技術(shù)特征：
1.一種洗衣機(jī)，具有：滾筒，其收納衣物；電動機(jī)，其具備永磁體和3相的繞組，該電動機(jī)驅(qū)動所述滾筒；蓋，其對所述滾筒的開口部進(jìn)行開閉；蓋鎖定部，其鎖定所述蓋；逆變器電路，從直流電源對該逆變器電路供給電力，該逆變器電路使用多個開關(guān)元件來向所述電動機(jī)提供電流；以及控制部，其對所述開關(guān)元件進(jìn)行接通斷開控制，其中，所述控制部具備探測所述電流的電流探測部以及接收所述電流探測部的輸出來計算所述電動機(jī)的速度的速度計算部，在所述滾筒的制動期間，所述控制部控制所述開關(guān)元件以使所述電動機(jī)的輸入電壓保持為大致零，在所述速度變?yōu)橐?guī)定值以下之后，使得能夠通過所述蓋鎖定部來打開所述蓋，在所述制動期間之前，具有控制所述開關(guān)元件以使所述電動機(jī)的輸入電壓的絕對值降低的電壓減少期間。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)，其特征在于，所述控制部的所述電流探測部探測3相中的2相以上的電流，所述控制部的所述速度計算部基于該3相中的2相以上的電流的值來計算速度。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的洗衣機(jī)，其特征在于，所述控制部具備可變頻率振蕩部、相位誤差探測部以及坐標(biāo)變換部，該可變頻率振蕩部輸出包含速度的時間積分值的所述永磁體的相位，所述坐標(biāo)變換部使用所述相位將所述電流探測部的輸出從靜止坐標(biāo)變換為旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)后輸出該旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)，所述速度計算部接收所述旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)下的電流值信號來計算速度。4.根據(jù)權(quán)利要求1～3中的任一項所述的洗衣機(jī)，其特征在于，在使得能夠通過所述蓋鎖定部來打開所述蓋之前，具有所述制動期間。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)，其特征在于，在所述電動機(jī)的制動時所述滾筒的速度變?yōu)榇笾铝阒?，所述控制部控制所述開關(guān)元件以從所述直流電源向所述繞組提供電流，之后使得能夠通過所述蓋鎖定部來打開所述蓋。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的洗衣機(jī)，其特征在于，在所述制動時所述滾筒的速度變?yōu)榇笾铝阒?，所述控制部控制所述開關(guān)元件以使所述電流探測部的輸出為規(guī)定值，之后使得能夠通過所述蓋鎖定部來打開所述蓋。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的洗衣機(jī)，其特征在于，在所述制動時所述滾筒的速度變?yōu)榇笾铝阒?，所述控制部在所述電流探測部的輸出小于規(guī)定值的情況下，使不能通過所述蓋鎖定部來打開所述蓋的狀態(tài)持續(xù)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)，其特征在于，在短路時間比率擴(kuò)大期間之后具備短路制動期間，在該短路時間比率擴(kuò)大期間，所述控制部通過對所述逆變器電路的開關(guān)元件的接通斷開控制，來擴(kuò)大使所述3相的繞組的輸入端子短路的短路時間比率，在該短路制動期間，所述控制部將所述短路時間比率保持為最大限度。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的洗衣機(jī)，其特征在于，所述控制部根據(jù)探測所述直流電源的電壓的電壓探測部、探測所述電流的電流探測部、探測所述電動機(jī)的速度的速度探測部中的至少任一個探測部的輸出，來改變所述短路時間比率擴(kuò)大期間的短路時間比率的擴(kuò)大速度。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的洗衣機(jī)，其特征在于，所述控制部根據(jù)從所述短路時間比率擴(kuò)大期間開始起的時間，來改變短路時間比率的擴(kuò)大速度。11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)，其特征在于，所述控制部還具備：頻率探測部，其接收所述電流探測部的輸出，周期性地探測向所述電動機(jī)輸入的交流電流的頻率；停止判定部，其判定所述電動機(jī)的停止；以及短路制動期間，在所述滾筒的制動期間，控制所述開關(guān)元件以使所述電動機(jī)的輸入電壓為大致零，其中，在從所述頻率探測部的輸出變?yōu)椴皇且?guī)定值以上時起經(jīng)過了第一規(guī)定時間之后，所述停止判定部判定為所述電動機(jī)停止。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的洗衣機(jī)，其特征在于，所述頻率探測部在所述短路制動期間內(nèi)具備基于靜止坐標(biāo)下的電流矢量的相位的時間性變化來運(yùn)算角速度的電流角速度探測期間，在所述角速度變?yōu)橐?guī)定值以下之后，判定為停止。13.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的洗衣機(jī)，其特征在于，在所述電流探測部的輸出水平為規(guī)定值以上的情況下，所述頻率探測部進(jìn)行探測頻率的更新。14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的洗衣機(jī)，其特征在于，所述頻率探測部使所述電流角速度探測期間內(nèi)的運(yùn)算角速度的時間間隔為比所述電流角速度探測期間內(nèi)的所述電動機(jī)的最高速度下的角速度的一個周期短的周期。15.根據(jù)權(quán)利要求11、12或者14所述的洗衣機(jī)，其特征在于，在所述電流探測部的輸出水平為規(guī)定值以上的情況下，所述頻率探測部存儲靜止坐標(biāo)下的電流矢量的相位，在從上次存儲相位起的經(jīng)過時間比規(guī)定值長的情況下不進(jìn)行探測頻率的更新，在從上次存儲相位起的經(jīng)過時間為規(guī)定值以下的情況下，基于與上次存儲的相位之間的相位差和經(jīng)過時間來計算探測頻率并進(jìn)行更新。16.根據(jù)權(quán)利要求5～7中的任一項所述的洗衣機(jī)，其特征在于，在所述電動機(jī)與所述滾筒之間具有動力傳遞路徑，在所述制動時所述滾筒的速度變?yōu)榇笾铝阒?，所述控制部在向所述電動機(jī)提供電流的電流提供期間中探測出所述動力傳遞路徑的故障的情況下，使使用者不能通過所述蓋鎖定部來打開所述蓋的狀態(tài)持續(xù)。17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的洗衣機(jī)，其特征在于，所述動力傳遞路徑是皮帶，在所述電流提供期間中提供到所述電動機(jī)的電流的頻率具備因所述電動機(jī)、所述皮帶以及所述滾筒引起的機(jī)構(gòu)諧振頻率分量。18.根據(jù)權(quán)利要求5～7、17中的任一項所述的洗衣機(jī)，其特征在于，在所述制動時所述滾筒的速度變?yōu)榇笾铝阒?，所述滾筒的速度為每分1轉(zhuǎn)以下。19.根據(jù)權(quán)利要求11、12或者14所述的洗衣機(jī)，其特征在于，具有滾筒停止估計部以及探測所述電動機(jī)與所述滾筒間的動力傳遞路徑的異常的傳遞機(jī)構(gòu)破損檢測部，在接收到來自所述傳遞機(jī)構(gòu)破損檢測部的破損信號的情況下，所述滾筒停止估計部輸出比所述停止判定延遲的滾筒停止估計信號。20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的洗衣機(jī)，其特征在于，在從所述短路制動期間開始起到所述電動機(jī)停止為止的時間小于第二規(guī)定時間的情況下，所述傳遞機(jī)構(gòu)破損檢測部輸出所述破損信號。21.根據(jù)權(quán)利要求1～3、5～12、14、17、20中的任一項所述的洗衣機(jī)，其特征在于，所述電動機(jī)為不具有位置探測器的無傳感器方式電動機(jī)。