技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種底線更換機器人，包括導(dǎo)軌、料倉機構(gòu)、抓取機構(gòu)及傳送機構(gòu)；所述導(dǎo)軌的一端用于與繡花機底線安裝機構(gòu)相連接；所述料倉機構(gòu)用于存放底線，所述料倉機構(gòu)設(shè)置于所述導(dǎo)軌的另一端；所述抓取機構(gòu)用于抓取底線，所述抓取機構(gòu)可滑動地設(shè)置于所述導(dǎo)軌上；所述傳送機構(gòu)與所述抓取機構(gòu)相聯(lián)動，所述傳送機構(gòu)可驅(qū)動所述抓取機構(gòu)在導(dǎo)軌上運動。上述底線更換機器人能夠自動更換繡花機中的底線，實現(xiàn)了工業(yè)生產(chǎn)自動化，提高了生產(chǎn)效率。同時還提供了一種使用上述底線更換機器人的繡花機。

技術(shù)研發(fā)人員：張樹祥;鄧進華
受保護的技術(shù)使用者：深圳市恒科通機器人有限公司
文檔號碼：201510501297
技術(shù)研發(fā)日：2015.08.14
技術(shù)公布日：2017.03.01