滾筒半徑的關(guān)系來確定該滾筒驅(qū)動動作的滾筒RPM。S卩，滾筒RPM越大，在滾筒內(nèi)的衣物中產(chǎn)生的離心力就越大。該離心力與滾筒中各件衣物的重力之間的大小差異使得衣物被拋落處的點以及滾筒中衣物的相應(yīng)運動各不相同。也可以考慮滾筒的旋轉(zhuǎn)力以及滾筒與衣物之間的摩擦。因此，可以確定該滾轉(zhuǎn)動作中的滾筒RPM，從而允許所產(chǎn)生的離心力和摩擦力小于重力α 。圖3A之(b)是滾翻動作的圖。在該滾翻動作中，馬達140使?jié)L筒130沿預(yù)定方向連續(xù)旋轉(zhuǎn)，并且，位于滾筒內(nèi)周表面上的衣物被從沿滾筒旋轉(zhuǎn)方向大約90°至110°的位置處拋落到滾筒的最低點。在該滾翻動作中，如果滾筒被控制為沿預(yù)定方向以適當(dāng)?shù)腞PM 旋轉(zhuǎn)，則可以在衣物和滾筒之間產(chǎn)生機械力。因此，該滾翻動作可以用在洗滌和漂洗中。即，在馬達140被驅(qū)動之前，放入滾筒130中的衣物位于滾筒130的最低點。當(dāng)馬達140向滾筒130提供扭矩時，滾筒130旋轉(zhuǎn)，并且在滾筒的內(nèi)周表面處設(shè)置的提升器135 將衣物從滾筒的最低點提升到預(yù)定高度。如果馬達140使?jié)L筒130以基準旋轉(zhuǎn)速度、例如大約以46RPM旋轉(zhuǎn)，則衣物可以被提升到沿滾筒旋轉(zhuǎn)方向大約90°至110°的位置處并然后被拋落到滾筒的最低點。在該滾翻動作中，可以確定滾筒RPM，從而允許所產(chǎn)生的離心力大于在上述滾轉(zhuǎn)動作中產(chǎn)生的離心力但小于重力。從視覺上來看，如果滾筒在該滾翻動作中沿順時針方向旋轉(zhuǎn)，則衣物被從滾筒的最低點先后提升到第三象限以及第二象限的一部分。之后，衣物被拋落到滾筒的最低點。結(jié)果，該滾翻動作使得能夠利用通過與洗滌水摩擦而產(chǎn)生的沖擊和拋落沖擊來洗滌衣物。因此，在該滾翻動作中，可以使用比上述滾轉(zhuǎn)動作的機械力大的機械力來執(zhí)行洗滌和漂洗。而且，在把纏結(jié)在一起的衣物分離并使衣物分布均勻時，該滾轉(zhuǎn)動作是有效的。圖3A之(c)是步進動作的圖。在該步進動作中，馬達140使?jié)L筒130沿預(yù)定方向旋轉(zhuǎn)，并且，位于滾筒的內(nèi)周表面上的衣物受到控制以從沿著滾筒旋轉(zhuǎn)方向的最高點(大約180° )拋落到滾筒的最低點。一旦馬達140使?jié)L筒130以比基準旋轉(zhuǎn)速度(滾翻旋轉(zhuǎn)速度)高的速度、例如以大約60RPM或更大的速度旋轉(zhuǎn)，衣物便可以在不被拋落的情況下借助于離心力而旋轉(zhuǎn)，直至到達滾筒的最高點。在該步進動作中，滾筒以預(yù)定速度旋轉(zhuǎn)以便不拋落衣物，然后滾筒被突然制動，以使衣物被拋落時施加到該衣物上的沖擊最大化。在滾筒130以能夠不將衣物拋落的預(yù)定速度(大約60RPM或更大)旋轉(zhuǎn)直至衣物到達滾筒的最高點附近后，在衣物位于滾筒的最高點(沿滾筒旋轉(zhuǎn)方向180° )附近的情況下，馬達140向滾筒130提供反向扭矩。因此，衣物被從滾筒130的最低點沿著滾筒旋轉(zhuǎn)方向提升，滾筒由于所述馬達的反向扭矩而驟然停止，并且衣物被從滾筒130的最高點拋落到最低點。該步進動作使得能夠利用在衣物以最大高度差被拋落時產(chǎn)生的沖擊來洗滌衣物。此步進動作中產(chǎn)生的機械力大于在上述滾轉(zhuǎn)動作或滾翻動作中產(chǎn)生的機械力。從視覺上來看，在該步進動作中，在經(jīng)由滾筒旋轉(zhuǎn)而從滾筒最低點移動到最高點之后，在步進動作中在滾筒內(nèi)的拋落距離是最大的，并且該步進動作的機械力可以有效施加到少量衣物。在該步進動作中，可以使用在沿著馬達旋轉(zhuǎn)方向的反向方向上產(chǎn)生的扭矩來反相制動該馬達140。供應(yīng)到該馬達的電流的相位可以反轉(zhuǎn)，以沿著馬達的反向旋轉(zhuǎn)方向產(chǎn)生反向扭矩并且該反相制動使得能夠突然施加制動?？梢允褂迷摲聪嘀苿觼硐蛞挛锸┘訌姏_擊。因此，在施加扭矩以使?jié)L筒沿順時針方向旋轉(zhuǎn)之后，施加另一扭矩以使?jié)L筒沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)并且滾筒被突然制動。之后，扭矩被施加到滾筒以使其沿順時針方向旋轉(zhuǎn)并且該步進動作得以實施。通過利用在經(jīng)由滾筒中形成的通孔131而吸入的水與衣物之間的摩擦并且利用當(dāng)衣物到達滾筒最高點時由于衣物拋落而產(chǎn)生的沖擊，可以使用該步進動作來洗滌衣物。此步進動作可以產(chǎn)生類似于“摔打衣物”的洗滌效果。圖3A之(d)是回轉(zhuǎn)動作的圖。在該回轉(zhuǎn)動作中，馬達140交替地使?jié)L筒130沿順時針方向和逆時針方向旋轉(zhuǎn)，并且衣物在沿著滾筒旋轉(zhuǎn)方向大約小于90°的位置處被拋落。即，一旦馬達140使?jié)L筒130沿逆時針方向以比基準旋轉(zhuǎn)速度(滾翻旋轉(zhuǎn)速度)低的速度、例如以大約40RPM旋轉(zhuǎn)，位于滾筒130的最低點處的衣物便被沿逆時針方向提升預(yù)定高度。在衣物到達沿著滾筒逆時針方向大約90°的位置之前，所述馬達停止?jié)L筒的旋轉(zhuǎn)，并且衣物被從沿著滾筒逆時針方向大約小于90°的位置處拋落到滾筒的最低點。因此，馬達140使?jié)L筒130沿順時針方向以比基準旋轉(zhuǎn)速度(滾翻旋轉(zhuǎn)速度)低的速度、例如以大約40RPM旋轉(zhuǎn)，以在沿著滾筒旋轉(zhuǎn)方向的順時針方向上將衣物提升預(yù)定高度。在衣物到達沿著滾筒逆時針方向大約90°的位置之前，所述馬達停止?jié)L筒的旋轉(zhuǎn)，并且衣物被從沿著滾筒順時針方向小于90°的位置處拋落到滾筒的最低點。因此，該回轉(zhuǎn)動作是這樣一種動作其中，沿著第一方向的旋轉(zhuǎn)和停止以及沿著第二方向(相反方向)的旋轉(zhuǎn)和停止可以重復(fù)進行。從視覺上來看，從滾筒的第三象限提升到第二象限的一部分的衣物被輕柔地拋落，并被從滾筒的第四象限重新提升到第一象限的一部分并輕柔地拋落，如此反復(fù)進行。
在某些實施例中，馬達140可以使用變阻器制動以及施加到該馬達140的負載，從而可以減輕馬達140的機械磨損，并且可以調(diào)節(jié)施加到衣物上的沖擊。通過使用變阻器制動，如果提供給馬達的電流被切斷，則馬達因為旋轉(zhuǎn)慣性而用作發(fā)電機，并且，在馬達的線圈中流動的電流的方向?qū)⒃跀嚯娭白兂煞聪蚍较?，并且，力沿著干擾馬達旋轉(zhuǎn)的方向施加(佛來明右手定則)以制動該馬達。與反相制動不同的是，變阻器制動并不產(chǎn)生突然制動，而是輕柔地改變滾筒的旋轉(zhuǎn)方向。結(jié)果，在該回轉(zhuǎn)動作中，衣物可以在滾筒的第三和第四象限上以數(shù)字8的形狀運動。該回轉(zhuǎn)動作可以產(chǎn)生類似于“使衣物回轉(zhuǎn)”的洗滌。圖3A之(e)是搓洗動作的圖。在該搓洗動作中，馬達140交替地使?jié)L筒130沿順時針和逆時針這兩個方向旋轉(zhuǎn)，并且衣物可以從沿著滾筒旋轉(zhuǎn)方向大于90°的位置處被拋落。S卩，一旦馬達140使?jié)L筒130沿逆時針方向以比基準旋轉(zhuǎn)速度(滾翻旋轉(zhuǎn)速度) 高的速度、例如大約60RPM或更大的速度旋轉(zhuǎn)，位于滾筒130的最低點的衣物便被沿逆時針方向提升預(yù)定高度。在衣物經(jīng)過沿著滾筒逆時針方向大約90°的位置之后，所述馬達向滾筒提供反向扭矩以使?jié)L筒暫時停止，并且，位于滾筒內(nèi)周表面上的衣物可以被快速拋落。從而，尤其使得位于滾筒內(nèi)周表面上的衣物被從沿著滾筒順時針方向為90°或更大角度的位置處拋落到滾筒的最低點。因此，在該搓洗動作中，衣物可以從預(yù)定高度快速拋落。馬達 140可以使用反相制動來制動所述滾筒。在該搓洗動作中，滾筒的旋轉(zhuǎn)方向快速改變并且衣物可以在大量時間內(nèi)不離開滾筒的內(nèi)周表面。因此，通過使衣物和滾筒之間的摩擦最大化，可以在該搓洗動作中實現(xiàn)類似于強力搓洗的洗滌效果。在該搓洗動作中，經(jīng)由第三象限移動到第二象限的一部分的衣物被快速拋落，并且在經(jīng)由第四象限重新移動到第一象限的一部分之后被再次拋落。結(jié)果從視覺上來看，在該搓洗動作中，所提升的衣物被反復(fù)沿著滾筒的內(nèi)周表面拋落。圖3A之(f)是所述過濾動作的圖。在該過濾動作中，馬達140旋轉(zhuǎn)滾筒130使得衣物不從滾筒的內(nèi)周表面上拋落，并且洗滌水被噴射到滾筒中。即，在該過濾動作中，隨著洗滌水被噴射到滾筒中，衣物沿著滾筒的內(nèi)周表面展開并且與滾筒的內(nèi)周表面保持緊密接觸。利用離心力，通過滾筒的通孔131將水從所述桶中排出。由于該過濾動作擴大/加大了衣物的表面積并且使得水能夠穿過衣物，所以洗滌水可以均勻地供應(yīng)到衣物。圖3A之(g)是所述壓擠動作的圖。在該壓擠動作中，馬達140旋轉(zhuǎn)滾筒130，從而利用離心力使衣物緊貼于滾筒的內(nèi)周表面或不從滾筒的內(nèi)周表面拋落，然后，所述馬達降低滾筒130的旋轉(zhuǎn)速度，以將衣物從滾筒的內(nèi)周表面暫時分離。在滾筒旋轉(zhuǎn)期間，重復(fù)此過程并將水噴射到滾筒內(nèi)。即，在上述過濾動作中，滾筒以足夠高的速度連續(xù)旋轉(zhuǎn)，以免衣物從滾筒的內(nèi)周表面拋落。相比之下，在該壓擠動作中，滾筒的旋轉(zhuǎn)速度改變，以重復(fù)使衣物緊貼于滾筒130的內(nèi)周表面以及從滾筒130的內(nèi)周表面分離的過程。例如，可以通過泵及循環(huán)路徑來實施在所述過濾動作和壓擠動作中將洗滌水噴射到滾筒130中。該泵可以與桶120的下表面連通，其中該循環(huán)路徑的一端與泵連接，從而經(jīng)由該循環(huán)路徑的另一端將洗滌水從所述桶噴射到滾筒中。在可替代實施例中，洗滌水可以經(jīng)由與位于機殼外側(cè)的外部供水源連接的供應(yīng)路徑噴射到滾筒中。即，該供應(yīng)路徑的一端與外部供水源連接，而其另一端則與所述桶連接。 如果設(shè)置有噴嘴以將洗滌水噴射到滾筒中，則可以在所述過濾動作和壓擠動作中的任一個動作中或者在這兩個動作中將洗滌水噴射到滾筒中。圖;3B之(h)是示意了“A”動作的圖。該A動作允許馬達使?jié)L筒沿預(yù)定方向旋轉(zhuǎn)， 從而改變滾筒的RPM以改變滾筒內(nèi)的衣物的動作。換言之，當(dāng)馬達使?jié)L筒旋轉(zhuǎn)時，該馬達可以在至少兩個步驟中改變滾筒的RPM。例如，首先，如圖:3B之(hi)所示，馬達可以沿預(yù)定方向以第一 RPM旋轉(zhuǎn)所述滾筒， 之后，如圖3B之(M)所示，馬達能夠以比第一 RPM更快的第二 RPM旋轉(zhuǎn)所述滾筒，然后，如圖:3B之(M)所示，馬達能夠以比第二 RPM更快的第三RPM旋轉(zhuǎn)所述滾筒?？梢赃m當(dāng)?shù)卮_定用于上述每一個步驟的RPM，并且這些步驟中的每一個步驟均可以執(zhí)行達到一段預(yù)設(shè)的時長。S卩，當(dāng)滾筒旋轉(zhuǎn)時，可以確定第一 RPM，從而允許滾筒內(nèi)的衣物在沿著滾筒旋轉(zhuǎn)方向小于90°的角度處被拋落。因此，當(dāng)滾筒以第一 RPM旋轉(zhuǎn)時，滾筒內(nèi)的衣物可以主要在滾筒的下部中移動，而不朝著滾筒的上部移動。特別地，該第一 RPM允許衣物被提升到沿著滾筒旋轉(zhuǎn)方向小于90°的角度處并且被拋落并沿著滾筒的內(nèi)周表面滾轉(zhuǎn)，從而移動到滾筒的最低點。從視覺上來看，如圖3B之(hi)所示，當(dāng)滾筒沿順時針方向旋轉(zhuǎn)時，似乎各件衣物始終在滾筒的第三象限內(nèi)滾轉(zhuǎn)，而當(dāng)滾筒沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)時，各件衣物將始終在滾筒的第四象限內(nèi)滾轉(zhuǎn)。結(jié)果，一旦滾筒以第一 RPM旋轉(zhuǎn)，滾筒內(nèi)衣物的摩擦力(衣物和滾筒之間的摩擦力、各件衣物自身之間的摩擦力、以及衣物和洗滌水之間的摩擦力)可以最大化。該第一 RPM例如可以是大約40rpm。所述第二 RPM可以比第一 RPM更快，以允許滾筒內(nèi)的衣物在提升到滾筒的上部之后被拋落。當(dāng)滾筒以第一 RPM旋轉(zhuǎn)時，滾筒內(nèi)的衣物不被提升到滾筒的上部，而是在它到達滾筒的上部之前被拋落。相比之下，一旦滾筒以第二RPM旋轉(zhuǎn)，衣物便可能被提升到滾筒的上部，因此與滾筒以第一 RPM旋轉(zhuǎn)時相比，增加了衣物拋落高度和施加到衣物上的沖擊和機械力的量。例如，當(dāng)滾筒以第二 RPM旋轉(zhuǎn)時，如圖所示，滾筒內(nèi)的衣物可以在沿著滾筒旋轉(zhuǎn)方向大約90°至110°的角度處被拋落。該第二 RPM例如可以是大約46rpm。第三RPM可以比第一 RPM和第二 RPM這兩者都快。例如，當(dāng)滾筒以第三RPM旋轉(zhuǎn)時，滾筒內(nèi)的衣物可以保持附著于滾筒的內(nèi)周表面而不與從滾筒的內(nèi)周表面分離，這是因為以第三RPM旋轉(zhuǎn)的滾筒中產(chǎn)生的離心力大于衣物的重力。例如，可以基于衣物量和滾筒容量來將第三RPM調(diào)節(jié)到大約IOOrpm和1 IOrpm之間。當(dāng)洗滌水被供應(yīng)到以第三RPM旋轉(zhuǎn)的滾筒中時，可以進行更有效率的洗滌和漂洗。在此情形中，可以通過使?jié)L筒內(nèi)的洗滌水進行循環(huán)來重新供應(yīng)洗滌水。換言之，一旦在滾筒以第三RPM旋轉(zhuǎn)之后衣物被沿著滾筒的內(nèi)周表面展開，便供應(yīng)洗滌水。隨著洗滌水穿過衣物并從滾筒中排出，可相應(yīng)地增強洗滌性能和漂洗性能。在滾筒沿預(yù)定方向旋轉(zhuǎn)的同時，所述A動作利用滾筒的逐漸連續(xù)增加的RPM分布 (profile)。即，通過首先使衣物在滾筒的下部中移動并從滾筒的下部拋落衣物，以及然后從滾筒的上部拋落衣物，可以逐漸增大滾筒的RPM。當(dāng)滾筒內(nèi)的衣物量為預(yù)定值或更大值時，可以執(zhí)行所述A動作。例如，當(dāng)滾筒內(nèi)的衣物量為預(yù)定值或更大值時，可能會向馬達施加比所需負載更大的負載，從而使?jié)L筒從起點以高RPM旋轉(zhuǎn)，并且這可能對馬達具有不利影響。因此，如果在衣物量為預(yù)定值或更大值時、在用于如上所述地以逐漸增大的轉(zhuǎn)速分布來驅(qū)動滾筒的動作(例如所述A動作)中旋轉(zhuǎn)所述滾筒，則可以防止施加給馬達的過大負載，并且滾筒可以在相對較短的時間內(nèi)以高RPM旋轉(zhuǎn)。作為一種擴展，所述A動作可以反復(fù)執(zhí)行至少兩次或更多次。例如，根據(jù)所述A動作，滾筒轉(zhuǎn)速從第一 RPM加速到第三RPM。之后，滾筒的RPM降低到第一 RPM，然后可以再次執(zhí)行該加速步驟。這種重復(fù)執(zhí)行連續(xù)地改變了滾筒的速度，并且，可以與湍流類似地產(chǎn)生滾筒內(nèi)的衣物和洗滌水的運動。結(jié)果，可以提高洗滌或漂洗步驟中的洗滌或漂洗能力。所述A動作中的每一個步驟均可以執(zhí)行達到適當(dāng)?shù)念A(yù)設(shè)時長，該預(yù)設(shè)時長可以基于衣物量和衣物類型來調(diào)節(jié)。在某些實施例中，所述A動作還可以包括在上述步驟之后降低滾筒的RPM分布的步驟。例如，當(dāng)滾筒旋轉(zhuǎn)時，所述A動作可以控制RPM以使其改變，從而從將衣物移動到滾筒的內(nèi)周表面的步驟以及然后拋落衣物的步驟到達使衣物在滾筒的下部中移動的步驟?？梢酝ㄟ^上述動作的組合來說明上述A動作。S卩，以第一RPM旋轉(zhuǎn)所述滾筒的步驟可以是滾轉(zhuǎn)動作，以第二RPM旋轉(zhuǎn)所述滾筒的步驟可以是滾翻動作，而以第三RPM旋轉(zhuǎn)滾筒的步驟可以是過濾動作。因此，將省略上述滾轉(zhuǎn)動作、滾翻動作和過濾動作的更詳細說明。圖;3B之⑴是示意了 “B”動作的圖。該B動作包括馬達沿順時針/逆時針方向旋轉(zhuǎn)所述滾筒的步驟以及沿預(yù)定方向旋轉(zhuǎn)所述滾筒的步驟。在沿順時針/逆時針方向旋轉(zhuǎn)所述滾筒的步驟中，可以改變滾筒的RPM，并且/或滾筒的轉(zhuǎn)動角度(滾筒改變旋轉(zhuǎn)方向處的角度)可以增加，以改變滾筒內(nèi)的衣物的運動。例如，所述B動作可以包括馬達沿兩個相反方向以第一RPM旋轉(zhuǎn)所述滾筒的第一步驟，如圖:3B之(il)所示；馬達沿兩個方向以比第一 RPM更快的第二 RPM旋轉(zhuǎn)所述滾筒的步驟，如圖:3B之(U)所示；以及馬達沿單個方向以第二 RPM旋轉(zhuǎn)所述滾筒的步驟，如圖;3B 之(U)所示。結(jié)果，所述B動作可以包括沿順時針/逆時針方向以第一 RPM旋轉(zhuǎn)所述滾筒的步驟；沿順時針/逆時針方向以第二 RPM旋轉(zhuǎn)所述滾筒的步驟；以及沿預(yù)定的單個方向旋轉(zhuǎn)所述滾筒的步驟。而且，由于第二 RPM高于第一 RPM，所以，以第一 RPM進行的動作可以定義為“弱動作”，而以第二 RPM進行的動作可以定義為“強動作”。結(jié)果，所述B動作可以包括用于沿順時針/逆時針方向旋轉(zhuǎn)所述滾筒的弱動作步驟以及重復(fù)該強動作至少兩次的步驟。該強動作可以包括預(yù)定的單個方向以及順時針/逆時針方向中的至少一種。更具體地，該第一步驟可以包括沿預(yù)定方向以第一 RPM旋轉(zhuǎn)所述滾筒直至滾筒達到第一旋轉(zhuǎn)角度的步驟；沿著與該預(yù)定方向相反的方向旋轉(zhuǎn)所述滾筒直至滾筒達到第二旋轉(zhuǎn)角度的步驟；以及重復(fù)這些步驟達到一段預(yù)定時間。在某些實施例中，所述第一旋轉(zhuǎn)角度可以設(shè)定為大約小于90°。即，馬達使?jié)L筒沿預(yù)定方向旋轉(zhuǎn)到小于90°的角度，然后停止?jié)L筒的旋轉(zhuǎn)。因此，第一 RPM可以確定為允許滾筒內(nèi)的衣物在沿著滾筒旋轉(zhuǎn)方向小于90°的角度處被拋落，從而當(dāng)滾筒以第一 RPM旋轉(zhuǎn)時，衣物在滾筒的下部中移動。例如，該第一 RPM可以是大約40rpm?！L筒達到第一旋轉(zhuǎn)角度，例如達到小于90°的預(yù)設(shè)角度，則馬達改變滾筒的旋轉(zhuǎn)方向并使?jié)L筒沿相反方向以第一 RPM旋轉(zhuǎn)，直至滾筒達到第二旋轉(zhuǎn)角度。該第二旋轉(zhuǎn)角度可以確定為允許滾筒內(nèi)的衣物在滾筒的下部中移動。因此，該第二旋轉(zhuǎn)角度可以確定為大約小于90°，從而當(dāng)滾筒沿相反方向旋轉(zhuǎn)直至達到第二旋轉(zhuǎn)角度 (即大約小于90°的角度)時，被拋落到滾筒最低點的各件衣物在滾筒的下部中移動。馬達在給定的周期內(nèi)反復(fù)執(zhí)行上述步驟。結(jié)果，該第一步驟使?jié)L筒沿兩個相反方向以較低的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，從而產(chǎn)生輕緩的衣物運動。在該第一步驟之后，馬達可以對滾筒轉(zhuǎn)速進行加速，以執(zhí)行所述第二步驟。所述第二步驟可以包括使?jié)L筒以第二 RPM旋轉(zhuǎn)直至滾筒達到第三旋轉(zhuǎn)角度的步驟；使?jié)L筒沿著相反方向旋轉(zhuǎn)直至滾筒達到第四旋轉(zhuǎn)角度的步驟；以及重復(fù)這些步驟的步驟。在所述B動作的第一步驟和第二步驟中，滾筒旋轉(zhuǎn)時的滾筒旋轉(zhuǎn)角度和RPM可以不同。所述第二步驟的第二 RPM可以確定為允許滾筒內(nèi)的各件衣物在沿著滾筒旋轉(zhuǎn)時的旋轉(zhuǎn)方向為大約90°至180°的角度處被拋落。當(dāng)滾筒以第二 RPM旋轉(zhuǎn)時，滾筒內(nèi)的各件衣物可以從滾筒的上部被拋落。例如，該第二 RPM可以是大約60rpm。結(jié)果，該第二 RPM 可以高于上述滾翻動作的旋轉(zhuǎn)速度。第三旋轉(zhuǎn)角度和第四旋轉(zhuǎn)角度可以是90°或更大。結(jié)果，馬達使?jié)L筒以第二 RPM(即大約60rpm)旋轉(zhuǎn)，直至滾筒達到第三旋轉(zhuǎn)角度，即達到預(yù)設(shè)的90°或更大角度，然后，使?jié)L筒沿著改變的旋轉(zhuǎn)方向(相反方向)以第二 RPM旋轉(zhuǎn)，直至滾筒達到第四旋轉(zhuǎn)角度。類似于第三旋轉(zhuǎn)角度，該第四旋轉(zhuǎn)角度可以是90°或更大角度，以如上所述地將滾筒內(nèi)的衣物在沿著滾筒旋轉(zhuǎn)方向90°至180°的角度處拋落。當(dāng)在所述第二步驟中改變滾筒的旋轉(zhuǎn)方向時，馬達可以施加沿著滾筒相反方向的扭矩，即反向扭矩，這對應(yīng)于上文所述的“反相制動”。結(jié)果，當(dāng)在所述第二步驟中改變滾筒的旋轉(zhuǎn)方向時，執(zhí)行反相制動，并且與所述第一步驟中相比，在第二步驟中可以施加更大的機械力。因為與第一步驟中相比，在第二步驟中衣物被以更快的RPM從更高的位置拋落，所以可以向衣物施加更大的沖擊和機械力。所述第三步驟可以包括如圖:3B之(U)所示的使?jié)L筒以第二 RPM旋轉(zhuǎn)直至滾筒達到第五旋轉(zhuǎn)角度的步驟；使?jié)L筒停止達到預(yù)設(shè)時長的步驟；以及重復(fù)這些步驟的步驟。 換言之，在所述第三步驟中，馬達可以使?jié)L筒沿預(yù)定方向旋轉(zhuǎn)，而在第一步驟和第二步驟中，馬達使?jié)L筒沿兩個相反方向旋轉(zhuǎn)。更具體地，馬達可以使?jié)L筒以第二 RPM旋轉(zhuǎn)直至滾筒達到第五旋轉(zhuǎn)角度。結(jié)果，滾筒內(nèi)的衣物可以旋轉(zhuǎn)，并且可以在不從滾筒的內(nèi)周表面分離的情況下附著于滾筒的內(nèi)周表面，直至達到第五旋轉(zhuǎn)角度。該第五旋轉(zhuǎn)角度可以確定為大約180°，從而，當(dāng)馬達使?jié)L筒以大約60rpm旋轉(zhuǎn)直至滾筒旋轉(zhuǎn)大約180°時，各件衣物可以在不從滾筒的內(nèi)周表面分離的情況下隨著滾筒的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，并且被朝向滾筒的頂部部分提升。之后，馬達使?jié)L筒停止一段預(yù)定時長。在某些實施例中，馬達使用反相制動來使?jié)L筒停止，以向滾筒內(nèi)的衣物施加強的機械力，并且各件衣物可以從滾筒的頂部部分拋落以使拋落力最大化。這些步驟可以重復(fù)進行，即，馬達可以使?jié)L筒沿預(yù)定方向連續(xù)旋轉(zhuǎn)，并且當(dāng)滾筒達到第五旋轉(zhuǎn)角度時，馬達可以在再次開始旋轉(zhuǎn)之前使?jié)L筒停止一段預(yù)定時長。在某些實施例中，還可以在第二步驟和第三步驟之間、即在順時針/逆時針方向旋轉(zhuǎn)步驟和預(yù)定方向旋轉(zhuǎn)步驟之間提供不帶突然制動步驟的、使?jié)L筒沿所述預(yù)定方向旋轉(zhuǎn)的步驟。例如，可以在第二步驟和第三步驟之間提供滾翻步驟。參考所述B動作描述的第二步驟和第三步驟的順序可以改變。具體地，包括突然制動步驟的預(yù)定方向旋轉(zhuǎn)步驟可以首先執(zhí)行，而包括突然制動步驟的順時針/逆時針方向旋轉(zhuǎn)步驟可以隨后執(zhí)行。可以通過上述其它動作的組合來說明上述B動作。即，使?jié)L筒沿兩個相反方向以第一 RPM旋轉(zhuǎn)的步驟可以是所述回轉(zhuǎn)動作，并且，使?jié)L筒沿兩個相反方向以第RPM旋轉(zhuǎn)的步驟可以是所述搓洗動作。使?jié)L筒沿預(yù)定的單個方向以第RPM旋轉(zhuǎn)的步驟可以是所述步進動作。因此，將省略其進一步的詳細說明。圖4是所述步進動作的更詳細的圖。首先，如圖4(a)至圖4(c)所示，衣物從滾筒130的最低點移動到最高點。如針對鄰近于滾筒130保持靜止的桶120所描述的，容納在滾筒130中的衣物被從鄰近于桶120 最低點的位置移動到桶120的最高點。對于這種衣物運動，馬達140沿預(yù)定方向(即，如圖所示的順時針方向)向滾筒施加旋轉(zhuǎn)力(即扭矩)，并且滾筒130與衣物一起沿該預(yù)定方向旋轉(zhuǎn)，以提升衣物。利用衣物與提升器的摩擦力以及衣物與滾筒130內(nèi)周表面的摩擦力，衣物可以在與滾筒130的內(nèi)表面緊密接觸的情況下與滾筒一起旋轉(zhuǎn)。通過使?jié)L筒130以大約60RPM或更大的速度旋轉(zhuǎn)，衣物在不與滾筒130分離的情況下被提升到滾筒130的最高點，這是因為此旋轉(zhuǎn)速度產(chǎn)生了足以在到達滾筒130的最高點之前防止衣物與滾筒130分離的預(yù)定離心力。滾筒的旋轉(zhuǎn)速度可以改變?yōu)槭沟盟a(chǎn)生的離心力大于重力，從而允許衣物與滾筒一起從滾筒130的最低點旋轉(zhuǎn)到桶120的最高點，滾筒130的該最低點是滾筒內(nèi)表面的與桶120的最低點鄰近的預(yù)定點。當(dāng)滾筒130在衣物到達滾筒130的最高點時或者剛好在此之前被突然制動時，衣物從滾筒130的最高點拋落到滾筒130的最低點。具體地，為了突然制動該滾筒130，馬達140向滾筒130提供反向扭矩。如參考圖 3A之(c)所描述的，通過用于向馬達140供應(yīng)反相電流的反相制動來產(chǎn)生該反向扭矩。反相制動是這樣一種馬達制動即，它使用了在沿著馬達旋轉(zhuǎn)方向的反向方向上產(chǎn)生的扭矩。 供應(yīng)到馬達的電流相位可以反過來，以沿著馬達的反向旋轉(zhuǎn)方向產(chǎn)生反向扭矩，并且，該反相制動使得能夠向馬達施加突然制動。例如，如圖所示，電流被施加給馬達以使?jié)L筒沿順時針方向旋轉(zhuǎn)，然后，電流被施加給馬達以使?jié)L筒突然沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)。與馬達140有關(guān)的反相制動的定時點可以與滾筒130內(nèi)的衣物的位置密切相關(guān)。 因此，可以設(shè)有用于確定或預(yù)測衣物位置的裝置，并且，這種裝置的一個實例可以是用于確定轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)角度的感測裝置，例如霍爾效應(yīng)傳感器。所述控制部可以通過使用該感測裝置來確定滾筒的旋轉(zhuǎn)角度，并且在滾筒具有180°的旋轉(zhuǎn)角度或者剛好在此之前控制所述馬達140以進行反相制動。結(jié)果，響應(yīng)于逆時針方向的扭矩，沿順時針方向旋轉(zhuǎn)的滾筒被快速停止。由此，施加到衣物上的離心力消失，然后衣物被拋落到所述最低點。因此，如圖4 (d)所示，滾筒130沿順時針方向連續(xù)旋轉(zhuǎn)并且重復(fù)衣物的上述旋轉(zhuǎn)/ 拋落過程。雖然圖4示出了滾筒沿順時針方向旋轉(zhuǎn)，但滾筒也可以沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)以實現(xiàn)步進動作。該步進動作對馬達140產(chǎn)生了較大負載并且該步進動作的凈工作比率(net acting ratio)可能減小。該“凈工作比率”是馬達驅(qū)動時間與馬達140的驅(qū)動時間及停止時間的總和之比。 如果凈工作比率是“1”，這意味著在無停止時間的情況下驅(qū)動所述馬達?？紤]到馬達的負載，可以以大約70%的凈工作比率來實施所述步進動作。例如，馬達可以在驅(qū)動10秒之后停止3秒。其它比率和驅(qū)動/停止時間也可以是適當(dāng)?shù)?。在下落的衣物到達滾筒最低點之前，即，在衣物被拋落的同時，滾筒130開始其旋轉(zhuǎn)以實施下一個步進動作。在此情形中，滾筒130旋轉(zhuǎn)到預(yù)定角度，之后，衣物到達滾筒130 的最低點。從這一點看，衣物和滾筒可以一起旋轉(zhuǎn)。雖然滾筒如它被設(shè)定的那樣旋轉(zhuǎn)到 180°，但衣物也可不旋轉(zhuǎn)到180° (即滾筒130的最高點)，并且它不能被從最高點拋落以獲得所期望的洗滌能力。因此，如圖4(d)所示，滾筒130被控制為在衣物到達滾筒的最低點之后再次旋轉(zhuǎn)。 艮口，滾筒保持靜止直至衣物到達滾筒的最低點。更具體地，在衣物實際上開始被拋落的時亥IJ，產(chǎn)生滾筒130的停止。從衣物被拋落時的時刻直至衣物到達滾筒最低點的時刻，滾筒保持停止，并不旋轉(zhuǎn)。該停止時間可以大于衣物被從滾筒最高點拋落到最低點(點1)所需的時間。結(jié)果，例如滾筒可以保持停止0. 4秒，或者在某些實施例中，滾筒可以停止0. 6秒，以確保該停止狀態(tài)下的足夠時間。這允許更精確地實施所述步進動作以產(chǎn)生最大沖擊，并且可以相應(yīng)地實現(xiàn)所期望的洗滌能力。圖5是所述搓洗動作的更詳細的圖。首先，衣物從滾筒130的最低點移動到在沿著滾筒130的順時針方向旋轉(zhuǎn)90°或更大角度之后到達的位置，如圖5(a)至5(c)所示。如針對鄰近于滾筒130保持靜止的桶 120所描述的，滾筒130內(nèi)的衣物從滾筒內(nèi)表面的與桶120的最低點鄰近的預(yù)定點移動到滾筒內(nèi)表面的、沿著滾筒130的順時針方向旋轉(zhuǎn)到90°或更大角度的點。為了產(chǎn)生這種衣物運動，馬達沿預(yù)定方向(順時針方向)向滾筒130施加旋轉(zhuǎn)力(即扭矩)，然后，滾筒130 與衣物一起旋轉(zhuǎn)以提升衣物。利用所述提升器以及衣物與滾筒內(nèi)周表面的摩擦，衣物在與滾筒130的內(nèi)周表面緊密接觸的情況下隨著滾筒一起旋轉(zhuǎn)，并且不與滾筒130分離。為此，滾筒以大約60RPM或更高的速度旋轉(zhuǎn)，從而產(chǎn)生足夠的離心力以免衣物與滾筒130分離?？梢钥紤]到滾筒的尺寸(例如內(nèi)徑)來設(shè)定滾筒的旋轉(zhuǎn)速度，以產(chǎn)生比重力大的離心力。結(jié)果，衣物與滾筒一起從滾筒的最低點旋轉(zhuǎn)到相對于滾筒最低點為90°或更大角度的旋轉(zhuǎn)位置。然后，衣物從該90°或更大角度的旋轉(zhuǎn)位置處被拋落到最低點。為了實現(xiàn)衣物的這種拋落，當(dāng)衣物到達該90°或更大角度的滾筒旋轉(zhuǎn)位置時，滾筒130被突然制動。馬達 140為滾筒130提供反向扭矩以向滾筒施加突然制動。如上文參考圖3A之(e)所描述的， 該反向扭矩是由用于向馬達140供應(yīng)反相電流的反相制動所產(chǎn)生的反向扭矩。所述控制部可以通過使用上文所述的感測裝置來確定滾筒的旋轉(zhuǎn)角度。一旦滾筒的旋轉(zhuǎn)角度為90°或更大角度，所述控制部便可以控制該馬達140以將其反相制動。結(jié)果， 為沿著順時針方向旋轉(zhuǎn)的滾筒130提供了沿逆時針方向的扭矩，以使其立刻停止旋轉(zhuǎn)，并且，施加到衣物上的離心力消失。如圖5(c)所示，衣物可以不因為逆時針方向的扭矩而被垂直地拋落，而是被朝著滾筒的內(nèi)周表面傾斜地拋落到滾筒的最低點。由于這種傾斜拋落， 衣物可以在該拋落過程中與滾筒的內(nèi)表面具有較大的摩擦，并且，與此同時產(chǎn)生的、各件衣物之間的摩擦以及衣物與洗滌水之間的摩擦也較大。因此，如圖5(d)所示，滾筒130沿逆時針方向連續(xù)旋轉(zhuǎn)，并且上述的衣物旋轉(zhuǎn)/拋落過程可以重復(fù)進行。圖5示出了滾筒先沿著順時針方向旋轉(zhuǎn)，但也可以先進行沿逆時針方向的旋轉(zhuǎn)。類似于所述步進動作，該搓洗動作產(chǎn)生了被施加給馬達140的較大負載，并且可以減小該搓洗動作的凈工作比率，例如，可以重復(fù)進行在該搓洗動作之后停止3秒的行為，并且該搓洗動作的凈工作比率可以被控制為70%。其它布置結(jié)構(gòu)也是適當(dāng)?shù)摹?br> 在下落的衣物到達滾筒的最低點之前，S卩，在衣物被拋落的同時，滾筒130開始其反向旋轉(zhuǎn)以進行下一次步進動作。在此情形中，滾筒130旋轉(zhuǎn)到預(yù)定角度，之后，衣物到達滾筒130的最低點。從這一點來看，衣物和滾筒可以一起旋轉(zhuǎn)。雖然滾筒如其被設(shè)定的那樣旋轉(zhuǎn)到90°，但衣物不能旋轉(zhuǎn)到90° (即滾筒130的最高點)，并且它不能從該最高點被拋落以獲得所期望的洗滌能力。因此，如圖5(d)所示，在衣物到達滾筒的最低點之后，滾筒130再次旋轉(zhuǎn)。S卩，滾筒受到控制以保持靜止，直至衣物到達滾筒的最低點。更具體地，在衣物實際上開始被拋落的時刻，滾筒130停止。從衣物被拋落時的時間點直至衣物到達滾筒的最低點，滾筒保持在停止狀態(tài)且不旋轉(zhuǎn)。該滾筒停止狀態(tài)的時長可以大于衣物被拋落到滾筒最低點所需的時間。結(jié)果，滾筒所保持的停止狀態(tài)可以設(shè)定為例如0. 2秒，這小于所述步進動作中的滾筒停止狀態(tài)的時間。這樣，設(shè)定了滾筒所保持的停止狀態(tài)，可以更精確地進行所述步進動作，從而產(chǎn)生滾筒內(nèi)表面與衣物之間的最大摩擦、各件衣物之間的最大摩擦、以及衣物與洗滌水之間的最大摩擦，并且可以相應(yīng)地實現(xiàn)所期望的洗滌能力。圖6是用于比較圖3A所示的每個動作的洗滌能力和振動水平的示圖。水平軸線表示洗滌能力，其中，越向左，表示越容易分離出衣物中包含的污染物。豎直軸線表示振動水平或噪聲水平，其中，越向上，表示該水平越高，并且同一衣物所需的洗滌時間越少。當(dāng)衣物污染嚴重時，所述步進動作和搓洗動作適合于為了減少洗滌時間而進行的洗滌進程。所述步進動作和搓洗動作具有高的振動水平/噪聲水平，并且通常不用于洗滌易損織物和/或用于最小化噪聲和振動。所述滾轉(zhuǎn)動作具有良好的洗滌能力和低的振動水平，從而對衣物的損害最小且馬達負載低。結(jié)果，所述滾轉(zhuǎn)動作可以用在所有洗滌進程中，尤其用于在初始洗滌階段中幫助洗滌劑溶解以及浸濕衣物。所述滾翻動作具有比搓洗動作更低的洗滌能力并且具有與所述搓洗動作和滾轉(zhuǎn)動作相比處于中間的振動水平。所述滾轉(zhuǎn)動作具有比該滾翻動作更低的振動水平，但所述滾轉(zhuǎn)動作具有比該滾翻動作更長的洗滌時間。因此，該滾翻動作可適用于所有洗滌進程，并且在洗滌進程中，該滾翻動作可以有效地使衣物均勻分布。所述壓擠動作具有與該滾翻動作類似的洗滌能力并且具有比該滾翻動作更高的振動水平。所述壓擠動作重復(fù)進行使衣物貼附于滾筒的內(nèi)周表面以及使衣物與滾筒的內(nèi)周表面分離的過程。在此過程中，洗滌水在穿過衣物之后被排出到滾筒外部。因此，該壓擠動作可適用于漂洗。所述過濾動作具有比該壓擠動作更低的洗滌能力并且具有與所述滾轉(zhuǎn)動作類似的噪聲水平。在該過濾動作中，在衣物與滾筒的內(nèi)周表面緊密接觸的情況下，水穿過衣物并從滾筒中排出。結(jié)果，該過濾動作可適用于用來浸濕衣物的進程。所述回轉(zhuǎn)動作具有最低的振動水平和最低的洗滌能力，并且可適用于低噪聲和低振動的洗滌進程以及用來洗滌易損或易壞物品的進程。如上所述，每個滾筒驅(qū)動動作均具有其自身的優(yōu)點，并且優(yōu)選的是，使用這些各種各樣的滾筒驅(qū)動動作來最大化其優(yōu)點。與衣物量相關(guān)地，每個滾筒驅(qū)動動作也可以具有優(yōu)點和缺點。即使在同一進程和同一循環(huán)的情形中，也可以根據(jù)與衣物量的關(guān)系來不同地采用上述各種滾筒驅(qū)動動作。在滾筒式洗衣機中，可以經(jīng)由門而從外部看到滾筒的內(nèi)部?？梢栽谏院竺枋龅南礈爝M程中進行上述各種滾筒驅(qū)動動作。結(jié)果，用戶可以觀察在滾筒內(nèi)部進行的各種滾筒驅(qū)動動作。即，可以從視覺上識別出輕柔摔打式洗滌(滾翻動作)、強力摔打式洗滌(步進動作)、輕柔搓洗式洗滌(滾轉(zhuǎn)動作)以及強力搓洗式洗滌(搓洗動作)。因此，用戶可以知道洗滌是否得到良好執(zhí)行，除了大大提高洗滌效率之外，這還可以產(chǎn)生改善的用戶滿意度。III.衣物處理機的進程現(xiàn)在，將討論在此實施和廣泛描述的洗衣機的各種控制方法，即各種進程。A.進程A (標準進程)將參考圖7A來描述該進程A。進程A是可以不帶有任何輔助選項的、用于洗滌普通衣物的標準進程。進程A包括洗滌循環(huán)、漂洗循環(huán)和甩干循環(huán)。用戶可以從進程選擇部 117選中標準進程(S710)。A. 1 洗滌循環(huán)(S730)該洗滌循環(huán)包括供水步驟(S73!3)，該供水步驟(S73!3)向桶120或滾筒130中供應(yīng)洗滌水和洗滌劑以使洗滌劑溶解在洗滌水中；以及洗滌步驟(S742)，該洗滌步驟(S742) 用于驅(qū)動滾筒以洗滌衣物。在該供水步驟中，與洗滌劑一起，水被從外部供水源供應(yīng)到洗衣機。通過在準備所述洗滌步驟時提高該供水步驟的效率，還可以實現(xiàn)該洗滌循環(huán)的效率、包括洗滌效率的提高以及洗滌時間的減少。A. 1. 1 確定衣物量(S731)如上所述，該供水步驟是在準備主洗滌步驟時進行的。結(jié)果，可以快速而徹底地實現(xiàn)洗滌劑溶解、衣物浸濕等。然而，考慮到滾筒的容量以及供應(yīng)到滾筒中的洗滌水的量，在該供水步驟中，可以根據(jù)滾筒中的衣物量來控制滾筒驅(qū)動動作。即，可以基于滾筒中的衣物量來選擇能夠更有效地實現(xiàn)洗滌劑溶解和衣物浸濕的滾筒驅(qū)動動作。在該供水步驟之前，可以進行用于確定容納在滾筒中的衣物量的衣物量確定步驟?；谒_定的衣物量，該供水步驟中的滾筒驅(qū)動動作可以不同?？梢酝ㄟ^測量用于驅(qū)動滾筒的電流來確定衣物量。例如，可以測量用于進行滾翻動作的電流。為了進行該滾翻動作，控制部控制滾筒，使其以預(yù)定RPM(例如46RPM)旋轉(zhuǎn)。 根據(jù)滾筒中的衣物量，以該RPM驅(qū)動滾筒所需的電流值可以不同。因此，可以基于在特定動作中以特定RPM驅(qū)動特定滾筒所需的電流大小來確定衣物量。如果衣物量較大，則可以在該供水步驟的初始階段向衣物供應(yīng)足夠的洗滌水，并且可以進一步提高洗滌時的洗滌效率。根據(jù)衣物量，該供水步驟中的滾筒驅(qū)動動作可以不同，并且可以適當(dāng)?shù)卮_定該供水步驟的參數(shù)。A. 1. 2 供水(S733)Α. 1. 2. 1洗滌劑類型確定(S734)在該供水步驟的初始階段中，可以進行洗滌劑類型確定步驟，以確定在供水步驟的初始階段中供應(yīng)的洗滌劑是液體型洗滌劑還是粉末型洗滌劑。進行此步驟是為了確定滾筒驅(qū)動動作或者確定將在該洗滌循環(huán)之后進行的漂洗循環(huán)中的漂洗次數(shù)。在洗衣機的初始運行中，用戶可以經(jīng)由顯示部119獲取與該洗滌循環(huán)及漂洗循環(huán)有關(guān)的信息。因此，可以在該供水步驟的初始階段中、具體在洗滌劑溶解促進步驟之前進行洗滌劑類型確定步驟。
Α. 1. 2. 2洗滌劑溶解促進(S735)隨著在該供水步驟中供應(yīng)洗滌水和洗滌劑，可以進行洗滌劑溶解步驟。為了提高洗滌循環(huán)的效率，洗滌劑可以在該供水步驟的初始階段中更完全而有效地溶解。結(jié)果，可以在該供水步驟中進行洗滌劑溶解促進步驟以促進洗滌劑溶解。一動作、即用來使?jié)L筒內(nèi)的衣物移動以促進洗滌劑溶解的滾筒驅(qū)動動作可以是用于向洗滌水和衣物供應(yīng)強機械力的動作。例如，可以在該洗滌劑溶解促進步驟中進行用于重復(fù)以下行為的步進動作即，沿著旋轉(zhuǎn)的滾筒提升衣物，并根據(jù)施加給滾筒的制動而使衣物從滾筒的內(nèi)周表面上拋落?；蛘?，作為該步進動作的替代，可以進行如下的搓洗動作該搓洗動作用于沿著旋轉(zhuǎn)的滾筒提升衣物，并根據(jù)滾筒的制動和反向旋轉(zhuǎn)來拋落衣物以再次提升衣物。該步進動作和搓洗動作均是向旋轉(zhuǎn)的滾筒施加突然制動以突然改變衣物運動方向并向衣物施加強沖擊的動作。另外，該步進動作和搓洗動作還用于向洗滌水施加強沖擊。 結(jié)果，在該供水步驟的初始階段中提供了強的機械力，以促進洗滌劑溶解并相應(yīng)地提高洗滌循環(huán)的效率。在替代實施例中，可以通過重復(fù)該步進動作和搓洗動作的順序組合來進行洗滌劑溶解促進步驟。在此情形中，兩種類型的滾筒驅(qū)動動作被反復(fù)組合，并且洗滌水的流動模式可以更加多樣化以提高洗滌循環(huán)的效率。在典型的供水步驟中，滾筒將在滾翻動作中受到驅(qū)動，該滾翻動作使?jié)L筒沿預(yù)定方向以預(yù)定速度連續(xù)旋轉(zhuǎn)，以提升和拋落衣物。然而，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，在該滾翻動作中使洗滌劑溶解在洗滌水中所需的時間可能大于在步進動作或搓洗動作或其組合中所需的時間。例如，在示例性洗衣器中，在滾翻動作中使洗滌劑溶解所需的時間可能為大約15分鐘，而在使用同一洗衣器的步進動作或搓洗動作中使洗滌劑溶解在洗滌水中所需的時間可能是9 到10分鐘。因此，該步進動作或搓洗動作可以使洗滌劑更快速地溶解在洗滌水中，并且可以減少特定洗滌進程的相應(yīng)時間。在該步進動作和搓洗動作中，在滾筒的旋轉(zhuǎn)和停止可以在洗滌水中產(chǎn)生強渦流的同時，衣物被拋落并且該拋落沖擊被施加到衣物。另外，在該洗滌劑溶解促進步驟中，可以進行用于使所述桶中容納的洗滌水循環(huán)并將該洗滌水重新供應(yīng)到滾筒中的循環(huán)步驟。在該循環(huán)步驟中，保持在滾筒下方的洗滌水被供應(yīng)到滾筒內(nèi)，從而進一步促進洗滌劑溶解和衣物浸濕。在某些實施例中，該洗滌劑溶解促進步驟例如可以執(zhí)行達到大約2分鐘或其它適當(dāng)?shù)臅r間，直至供水結(jié)束。該供水可以在洗滌劑溶解促進步驟中結(jié)束或者可以另外再供應(yīng)水，因為在隨后的衣物浸濕步驟中水位可能會降低。該洗滌劑溶解促進步驟可以執(zhí)行較短的時間，從而不會顯著地影響衣物而導(dǎo)致織物損壞。結(jié)果，根據(jù)滾筒中的衣物量，每個上述進程的洗滌劑溶解促進步驟中的滾筒驅(qū)動動作可以是搓洗動作。即，如果所確定的衣物量是預(yù)定水平或更低，則可以進行該洗滌劑溶解促進步驟， 因為對于少量衣物而言，用于供應(yīng)強機械力的滾筒驅(qū)動動作可能更有效，并且因為少量衣物可以與洗滌水保持充分接觸。具體地，少量衣物則意味著必須與洗滌水接觸的衣物的表面積較小，并且可以在較短的時間內(nèi)、利用所施加的用于使衣物翻轉(zhuǎn)的機械力來進行洗滌劑溶解和衣物浸濕。結(jié)果，該步進動作或搓洗動作使得能夠提高洗滌效率并且能夠相應(yīng)地減少洗滌時間。
相比之下，如果在所述衣物量確定步驟中確定的衣物量是預(yù)定水平或更高，則可以跳過該洗滌劑溶解促進步驟。即，如果衣物量較大，則機械力不足以使衣物與洗滌水形成充分接觸，因為不能將洗滌水以足夠的量供應(yīng)到纏結(jié)在一起的衣物或者被衣物吸收。結(jié)果，如果衣物量是預(yù)定水平或更高，則省略該洗滌劑溶解促進步驟并立即開始衣物浸濕步驟。如果衣物量是預(yù)定水平或更高，則通過使用該供水步驟中的循環(huán)步驟，衣物可以與洗滌水形成更好的接觸以促進洗滌劑溶解。Α. 1. 2. 3 衣物浸濕(S736)在該供水步驟中，可以與所述洗滌劑溶解步驟一起地執(zhí)行利用洗滌水來充分浸濕衣物的步驟。在滾筒式洗衣機的情形中，衣物不必完全浸沒于洗滌水中，因此，可以在該洗滌循環(huán)的初始階段中快速進行衣物浸濕。在所述洗滌劑溶解促進步驟之后，可以進行衣物浸濕促進步驟以促進衣物浸濕。此步驟可以在供水步驟進行到預(yù)定程度之后執(zhí)行，或者直至供水步驟結(jié)束時才執(zhí)行，以確保衣物充分浸透。替代地，該洗滌劑溶解促進步驟也可在供水結(jié)束之后進行。在該衣物浸濕步驟中，水位會降低，因此可以進行另外的供水。該衣物浸濕步驟可以部分地在上述洗滌劑溶解促進步驟中進行，并且水位可以上升到足以允許洗滌水聚集在滾筒內(nèi)。因此，促進衣物浸濕的步驟可以在洗滌劑溶解促進步驟之后進行。與洗滌劑溶解促進步驟的滾筒驅(qū)動動作相比，該衣物浸濕促進步驟的滾筒驅(qū)動動作可以不同地受到控制。例如，該衣物浸濕促進步驟的滾筒驅(qū)動動作可以包括滾轉(zhuǎn)動作和/或過濾動作。在某些實施例中，該過濾動作和滾轉(zhuǎn)動作可以依次進行。所述過濾動作是這樣一種動作其中，衣物大范圍地分布以擴大衣物的表面積，因此，可以使用該過濾動作來均勻地浸濕衣物。所述滾轉(zhuǎn)動作是這樣一種動作其中，衣物被反復(fù)翻轉(zhuǎn)，以使保持在滾筒下方的洗滌水均勻地接觸衣物，并且該滾轉(zhuǎn)動作還可以應(yīng)用在衣物浸濕中。為了盡可能地利用這些效果，不同的滾筒驅(qū)動動作(即，按照預(yù)定的順序重復(fù) /依次進行過濾動作和滾轉(zhuǎn)動作)可以使衣物浸濕促進步驟的效果最大化。如果衣物量為預(yù)定水平或更高，則該衣物浸濕促進步驟的滾筒驅(qū)動動作可以包括過濾動作。即，在該過濾動作中，衣物的表面積被擴大并且在該過濾動作中供應(yīng)洗滌水，并且，衣物在不纏結(jié)的情況下均勻分布，并且洗滌水被均勻供應(yīng)給衣物。替代地，或者除了該過濾動作，還可以進行所述滾翻動作。如果衣物量低于預(yù)定水平，則可以在該衣物浸濕促進步驟期間采用過濾動作和/ 或滾翻動作。用戶可以從選項選擇部118中選擇衣物的污染水平，并且馬達的凈工作比率可以隨著此選擇而不同。然而，由于供水步驟中的凈工作比率被預(yù)設(shè)為用于優(yōu)化洗滌劑溶解和衣物浸濕，并且由于不能忽略對衣物的不必要損壞的顧慮，所以供水步驟中的凈工作比率可以不因為選定的污染水平而不同。如果該凈工作比率降低，則無法充分實現(xiàn)洗滌劑溶解和衣物浸濕。標準進程中的供水步驟可以包括上述的洗滌劑類型確定步驟、洗滌劑溶解促進步驟和衣物浸濕促進步驟。在替代實施例中，可以獨立于供水步驟地提供洗滌劑類型確定步驟、洗滌劑溶解促進步驟或衣物浸濕步驟。在此情形中，洗滌劑確定步驟、洗滌劑溶解促進步驟或衣物浸濕步驟可以在供水結(jié)束之后進行。Α. 1. 3 加熱(S740)
所述洗滌循環(huán)包括洗滌步驟。為了準備洗滌，可以在該洗滌步驟和供水步驟之間執(zhí)行加熱步驟。該加熱步驟可通過使用設(shè)置在所述桶下方的加熱器來加熱洗滌水或者通過使用被供應(yīng)到滾筒內(nèi)的蒸汽來升高洗滌水或滾筒的溫度。因此，可以根據(jù)需要來進行或省略此加熱步驟。即，如果使用冷空氣或冷水來處理衣物，則可以不進行此加熱步驟。然而，如果因為與選定的進程相關(guān)的默認溫度而將洗滌水的溫度預(yù)設(shè)為高于冷水的溫度，或者如果從選項選擇部118中將洗滌水的溫度選擇為高于冷水的溫度，則可以進行此加熱步驟。該加熱步驟中的滾筒驅(qū)動動作可以根據(jù)衣物量而不同。在該加熱步驟中，可以與衣物量無關(guān)地執(zhí)行滾翻動作。然而，如上所述，如果衣物量為預(yù)定水平或更低，則可以在該加熱步驟中執(zhí)行滾轉(zhuǎn)動作。即，在衣物量較小的情況下，對于加熱和洗滌來說，衣物在滾筒下部中的反復(fù)翻轉(zhuǎn)可能比衣物的展開分布更有效?？商娲兀瑢τ谠摷訜岵襟E中的少量衣物，可以使用滾翻動作和滾轉(zhuǎn)動作的組合，而對于大量衣物，可以使用滾翻動作。該加熱步驟可以包括用于在供水步驟之后準備加熱的加熱準備步驟。這意味著供水步驟在衣物浸濕完成之后才結(jié)束。結(jié)果，可以在供水步驟之后更精確地確定衣物量，因為不能基于衣物浸濕之前的衣物量將浸濕的衣物與干燥的衣物區(qū)別開。例如，在衣物浸濕之前，所浸濕衣物的量可能被確定得大于實際量。結(jié)果，在某些實施例中，可以在洗滌之前、在加熱步驟中執(zhí)行更精確的衣物量確定步驟。如果省略該加熱步驟，則可以執(zhí)行與加熱準備步驟相對應(yīng)的步驟，以確定精確的衣物量。即，如果省略該加熱步驟，則可以在供水步驟結(jié)束之后、在洗滌步驟之前執(zhí)行該精確衣物量確定步驟。Α. 1. 4 洗滌(S742)一旦上述供水步驟和加熱步驟結(jié)束，便可以進行用于洗滌衣物的洗滌步驟。該洗滌步驟中的滾筒驅(qū)動動作可以是步進動作和/或滾翻動作和/或滾轉(zhuǎn)動作的順序組合，以施加強的機械力并以多樣化的模式移動衣物，從而提高洗滌效率。替代地，該洗滌步驟中的滾筒驅(qū)動動作也可以是過濾動作和滾翻動作的順序組合，以向衣物連續(xù)供應(yīng)洗滌水，從而提高由洗滌劑產(chǎn)生的洗滌效率以及由施加到衣物上的機械力產(chǎn)生的洗滌效率。結(jié)果，該洗滌步驟中的滾筒驅(qū)動動作可以根據(jù)衣物量而不同，這是因為取決于衣物量，能夠產(chǎn)生最佳洗滌效果的滾筒驅(qū)動動作可以是不同的。此衣物量可以是在供水步驟之前或在加熱步驟中確定的衣物量。在該洗滌步驟中，滾筒驅(qū)動動作可以根據(jù)在供水步驟之后確定的衣物量而不同。如果衣物量為預(yù)定水平或更高，則該滾筒驅(qū)動動作可以包括過濾動作和/或滾翻動作。如果洗衣機未配置成使洗滌水循環(huán)，則可以僅執(zhí)行滾翻動作。在大量衣物的情形中， 洗滌水可以均勻供應(yīng)給衣物，同時，機械力可以施加到衣物上以提高洗滌效率。如果衣物量為預(yù)定水平或更低，則該滾筒驅(qū)動動作可以包括步進動作和/或滾轉(zhuǎn)動作來提高洗滌效率，這是因為衣物利用施加到衣物上的機械力而以各種模式移動。在某些實施例中，該滾翻動作還可以與步進動作和/或滾轉(zhuǎn)動作一起執(zhí)行。如上所述，在標準進程中，所述供水步驟、加熱步驟和洗滌步驟中的滾筒驅(qū)動動作可以是多樣化的，并且可以相應(yīng)地提高洗滌循環(huán)的效率。另外，上述每一個步驟中的滾筒驅(qū)動動作均可以根據(jù)滾筒中的衣物量而不同，并且可以相應(yīng)地執(zhí)行加以優(yōu)化的洗滌循環(huán)。
如果用戶從選項選擇部118中選擇了衣物的污染水平，則所述加熱步驟和洗滌步驟的凈工作比率可以不同。如果該凈工作比率在污染水平較低的情形中仍然不必要地高， 則衣物會不必要地受到損壞。A. 2 漂洗循環(huán)(S750)將參考圖7A來描述所述進程A中的漂洗循環(huán)的控制方法。根據(jù)本實施例，可以與上述洗滌循環(huán)一起作為單個進程的一部分來執(zhí)行此漂洗循環(huán)，或者它可以被獨立地執(zhí)行。 在下文中，僅為了便于討論的目的，來描述在所述標準進程中提到的洗滌循環(huán)之后執(zhí)行的漂洗循環(huán)的控制方法。A. 2. 1.第一漂洗(S751)一旦洗滌循環(huán)結(jié)束，便可以執(zhí)行用于供水并驅(qū)動滾筒以進行漂洗的第一漂洗步
馬聚ο在標準進程中，可以在洗滌循環(huán)、漂洗循環(huán)和甩干循環(huán)中的每一個中均執(zhí)行一個或多個甩干步驟。例如，可以執(zhí)行洗滌循環(huán)之后的甩干以及漂洗循環(huán)中的甩干。這些甩干步驟可以稱為“中間甩干”，以區(qū)別于作為標準進程的最后一個循環(huán)的甩干循環(huán)?？梢曰跐L筒的RPM來確定甩干水平。通常，所述中間甩干可以在大約200RPM至 400RPM下進行，例如，在易損衣物進程中以大約400RPM進行，在弱進程中以大約600RPM進行，在中間進程中以大約800RPM進行，并在強進程中以大約1000RPM進行?？梢愿鶕?jù)當(dāng)前操作參數(shù)基于在操作期間的低共振頻率和高共振頻率選擇用于中間甩干的滾筒RPM。共振頻率是洗衣機的本征物理值，并且洗衣機的振動在其共振頻率附近急劇增大。如果滾筒在共振頻率附近旋轉(zhuǎn)并且衣物未均勻分布，則洗衣機的振動將非常突然地增大。結(jié)果，如果以高于共振頻率的預(yù)定RPM進行甩干，則將會通常執(zhí)行衣物解纏步驟以使衣物在滾筒內(nèi)均勻分布，并且對振動進行感測。如果感測到的振動小于預(yù)定值，則可以執(zhí)行加速步驟以脫離共振頻帶。因為在漂洗循環(huán)中供水和漂洗被重復(fù)更多次，所以在漂洗的中間進行的中間甩干所需的時間將更長。為了打消在洗滌結(jié)束之后仍殘留有殘留洗滌劑的顧慮，可以在漂洗循環(huán)中執(zhí)行該漂洗步驟至少三次或更多次。此時執(zhí)行的中間甩干可以使漂洗循環(huán)增加相當(dāng)大的時間量，從而導(dǎo)致漂洗循環(huán)過長。根據(jù)本實施例，在于供水和漂洗的中間執(zhí)行的中間甩干中的RPM可以不同。即，滾筒可以在一個預(yù)定的特殊中間甩干中以比低共振頻率低的預(yù)定 RPM旋轉(zhuǎn)，并在另一預(yù)定的特殊中間甩干中以比高共振頻率高的預(yù)定RPM旋轉(zhuǎn)。當(dāng)以比低共振頻率低的RPM進行所述特殊中間甩干時，輔助衣物解纏步驟、振動量感測步驟以及加速步驟所需的時間可以是不必要的，因此，潛在地減少了漂洗循環(huán)所需的時間。此中間甩干的RPM可以設(shè)定為大約100至110。相反，如果以比低共振頻率低的 RPM進行所述特殊中間甩干，則可以減少漂洗循環(huán)所需的時間，但是，含有洗滌劑的洗滌水可能未完全排出。大部分污染物和洗滌劑殘余物可存在于洗滌循環(huán)之后的洗滌水中。因此，可以在洗滌循環(huán)之后盡可能徹底地從衣物中排出洗滌水。在標準進程中的洗滌循環(huán)之后，可以在所述第一漂洗步驟的初始階段進行高速甩干(S75》。在該高速甩干中，滾筒能夠以比高共振頻率高的RPM旋轉(zhuǎn)，從而可以從衣物中排出最大量的洗滌水。例如，該RPM可以設(shè)定為大約1000RPM。此高速甩干步驟能夠與用戶的選擇無關(guān)地使?jié)L筒以高速(即大約1000RPM)連續(xù)旋轉(zhuǎn)，從而，洗滌劑殘余物可以在漂洗之前盡可能徹底地排出。一旦該高速甩干完成，便可以進行第一滾筒驅(qū)動步驟(S75!3)，以在供水之后驅(qū)動滾筒從而漂洗衣物。漂洗水位可以是較高水位，以允許通過門來看到該水位，從而衣物被浸沒到洗滌水中。因此，可以在漂洗循環(huán)的初始階段供應(yīng)相當(dāng)大的量的洗滌水以漂洗衣物。該第一滾筒驅(qū)動步驟中的滾筒驅(qū)動動作可以是搓洗動作和/或回轉(zhuǎn)動作，以移動最大量的、被浸沒到洗滌水中的衣物，從而提高漂洗性能。此搓洗動作和回轉(zhuǎn)動作對應(yīng)于在將衣物浸沒到洗滌水中之后、連續(xù)地對洗滌水之下的衣物進行手動搓洗的過程。所述滾翻動作和步進動作對應(yīng)于將衣物反復(fù)地放入洗滌水中和從洗滌水中移出的過程。結(jié)果，所述第一滾筒驅(qū)動步驟可以控制滾筒以使其在高水位情況下以搓洗動作和/或回轉(zhuǎn)動作受到驅(qū)動，允許用戶從視覺上辨識是否進行了充分漂洗。在替代實施例中，可以在該第一滾筒驅(qū)動步驟中執(zhí)行用于將所述桶中容納的洗滌水循環(huán)到滾筒中的循環(huán)步驟。洗滌水被噴射到滾筒中以漂洗衣物。此過程可以稱為“噴射漂洗”。因為通過門可看到此過程，所以這也向用戶表明是否進行了充分漂洗。一旦該第一滾筒驅(qū)動步驟結(jié)束，便可以執(zhí)行第一排水和中間甩干步驟(S754)。在排水期間，滾筒能夠以步進動作和/或滾翻動作受到驅(qū)動。衣物被提升并拋落以提高洗滌效率，并且產(chǎn)生了氣泡以提高漂洗效率。其滾筒驅(qū)動動作可以根據(jù)衣物量而不同。在少量衣物的情形中，滾筒以步進動作受到驅(qū)動，以在提升和拋落之間產(chǎn)生最大距離。在大量衣物的情形中，滾筒能夠以滾翻動作受到驅(qū)動。在該第一排水和中間甩干步驟中，中間甩干可以在大約100RPM至110RPM下進行。 然后，可以省略衣物解纏步驟、振動感測步驟和加速步驟，因此可以顯著地減少所需的時間。在替代實施例中，在標準進程的第一排水和中間甩干步驟中，中間甩干可以在比低共振頻率高的大約400RPM下執(zhí)行。在此情形中，當(dāng)水被排干并且衣物充分展開分布時， 可以執(zhí)行步進動作和/或滾翻動作。因此，可以省略衣物解纏步驟。即使在比低共振頻率高的旋轉(zhuǎn)速度下，也可以帶有振動感測步驟和單一加速步驟的情況下短時間地執(zhí)行中間甩干。這種中間甩干可以在較高RPM下進行，以排出未能通過高速甩干步驟排出的污染物和洗滌劑殘余物。然而，當(dāng)在所述振動感測步驟中測得的振動量超出容許范圍的情形中，可以重復(fù)該振動感測步驟從而未能進入加速步驟中，并且漂洗時間可能會不利地增加。因此，能夠以大約100RPM至110RPM的滾筒轉(zhuǎn)速來執(zhí)行振動感測步驟，并且，在所述加速步驟未能在預(yù)定次數(shù)的振動步驟執(zhí)行中開始的情況下，該第一排水和中間甩干步驟可以結(jié)束。A. 2. 2 第二漂洗(S756)和最終漂洗(S760)第二漂洗步驟(S756)可以在第一漂洗步驟之后進行。該第二漂洗步驟可以包括第二滾筒驅(qū)動步驟(S757)以及第二排水和中間甩干步驟(S758)。該第二滾筒驅(qū)動步驟可以基本與上述第一滾筒驅(qū)動步驟相同。而且，該第二排水和中間甩干步驟可以基本上與所述第一排水和中間甩干步驟相同。然而，在第二排水和中間甩干步驟中，以大約100RPM至 110RPM執(zhí)行中間甩干以減少漂洗時間，這是因為洗滌劑殘余物已經(jīng)在高速甩干步驟以及所述第一排水和中間甩干步驟中排出。該漂洗循環(huán)可以利用洗滌劑類型確定步驟的確定結(jié)果。
如果洗滌劑是液體型洗滌劑，則可能殘留較少的洗滌劑，因此可以省略第二漂洗步驟以減少漂洗循環(huán)所需的時間。如果洗滌劑是粉末型洗滌劑，則可以默認執(zhí)行第一漂洗步驟和第二漂洗步驟。如果洗滌劑是液體型洗滌劑，則第三漂洗步驟(S760)可以用作第一漂洗步驟之后的最終漂洗步驟。如果洗滌劑是粉末型洗滌劑，則第三漂洗步驟可以用作第二漂洗步驟之后的最終漂洗步驟。然而，當(dāng)在第三漂洗步驟中感測到氣泡時(在粉末型洗滌劑的情形中)，可以執(zhí)行作為最終漂洗步驟的第四漂洗步驟。該最終漂洗步驟(S760)的水位可以是較低水位。在滾筒以預(yù)定角度傾斜的傾斜滾筒式洗衣機的情形中，該水位可以是僅足以將水供應(yīng)到此傾斜滾筒的預(yù)定后部的預(yù)定水位。即，該水位可以是使得其在洗衣機外側(cè)不能感測或不可見的水位。然而，這種水位被預(yù)先確定以免在衣物中再產(chǎn)生氣泡。即便產(chǎn)生了氣泡，這些氣泡也是在所述桶中而非在滾筒中產(chǎn)生的，從而防止了過量積聚。結(jié)果，用戶可以從視覺上識別在最終漂洗步驟中無氣泡產(chǎn)生，并且可以改善漂洗性能滿意度。在最終漂洗步驟中，可以在第三滾筒驅(qū)動步驟(S761)之后這些第三排水步驟 (S762)，以進行甩干循環(huán)。在該第三排水步驟中，滾筒能夠以步進動作和/或搓洗動作受到驅(qū)動，從而使衣物均勻分布。A. 3 甩干循環(huán)(S770)將參考圖7A來描述標準進程中的甩干循環(huán)的控制方法。該甩干循環(huán)可以與洗滌循環(huán)及漂洗循環(huán)一起作為標準進程的一部分來執(zhí)行，或者獨自作為單個進程來執(zhí)行。僅為了便于討論的目的，將描述在構(gòu)成標準進程的洗滌循環(huán)和漂洗循環(huán)之后執(zhí)行的甩干循環(huán)的控制方法。A. 3. 1 衣物解纏(S771)該甩干循環(huán)可以包括衣物解纏步驟，該衣物解纏步驟用于通過驅(qū)動滾筒、使衣物均勻分布來將衣物解纏。該甩干循環(huán)被設(shè)置為使?jié)L筒高速旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的振動最小。如果在剛好在該甩干循環(huán)之前的排水步驟中以步進動作和/或搓洗動作驅(qū)動滾筒，則衣物很可能通過該步進動作和/或搓洗動作而在預(yù)定程度上解纏，并且可以顯著減少所述衣物解纏步驟所需的時間。A. 3. 2 偏心量測量(S773)在衣物解纏步驟之后，通過使?jié)L筒加速并確定衣物是否在滾筒內(nèi)均勻分布，可以測量使?jié)L筒以比低共振頻率低的預(yù)定RPM旋轉(zhuǎn)達到預(yù)定時長時的偏心量。在根據(jù)另一實施例的標準進程中，甩干循環(huán)的偏心量測量步驟可以在衣物解纏步驟之前進行。相當(dāng)大量的衣物解纏已經(jīng)通過漂洗循環(huán)的滾筒驅(qū)動動作實現(xiàn)了。結(jié)果，該甩干循環(huán)可以開始于偏心量測量步驟，以減少甩干循環(huán)的時間。與基準偏心值相比，如果判定所測得的偏心量令人滿意，則可以進行稍后將描述的加速步驟。如果與基準偏心值相比，所測得的偏心量不令人滿意，則可以進行衣物解纏步驟。在該衣物解纏步驟中，滾筒能夠以步進動作受到驅(qū)動以促進衣物解纏，并且在該衣物解纏步驟之后，可以重新開始所述偏心量測量步驟。A. 3. 3加速和正常甩干(S775)在偏心量測量步驟之后，可以執(zhí)行將滾筒的轉(zhuǎn)速加速至正常甩干RPM的步驟(加速步驟)。之后，可以執(zhí)行用于使?jié)L筒以正常甩干RPM旋轉(zhuǎn)的正常甩干步驟，以完成所述甩干循環(huán)。該正常甩干步驟中的滾筒轉(zhuǎn)速可以默認為大約1000RPM。即，可以盡可能地減少衣物中含有的水分量，以使洗滌劑殘余物最少。根據(jù)用戶的選擇，該正常甩干步驟中的RPM可以是變化的，因為該正常甩干步驟中的RPM與甩干循環(huán)完成之后的、衣物的殘留水分量和起皺程度有關(guān)。結(jié)果，用戶可以與衣物的水分量及起皺程度相關(guān)地選擇該正常甩干步驟中的 RPM。B.進程 B(重度污染進程(heavy contaminant course))將參考圖8來描述從衣物中去除重度污垢的重度污染進程B?？梢栽谶M程選擇部 117處選中該重度污染進程(S810)。B. 1 洗滌循環(huán)(S830)B. 1. 1.確定衣物量(S831)一旦選中了重度污染進程，便可以進行衣物量確定步驟，以確定放入滾筒中的衣物量。確定衣物量的方法可以類似于上文中針對標準進程描述的方法，因此將相應(yīng)地省略其重復(fù)說明。該衣物量確定步驟能夠在進程選擇步驟之前進行?？刂撇繉⒃撘挛锪看_定步驟中確定的衣物量與基準值相比較，并且基于其比較結(jié)果來控制稍后將描述的供水步驟和洗滌步驟中的滾筒驅(qū)動動作?；旧?，所確定的、大于基準值的衣物量可以視為大負載，并且，所確定的、小于基準值的衣物量可以視為小負載。將描述根據(jù)所確定的衣物量的、每一個步驟中的滾筒驅(qū)動動作。B. 1. 2 供水(S833)在該供水步驟中，控制部控制與供水源及所述桶連接的供水裝置(例如供水路徑和供水閥)以向所述桶中供應(yīng)洗滌水。如果在衣物量確定步驟中測得的衣物量小于基準值，則控制部可以控制滾筒以滾翻動作和/或步進動作和/或搓洗動作和/或過濾動作和 /或滾轉(zhuǎn)動作而受到驅(qū)動。首先，如果放入滾筒中的衣物纏結(jié)在一起，則將產(chǎn)生滾筒的偏心旋轉(zhuǎn)，并且控制部可以在供水步驟中控制滾筒使得其以滾翻動作受到驅(qū)動，從而將衣物解纏。在該滾翻動作中，滾筒沿預(yù)定方向旋轉(zhuǎn)并且衣物從沿著滾筒旋轉(zhuǎn)方向大約90°或更大角度的位置處被拋落到滾筒的最低點，從而，可以把纏結(jié)在一起的衣物解纏并使其均勻分布。控制部控制滾筒使得其以步進動作和/或搓洗動作進行旋轉(zhuǎn)，從而，拋落沖擊被施加到放入滾筒中的衣物上。該步進動作和搓洗動作可以應(yīng)用于順利地去除不能溶解的污染物。結(jié)果，一旦滾筒以步進動作和/或搓洗動作受到驅(qū)動，便可以在供水步驟中去除不能溶解的污染物，并且可以實現(xiàn)洗滌時間的減少和洗滌效率的提高。如上所述，供水步驟將洗滌水供應(yīng)至所述桶中并且浸濕被放入滾筒中的衣物。因此，控制部可以在該步進動作和/或搓洗動作之后以過濾動作來驅(qū)動滾筒，從而實現(xiàn)衣物浸濕。另外，在該供水步驟結(jié)束之前，除了滾轉(zhuǎn)動作，控制部還能夠以滾轉(zhuǎn)動作來驅(qū)動滾筒，以在供水步驟中將洗滌劑溶解在洗滌水中，從而在洗滌水中浸濕衣物。如果衣物量大于基準值，則在供水步驟中，控制部可以控制滾筒使得其以滾翻動作和/或過濾動作受到驅(qū)動。如果衣物量較大，具體地，如果衣物量大于基準值，則用于向滾筒施加突然制動的、諸如步進動作和/或搓洗動作等的滾筒動作可能對馬達施加過大的負載。由此相關(guān)地，不能實現(xiàn)作為拋落沖擊的應(yīng)用的、步進動作和/或搓洗動作的初始效果。因此，如果滾筒中放入有大量衣物，則不執(zhí)行步進動作和/或搓洗動作。而且，如果滾筒中放入有大量衣物，則不能有效實現(xiàn)由具有較低旋轉(zhuǎn)速度的所述滾轉(zhuǎn)動作產(chǎn)生的衣物浸濕效果，從而，替代地可以執(zhí)行滾翻動作來用于衣物浸濕。最終，如果衣物量大于基準值， 則滾筒能夠以滾翻動作和/或過濾動作受到驅(qū)動，從而可以實現(xiàn)上述效果即，衣物均勻分布，去除不能溶解的污染物，衣物浸濕，以及洗滌劑溶解。B. 1. 3 洗滌(S835)在供水步驟結(jié)束之后，可以開始該重度污染進程的洗滌步驟。該重度污染進程的洗滌步驟可以包括浸泡步驟、污染物去除步驟、以及殘留污染物去除步驟。在此情況下，可以在每個步驟中供應(yīng)具有不同的溫度的洗滌水，并且可以相應(yīng)地執(zhí)行每個步驟。B. 1. 3. 1 浸泡(S836)該浸泡步驟是這樣一種過程將衣物浸泡在冷水中，以使衣物中含有的重度污染物松弛。在該浸泡步驟中使用了具有例如大約15°C溫度的較冷的水，以使長時間附著于衣物上的重度污染物中包含的蛋白質(zhì)成分松弛。如果這些蛋白質(zhì)成分接觸熱水，則這些重度污染物趨向于固定地固化在衣物中并且難以將它們從衣物上分離。因此，可以使用冷水來進行浸泡步驟，以防止具有蛋白質(zhì)成分的重度污染物固定到衣物。如果衣物量小于預(yù)定值，則馬達能夠以步進動作來驅(qū)動滾筒?？梢栽谠摬竭M動作之后增加滾翻動作和/或滾轉(zhuǎn)動作。由于該步進動作具有優(yōu)良的洗滌能力并且減少了洗滌時間，所以，附著于衣物上的重度污染物可以被浸透并且沖擊被施加到衣物上。結(jié)果，該步進動作具有促使重度污染物與衣物分離的效果。如果衣物量大于基準值，則在該浸泡步驟中，滾筒能夠以滾翻動作和/或滾轉(zhuǎn)動作受到驅(qū)動。即，如果測得的衣物量大于預(yù)定的基準值，則由于將會施加給馬達過大負載， 所以可以不執(zhí)行該步進動作。如上所指出的，該步進動作向滾筒內(nèi)的衣物施加拋落沖擊并提高了洗滌效率。然而，如果衣物量大，則可以不進行該步進動作。當(dāng)衣物量大于基準值時， 在稍后將描述的污染物去除步驟和殘留污染物去除步驟中，也不進行該步進動作。B. 1. 3. 2 污染物去除(S837)在上述浸泡步驟之后，可以開始污染物去除步驟，該污染物去除步驟用于在35°C 至40°C的范圍內(nèi)加熱洗滌水，以去除重度污染物。在該污染物去除步驟中使用的洗滌水的溫度被設(shè)定在35°C至40°C之間，這是因為在類似于人體溫度的溫度下，可以更容易地去除重度污染物中含有的皮脂成分?？梢允褂迷谒鐾暗牡妆砻嬷性O(shè)置的加熱器或者使用用于向所述桶供應(yīng)經(jīng)加熱的濕氣(例如蒸汽)的濕氣供應(yīng)裝置來將洗滌水的溫度升高至上述預(yù)定范圍內(nèi)。在該污染物去除步驟中，如果衣物量為基準值或更低，則控制部可以控制馬達，以便以滾翻動作和/或滾轉(zhuǎn)動作來驅(qū)動滾筒。該滾翻動作和/或滾轉(zhuǎn)動作能夠在高洗滌效率的情況下、對馬達施加低負載并減少洗滌時間。因此，可以實現(xiàn)洗滌時間的減少。如果衣物量大于基準值，則控制部可以控制滾筒從而使其以滾翻動作受到驅(qū)動。 在存在大量衣物的情形中，用于使?jié)L筒以較低速度旋轉(zhuǎn)的滾轉(zhuǎn)動作在污染物去除方面可能不夠有效，因此可以采用滾翻動作。B. 1. 3. 3殘留污染物去除(S838)
在所述污染物去除步驟之后，控制部可以執(zhí)行殘留污染物去除步驟，該殘留污染物去除步驟用于將洗滌水加熱為具有大約60°C的溫度并對衣物進行殺菌和漂白。在該殘留污染物去除步驟中，洗滌水的溫度可以是大約60°C或更高，以對衣物進行殺菌和漂白。在該殘留污染物去除步驟中，如果衣物量小于基準值，則控制部可以控制滾筒使得其以步進動作受到驅(qū)動，或者按照步進動作和/或滾翻動作和/或滾轉(zhuǎn)動作的次序而受到驅(qū)動。如果衣物量大于基準值，則在該殘留污染物去除步驟中，控制部可以控制滾筒使得其以過濾動作和/或滾翻動作受到驅(qū)動。B. 2 漂洗循環(huán)(S850)該重度污染進程的漂洗循環(huán)可以類似于上述標準進程的漂洗循環(huán)以及稍后將描述的其它進程的漂洗循環(huán)。因此，將省略對該漂洗循環(huán)的重復(fù)說明。B. 3.甩干循環(huán)(S870)該重度污染進程的甩干循環(huán)可以類似于上述標準進程的甩干循環(huán)以及稍后將描述的其它進程的甩干循環(huán)。因此，將省略對該甩干循環(huán)的重復(fù)說明。C.進程C (快速沸洗進程)將參考圖9來描述進程C。該進程C可以稱為“快速沸洗進程”，該“快速沸洗進程” 用于在較短時間內(nèi)將洗滌水加熱到預(yù)定溫度，以實現(xiàn)諸如清潔循環(huán)中的衣物清潔沸洗的效^ ο通常，當(dāng)對衣物進行殺菌和漂白時，將所述桶中容納的洗滌水加熱到預(yù)設(shè)的“設(shè)定溫度”，然后進行洗滌。若僅僅為了加熱洗滌水，則洗滌時間較長并且電力消耗非常大，所以耗費了相當(dāng)長的時間和相當(dāng)多的電力來將所述桶中容納的洗滌水加熱到預(yù)設(shè)溫度。在該快速沸洗進程中，在減少總洗滌時間和功耗的同時，還可以對衣物進行殺菌和漂白。不管洗滌水的溫度如何，該快速沸洗進程均對供應(yīng)到所述桶中的洗滌水加熱一段預(yù)設(shè)時長，而非對洗滌水進行加熱直至洗滌水達到預(yù)設(shè)溫度?？紤]到洗滌能力，如將要參考圖9描述的，此洗滌進程中可以包括如下步驟即，根據(jù)洗滌水的溫度來補償該快速沸洗進程中提供的洗滌步驟的時間。首先，用戶可以從進程選擇部117選中該快速沸洗進程(S910)。然后，控制部執(zhí)行用于設(shè)定該快速沸洗進程的洗滌步驟的時間的步驟。此洗滌時間設(shè)定步驟允許控制部確定該快速沸洗進程的洗滌步驟所需的時間，該時間存儲在諸如存儲器等的存儲裝置中。此步驟可以與所述進程選擇步驟或供水步驟同時進行。C. 1 洗滌循環(huán)(S930)C. 1. 1確定衣物量和洗滌時間設(shè)定(S931)一旦用戶選中該快速沸洗進程，控制部便可以執(zhí)行用于測量衣物量的衣物量確定步驟以及用于基于所確定的衣物量來設(shè)定該快速沸洗進程的洗滌步驟所需的時間的洗滌時間設(shè)定步驟?？刂撇靠梢允褂萌缟纤龅貙L筒旋轉(zhuǎn)到預(yù)定位置所需的時間，或者使用在滾筒旋轉(zhuǎn)預(yù)定時間之后的剩余旋轉(zhuǎn)時間來確定衣物量。在該洗滌時間設(shè)定步驟中，控制部可以從存儲器中存儲的多個適當(dāng)時間中選擇與測得的衣物量相對應(yīng)的洗滌時間。該快速沸洗進程的洗滌步驟所需的各種時間被存儲在諸如存儲器等的存儲裝置中，從而當(dāng)選中該快速沸洗進程時，控制部可以選擇該存儲器中存儲的適當(dāng)時間。C. 1. 2 供水(S933)該快速沸洗進程的洗滌循環(huán)可以包括用于向所述桶中供應(yīng)洗滌水的供水步驟。在該供水步驟中，控制部控制與供水源及所述桶連接的供水裝置(例如供水路徑和供水閥)， 以向所述桶中供水。而且，控制部控制滾筒使得其以與例如上述重度污染進程的供水步驟中的滾筒驅(qū)動動作類似的滾筒驅(qū)動動作而受到驅(qū)動，因此，將省略進一步的詳細說明。C. 1. 3水溫測量步驟/補償(S935)一旦水被供應(yīng)到所述桶中，控制部便利用洗衣機中設(shè)置的溫度傳感器來測量洗滌水的溫度并將測得的溫度與基準溫度相比較，以調(diào)節(jié)所述洗滌步驟的時間。例如，控制部可以將洗滌水的測得溫度與例如高于大約50°C的基準溫度相比較。 如果測得的溫度高于所述基準溫度，例如，如果經(jīng)加熱的水被供應(yīng)到所述桶中，則控制部可以立即執(zhí)行該洗滌步驟。然而，如果測得的溫度低于所述基準溫度，則控制部可以執(zhí)行用于調(diào)節(jié)洗滌步驟的時間的補償步驟。如上所述，可以與水溫?zé)o關(guān)地、在于這個進程中將洗滌水加熱預(yù)定時長之后執(zhí)行所述洗滌步驟。因此，取決于在加熱步驟結(jié)束之后被供應(yīng)到所述桶中的水的溫度，所述桶中容納的洗滌水的溫度可以不同，并且由于水溫的差異，洗滌能力將會存在差異。結(jié)果，所提供的補償步驟最小化了由于在加熱步驟之后洗滌水具有不同溫度而引起的洗滌能力的差異。如果洗滌水的溫度低于所述基準溫度，則增加洗滌步驟的時間，以補償較低溫度下的洗滌能力?？梢赃m當(dāng)?shù)卣{(diào)節(jié)用于限定溫度范圍的基準溫度的數(shù)值。例如，在一個實施例中，可以提供單個基準溫度，而在替代實施例中，可以提供多個基準溫度。當(dāng)存在三個基準溫度， 即提供了第一、第二和第三基準溫度并且洗滌水的溫度高于第一基準溫度(例如50°C)時， 控制部可以立即執(zhí)行所述洗滌步驟。當(dāng)測得的洗滌水溫度低于第一基準溫度但高于第二基準溫度時(該第二基準溫度(例如，40°C )低于第一基準溫度(例如50°C ))，當(dāng)測得的溫度低于第二基準溫度但高于第三基準溫度時(該第三基準溫度(例如30°C)低于第二基準溫度(例如40°C ))，以及當(dāng)測得的溫度低于第三基準溫度時，執(zhí)行用于對所述洗滌時間設(shè)定步驟中預(yù)設(shè)的洗滌步驟的時間進行補償?shù)难a償步驟。當(dāng)補償該洗滌步驟的時間時，控制部可以根據(jù)洗滌水的溫度而不同地控制該補償時間。洗滌能力基本與洗滌水的溫度成正比。因此，測得的洗滌水溫度越低，補償時間就越長?？梢曰谙匆聶C的容量以及其它這種因素來預(yù)設(shè)所述基準溫度以及該補償步驟中增加的時間的范圍。C. 1. 4 加熱(S937)—旦在該補償步驟中對洗滌步驟的預(yù)設(shè)時間進行了補償，便可以執(zhí)行加熱步驟達到預(yù)定時長，該加熱步驟用于通過滾筒動作來去除衣物中含有的污染物并同時加熱洗滌水。該加熱步驟可以作為獨立的步驟或者作為稍后將描述的洗滌步驟的一部分來進行。僅是為了便于討論，在此進程的描述中，將把該加熱步驟作為洗滌步驟的一部分來描述。C. 1. 5 洗滌(S939)該快速沸洗進程的洗滌步驟的滾筒驅(qū)動動作可以包括步進動作和/或滾翻動作和/或滾轉(zhuǎn)動作。
該步進動作具有優(yōu)良的洗滌能力并向衣物施加沖擊，從而可以使附著于衣物上的污染物分離并可以減少洗滌時間。結(jié)果，控制部可以在該洗滌步驟的初始階段以步進動作來旋轉(zhuǎn)所述滾筒。在此情形中，加熱步驟可以在該洗滌步驟的步進動作之后進行。在該步進動作中，滾筒以如下的預(yù)定速度旋轉(zhuǎn)該預(yù)定速度允許衣物因為離心力而不從滾筒的內(nèi)周表面被拋落。當(dāng)衣物位于滾筒的最高點附近時，反向扭矩被施加給滾筒。 因為調(diào)節(jié)了該步進動作的凈工作比率，所以與其它動作中相比，在該步進動作中，施加給馬達的負載更大。因此，如果在該步進動作期間繼續(xù)進行用于加熱洗滌水的加熱步驟，則功耗將增加，并且可能由于電流量增大而出現(xiàn)安全性問題。結(jié)果，該加熱步驟可以在步進動作結(jié)束之后被執(zhí)行一段預(yù)定時間。該加熱步驟被構(gòu)造成使得加熱器不被驅(qū)動達到預(yù)設(shè)的加熱時長，并且并不必直至洗滌水的溫度達到預(yù)設(shè)值。這允許準確地預(yù)測該洗滌步驟所需的時間和電力并將預(yù)測數(shù)據(jù)告知用戶。另外，無論在洗滌步驟中供應(yīng)的洗滌水的溫度如何，均可以僅執(zhí)行該洗滌步驟達到基本相同的一段預(yù)設(shè)時間，從而可以減少功耗和洗滌時間。因此，控制部可以控制以執(zhí)行所述滾翻動作和/或滾轉(zhuǎn)動作。在此情形中，滾翻動作和/或滾轉(zhuǎn)動作可以在加熱步驟開始的同時進行。在減少洗滌時間的情況下，該滾翻動作和滾轉(zhuǎn)動作向馬達施加低的負載并具有良好的洗滌能力。結(jié)果，即使使用具有不同溫度的洗滌水來執(zhí)行洗滌步驟，該滾翻動作和滾轉(zhuǎn)動作也可以實現(xiàn)減少洗滌步驟所需的洗滌時間的效果以及具有適當(dāng)?shù)南礈炷芰Φ男Ч. 2 漂洗循環(huán)(S950)該快速沸洗進程的漂洗循環(huán)可以類似于上述進程的漂洗循環(huán)以及稍后將描述的其它進程的漂洗循環(huán)。因此，將省略其進一步的詳細說明。C. 3 甩干循環(huán)(S970)該快速沸洗進程的甩干循環(huán)可以類似于上述進程的甩干循環(huán)以及稍后將描述的其它進程的甩干循環(huán)。因此，將省略其進一步的詳細說明。D.進程D (冷洗滌進程)將參考圖10來描述冷洗滌進程D。該冷洗滌進程D用于在不加熱洗滌水的情況下洗滌衣物，從而在不降低所期望的洗滌能力的情況下提供了能量節(jié)約。結(jié)果，此進程對供應(yīng)到所述桶中的洗滌水的溫度進行測量，把測得的溫度與預(yù)設(shè)溫度相比較，并且相應(yīng)地調(diào)節(jié)運行參數(shù)，從而能夠維持洗滌能力。例如，如果基于該比較結(jié)果發(fā)現(xiàn)洗滌水的溫度沒有達到基準溫度，則對洗滌時間進行充分補償，以在該冷洗滌進程中提供所希望的洗滌能力。首先，用戶可以從進程選擇部117選中該冷洗滌進程(S1010)。一旦用戶選中了該冷洗滌進程，控制部便可以順序地或選擇性地執(zhí)行洗滌循環(huán)、漂洗循環(huán)和/或甩干循環(huán)。D. 1洗滌循環(huán)(第一實施例)(SlO3O)D. 1.確定衣物量/洗滌時間設(shè)定(S1031)一旦用戶選中了該冷洗滌進程，控制部便可以執(zhí)行用于測量衣物量的衣物量確定步驟以及用于基于測得的衣物量來設(shè)定該冷洗滌進程的洗滌步驟所需的時間的洗滌時間設(shè)定步驟。在該衣物量確定步驟中，控制部可以如上所述地使用將滾筒旋轉(zhuǎn)到預(yù)定位置所需的時間或者使用滾筒的剩余旋轉(zhuǎn)時間來測量衣物量。在該洗滌時間設(shè)定步驟中，控制部可以根據(jù)衣物量、從存儲在存儲器中的多個適當(dāng)時間中選擇與測得的衣物量相對應(yīng)的洗滌頁時間。D. 1. 2 供水(S1033)該冷洗滌進程的洗滌循環(huán)可以包括用于向所述桶中供應(yīng)洗滌水的供水步驟。在該供水步驟中，控制部控制與供水源及所述桶連接的供水裝置(例如供水路徑和供水閥)以向所述桶中供水。而且，控制部控制滾筒使得其以與上述重度污染進程或快速沸洗進程的供水步驟中的滾筒驅(qū)動動作相類似的滾筒驅(qū)動動作受到驅(qū)動。因此，將省略其進一步的詳細說明。D. 1. 3水溫測量/洗滌時間補償(S1035)一旦洗滌水被供應(yīng)到所述桶中，控制部便可以利用洗衣機中設(shè)置的溫度測量裝置來測量洗滌水的溫度?？刂撇靠梢詫y得的溫度與基準溫度(例如15°C )相比較。如果測得的洗滌水的溫度為基準溫度或更高，則控制部可以在不根據(jù)衣物量對洗滌時間進行補償?shù)那闆r下執(zhí)行所述洗滌步驟。如果測得的溫度小于基準溫度，則控制部可以執(zhí)行所述洗滌時間補償步驟。在本實例中，作為能夠確保該冷洗滌進程中的洗滌能力的臨界溫度和使用冷水的洗滌能力測試的基準溫度的一個實例是“15°C”的溫度。結(jié)果，如果測得的洗滌水的溫度小于基準溫度，則控制部可以調(diào)節(jié)在洗滌時間設(shè)定步驟中設(shè)定的洗滌步驟的時間。例如，如果測得的溫度小于基準溫度，則控制部可以將所述洗滌步驟的時間增加預(yù)定的時間， 以防止洗滌能力由于使用了其溫度比基準值低的冷洗滌水而降低。例如，如果測得的洗滌水的溫度小于大約10°C，則可以在洗滌時間補償步驟中將洗滌步驟的時間增加10分鐘。例如，如果測得的溫度大于10°C但小于15°C，則可以將洗滌步驟的時間增加大約5分鐘。D. 1. 4 洗滌(S1037)一旦對洗滌步驟的時間加以補償，便將上述衣物量確定步驟中測得的衣物量便與基準衣物量值相比較，并且可以執(zhí)行包括根據(jù)衣物量而進行的不同滾筒驅(qū)動動作的洗滌步驟。考慮到滾筒的尺寸和馬達的輸出，可以基于允許執(zhí)行所述步進動作的衣物量來預(yù)設(shè)基準衣物量值。例如，該基準衣物量值可以是洗衣機的洗滌容量的一半值(在具有IlKg容量的洗衣機中大約為5 6Kg)。將首先描述所測得的衣物量值小于基準衣物量值的情形，然后將描述所測得的值為基準值或更大值的情形。當(dāng)測得的衣物量值小于基準衣物量值時，控制部進行控制以在該洗滌步驟中執(zhí)行步進動作和/或滾翻動作和/或滾轉(zhuǎn)動作。該步進動作向放入滾筒中的衣物施加拋落沖擊， 并且，即便使用的是冷水，也可以容易地除去衣物中含有的污染物。如果衣物在該洗滌步驟期間纏結(jié)在一起，則可能產(chǎn)生滾筒的偏心旋轉(zhuǎn)。因此，控制部以滾翻動作和/或滾轉(zhuǎn)動作來驅(qū)動滾筒，從而把纏結(jié)在一起的衣物解纏并使其展開分布。當(dāng)測得的衣物量值為基準值或更大時，控制部進行控制以在該洗滌步驟中執(zhí)行過濾動作和/或滾翻動作。如果衣物量為基準值或更大，則大的負載量使得難以通過步進動作來實現(xiàn)向衣物施加沖擊的效果以及通過滾轉(zhuǎn)動作來使衣物沿著滾筒的內(nèi)周表面滾轉(zhuǎn)的效果。因此，該過濾動作和滾翻動作可以各自獨立地或者依次進行，以實現(xiàn)確保洗滌能力的效果以及使衣物均勻分布的效果。D. 1，洗滌循環(huán)(第二實施例)(Si 130)圖11是根據(jù)在此廣泛描述的第二實施例的冷洗滌進程的圖。與根據(jù)第一實施例的冷洗滌進程相比，根據(jù)第二實施例的冷洗滌進程省略了洗滌時間設(shè)定步驟和補償步驟，并且，如果洗滌水的溫度低于15°C，則替代地使用加熱器來加熱洗滌水。即，在根據(jù)第二實施例的洗滌循環(huán)中，首先確定衣物量(S1131)，并且可以在不設(shè)定洗滌時間的情況下立即執(zhí)行供水步驟(S113!3)。之后，測量洗滌水的溫度(S1135)以進行洗滌步驟(S1137)。在根據(jù)第二實施例的洗滌步驟中，滾筒的滾筒驅(qū)動動作可以根據(jù)衣物量而不同，這與上述第一實施例類似。根據(jù)第二實施例的洗滌步驟還可以包括基于所測得的洗滌水溫度的加熱步驟。將描述在該洗滌步驟中測得的衣物量小于基準值的情形，其中滾筒的滾筒驅(qū)動動作包括步進動作和/或滾翻動作和/或滾轉(zhuǎn)動作。當(dāng)測得的洗滌水的溫度小于基準值時，在洗滌步驟開始之后執(zhí)行該步進動作。在該步進動作之后，可以執(zhí)行用于利用所述桶中設(shè)置的加熱器或濕氣供應(yīng)裝置來加熱洗滌水的加熱步驟。該加熱步驟在步進動作之后開始，這是因為如上文所述，步進動作會導(dǎo)致施加給馬達的負載增加。因此，如果該加熱步驟和步進動作同時進行，則可能出現(xiàn)安全性問題以及洗滌能力的降低。而且，如果在該步進動作之前執(zhí)行加熱步驟以避免以上問題，則洗滌時間將不利地增加。因此，在本實施例中，加熱步驟在該步進動作結(jié)束之后開始。在該加熱步驟開始的時刻，控制部可以依次執(zhí)行滾翻動作和滾轉(zhuǎn)動作。該滾翻動作和滾轉(zhuǎn)動作不會導(dǎo)致洗滌能力降低和安全性降低的問題并且能夠減少洗滌時間，即使它們與加熱步驟一起同時執(zhí)行也是如此。在該加熱步驟之后，再次測量洗滌水的溫度并確定該再次測得的溫度是否達到基準溫度。當(dāng)洗滌水的溫度達到基準溫度時，該加熱步驟可以結(jié)束。然而，如果洗滌水的溫度未能達到基準溫度，則在洗滌步驟期間，加熱步驟可以繼續(xù)進行。即，即便在該加熱步驟中加熱的洗滌水的溫度未能達到基準溫度，如果洗滌步驟結(jié)束，則加熱步驟也同樣結(jié)束。如果測得的溫度為基準溫度或更高，則控制部以與根據(jù)第一實施例的滾筒驅(qū)動動作的說明基本相同的步進動作和/或滾翻動作和/或滾轉(zhuǎn)動作來驅(qū)動滾筒，因此將相應(yīng)地省略其進一步的說明。如果該洗滌步驟中衣物量為基準值或更大，則控制部能夠以過濾動作和/或滾翻動作來驅(qū)動滾筒。此時，在測得的洗滌水的溫度小于基準溫度的情形中，可以提供加熱步驟。如上所述，在加熱步驟期間，滾筒未被以步進動作驅(qū)動。D. 1 ”洗滌循環(huán)(第三實施例)(S 1230)圖12是根據(jù)在此廣泛地描述的第三實施例的冷洗滌進程的圖。與根據(jù)上述第一實施例的冷洗滌進程相比，如果在供水步驟中供應(yīng)的洗滌水的溫度低于大約15°C，則根據(jù)第三實施例的冷洗滌進程向所述桶中供應(yīng)溫水。即，在確定衣物量之后(S1231)，控制部可以執(zhí)行用于基于所確定的衣物量來向所述桶中供應(yīng)洗滌水的供水步驟(S1233)，從而省略了洗滌時間設(shè)定步驟和補償步驟。在執(zhí)行該供水步驟的時刻，控制部向所述桶中供應(yīng)冷水(1234)，同時還可以執(zhí)行水溫測量步驟(S123Q和冷水供應(yīng)步驟。在此情形中，當(dāng)測得的洗滌水的溫度為15°C或更高時，可以根據(jù)放入滾筒中的衣物量來執(zhí)行洗滌步驟(S1240)。如果測得的溫度低于15°C， 則可以執(zhí)行溫水供應(yīng)步驟(S1236)。該供水步驟可以繼續(xù)進行，直至該供水步驟中供應(yīng)的冷水的量和溫水的量達到根據(jù)衣物量確定的洗滌水的量。一旦完成該供水步驟，根據(jù)衣物量進行的洗滌步驟便可以開始。類似于上述第一實施例，在該洗滌步驟中，滾筒驅(qū)動動作可以根據(jù)衣物量而不同，因此將省略其進一步的詳細說明。D. 2 漂洗循環(huán)(S1050、S1150、S1250)該冷洗滌進程的漂洗循環(huán)可以類似于上述進程的漂洗循環(huán)以及稍后將描述的其它進程的漂洗循環(huán)。因此，將省略其進一步的詳細說明。D. 3 甩干循環(huán)(S1070、S1170、S1270)該冷洗滌進程的甩干循環(huán)可以類似于上述進程的甩干循環(huán)以及稍后將描述的其它進程的甩干循環(huán)。因此，將省略其進一步的詳細說明。E.進程E (有色物品進程)將參考圖13來描述進程E。該進程E可以稱為“有色物品進程”，該“有色物品進程”用于更有效地洗滌各件有色衣物。當(dāng)洗滌有色衣物時，可能出現(xiàn)能夠?qū)е骂伾诟骷挛镏g移動的顏色轉(zhuǎn)移問題、褪色、起毛(lint)問題、以及起球問題。當(dāng)滾筒和衣物之間的靜摩擦較大時，很可能產(chǎn)生上述顏色轉(zhuǎn)移。這個進程可以包括用于通過控制洗滌水的溫度來防止顏色轉(zhuǎn)移的溫度控制步驟、用于驅(qū)動滾筒以防止起毛和起球的有色物品洗滌步驟、 以及漂洗步驟。下面，將詳細描述這些步驟。E. 1洗滌循環(huán)(第一實施例)(S1330)E. 1. 1 供水(S1331)在供水步驟中，控制部進行控制以將冷水供應(yīng)至所述桶中。在溫度較高的洗滌水中，更可能發(fā)生顏色轉(zhuǎn)移。在該供水步驟中，控制部可以對馬達進行控制以便以回轉(zhuǎn)動作或過濾動作或其組合來驅(qū)動滾筒。該供水步驟可以設(shè)置成用于向所述桶中供應(yīng)洗滌衣物所需的洗滌水并將放入滾筒中的衣物浸入在該洗滌水中。結(jié)果，在該供水步驟中，以所述過濾動作來驅(qū)動滾筒，從而可以有效進行衣物浸濕。另外，在該供水步驟中，也能夠以回轉(zhuǎn)動作而非過濾動作來驅(qū)動滾筒。與其它動作相比，該回轉(zhuǎn)動作能夠使?jié)L筒內(nèi)的衣物的運動最小，從而最小化可能由于各件衣物之間的摩擦力而產(chǎn)生的起毛和起球。Ε. 1. 2水溫測量步驟/加熱(S1333)一旦該供水步驟完成，控制部便可以測量被供應(yīng)到所述桶中的洗滌水的溫度。當(dāng)測得的溫度為基準溫度或更高(例如30°C或40°C)時，控制部可以理解開始洗滌步驟。當(dāng)測得的溫度小于基準溫度時(例如是冷水，因為在供水步驟中供應(yīng)的洗滌水是冷水)，控制部可以開始用于加熱洗滌水的加熱步驟。在某些實施例中，允許開始洗滌步驟的洗滌水的溫度(基準溫度)可以設(shè)定為30°C或40°C，這是因為能夠最大化洗滌能力同時最小化顏色轉(zhuǎn)移的洗滌水的溫度在30°C至40°C的范圍內(nèi)。該加熱步驟利用在所述桶的底表面中設(shè)置的加熱器或者利用用于向所述桶中供應(yīng)蒸汽的蒸汽產(chǎn)生裝置來加熱被供應(yīng)到所述桶中的洗滌水。Ε. 1. 3 洗滌(S1335)當(dāng)該加熱步驟使得洗滌水的溫度能夠達到基準溫度(30°C或40°C )時，控制部可以開始洗滌步驟。在該洗滌步驟中，控制部可以控制滾筒使得其以能夠最小化機械摩擦力的滾筒驅(qū)動動作而受到驅(qū)動，從而防止起毛和起球并實現(xiàn)所期望的洗滌能力。例如，在此進程的洗滌步驟中，控制部可以控制滾筒使得其以回轉(zhuǎn)動作和/或步進動作受到驅(qū)動。這種步進動作和回轉(zhuǎn)動作可以依次執(zhí)行，并且該依次執(zhí)行可以重復(fù)。
該回轉(zhuǎn)動作使?jié)L筒沿兩個相反方向旋轉(zhuǎn)并且使衣物從沿著滾筒旋轉(zhuǎn)方向大約 90°或更小角度的位置處被拋落。該回轉(zhuǎn)動作向馬達施加變阻制動，這是因為能夠盡可能多地減少施加到衣物上的物理摩擦，同時維持預(yù)定水平的洗滌效率。結(jié)果，可能由于各件衣物之間或者由于衣物和滾筒之間的摩擦而產(chǎn)生的起毛和起球的可能性可以被最小化。如上所述，該步進動作使?jié)L筒以如下的預(yù)定速度旋轉(zhuǎn)，該預(yù)定速度允許衣物因為離心力而不從滾筒的內(nèi)周表面被拋落，然后，該步進動作向滾筒施加突然制動以使施加到衣物上的沖擊最大。因此，該步進動作具有優(yōu)良的洗滌能力，并且足以補償所述回轉(zhuǎn)動作的洗滌能力的不足。該步進動作執(zhí)行的時間量可以短于所述回轉(zhuǎn)動作執(zhí)行的時間量，以最小化起毛和起球的可能性。E. 1，洗滌循環(huán)(第二實施例)(S1430)圖14是根據(jù)第二實施例的有色物品進程的圖。不同于根據(jù)第一實施例的上述進程，根據(jù)第二實施例的有色物品進程允許在供水步驟(S1431)之后、在洗滌步驟(S1433)中執(zhí)行水溫測量步驟和加熱步驟。如果該水溫測量步驟和加熱步驟在洗滌步驟之前執(zhí)行，則洗滌時間將不利地增加。因此，本實施例給出了與以上實施例相比能夠減少洗滌時間的有色物品進程。在供水步驟(S1431)之后，控制部可以在該洗滌步驟中控制滾筒使得其以步進動作和/或回轉(zhuǎn)動作受到驅(qū)動，并且控制部同時可以判定洗滌水的溫度是否為基準溫度(例如30°C或40°C)或更高。當(dāng)基于該判定結(jié)果得知洗滌水的溫度為基準溫度或更高時，控制部根據(jù)該洗滌步驟來控制滾筒從而使其連續(xù)受到驅(qū)動。當(dāng)洗滌水的溫度小于基準溫度時， 控制部可以開始用于加熱洗滌水的加熱步驟。控制部可以在該加熱步驟中控制滾筒使得其不以步進動作而受到驅(qū)動。S卩，在該加熱步驟中，控制部以回轉(zhuǎn)動作而非以步進動作來驅(qū)動滾筒。在上述進程中描述了為何該加熱步驟不與步進動作一起同時進行的原因，因此將省略進一步的詳細解釋。E. 2 漂洗循環(huán)(S1450)控制部可以在上述洗滌循環(huán)完成之后開始漂洗循環(huán)。在漂洗循環(huán)期間，控制部可以控制滾筒使得其以過濾動作受到驅(qū)動。該過濾動作使?jié)L筒以如下的預(yù)定速度旋轉(zhuǎn)該預(yù)定速度允許衣物因為離心力而不從滾筒的內(nèi)周表面被拋落，然后，該過濾動作將洗滌水噴射到滾筒中，從而可以應(yīng)用該過濾動作來浸濕或漂洗衣物。而且，該過濾動作可以在各件衣物之間并且在衣物和滾筒之間產(chǎn)生極小的摩擦。因此，該過濾動作允許衣物在較短時間內(nèi)得到漂洗。在該漂洗循環(huán)中，控制部可以執(zhí)行滾翻動作以彌補該過濾動作的漂洗能力。E. 3 甩干循環(huán)(S1470)在該漂洗循環(huán)完成之后，可以開始用于從衣物中去除洗滌水的甩干循環(huán)。該有色物品進程的甩干循環(huán)可以類似于上述進程的甩干循環(huán)以及稍后將描述的其它進程的甩干循環(huán)，因此將省略其進一步的詳細說明。F.進程F (功能性服裝進程)將參考圖15來描述進程F。該進程F可以稱為“功能性服裝進程”，該“功能性服裝進程”用于在不損壞織物的情況下有效洗滌功能性服裝，其包括諸如登山服等的室外服裝和其它運動服。功能性服裝被制造成適合于室外活動，例如登山、游泳、騎自行車等。功能性服裝能夠快速吸收汗液并且向外部排出所吸收的水分，并且它們幫助維持身體的熱量。然而，這些功能性服裝由薄的合成織物制成并且比其它種類的織物更脆弱。用于功能性服裝的洗滌進程可以被優(yōu)化以適合于功能性服裝。首先，用戶可以從進程選擇部117選中該功能性服裝進程(S1510)。一旦用戶選中了該功能性服裝進程，控制部便可以依次或選擇性地開始洗滌循環(huán)、漂洗循環(huán)和/或甩干循環(huán)。F. 1 洗滌循環(huán)(S 1530)F. 1. 1 供水(S1531)控制部執(zhí)行洗滌循環(huán)的供水步驟。該供水步驟供應(yīng)洗滌衣物所需的洗滌水。而且， 該供水步驟使洗滌劑溶解在所供應(yīng)的洗滌水中并且浸濕被放入滾筒中的衣物。F. 1. 1. 1 第一供水(S1533)該供水步驟包括被執(zhí)行達到預(yù)定時長的第一供水步驟。在該第一供水步驟中，滾筒能夠以回轉(zhuǎn)動作受到驅(qū)動。如上所述，該回轉(zhuǎn)動作使?jié)L筒交替地沿著預(yù)定方向和反向方向旋轉(zhuǎn)。在沿著預(yù)定方向和反向方向從滾筒的最低點旋轉(zhuǎn)90°或更小角度之后，衣物可以被拋落。結(jié)果，沿順時針/逆時針方向的這種交替旋轉(zhuǎn)在洗滌水中產(chǎn)生了渦流并且可以促進洗滌劑溶解。同時，旋轉(zhuǎn)到90°或更小角度的衣物被拋落并且大的沖擊未施加到衣物上。 因此，該第一供水步驟中的回轉(zhuǎn)動作允許洗滌劑溶解在洗滌水中并且大的沖擊未施加到功能性服裝上。該回轉(zhuǎn)動作可以重復(fù)數(shù)次而達到預(yù)定時長。F. 1. 1. 2 第二供水(S1535)一旦完成該第一供水步驟，便可以執(zhí)行第二供水步驟達到一段預(yù)定時長。在該第二供水步驟中，連續(xù)供應(yīng)洗滌水并且依次執(zhí)行上述過濾動作和回轉(zhuǎn)動作。該第一供水步驟和第二供水步驟可以根據(jù)預(yù)設(shè)時間而分類。每個步驟的時間均可以根據(jù)衣物量和其它參數(shù)來適當(dāng)?shù)卣{(diào)節(jié)。為此，在所述供水步驟之前，可以提供用于確定衣物量的衣物量確定步驟。如上所述，該過濾動作使?jié)L筒在高速下旋轉(zhuǎn)以產(chǎn)生離心力，并且衣物由于離心力而與滾筒的內(nèi)周表面緊密接觸。而且，洗滌水由于離心力而穿過衣物和滾筒的通孔并且排出到所述桶中。結(jié)果，在過濾動作中，衣物被洗滌水浸濕從而得到洗滌。另外，洗滌水只是穿過衣物，并且功能性服裝在浸濕于洗滌水中時可以不被損壞。在該過濾動作被執(zhí)行達到預(yù)定時長之后，可以執(zhí)行回轉(zhuǎn)動作。如上所述，洗滌劑可以連續(xù)地溶解，而不會損壞功能性服裝。利用所產(chǎn)生的渦流，衣物可以在洗滌水中有效地浸濕，并且由此，該回轉(zhuǎn)動作產(chǎn)生了沿著順時針/逆時針方向的、重復(fù)的滾筒旋轉(zhuǎn)。因此，纏結(jié)在一起的衣物可以在洗滌之前被解纏。另外，該回轉(zhuǎn)動作從較低的位置拋落衣物并且可以在解纏衣物時使衣物的織物損壞最小化。結(jié)果，該過濾動作和回轉(zhuǎn)動作的組合可以使功能性服裝的損壞最小，并且能夠有效實現(xiàn)衣物浸濕、洗滌劑溶解和衣物解纏。所述過濾動作和回轉(zhuǎn)動作的這種順序組合可以重復(fù)數(shù)次而達到預(yù)定時長。F. 1. 2 洗滌(S 1540)一旦所供應(yīng)的洗滌水達到預(yù)定水位，該供水步驟便完成，然后可以開始洗滌步驟。 因為功能性服裝較輕、較薄，所以可以與滾筒中的衣物量無關(guān)地執(zhí)行基本相同的洗滌步驟。F. 1. 2. 1.第一洗滌(S1541)在滾筒以步進動作受到驅(qū)動的情況下，該洗滌步驟可以包括被執(zhí)行達到預(yù)定時長的第一洗滌步驟。如上所述，該步進動作將衣物從最高位置處拋落。結(jié)果，第一洗滌步驟中的步進動作初步地使各件衣物和洗滌水均勻混合。而且，該步進動作對衣物的污染物進行浸泡并且通過利用衣物的大幅旋轉(zhuǎn)/拋落來向衣物施加沖擊，以使污染物與衣物分離。F. 1. 2. 2.第二洗滌(S1543)在所述第一洗滌步驟之后，可以執(zhí)行第二洗滌步驟達到預(yù)定時長。在該第二洗滌步驟中，洗滌水被加熱以便更有效地洗滌和去除污染物。首先，洗滌水可以被所述桶的底表面中設(shè)置的加熱器或者被用于向所述桶中供應(yīng)蒸汽的蒸汽產(chǎn)生裝置來加熱?；旧希谠摰诙礈觳襟E中，洗滌水可以被加熱到大約25°C至30°C，優(yōu)選大約為27°C。功能性服裝由薄的合成織物組織制成，并且，如果經(jīng)加熱的洗滌水的溫度過高，則功能性服裝可能受到損壞。結(jié)果，在該第二洗滌步驟中使用的、具有適當(dāng)溫度的洗滌水可以提高洗滌效率并且可以防止織物損壞。在該第二洗滌步驟中，在加熱洗滌水的同時，滾筒能夠以回轉(zhuǎn)動作受到驅(qū)動。該回轉(zhuǎn)動作利用了衣物從較低位置的拋落以及滾筒的交替旋轉(zhuǎn)。因此，衣物可以輕柔地回轉(zhuǎn)并在洗滌水中充分移動。在該回轉(zhuǎn)動作中，洗滌水可以在較短時間內(nèi)被均勻加熱并且熱量可以充分傳遞到衣物。而且，該回轉(zhuǎn)動作能夠利用洗滌水與衣物之間的摩擦以及拋落沖擊來產(chǎn)生沖擊，并且它可以在不損壞織物的情況下有效去除污染物。F. 1. 2. 3.第三洗滌(S1545)在所述第二洗滌步驟之后，可以執(zhí)行第三洗滌步驟達到預(yù)定時長。在該第三洗滌步驟中，可以去除任何殘留的污染物并且可以執(zhí)行所述回轉(zhuǎn)動作和步進動作的組合。雖然如上所述，該回轉(zhuǎn)動作可以在不損壞織物的情況下去除污染物，但與其它動作相比，洗滌能力卻較低。因此，加入了能夠施加最強烈沖擊的步進動作，并且可以提高主要由用于功能性服裝的回轉(zhuǎn)動作構(gòu)成的洗滌步驟的洗滌能力。另外，該步進動作的強沖擊可以防止棉絨 (lint)附著到衣物上。結(jié)果，該第三洗滌步驟可以使功能性服裝的損壞最小，并且可以有效而徹底地使污染物與衣物分離。F. 2.漂洗循環(huán)(S 1550)用于功能性服裝進程的漂洗循環(huán)可以類似于包括上述標準進程的進程中的漂洗循環(huán)以及稍后將描述的其它進程中的漂洗循環(huán)，因此將省略其進一步的詳細說明。為了增強總漂洗能力，該漂洗循環(huán)可以比標準進程的漂洗循環(huán)重復(fù)更多次。例如， 該漂洗循環(huán)可以執(zhí)行至少三次或更多次。這是因為與標準進程中相比，在功能性服裝進程的甩干循環(huán)中，滾筒以更低的RPM旋轉(zhuǎn)，因此提供了較弱的漂洗能力。即，該甩干循環(huán)利用通過滾筒的高速旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的離心力來使洗滌水與衣物分離，并且可以提供用于將洗滌齊U、污染物與洗滌水一起同時與衣物分離的漂洗功能。用于功能性服裝進程的甩干循環(huán)的正常甩干步驟使用了較低滾筒旋轉(zhuǎn)RPM并且最終的漂洗能力可能變?nèi)酢Ｒ虼?，用于功能性服裝進程的漂洗循環(huán)的漂洗步驟可以執(zhí)行三次或更多次。F. 3 甩干循環(huán)(S1570)用于功能性服裝進程的甩干循環(huán)可以類似于包括上述標準進程的進程中的甩干循環(huán)以及稍后將描述的其它進程中的甩干循環(huán)。該甩干循環(huán)的正常甩干步驟可以使?jié)L筒以比標準進程的正常甩干步驟更低的RPM旋轉(zhuǎn)，從而防止損壞衣物。G.進程G (快速洗滌進程)將參照圖7B來描述與其它進程相比能夠在較短時間內(nèi)洗滌衣物的、被稱為“快速洗滌進程”的快速洗滌進程G。與大量衣物相比，少量衣物通常需要明顯更短的時間。在少量衣物的情形中，可能占用了不必要地長的時間來執(zhí)行總洗滌。因此，可以提供用于在短時間內(nèi)洗滌少量衣物的進程。該快速洗滌進程基于上文參照圖7A描述的標準進程，并且該標準進程中的各個步驟的每一個循環(huán)或操作條件均可以被優(yōu)化，或者可以適當(dāng)?shù)厥÷灶A(yù)定數(shù)量的步驟。首先，用戶可以從進程選擇部117選中該快速洗滌進程(S710B)，并且控制部可以執(zhí)行構(gòu)成該快速洗滌進程的洗滌循環(huán)(S730B)、漂洗循環(huán)(S750B)和甩干循環(huán)(S770)。G. 1洗滌循環(huán)G. 1. 1衣物量確定控制部可以開始衣物量確定步驟以確定衣物量(S731B)。該衣物量確定步驟可以在用戶選中了快速洗滌進程之后、在供水步驟開始之前執(zhí)行。在上述標準進程的衣物量確定步驟中測得的衣物量可以分為兩類，即大的衣物量和小的衣物量，以確定隨后的循環(huán)或每個步驟的滾筒動作以及其它操作條件。在該快速洗滌進程中，同樣可以利用測得的衣物量來確定總體洗滌的總時間，即，完成洗滌循環(huán)、漂洗循環(huán)和甩干循環(huán)所需的總時間。在此情況下，在該快速洗滌進程中，可以將衣物量指定為更多類，例如三類或更多類。如果將衣物量分為更多類，則可以為每一類衣物量設(shè)定不同的總洗滌時間(即完成洗滌循環(huán)、漂洗循環(huán)和甩干循環(huán)所需的總時間)。結(jié)果，可以對應(yīng)于衣物量來控制總洗滌時間。因此，比較短的時間可適用于少量衣物而不降低實際洗滌能力。例如，測得的衣物量可以分成三類，其包括第一類、第二類和第三類，或者可以分成不止三類。例如，第一類對應(yīng)于小于大約1. 5Kg的負載并且該第一類的適當(dāng)洗滌時間可以設(shè)定為大約25至30分鐘，尤其是四分鐘。第二類可以對應(yīng)于大約1. 5到4. OKg的負載并且該第二類的適當(dāng)洗滌時間可以設(shè)定為大約35至40分鐘，尤其是39分鐘。最后，第三類可以對應(yīng)于大于約4. OKg的負載并且該第三類的適當(dāng)洗滌時間可以是45至50分鐘，尤其是49分鐘。這些種類和時間可以作為表格數(shù)據(jù)而存儲在控制部的存儲器中。一旦在衣物量確定步驟中確定了衣物量，控制部便參考所存儲的種類表格來確定所測得的衣物量對應(yīng)于哪一類。之后，控制部可以把提供給與測得的衣物量的種類相對應(yīng)的洗滌時間設(shè)定為實際洗滌時間。G. 1.2.供水/加熱/洗滌在上述一系列步驟之后，控制部可以依次執(zhí)行所述洗滌循環(huán)(S730B)的供水步驟 (S73!3B)、加熱步驟(S740B)和洗滌步驟(S742B)。該快速洗滌進程的洗滌循環(huán)中的供水步驟、加熱步驟、洗滌步驟類似于圖7A所示的標準進程的洗滌循環(huán)中的相應(yīng)步驟，因此將省略其進一步的詳細說明。如上文中在圖7A所示的標準進程中所述，可以在加熱步驟之前執(zhí)行用于促進洗滌水加熱的加熱準備步驟。然而，該加熱準備步驟可以是初步步驟，并且預(yù)定時長的滾筒動作可能增加總洗滌時間。因此，在該快速洗滌進程中，可以不在加熱步驟之前執(zhí)行諸如加熱準備步驟等的初步步驟。在該供水進程之后，可以開始加熱步驟。G. 2漂洗循環(huán)—旦上述洗滌循環(huán)結(jié)束，便可以執(zhí)行用于去除衣物中殘留的洗滌劑殘余物和污染物的漂洗循環(huán)(S750B)。該漂洗循環(huán)(S750B)類似于圖7A所示的標準進程的漂洗循環(huán)。(S750)，因此將省略該漂洗循環(huán)的進一步的詳細說明。在標準進程的漂洗循環(huán)的初始階段中執(zhí)行的第一漂洗步驟可以包括需要大量時間的、使用過濾動作的第一滾筒驅(qū)動步驟。相比之下，在漂洗步驟(S751B、S756B、S760B)中執(zhí)行的滾筒動作需要較短的時間，同時仍然為衣物提供充分的漂洗。因此，可以省略在該快速洗滌進程的漂洗循環(huán)中提供的第一漂洗步驟的過濾動作，以減少總洗滌時間。G. 3甩干循環(huán)一旦所述漂洗循環(huán)結(jié)束，控制部便可以開始甩干循環(huán)(S770B)。該快速洗滌進程的甩干循環(huán)類似于圖7A所示的標準進程的甩干循環(huán)，因此將省略其進一步的詳細說明。在標準進程的甩干循環(huán)的初始階段中進行的衣物解纏步驟執(zhí)行了能夠?qū)⒁挛锝饫p的滾筒動作。然而，這種滾筒動作可以不顯著影響甩干能力。因此，在該快速洗滌進程的甩干循環(huán)中可以不執(zhí)行衣物解纏步驟，以減少總洗滌時間。雖然在標準進程的正常甩干步驟中，滾筒能夠以大約1000RPM旋轉(zhuǎn)，但在該快速洗滌進程的正常甩干步驟中，滾筒能夠以大約800RPM旋轉(zhuǎn)。隨著滾筒的旋轉(zhuǎn)速度增大，滾筒的振動和噪聲可能變得更嚴重，并且，為了使?jié)L筒達到目標RPM而執(zhí)行的準備步驟例如偏心量測量步驟可能重復(fù)足夠多次，從而需要較長的操作時間。結(jié)果，與標準進程的目標旋轉(zhuǎn)速度相比，該快速洗滌進程的目標旋轉(zhuǎn)速度降低了，并且可以防止加速時間增多。如上所述，該快速洗滌進程可以將衣物量分成特定的多個種類，并且它可以設(shè)定適合于每一個種類的總洗滌時間，從而可以適當(dāng)?shù)販p少大量衣物以及少量衣物的總洗滌時間。另外，與標準進程相比，可以從所述循環(huán)中省去不必要的步驟以減少總洗滌時間。盡管如此，應(yīng)用于標準進程的各個循環(huán)的大多數(shù)滾筒動作仍然適合用在該快速洗滌進程中并且可以實現(xiàn)所期望的洗滌能力。結(jié)果，該快速洗滌進程可以在短時間內(nèi)洗滌少量衣物，同時維持洗滌能力。H.進程H (靜音進程)將參考圖16描述來進程H。此進程H可以稱為“靜音進程”，該“靜音進程”能夠減少洗滌期間的噪聲。在特定情況中，用戶可能需要洗衣機具有較小的噪聲。例如，如果在夜間和/或嬰兒或兒童睡覺時執(zhí)行洗滌，則洗衣機優(yōu)選在運行噪聲較小的情況下運行?？梢酝ㄟ^各種方式來實現(xiàn)運行噪聲的減小。對洗滌控制方法的優(yōu)化可以在不增加生產(chǎn)成本的情況下有效減小噪聲。用于減小這種噪聲的洗滌控制方法可以通過單一進程、即通過優(yōu)化運行條件而提供的靜音進程來實施。該靜音進程以標準進程為基礎(chǔ)，并通過優(yōu)化或省略所述標準進程的特定循環(huán)或步驟的特定操作條件來實現(xiàn)。圖16是與標準進程中的步驟不同的、該靜音進程的各個步驟的流程圖。首先，用戶可以從進程選擇部117選中該靜音進程(S1610)，并且控制部可以執(zhí)行如下的一系列操作H. 1 洗滌循環(huán)(S1630)H. 1. 1 衣物量確定(S1631)控制部可以開始衣物量確定步驟以確定衣物量。上文已經(jīng)描述了該衣物量確定步驟，因此將省略其進一步的詳細說明。該靜音進程的目的是減小噪聲和/或振動，同時還能夠維持洗滌能力。每個步驟的滾筒驅(qū)動動作均可以根據(jù)衣物量而不同。H. 1. 1.供水(S1633)
一旦用戶選中了該靜音進程，供水步驟便可以開始。該供水步驟向所述桶中供應(yīng)洗滌水。而且，該供水步驟使得與洗滌水混合的洗滌劑溶解并把放入滾筒中的衣物浸濕。與標準進程的供水步驟相比，在該靜音進程的供水步驟中，控制部可以向所述桶中供應(yīng)更大量的洗滌水。將在下述洗滌步驟中描述供應(yīng)更多洗滌水的原因。H. 1. 1. 1 第一供水(S1635)在該供水步驟中，控制部可以與洗滌水的供應(yīng)一起來執(zhí)行第一供水步驟。在第一供水步驟中，控制部控制滾筒使得其以滾轉(zhuǎn)動作受到驅(qū)動。如上所述，該滾轉(zhuǎn)動作使?jié)L筒沿著預(yù)定方向連續(xù)旋轉(zhuǎn)，并且在從滾筒的最低點旋轉(zhuǎn)到沿著滾筒旋轉(zhuǎn)方向為90°或更小角度的位置之后，衣物與滾筒分離。在該滾轉(zhuǎn)動作中， 滾筒以較低的速度旋轉(zhuǎn)，并且，已分離的衣物在滾筒的內(nèi)表面上滾轉(zhuǎn)運動到滾筒的最低點， 而不是被拋落到最低點。因此，滾筒的旋轉(zhuǎn)和衣物的滾轉(zhuǎn)運動可以在洗滌水中產(chǎn)生預(yù)定渦流并且可以在洗滌水中促進洗滌劑溶解。同時，該滾轉(zhuǎn)動作使得衣物沿著滾筒的內(nèi)表面滾轉(zhuǎn)運動并，且它可以不具有由于衣物的突然拋落而產(chǎn)生的任何沖擊噪聲。結(jié)果，該第一供水步驟中的滾轉(zhuǎn)動作可以允許洗滌劑充分溶解在洗滌水中，同時還允許減小噪聲。在第一供水步驟中，該滾轉(zhuǎn)動作可以重復(fù)數(shù)次而達到預(yù)定時長。H. 1. 1. 2 第二供水(S1637)一旦該第一供水步驟結(jié)束，控制部便可以開始第二供水步驟。在該第二供水步驟中，在向所述桶中連續(xù)供應(yīng)洗滌水的情況下，控制部可以控制滾筒使得其先后以過濾動作和滾轉(zhuǎn)動作受到驅(qū)動。該第一供水步驟和第二供水步驟可以根據(jù)各自的預(yù)設(shè)時間而彼此不同，并且每個步驟的時間可以根據(jù)衣物量來調(diào)節(jié)。如上所述，該過濾動作使?jié)L筒在高速下旋轉(zhuǎn)以產(chǎn)生離心力，并且所產(chǎn)生的離心力使衣物與滾筒的內(nèi)周表面保持緊密接觸。而且，洗滌水由于離心力而穿過衣物和滾筒的通孔，從而排出到所述桶中。結(jié)果，在該過濾動作中，衣物被洗滌水浸濕。另外，洗滌水只是穿過衣物，并且衣物可以在被洗滌水浸濕的同時不受損壞。在該過濾動作被執(zhí)行達到預(yù)定時長之后，可以執(zhí)行滾轉(zhuǎn)動作。如上所述，第一供水步驟中的滾轉(zhuǎn)動作可以允許洗滌劑充分溶解在洗滌水中，同時還允許減小噪聲。而且，衣物的更大表面區(qū)域接觸洗滌水，沿著滾筒的內(nèi)表面滾轉(zhuǎn)運動，因此，衣物可以被洗滌水更有效而均勻地浸濕。結(jié)果，該過濾動作和滾轉(zhuǎn)動作的組合可以使噪聲最小，并且能夠有效實現(xiàn)衣物浸濕、洗滌劑溶解和衣物解纏。所述過濾動作和滾轉(zhuǎn)動作的這種順序組合可以重復(fù)數(shù)次而達到預(yù)定時長。H. 1. 2 洗滌(S1635)一旦供應(yīng)洗滌水達到預(yù)定水位，則該供水步驟結(jié)束，然后，洗滌步驟可以開始。H. 1. 2. 1 加熱步驟 / 第一洗滌(S1640)一旦該供水步驟完成，控制部便開始第一洗滌步驟。該第一洗滌步驟可以包括用于將洗滌水加熱到預(yù)定溫度的加熱步驟。與標準進程的加熱步驟和洗滌步驟不同的是，該靜音進程的第一洗滌步驟可以僅包括滾轉(zhuǎn)動作。該滾轉(zhuǎn)動作使得衣物能夠沿著滾筒的內(nèi)表面滾轉(zhuǎn)運動而不是突然地拋落衣物。結(jié)果，這種滾轉(zhuǎn)運動可以使衣物與洗滌水之間的摩擦以及衣物與滾筒之間的摩擦最大化，并且該洗滌步驟可以在噪聲最小的情況下有效地從衣物上去除污染物。如上所述，與標準進程的供水步驟相比，控制部在該供水步驟中可以供應(yīng)更大量的洗滌水。例如，控制部可以控制在該靜音進程的洗滌步驟中供應(yīng)的洗滌水量，使得其是供應(yīng)到相同量的衣物的洗滌水量的1.2倍之大。洗滌水量的增加導(dǎo)致滾筒內(nèi)水位的升高。當(dāng)衣物由于該滾轉(zhuǎn)動作而在水位升高的滾筒中滾轉(zhuǎn)運動時，洗滌水和衣物之間的摩擦可以進一步增大，并且洗滌能力可以進一步提高。最終，該洗滌步驟采用的滾轉(zhuǎn)動作可以提供足夠的洗滌能力，同時還可以抑制噪聲產(chǎn)生。一旦預(yù)定量或更多的衣物被放入滾筒中，滾筒的慢速旋轉(zhuǎn)便不能容易地使衣物與滾筒一起旋轉(zhuǎn)。即便與滾筒一起旋轉(zhuǎn)，大量衣物也可能因為體積過大而難以在滾筒的內(nèi)表面上滾轉(zhuǎn)運動。結(jié)果，因為該滾轉(zhuǎn)動作使?jié)L筒以較低的速度旋轉(zhuǎn)，所以大量衣物未能如所預(yù)期的那樣進行滾轉(zhuǎn)運動，因此不能實現(xiàn)所期望的洗滌能力。因此，如果洗滌大量衣物，則該洗滌步驟可以采用與上述滾轉(zhuǎn)動作不同的滾筒動作。S卩，當(dāng)在衣物量確定步驟中測得的衣物量大于預(yù)設(shè)的基準值時，可以在該洗滌步驟中執(zhí)行滾翻動作來代替滾轉(zhuǎn)動作。類似于滾轉(zhuǎn)動作，該滾翻動作使?jié)L筒沿著預(yù)定方向連續(xù)旋轉(zhuǎn)，并且該滾翻動作中的滾筒旋轉(zhuǎn)速度比所述滾轉(zhuǎn)動作中的滾筒旋轉(zhuǎn)速度更高。結(jié)果， 在從滾筒的最低點旋轉(zhuǎn)到沿著滾筒旋轉(zhuǎn)方向為90°或更大角度的位置之后，衣物與滾筒分離。因為滾筒在該滾翻動作中以較高的速度旋轉(zhuǎn)，所以，已分離的衣物被拋落到滾筒的最低點，這不同于所述滾轉(zhuǎn)動作。結(jié)果，利用通過衣物與洗滌水之間的摩擦以及所述拋落而產(chǎn)生的沖擊，衣物可以得到洗滌。雖然該滾翻動作比所述滾轉(zhuǎn)動作產(chǎn)生了更大噪聲，但所產(chǎn)生的噪聲可以小于在其它滾筒動作(例如具有強洗滌能力的步進動作和搓洗動作)中產(chǎn)生的噪聲。因此，滾翻動作可以在盡可能大地抑制噪聲產(chǎn)生的同時有效洗滌大量衣物。當(dāng)測得的衣物量小于基準值時，可以如上所述地執(zhí)行該滾轉(zhuǎn)動作。為了促進洗滌水的加熱，可以在加熱步驟之前執(zhí)行加熱準備步驟。然而，該加熱準備步驟可以包括滾筒動作并且該滾筒動作可能產(chǎn)生噪聲。結(jié)果，在此進程的洗滌步驟中可以不執(zhí)行在第一洗滌步驟之前的初步步驟，例如加熱準備步驟，并且，洗滌水可以在該第一洗滌步驟中被加熱到預(yù)定溫度。洗滌水可以由安設(shè)在所述桶中的加熱器或蒸汽產(chǎn)生裝置加熱。H. 1. 2. 2 第二洗滌(S1642)控制部可以在該第一洗滌步驟之后開始第二洗滌步驟。在此第二洗滌步驟中，可以更徹底地去除污染物。類似于第一洗滌步驟，該靜音進程的第二洗滌步驟可以僅包括滾轉(zhuǎn)動作。如上所述，該滾轉(zhuǎn)動作中，可以使噪聲的產(chǎn)生最小并且能夠以該滾轉(zhuǎn)動作來有效去除衣物的污染物。而且，與標準進程中供應(yīng)的洗滌水量相比，在該滾轉(zhuǎn)動作中供應(yīng)了更大量的洗滌水。因此，所采用的該滾轉(zhuǎn)動作可以確保足夠的洗滌能力，同時還抑制噪聲的產(chǎn)生。如果衣物量大，則滾筒以滾翻動作受到驅(qū)動。類似于上述第一洗滌步驟，如果衣物量小，則滾筒以滾轉(zhuǎn)動作受到驅(qū)動。H. 2 漂洗循環(huán)(1650)—旦該洗滌循環(huán)結(jié)束，便可以開始用于從衣物上去除洗滌劑殘余物和污染物的漂洗循環(huán)。該漂洗循環(huán)類似于上述標準進程的漂洗循環(huán)，因此將省略其進一步的詳細說明。在標準進程的漂洗循環(huán)的初始階段中執(zhí)行的第一漂洗步驟包括使用了過濾動作的第一滾筒驅(qū)動步驟，這可能產(chǎn)生大量噪聲。因此，在該靜音進程的漂洗循環(huán)中不執(zhí)行過濾動作。雖然標準進程的漂洗循環(huán)的步驟可以采用各種滾筒動作，但該靜音進程可以僅將滾轉(zhuǎn)動作應(yīng)用于漂洗循環(huán)的步驟，以便如洗滌步驟中那樣減小噪聲。 為了提高總的漂洗能力，與標準進程中相比，在該靜音進程中，漂洗步驟被重復(fù)更多次。例如，該漂洗循環(huán)可以執(zhí)行四次或更多次。這是因為與標準進程的甩干循環(huán)中相比，在該靜音進程的甩干循環(huán)中，滾筒以更低的RPM旋轉(zhuǎn)，因此降低了漂洗能力。S卩，在該甩干循環(huán)中，洗滌水通常因為由滾筒的高速旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心力而與衣物分離，同時，洗滌劑、 污染物和洗滌水一起與衣物分離。然而，在該靜音進程的甩干循環(huán)的正常甩干步驟中，滾筒以更低的RPM旋轉(zhuǎn)，因此最終的漂洗能力可能降低。結(jié)果，在該靜音進程的漂洗循環(huán)中，漂洗步驟可以執(zhí)行四次或更多次。H. 3 甩干循環(huán)(S1670)一旦該漂洗循環(huán)結(jié)束，控制部便可以開始甩干循環(huán)。此甩干循環(huán)類似于標準進程的甩干循環(huán)，因此將省略其進一步的詳細說明。與標準進程的正常甩干步驟中相比，在該靜音進程的正常甩干步驟中，滾筒能夠以更低的RPM旋轉(zhuǎn)以減小噪聲。例如，為了減小噪聲，滾筒能夠以如下的預(yù)定RPM旋轉(zhuǎn)該預(yù)定RPM是標準進程的正常甩干循環(huán)的RPM的50%。即，滾筒能夠以大約400RPM旋轉(zhuǎn)。進程I (棉制品、合成物、混合物進程)類似上述功能性服裝進程，可以針對衣物的種類和衣物的織物類型來提供多種進程。例如，可以提供用于洗滌諸如毛巾、桌布、T恤等的棉織物的棉制品進程、用于洗滌合成織物的合成物進程或易護理進程、以及用于洗滌諸如棉制品和合成織物等織物類型的混合物的混合物進程。合成材料例如可以包括聚酰胺、丙烯酸、聚酯和其它這種織物。棉織物和合成織物具有不同特性。即，與合成織物相比，棉織物更加耐摩擦和沖擊，較不用擔(dān)心變形。另外，棉織物能夠比合成織物吸收更多的洗滌水，并且與合成織物相比，不用擔(dān)心棉織物起皺。然而，并不易于將合成織物型的衣物與棉織物型的衣物分離并始終執(zhí)行相應(yīng)的洗滌進程以將它們分別洗滌。這是因為用戶通常穿著由棉制品和合成織物一起制成的衣服，并且不希望局部分開地單獨洗滌棉制品和合成衣服。結(jié)果，可以提供如下的洗滌進程，即混合物進程它組合了棉制品進程和合成物進程的優(yōu)點。由于很多原因，該混合物進程是有用的。例如，如果用戶將棉織物型的衣物和合成織物型的衣物分開以分別洗滌它們，則洗滌可能被不利地延遲，直至將預(yù)定量的衣物收攏在一起，因此，受到污染的衣物可能被較長時間地忽視。當(dāng)然，如果分開地洗滌少量衣物，則可能浪費能源。因此，能夠一起洗滌常規(guī)的多種織物型衣物的混合物進程可以防止衣物遭到忽視和浪費能源的問題。在圖17所示的針對這種類型織物的混合物提供的洗滌進程中，洗滌循環(huán)、漂洗循環(huán)和甩干循環(huán)可以根據(jù)具體織物類型的特性而不同。下面，將參考上述標準進程的循環(huán)和步驟來描述具有基于織物類型調(diào)節(jié)的每一個步驟的操作條件的棉制品進程、合成物進程和混合物進程。與標準進程相比，將適當(dāng)?shù)厥÷灾貜?fù)的詳細說明，并且將詳細地描述其差別。一旦用戶根據(jù)衣物的織物類型選中了該棉制品進程、合成物進程或混合物進程 (S1710)，控制部便可以根據(jù)選定的進程來執(zhí)行洗滌循環(huán)(S1730)、漂洗循環(huán)(S1750)和甩干循環(huán)(S1770)以及各個步驟。1.1洗滌循環(huán)I. 1. 1衣物量確定步驟(S17IM)
控制部可以在該洗滌循環(huán)中確定衣物量，并且，此進程中的衣物量確定方法與上述方法中類似，因此將省略其重復(fù)說明。所測得的衣物量可以適當(dāng)?shù)赜糜趯⒃敿毭枋龅囊韵虏襟E中。I. 1. 2.供水步驟(S 1733)控制部可以執(zhí)行供水步驟，該供水步驟用于向所述桶或滾筒中供應(yīng)洗滌水和洗滌劑并使洗滌劑溶解在洗滌水中。即，從外部供水源供應(yīng)洗滌水，同時還供應(yīng)洗滌劑。起初， 為了向衣物供應(yīng)洗滌水和洗滌劑，洗滌水和洗滌劑被直接供應(yīng)給滾筒內(nèi)的衣物。即，洗滌水的供水路徑可以位于滾筒的朝向滾筒內(nèi)側(cè)的前上部中，而非位于所述桶的下部中。當(dāng)洗滌劑是粉末型洗滌劑時，洗滌劑的溶解未能充分進行，并且，稍后將描述的該供水步驟的滾筒驅(qū)動動作可以使洗滌劑充分溶解。結(jié)果，在該洗滌循環(huán)的初始階段，洗滌水和洗滌劑被供應(yīng)給衣物，并且可以減少該洗滌循環(huán)所需的時間以提高洗滌效率。I. 1.2. 1洗滌劑溶解促進(S1735)在洗滌劑溶解促進步驟中，滾筒驅(qū)動動作可以根據(jù)衣物織物的類型而不同。例如， 對于棉織物型的衣物，可以執(zhí)行搓洗動作，而對于合成織物型的衣物，可以執(zhí)行步進動作。 在替代實施例中，也可以執(zhí)行搓洗動作和/或步進動作。該搓洗動作通過將衣物拋落來彎曲/拉伸并搓洗衣物，以產(chǎn)生摩擦。因此，在洗滌循環(huán)的初始階段，能夠預(yù)期到類似于手動搓洗的效果。然而，對于稍微耐摩擦的織物，可以執(zhí)行此搓洗動作，并且在該棉制品進程的洗滌劑溶解促進步驟中，滾筒驅(qū)動動作可以是搓洗動作。根據(jù)合成織物的特性，合成的衣物比棉制品衣物更輕，并且合成的衣物比棉制品衣物具有更低的含水量百分比。而且，與棉制品衣物相比，更擔(dān)心合成的衣物會由于摩擦而導(dǎo)致?lián)p壞。因此，在洗滌劑溶解促進步驟中，可以執(zhí)行步進動作以促進洗滌劑溶解并防止織物損壞。即，用于合成織物的洗滌劑溶解促進步驟中的滾筒驅(qū)動動作可以是步進動作。該步進動作向輕質(zhì)的合成織物施加最大的拋落沖擊以促進洗滌劑溶解，并且在該洗滌循環(huán)的初始階段，可以預(yù)期到如下效即，類似于人工摔打的洗滌效果。該混合物進程中的洗滌劑溶解促進步驟的滾筒驅(qū)動動作可以是步進動作和搓洗動作的組合。即，對于棉織物和合成織物而言分別是最佳的步進動作和搓洗動作可以彼此組合，從而可以促進洗滌劑溶解并且可以在洗滌循環(huán)的初始階段中預(yù)期到洗滌效果。在此情形中，將不同的滾筒驅(qū)動動作相組合，因此，衣物運動模式和洗滌水運動模式可以足夠多樣化，以提高洗滌循環(huán)的效率。I. 1. 2. 2 衣物浸濕(S 1736)在標準進程的衣物浸濕步驟中，滾筒能夠以滾轉(zhuǎn)動作旋轉(zhuǎn)。與上述搓洗動作相比， 該滾轉(zhuǎn)動作產(chǎn)生較小的、被施加到衣物上的摩擦，并且該滾轉(zhuǎn)動作在進行衣物浸濕的時段內(nèi)執(zhí)行。結(jié)果，雖然在浸濕的各件衣物之間施加了摩擦，但幾乎不用擔(dān)心衣物損壞，并且，不管衣物的織物種類如何，均可以類似地執(zhí)行在該滾轉(zhuǎn)動作中進行的衣物浸濕步驟。不管織物是棉制品還是合成織物，均可以在衣物浸濕步驟中執(zhí)行該滾轉(zhuǎn)動作。即使當(dāng)用戶選中了棉制品進程、混合物進程和合成物進程中的任一種進程時，也可以在洗滌劑溶解促進步驟之后、在衣物浸濕步驟中執(zhí)行該滾轉(zhuǎn)動作。該衣物浸濕步驟可以包括兩個步驟，即包括彼此分開執(zhí)行的第一衣物浸濕步驟和第二衣物浸濕步驟。例如，當(dāng)要執(zhí)行衣物浸濕步驟10分鐘時，第一衣物浸濕步驟可以執(zhí)行 5分鐘，并且第二衣物浸濕步驟可以執(zhí)行5分鐘。具體地，可以在第一衣物浸濕步驟中進行另外的供水，并且，一旦該另外的供水結(jié)束，便可以執(zhí)行第二衣物浸濕步驟。該第一衣物浸濕步驟和第二衣物浸濕步驟的滾筒驅(qū)動動作可以不同，以更有效地浸濕衣物并且向衣物均勻地供應(yīng)洗滌劑和洗滌水。例如，第一衣物浸濕步驟的滾筒驅(qū)動動作可以是滾轉(zhuǎn)動作，而第二衣物浸濕步驟的滾筒驅(qū)動動作可以是滾轉(zhuǎn)動作和過濾動作的組合。即，在該第一衣物浸濕步驟中，能夠以預(yù)定的凈工作比率來執(zhí)行滾轉(zhuǎn)動作。在該第二衣物浸濕步驟中，在執(zhí)行一次過濾動作之后，執(zhí)行四次滾轉(zhuǎn)動作，并且這構(gòu)成了單個循環(huán)。該循環(huán)可以重復(fù)。該滾轉(zhuǎn)動作使?jié)L筒的下部中的衣物連續(xù)翻轉(zhuǎn)，以增加洗滌水與洗滌劑之間的接觸時間。該過濾動作使衣物散布在大范圍內(nèi)，并且允許洗滌水和洗滌劑均勻供應(yīng)給衣物，從而能夠?qū)崿F(xiàn)有效的衣物浸濕。在該滾翻動作中，通常花費大約13分鐘來完成衣物浸濕，而根據(jù)本實施例，衣物浸濕可以花費大約10分鐘。該第一衣物浸濕步驟的滾筒驅(qū)動動作可以根據(jù)衣物量而不同。該第一衣物浸濕步驟的滾筒驅(qū)動動作可以根據(jù)在上述衣物量確定步驟中確定的衣物量而不同。例如，如果所確定的衣物量為預(yù)定水平或更高水平，則滾筒如上所述地以滾轉(zhuǎn)動作受到驅(qū)動。如果所確定的衣物量小于預(yù)定水平，則滾筒能夠以步進動作和滾轉(zhuǎn)動作的組合而受到驅(qū)動。該步進動作在提升衣物之后突然將其拋落。如果衣物量大，則衣物的拋落距離可能減小。因此，該步進動作適合于少量衣物。這種步進動作可能導(dǎo)致衣物損壞。結(jié)果，在棉制品進程中，當(dāng)衣物量小于預(yù)定水平時，可以在第一衣物浸濕步驟中執(zhí)行該步進動作和滾轉(zhuǎn)動作的組合。當(dāng)衣物量為預(yù)定水平或更高水平時，可以在第一衣物浸濕步驟中執(zhí)行該滾轉(zhuǎn)動作。在擔(dān)心衣物損壞的合成物進程和混合物進程中，不管衣物量如何，均可以在第一衣物浸濕步驟中執(zhí)行該滾轉(zhuǎn)動作。在替代實施例中，關(guān)于滾筒驅(qū)動，可以在供水步驟中執(zhí)行循環(huán)步驟。即，該循環(huán)步驟可以與馬達的驅(qū)動相同步，該馬達用于驅(qū)動滾筒。在衣物由于滾筒的驅(qū)動而移動時循環(huán)的洗滌水可以供應(yīng)給衣物，并且可以更有效地實現(xiàn)該供水步驟的目的。在根據(jù)本實施例的供水步驟中，包括洗滌劑溶解促進步驟和衣物浸濕步驟。然而， 能夠獨立于供水步驟地提供洗滌劑溶解促進步驟和衣物浸濕步驟。在此情形中，在供水之后，可以執(zhí)行該洗滌劑溶解促進步驟或衣物浸濕步驟。I. 1. 3.加熱(S1741)加熱步驟可以根據(jù)此進程中的選定的操作進程而不同。例如，可以根據(jù)衣物的織物類型來不同地設(shè)定在該加熱步驟中使用的洗滌水的溫度。棉織物稍微更耐熱。隨著洗滌水的溫度升高，更多的洗滌劑溶解在洗滌水中，并且進一步促進了洗滌劑的活化。結(jié)果，當(dāng)選中了棉制品進程時，在加熱步驟中，可以將洗滌水的溫度設(shè)定為大約60°C?？梢越?jīng)由選項選擇部118、在從冷水到大約95°C水的溫度范圍內(nèi)選擇洗滌水的這種溫度。隨著洗滌水的溫度升高，可以進一步促進洗滌劑的活化并且可以進一步提高洗滌能力，從而如果適當(dāng)?shù)脑?，可以進一步增強殺菌/漂白的效果。合成織物可能更易受熱量影響或較不能耐受熱量，因此，合成物進程或混合物進程旨在防止熱量破壞衣物。當(dāng)選中了該合成物進程或混合物進程時，在加熱步驟中，洗滌水的溫度可以設(shè)定為大約40°C。在該合成物進程或混合物進程中，可以防止用戶選擇高于 60°C的洗滌水溫度，以防止衣物損壞。例如，當(dāng)選中了該合成物進程或混合物進程時，在加熱步驟中，洗滌水的溫度可以具有60°C的最高限制。無論選中的進程是什么，該加熱步驟的滾筒驅(qū)動動作均可以是滾翻動作。這是因為滾翻動作能夠使衣物解纏，同時減少衣物損壞。結(jié)果，該滾翻動作可以允許蒸汽或經(jīng)加熱的洗滌水充分傳輸?shù)揭挛?。在替代實施例中，可以在加熱步驟中執(zhí)行循環(huán)步驟。該循環(huán)步驟可以與滾筒的驅(qū)動相同步。因為該循環(huán)步驟在初始加熱進行到預(yù)定程度之后執(zhí)行，所以在滾筒的初始驅(qū)動開始之后的預(yù)定時間內(nèi)，該循環(huán)步驟可以與滾筒驅(qū)動相同步。I. 1. 4 洗滌(S1742)洗滌步驟的滾筒驅(qū)動動作可以是滾轉(zhuǎn)動作和/或滾翻動作和/或回轉(zhuǎn)動作的順序組合。由于既要實現(xiàn)織物保護的效果，又要實現(xiàn)提高洗滌能力的效果，所以該洗滌步驟的滾筒驅(qū)動動作可以根據(jù)選定的進程而不同。即，在洗滌棉織物型衣物的情形中，可以執(zhí)行用于使用強的機械力來洗滌衣物的滾筒驅(qū)動動作。在洗滌合成織物型衣物的情形中，可以執(zhí)行用于通過使用較小的機械力來洗滌衣物的滾筒驅(qū)動動作。該洗滌步驟可以包括洗滌循環(huán)的需要最長時間的步驟之一。結(jié)果，該洗滌步驟可以受到控制以最有效地執(zhí)行洗滌。因為該洗滌步驟需要的時間長，所以很可能在洗滌步驟中產(chǎn)生最嚴重的衣物損壞。考慮到這一點，當(dāng)選中了棉制品進程時，在洗滌步驟中，滾筒能夠以滾轉(zhuǎn)動作和滾翻動作的組合而受到驅(qū)動。這兩個不同動作的組合向衣物施加各種形式的強機械力，并且可以提高洗滌效率。即，根據(jù)棉織物的特性，幾乎不用擔(dān)心織物損壞。因此，施加了強機械力來洗滌衣物并且可以進一步提高洗滌效果。當(dāng)選中了棉制品進程時，可以在洗滌步驟中、 在循環(huán)步驟與滾筒的驅(qū)動相同步的情況下執(zhí)行過濾動作和滾翻動作的組合。因為對于棉織物而言，幾乎不用擔(dān)心衣物損壞，所以該過濾動作可以連續(xù)而有效地向衣物供應(yīng)洗滌水和洗滌劑。相比之下，當(dāng)選中了合成物進程時，在洗滌步驟中，能夠以回轉(zhuǎn)動作和滾翻動作的組合來使?jié)L筒旋轉(zhuǎn)。這兩種不同動作的組合可以提高洗滌效果。所述回轉(zhuǎn)動作使衣物在洗滌水中輕柔地回轉(zhuǎn)，因此可以使由于摩擦而產(chǎn)生的衣物損壞最小。另外，可以充分增加衣物與洗滌水接觸的時間，從而提高洗滌效果。由于提供了混合物進程以有效地一起洗滌棉制品衣物和合成衣物這兩者，所以， 不管衣物的織物類型如何，都會盡可能地提高洗滌效果并減少衣物損壞。為了滿足這一點， 當(dāng)選中了該混合物進程時，洗滌步驟的滾筒驅(qū)動動作可以是滾翻動作和/或回轉(zhuǎn)動作和/ 或滾轉(zhuǎn)動作的組合。即，可以提供用于防止織物損壞的回轉(zhuǎn)動作并且可以提供用于提高洗滌能力的滾轉(zhuǎn)動作。在該合成物進程和混合物進程中，循環(huán)步驟可以與滾筒驅(qū)動相同步，以允許洗滌水和洗滌劑這兩者被連續(xù)供應(yīng)給衣物。如上所述，即使選中了棉制品進程、合成物進程或混合物進程之一，但該洗滌步驟的滾筒驅(qū)動動作可以受到控制以用于兩種不同動作的組合。這是為了產(chǎn)生多樣化的機械力和衣物運動模式，并且從視覺上提高用戶的滿意度。
當(dāng)從選項選擇部118選擇了衣物的污染水平時，可以根據(jù)選定的污染水平來調(diào)節(jié)馬達的凈工作比率。然而，增加該凈工作比率也會增加機械力被施加到衣物的時間。考慮到這一點，洗滌循環(huán)的凈工作比率可以根據(jù)用戶選擇的進程而不同。即，棉制品進程的凈工作比率可以大于合成物進程和混合物進程的凈工作比率。1.1.2 漂洗循環(huán)(S 1750)一旦該洗滌循環(huán)結(jié)束，便可以開始漂洗循環(huán)。在該漂洗循環(huán)中，可以重復(fù)進行如下的漂洗步驟，該漂洗步驟用于在使用所供應(yīng)的洗滌水漂洗衣物之后排出該洗滌水。此進程中的漂洗循環(huán)的漂洗步驟可以重復(fù)三次或更多次。可以供應(yīng)洗滌水使得該漂洗循環(huán)的水位高于洗滌循環(huán)的水位。即，可以供應(yīng)洗滌水直至達到從外部可視的預(yù)定水位，以通過使用足夠的洗滌水而提高漂洗效果。該漂洗循環(huán)的滾筒驅(qū)動動作可以是滾翻動作。此滾翻動作將衣物浸沒到洗滌水中或?qū)⑵鋸南礈焖瞥?，并且此動作可以重?fù)。高水位與該滾翻動作一起從視覺上把充分的漂洗告知給用戶。該漂洗循環(huán)的滾翻動作可以防止馬達過熱并提高漂洗效率。即，該漂洗循環(huán)的水位可以高于洗滌循環(huán)的水位，并且可能相應(yīng)地由于洗滌水而增加了施加給滾筒的負載。該步進動作、搓洗動作和回轉(zhuǎn)動作使馬達反復(fù)旋轉(zhuǎn)和制動。結(jié)果，這種制動可能對馬達產(chǎn)生過度負載。而且，如果水位的，則由洗滌水產(chǎn)生的負載可能增加。在具有高水位的該漂洗循環(huán)中，滾筒驅(qū)動動作不具有任何突然制動以防止馬達過熱。因此，在該漂洗循環(huán)中， 用于使?jié)L筒沿預(yù)定方向旋轉(zhuǎn)的滾翻動作是優(yōu)選的。在該漂洗循環(huán)中，可以執(zhí)行循環(huán)步驟以將所述桶中容納的洗滌水循環(huán)到滾筒中。 這可以產(chǎn)生將充分的漂洗從視覺上通知給用戶的效果。I. 3.甩干循環(huán)(S1770)一旦該洗滌循環(huán)和漂洗循環(huán)結(jié)束，便可以執(zhí)行用于盡可能地從衣物中排出洗滌水的甩干循環(huán)。在該甩干循環(huán)的正常甩干步驟中，考慮到取決于織物類型的含水量百分比以及殘留的褶皺，滾筒RPM可以根據(jù)由用戶選擇的進程而不同。棉織物具有高的含水量百分比或吸水百分比，并且較不用擔(dān)心褶皺。即便在棉織物中產(chǎn)生了褶皺，這些褶皺也易于去除。相比之下，合成織物具有低的含水量百分比或吸水百分比，并且更擔(dān)心出現(xiàn)褶皺。結(jié)果，在棉制品進程中，預(yù)設(shè)的RPM可以高于合成物進程和混合物進程中的RPM，并且該預(yù)設(shè)的RPM例如可以是1000RPM或更大。這里，用戶可以經(jīng)由所述選項選擇部來改變此甩干RPM。該合成物進程和混合物進程的預(yù)設(shè)RPM可以設(shè)定為400RPM至600RPM。即使在以低RPM來甩干合成衣物時，也可以使洗滌水從合成衣物中充分排出并且可以防止褶皺。在此情形中，用戶可以經(jīng)由所述選項選擇部來改變該甩干RPM。在某些實施例中，該甩干RPM 被設(shè)為最大800RPM。J.進程J (羊毛進程)根據(jù)衣物的織物類型提供的洗滌進程還可以包括羊毛進程，而非所述棉制品進程、合成物進程和混合物進程。該羊毛進程適合于具有較輕的污染并非常擔(dān)心織物損壞的衣物。即，可以提供羊毛進程以洗滌能夠手洗的羊毛織物型衣物。如果使用強機械力來洗滌，則羊毛織物型衣物很可能受損。結(jié)果，在該羊毛進程中，滾筒以具有弱機械力的預(yù)定動作例如回轉(zhuǎn)動作而受到驅(qū)動?？紤]到羊毛織物的特性，該羊毛進程的洗滌循環(huán)、漂洗循環(huán)和甩干循環(huán)中的滾筒驅(qū)動動作可以不同于標準進程的滾筒動作。J. 1.洗滌循環(huán)在該羊毛進程中，防止織物損壞是重要的，并且在該羊毛進程的洗滌循環(huán)中，滾筒能夠以用于使衣物在滾筒的下部中輕柔地左右移動的回轉(zhuǎn)動作而受到驅(qū)動。在此情形中， 水位可以足夠高以允許從外部可以看到滾筒內(nèi)的水位。因此，可以使?jié)L筒的內(nèi)周表面和衣物之間的摩擦最小并且可以重復(fù)對衣物的提升觸摸，從而使浸沒在洗滌水中的衣物旋轉(zhuǎn)， 這防止了衣物損壞并允許輕柔地執(zhí)行洗滌或漂洗。此回轉(zhuǎn)動作可以使衣物的損壞最小，并且增加洗滌水及洗滌劑與衣物接觸的時間以提高洗滌效果。圖18中示出了該羊毛進程。選中該羊毛進程的洗滌循環(huán)(S1810)。在該洗滌循環(huán)(S1830)的初始階段，洗滌水和洗滌劑可以供應(yīng)到所述桶或滾筒中，即，可以執(zhí)行供水步驟(S1833)。該供水步驟可以包括洗滌劑溶解促進步驟(S183Q和衣物浸濕步驟(S1836)。 該洗滌劑溶解促進步驟用于促進在供水步驟的初始階段中進行的洗滌劑溶解，并且該衣物浸濕步驟用于充分地浸濕衣物以準備在供水結(jié)束之后的洗滌步驟。該衣物浸濕步驟可以在供水結(jié)束之后或之前執(zhí)行。該羊毛進程中使用的洗滌劑可以是中性洗滌劑，并且通常是液體型洗滌劑，液體型洗滌劑可以不像粉末型洗滌劑那樣需要大量的時間來溶解在洗滌水中?？紤]到這一點， 洗滌劑在供水的初始階段被與洗滌水一起供應(yīng)到衣物。一旦開始供水，洗滌水便供應(yīng)到在洗滌劑盒中容納的液體洗滌劑。洗滌水和液體洗滌劑一起供應(yīng)到所述桶或滾筒中。為了更快速地將洗滌水和液體洗滌劑供應(yīng)給衣物，彼此混合的洗滌水和液體洗滌劑可以噴射到位于滾筒中的衣物上。為了實現(xiàn)更有效的洗滌劑溶解，可以執(zhí)行用于向滾筒的上部供應(yīng)在所述桶中容納的洗滌水的循環(huán)步驟。滾筒能夠以回轉(zhuǎn)動作受到驅(qū)動，然后在洗滌水中產(chǎn)生輕緩的渦流，從而可以在防止衣物損壞的同時促進洗滌劑溶解。一旦供水結(jié)束，便可以一起執(zhí)行所述回轉(zhuǎn)動作和循環(huán)步驟以準備洗滌步驟。這可以視為一種類型的衣物浸濕步驟。在該洗滌劑溶解促進步驟和衣物浸濕步驟結(jié)束后，如果有必要，則可以執(zhí)行用于加熱洗滌水的加熱步驟(S1841)。然而，該加熱步驟中的洗滌水的溫度可以控制為不超過 40°C。如果洗滌水的溫度升高太多，則產(chǎn)生的熱量將使衣物變形并損壞羊毛織物型衣物。 400C的溫度不會產(chǎn)生任何熱變形，并且能夠促進洗滌劑的活化并將洗滌水吸收到衣物中。該洗滌步驟(S1842)的滾筒驅(qū)動動作可以是回轉(zhuǎn)動作。在洗滌循環(huán)的各個步驟中，該洗滌步驟需要最長的時間，并且，為了在洗滌步驟中防止衣物損壞，在該洗滌步驟中使用了回轉(zhuǎn)動作。如果機械力的施加和停止被反復(fù)應(yīng)用于羊毛織物型衣物，則可能產(chǎn)生織物損壞。這種機械重復(fù)產(chǎn)生了羊毛織物的收縮。為了防止這種收縮，可以在洗滌步驟中連續(xù)執(zhí)行該回轉(zhuǎn)動作。如上所述，該回轉(zhuǎn)動作通過使用變阻制動來驅(qū)動滾筒，并且它可以不向馬達施加大的負載。另外，該回轉(zhuǎn)動作可以具有用于左右小于90°地往復(fù)運動的滾筒驅(qū)動。結(jié)果，不需要大的負載來提升衣物。如果連續(xù)地以搓洗動作和步進動作來驅(qū)動滾筒，則可能給馬達施加過度負載。在滾翻動作中，可以給馬達施加比所述搓洗動作和步進動作中更小的負載， 但衣物被提升和拋落從而會產(chǎn)生織物損壞?？紤]到這一點，在該洗滌步驟中執(zhí)行回轉(zhuǎn)動作。J. 2 漂洗循環(huán)(S1850)
一旦該洗滌循環(huán)結(jié)束，便可以執(zhí)行漂洗循環(huán)。首先，可以執(zhí)行中度甩干。在該中度甩干之后，供應(yīng)洗滌水以開始漂洗，并且如果必要的話，該漂洗循環(huán)可以執(zhí)行幾次。即，在供水和漂洗之后，可以反復(fù)排水。通常，該中度甩干在排水之后、在供水的中間過程中執(zhí)行。該中度甩干以較低的旋轉(zhuǎn)速度來解纏衣物。該中度甩干包括用于在感測到振動時在較低的旋轉(zhuǎn)速度下解纏衣物的中間甩干、以及用于在預(yù)定時間內(nèi)以較高的旋轉(zhuǎn)速度甩干衣物的主要甩干。該中間甩干可以在大約100RPM下進行，而主要甩干可以在大約 200RPM (低共振頻率)或更大的RPM下進行。然而，當(dāng)選中了羊毛進程時，可以省略該中度甩干。中度甩干是利用離心力而從衣物中排出洗滌水的過程，并且可能會不可避免地在衣物中產(chǎn)生張力。因此，在甩干循環(huán)中， 受到外力的羊毛織物型衣物可能受到損壞。為了解除這種顧慮，可以省略該中度甩干。例如，可以省略該中度甩干的主要甩干，并且可以僅執(zhí)行中間甩干。如果省略了利用離心力而排出洗滌水的全部過程，則漂洗能力可能顯著地降低?？紤]到漂洗能力和衣物損壞，可以僅執(zhí)行中間甩干，并可以省略主要甩干。包括供水和排水的一系列漂洗步驟可以執(zhí)行三次或更多次，因為必須將洗滌劑殘余物從衣物中充分排出。該漂洗步驟的水位可以高于洗滌步驟的水位，并且可以在該漂洗中執(zhí)行循環(huán)步驟。當(dāng)使用液體洗滌劑時，因為被執(zhí)行兩次的漂洗步驟和中度甩干，通常能夠充分地排出洗滌劑殘余物。然而，在此進程的情形中，省略了所述中度甩干中的主要甩干以防止衣物損壞，并且該漂洗步驟可以執(zhí)行三次以實現(xiàn)所期望的漂洗效果。該漂洗步驟的滾筒驅(qū)動動作可以是回轉(zhuǎn)動作，以防止衣物損壞。該回轉(zhuǎn)動作使衣物在洗滌水中輕柔地回轉(zhuǎn)并允許衣物中吸收的洗滌劑殘余物排出到洗滌水中，從而可以增強漂洗效率。J. 3 甩干循環(huán)(S1870)一旦該漂洗循環(huán)結(jié)束，甩干循環(huán)便可以開始。該甩干循環(huán)類似于上述標準進程的甩干循環(huán)。正常甩干步驟的滾筒RPM可以設(shè)定為800RPM或更低，以保護羊毛織物型衣物。K.進程K (纖弱進程)根據(jù)衣物的織物類型提供的洗滌進程可以包括如圖19所示的纖弱進程，以洗滌由諸如絲綢等的纖弱織物制成的衣物、塑性織物、附有金屬附件的衣物、以及其它這種纖弱物品。與羊毛進程中相似，在該纖弱進程中，可以執(zhí)行具有較弱機械力的滾筒動作例如回轉(zhuǎn)動作，以輕柔地洗滌纖弱衣物。結(jié)果，考慮到纖弱織物的特性，該纖弱進程的洗滌循環(huán)、漂洗循環(huán)和甩干循環(huán)的滾筒驅(qū)動動作可以不同于標準進程的滾筒驅(qū)動動作。K. 1 洗滌循環(huán)(S1930)類似于羊毛進程，首先選中該纖弱進程(S1910)，并且在該纖弱進程的洗滌循環(huán) (S1930)中，滾筒以回轉(zhuǎn)動作受到驅(qū)動，并且供應(yīng)(S193!3)洗滌水達到較高水位。而且，其洗滌劑溶解促進步驟(S193Q可以類似于上述羊毛進程的洗滌劑溶解促進步驟，因為與羊毛進程中一樣，在該纖弱進程中，通常也使用液體型洗滌劑來洗滌纖弱織物衣物。然而，在該洗滌劑溶解促進步驟之后，其衣物浸濕步驟(S1936)可以不同于上述羊毛進程的衣物浸濕步驟。與纖弱織物相比，羊毛織物具有相對好的吸水能力，并且與羊毛織物相比，纖弱織物更易受到熱損壞。因此，用于洗滌這種纖弱織物的洗滌水的溫度可以設(shè)定為大約30°C。也可以選擇冷水，但通常不選擇高于40°C的溫度。
在該衣物浸濕步驟中，可以使用過濾動作來有效地執(zhí)行衣物浸濕。還可以執(zhí)行循環(huán)步驟。在對滾筒進行甩干-驅(qū)動并使衣物在滾筒內(nèi)均勻分布以擴大衣物的表面積之后， 該循環(huán)步驟使得容納在所述桶中的洗滌水朝向衣物循環(huán)。另外，還執(zhí)行回轉(zhuǎn)動作以將衣物浸沒在洗滌水中并產(chǎn)生輕緩的衣物運動以促進衣物浸濕。該過濾動作和回轉(zhuǎn)動作以各種模式重復(fù)以促進衣物浸濕。然而，該衣物浸濕步驟的滾筒驅(qū)動動作也可以僅僅是回轉(zhuǎn)動作。一旦該衣物浸濕結(jié)束，洗滌步驟便可以開始(S1942)。該洗滌步驟的滾筒動作可以是回轉(zhuǎn)動作。與羊毛織物相比較，纖弱織物可以更耐受外部沖擊。為了實現(xiàn)更有效的洗滌效率，在洗滌水位較高的情況下，該洗滌步驟的滾筒驅(qū)動動作可以是回轉(zhuǎn)動作和滾翻動作的組合。替代地，在該洗滌步驟中也可僅僅執(zhí)行滾翻動作。在此情形下，由于水位高，被拋落的衣物撞擊洗滌水的表面而非滾筒的內(nèi)側(cè)底表面。這意味著拋落距離減小。在利用高水位來減小施加到衣物上的沖擊的同時，在洗滌水中產(chǎn)生了渦流，從而提高洗滌效果。由于這種衣物具有較低的污染，所以該洗滌步驟的時間可以設(shè)定得較短，并且其凈工作比率可以設(shè)定得較低。雖然僅僅執(zhí)行了滾翻動作，但也能夠防止衣物損壞。在該洗滌步驟中，也可以執(zhí)行循環(huán)步驟。K. 2 漂洗循環(huán)(S1950)一旦該洗滌循環(huán)結(jié)束，漂洗循環(huán)便可以開始。如上所述，可以在該纖弱進程中使用液體型洗滌劑并且可以通過被執(zhí)行兩次的漂洗步驟來充分排出洗滌劑殘余物。類似于羊毛進程，在該纖弱進程中，可以省略中度甩干。例如，未省略中間甩干，而是可以僅僅省略了主要甩干。該漂洗循環(huán)的滾筒驅(qū)動動作可以僅僅是滾翻動作。這樣的滾翻動作具有衣物分布均勻的效果。即，該滾翻動作允許衣物的表面區(qū)域均勻地接觸洗滌水并向外部排出洗滌劑殘余物。在此情形中，洗滌水位可以較高。在該漂洗循環(huán)中，可以在滾翻動作后再增加回轉(zhuǎn)動作。K. 3 甩干循環(huán)(S1970)一旦該漂洗循環(huán)結(jié)束，甩干循環(huán)便可以開始。此進程的甩干循環(huán)可以類似于上述羊毛進程的甩干循環(huán)。正常甩干步驟的滾筒RPM可以設(shè)定為不超過800RPM。纖弱織物具有低的含水量百分比/吸水百分比，并且，即使?jié)L筒在正常甩干步驟中以較低的RPM旋轉(zhuǎn)時， 洗滌水也可以充分排出。而且，能夠以較低的RPM執(zhí)行正常甩干，以防止由于甩干而產(chǎn)生織物損壞。L.進程L (運動裝進程)現(xiàn)在將描述圖20所示的運動裝進程，該運動裝進程可以在基于衣物的織物類型而分類的洗滌進程中提供。可以提供該運動裝進程來洗滌由具有良好透氣性和良好吸汗功能的功能性織物制成的衣物，例如登山服、慢跑套裝和運動裝。類似于上述羊毛進程或纖弱進程，在該運動裝進程中，可以執(zhí)行具有弱機械力的滾筒動作，例如回轉(zhuǎn)動作。因此，考慮到運動裝織物的特性，在該運動裝進程中提供的洗滌循環(huán)、漂洗循環(huán)和甩干循環(huán)中的滾筒動作可以不同于標準進程中的滾筒動作。一旦選中了該運動裝進程(S2010)，便可以與上述羊毛進程及纖弱進程中一樣執(zhí)行洗滌循環(huán)(S2030)、漂洗循環(huán)(S2050)和甩干循環(huán)(S2070)。 然而，由于運動裝的特性，該運動裝進程的洗滌循環(huán)可以不同于上述其它進程的洗滌循環(huán)。L. 1 洗滌循環(huán)(S2030)
運動裝具有防止水分容易地滲入織物中的疏水特性。結(jié)果，與其它種類的織物相比，運動裝織物具有低的含水量百分比/吸水百分比，因此在其洗滌循環(huán)中，可以將水充分而連續(xù)地供應(yīng)給運動裝織物。為此，洗滌循環(huán)(S2030)、尤其在該洗滌循環(huán)中提供的供水步驟(S2033)的滾筒驅(qū)動動作可以不同于其它進程中的洗滌循環(huán)的滾筒動作。首先，在此進程中，其洗滌劑溶解促進步驟(S2035)的滾筒驅(qū)動動作可以是搓洗動作和/或步進動作。與羊毛織物或纖弱織物相比，運動裝織物幾乎不用擔(dān)心織物損壞，從而，該運動裝進程可以使用能夠比回轉(zhuǎn)動作施加更強機械力的滾筒驅(qū)動動作。該運動裝進程的衣物浸濕步驟(S2036)可以不同于上述羊毛進程和纖弱進程。雖然它能夠防止衣物損壞，但由于運動裝織物的疏水特性，回轉(zhuǎn)動作不能向衣物的折疊部分供應(yīng)足夠的洗滌水?？紤]到這一點，可以在該運動裝進程的衣物浸濕步驟中執(zhí)行過濾動作 (其包括循環(huán)步驟)。該過濾動作使衣物均勻分布在滾筒內(nèi)并向衣物均勻地供應(yīng)洗滌水。與該過濾動作一起，還可以執(zhí)行用于使衣物連續(xù)翻轉(zhuǎn)的滾轉(zhuǎn)動作。L. 2 漂洗循環(huán)(S2050)此進程的漂洗循環(huán)可以類似于標準進程、羊毛進程和纖弱進程中的漂洗循環(huán)，因此將省略其進一步的詳細說明。L. 3 甩干循環(huán)(S2070)此進程的甩干循環(huán)可以類似于標準進程、羊毛進程和纖弱進程中的甩干循環(huán)，因此將省略其進一步的詳細說明。M.進程 M:在上文參照圖2描述的根據(jù)第二實施例的洗衣機中，所述桶直接固定到機殼并且滾筒設(shè)置在該桶內(nèi)。根據(jù)第二實施例，所述桶被固定，并且僅滾筒是振動的。因此，重要的是在滾筒旋轉(zhuǎn)時防止?jié)L筒接觸所述桶，并且，所述桶和滾筒之間的距離可以大于圖1所示的根據(jù)第一實施例的洗衣機中的距離。當(dāng)所述桶和滾筒之間的距離大時，放在滾筒中的衣物可能未被供應(yīng)到所述桶內(nèi)的洗滌水充分浸濕。因此，當(dāng)向根據(jù)第二實施例的洗衣機中供水時，循環(huán)泵投入運行以有效浸濕衣物并且可以使供應(yīng)到所述桶內(nèi)的洗滌水循環(huán)。例如，在供水閥打開時，該循環(huán)泵可以連續(xù)受到驅(qū)動或者以預(yù)定的時間間隔受到驅(qū)動。在根據(jù)第二實施例的洗衣機中，滾筒與桶后蓋230連接。然而，桶后蓋230也可經(jīng)由軸承殼體400由懸掛單元而非由所述桶支撐。因此，與根據(jù)第一實施例的洗衣機(其包括與所述桶直接連接以支撐滾筒的負載的桶后蓋)相比，在根據(jù)第二實施例的洗衣機中設(shè)置的滾筒的自由度可以較大，并且該滾筒的前部可以具有提高的自由度。然而，當(dāng)向所述桶中供水時，使用了供水管線和循環(huán)管線來從所述桶的前部供應(yīng)洗滌水。結(jié)果，位于滾筒的前部中的衣物將首先被浸濕并且滾筒的前部上的負載大于后部上的負載。這可能導(dǎo)致滾筒的前部向下移動。如果滾筒的前部向下移動，則在滾筒的旋轉(zhuǎn)期間，噪聲和振動可能增加并且可能導(dǎo)致滾筒接觸所述桶的內(nèi)表面。因此，在根據(jù)第二實施例的洗衣機中，當(dāng)向衣物供水時，位于滾筒的前部和后部中的衣物應(yīng)該均勻地被浸濕。該進程 M被稱為適用于根據(jù)第二實施例的洗衣機的洗滌進程，S卩，適用于根據(jù)第二實施例的洗衣機的標準進程。將參考圖21來描述此進程。M. 1 洗滌循環(huán)(S2130)
圖21是進程M的流程圖。一旦用戶從進程選擇部處選中了此進程(S2110)，控制部便可以執(zhí)行如下的一系列過程。其洗滌循環(huán)可以包括衣物量確定步驟(S2131)、供水步驟(S213!3)、衣物浸濕步驟 (S2135)、加熱步驟(S2137)、以及洗滌步驟(S2139)。在以下說明中，衣物浸濕步驟將作為與供水步驟分開的獨立步驟來描述。然而，該衣物浸濕步驟也可包括在供水步驟中。M. 1. 1 供水(S2133)當(dāng)在該洗滌循環(huán)中感測了衣物量之后，可以開始供水步驟。在上述進程中已詳細描述了該供水步驟的衣物確定步驟，因此將省略其進一步的詳細說明。在該供水步驟中，控制部向所述桶中供應(yīng)洗滌水。具體地，控制部打開供水閥以經(jīng)由供水管線和洗滌劑盒向所述桶中供應(yīng)洗滌水。如下，當(dāng)洗滌水被供應(yīng)給根據(jù)第二實施例的洗衣機中的衣物時，將描述能夠把位于滾筒的前部和后部中的衣物均勻地浸濕的供水方法的實施例。根據(jù)按照第一實施例的供水方法，當(dāng)供水步驟供水時，循環(huán)泵投入運行以使洗滌水循環(huán)，同時，滾筒也投入運行。控制部能夠以上述多個滾筒動作中的搓洗動作來驅(qū)動滾筒。在根據(jù)第二實施例的洗衣機中，滾筒和所述桶之間的距離大于第一實施例中的所述桶和滾筒之間的距離。因此，在第二實施例中，如果滾筒在供水步驟期間以滾翻動作受到驅(qū)動(如第一實施例中一樣)，則位于滾筒的后部中的衣物不能被均勻地浸濕。即，由于滾筒和所述桶之間的間隙更大，所以，位于滾筒和所述桶之間的洗滌水未能因為處于滾翻動作中的滾筒的旋轉(zhuǎn)而被提升，特別地，位于滾筒的后部中的衣物沒能被浸濕。因此，在此進程的供水步驟中，執(zhí)行搓洗動作來代替滾翻動作。如上所述，該搓洗動作使?jié)L筒以更高的RPM(與滾翻動作相比)旋轉(zhuǎn)，并且，位于滾筒和所述桶之間的洗滌水可以由于滾筒的旋轉(zhuǎn)而被提升并然后拋落到衣物上。特別地，如果在根據(jù)第二實施例的洗衣機中、滾筒和所述桶的后部向下傾斜，則位于桶的后部處的洗滌水可以通過該搓洗動作而供應(yīng)到衣物的表面區(qū)域。該搓洗動作使?jié)L筒沿順時針方向/逆時針方向旋轉(zhuǎn)，并使旋轉(zhuǎn)方向突然反過來。結(jié)果，滾筒的這種突然反向旋轉(zhuǎn)在洗滌水中產(chǎn)生了渦流，并且，位于滾筒的前部和后部中的衣物可以被均勻地浸濕。當(dāng)供水閥打開以供應(yīng)洗滌水時，滾筒被驅(qū)動和旋轉(zhuǎn)，并且衣物隨著滾筒的驅(qū)動而在滾筒內(nèi)移動。在此情形中，經(jīng)由與滾筒的前部連接的供水管線供應(yīng)的洗滌水可以大部分被供應(yīng)到在滾筒的前部中移動的衣物。與位于滾筒的后部中的衣物相比，位于滾筒的前部中的衣物被更早地浸濕。結(jié)果，根據(jù)此供水方法的第二實施例，滾筒可以不被驅(qū)動，直至在供水閥為了供水而打開之后過去了預(yù)定時間，或直至水位達到預(yù)定水平。當(dāng)滾筒在預(yù)定時間內(nèi)未被驅(qū)動或直至洗滌水達到預(yù)定水平時，經(jīng)由供水管線供應(yīng)的洗滌水可以容納在所述桶的下部中?？梢钥紤]到所述桶和滾筒之間的間隙來確定預(yù)定水位，并且可以根據(jù)所述桶和滾筒的容量以及衣物量來確定該預(yù)定時間。特別地，如果在根據(jù)第二實施例的洗衣機中設(shè)置的所述桶的后部向下傾斜，則大量的洗滌水可能聚集在所述桶的后部。因此，在經(jīng)過了預(yù)定時間之后，滾筒被驅(qū)動和旋轉(zhuǎn)， 并且，容納在所述桶的后部中的洗滌水可以均勻地浸濕位于滾筒的后部中的衣物。當(dāng)在根據(jù)第二實施例的洗衣機中驅(qū)動滾筒時，其滾筒動作可以是滾翻動作或搓洗動作。
根據(jù)第二實施例，當(dāng)供水閥打開以用于供水時，可以在不驅(qū)動滾筒的情況下對供水閥的開/關(guān)進行控制。即，當(dāng)供水閥打開以用于供水時，因為外部供水源(例如水龍頭) 的壓力，洗滌水可以具有預(yù)定的壓力，于是，沿著供水管線供應(yīng)的洗滌水可以因為該水壓力而供應(yīng)到滾筒的前部，從而，位于滾筒的前部中的衣物可以更早地被浸濕。結(jié)果，在第二實施例中的供水期間，供水閥被反復(fù)控制為打開和關(guān)閉，而非連續(xù)地打開，于是，所供應(yīng)的洗滌水可以被控制為打開和關(guān)閉，以具有不足以直接供應(yīng)到滾筒內(nèi)的預(yù)定水壓力。這種不足以直接供應(yīng)到滾筒內(nèi)的壓力意味著下述水壓力該水壓力使得經(jīng)由供水管線供應(yīng)的水能夠沿著滾筒、所述桶或門降落，從而聚集在所述桶的下部，而非直接噴射到滾筒中。沿著滾筒、所述桶或門降落的水可以聚集在所述桶的后部，并且，聚集在所述桶中的洗滌水的說明類似于第二實施例，從而可以省略重復(fù)的說明。當(dāng)滾筒內(nèi)的衣物在該供水步驟期間纏結(jié)在一起時，衣物可能被部分地浸濕。特別地，位于纏結(jié)在一起的衣物結(jié)塊的中心的衣物可能未被浸濕，而僅僅是位于該結(jié)塊的表面區(qū)域中的衣物可以被浸濕。如果僅有部分衣物被浸濕，則在該洗滌循環(huán)中不能執(zhí)行洗滌并且洗滌能力可能下降。因此，如果衣物纏結(jié)在一起，控制部能夠以過濾動作來驅(qū)動滾筒，以均勻地浸濕衣物。S卩，控制部打開供水閥以用于供水，同時它還驅(qū)動循環(huán)泵以使洗滌水循環(huán)。而且， 控制部使?jié)L筒以預(yù)定RPM旋轉(zhuǎn)。該預(yù)定RPM被確定為如下的RPM 即，在滾筒的旋轉(zhuǎn)期間，該 RPM使得衣物能夠不因為重力而被拋落，而是與滾筒的內(nèi)表面緊密接觸。結(jié)果，該預(yù)定RPM 可以設(shè)定成使得由于滾筒旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的離心力大于滾筒旋轉(zhuǎn)時的重力加速度。另外，該預(yù)定RPM可以設(shè)定為低于在該洗衣機中產(chǎn)生共振的超速區(qū)(大約200RPM至350RPM)。如果滾筒以比該超速區(qū)更高的RPM旋轉(zhuǎn)，則噪聲和振動可能由于共振而顯著增加。因此，在此控制方法中，該預(yù)定RPM可以設(shè)定為大約100RPM到170RPM。結(jié)果，一旦控制部使?jié)L筒以該預(yù)定RPM旋轉(zhuǎn)，衣物便可以由于離心力而與滾筒的內(nèi)表面緊密接觸。經(jīng)由循環(huán)管線和供水管線供應(yīng)的洗滌水可以隨著滾筒的旋轉(zhuǎn)而均勻分布。該均勻分布的洗滌水可以供應(yīng)到滾筒中并供應(yīng)給與滾筒的內(nèi)表面緊密接觸的衣物，從而衣物可以均勻地被浸濕。Μ. 1. 2 衣物浸濕(S2135)在該供水步驟之后，控制部可以開始衣物浸濕步驟。在該衣物浸濕步驟中，控制部關(guān)閉供水閥。在驅(qū)動循環(huán)泵的同時，控制部驅(qū)動滾筒并使洗滌水循環(huán)。雖然在該供水步驟中執(zhí)行了衣物浸濕，但在衣物浸濕步驟中，供水閥被關(guān)閉并且可以通過滾筒的驅(qū)動來執(zhí)行衣物浸濕。在此進程的衣物浸濕步驟中，控制部驅(qū)動滾筒以執(zhí)行衣物浸濕。在此情形中，控制部能夠以滾轉(zhuǎn)動作來驅(qū)動滾筒。因為該滾轉(zhuǎn)動作使?jié)L筒內(nèi)的衣物隨著滾筒的旋轉(zhuǎn)而滾轉(zhuǎn)運動，所以洗滌水頻繁地接觸衣物并且可以順利地執(zhí)行衣物浸濕。當(dāng)執(zhí)行該衣物浸濕步驟時，控制部將該衣物浸濕步驟分成第一衣物浸濕步驟和第二衣物浸濕步驟。該第一衣物浸濕步驟和第二衣物浸濕步驟可以根據(jù)滾筒的滾筒動作而受到驅(qū)動，或者/即，控制部可以控制第一衣物浸濕步驟和第二衣物浸濕步驟的滾筒動作使得它們彼此不同。對循環(huán)泵的操作如下。具體地，在第一衣物浸濕步驟中，控制部能夠以滾轉(zhuǎn)動作和/或步進動作之一來驅(qū)動滾筒?？梢愿鶕?jù)衣物量來確定滾筒驅(qū)動動作的選擇。即，如果滾筒內(nèi)的衣物量小于預(yù)定的基準值，例如，如果衣物量小，則控制部可以按照步進動作來驅(qū)動滾筒。如果衣物量為基準值或更大，則控制部可以按照滾轉(zhuǎn)動作來驅(qū)動滾筒。如上所述，如果衣物量小，則可以提高該步進動作的衣物拋落效果。結(jié)果，如果第一衣物浸濕步驟中的衣物量小，則步進動作以最大拋落距離拋落衣物，從而允許衣物中吸收水。同時，如果第一衣物浸濕步驟中的衣物量大，則執(zhí)行滾轉(zhuǎn)動作。這是因為在大量衣物的情形中，該步進動作的衣物拋落距離較小。因此，在第二衣物浸濕步驟中，控制部能夠以預(yù)定RPM驅(qū)動滾筒，使得衣物能夠在不因為重力而被拋落的情況下與滾筒的內(nèi)表面緊密接觸，即，按照過濾動作來驅(qū)動滾筒。最終，滾筒以該預(yù)定RPM旋轉(zhuǎn)并且衣物可以因為離心力而與滾筒的內(nèi)表面緊密接觸。由循環(huán)泵供應(yīng)的洗滌水被均勻供應(yīng)到附著于滾筒內(nèi)表面的衣物，因此衣物可以均勻地被浸濕。在第二衣物浸濕步驟中，控制部可以在該過濾動作之后執(zhí)行另一個滾筒驅(qū)動動作。例如，控制部可以在該過濾動作之后執(zhí)行滾轉(zhuǎn)動作。在此情形中，該過濾動作使衣物展開分布以向衣物供應(yīng)洗滌水，并且該滾轉(zhuǎn)動作使衣物滾轉(zhuǎn)運動以使衣物均勻地浸在洗滌水中。M. 1. 3 加熱(S2137)在這之后，控制部啟動加熱步驟。具體地，在驅(qū)動所述桶中設(shè)置的加熱器以加熱在所述桶中容納的洗滌水時，控制部在該加熱步驟中按照滾翻動作和/或滾轉(zhuǎn)動作和/或回轉(zhuǎn)動作之一來驅(qū)動滾筒。在第二實施例的洗衣機中，滾筒和所述桶之間的間隙大于第一實施例的間隙。因此，當(dāng)通過驅(qū)動加熱器來加熱洗滌水時，滾筒被旋轉(zhuǎn)，并且，僅所述桶中容納的洗滌水被加熱，而滾筒中容納的洗滌水未被加熱。結(jié)果，與經(jīng)過加熱的洗滌水相比，由于衣物的溫度較低，可能無法在稍后描述的洗滌步驟中順利地去除衣物上的污染物。因此，適用于根據(jù)第二實施例的洗衣機的控制方法在該加熱步驟中驅(qū)動所述循環(huán)泵，以使洗滌水循環(huán)。所述桶中容納的經(jīng)加熱的洗滌水由循環(huán)泵重新供應(yīng)到所述桶的頂部部分，從而可以加熱衣物。然而，在該加熱步驟中，所述循環(huán)泵能夠以預(yù)定的時間間隔被間歇地驅(qū)動，而非連續(xù)地驅(qū)動。特別地，在該加熱步驟中，所述循環(huán)泵可以受到控制使得該循環(huán)泵的關(guān)閉時間比打開時間長。如果在該加熱步驟中所述循環(huán)泵被連續(xù)驅(qū)動或者如果所述循環(huán)泵的打開時間比關(guān)閉時間長，則未加熱到預(yù)定溫度的洗滌水將進行循環(huán)，并且洗滌水可能未被加熱到所期望的溫度。如果加熱器設(shè)置在所述桶中，則在該加熱器未露出水面時驅(qū)動該加熱器是重要的。如果加熱器在露出水面時被驅(qū)動，則會給馬達施加太大的負載并且加熱器可能發(fā)生故障。結(jié)果，如果該加熱器在加熱步驟中被驅(qū)動，則可以在該加熱步驟中維持遠離加熱器的預(yù)定水位(下文稱為基準水位)。即，當(dāng)在該加熱步驟中水位低于基準水位時，控制部關(guān)閉所述加熱器。當(dāng)水位由于再次供水而增加到預(yù)定水位或更大水位時，控制部再次打開所述加熱器(在下文中稱為“切斷”)。然而，在根據(jù)第二實施例的洗衣機中，如果該加熱步驟使用上述切斷方法，則可能給加熱器和各種電路施加過大的負載，并且洗衣機的使用壽命可能減少。S卩，在如上所述地同時驅(qū)動所述循環(huán)泵時，根據(jù)第二實施例的洗衣機的加熱步驟驅(qū)動并加熱所述加熱器。結(jié)果，所述桶內(nèi)的水位可能并未因為循環(huán)泵的驅(qū)動而規(guī)律地得到維持，而是可以連續(xù)改變至預(yù)定程度。在此情形中，所述桶內(nèi)的水位充分改變，從而降到低于基準水位。特別地，如果所述桶內(nèi)的水位改變而超過基準水位，則所述加熱器可以在水位超過基準水位時打開，并且，如果水位低于基準值，則所述加熱器可以關(guān)閉，從而馬達的開/ 關(guān)可以連續(xù)地重復(fù)。所述加熱器的重復(fù)開/關(guān)可能給加熱器和各種電路施加太大的負載， 并且所述加熱器的使用壽命可能減少。結(jié)果，在根據(jù)第二實施例的洗衣機的加熱步驟中，如果所述桶內(nèi)的水位在馬達的驅(qū)動期間降低而達到基準水平，則可以執(zhí)行再次供水，以防止所述加熱器反復(fù)地開/關(guān)。具體地，在該加熱步驟中，當(dāng)所述桶內(nèi)的水位降到低于基準水平時，控制部停止對滾筒的驅(qū)動并關(guān)閉所述循環(huán)泵。此時，另外地打開供水閥以執(zhí)行再次供水。關(guān)閉滾筒和循環(huán)泵的原因在于當(dāng)滾筒和循環(huán)泵被驅(qū)動時，由于水位變化而難以感測準確的水位。由此，可以關(guān)閉馬達。同時，該再次供水可以執(zhí)行一段預(yù)定時間，或者執(zhí)行該供水直到通過水位感測測出其水位達到基準水位或超過基準水位。該再次供水的具體水位可以根據(jù)在加熱步驟的初始階段中選擇的進程種類而不同。M. 1. 3 洗滌(S2139)在該加熱步驟之后，控制部可以執(zhí)行如下的洗滌步驟該洗滌步驟用于在驅(qū)動滾筒的同時驅(qū)動所述循環(huán)泵。在該洗滌步驟中，可以根據(jù)用戶選擇的進程而從各個滾筒動作中適當(dāng)?shù)剡x擇滾筒的滾筒驅(qū)動動作。例如，可以與上述各個進程中提供的洗滌步驟之一相類似地確定該洗滌步驟的滾筒驅(qū)動動作。上述循環(huán)泵能夠以預(yù)定的時間間隔受到驅(qū)動，以使所述桶中容納的洗滌水循環(huán)。M. 2 漂洗循環(huán)(S2150)一旦在上述步驟之后完成了該洗滌循環(huán)，控制部便可以開始漂洗循環(huán)。一般的漂洗循環(huán)可以包括漂洗甩干步驟、供水步驟、滾筒驅(qū)動步驟和排水步驟。首先，控制部開始漂洗甩干，并在該漂洗甩干步驟中使?jié)L筒以第二旋轉(zhuǎn)速度(RPM 2)旋轉(zhuǎn)(S2151)，以在使?jié)L筒以大約500RPM到700RPM旋轉(zhuǎn)的同時去除衣物中殘留的水分和洗滌劑殘余物?？刂撇客Ｖ?jié)L筒并打開供水閥，以向所述桶中供應(yīng)漂洗水?？梢愿鶕?jù)用戶選擇的進程或者根據(jù)用戶的人工設(shè)定來預(yù)設(shè)漂洗水位。在該供水之后，控制部以預(yù)定的時間間隔以第一旋轉(zhuǎn)速度(RPMl)來驅(qū)動滾筒。在該滾筒驅(qū)動步驟中，控制部控制滾筒的滾筒驅(qū)動動作并且從衣物中去除洗滌劑。此步驟的控制部可以將滾筒控制為上述的滾翻動作和/或步進動作和/或搓洗動作和/或滾轉(zhuǎn)動作和/或回轉(zhuǎn)動作之因此，控制部停止對滾筒的驅(qū)動，并且驅(qū)動排水泵以將所述桶中容納的漂洗水排出到外部(S2153)。上述漂洗甩干循環(huán)、供水步驟、供水步驟、滾筒驅(qū)動步驟和排水步驟可以構(gòu)成該漂洗循環(huán)的單個循環(huán)?？刂撇靠梢愿鶕?jù)選定的進程或用戶的選擇來執(zhí)行該循環(huán)一次或數(shù)次。 然而，此漂洗循環(huán)的該單個循環(huán)可以包括漂洗甩干步驟。如上所述，該漂洗甩干步驟的第二旋轉(zhuǎn)速度可以對應(yīng)于大約500RPM到700RPM，并且這種漂洗甩干的旋轉(zhuǎn)速度可以對應(yīng)于產(chǎn)生洗衣機共振的超速區(qū)(大約200RPM至350RPM)。結(jié)果，如果位于滾筒中的衣物未均勻分布，則可以執(zhí)行用于使衣物均勻分布的衣物分布步驟，之后，滾筒速度可以增加以進行漂洗甩干。該衣物分布步驟使?jié)L筒沿順時針方向和/或逆時針方向、以預(yù)定RPM反復(fù)旋轉(zhuǎn)。在該衣物分布步驟之后，對滾筒的偏心水平進行識別。如果滾筒的偏心水平小于預(yù)定值，則可以執(zhí)行漂洗甩干。如果偏心水平為預(yù)定值或更大，則可以重復(fù)該衣物分布步驟。因為該衣物分布步驟在漂洗甩干步驟之前執(zhí)行，所以漂洗循環(huán)的時間可能增加。特別地，因為重復(fù)該衣物分布步驟，所以漂洗循環(huán)的時間可能顯著增加，并且可能無法準確預(yù)測該漂洗循環(huán)消耗的時間。為了解決上述問題，下面將描述該漂洗循環(huán)的控制方法，它能夠減少由該漂洗循環(huán)消耗的總時間。如圖21所示，根據(jù)第二實施例的洗衣機的漂洗循環(huán)可以包括洗滌水供應(yīng)步驟和滾筒驅(qū)動步驟(S2151)、以及排水步驟(S2153)。與第一實施例相比，根據(jù)第二實施例的漂洗循環(huán)省略了漂洗甩干步驟。由于省略了漂洗甩干循環(huán)，所以可以與漂洗甩干步驟的時間同樣程度地減少該漂洗循環(huán)的時間，并且可以不需要所述衣物分布步驟，因此，防止了由于重復(fù)該衣物分布步驟而引起的、漂洗循環(huán)時間的顯著增加。雖然通過省略漂洗甩干步驟減少了該漂洗循環(huán)的時間，但省略了用于通過以較高速度使衣物旋轉(zhuǎn)而去除洗滌劑殘余物的漂洗甩干步驟，因此將難以充分去除洗滌劑殘余物。結(jié)果，在根據(jù)第二實施例的漂洗循環(huán)的控制方法中，滾筒以第二旋轉(zhuǎn)速度(RPM 2) 旋轉(zhuǎn)大約1到3分鐘，并且在排水步驟中也不停止。該第二旋轉(zhuǎn)速度被確定為如下的預(yù)定速度即，該預(yù)定速度允許衣物在滾筒旋轉(zhuǎn)期間附著于滾筒的內(nèi)表面，并且不會因為重力而被拋落。該第二旋轉(zhuǎn)速度可以設(shè)定為使得由于滾筒的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的離心力大于重力加速度。而且，該第二旋轉(zhuǎn)速度可以設(shè)定為低于該洗衣機的超速區(qū)。如果滾筒在該超速區(qū)以上旋轉(zhuǎn)，則共振可能會使噪聲和振動顯著增加。因此，該第二旋轉(zhuǎn)速度可以設(shè)定為大約100RPM 到 170RPM。最后，排水步驟使?jié)L筒以預(yù)定速度旋轉(zhuǎn)，因此，衣物可以由于離心力而與滾筒的內(nèi)表面緊密接觸從而從衣物中去除洗滌劑殘余物。為了對省略的漂洗甩干步驟進行補償，該排水步驟使?jié)L筒以第二旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)，以防止漂洗能力降低。在使?jié)L筒以第二旋轉(zhuǎn)速度(允許衣物與滾筒的內(nèi)表面緊密接觸的預(yù)定速度)旋轉(zhuǎn)的步驟中，如果所述桶中容納的水被排出，則可以在該漂洗循環(huán)之前執(zhí)行所有排水步驟。 艮口，即便水在該洗滌循環(huán)中被排出，也可以執(zhí)行使?jié)L筒以預(yù)定RPM旋轉(zhuǎn)的步驟。M. 3 甩干循環(huán)(S2170)；此進程的甩干循環(huán)可以類似于其它進程的甩干循環(huán)，例如所述進程A的甩干循環(huán)。因此，將省略其進一步的詳細說明。上述進程M可以應(yīng)用于根據(jù)第二實施例的洗衣機。然而，該進程M也可應(yīng)用于根據(jù)第一實施例的洗衣機。即，進程M可以適用于根據(jù)第一實施例和第二實施例的任意洗衣機。N.時間管理選項現(xiàn)在將描述時間管理選項。通常，一旦選中了具體進程，該選定進程的操作便基于預(yù)設(shè)算法開始，并且該操作在預(yù)定時間內(nèi)結(jié)束。執(zhí)行該進程所需的操作時間可以是構(gòu)成該進程的各個循環(huán)所需的總時間。這個總的操作時間可以顯示在顯示部119上。在特定情況中，該操作時間可能太長。例如，如果用戶必須在1小時內(nèi)離開，而預(yù)設(shè)的操作時間是1小時20分鐘，則操作時間比用戶所期望的操作時間長20分鐘。相比之下，嚴重的污染可能導(dǎo)致僅執(zhí)行1小時20分鐘的洗滌操作并不足以洗凈衣物。為了解決該問題，提供了一種能夠管理時間的洗衣機及其控制方法。上述洗衣機可以包括被設(shè)置用于管理時間的時間管理選項。即，可以經(jīng)由所述選項部來增加或減少具體進程的操作時間。具體地，用戶可以從時間管理選項中選擇時間節(jié)省選項。替代地，用戶也可以經(jīng)由時間管理選項而選擇加強選項(intensive option)。如果沒有選擇這種選項，則可以根據(jù)預(yù)設(shè)的進程來執(zhí)行操作。此時間管理選擇可以在洗滌循環(huán)開始之前但在選擇了操作進程之后執(zhí)行。例如，當(dāng)用戶在棉制品進程的操作時間是120分鐘的情況下選擇了時間節(jié)省選項時，所需的操作時間例如可以減少為100分鐘。當(dāng)用戶選擇了所述加強選項時，操作時間可以增加到140分鐘，以確保重度污染衣物的充分清潔。該預(yù)設(shè)時間和實際需要的時間之間可能存在預(yù)定的差異。該洗滌循環(huán)和/或漂洗循環(huán)所需的時間可以根據(jù)時間節(jié)省選項的選擇而改變。 艮口，取決于選定的進程，其所需的操作時間被改變/調(diào)節(jié)的循環(huán)可以是不同的。例如，在棉制品進程、合成物進程和混合物進程的情形中，重要的是提高洗滌能力。因此，即便選擇了時間節(jié)省選項，正常洗滌循環(huán)所需的時間也不可以改變。因此，關(guān)于此調(diào)節(jié)，可以考慮該漂洗循環(huán)的各個構(gòu)件之一所需的時間。該漂洗循環(huán)重復(fù)進行供水、排水和甩干。該漂洗可以執(zhí)行兩次、三次或四次。在所述主要甩干的RPM和時間小于該甩干循環(huán)的RPM和時間的情況下，可以按照該甩干循環(huán)的相同次序來執(zhí)行甩干。結(jié)果，當(dāng)選擇了時間節(jié)省選項時，可以省略該漂洗循環(huán)的主要甩干。當(dāng)選擇了時間節(jié)省選項時，根據(jù)選定的進程，可以省略衣物量確定步驟。例如，當(dāng)選擇了羊毛進程、纖弱進程或運動裝進程時，這種特殊織物的量較小。如果這種織物物品受到污染，則用戶趨向于立即將它們洗凈。因此，在單個進程操作中洗滌大量的這些類型的衣物是罕見的。考慮到這一點，當(dāng)選擇了羊毛進程、纖弱進程或運動裝進程時，可以省略衣物量確定步驟。相比之下，當(dāng)選擇了加強選項時，在該漂洗循環(huán)中執(zhí)行漂洗的次數(shù)或該洗滌循環(huán)需要的時間可以增加，或者這兩者均可以增加。此時間管理選項滿足了特定進程的目的，并允許用戶方便地管理時間。進程0 將參考圖25來描述“進程0”。該“進程0”可以設(shè)定為適合于需要以強洗滌能力來洗滌的衣物(例如具有嚴重污染的衣服或嬰兒衣服)的進程。即，需要強洗滌能力來洗滌具有嚴重污染的衣服，例如工作服。在這種情形下，此進程中包括的至少一個步驟可以包括向衣物供應(yīng)蒸汽的步驟。當(dāng)蒸汽被供應(yīng)到衣物時，衣物的溫度由于高溫蒸汽而升高，并且， 附著于衣物上的污染物被浸泡從而提高洗滌能力和/或漂洗能力。另外，在需要殺菌的衣月艮(例如嬰兒衣服)的情形中，使用蒸汽來實現(xiàn)殺菌效果。這里，可以設(shè)置有蒸汽產(chǎn)生裝置 (未示出)，以利用從外部供水源供應(yīng)的水來產(chǎn)生蒸汽，從而向衣物供應(yīng)蒸汽。換言之，該蒸汽產(chǎn)生裝置從外部供水源接收水，并且它將該水加熱以產(chǎn)生蒸汽。之后，該蒸汽產(chǎn)生裝置向衣物供應(yīng)蒸汽。在此情形中，可以在蒸汽產(chǎn)生裝置中設(shè)置有用于輸送蒸汽的蒸汽管線和用于供應(yīng)蒸汽的蒸汽噴嘴。該蒸汽產(chǎn)生裝置可以是多功能的，從而可以是用于儲水的儲水型蒸汽產(chǎn)生裝置或用于輸水的加熱型蒸汽產(chǎn)生裝置。0. 1等待用戶輸入的步驟首先，該衣物處理機執(zhí)行等待用戶輸入的步驟(S2510)，該步驟用于等待用戶的輸入。在此情形中，該衣物處理機利用顯示器以視覺形式顯示進程輸入，以等待用戶的輸入。 替代地，該衣物處理機也能夠以聲覺方式向用戶通知進程輸入。0. 2執(zhí)行選定進程當(dāng)用戶選中了一個進程時，控制器識別該選定的進程是否是蒸汽進程(S2530)。這里，該蒸汽進程是含有使用蒸汽的至少一個步驟的進程。換言之，在該選定進程的洗滌循環(huán)、漂洗循環(huán)和甩干循環(huán)中包括的至少一個步驟含有使用蒸汽的步驟，于是該進程可以稱為蒸汽進程。當(dāng)選擇了該蒸汽進程時，控制部執(zhí)行向該衣物處理機的滾筒供應(yīng)蒸汽的步驟以及驅(qū)動滾筒至少一次的步驟(S2570)。這里，蒸汽可以由上述蒸汽產(chǎn)生裝置產(chǎn)生并且該蒸汽產(chǎn)生裝置可以向滾筒供應(yīng)蒸汽。當(dāng)滾筒被驅(qū)動時，驅(qū)動滾筒的驅(qū)動動作可以是強動作(例如搓洗動作和/或步進動作)、包括突然制動步驟的動作、或者是“摔打動作”和/或“摩擦動作”，上文已經(jīng)描述了該搓洗動作和步進動作，因此將省略其重復(fù)說明。這種蒸汽供應(yīng)步驟和滾筒動作步驟可以在它們的順序彼此組合的情況下執(zhí)行。例如，首先供應(yīng)蒸汽，然后再執(zhí)行滾筒動作步驟。如果這樣，則附著于衣物上的異物可以通過蒸汽供應(yīng)而被有效浸泡。因此，當(dāng)在蒸汽供應(yīng)步驟之后執(zhí)行滾筒動作時，附著于衣物上的異物可以順利地去除。換言之，可以包括使用蒸汽的浸泡步驟以及使用滾筒動作的洗滌步驟。特別地，該滾筒動作步驟可以包括具有強動作(例如搓洗動作和/或步進動作)或突然制動步驟的動作，并且它可以更有效地去除異物。結(jié)果，當(dāng)在供應(yīng)蒸汽之后執(zhí)行滾筒動作步驟時，可以顯著提高衣物的洗滌效率。當(dāng)在蒸汽供應(yīng)到衣物之后執(zhí)行滾筒動作步驟時，每個步驟的預(yù)定時段可以相互交迭。在此情形中，可以實現(xiàn)類似的效果。當(dāng)在滾筒動作步驟之后執(zhí)行蒸汽供應(yīng)步驟時，可以預(yù)期的是，蒸汽可以去除褶皺和來自衣物的異味并防止靜電。可以在洗滌循環(huán)或漂洗循環(huán)中執(zhí)行該滾筒動作步驟。因此， 當(dāng)在這種循環(huán)的滾筒動作之后供應(yīng)蒸汽時，可以預(yù)期到使用蒸汽實現(xiàn)的復(fù)新效果例如衣物殺菌、褶皺消除、異味消除或防止衣物上的靜電。當(dāng)在滾筒動作步驟之后執(zhí)行蒸汽供應(yīng)步驟時，每一個步驟的預(yù)定時段可以相互交迭。在此情形中，可以實現(xiàn)類似的效果。同時，蒸汽供應(yīng)步驟和滾筒動作步驟可以在這兩個步驟的次序不確定的情況下大致交迭。例如，蒸汽供應(yīng)步驟的開始點和結(jié)束點中的至少一個完全符合滾筒動作步驟的開始點和結(jié)束點中的至少一個。替代地，所述步驟中的每一個均可以在交迭時段之前或之后執(zhí)行。例如在該“蒸汽復(fù)新進程”中，可以實現(xiàn)基本彼此交迭的蒸汽供應(yīng)步驟和滾筒動作步驟的情形。該蒸汽復(fù)新進程可以定義為用于在不供水的情況下通過使用蒸汽來實現(xiàn)復(fù)新的進程。當(dāng)在供應(yīng)蒸汽的情況下驅(qū)動滾筒時，則蒸汽可以均勻供應(yīng)到衣物。并且可以更有效地提高復(fù)新效果。特別地，當(dāng)滾筒以包括強動作(例如搓洗動作和/或步進動作)的動作或者以具有突然制動的動作受到驅(qū)動時，較強的沖擊可以施加給衣物，并且可以實現(xiàn)去除附著于衣物上的塵土的效果。上述蒸汽復(fù)新進程可以描述如下。例如，當(dāng)嘗試升高滾筒內(nèi)的溫度時，供應(yīng)蒸汽并且滾筒內(nèi)的溫度可以升高至預(yù)定溫度或更高溫度。當(dāng)滾筒內(nèi)的溫度增升高到預(yù)定溫度或更高溫度時，控制部可以在蒸汽供應(yīng)的同時驅(qū)動滾筒。滾筒的強動作使得能夠消除衣物上附著的異物，例如塵土。該蒸汽供應(yīng)使得能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)新效果。之后，蒸汽供應(yīng)停止，以使?jié)L筒內(nèi)的衣物解纏，并且僅執(zhí)行滾筒動作步驟達到預(yù)定時長?？商娲兀瑸榱送ㄟ^使用強動作從衣物上消除褶皺，該滾筒動作步驟停止，并且該蒸汽供應(yīng)步驟可以執(zhí)行達到另一個預(yù)定時長。同時，如果用戶輸入的進程不是蒸汽進程，則可以如預(yù)設(shè)的那樣執(zhí)行該進程 (S2550)。這里，當(dāng)用戶選擇了上述進程之一時，可以如上所述地執(zhí)行該選定的進程。P.進程 P:將參考圖沈來描述“進程P”?？梢允褂谩斑M程P”來對諸如嬰兒衣服等的衣物殺菌。換言之，可能需要強洗滌能力來洗滌具有高臟度的衣服，例如工作服。在此情形中，這種進程中包括的至少一個步驟可以包括向滾筒中的衣服噴射蒸汽的步驟。當(dāng)蒸汽被供應(yīng)到衣服時，衣服的溫度因為高溫蒸汽而升高，并且，附著于衣服上的污垢可以被浸泡，從而提高了洗滌效果和/或漂洗效率。而且，在要對諸如嬰兒衣服等的衣物殺菌的情形中，可以供應(yīng)蒸汽以實現(xiàn)衣物殺菌效果。為了供應(yīng)蒸汽，可以采用用于通過從外部供水源接收的水來產(chǎn)生蒸汽的蒸汽產(chǎn)生裝置。這種蒸汽產(chǎn)生裝置可以包括用于輸送蒸汽的蒸汽管線和用于供應(yīng)蒸汽的蒸汽噴嘴。儲水型蒸汽產(chǎn)生裝置、輸水加熱型蒸汽產(chǎn)生裝置等可以用作該蒸汽產(chǎn)生裝置?！斑M程P”可以包括洗滌循環(huán)、漂洗循環(huán)和甩干循環(huán)，以對具有高臟度的物品(例如工作服或嬰兒衣服)進行洗滌和/或殺菌。用戶可以從進程選擇部117處選擇該進程 P(S2610)P. 1 洗滌循環(huán)(S^30)P. 1. 1 供水步驟(S2631)在該供水步驟中，與洗滌水一起供應(yīng)洗滌劑，并且可以執(zhí)行使洗滌劑溶解在洗滌水中的過程。為了增強該洗滌循環(huán)的效率，可以在供水步驟的初始階段有效完成洗滌劑溶解。因此，可以在該供水步驟中執(zhí)行洗滌劑溶解促進步驟以促進洗滌劑溶解。為了促進洗滌劑溶解，允許衣物在滾筒內(nèi)移動的滾筒驅(qū)動動作可以是能夠向洗滌水和衣物提供強機械力的動作。例如，在該供水步驟期間，可以執(zhí)行用于通過滾筒的制動來將沿著旋轉(zhuǎn)的滾筒被提升的衣物從滾筒的內(nèi)周表面上反復(fù)拋落的步進動作，以促進洗滌劑溶解。除了該步進動作或作為該步進動作的替代，也可以執(zhí)行用于通過滾筒的制動和滾筒的反向旋轉(zhuǎn)來把沿著旋轉(zhuǎn)的滾筒被提升的衣物反復(fù)拋落和再次提升的搓洗動作。該步進動作和搓洗動作二者均在滾筒旋轉(zhuǎn)之后使?jié)L筒突然停止，從而可以突然改變衣物的移動方向。因此，在供水步驟的初始階段中，這些動作向洗滌水施加強沖擊并且提供了強機械力。 結(jié)果，促進了洗滌劑溶解并且可以提高洗滌循環(huán)的效率。而且，所述步進動作和搓洗動作的順序組合可以重復(fù)進行，以促進洗滌劑溶解。在此情形中，可以組合另一種類型的滾筒驅(qū)動動作，并且，衣物的運動類型和洗滌水的運動類型可以多樣化，以進一步提高洗滌循環(huán)的效率。在某些實施例中，可以在供水步驟中執(zhí)行用于使所述桶內(nèi)的洗滌水循環(huán)以向滾筒內(nèi)再次供應(yīng)洗滌水的循環(huán)步驟，以促進洗滌劑溶解。這種循環(huán)步驟允許滾筒下方保持的洗滌水被循環(huán)回滾筒內(nèi)，從而進一步促進洗滌劑溶解和衣物浸濕。
P. 1. 2 排水步驟(S2633)使用蒸汽的進程可以包括在供水步驟之后的中間排水步驟，以最大化蒸汽效果。換言之，上述供水步驟將洗滌水與洗滌劑一起供應(yīng)，并且，適當(dāng)?shù)臐L筒驅(qū)動動作使得洗滌劑能夠充分溶解并且衣物被充分浸濕。當(dāng)洗滌劑被充分吸收于衣物中時，可以排出滾筒內(nèi)的水，之后，可以供應(yīng)蒸汽。換言之，一旦洗滌劑被充分吸收于衣物中并且水被除去， 便可以通過蒸汽來升高滾筒的溫度和衣物的溫度，然后可以實現(xiàn)滾筒內(nèi)衣物的浸泡效果， 以在該洗滌步驟中實現(xiàn)更有效的洗滌。這種排水步驟可能并非在所有進程中都是有用的， 而是能夠選擇性地應(yīng)用。即，鑒于在排水和供應(yīng)蒸汽之后再次供水所花的時間，僅當(dāng)衣服具有高臟度時，該排水步驟才是適用的。為了在較短時間內(nèi)結(jié)束洗滌進程，在使用蒸汽的情況下，可以省去主要排水步驟和中間排水步驟。在該主要排水步驟期間，滾筒可以在預(yù)定RPM或更高RPM下旋轉(zhuǎn)。在滾筒旋轉(zhuǎn)時， 可以執(zhí)行中間甩干并且可以從滾筒內(nèi)的衣物中去除水，從而最大化上述浸泡效果或蒸汽效果。在此情形中，滾筒的RPM可以確定為允許從衣物中去除水的RPM。例如，當(dāng)滾筒在排水期間旋轉(zhuǎn)時，該RPM可以確定為允許滾筒內(nèi)的衣物與滾筒內(nèi)周表面接觸的RPM。P. 1. 3 加熱步驟(S2635)該洗滌循環(huán)可以包括位于主要洗滌步驟和供水步驟之間的加熱步驟，以加熱滾筒的內(nèi)部，從而為主要洗滌步驟作好準備。該加熱步驟向滾筒內(nèi)供應(yīng)蒸汽并維持洗滌水或滾筒的溫度，或者將洗滌水或滾筒的溫度升高至預(yù)定值或更大的值。在“進程P”的說明中，在稍后描述的主要洗滌步驟中噴射蒸汽。然而，也可以在執(zhí)行洗滌進程P的同時在其它時間點供應(yīng)蒸汽。例如，如果在漂洗循環(huán)中供應(yīng)蒸汽，則可以在漂洗循環(huán)之前的洗滌循環(huán)的最后部分中提供該加熱步驟。在該加熱步驟期間，上述蒸汽產(chǎn)生裝置加熱水并產(chǎn)生蒸汽。結(jié)果，蒸汽產(chǎn)生裝置的加熱器被驅(qū)動，從而，可以在該加熱步驟中相應(yīng)地設(shè)定滾筒驅(qū)動動作。例如，在包括突然制動的滾筒驅(qū)動動作例如搓洗動作或步進動作之一中，可能給馬達施加較高的負載。如果在驅(qū)動所述加熱器以產(chǎn)生蒸汽的同時執(zhí)行包括這種突然制動的動作，則過大的負載可能施加給該衣物處理機。結(jié)果，當(dāng)所述加熱器工作以產(chǎn)生蒸汽時，可以執(zhí)行并未使用突然制動的滾筒驅(qū)動動作，例如滾轉(zhuǎn)動作和/或滾翻動作和/或回轉(zhuǎn)動作。P. 1. 4 洗滌步驟(S2637)一旦該供水步驟和加熱步驟結(jié)束，便可以執(zhí)行并且完成主要洗滌步驟，以結(jié)束該洗滌循環(huán)。此進程的洗滌步驟可以包括用于向滾筒內(nèi)供應(yīng)蒸汽的蒸汽供應(yīng)步驟。這種蒸汽供應(yīng)步驟可以在該洗滌步驟的初始階段、中間階段或后半階段的一個或多個之中執(zhí)行，以增強蒸汽效果。在該蒸汽供應(yīng)步驟之前、同時或之后，這種蒸汽供應(yīng)步驟可以與合適的滾筒驅(qū)動動作適當(dāng)?shù)亟M合。滾筒驅(qū)動動作可以在如下的至少一種情形中執(zhí)行即，在蒸汽供應(yīng)步驟之前、在蒸汽供應(yīng)步驟之后、和/或在蒸汽供應(yīng)步驟期間。該洗滌步驟中的滾筒驅(qū)動動作可以包括步進動作、滾翻動作和滾轉(zhuǎn)動作的順序組合，以提供強機械力并使衣物不同地移動以增強洗滌效率。替代地，該洗滌步驟中的滾筒驅(qū)動動作也可以是過濾動作和滾翻動作的順序組合。這種依次的滾筒驅(qū)動動作允許洗滌水連續(xù)供應(yīng)給衣物，以提高洗滌劑的洗滌效率，并且向衣物均勻施加機械力以提高洗滌效率。結(jié)果，可以根據(jù)衣物量來改變該洗滌步驟中的滾筒驅(qū)動動作，以實現(xiàn)得到優(yōu)化的洗滌效果。在某些實施例中，衣物量可以是在供水步驟之前確定的衣物量或在加熱步驟期間確定的衣物量。少量的浸濕衣物可能被錯誤地判定為大量衣物，從而，洗滌步驟中的滾筒驅(qū)動動作可以根據(jù)在供水步驟之后確定的衣物量而不同。當(dāng)衣物量為預(yù)定的衣物量水平或更大時，滾筒驅(qū)動動作可以包括過濾動作。與該過濾動作一起，還可以執(zhí)行滾翻動作。如果不用于使洗滌水循環(huán)，則也可以僅僅執(zhí)行滾翻動作。在大量衣物的情形中，在同時向衣物施加機械力的同時，可以通過均勻而連續(xù)地向衣物供應(yīng)洗滌水來增強洗滌效率。當(dāng)衣物量小于預(yù)定的衣物量水平時，滾筒驅(qū)動動作可以是步進動作或滾轉(zhuǎn)動作， 從而使用各種動作類型來施加強機械力，以增強洗滌效率。而且，可以與這種動作一起執(zhí)行滾翻動作。如上所述，構(gòu)成洗滌循環(huán)的供水步驟、加熱步驟和洗滌步驟以及相關(guān)的滾筒驅(qū)動動作可以改變，以提高該洗滌循環(huán)的效率。另外，每個步驟中的滾筒驅(qū)動動作均可以不同， 從而可以根據(jù)衣物量來實現(xiàn)最優(yōu)的洗滌循環(huán)。P. 2 漂洗循環(huán)(S^50)此進程中的漂洗循環(huán)可以與上述其它進程的漂洗循環(huán)相類似地執(zhí)行，因此將相應(yīng)地省略其重復(fù)說明。P. 3甩干循環(huán)此進程中的甩干循環(huán)可以與上述其它進程的甩干循環(huán)相類似地執(zhí)行，因此將相應(yīng)地省略其重復(fù)說明。IV.根據(jù)進程和進程步驟的滾筒驅(qū)動動作現(xiàn)在將描述根據(jù)每個進程的每一個循環(huán)的滾筒驅(qū)動動作。如上所述，滾筒驅(qū)動動作包括滾筒旋轉(zhuǎn)方向和滾筒旋轉(zhuǎn)速度的組合，并且，把位于滾筒中的衣物的拋落方向和拋落點加以區(qū)分以構(gòu)成不同的滾筒動作。這些滾筒驅(qū)動動作可以在馬達的控制下執(zhí)行。因為在滾筒旋轉(zhuǎn)期間通過在滾筒的內(nèi)周表面處設(shè)置的提升器來提升衣物，所以滾筒的旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)方向受到控制而使施加到衣物上的沖擊不同。即，機械力(包括衣物之間的摩擦、衣物和洗滌水之間的摩擦以及拋落沖擊)可以不同。換言之，對衣物的摔打水平或搓洗水平可以不同以洗滌衣物，并且衣物分布水平或衣物翻轉(zhuǎn)水平可以不同。結(jié)果，滾筒驅(qū)動動作可以根據(jù)構(gòu)成各種洗滌進程的每個循環(huán)和構(gòu)成每個循環(huán)的每一個具體步驟而不同，從而可以利用被優(yōu)化的機械力來處理衣物。因此，可以提高洗滌效率。另外，單一的固定滾筒驅(qū)動動作可以導(dǎo)致過多的洗滌時間。現(xiàn)在將描述用于每個循環(huán)的滾筒驅(qū)動動作。洗滌循環(huán)洗滌循環(huán)包括衣物量確定步驟、供水步驟和洗滌步驟。該供水步驟包括用于溶解洗滌劑的洗滌劑溶解促進步驟以及用于浸濕衣物的衣物浸濕步驟。該洗滌劑溶解促進步驟和衣物浸濕步驟可以與供水步驟分開地單獨提供。可以根據(jù)每個進程來進一步提供加熱步
馬聚ο衣物量確定測量用于使?jié)L筒旋轉(zhuǎn)的電流以執(zhí)行衣物量確定步驟。在此情形中，當(dāng)滾筒沿預(yù)定方向旋轉(zhuǎn)時，測量所消耗的電流，并且在該衣物量確定步驟中，滾筒可以按照單一旋轉(zhuǎn)動作例如滾翻動作而受到驅(qū)動。1. 2 供水在該供水步驟中，洗滌水與洗滌劑一起供應(yīng)并且可以執(zhí)行溶解洗滌劑的步驟。為了提高洗滌循環(huán)的效率，可以在供水步驟的初始階段中有效完成洗滌劑溶解。為了使洗滌劑快速溶解在洗滌水中，用于施加強機械力的動作可能是有效的。即，向洗滌水施加強機械力以便洗滌劑更有效地溶解在洗滌水中。結(jié)果，在該洗滌劑溶解促進步驟中，滾筒按照步進動作和/或搓洗動作而旋轉(zhuǎn)。如上所述，步進動作和搓洗動作均使?jié)L筒以較高速度旋轉(zhuǎn)，從而向滾筒施加突然制動以改變其方向，并且可以提供強機械力。在此步驟中，該步進動作和搓洗動作的組合也是可以的。在衣物浸濕促進步驟中，重要的是使衣物浸在與洗滌劑混合的洗滌水中。在此情形中，滾筒驅(qū)動動作可以是過濾動作?？商娲兀部梢砸来螆?zhí)行該過濾動作和滾轉(zhuǎn)動作。 滾轉(zhuǎn)動作使衣物連續(xù)翻轉(zhuǎn)以使?jié)L筒的下部中保持的洗滌水能夠與衣物均勻接觸，并且滾轉(zhuǎn)動作適用用于衣物浸濕。在同時將洗滌水噴射到滾筒中時，過濾動作在滾筒旋轉(zhuǎn)期間擴展了衣物以使衣物與滾筒的內(nèi)周表面緊密接觸，從而洗滌水可以由于離心力而經(jīng)由衣物和滾筒的通孔從所述桶中排出。結(jié)果，過濾動作擴大了衣物的表面積并允許洗滌水穿過衣物。因此，可以實現(xiàn)向衣物均勻供應(yīng)洗滌水的效果。而且，為了利用這種效果，在衣物浸濕促進步驟中依次重復(fù)不同的兩個滾筒驅(qū)動動作，即過濾動作和滾轉(zhuǎn)動作。如果衣物量為預(yù)定值或更大，則在具有較低滾筒旋轉(zhuǎn)速度的滾轉(zhuǎn)動作中，衣物浸濕效果可能降低，因此，可以執(zhí)行具有較高滾筒旋轉(zhuǎn)速度的滾翻動作來代替滾轉(zhuǎn)動作。然而，在連續(xù)供應(yīng)洗滌水時，供水步驟的洗滌劑溶解促進步驟或衣物浸濕步驟可以根據(jù)滾筒的驅(qū)動動作來分類。結(jié)果，用戶難以在供水步驟中辨別出以上步驟。從用戶的角度來看，似乎滾筒按照供水步驟中的滾轉(zhuǎn)動作和/或滾翻動作和/或步進動作和/或搓洗動作之一而受到驅(qū)動，或者按照這些動作中的兩個或更多個動作的組合而受到驅(qū)動。根據(jù)衣物的織物類型，可以存在用于防止衣物的織物損壞的進程。而且，根據(jù)該進程，可以存在有用于在基于該進程來洗滌衣物時抑制噪聲產(chǎn)生的進程。通常，當(dāng)滾筒在該供水步驟中按照能夠施加強機械力的動作而受到驅(qū)動時，可能難以避免衣物的織物損壞或噪聲產(chǎn)生。結(jié)果，在供水步驟中，提供了能夠盡可能多地減少噪聲產(chǎn)生或防止織物損壞的動作。在這些進程中，實現(xiàn)了洗滌劑溶解效果和衣物浸濕效果，從而在這些進程中，滾筒能夠以回轉(zhuǎn)動作受到驅(qū)動或者可以增加滾轉(zhuǎn)動作的時間。與其它動作相比，回轉(zhuǎn)動作可以滾筒內(nèi)衣物的運動最小化，并且它可以最小化由于各件衣物之間的摩擦以及衣物與滾筒之間的摩擦而產(chǎn)生的織物損壞。另外，該滾轉(zhuǎn)動作引起了衣物沿著滾筒內(nèi)表面的滾轉(zhuǎn)運動，并且不產(chǎn)生由于衣物的突然拋落而產(chǎn)生的沖擊。如果在供水步驟中執(zhí)行洗滌劑溶解和衣物浸濕，則可以至少在預(yù)定步驟中設(shè)置有用于使洗滌水循環(huán)的循環(huán)步驟。這種循環(huán)步驟可以在供水步驟期間或者在供水步驟的預(yù)定階段中執(zhí)行。1. 3 加熱在加熱步驟中，可以提供如下的滾筒驅(qū)動動作，該滾筒驅(qū)動動作用于把設(shè)置在所述桶中的加熱器加熱洗滌水時產(chǎn)生的熱量傳遞給衣物。在該加熱步驟中，滾筒按照用于使得滾筒沿預(yù)定方向連續(xù)旋轉(zhuǎn)滾筒的滾翻動作而受到驅(qū)動。如果滾筒的旋轉(zhuǎn)方向改變，則在洗滌水中產(chǎn)生渦流并且熱傳遞效率可能降低。如果衣物量小于預(yù)定的衣物量水平，則滾筒以滾轉(zhuǎn)動作受到驅(qū)動。如果衣物量為預(yù)定的衣物量水平或更大，則滾筒以滾翻動作受到驅(qū)動。如果衣物量小于預(yù)定水平，則滾轉(zhuǎn)動作能夠充分加熱衣物。如果衣物量為預(yù)定水平或更大，則用于使?jié)L筒以較高速度旋轉(zhuǎn)的滾翻動作是適合的。1. 4 洗滌該洗滌步驟可以在洗滌循環(huán)中占據(jù)最長的時間。在該洗滌步驟中，可以基本去除衣物的污染物，并且該洗滌步驟的滾筒驅(qū)動動作可以是能夠使衣物以各種模式移動的動作。例如，該洗滌步驟的滾筒驅(qū)動動作可以是步進動作和/或滾翻動作和/或滾轉(zhuǎn)動作之一，或者它們的組合。上述動作的這種組合能夠向衣物施加強的機械力。特別地，在少量衣物的情形中，這些動作的組合是有效的。該洗滌步驟的滾筒驅(qū)動動作可以是過濾動作和滾翻動作的組合。這種滾筒驅(qū)動動作能夠向衣物連續(xù)供應(yīng)洗滌水以提高洗滌效率，并且能夠向衣物均勻地施加機械力以提高洗滌效率。對于大量的衣物，這種組合是有效的。在該洗滌步驟之前，提供了加熱步驟，并且洗滌水可以在該洗滌步驟中被加熱以提高洗滌效率。如果洗滌水被加熱，則可以組合多個滾筒驅(qū)動動作。例如，如果所述桶中設(shè)置的加熱器被驅(qū)動以加熱洗滌水，則滾筒可以按照不具有任何突然制動的滾筒驅(qū)動動作而受到驅(qū)動。如上所述，在用于防止織物損壞并抑制噪聲產(chǎn)生的所述進程中，可以在洗滌步驟中設(shè)置有能夠向衣物施加較弱機械力的動作。例如，上述進程的洗滌步驟可以執(zhí)行回轉(zhuǎn)動作以減少噪聲產(chǎn)生并防止織物損壞。結(jié)果，在該進程中，回轉(zhuǎn)動作的操作時間可以比其它動作更長。如果僅僅通過回轉(zhuǎn)動作來執(zhí)行該洗滌步驟，則洗滌效率可能降低，并且可以另外提供具有強機械力的動作。具有強機械力的動作的操作時間可以設(shè)定得比具有弱機械力的動作的操作時間更短。2.漂洗循環(huán)在漂洗循環(huán)中，重復(fù)進行供水步驟、滾筒驅(qū)動步驟和排水步驟，以漂洗附著于衣物上的污染物或洗滌劑殘余物。結(jié)果，漂洗循環(huán)的滾筒驅(qū)動動作可以是能夠產(chǎn)生類似于搓洗效果的動作。例如，漂洗循環(huán)的滾筒驅(qū)動動作可以是搓洗動作和/或回轉(zhuǎn)動作。該搓洗動作和回轉(zhuǎn)動作二者均具有在洗滌水中連續(xù)搓洗和回轉(zhuǎn)衣物的效果，從而提高了漂洗能力。當(dāng)滾筒在漂洗循環(huán)中被驅(qū)動時，同時可以執(zhí)行用于將所述桶中容納的洗滌水循環(huán)到滾筒內(nèi)的循環(huán)步驟和過濾動作。即，洗滌水噴射到滾筒中并且衣物被流動的水漂洗。該過濾動作產(chǎn)生了強的離心力，并且可以與洗滌水一起將洗滌劑及衣物污染物與衣物分離。在漂洗循環(huán)中，在排水和/或中間甩干期間，通過利用被施加到衣物上的機械力， 可以將洗滌水與氣泡一起排出。結(jié)果，滾筒以步進動作或滾翻動作受到驅(qū)動。通過把已提升的衣物拋落，可以提高洗滌效率并且可以順利地去除氣泡。滾筒驅(qū)動動作可以根據(jù)衣物量而不同。即，在少量衣物的情形中，執(zhí)行所述步進動作以產(chǎn)生最大的拋落距離。在大量衣物的情形中，執(zhí)行所述滾翻動作。如上所述，在為了防止織物損壞或為了抑制噪聲產(chǎn)生而選擇的進程中，可以在漂洗循環(huán)中提供能夠向衣物施加較弱機械力的動作。例如，可以在該進程的漂洗循環(huán)中提供回轉(zhuǎn)動作。在為了減少洗滌時間而選擇的進程中，可以減少漂洗循環(huán)的時間。例如，過濾動作耗費了較大量的時間，因此，在為了減少總洗滌時間而選擇的進程的情形中，可以在漂洗循環(huán)的滾筒驅(qū)動步驟中省略過濾動作。甩干循環(huán)在該甩干循環(huán)中，滾筒以預(yù)定速度或更高速度旋轉(zhuǎn)，以去除衣物中含有的水分，并且該甩干循環(huán)可以包括衣物解纏步驟和偏心量測量步驟，以使?jié)L筒旋轉(zhuǎn)速度加速到預(yù)定 RPM?？梢愿鶕?jù)每個步驟的目的來選擇適當(dāng)?shù)臐L筒驅(qū)動動作。例如，在衣物解纏步驟中，向衣物施加較強機械力是有利的。如果在以前的漂洗循環(huán)中提供能夠施加強機械力的動作， 則即使是具有弱機械力的動作，也足夠了。而且，為了準確地測量偏心，在該偏心量測量步驟中，用于使?jié)L筒沿著單個方向連續(xù)旋轉(zhuǎn)的滾筒驅(qū)動動作是適合的。V.新進程在描述各個進程時，每個進程均包括洗滌循環(huán)、漂洗循環(huán)和甩干循環(huán)。然而，也可以根據(jù)用戶的選擇而從每個進程中省去單個循環(huán)。即，可以從進程A(標準進程)中省去洗滌循環(huán)或者從進程B (重度污染進程)中省去漂洗循環(huán)或者從進程C (快速沸洗進程)中省去甩干循環(huán)。由此，可以將每個進程中提供的多個循環(huán)之一設(shè)定為輔助進程。例如，進程 F(功能性服裝進程)的洗滌循環(huán)可以設(shè)定為單個新進程。在此情形中，它可以稱為“功能性服裝洗滌”。除了該洗滌循環(huán)之外，每個進程中提供的漂洗循環(huán)或甩干循環(huán)也可以設(shè)定為新的進程。雖然以特定順序描述了洗滌循環(huán)、漂洗循環(huán)和甩干循環(huán)以說明每一個進程，但一個進程的這種循環(huán)可以與另一個進程的循環(huán)相組合以建立新的進程。例如，進程A(標準進程)的漂洗循環(huán)和甩干循環(huán)可以與進程B (重度污染進程)的洗滌循環(huán)相組合并設(shè)定為新的進程。替代地，每一個循環(huán)均可取自于其它進程。例如，進程A(標準進程)的漂洗循環(huán)和進程M的甩干循環(huán)可以與進程B (重度污染進程)的洗滌循環(huán)相組合并且設(shè)定為新的進程。在此情形中，可以適當(dāng)?shù)卣{(diào)節(jié)或改變用于連接這些循環(huán)的步驟。此外，還能夠基于效果和衣物的條件來實現(xiàn)新的進程。圖22到圖M示意了用于確定標準進程、強動作進程(重度污染進程、快速沸洗進程和冷洗滌進程)及弱動作進程 (有色物品進程、纖弱進程或羊毛進程)中的各個動作的步驟、效果和條件?；谒谕男Ч蜅l件，能夠在標準進程、強動作進程和弱動作進程之間可互換地選擇滾筒的動作，以形成新的過程。本公開和特征能夠進一步應(yīng)用于例如在美國專利公報No. 2009/0126222、 2010/0005680和2010/0162586中公開的干衣機的滾筒的動作，上述美國申請的全部公開內(nèi)容在此通過引用的方式并入。在本說明書中對“一個實施例”、“一實施例”、“示例性實施例”等的任何引用均意味著結(jié)合該實施例描述的特定特征、結(jié)構(gòu)或特性被包括于本發(fā)明的至少一個實施例中。在說明書中的各種場合中出現(xiàn)這種短語并非必須是指同一實施例。此外，當(dāng)結(jié)合任何實施例來描述特定特征、結(jié)構(gòu)或特性時，這是表明與其它實施例相結(jié)合地實現(xiàn)這種特征、結(jié)構(gòu)或特性也是本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到的。雖然已經(jīng)參考其多個示意性實施例描述了本發(fā)明，但應(yīng)該理解，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠設(shè)計出將落入本公開原理的精神和范圍內(nèi)的、多個其它的變型和實施例。更特別地，在本公開、附圖和所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)，可以在主題組合布置結(jié)構(gòu)的組成部件和/或布置結(jié)構(gòu)方面進行各種變化和修改。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，除了組成部件和/或布置結(jié)構(gòu)的變化和修改之外，替代用途也將是顯而易見的。
權(quán)利要求
1.一種操作衣物處理機的方法，所述衣物處理機包括可旋轉(zhuǎn)的滾筒，所述方法包括 沿第一方向以第一 RPM旋轉(zhuǎn)所述滾筒；沿第二方向、以比所述第一 RPM大的第二 RPM旋轉(zhuǎn)所述滾筒；以及沿第三方向、以比所述第二 RPM大的第三RPM旋轉(zhuǎn)所述滾筒。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，以所述第一RPM旋轉(zhuǎn)所述滾筒的步驟、以所述第二 RPM旋轉(zhuǎn)所述滾筒的步驟、以及以所述第三RPM旋轉(zhuǎn)所述滾筒的步驟均是在各自的預(yù)設(shè)時長內(nèi)執(zhí)行的。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，沿所述第一方向以所述第一RPM旋轉(zhuǎn)所述滾筒的步驟還包括在第一旋轉(zhuǎn)角度處，暫時停止所述滾筒的旋轉(zhuǎn)；之后再次開始沿所述第一方向以所述第一 RPM旋轉(zhuǎn)所述滾筒；以及重復(fù)所述暫時停止的步驟以及所述之后再次開始的步驟達到預(yù)定的第一時長。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，沿所述第二方向以所述第二RPM旋轉(zhuǎn)所述滾筒的步驟還包括在比所述第一旋轉(zhuǎn)角度大的第二旋轉(zhuǎn)角度處，暫時停止所述滾筒的旋轉(zhuǎn)； 之后再次開始沿所述第二方向以所述第二 RPM旋轉(zhuǎn)所述滾筒；以及重復(fù)所述暫時停止的步驟以及所述之后再次開始的步驟達到預(yù)定的第二時長。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，沿所述第三方向以所述第三RPM旋轉(zhuǎn)所述滾筒的步驟包括沿所述第三方向以所述第三RPM連續(xù)旋轉(zhuǎn)所述滾筒。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，沿所述第一方向以所述第一RPM旋轉(zhuǎn)所述滾筒的步驟使得所述滾筒中容納的衣物在所述滾筒的下部移動；沿所述第二方向以所述第二 RPM 旋轉(zhuǎn)所述滾筒的步驟使得所述滾筒中容納的衣物被從所述滾筒的上部拋落；并且，沿所述第三方向以所述第三RPM旋轉(zhuǎn)所述滾筒的步驟使得由于所述滾筒以所述第三RPM連續(xù)旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的離心力，所述滾筒中容納的衣物保持貼附于所述滾筒的內(nèi)周表面。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向是相同的。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，在以所述第三RPM旋轉(zhuǎn)所述滾筒期間，所述滾筒內(nèi)的洗滌水被循環(huán)并重新供應(yīng)到所述滾筒中。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，當(dāng)所述滾筒內(nèi)的衣物量為預(yù)定值或更大值時，執(zhí)行上述這些步驟。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，上述這些步驟中的每一個均執(zhí)行至少兩次。
11.一種操作衣物處理機的方法，所述衣物處理機包括可旋轉(zhuǎn)的滾筒，所述方法包括 以第一 RPM旋轉(zhuǎn)所述滾筒，以使所述滾筒中容納的衣物在所述滾筒的下部移動；以及增大所述滾筒的RPM并沿預(yù)定方向連續(xù)旋轉(zhuǎn)所述滾筒，以使所述滾筒中容納的衣物與所述滾筒的內(nèi)周表面保持緊密接觸。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，還包括在以所述第一 RPM旋轉(zhuǎn)所述滾筒的同時使所述滾筒中容納的衣物在所述滾筒的下部移動；之后，以比所述第一 RPM大的第二 RPM旋轉(zhuǎn)所述滾筒，并將所述滾筒中容納的衣物從所述滾筒的上部拋落；以及之后，以比所述第二 RPM大的第三RPM旋轉(zhuǎn)所述滾筒，并使所述滾筒中容納的衣物與所述滾筒的內(nèi)周表面保持緊密接觸。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中，在上述這些步驟中，所述滾筒的RPM連續(xù)增大。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中，使所述衣物在所述滾筒的下部移動的步驟包括使所述衣物在所述滾筒的兩個下側(cè)象限中的至少一個下側(cè)象限內(nèi)移動，其中，所述滾筒被劃分為四個象限，并且所述兩個下側(cè)象限位于所述滾筒的水平中心線下方。
15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中，在以所述第一RPM旋轉(zhuǎn)所述滾筒的同時使所述衣物移動的步驟、以所述第二 RPM旋轉(zhuǎn)所述滾筒并將所述衣物拋落的步驟、以及以所述第三RPM旋轉(zhuǎn)所述滾筒并保持所述衣物的步驟均是在各自的預(yù)設(shè)時長內(nèi)執(zhí)行的。
16.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，還包括在以所述第三RPM旋轉(zhuǎn)所述滾筒之后，降低所述滾筒的RPM并使衣物在所述滾筒的下部移動。
17.根據(jù)權(quán)利要求12所述的控制方法，其中，在所述滾筒內(nèi)的衣物與所述滾筒的內(nèi)周表面接觸的狀態(tài)下，所述滾筒內(nèi)的洗滌水被循環(huán)并再次供應(yīng)到所述滾筒中。
18.根據(jù)權(quán)利要求12所述的控制方法，其中，在以所述第一RPM旋轉(zhuǎn)所述滾筒的同時使所述衣物移動的步驟、以所述第二 RPM旋轉(zhuǎn)所述滾筒并將所述衣物拋落的步驟、以及以所述第三RPM旋轉(zhuǎn)所述滾筒并保持所述衣物的步驟是在所述滾筒內(nèi)的衣物量為預(yù)定值或更大值時執(zhí)行的。
19.根據(jù)權(quán)利要求12所述的控制方法，其中，在以所述第一RPM旋轉(zhuǎn)所述滾筒的同時使所述衣物移動的步驟、以所述第二 RPM旋轉(zhuǎn)所述滾筒并將所述衣物拋落的步驟、以及以第三RPM旋轉(zhuǎn)所述滾筒并保持所述衣物的步驟均執(zhí)行至少兩次。
20.一種操作衣物處理機的方法，所述衣物處理機包括可旋轉(zhuǎn)的滾筒，所述方法包括 以第一動作旋轉(zhuǎn)所述滾筒并使所述滾筒中容納的衣物在所述滾筒的下部移動； 以第二動作旋轉(zhuǎn)所述滾筒并將所述滾筒中容納的衣物從所述滾筒的上部拋落；以及以第三動作旋轉(zhuǎn)所述滾筒并使所述滾筒中容納的衣物與所述滾筒的內(nèi)周表面保持緊密接觸。
全文摘要
提供了一種衣物處理機及其控制方法，其中可以提高洗衣能力，同時還可以改善效率和噪聲/振動。該衣物處理機通過改變滾筒旋轉(zhuǎn)速度、滾筒旋轉(zhuǎn)方向以及滾筒的開始點和停止點而采用多個滾筒動作，以提供滾筒中衣物的不同動作。
文檔編號D06F37/30GK102482824SQ201080034129
公開日2012年5月30日 申請日期2010年11月2日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月2日
發(fā)明者吳守泳, 崔炳杰, 林明訓(xùn), 洪文姬, 禹景喆, 金佑永 申請人:Lg 電子株式會社