本發(fā)明涉及洗衣技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種洗衣控制方法及洗衣機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著人們生活水平的提高，洗衣機(jī)現(xiàn)已成為人們?nèi)粘Ｉ畹闹饕译娭?，洗衣機(jī)的洗衣過程主要包括洗滌、漂洗、甩干幾個(gè)階段，在洗滌階段洗衣機(jī)進(jìn)水和洗滌劑對衣物進(jìn)行洗滌，進(jìn)入漂洗階段后為了漂凈污漬和殘留的洗滌劑，需要進(jìn)更多的水或執(zhí)行更多的漂洗次數(shù)對衣物進(jìn)行漂洗，這勢必耗費(fèi)大量的水資源，如何在洗凈衣服的同時(shí)能夠做到省水、省洗滌劑、提高洗凈性能，一直是消費(fèi)者關(guān)注的焦點(diǎn)之一。

現(xiàn)有的洗衣機(jī)，以滾筒為例，將待洗衣物投入洗衣機(jī)內(nèi)后啟動(dòng)洗衣程序，大部分的洗衣控制方法先是進(jìn)行稱重，稱重結(jié)束后進(jìn)水，進(jìn)水結(jié)束后內(nèi)筒低速旋轉(zhuǎn)濡濕衣物，再以衣物不貼于內(nèi)筒的狀態(tài)進(jìn)行摔打洗滌。為實(shí)現(xiàn)科學(xué)洗滌，節(jié)約用水的目的，現(xiàn)有技術(shù)通過將洗衣粉溶解水均勻的浸透到洗滌物當(dāng)中，提高洗滌物的洗凈率和均勻度。申請?zhí)枮閏n200910249843.4的中國專利公開了一種洗衣機(jī)進(jìn)水溶解洗衣粉的控制方法及其洗衣機(jī)，通過沖入洗衣粉盒內(nèi)溶解洗衣粉，混合水充分的溶解洗衣粉，然后再通過內(nèi)循環(huán)噴淋和攪拌的方式將洗衣粉溶解水均勻的浸透到洗滌物當(dāng)中，之后進(jìn)水補(bǔ)充到設(shè)定水位進(jìn)行洗滌。

但當(dāng)衣物的臟污程度較高時(shí)，以當(dāng)前的洗滌劑投放量以及設(shè)定的洗滌時(shí)間，無法獲得理想的洗凈效果。此時(shí)往往采用增加洗滌劑投放量的處理方法，以保證洗凈效果。申請?zhí)枮閏n200910009282.0的中國專利公開了一種全自動(dòng)洗衣機(jī)進(jìn)水控制方法，控制內(nèi)桶慢速旋轉(zhuǎn)一定時(shí)間后，同時(shí)再打開內(nèi)循環(huán)系統(tǒng)將桶底的洗滌液抽到上面，噴灑到衣物上，關(guān)閉內(nèi)循環(huán)系統(tǒng)，快速旋轉(zhuǎn)內(nèi)桶；發(fā)明通過幾次內(nèi)循環(huán)和控制內(nèi)桶以不同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)甩布，使洗衣粉溶液充分滲透到所有的衣物中，延長了洗衣粉的作用時(shí)間。但存在的問題是：上述洗衣過程中內(nèi)筒低速旋轉(zhuǎn)濡濕衣物同時(shí)，循環(huán)裝置也會(huì)將洗滌液從筒底汲取上來噴灑在衣物上，由此來提高洗凈性能，但從洗滌衣物上剝離下來的臟污成分會(huì)進(jìn)入 洗滌液中，并在洗滌水外循環(huán)過程中再次附著到衣物上，無法保證洗凈效果。

有鑒于此特提出本發(fā)明。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種洗衣控制方法及洗衣機(jī)，解決當(dāng)衣物臟污程度較高時(shí)，循環(huán)裝置將洗滌水從筒底汲取上來噴灑在衣物上的過程中，由于從洗滌衣物上剝離下來的臟污成分再次附著到衣物上，造成的洗凈效果差、洗衣效率低的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用技術(shù)方案的基本構(gòu)思是：

提供一種洗衣控制方法，依據(jù)洗滌水的污濁度，確定外桶中洗滌水外循環(huán)的流動(dòng)時(shí)間。

進(jìn)一步地，預(yù)設(shè)有不同的洗滌水污濁度范圍，根據(jù)檢測的洗滌水污濁度，判斷其對應(yīng)的污濁度范圍，對應(yīng)各污濁度范圍預(yù)設(shè)有不同洗滌水外循環(huán)的流動(dòng)時(shí)間。

進(jìn)一步地，洗滌水的污濁度與洗滌水外循環(huán)的流動(dòng)時(shí)間成反比，洗滌水的污濁度越高洗滌水外循環(huán)的流動(dòng)時(shí)間越短。

進(jìn)一步地，洗滌水的污濁度與洗滌水外循環(huán)的開啟時(shí)間與關(guān)閉時(shí)間比值成反比,洗滌水的污濁度越高洗滌水外循環(huán)的開啟時(shí)間與關(guān)閉時(shí)間比值越小。

進(jìn)一步地，檢測衣物的重量，根據(jù)衣物的重量預(yù)設(shè)定洗滌水位和/或洗滌水量，進(jìn)洗衣水至預(yù)設(shè)洗滌水位和/或洗滌水量后，內(nèi)桶旋轉(zhuǎn)并開啟洗滌水外循環(huán)。

進(jìn)一步地，開啟洗滌水外循環(huán)預(yù)設(shè)定的時(shí)間后檢測洗滌水污濁度。

進(jìn)一步地，檢測衣物的重量，根據(jù)衣物的重量預(yù)設(shè)定初始水位和/或初始水量，第一次進(jìn)洗衣水至預(yù)設(shè)初始水位和/或初始水量后，內(nèi)桶旋轉(zhuǎn)并檢測洗滌水污濁度，第二次進(jìn)與污濁度對應(yīng)的洗衣水至最終洗滌水位和/或最終洗衣水量后，開啟洗滌水外循環(huán)。

進(jìn)一步地，在洗滌過程中的預(yù)設(shè)定的時(shí)段，改變洗衣機(jī)循環(huán)泵的轉(zhuǎn)停比，所述的轉(zhuǎn)停比為預(yù)設(shè)值并與檢測的洗滌水污濁度有關(guān)。

進(jìn)一步地，在整個(gè)洗滌過程中，控制洗衣機(jī)循環(huán)泵以不同的轉(zhuǎn)停比工作，所述的轉(zhuǎn)停比為預(yù)設(shè)值并與檢測的洗滌水污濁度有關(guān)。

進(jìn)一步地，依據(jù)洗滌水的污濁度，確定外桶中洗滌水外循環(huán)的流動(dòng)時(shí)間具體包括：

檢測洗滌水污濁度前，確定所述外桶中洗滌水外循環(huán)的流動(dòng)時(shí)間用循環(huán)泵轉(zhuǎn)停比表示為k0；

檢測洗滌水污濁度后，

當(dāng)滿足a0>a1時(shí)，確定所述外桶中洗滌水外循環(huán)的流動(dòng)時(shí)間用循環(huán)泵轉(zhuǎn)停比表示為k1；

當(dāng)滿足a2≤a0≤a1時(shí)，確定所述外桶中洗滌水外循環(huán)的流動(dòng)時(shí)間用循環(huán)泵轉(zhuǎn)停比表示為k2；

當(dāng)滿足a0<a2時(shí)，確定所述外桶中洗滌水外循環(huán)的流動(dòng)時(shí)間用循環(huán)泵轉(zhuǎn)停比表示為k0；

其中，a1和a2為第一污濁度值和第二污濁度值，a0為檢測到的污濁度值，a2<a1；k1和k2為第一循環(huán)泵轉(zhuǎn)停比和第二循環(huán)泵轉(zhuǎn)停比，k0為標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)泵轉(zhuǎn)停比，k1<k2<k0。

一種洗衣機(jī)，該洗衣機(jī)采用上述任一項(xiàng)所述的洗衣控制方法。

采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果：

本發(fā)明采用新的洗衣控制方法，通過洗滌水外循環(huán)將含有洗滌液的洗滌水從筒底汲取上來噴灑在衣物上，通過外循環(huán)的噴淋和內(nèi)筒的攪拌的將洗衣粉溶解水均勻有利于含有洗滌液的洗滌水浸透到洗滌衣物當(dāng)中。

進(jìn)一步地，檢測并判斷洗滌水的污濁度，本發(fā)明提供的洗衣控制方法預(yù)設(shè)有不同的洗滌水污濁度范圍，根據(jù)檢測的洗滌水污濁度，判斷其對應(yīng)的污濁度范圍，對應(yīng)各污濁度范圍預(yù)設(shè)有不同洗滌水外循環(huán)的流動(dòng)時(shí)間，洗滌水的污濁度越高洗滌水外循環(huán)的流動(dòng)時(shí)間越短。通過縮短洗滌水外循環(huán)的流動(dòng)時(shí)間，避免含臟污較多的洗滌水再次噴淋到衣物上，引起衣物變色等問題，進(jìn)而提高洗凈效果，提高洗衣效率。

進(jìn)一步地，本發(fā)明提供的洗衣控制方法，可在整個(gè)洗滌過程中的任一時(shí)間開始并至洗衣結(jié)束為止啟用較低的洗衣機(jī)循環(huán)泵的轉(zhuǎn)停比，也可在洗滌過程中的預(yù)設(shè)定的時(shí)段啟用較低的洗衣機(jī)循環(huán)泵的轉(zhuǎn)停比，如洗滌結(jié)束前的5分鐘，使得在洗衣過程的大部分時(shí)間段中，保持適宜的循環(huán)泵的轉(zhuǎn)停比，使得洗衣粉溶解水均勻并且充分浸透到洗滌衣物當(dāng)中，在洗衣過程最后的時(shí)間段中，洗滌水中臟污物質(zhì)最多，通過縮短的洗滌水外循環(huán)的流動(dòng)時(shí)間，避免含臟污較多的洗滌水再次噴淋到衣物上，進(jìn)一步提高洗凈效果，進(jìn)一步提高洗衣效率。

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例二提供的洗衣控制方法流程圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例三提供的洗衣控制方法流程圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例五提供的洗衣控制方法流程圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例五提供的洗衣控制方法流程圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，以下實(shí)施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。

本發(fā)明采用新的洗衣控制方法，洗衣機(jī)(未圖示)包括殼體、外筒、內(nèi)筒、水量檢測部、循環(huán)水路、循環(huán)泵、設(shè)置于循環(huán)水路中的臟污檢測部由濁度傳感器構(gòu)成。以額定洗滌容量為8kg的滾筒洗衣機(jī)為例，根據(jù)放入的衣物重量不同預(yù)設(shè)有不同的洗滌進(jìn)水檔位，例如，將洗滌進(jìn)水檔位分為4檔，衣物重量0-2kg為1檔，2-4kg為2檔，4-6kg為3檔，6-8kg為4檔，不同的洗滌進(jìn)水檔位分別對應(yīng)不同的洗滌進(jìn)水水位，即進(jìn)水量。1檔洗滌水位為20l，2檔洗滌水位為25l，3檔洗滌水位為35l，4檔洗滌水位為40l。

用戶將衣物放入洗衣機(jī)，投放洗滌劑，啟動(dòng)洗衣程序后，先進(jìn)行稱重來判定當(dāng)前衣物重量所對應(yīng)的洗滌進(jìn)水檔位。稱重可以通過將內(nèi)筒加速旋轉(zhuǎn)到一定轉(zhuǎn)速，從一定轉(zhuǎn)速到轉(zhuǎn)速降低為零這個(gè)過程的電流值的變化來判定，可以通過其它的電機(jī)相關(guān)參數(shù)來確定。

以3檔為例，當(dāng)?shù)贸鲆挛锪繛?檔后，進(jìn)水閥打開開始進(jìn)水至設(shè)定水位，即35l。同時(shí)，在進(jìn)水的過程中，開啟循環(huán)泵，通過洗滌水外循環(huán)將筒底的含有洗滌液的洗滌水抽取到筒上端噴灑在衣物上，加快洗滌劑的均勻溶解和衣物的濡濕并且使洗滌劑浸透到洗滌衣物當(dāng)中。

達(dá)到設(shè)定洗滌水位后，停止進(jìn)水，低速旋轉(zhuǎn)內(nèi)筒攪拌洗滌衣物。此時(shí)的內(nèi)筒轉(zhuǎn)速可以設(shè)定為40-50rpm左右，可以最大效果進(jìn)行摔打洗?？梢远ㄆ谇袚Q內(nèi)桶的旋轉(zhuǎn)方向。此時(shí)，循環(huán)泵設(shè)置為開30秒停30秒。防止循環(huán)泵連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)使洗滌水出現(xiàn)過多泡沫。

進(jìn)一步地，當(dāng)衣物臟污程度高時(shí)，隨內(nèi)筒的攪拌從洗滌衣物上剝離下來的臟污成份以及衣物染料會(huì)進(jìn)入洗滌液中，隨著開啟洗滌水外循環(huán)，含有洗滌液與臟污成份以及衣物染料的洗滌水從筒底汲取上來噴灑在衣物上，并再次附著到衣物上，不但降低了洗凈效果，而且還將引起衣物變色等問題。

為解決上述問題，本發(fā)明采用新的洗衣控制方法，檢測并判斷洗滌水的污濁度，依據(jù)洗滌水的污濁度，確定外桶中洗滌水外循環(huán)的流動(dòng)時(shí)間，整個(gè)洗滌過程中，依據(jù)洗滌水的污濁度，改變循環(huán)泵的轉(zhuǎn)停比，洗滌水的臟污程度越高，循環(huán)泵的轉(zhuǎn)停比就越小。

本發(fā)明提供的洗衣控制方法預(yù)設(shè)有不同的洗滌水污濁度范圍，根據(jù)檢測的洗滌水污 濁度，判斷其對應(yīng)的污濁度范圍，對應(yīng)各污濁度范圍預(yù)設(shè)有不同洗滌水外循環(huán)的流動(dòng)時(shí)間，洗滌水的污濁度越高洗滌水外循環(huán)的流動(dòng)時(shí)間越短。通過縮短洗滌水外循環(huán)的流動(dòng)時(shí)間，避免含臟污較多的洗滌水再次噴淋到衣物上，引起衣物變色等問題，進(jìn)而提高洗凈效果，提高洗衣效率。

進(jìn)一步地，在洗衣過程中隨著內(nèi)筒的攪拌從洗滌衣物上剝離下來的臟污成份包括衣物染料會(huì)逐漸進(jìn)入洗滌液中，越是到洗滌過程的最后的時(shí)間段，從洗滌衣物上剝離下來的臟污成份進(jìn)入洗滌液中的會(huì)越多。

本發(fā)明提供的洗衣控制方法可在洗滌過程中的預(yù)設(shè)定的時(shí)段開啟洗衣機(jī)循環(huán)泵，根據(jù)檢測并判斷的洗滌水污濁度，對應(yīng)啟動(dòng)洗滌水外循環(huán)的流動(dòng)時(shí)間，在洗衣過程的大部分時(shí)間段中，保持適宜的循環(huán)泵的轉(zhuǎn)停比，通過適宜的洗滌水外循環(huán)的流動(dòng)時(shí)間使得洗衣粉溶解水均勻并且充分浸透到洗滌衣物當(dāng)中，在洗衣過程最后的時(shí)間段中，通過縮短的洗滌水外循環(huán)的流動(dòng)時(shí)間，避免含臟污較多的洗滌水再次噴淋到衣物上，進(jìn)一步提高洗凈效果，進(jìn)一步提高洗衣效率。

實(shí)施例一

本實(shí)施例提供的洗衣控制方法，通過內(nèi)筒旋轉(zhuǎn)摔打動(dòng)作和循環(huán)泵開啟后循環(huán)水對衣物的浸透來剝離洗滌衣物上的臟污。此時(shí)，舉例為循環(huán)泵的可以設(shè)置為開30秒停30秒。經(jīng)過預(yù)設(shè)定的時(shí)間t1后，如t1為2分鐘，通過輸出臟污檢測部檢測的結(jié)果，檢測洗滌水的污濁度。需要說明的是，此處預(yù)設(shè)定的時(shí)間t1可以根據(jù)具體情況進(jìn)行調(diào)整和設(shè)定。

進(jìn)一步地，依據(jù)洗滌水的污濁度，確定外桶中洗滌水外循環(huán)的流動(dòng)時(shí)間具體包括：

檢測洗滌水污濁度前，確定所述外桶中洗滌水外循環(huán)的流動(dòng)時(shí)間用循環(huán)泵轉(zhuǎn)停比表示為k0，如循環(huán)泵轉(zhuǎn)停比k0為開30秒停30秒；

檢測洗滌水污濁度后，臟污檢測部檢測到的污濁度值用a0表示，預(yù)設(shè)有不同的洗滌水污濁度范圍，根據(jù)檢測的洗滌水污濁度，判斷其對應(yīng)的污濁度范圍，對應(yīng)各污濁度范圍預(yù)設(shè)有不同洗滌水外循環(huán)的流動(dòng)時(shí)間，洗滌水外循環(huán)的流動(dòng)時(shí)間用循環(huán)泵轉(zhuǎn)停比表示，循環(huán)泵轉(zhuǎn)停比用k表示，污濁度用a表示。

舉例其中預(yù)設(shè)有a1和a2為第一污濁度值和第二污濁度值，a2<a1；k1和k2為第一循環(huán)泵轉(zhuǎn)停比和第二循環(huán)泵轉(zhuǎn)停比，k0為標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)泵轉(zhuǎn)停比，k1<k2<k0。

當(dāng)滿足a0>a1時(shí)，檢測到的污濁度大于設(shè)定的第一污濁度值a1，判定此時(shí)洗滌水為臟污量多，確定所述外桶中洗滌水外循環(huán)的流動(dòng)時(shí)間用循環(huán)泵轉(zhuǎn)停比表示為k1，例如將循環(huán)泵的轉(zhuǎn)停比由開30秒停30秒改為開10秒停50秒；

當(dāng)滿足a2≤a0≤a1時(shí)，判定此時(shí)洗滌水為臟污量中等，確定所述外桶中洗滌水外循環(huán)的流動(dòng)時(shí)間用循環(huán)泵轉(zhuǎn)停比表示為k2，例如將循環(huán)泵的轉(zhuǎn)停比由開30秒停30秒改為開20秒停40秒；

當(dāng)滿足a0<a2時(shí)，判定此時(shí)洗滌水為臟污量少，確定所述外桶中洗滌水外循環(huán)的流動(dòng)時(shí)間用循環(huán)泵轉(zhuǎn)停比表示為k0，循環(huán)泵的轉(zhuǎn)停比不變?nèi)詾殚_30秒停30秒。

需要說明的是，預(yù)設(shè)定的第一污濁度值a1、第二污濁度值a2、預(yù)設(shè)的污濁度范圍以及循環(huán)泵轉(zhuǎn)停比k0、k1、k2可以根據(jù)實(shí)際試驗(yàn)情況進(jìn)行確定。

實(shí)施例二

如圖1所示，本實(shí)施例提供的洗衣控制方法，其步驟包括：

步驟s101，投放洗滌劑，衣物稱重，判定對應(yīng)的洗滌進(jìn)水檔位；進(jìn)水前衣物放入洗衣桶后，洗衣桶轉(zhuǎn)動(dòng)一段時(shí)間，通過電機(jī)相關(guān)參數(shù)來確定當(dāng)前衣物的重量，根據(jù)衣物的重量預(yù)設(shè)定初始水位。

步驟s102，進(jìn)水并檢測水位；本發(fā)明所述的洗衣機(jī)進(jìn)水量控制方法可采用水位傳感器測量水位，其中，傳感器可以是傳統(tǒng)的外置式水位傳感器，也可以是內(nèi)置式水位傳感器，傳感器可以是電感式水位傳感器，也可以是直接輸出電壓式水位傳感器，還可以是直接輸出頻率式水位傳感器。

步驟s103，達(dá)到預(yù)設(shè)水位值時(shí)，停止進(jìn)水；

步驟s104，攪拌并計(jì)時(shí)；此處的所設(shè)定的攪拌時(shí)間可以根據(jù)具體試驗(yàn)情況進(jìn)行調(diào)整。

步驟s105，開啟循環(huán)泵，舉例循環(huán)泵轉(zhuǎn)停比為開30s，停30s。

步驟s106，攪拌設(shè)定的時(shí)間t1后，檢測污濁度；其中檢測污濁度可以由在洗衣循環(huán)水路中設(shè)置的臟污檢測部檢測得到，臟污檢測部可由濁度傳感器構(gòu)成。

步驟s107，依據(jù)洗滌水的污濁度，確定外桶中洗滌水外循環(huán)的流動(dòng)時(shí)間，包括：

檢測洗滌水污濁度前，確定所述外桶中洗滌水外循環(huán)的流動(dòng)時(shí)間用循環(huán)泵轉(zhuǎn)停比表示為k0，如循環(huán)泵轉(zhuǎn)停比k0為開30秒停30秒；

檢測洗滌水污濁度后，臟污檢測部檢測到的污濁度值用a0表示，預(yù)設(shè)有不同的洗滌水污濁度范圍，根據(jù)檢測的洗滌水污濁度，判斷其對應(yīng)的污濁度范圍，對應(yīng)各污濁度范圍預(yù)設(shè)有不同洗滌水外循環(huán)的流動(dòng)時(shí)間，洗滌水外循環(huán)的流動(dòng)時(shí)間用循環(huán)泵轉(zhuǎn)停比表示，循環(huán)泵轉(zhuǎn)停比用k表示，污濁度用a表示。

舉例其中預(yù)設(shè)有a1和a2為第一污濁度值和第二污濁度值，a2<a1；k1和k2為第一 循環(huán)泵轉(zhuǎn)停比和第二循環(huán)泵轉(zhuǎn)停比，k0為標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)泵轉(zhuǎn)停比，k1<k2<k0。

當(dāng)滿足a0>a1時(shí)，檢測到的污濁度大于設(shè)定的第一污濁度值a1，判定此時(shí)洗滌水為臟污量多，確定所述外桶中洗滌水外循環(huán)的流動(dòng)時(shí)間用循環(huán)泵轉(zhuǎn)停比表示為k1，例如將循環(huán)泵的轉(zhuǎn)停比由開30秒停30秒改為開10秒停50秒；

當(dāng)滿足a2≤a0≤a1時(shí)，判定此時(shí)洗滌水為臟污量中等，確定所述外桶中洗滌水外循環(huán)的流動(dòng)時(shí)間用循環(huán)泵轉(zhuǎn)停比表示為k2，例如將循環(huán)泵的轉(zhuǎn)停比由開30秒停30秒改為開20秒停40秒；

當(dāng)滿足a0<a2時(shí)，判定此時(shí)洗滌水為臟污量少，確定所述外桶中洗滌水外循環(huán)的流動(dòng)時(shí)間用循環(huán)泵轉(zhuǎn)停比表示為k0，循環(huán)泵的轉(zhuǎn)停比不變?nèi)詾殚_30秒停30秒。

需要說明的是，預(yù)設(shè)定的第一污濁度值a1、第二污濁度值a2、預(yù)設(shè)的污濁度范圍以及循環(huán)泵轉(zhuǎn)停比k0、k1、k2可以根據(jù)實(shí)際試驗(yàn)情況進(jìn)行確定。

步驟s108，洗滌直至洗滌結(jié)束。

實(shí)施例三

如圖2所示，本實(shí)施例提供的洗衣控制方法，在洗滌結(jié)束前預(yù)設(shè)定的時(shí)間段內(nèi)縮小循環(huán)泵的轉(zhuǎn)停比，可在洗滌過程中的預(yù)設(shè)定的時(shí)段啟用較低的洗衣機(jī)循環(huán)泵的轉(zhuǎn)停比，如洗滌結(jié)束前的5分鐘，使得在洗衣過程的大部分時(shí)間段中，保持適宜的循環(huán)泵的轉(zhuǎn)停比，使得洗衣粉溶解水均勻并且充分浸透到洗滌衣物當(dāng)中，在洗衣過程最后的時(shí)間段中，洗滌水中臟污物質(zhì)最多，通過縮短的洗滌水外循環(huán)的流動(dòng)時(shí)間，避免含臟污較多的洗滌水再次噴淋到衣物上，進(jìn)一步提高洗凈效果，其步驟包括：

步驟s101，投放洗滌劑，衣物稱重，判定對應(yīng)的洗滌進(jìn)水檔位；進(jìn)水前衣物放入洗衣桶后，洗衣桶轉(zhuǎn)動(dòng)一段時(shí)間，通過電機(jī)相關(guān)參數(shù)來確定當(dāng)前衣物的重量，根據(jù)衣物的重量預(yù)設(shè)定初始水位。

步驟s102，進(jìn)水并檢測水位；本發(fā)明所述的洗衣機(jī)進(jìn)水量控制方法可采用水位傳感器測量水位，其中，傳感器可以是傳統(tǒng)的外置式水位傳感器，也可以是內(nèi)置式水位傳感器，傳感器可以是電感式水位傳感器，也可以是直接輸出電壓式水位傳感器，還可以是直接輸出頻率式水位傳感器。

步驟s103，達(dá)到預(yù)設(shè)水位值時(shí)，停止進(jìn)水；

步驟s104，攪拌并計(jì)時(shí)；此處的所設(shè)定的攪拌時(shí)間可以根據(jù)具體試驗(yàn)情況進(jìn)行調(diào)整。

步驟s105，開啟循環(huán)泵，舉例循環(huán)泵轉(zhuǎn)停比為開30s，停30s。

步驟s106，攪拌設(shè)定的時(shí)間t1后，檢測污濁度；其中檢測污濁度可以由在洗衣循環(huán)水路中設(shè)置的臟污檢測部檢測得到，臟污檢測部可由濁度傳感器構(gòu)成。

步驟s107，依據(jù)洗滌水的污濁度，確定外桶中洗滌水外循環(huán)的流動(dòng)時(shí)間，在洗滌結(jié)束前預(yù)設(shè)定的時(shí)間段內(nèi)縮小循環(huán)泵的轉(zhuǎn)停比，或者在洗滌結(jié)束前預(yù)設(shè)定某一段時(shí)間縮小循環(huán)泵的轉(zhuǎn)停比，包括：

檢測洗滌水污濁度前，確定所述外桶中洗滌水外循環(huán)的流動(dòng)時(shí)間用循環(huán)泵轉(zhuǎn)停比表示為k0，如循環(huán)泵轉(zhuǎn)停比k0為開30秒停30秒；

檢測洗滌水污濁度后，臟污檢測部檢測到的污濁度值用a0表示，預(yù)設(shè)有不同的洗滌水污濁度范圍，根據(jù)檢測的洗滌水污濁度，判斷其對應(yīng)的污濁度范圍，對應(yīng)各污濁度范圍預(yù)設(shè)有不同洗滌水外循環(huán)的流動(dòng)時(shí)間，洗滌水外循環(huán)的流動(dòng)時(shí)間用循環(huán)泵轉(zhuǎn)停比表示，循環(huán)泵轉(zhuǎn)停比用k表示，污濁度用a表示。

舉例其中預(yù)設(shè)有a1和a2為第一污濁度值和第二污濁度值，a2<a1；k1和k2為第一循環(huán)泵轉(zhuǎn)停比和第二循環(huán)泵轉(zhuǎn)停比，k0為標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)泵轉(zhuǎn)停比，k1<k2<k0。

當(dāng)滿足a0>a1時(shí)，檢測到的污濁度大于設(shè)定的第一污濁度值a1，判定此時(shí)洗滌水為臟污量多，進(jìn)一步判斷，洗滌程序執(zhí)行的時(shí)間是否達(dá)到預(yù)設(shè)的時(shí)間t2，如達(dá)到則確定所述外桶中洗滌水外循環(huán)的流動(dòng)時(shí)間用循環(huán)泵轉(zhuǎn)停比表示為k1，例如，在距洗衣程序結(jié)束前5分鐘，將循環(huán)泵的轉(zhuǎn)停比由開30秒停30秒改為開10秒停50秒；

當(dāng)滿足a2≤a0≤a1時(shí)，判定此時(shí)洗滌水為臟污量中等，進(jìn)一步判斷，洗滌程序執(zhí)行的時(shí)間是否達(dá)到預(yù)設(shè)的時(shí)間t2，如達(dá)到則確定所述外桶中洗滌水外循環(huán)的流動(dòng)時(shí)間用循環(huán)泵轉(zhuǎn)停比表示為k2，例如將循環(huán)泵的轉(zhuǎn)停比由開30秒停30秒改為開20秒停40秒；

當(dāng)滿足a0<a2時(shí)，判定此時(shí)洗滌水為臟污量少，確定所述外桶中洗滌水外循環(huán)的流動(dòng)時(shí)間用循環(huán)泵轉(zhuǎn)停比表示為k0，循環(huán)泵的轉(zhuǎn)停比不變?nèi)詾殚_30秒停30秒。

需要說明的是，預(yù)設(shè)定的第一污濁度值a1、第二污濁度值a2、預(yù)設(shè)的污濁度范圍以及循環(huán)泵轉(zhuǎn)停比k0、k1、k2可以根據(jù)實(shí)際試驗(yàn)情況進(jìn)行確定。

步驟s108，洗滌直至洗滌結(jié)束。

實(shí)施例四

本實(shí)施例是在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上的優(yōu)化，進(jìn)水前衣物放入洗衣桶后，洗衣桶轉(zhuǎn)動(dòng)一段時(shí)間，通過電機(jī)相關(guān)參數(shù)來確定當(dāng)前衣物的重量，根據(jù)衣物的重量預(yù)設(shè)定洗滌水位 和/或洗滌水量，進(jìn)洗衣水至預(yù)設(shè)洗滌水位和/或洗滌水量后，內(nèi)桶旋轉(zhuǎn)并開啟洗滌水外循環(huán)。例如，此時(shí)循環(huán)泵的可以設(shè)置為開30秒停30秒。通過洗滌水外循環(huán)將筒底的含有洗滌液的洗滌水抽取到筒上端噴灑在衣物上，加快洗滌劑的均勻溶解和衣物的濡濕并且使洗滌劑浸透到洗滌衣物當(dāng)中。

在開啟洗滌水外循環(huán)預(yù)設(shè)定的時(shí)間后，檢測洗滌水污濁度，根據(jù)檢測到污濁度，確定將循環(huán)泵的轉(zhuǎn)停比改為哪個(gè)預(yù)設(shè)值。

進(jìn)一步地，洗滌水可以分兩次進(jìn)行進(jìn)水，進(jìn)水前衣物放入洗衣桶后，洗衣桶轉(zhuǎn)動(dòng)一段時(shí)間，通過電機(jī)相關(guān)參數(shù)來確定當(dāng)前衣物的重量，根據(jù)衣物的重量預(yù)設(shè)定初始水位和/或初始水量，第一次進(jìn)洗衣水至預(yù)設(shè)初始水位和/或初始水量后，內(nèi)桶旋轉(zhuǎn)并檢測洗滌水污濁度，第二次進(jìn)與污濁度對應(yīng)的洗衣水至最終洗滌水位和/或最終洗衣水量后，開啟洗滌水外循環(huán)。上述進(jìn)水控制可以根據(jù)衣物的污濁度進(jìn)適當(dāng)?shù)南礈焖?，具有?jié)水、洗滌效率高的作用。

實(shí)施例五

目前為提高衣物洗凈的效果，常用的洗衣控制方法是首先檢測洗衣開始一段時(shí)間內(nèi)的水的污濁度，識(shí)別所要洗滌的衣物臟污程度，然后根據(jù)衣物臟污程度調(diào)節(jié)洗滌時(shí)間、洗滌強(qiáng)度、洗滌劑的投放量和漂洗次數(shù)等。

當(dāng)檢測到洗滌的衣物臟污程度較高時(shí)，常規(guī)的洗衣控制方法是一次性進(jìn)水至洗滌水位，增加洗滌劑的投放量，以提高洗滌水中洗滌劑的濃度，并延長洗滌時(shí)間，提高去污效果。由于增加了洗滌劑的投放量，為了降低洗滌劑在衣物上的殘留，隨之需要增加漂洗次數(shù)、增加洗滌與漂洗用水，采用上述方法雖然實(shí)現(xiàn)了對臟污程度不同的衣物來選擇對應(yīng)的洗衣程并且達(dá)到了洗凈效果，但是洗滌劑用量多，洗滌時(shí)間延長，能源、水資源耗費(fèi)大，洗衣效率低。

如圖3所示，本發(fā)明提供一種新的洗衣控制方法，洗滌水量在洗衣過程中分兩次進(jìn)水，第一次進(jìn)水至初始水位，第二次進(jìn)水至洗滌水位。

首先，洗衣開始放入衣物，進(jìn)行衣物稱重。將衣物重量分為不同等級，例如分為多、中、少三個(gè)檔，稱重衣物判定衣物屬于哪個(gè)檔位，預(yù)設(shè)定不同的初始水位與標(biāo)準(zhǔn)洗滌水位，不同的衣物重量檔位對應(yīng)不同的預(yù)設(shè)定的初始水位與標(biāo)準(zhǔn)洗滌水位。以額定洗滌容量為8kg的滾筒洗衣機(jī)為例，將衣物重量分為4檔，分別為0-2kg為1檔，2-4kg為2檔，4-6kg為3檔，6-8kg為4檔，不同的檔位分別對應(yīng)不同的初始水位與標(biāo)準(zhǔn)洗滌水位，洗滌水位 對應(yīng)總進(jìn)水量，例如，1檔對應(yīng)預(yù)設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)洗滌水位為20l，2檔對應(yīng)預(yù)設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)洗滌水位為25l，3檔對應(yīng)預(yù)設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)洗滌水位為35l，4檔對應(yīng)預(yù)設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)洗滌水位為40l。需要說明的是，初始水位低于標(biāo)準(zhǔn)洗滌水位，衣物重量與初始水位、標(biāo)準(zhǔn)洗滌水位的對應(yīng)關(guān)系，以及對應(yīng)的初始水位值、標(biāo)準(zhǔn)洗滌水量可以根據(jù)具體實(shí)驗(yàn)得出，存儲(chǔ)與洗衣程序中。

進(jìn)一步地，投放洗滌劑，開始第一次進(jìn)水，第一次進(jìn)水至初始水位。具體地以3檔為例，進(jìn)水至與3檔衣物重量對應(yīng)的預(yù)設(shè)定的初始水位為15l。進(jìn)水的過程中，開啟循環(huán)泵(未圖示)，將桶底的水不斷抽取到筒上端噴灑在衣物上，加快洗滌劑溶解及衣物的濡濕。進(jìn)水達(dá)到預(yù)設(shè)的初始水位時(shí)，停止進(jìn)水。

進(jìn)一步地，低速旋轉(zhuǎn)內(nèi)桶攪拌洗滌衣物。根據(jù)發(fā)明人多次實(shí)驗(yàn)得出，此時(shí)的內(nèi)桶轉(zhuǎn)速可以設(shè)定為40-50rpm左右，對衣物進(jìn)行摔打洗滌的效果較好。此時(shí)還可以控制內(nèi)桶定期切換旋轉(zhuǎn)方向，進(jìn)一步提高對衣物進(jìn)行摔打洗滌的效果。由此，通過內(nèi)桶旋轉(zhuǎn)帶來的對衣物的摔打洗滌效果和循環(huán)泵動(dòng)作帶來的衣物浸透來剝離洗滌衣物上的臟污物質(zhì)。

進(jìn)一步地，檢測洗滌水污濁度，由于之前通過內(nèi)桶旋轉(zhuǎn)帶來的對衣物的摔打洗滌效果和循環(huán)泵動(dòng)作對衣物浸透并剝離洗滌衣物上的臟污物質(zhì)，所以此時(shí)檢測的污濁度值比較準(zhǔn)確。

通過上述檢測的污濁度即衣物臟污程度來選擇對應(yīng)的實(shí)際洗滌水位即第一洗滌水位，第一洗滌水位決定了最終的進(jìn)水量。

本發(fā)明采用不增加洗滌劑投放量而加大洗滌劑濃度的方法實(shí)現(xiàn)洗滌效果，具體加大洗滌劑濃度的方法為，低速旋轉(zhuǎn)內(nèi)桶攪拌洗滌衣物設(shè)定時(shí)間并檢測污濁度后，進(jìn)行第二次進(jìn)水，進(jìn)水至第一洗滌水位。常規(guī)方法是污濁度越高進(jìn)水越多，并增加洗滌劑投放量，但本發(fā)明提供的方法采用一次投放洗滌劑，不再增加洗滌劑投放量，并且第一洗滌水位與污濁度成反比，污濁度越高第一洗滌水位越低。也就是說，污濁度越高最終的洗滌衣物的進(jìn)水量越少，這樣洗滌劑濃度得以提高。需要說明的是，第一洗滌水位低于或者等于與衣物重量對應(yīng)的預(yù)設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)洗滌水位。

目前為提高衣物洗凈的效果，常用的洗衣控制方法是首先檢測洗衣開始一段時(shí)間內(nèi)的水的污濁度，識(shí)別所要洗滌的衣物臟污程度，然后根據(jù)衣物臟污程度調(diào)節(jié)洗滌時(shí)間、洗滌強(qiáng)度、洗滌劑的投放量和漂洗次數(shù)等。

當(dāng)檢測到洗滌的衣物臟污程度較高時(shí)，常規(guī)的洗衣機(jī)進(jìn)水量控制方法是一次性進(jìn)水 至洗滌水位，增加洗滌劑的投放量，以提高洗滌水中洗滌劑的濃度，并延長洗滌時(shí)間，提高去污效果。由于增加了洗滌劑的投放量，為了降低洗滌劑在衣物上的殘留，隨之需要增加漂洗次數(shù)、增加洗滌與漂洗用水，采用上述方法雖然實(shí)現(xiàn)了對臟污程度不同的衣物來選擇對應(yīng)的洗衣程并且達(dá)到了洗凈效果，但是洗滌劑用量多，洗滌時(shí)間延長，能源、水資源耗費(fèi)大，洗衣效率低。

如圖3所示，本發(fā)明提供一種新的洗衣機(jī)進(jìn)水量控制方法，先進(jìn)水投放洗滌劑，進(jìn)預(yù)設(shè)的初始水量，然后檢測污濁度，根據(jù)污濁度繼續(xù)進(jìn)與該污濁度對應(yīng)的洗滌水量。洗滌水量在洗衣過程中分兩次進(jìn)水，第一次進(jìn)水至初始水位，第二次進(jìn)水至洗滌水位。

首先，洗衣開始放入衣物，進(jìn)行衣物稱重。將衣物重量分為不同等級，例如分為多、中、少三個(gè)檔，稱重衣物判定衣物屬于哪個(gè)檔位，預(yù)設(shè)定不同的初始水位與標(biāo)準(zhǔn)洗滌水位，不同的衣物重量檔位對應(yīng)不同的預(yù)設(shè)定的初始水位與標(biāo)準(zhǔn)洗滌水位。以額定洗滌容量為8kg的滾筒洗衣機(jī)為例，將衣物重量分為4檔，分別為0-2kg為1檔，2-4kg為2檔，4-6kg為3檔，6-8kg為4檔，不同的檔位分別對應(yīng)不同的初始水位與標(biāo)準(zhǔn)洗滌水位，洗滌水位對應(yīng)總進(jìn)水量，例如，1檔對應(yīng)預(yù)設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)洗滌水位為20l，2檔對應(yīng)預(yù)設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)洗滌水位為25l，3檔對應(yīng)預(yù)設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)洗滌水位為35l，4檔對應(yīng)預(yù)設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)洗滌水位為40l。需要說明的是，初始水位低于標(biāo)準(zhǔn)洗滌水位，衣物重量與初始水位、標(biāo)準(zhǔn)洗滌水位的對應(yīng)關(guān)系，以及對應(yīng)的初始水位值、標(biāo)準(zhǔn)洗滌水量可以根據(jù)具體實(shí)驗(yàn)得出，存儲(chǔ)與洗衣程序中。

進(jìn)一步地，投放洗滌劑，開始第一次進(jìn)水，第一次進(jìn)水至初始水位。具體地以3檔為例，進(jìn)水至與3檔衣物重量對應(yīng)的預(yù)設(shè)定的初始水位為15l。進(jìn)水的過程中，開啟循環(huán)泵(未圖示)，將桶底的水不斷抽取到筒上端噴灑在衣物上，加快洗滌劑溶解及衣物的濡濕。進(jìn)水達(dá)到預(yù)設(shè)的初始水位時(shí)，停止進(jìn)水。

進(jìn)一步地，低速旋轉(zhuǎn)內(nèi)桶攪拌洗滌衣物。根據(jù)發(fā)明人多次實(shí)驗(yàn)得出，此時(shí)的內(nèi)桶轉(zhuǎn)速可以設(shè)定為40-50rpm左右，對衣物進(jìn)行摔打洗滌的效果較好。此時(shí)還可以控制內(nèi)桶定期切換旋轉(zhuǎn)方向，進(jìn)一步提高對衣物進(jìn)行摔打洗滌的效果。由此，通過內(nèi)桶旋轉(zhuǎn)帶來的對衣物的摔打洗滌效果和循環(huán)泵動(dòng)作帶來的衣物浸透來剝離洗滌衣物上的臟污物質(zhì)。

進(jìn)一步地，檢測洗滌水污濁度，由于之前通過內(nèi)桶旋轉(zhuǎn)帶來的對衣物的摔打洗滌效果和循環(huán)泵動(dòng)作對衣物浸透并剝離洗滌衣物上的臟污物質(zhì)，所以此時(shí)檢測的污濁度值比較準(zhǔn)確。

洗衣機(jī)預(yù)設(shè)有與衣物的重量對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)洗滌水位，檢測污濁度后，進(jìn)與污濁度對應(yīng)的洗滌水量至第一洗滌水位，所述的第一洗滌水位低于或者等于所述的標(biāo)準(zhǔn)洗滌水位。通過上述檢測的污濁度即衣物臟污程度來選擇對應(yīng)的實(shí)際洗滌水位即第一洗滌水位，第一洗滌水位決定了最終的進(jìn)水量。

本發(fā)明采用不增加洗滌劑投放量而加大洗滌劑濃度的方法實(shí)現(xiàn)洗滌效果，具體加大洗滌劑濃度的方法為，低速旋轉(zhuǎn)內(nèi)桶攪拌洗滌衣物設(shè)定時(shí)間并檢測污濁度后，進(jìn)行第二次進(jìn)水，進(jìn)水至第一洗滌水位。常規(guī)方法是污濁度越高進(jìn)水越多，并增加洗滌劑投放量，但本發(fā)明提供的方法采用一次投放洗滌劑，不再增加洗滌劑投放量，并且第一洗滌水位與污濁度成反比，污濁度越高第一洗滌水位越低。也就是說，污濁度越高最終的洗滌衣物的進(jìn)水量越少，這樣洗滌劑濃度得以提高。需要說明的是，第一洗滌水位低于或者等于與衣物重量對應(yīng)的預(yù)設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)洗滌水位。

本實(shí)施例提供的洗衣機(jī)進(jìn)水量控制方法，洗衣機(jī)預(yù)設(shè)有與衣物的重量對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)洗滌水位，檢測污濁度后，進(jìn)與污濁度對應(yīng)的洗滌水量至第一洗滌水位，所述的第一洗滌水位低于或者等于所述的標(biāo)準(zhǔn)洗滌水位。上述第二次進(jìn)水至洗滌水位，該洗滌水位為根據(jù)檢測的污濁度調(diào)取的與污濁度對應(yīng)的第一洗滌水位，也是最終內(nèi)桶中洗滌衣物的實(shí)際洗滌水位。

第一洗滌水位根據(jù)污濁度值的不同進(jìn)行預(yù)設(shè)定，不同的污濁度值對應(yīng)不同的第一洗滌水量，第一洗滌水量與污濁度值成反比，污濁度值越高洗滌水量越低。

進(jìn)一步地，其中第二次進(jìn)水至洗滌水位，洗滌水位為根據(jù)檢測的污濁度調(diào)取的與污濁度對應(yīng)的第一洗滌水位，也是最終內(nèi)桶中洗滌衣物的實(shí)際洗滌水位。對污濁度預(yù)設(shè)定n個(gè)污濁度值區(qū)間，污濁度值區(qū)間對應(yīng)不同的第一洗滌水量。

此處以衣物量3檔為例，標(biāo)準(zhǔn)洗滌水位為35l。對污濁度預(yù)設(shè)定3個(gè)污濁度值區(qū)間，判斷檢測到的污濁度值落入哪個(gè)區(qū)間，來確定與該區(qū)間對應(yīng)的第二次進(jìn)水至的第一洗滌水量。

如圖4所示，首先判斷檢測到的污濁度值是否大于設(shè)定值a，當(dāng)大于設(shè)定值a時(shí)，判定為臟污量多，確定第一洗滌水位為25l，即最終洗滌總進(jìn)水量為25l。當(dāng)檢測到的污濁度值小于設(shè)定值a時(shí)，繼續(xù)判斷其是否小于設(shè)定值b，其中設(shè)定值a大于設(shè)定值b。當(dāng)污濁度值小于設(shè)定值a且大于設(shè)定值b時(shí)，判定為臟污量中等，確定第一洗滌水位為30l，即最終洗滌總進(jìn)水量為30l。當(dāng)檢測到的污濁度值小于設(shè)定值b時(shí)，判定為臟污量少，確定第一洗滌水位為35l，即最終洗滌總進(jìn)水量為35l?？梢娢蹪岫仍礁撸罱K洗 滌總進(jìn)水量越少，投放一定量的洗滌劑的情況下，其洗滌水中洗滌劑濃度越高，可以實(shí)現(xiàn)衣物洗凈效果。

需要說明的是上述設(shè)定值為根據(jù)實(shí)際試驗(yàn)情況進(jìn)行確定。另外需要說明的是，此處的設(shè)定值可以是2個(gè)，也可以設(shè)定數(shù)個(gè)，各個(gè)污濁度設(shè)定值相對應(yīng)的第一洗滌水量以及各污濁度值區(qū)間對應(yīng)的各個(gè)第一洗滌水量之間的水量差可依據(jù)具體試驗(yàn)進(jìn)行調(diào)整與確定，前提為不影響各個(gè)洗衣量的正常洗滌。

如圖3所示，本實(shí)施例提供的洗衣機(jī)進(jìn)水量控制方法，其步驟包括：

步驟s101，投放洗滌劑，衣物稱重，判定對應(yīng)的初始水位；第一次進(jìn)水前衣物放入洗衣桶后，洗衣桶轉(zhuǎn)動(dòng)一段時(shí)間，通過電機(jī)相關(guān)參數(shù)來確定當(dāng)前衣物的重量，根據(jù)衣物的重量預(yù)設(shè)定初始水位?；蛘吒鶕?jù)稱重傳感器測重計(jì)算衣物的重量

步驟s102，進(jìn)水并檢測水位；本發(fā)明所述的洗衣機(jī)進(jìn)水量控制方法可采用水位傳感器測量水位，其中，傳感器可以是傳統(tǒng)的外置式水位傳感器，也可以是內(nèi)置式水位傳感器，傳感器可以是電感式水位傳感器，也可以是直接輸出電壓式水位傳感器，還可以是直接輸出頻率式水位傳感器。

步驟s103，達(dá)到預(yù)設(shè)初始水位值時(shí)，停止進(jìn)水；

步驟s104，攪拌并計(jì)時(shí)；此處的所設(shè)定的攪拌時(shí)間可以根據(jù)具體試驗(yàn)情況進(jìn)行調(diào)整。

步驟s105，攪拌設(shè)定的時(shí)間后，檢測污濁度；其中檢測污濁度可以由在洗衣循環(huán)水路中設(shè)置的臟污檢測部檢測得到，臟污檢測部可由濁度傳感器構(gòu)成。

步驟s106，調(diào)取與污濁度對應(yīng)的洗滌水位；

步驟s107，再次進(jìn)水并檢測水位；

步驟s108，達(dá)到預(yù)設(shè)洗滌水量時(shí)，停止進(jìn)水，繼續(xù)攪拌洗滌。

需要說明的是，上述實(shí)施例中的實(shí)施方案可以進(jìn)一步組合或者替換，且實(shí)施例僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行描述，并非對本發(fā)明的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)思想的前提下，本領(lǐng)域中專業(yè)技術(shù)人員對本發(fā)明的技術(shù)方案做出的各種變化和改進(jìn)，均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。