本發(fā)明涉及一種洗衣機，該洗衣機具備收納衣物且具有垂直或水平的旋轉(zhuǎn)軸的滾筒，使制動器發(fā)揮作用來使該滾筒停止。

背景技術(shù)：
以往，使用于洗衣機的逆變器裝置通過電動機的霍爾IC等轉(zhuǎn)子位置檢測單元來進行檢測，并且通過電動機旋轉(zhuǎn)檢測單元或反電動勢檢測單元來檢測電動機的旋轉(zhuǎn)。在驅(qū)動電動機時以外通過轉(zhuǎn)子位置檢測單元或反電動勢檢測單元探測出電動機旋轉(zhuǎn)的情況下，進行短路制動。圖51是以往的洗衣機的電路圖(例如，參照專利文獻1)。以往的洗衣機的向電動機940的繞組提供電流的逆變器電路941具有開關(guān)元件942～947，由控制部948來控制其接通斷開。以往的洗衣機具有分流電阻950、951以及包括運算放大器等的放大偏置電路952、953，以探測流過電動機940的繞組的電流。放大偏置電路952、953的輸出信號被輸入到控制部948，能夠探測出U相和V相的電流值，W相的電流值也能夠基于U相和V相的電流計算出，從而能夠探測出三相全部的電流。另外，在過電流時，過電流檢測信號也經(jīng)由二極管954、955從過電流探測部956輸入到控制部948。圖52是以往的洗衣機啟動時的流程圖。從啟動開始(步驟S960)轉(zhuǎn)移至短路(步驟S961)，使電動機940的繞組的三個相均短路。在接下來的轉(zhuǎn)子停止(步驟S962)中，通過電流探測單元來判斷所探測出的繞組電流是否已三相以上一致，在一致的情況下判斷為電動機940已停止。之后，進入定位(步驟S963)、強制換向(步驟S964)、穩(wěn)定運轉(zhuǎn)(步驟S965)，從啟動轉(zhuǎn)移至穩(wěn)定運轉(zhuǎn)。圖53是以往的洗衣機的處于旋轉(zhuǎn)中的情況下的短路制動中的繞組電流波形圖。在旋轉(zhuǎn)中，雖然有時3相的電流中的2個相電流的瞬時值一致，但是不會3個相均一致，在3個相的電流值一致的時間點判斷為停止。另外，雖未進行圖示，但是在比電流波形的1個周期短的間隔內(nèi)將一相的電流檢測值參照2次以上，在其一致的情況下判斷為停止。然而，在以往的結(jié)構(gòu)中，在電流檢測值中摻雜有噪聲的情況下，有時盡管在旋轉(zhuǎn)中但是3個相的電流檢測值也一致，有時1個相的2次電流檢測值一致。另外，在由于放大偏置電路的故障而向控制部輸入了例如0V、5V等固定的信號電壓的情況下，判定為停止的條件成立。當(dāng)在該狀態(tài)下打開滾筒的蓋時，不安全。另外，專利文獻2～5中公開了以往的洗衣機的技術(shù)。專利文獻1：日本特開2005-6453號公報專利文獻2：日本特開2011-5588號公報專利文獻3：日本特開2000-175485號公報專利文獻4：日本特開2012-130111號公報專利文獻5：日本特開2003-275494號公報

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明用于解決以往的問題，提供一種不設(shè)置霍爾IC等位置探測器就能夠確保安全性的洗衣機。本發(fā)明的洗衣機具有：滾筒，其收納衣物；電動機，其具備永磁體和3相的繞組，該電動機驅(qū)動滾筒；蓋，其對滾筒的開口部進行開閉；以及蓋鎖定部，其鎖定蓋。另外，具有逆變器電路和控制部，從直流電源對該逆變器電路供給電力，該逆變器電路使用多個開關(guān)元件來向電動機提供電流，該控制部對開關(guān)元件進行接通斷開控制?？刂撇烤邆涮綔y電流的電流探測部以及接收電流探測部的輸出來計算電動機的速度的速度計算部。另外，在滾筒的制動期間，控制部控制開關(guān)元件以使電動機的輸入電壓保持為大致零，在速度變?yōu)橐?guī)定值以下之后，使得能夠通過蓋鎖定部來打開蓋。由此，盡管是不具有例如霍爾IC等位置探測器的簡單且低成本的結(jié)構(gòu)，也在安全性足夠高的狀態(tài)下允許使用者打開蓋的動作。由于計算速度這一物理量，因此能夠?qū)τ行Ю昧艘驊T量而存在的速度連續(xù)性的響應(yīng)性也進行調(diào)整。因而，極力排除了電流探測部輸出的噪聲的影響，并且，即使在由于電流探測部故障而與實際的電流值無關(guān)地固定為固定值的情況下，也不會錯誤地判定為停止。本發(fā)明的洗衣機不設(shè)置霍爾IC等位置探測器就能夠確保安全性。附圖說明圖1是本發(fā)明的實施方式1中的逆變器裝置的框圖。圖2是表示本發(fā)明的實施方式1中的逆變器裝置的中央控制部135內(nèi)的詳細結(jié)構(gòu)的框圖。圖3是本發(fā)明的實施方式1中的逆變器裝置因異常檢測信號而變?yōu)槎搪分苿拥那闆r下的動作波形圖。圖4是本發(fā)明的實施方式1中的逆變器裝置的滾筒停止前后的動作波形圖。圖5是本發(fā)明的實施方式1中的逆變器裝置因來自時序發(fā)生部的制動請求信號而進入短路制動期間的情況下的動作波形圖。圖6是本發(fā)明的實施方式1中的逆變器裝置因制動請求信號而轉(zhuǎn)移至短路制動期間之后且滾筒停止前后的以速度計算部為中心的動作波形圖。圖7是表示從側(cè)方觀察具備本發(fā)明的實施方式1中的逆變器裝置的滾筒式洗衣機時的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的圖。圖8是表示本發(fā)明的實施方式1中的逆變器裝置的電源剛接通后的動作的流程圖。圖9是本發(fā)明的實施方式2中的逆變器裝置的框圖。圖10是本發(fā)明的實施方式3中的逆變器裝置的框圖。圖11是表示本發(fā)明的實施方式3中的逆變器裝置的中央控制部的詳細結(jié)構(gòu)的框圖。圖12是本發(fā)明的實施方式3中的逆變器裝置的短路制動控制部的框圖。圖13是表示本發(fā)明的實施方式3中的逆變器裝置的函數(shù)發(fā)生器的輸入輸出特性的圖表。圖14是表示從側(cè)方觀察本發(fā)明的實施方式3中的被稱為滾筒式洗衣機的逆變器裝置時的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的圖。圖15是本發(fā)明的實施方式3中的逆變器裝置因制動請求信號而變?yōu)槎搪分苿拥那闆r下的動作波形圖。圖16是本發(fā)明的實施方式3中的逆變器裝置的動作波形圖。圖17是本發(fā)明的實施方式3中的、在脫水動作等完成時和中途進入制動的情況下的流程圖。圖18是本發(fā)明的實施方式4中的逆變器裝置的中央處理部的框圖。圖19是本發(fā)明的實施方式4中的逆變器裝置的動作波形圖。圖20是本發(fā)明的實施方式4中的、在脫水動作等完成時和中途進入制動的情況下的流程圖。圖21是表示本發(fā)明的實施方式5中的、在制動時滾筒的速度變?yōu)榇笾铝阒笄蚁螂妱訖C提供電流的電流提供期間前后的各部動作波形的圖。圖22是表示本發(fā)明的實施方式5中的皮帶正常的情況和皮帶脫落的情況(或斷裂的情況)下的電動機的永磁體的相位的圖。圖23是表示本發(fā)明的實施方式6的逆變器裝置中的、在制動時滾筒的速度變?yōu)榇笾铝阒笄蚁螂妱訖C提供電流的電流提供期間前后的各部的動作波形的圖。圖24是本發(fā)明的實施方式7中的逆變器裝置的框圖。圖25是本發(fā)明的實施方式7中的逆變器裝置的中央控制部的詳細結(jié)構(gòu)圖。圖26是本發(fā)明的實施方式7中的逆變器裝置的短路制動控制部的框圖。圖27是表示本發(fā)明的實施方式7中的逆變器裝置的函數(shù)發(fā)生器和函數(shù)發(fā)生器的輸入輸出特性的圖表。圖28是本發(fā)明的實施方式7中的逆變器裝置因制動請求信號而變?yōu)槎搪分苿拥那闆r下的動作波形圖。圖29是本發(fā)明的實施方式7中的逆變器裝置的動作波形圖。圖30是本發(fā)明的實施方式7中的逆變器裝置的動作波形圖。圖31是本發(fā)明的實施方式8中的逆變器裝置的短路制動控制部的框圖。圖32是表示本發(fā)明的實施方式8中的逆變器裝置的短路時間比率擴大速度設(shè)定部的特性的圖表。圖33是本發(fā)明的實施方式9中的逆變器裝置的短路制動控制部的框圖。圖34是表示本發(fā)明的實施方式9中的逆變器裝置的短路時間比率擴大速度設(shè)定部的特性的圖表。圖35是本發(fā)明的實施方式9中的逆變器裝置的進入短路制動期間的部分的動作波形圖。圖36是本發(fā)明的實施方式10中的逆變器裝置的短路制動控制部的框圖。圖37是表示本發(fā)明的實施方式10中的逆變器裝置的短路時間比率擴大速度指令部的特性的圖表。圖38是表示從側(cè)方觀察本發(fā)明的實施方式11中的被稱為滾筒式洗衣機的逆變器裝置時的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的圖。圖39是本發(fā)明的實施方式11中的逆變器裝置的電源剛接通后的流程圖。圖40是本發(fā)明的實施方式12的逆變器裝置的框圖。圖41是表示本發(fā)明的實施方式12中的逆變器裝置的短路制動期間的電流矢量的圖。圖42是本發(fā)明的實施方式12中的逆變器裝置的短路制動期間的動作波形圖。圖43是本發(fā)明的實施方式13中的逆變器裝置的框圖。圖44是本發(fā)明的實施方式13中的逆變器裝置的微型計算機的流程圖。圖45是本發(fā)明的實施方式13中的逆變器裝置的微型計算機的動作波形圖。圖46表示圖45中電流矢量的大小連續(xù)兩次低于規(guī)定值的情況的圖。圖47是本發(fā)明的實施方式14中的逆變器裝置的流程圖。圖48是表示本發(fā)明的實施方式14中的逆變器裝置的負(fù)荷停止估計部的特性的圖表。圖49是表示從側(cè)方觀察本發(fā)明的實施方式15中的脫水機時內(nèi)部結(jié)構(gòu)的圖。圖50是本發(fā)明的實施方式15中的脫水機的動作波形圖。圖51是以往的洗衣機的電路圖。圖52是以往的洗衣機啟動時的流程圖。圖53是以往的洗衣機的處于旋轉(zhuǎn)中的情況下的短路制動中的繞組電流波形圖。具體實施方式下面，參照附圖來說明本發(fā)明的實施方式。此外，本發(fā)明并不限定于該實施方式。(實施方式1)圖1是本發(fā)明的實施方式1中的逆變器裝置的框圖。圖1的逆變器裝置具有永磁體100、101和3相的繞組102、103、104。另外，具有收納衣物105的滾筒106、通過皮帶輪107和皮帶108來進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的電動機109以及6個開關(guān)元件111、112、113、114、115、116。另外，具有向電動機109提供交流電流Iu、Iv、Iw的逆變器電路117以及對開關(guān)元件111、112、113、114、115、116進行接通斷開控制的控制部118。另外，控制部118具有探測交流電流Iu、Iv、Iw的電流探測部119以及接收電流探測部119的輸出來計算電動機109的速度的速度計算部120。電流探測部119具有將3相各自的電流變換為電壓的分流電阻121、122、123以及在低電位側(cè)的開關(guān)元件114、115、116接通期間進行A/D變換的A/D變換器124。速度計算部120具有相位誤差探測部126以及作為可變頻率振蕩部127的放大器128和積分器129。在本實施方式中，作為電流探測部119，使用了與3相的各相對應(yīng)的3個電阻分流電阻121、122、123。它們是被稱為3分流的結(jié)構(gòu)。在低電位側(cè)的開關(guān)元件114、115、116接通的期間，檢測在各分流電阻兩端產(chǎn)生的電壓。但是，也可以基于被稱為1分流的1個分流電阻在探測定時檢測3相的各電流值Iu、Iv、Iw?；蛘?，還可以使用2個～3個如被稱為DCCT(DirectCurrent-CurrentTransformer：直流電流互感器)那樣的能夠基于直流電流分量來進行檢測的電流傳感器。在此，放大器128相對于輸入具有P分量(比例分量)和I分量(時間積分分量。以使向放大器128的輸入、即相位誤差探測部126的輸出穩(wěn)定地為零的方式進行動作?？刂撇?18具有低速判定部130，該低速判定部130判定可變頻率振蕩部127的輸出信號ω已變?yōu)槌浞值退?。低速判定?30包括閾值發(fā)生器131、比較部132。并且，控制部118具有中央控制部135?？刂撇?18進行用于逆變器電路117的控制的信號生成、來自電流探測部119的輸出信號Iua、Iva、Iwa的信號受理、來自速度計算部120的信號ω、θ的信號受理、低速判定部130的J信號受理等?？刂撇?18將這些各種信號處理全部以數(shù)字方式來進行。PWM電路136從中央控制部135接收Duty，輸出以周期64微秒的三角波對Duty進行脈寬調(diào)制(PWM)后的信號B。關(guān)于中央控制部135的信號S1～S6，經(jīng)由設(shè)置于該中央控制部135與逆變器電路117之間的切換部137、驅(qū)動電路138向開關(guān)元件111、112、113、114、115、116提供柵極信號。在中央控制部135的K信號為高的情況下，切換部137變?yōu)閳D1所顯示的狀態(tài)，采用S1～S6。另一方面，在K信號為低的情況下，變?yōu)閳D1的切換部137內(nèi)的各開關(guān)連接于下側(cè)的狀態(tài)。直流電源144包括AC230V50Hz的交流電源141、全波整流器142以及電容器143。直流電源144向逆變器電路117內(nèi)的直流電壓探測電路148提供直流電壓VDC。直流電壓探測電路148包括電阻146及147。直流電壓探測電路148的輸出A作為模擬電壓信號而被輸出到中央控制部135。在中央控制部135的內(nèi)部，對輸出A進行A/D變換，作為數(shù)字值被進行處理。圖2是表示本發(fā)明的實施方式1中的逆變器裝置的中央控制部135的詳細結(jié)構(gòu)的框圖。此外，構(gòu)成中央控制部135的部件多數(shù)情況下是單芯片的微型計算機。但是，也可以通過1臺微型計算機的軟件來實現(xiàn)圖1的也包括中央控制部135的外側(cè)的部分在內(nèi)的結(jié)構(gòu)。另外，還可以通過幾個硬件來實現(xiàn)構(gòu)成中央控制部135的部件。另外，也可以通過DSP(DigitalSignalProcessor：數(shù)字信號處理器)等各種處理器來實現(xiàn)。也就是說，既可以通過單芯片來實現(xiàn)，也可以通過多芯片來實現(xiàn)，另外，既可以通過硬件來實現(xiàn)，也可以通過軟件來實現(xiàn)。在圖2中，對應(yīng)于3相電流Iu、Iv、Iw的信號Iua、Iva、Iwa與所計算出的相位θ信號一起被輸入到第一坐標(biāo)變換部150。在第一坐標(biāo)變換部150中，使用(公式1)來進行向Id和Iq的變換、即從靜止坐標(biāo)向旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)的變換，輸出Id和Iq。設(shè)置有減法部151、152，分別計算設(shè)定值Idr與Id的誤差以及設(shè)定值Iqr與Iq的誤差。減法部151、152的輸出被輸入到使PI(比例、積分)的增益發(fā)揮作用的誤差放大部153、154，該誤差放大部153、154的輸出作為Vd1和Vq1被輸入到切換部156。切換部156的輸出Vd和Vq與相位θ信號一起被輸入到第二坐標(biāo)變換部158，使用(公式2)來進行從dq坐標(biāo)向3相的電壓指令值Vu、Vv、Vw的值的變換。電壓指令值Vu、Vv、Vw被輸入到PWM部159，以3相的電壓指令值相對于A信號的比率使周期64μs的三角波載波發(fā)揮作用。將電壓指令值Vu、Vv、Vw與該載波進行瞬時值比較以及加上空載時間，來生成上下的驅(qū)動信號S1～S6。[公式1][公式2]此外，在本實施方式中，電流探測部119構(gòu)成為對全部3相的電流進行探測。但是，只要探測電動機109的三相的繞組102、103、104中的2相的電流，就能夠根據(jù)基爾霍夫定律來計算剩余的1相。因而，也可以僅探測2相。在本實施方式中，在減法部160中計算速度設(shè)定值ωr與ω之差。在誤差放大部161中，使PI(比例、積分)的增益對減法部160的輸出發(fā)揮作用。在Idr設(shè)定部162中，基于計算速度ω來決定設(shè)定值Idr。在短路制動控制部163、異常檢測部165中檢測異常。在延遲部166中，基于J信號以0.3秒的延遲時間來輸出Z信號。在時序發(fā)生部167中，產(chǎn)生驅(qū)動電動機109時的設(shè)定速度ωr和制動請求信號B4RQ。在電壓指令限制部168中，接收制動請求信號B4RQ，以開始向短路制動轉(zhuǎn)變時的Vd1和Vq1為輸入，輸出接近零的值。逆變器裝置作為洗衣機來進行動作，因此時序發(fā)生部167與外部的結(jié)構(gòu)要素之間發(fā)送接收各種信號(停止按鈕信號Sstop、給水閥信號Skb、排水閥信號Shb、蓋鎖定信號Srk、蓋關(guān)閉信號Scl等)，并且發(fā)送接收與電動機109的運轉(zhuǎn)有關(guān)的各種信號。短路電流判定部170在短路狀態(tài)下的信號Iua、Iva、Iwa的瞬時值的絕對值中的某一個超過1.7A的情況下使Cl信號為高，在瞬時值的絕對值的全部低于0.6A的情況下使Cs信號為高。在ω值換算為滾筒106的速度而為400r/min以下的情況下，Idr設(shè)定部162輸出0A作為設(shè)定值Idr。在ω值換算為滾筒106的速度超過400r/min的情況下，Idr設(shè)定部162使Idr<0A，使其絕對值伴隨ω的增大而逐漸增加。與此相伴，在換算為滾筒106的速度為1200r/min時，使Idr＝-5A。這是為了在高速下施加弱磁控制。在洗衣機發(fā)生某種異常的情況下以及在動作的分隔時間點，短路制動控制部163以制動狀態(tài)對電動機109進行控制。在各部存在過電流、過電壓、還有過剩的振動等的情況下，短路制動控制部163從異常檢測部165接收異常檢測信號B99RQ，從時序發(fā)生部167接收制動請求信號B4RQ。在這些情況下，短路制動控制部163對逆變器電路117內(nèi)的開關(guān)元件111、112、113、114、115、116進行柵極控制以使電動機109的輸入逐漸為短路狀態(tài)、即3相的輸入端子間的電壓大致為零。在本實施方式中，在接收到異常檢測信號B99RQ的情況和接收到制動請求信號B4RQ的情況下，均為短路制動，但是具體向逆變器電路117的信號大不相同。圖3是本發(fā)明的實施方式1中的逆變器裝置因異常檢測信號B99RQ而變?yōu)槎搪分苿拥那闆r下的動作波形圖。在圖3中，(a)是異常檢測信號B99RQ的波形圖，(b)是K信號的波形圖，(c)是Duty的波形圖。從動力運行期間起，中央控制部135的制動請求信號BRQ在時刻T1變?yōu)楦?。同時K信號從高變?yōu)榈汀Ｔ谠摃r間點，Duty為零，因此開關(guān)元件111、112、113、114、115、116的IGBT(InsulatedGateBipolarTransistor：絕緣柵雙極型晶體管)部分全部變?yōu)閿嚅_。這是5ms的全部斷開期間。此外，在全部斷開期間中，在電動機109為低速的情況下，變?yōu)殡娏鲙缀鯙榱愕臓顟B(tài)，但是在高速的情況(感應(yīng)電動勢高的狀態(tài))下，通過開關(guān)元件111、112、113、114、115、116的二極管部分向直流電源流通再生電流。(c)所示的低電位側(cè)開關(guān)元件114、115、116的接通時間的比率(Duty)為短路時間比率。接著全部斷開期間之后，T2至T5為Duty增加的短路時間比率擴大期間。另一方面，高電位側(cè)開關(guān)元件111、112、113由于切換部137的作用而保持?jǐn)嚅_狀態(tài)。之后，在每次經(jīng)過T3、T4時，相對于時間的斜率、即短路時間比率(Duty)的擴大速度隨著時間經(jīng)過而降低。另外，短路時間比率越接近100％，則短路時間比率(Duty)的擴大速度越低。關(guān)于電動機109的輸入電壓，通過由于旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的感應(yīng)電動勢而以瞬時值重復(fù)為正/負(fù)。但是，它在短路時間中強制為零，絕對值被抑制。因此，在本實施方式中，T2～T5的短路時間比率擴大期間為控制開關(guān)元件114、115、116以使電壓的絕對值隨著短路時間的增加而降低的電壓減少期間。在T5、Duty達到100％的時間點，控制部118使逆變器電路117內(nèi)的低電位側(cè)開關(guān)元件114、115、116為接通狀態(tài)。在擴大使3相繞組的輸入端子U、V、W短路的短路時間比率(Duty)的短路時間比率擴大期間之后，轉(zhuǎn)變?yōu)槎搪分苿悠陂g。在短路制動期間，將短路時間比率Duty保持為最大限度、即100％，吸收負(fù)荷的運動能量。在Duty變?yōu)?00％的時間點，低電位側(cè)開關(guān)元件114、115、116內(nèi)的IGBT、二極管的壓降量以及因逆變器電路117到電動機109的布線引起的壓降量作為電動機109的輸入電壓而例如剩余2V～3V左右。但是，這種電壓為大致零的范疇。通過像這樣使作為短路時間比率的Duty逐漸增大，能夠防止在轉(zhuǎn)移至短路制動期間的過程中瞬變電流驟升，從而能夠防止過電流。由此，能夠防止逆變器電路117的各結(jié)構(gòu)要素的破損以及因電動機109的過電流引起的故障。特別是，在本實施方式中，通過使短路時間比率的擴大速度逐漸降低，即使進入短路制動期間的時間點電動機109的速度條件在大范圍內(nèi)起伏，也能夠防止瞬變電流驟升。因而，在速度高的條件下能夠以T2～T3附近的Duty的擴大速度的設(shè)計進行對應(yīng)，并且在速度低的條件下能夠以T4～T5附近的Duty的擴大速度的設(shè)計進行對應(yīng)。此外，特別是，為了抑制高速下因向直流電源144的再生而引起的過電壓，設(shè)計為提高作為短路時間比率擴大期間的后半的T3～T5中的短路時間比率(Duty)擴大速度。由此，能夠?qū)⑦^電壓抑制為最小限度。因而，能夠防止在電動機109的速度范圍大的條件下進入短路制動期間時的線電流的過電流。能夠抑制因向直流電源144再生而引起的過電壓。另外，不需要速度信息，因此能夠使電動機109為不具有位置探測用的傳感器和速度探測用的傳感器的低成本的結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)被稱為無傳感器。并且，即使是如洗衣機那樣電動機109的旋轉(zhuǎn)方向不是一個方向而是向右轉(zhuǎn)或向左轉(zhuǎn)的逆變器裝置，也能夠與相序無關(guān)地進行轉(zhuǎn)變?yōu)槎搪分苿悠陂g的控制。圖4是本發(fā)明的實施方式1中的逆變器裝置的滾筒106停止前后的動作波形圖。圖4表示從圖3所示的期間經(jīng)過更多時間時的動作波形。在圖4中，(a)示出滾筒106的速度，(b)示出Iu、Iv、Iw的電流波形，(c)示出短路電流判定部170所輸出的Cs信號。變?yōu)槎搪分苿拥碾妱訖C109速度逐漸降低。同時，線電流的頻率大致與電動機109的速度成正比地降低，線電流的振幅也最終降低，在電動機109的速度為零的時間點收斂為零。在本實施方式中，零電流時的電流探測部119的輸出為5V電源的大致中間值即2.5V左右。運轉(zhuǎn)開始前的開關(guān)元件114、115、116事先存儲斷開狀態(tài)下的值來作為與零電流相當(dāng)?shù)钠弥?，?dāng)作各相的線電流的絕對性的值。從進入短路制動的時間點到停止為止的時間受進入短路制動的時間點下的電動機109的速度、負(fù)荷的慣量、電動機109的電感、電阻值、開關(guān)元件114、115、116的接通狀態(tài)下的電壓(VCE(SAT))等所左右。在本實施方式中，電流探測部119通過探測作為因速度的降低而出現(xiàn)的物理現(xiàn)象的電流值，來探測速度已充分降低的狀態(tài)。具體地說，在本實施方式中，在三個線電流Iu、Iv、Iw的瞬時值的絕對值全部低于0.6A的時間點Tja，Cs信號變?yōu)楦?，滾筒106速度降低為7r/min左右。短路制動控制部163接收變?yōu)楦叩腃s信號，基于上述7r/min而繼續(xù)進行短路制動，從而滾筒106停止。例如在經(jīng)過了0.15秒的延遲時間的時間點判斷為停止。根據(jù)來自時序發(fā)生部167的指示等，轉(zhuǎn)移至作為洗衣機而需要的下一個工序。此外，為了力求萬無一失，也可以設(shè)為以下的結(jié)構(gòu)：在短路電流判定部170中，在時間點Tja以后也再次確認(rèn)出線電流充分降低之后，使Cs信號為高輸出?；蛘咭部梢栽O(shè)為以下的結(jié)構(gòu)：在短路電流判定部170中，在線電流Iu、Iv、Iw的瞬時值的絕對值全部低于0.6A的狀態(tài)持續(xù)規(guī)定時間以上的情況下，使Cs信號為高輸出。如以上那樣，本實施方式盡管是不使用位置傳感器、速度傳感器的低成本且簡單的結(jié)構(gòu)，但是能夠通過使用短路制動、且通過基于此期間的電流而適當(dāng)?shù)嘏卸ㄍＶ箒泶_保安全性。圖5是本發(fā)明的實施方式1中的逆變器裝置因來自時序發(fā)生部167的制動請求信號B4RQ而進入短路制動期間的情況下的動作波形圖的波形圖。在圖5中，(a)示出制動請求信號B4RQ，(b)示出第二坐標(biāo)變換部158的輸入值Vq(實線)和Vd(虛線)的值、(c)示出計算得到的速度ω(實線)和實際角速度(虛線)。在制動請求信號B4RQ上升的T1時間點以前的動力運行期間內(nèi)，切換部156與下側(cè)的觸點接觸。因此，誤差放大部153、154的輸出Vd1和Vq1分別連接于Vd和Vq。也就是說，成為Id和Iq的電流控制通過減法部151、152而發(fā)揮功能的狀態(tài)。在制動請求信號B4RQ變?yōu)楦叩臅r間點、即T1，電壓指令限制部168在內(nèi)部保持Vd1和Vq1。在T1以后，Vd和Vq的絕對值相對于時間以固定的電壓變化速度(dV/dt)降低。切換部156與上側(cè)的觸點接觸，來自電壓指令限制部168的信號Vd和Vq被輸出。在圖5所示的例子中，在T1，Vq1為正的值，與此相對Vd1為負(fù)的值。因此，電壓指令限制部168通過使Vq從Vq1減少來使Vq接近零，通過使Vd從Vd1增加來使Vd接近零。因而，向使絕對值小的方向發(fā)生變化。在圖5中，示出了Vd1的絕對值小于Vq1的絕對值的情況。在T1以后的電壓指令限制部168的限制動作中，使絕對值以固定的時間比率逐漸降低。在(b)中，T1以后的Vd和Vq的斜率的絕對值相等，在T2處Vd為零，進一步在T3處Vd和Vq均為零。電動機109的輸入電壓的絕對值降低到大致零，電動機109進入吸收運動能量的短路制動期間。電動機109的輸入電壓是由作為第二坐標(biāo)變換部158的輸出的電壓指令值Vu、Vv、Vw而決定的。在T1至T3的期間內(nèi)，即使以線間電壓來看也是，通過對開關(guān)元件111、112、113、114、115、116進行控制而電壓減少，因此為電壓減少期間。此外，在本實施方式中，Vd和Vq未同時變?yōu)榱?，但是電壓減少期間T1～T3是在幾十ms左右的比較短的時間內(nèi)進行的，因此不會顯著呈現(xiàn)出因Vd和Vq的曲線不同而導(dǎo)致的不良影響。不至于因瞬變的線電流的驟升而產(chǎn)生過電流、或因向直流電源144的再生電力而產(chǎn)生直流電壓的過電壓，從而不會成為問題。另外，在本實施方式中，關(guān)于(c)所示的ω，僅在電壓減少期間將放大器128的輸出ω固定為在制動請求信號B4RQ開始的T1時間點下的計算速度ω1。由此，確保反饋的穩(wěn)定性。Vd和Vq在電壓減少期間內(nèi)的變化也可以是其它變化，例如也可以調(diào)整斜率使得Vd和Vq同時變?yōu)榱愕取Ａ硗?，也可以根?jù)進入短路制動期間時的電動機109的速度來改變Vd和Vq的時間變化的大小(斜率的絕對值)。當(dāng)使Vd和Vq的斜率在低速下小、在高速下大時，無論在哪個速度下都能夠抑制電壓減少期間中的瞬變電流的驟升(過電流)，特別是還能夠極力抑制在高速下因向直流電源的再生電流而產(chǎn)生過電壓。另外，也可以改變電壓減少期間中的Vd和Vq的斜率a，初始使斜率大，之后使斜率小，從而應(yīng)對大范圍的速度。無論如何，在制動請求信號B4RQ變?yōu)楦叩那闆r下，電壓指令值Vd和Vq隨著時間而逐漸被限制為零。因此，在電壓減少期間內(nèi)，向使電動機109的輸入逐漸為短路狀態(tài)、即向使3相的輸入端子間的電壓為大致零的方向?qū)δ孀兤麟娐?17內(nèi)的開關(guān)元件111、112、113、114、115、116進行控制。之后，進入電壓指令值Vd和Vq為零、電動機109的輸入電壓為大致零的短路制動期間。但是，存在以下情況：即使處于電壓指令值Vd和Vq均變?yōu)榱愕臓顟B(tài)，電動機109的輸入電壓也沒有完全變?yōu)榱恪Ｌ貏e是在進行3相調(diào)制的情況下，會以直流電壓VDC的一半電位為中心，與瞬時的各相的線電流Iu、Iv、Iw的極性相應(yīng)地在空載時間的時間內(nèi)產(chǎn)生電位的上下。另外，還有時會產(chǎn)生IGBT、二極管所引起的壓降為2V～3V以下的情況。也有時使用被稱為空載時間補償?shù)慕Y(jié)構(gòu)來減少這些電壓。特別是在應(yīng)用于洗衣機的情況下，從防止噪音的觀點出發(fā)，載波頻率高至十幾千赫程度，因此雖然有時會留有幾V左右的電動機109的輸入電壓，但是幾V左右的輸入電壓為大致零的范疇。圖6是以本發(fā)明的實施方式1中的逆變器裝置因制動請求信號B4RQ而轉(zhuǎn)移至短路制動期間之后隨時間經(jīng)過而電動機109和作為負(fù)荷的滾筒106停止前后的速度計算部120為中心的動作波形圖。在圖6中，(a)示出線電流Iu，(b)示出角速度ω，(c)示出Iu的相位θ，(d)示出J信號的波形。在短路制動期間內(nèi)，相當(dāng)大的量的電動機電流Iu、Iv、Iw流動。因此，在本實施方式中，將經(jīng)過電流探測部119的信號中的與U相相應(yīng)的信號Iua取入到相位誤差探測部126，產(chǎn)生同U相電流Iu波形與可變頻率振蕩部127的輸出θ的相位差相應(yīng)的信號。具體地說，使用從零點的定時起的相位差的比較、或者兩個輸入信號的相乘等。其輸出形成一種包括利用了放大器128和積分器129的控制環(huán)的相位同步環(huán)(PLL)。由此，在短路制動期間中，產(chǎn)生與Iu的相位同步的相位θ，得到與電動機109的速度相應(yīng)的角速度ω的值、即計算速度(或角速度的計算值)。這樣，放大器128的ω輸出能夠用作短路制動期間中的速度。因此，在ω低于閾值發(fā)生器131的值ωth的時間點T1，輸出比較部132的J信號。在本實施方式中，將時間點T1設(shè)為滾筒106的速度變?yōu)?5r/min的時間點，J信號在ωth處變高。在僅基于電動機109的各線電流的瞬時值來判定是否已達到接近停止的低速的狀態(tài)的情況下，易于受到突發(fā)的噪聲的影響。例如即使在相當(dāng)高的高速下旋轉(zhuǎn)的情況下，也經(jīng)常會出現(xiàn)3個相的電流探測部119的輸出值偶然一致的情況。另外，即使在比電角度的一個周期短的間隔內(nèi)探測出2次以上的一個相的電流檢測值的情況下，電流檢測值因噪聲而一致的可能性也會隨著時間變長而增高，從而有時會誤判定為足夠低速。另外，即使增加探測的次數(shù)以防止噪聲的影響，無法有效減少噪聲的影響的情況也很多。反之，也存在以下情況：即使處于停止?fàn)顟B(tài)，但是由于噪聲的影響，判定出處于充分低速的狀態(tài)要耗費非常長的時間。與此相對，在本實施方式中，引入了速度或者與其一一對應(yīng)的頻率這樣的物理量來進行判定。因而，特別是在本實施方式的滾筒式洗衣機的情況下，有效利用由于滾筒106的慣量為0.3kg平米左右以上而產(chǎn)生速度變動(加速度)的界限這一點，還能夠在能夠充分實現(xiàn)ω的響應(yīng)性的范圍內(nèi)使用低通要素。因而，能夠?qū)㈦娏魈綔y部119的輸出的噪聲所帶來的影響抑制得特別低。因而，直到即將停止為止都能夠得到可靠性高的ω信號。在J信號進入中央控制部135之后，在延遲部166中延遲0.3秒之后，Z信號變?yōu)楦?。?.3秒相當(dāng)于滾筒106從速度35r/min到因短路制動的繼續(xù)而停止所需的時間。此外，關(guān)于Cl信號，在任一個絕對值超過1.7A且具有足以基于電流來探測頻率的振幅的情況下，使Z信號變?yōu)楦?。因而，通過使J信號與Cl信號相乘，來使速度的探測取得充分的可靠性。如以上那樣，在本實施方式中，在根據(jù)來自時序發(fā)生部167的制動請求信號B4RQ而變?yōu)槎搪分苿拥那闆r下，使用速度計算部120。由此，即使在電流Iu等載有暫時性的噪聲的情況下，只要處于相位誤差探測部126正常工作的范圍，就完全不會受到噪聲的影響。另外，只要處于對作為相位同步環(huán)的動作不產(chǎn)生影響的范圍，那么即使存在瞬間的相位誤差探測部126的誤動作，也可以通過放大器128內(nèi)的積分增益來抑制作為速度計算部120的影響。因而，通過可靠性高的停止判定來確保安全性。此外，當(dāng)在上述的空載時間的影響下而電動機109的輸入電壓偏離于零時，根據(jù)情況不同，有時會產(chǎn)生向直流電源144的再生電流。由此，有時因電容器143的充電而直流電壓VDC的上升會成為問題。但是，也存在通過空載時間補償而被抑制的情況。因而，從防止直流電壓VDC的過電壓的觀點出發(fā)、以及從直到盡可能低速為止高精度地計算電動機109的速度的觀點出發(fā)，適當(dāng)?shù)目蛰d時間補償有效地發(fā)揮作用。如以上那樣，在本實施方式中，控制部118在吸收來自滾筒的運動能量的短路制動期間，進行開關(guān)元件111、112、113、114、115、116的控制以使電動機109的輸入電壓保持為大致零，在計算速度ω變?yōu)橐?guī)定值ωth以下之后，進行停止判定。由此，盡管是不具有例如霍爾IC等位置探測器的簡單結(jié)構(gòu)，但能夠適當(dāng)?shù)嘏卸妱訖C109的停止。因而，能夠確保安全性。此外，在本實施方式中，在制動請求信號B4RQ時，在停止判定中不使用Cs信號，但是也可以同時使用Cs信號。例如也可以在產(chǎn)生Z信號后0.3秒后再次確認(rèn)Cs信號的狀態(tài)，之后進行停止判定。另外，也存在以下情況：在萬一發(fā)生非常急劇的減速的情況下等，在進行35r/min的判斷之前電流變小，Cl信號變低，從而一直不進行停止判定，導(dǎo)致逆變器裝置不工作。但是，也有時通過與Cs信號一起使用或適當(dāng)?shù)赝瑫r使用計時器等來進行正在停止的判定，在經(jīng)過充分的時間之后進行停止判定。由此，能夠以兼顧安全性、逆變器裝置的便利性的形式來進入下一個程序。此外，也可以是，在三個線電流Iu、Iv、Iw的瞬時值的絕對值全部低于規(guī)定的值、例如0.6A的時間點Tja，速度計算部120判定為計算速度為規(guī)定值以下從而判定為電動機109已停止。圖7是表示從側(cè)方觀察本實施方式中的一般被稱為滾筒式洗衣機的逆變器裝置時的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的圖。在圖7中，逆變器裝置具有收納衣物105的滾筒106、通過皮帶輪182和皮帶108來對滾筒106進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的電動機109以及向電動機109提供3相的交流電流的逆變器電路117。逆變器電路117根據(jù)來自控制部118的6個控制信號來進行運轉(zhuǎn)。逆變器裝置對應(yīng)于上述說明的異常檢測信號B99RQ和制動請求信號B4RQ而分別經(jīng)過圖3所示的基于B99RQ信號的電壓減少期間以及圖5所示的基于制動請求信號B4RQ的電壓減少期間之后，轉(zhuǎn)移至短路制動期間。關(guān)于停止的判定也同樣，無論是通過上述說明的異常檢測信號B99RQ的結(jié)構(gòu)來進行短路制動期間中的停止判定還是通過上述說明的制動請求信號B4RQ的結(jié)構(gòu)來進行短路制動期間中的停止判定，均可以確保安全性。在本實施方式中，滾筒106在樹脂制的接收筒190的內(nèi)部進行旋轉(zhuǎn)。根據(jù)來自控制部118的給水閥信號Skb、排水閥信號Shb來對給水閥193、排水閥194進行開閉，由此對接收筒190內(nèi)給排水，與另外投放的洗滌劑一起進行洗滌和脫水。在滾筒106的前方設(shè)置有能夠開閉的蓋196，設(shè)置有用于使用者開閉蓋196的把手197。在洗滌和脫水中滾筒106進行旋轉(zhuǎn)時，蓋196被關(guān)閉，以確保使用者的安全，防止水飛散。以虛線示出了蓋196通過把手197的操作而被打開的狀態(tài)。設(shè)蓋196以與主體連接的鉸鏈部分為中心來進行開閉，但是蓋196也可以是推拉門結(jié)構(gòu)、折疊結(jié)構(gòu)、百葉窗結(jié)構(gòu)，還可以是能夠取下的結(jié)構(gòu)等。蓋鎖定部200用于保持蓋196被閉合的狀態(tài)，包括螺線管201、柱塞202、彈簧203以及鎖定控制電路204。在未向螺線管201通電的圖示的狀態(tài)下，蓋196處于鎖定狀態(tài)。因此，即使使用者拉把手197或進行其它任意操作，也無法打開蓋196。鎖定控制電路204基于來自控制部118的蓋鎖定信號Srk來向螺線管201進行通電，進行鎖定的解除。這樣使用者能夠拉把手197來打開蓋196。此外，蓋探測開關(guān)206用于探測蓋196的開閉狀態(tài)，將蓋關(guān)閉信號Scl傳遞到控制部118。在蓋196被打開的情況下，蓋關(guān)閉信號Scl變?yōu)榈?，從確保安全的觀點出發(fā)，不向逆變器電路117提供信號，不向電動機109提供交流電流，不進行使?jié)L筒106旋轉(zhuǎn)的運轉(zhuǎn)。此外，也可以在該狀態(tài)下向電動機109提供直流電流，使?jié)L筒106成為在旋轉(zhuǎn)方向上更可靠地固定的狀態(tài)，由此能夠確保充分的安全性。然后，在脫水運轉(zhuǎn)等結(jié)束的情況下，控制部118在進行停止判定之后發(fā)送蓋鎖定信號Srk。蓋鎖定部200通過向螺線管201進行通電而解除鎖定狀態(tài)，從而使用者能夠打開蓋196。除了達到規(guī)定的脫水時間的情況以外，在使用者操作停止按鈕208而產(chǎn)生停止按鈕信號Sstop的情況下，脫水運轉(zhuǎn)停止。另外，在逆變器電路117中，在產(chǎn)生過負(fù)荷等異常時，也會產(chǎn)生控制部118內(nèi)的異常信號，從而進行電動機109的制動。在滾筒106停止的時間點，在控制部118中，基于制動請求信號B4RQ作出停止判定，從而由蓋鎖定部200解除鎖定狀態(tài)。使用者通過拉把手197能夠打開蓋196。因此，確保了安全性。此外，在本實施方式中，也可以是，在三個線電流Iu、Iv、Iw的瞬時值的絕對值全部低于規(guī)定的值、例如0.6A的時間點Tja，速度計算部120判定為計算速度為規(guī)定值以下而由蓋鎖定部200解除鎖定狀態(tài)。圖8是表示本發(fā)明的實施方式1中的逆變器裝置的電源剛接通后的動作的流程圖。在逆變器裝置的電源開關(guān)被接通的情況等控制部118進行了動作的階段，構(gòu)成控制部118的微型計算機的程序啟動(步驟S210)。從啟動轉(zhuǎn)移至短路制動(異常檢測信號B99RQ)，進行圖3所示的產(chǎn)生異常檢測信號B99RQ的情況下的動作(步驟S211)。這樣，接著電壓減少期間之后進入短路制動期間。在進入短路制動期間之后且圖4所示的作為停止判定的Cs信號變?yōu)楦叩臅r間點，轉(zhuǎn)移至鎖定解除(步驟S213)。在此進行螺線管201的通電來使使用者能夠打開蓋196。這樣確保了安全性。在使用者能夠在電源接通后的階段、例如上次的運轉(zhuǎn)制動尚未完成的狀態(tài)下打開蓋196的情況下，有可能由于剩余的旋轉(zhuǎn)力而對使用者產(chǎn)生危險。在本實施方式中，在電源接通后經(jīng)過短路制動期間。并且，在通過停止判定來確保安全性的Cs信號變?yōu)楦咧蠼獬i定，由此能夠消除危險。因而，能夠?qū)崿F(xiàn)安全性高的洗衣機。這樣，在本實施方式中，在適當(dāng)?shù)嘏卸穗妱訖C的停止之后進行蓋的鎖定解除，使使用者能夠打開蓋196。因而，能夠?qū)崿F(xiàn)安全性高的洗衣機。特別是，在短路制動(異常檢測信號B99RQ)中進行基于異常檢測信號B99RQ的制動(步驟S211)，因此即使是不使用速度傳感器、位置傳感器的被稱為無傳感器的結(jié)構(gòu)也極為有效。其理由如下：即使在電源剛接通后仍余有滾筒106的旋轉(zhuǎn)的情況下，也能夠與其速度及位置(相位)無關(guān)地抑制逆變器電路117產(chǎn)生過電流、過電壓。另外，在本實施方式中，將正確的零電流狀態(tài)下的電流探測部119的輸出值作為偏置值來進行處理。因而，例如在短路制動中電流探測部119發(fā)生故障的情況下，輸出信號與實際的電流值無關(guān)地固定為0V、5V等的可能性高。在該情況下，Cs信號變高的可能性極低，確保了高安全性。此外，在本實施方式中，滾筒106的旋轉(zhuǎn)軸為水平，但是也可以是垂直或傾斜。用于滾筒106的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的動力傳遞路徑使用了皮帶輪182、皮帶108，但是不限定于此。可以使用齒輪(gear)，也可以如被稱為直接驅(qū)動那樣在滾筒106的軸上直接設(shè)置電動機而以同一速度進行旋轉(zhuǎn)等。另外，蓋鎖定部200的結(jié)構(gòu)也不限定于本實施方式中敘述的結(jié)構(gòu)。也可以設(shè)置多個蓋鎖定部。例如，也可以構(gòu)成為同時使用第一蓋鎖定部和第二蓋鎖定部，該第一蓋鎖定部能夠基于使用者的把手操作來隨時解除鎖定，該第二蓋鎖定部基于來自控制部的信號來解除鎖定狀態(tài)?；蛘?，也可以構(gòu)成為在關(guān)閉蓋的狀態(tài)下始終為鎖定狀態(tài)，基于來自控制部的信號進行鎖定解除。另外，也可以基于來自控制部的信號使得無法進行把手操作。無論在哪一個情況下，只要能夠基于來自控制部的信號來改變使用者是否能夠打開蓋即可。如以上那樣，本實施方式的洗衣機具有滾筒106和電動機109，該滾筒106收納衣物105，該電動機109具備永磁體100、101和3相的繞組102、103、104，該電動機109驅(qū)動滾筒106。另外，具有對滾筒106的開口部進行開閉的蓋196以及鎖定蓋196的蓋鎖定部200。另外，具有逆變器電路117，從直流電源144對該逆變器電路117供給電力，該逆變器電路117使用多個開關(guān)元件111、112、113、114、115、116來向電動機109提供電流。另外，具有對開關(guān)元件111、112、113、114、115、116進行接通斷開控制的控制部118?？刂撇?18具備探測電流的電流探測部119以及接收電流探測部119的輸出來計算電動機109的速度的速度計算部120?？刂撇?18在滾筒106的制動期間，控制開關(guān)元件111、112、113、114、115、116以使電動機109的輸入電壓保持為大致零，在速度變?yōu)橐?guī)定值以下之后，使得能夠通過蓋鎖定部200來打開蓋196。由此，盡管是簡單的結(jié)構(gòu)，也能夠確保安全性。另外，本實施方式的洗衣機的控制部118的電流探測部119探測3相中的2相以上的電流，速度計算部120基于該3相中的2相以上的電流的值來計算速度。由此，盡管是簡單的結(jié)構(gòu)，也能夠確保安全性。另外，本實施方式的洗衣機的控制部118具備可變頻率振蕩部127、相位誤差探測部126以及坐標(biāo)變換部150，該可變頻率振蕩部127輸出包含速度的時間積分值的永磁體100、101的相位。另外，坐標(biāo)變換部150使用相位將電流探測部119的輸出從靜止坐標(biāo)變換為旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)后輸出，速度計算部120接收旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)下的電流值信號來計算速度。由此，盡管是簡單的結(jié)構(gòu)，也能夠確保安全性。另外，本實施方式的洗衣機在制動期間之前，具有控制開關(guān)元件114、115、116以使電動機109的輸入電壓的絕對值降低的電壓減少期間。由此，能夠避免電動機的輸入過電壓。另外，本實施方式的洗衣機在使得能夠通過蓋鎖定部200來打開蓋196之前具有制動期間。由此，盡管是簡單的結(jié)構(gòu)，也能夠確保安全性。另外，本實施方式的洗衣機為電動機109不具有位置探測器的無傳感器方式。由此，能夠提供不僅能夠適當(dāng)?shù)嘏卸妱訖C109的停止而且成本低的洗衣機。(實施方式2)圖9是本發(fā)明的實施方式2中的逆變器裝置的框圖。在本實施方式中，特別是計算速度和相位的結(jié)構(gòu)與第一實施方式不同。其它是同等的，因此僅特別說明與實施方式1不同的部分。在圖9中，速度計算部221具有可變頻率振蕩部127以及接收來自中央控制部135的Vd、Vq、Id、Iq信號的相位誤差探測部223?？勺冾l率振蕩部127與實施方式1同樣地具有放大器128和積分器129，該放大器128具有P分量和I分量，輸出計算速度ω，該積分器129進行計算速度ω的時間積分來輸出計算相位θ。在本實施方式中，計算速度ω也被輸入到相位誤差探測部223。相位誤差探測部223事先存儲電動機109的參數(shù)(電阻值、最大電感、最小電感)，基于電壓指令值和所檢測出的電流值來計算相位誤差ε。在計算相位θ相對于實際相位超前的情況下ε>0，在計算相位θ相對于實際相位滯后的情況下ε<0。在穩(wěn)定狀態(tài)下，放大器128和相位誤差探測部223的控制環(huán)進行動作，使得放大器128的輸入即相位誤差探測部223的輸出ε為零。作為速度計算部221，接收旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)下的電流值信號Id和Iq以及旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)下的電壓值信號Vd和Vq，計算速度ω和相位θ并輸出。此外，使用按例如64μs等逆變器電路117的每個載波頻率計算出的上次的ω來計算計算速度ω。由此，避免上述控制環(huán)的無止境循環(huán)。其它部分的結(jié)構(gòu)與實施方式1是同等的，產(chǎn)生制動請求信號B4RQ的情況下的動作也與實施方式1是同等的。通過以上的結(jié)構(gòu)，在本實施方式的逆變器裝置中，在產(chǎn)生制動請求信號B4RQ的情況下，與實施方式1同等地，在使Vd和Vq的絕對值在電壓減少期間中為零之后，在短路制動期間中使Vd和Vq均為零。在該階段，存在相當(dāng)大的Id和Iq，因此在相位誤差探測部223中將它們加到計算要素中。因此，短路制動期間中的計算相位θ被保持為與實際相位、即永磁體100、101的相位相等，在短路制動期間中也能夠得到精度極高的ω。在滾筒106的速度變?yōu)榕c35r/min相當(dāng)?shù)乃俣鹊臅r間點，計算速度ω<ωth，J信號上升為高等之后的到停止判定為止的期間的動作與實施方式1相同。在本實施方式中，作為相位誤差探測部223的結(jié)構(gòu)，與需要稍復(fù)雜的計算相應(yīng)地，需要實現(xiàn)它的微型計算機等處理器的計算力高。但是，能夠?qū)⒂嬎阆辔沪认鄬τ趯嶋H相位的誤差以及實際速度與計算速度ω的誤差抑制得非常小。并且，計算出的速度ω的可靠性極高。因而，能夠?qū)崿F(xiàn)停止判定的可靠性也高的逆變器裝置。能夠?qū)崿F(xiàn)安全性極高的逆變器裝置。另外，即使在短路制動期間以外的動力運行期間內(nèi)，在處于電動機109不具有位置傳感器、速度傳感器的被稱為“無傳感器”的動作時，逆變器裝置也能夠作為計算出的速度ω和相位θ的響應(yīng)性優(yōu)秀的高性能洗衣機而進行動作。因而，本實施方式的逆變器裝置也能夠兼用于動力運行動作中的速度計算、相位計算。此外，在短路制動期間中有如下的條件：電動機109的輸入電壓為大致零，Vd、Vq均固定為零。因此，若干控制結(jié)構(gòu)與動力運行時不同。因而，也可以以使速度計算對應(yīng)到更低速等為目的，將用于反饋相位的誤差的誤差放大器中使用的增益(比例分量用、積分分量用等)切換為與動力運行時不同的值。當(dāng)然，也能夠使用具備霍爾IC等位置傳感器的逆變器裝置。在萬一以往用于停止判定的位置傳感器發(fā)生故障的情況下，能夠確保多重的安全性。此外，在本實施方式中，在相位誤差探測部223中計算相位誤差ε、即作為角度的維度的物理量。但是，很多時候僅使用計算出的磁通的方向的電壓分量也能夠得到足夠的特性。由此，能夠削減加減乘除、三角函數(shù)、指數(shù)函數(shù)、復(fù)數(shù)運算等各種計算的次數(shù)。因而，能夠以更簡單的計算來完成。另外，很多時候一般被稱為矢量控制的正交兩軸的一方與永磁體100、101所產(chǎn)生的磁通的方向一致。但是，正交兩軸不特別限定于與作為磁通軸的d軸完全吻合的結(jié)構(gòu)。正交兩軸例如也可以以使用與電動機109所具有的實際的電感值不同的值而比d軸超前一些相位的軸作為基準(zhǔn)。由此，在永磁體100、101被深埋在轉(zhuǎn)子內(nèi)的結(jié)構(gòu)的電動機109中，還存在能夠合理地削減電流等優(yōu)點。在本實施方式中，也可以基于一般的永磁體電動機的電壓方程式，與電壓的誤差、電流的誤差、速度的誤差、電感值的誤差、電阻的誤差等對照來計算誤差ε。也可以使用在使誤差ε收斂為零的基礎(chǔ)上省略對實際運轉(zhuǎn)時的性能影響小的項目等而簡化的數(shù)式。無論哪種情況下，均能夠以與計算量減少相應(yīng)地能力低、成本低、抑制了電力消耗的微型計算機來構(gòu)成所使用的微型計算機。(實施方式3)圖10是本發(fā)明的實施方式3中的逆變器裝置的框圖。在圖10中，實施方式3中的逆變器裝置具有作為嵌入構(gòu)造的釹的永磁體340、341以及3相的繞組342、343、344。另外，具有通過皮帶輪347和皮帶348對收納衣物345的滾筒346進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的作為原動機的電動機349以及6個開關(guān)元件351、352、353、354、355、356。另外，具有進行從直流向交流的逆變換并向電動機349提供交流電流Iu、Iv、Iw的逆變器電路357以及對開關(guān)元件351、352、353、354、355、356進行接通斷開控制的控制部358。另外，控制部358具有探測交流電流Iu、Iv、Iw的電流探測部359。電流探測部359具有放大器364以及將3相各自的電流變換為電壓的分流電阻361、362、363。放大器364在低電位側(cè)的開關(guān)元件354、355、356接通期間接收在分流電阻361、362、363的兩端產(chǎn)生的電壓，將-10A～+10A的線電流Iu、Iv、Iw變換為0V～5V的模擬電壓后輸出。在本實施方式中，作為電流探測部359，使用了與3相的各相對應(yīng)的3個分流電阻361、362、363。它們是被稱為3分流的結(jié)構(gòu)。但是，也可以基于被稱為1分流的1個分流電阻在探測定時檢測3相的各電流值Iu、Iv、Iw。或者，還可以使用2個～3個被稱為DCCT那樣的能夠基于直流電流分量來進行檢測的電流傳感器。并且，控制部358具有中央控制部366?？刂撇?58對于用于逆變器電路357的控制的信號生成、來自電流探測部359的輸出信號Iua、Iva、Iwa的信號受理等，全部通過數(shù)字方式來進行。PWM電路367從中央控制部366接收Duty，輸出以周期64微秒的三角波進行脈寬調(diào)制(PWM)后的信號B。關(guān)于中央控制部366的信號S1～S6，經(jīng)由設(shè)置于該中央控制部366與逆變器電路357之間的切換部369、驅(qū)動電路370向開關(guān)元件351、352、353、354、355、356提供柵極信號。在中央控制部366的K信號為高的情況下，切換部369變?yōu)閳D10所顯示的狀態(tài)，采用S1～S6。另一方面，在K信號為低的情況下，變?yōu)閳D10的切換部369內(nèi)的各開關(guān)連接于下側(cè)的狀態(tài)。直流電源374包括AC230V50Hz的交流電源371、全波整流器372以及電容器373。直流電源374向逆變器電路357內(nèi)的直流電壓探測電路378提供直流電壓VDC。直流電壓探測電路378包括電阻376及377。直流電壓探測電路378的輸出A作為模擬電壓信號而被輸出到中央控制部366。在中央控制部366的內(nèi)部，對輸出A進行A/D變換，作為數(shù)字值來進行處理。圖11是表示本發(fā)明的實施方式3中的逆變器裝置的中央控制部366的詳細結(jié)構(gòu)的框圖。此外，構(gòu)成中央控制部366的部件多數(shù)情況下是單芯片的微型計算機。但是，也可以通過1臺微型計算機的軟件來實現(xiàn)圖10的也包括中央控制部366的外側(cè)的部分在內(nèi)的結(jié)構(gòu)。另外，還可以通過幾個硬件來實現(xiàn)構(gòu)成中央控制部366的部件。另外，也可以通過DSP等各種處理器來實現(xiàn)。也就是說，既可以通過單芯片來實現(xiàn)，也可以通過多芯片來實現(xiàn)，另外，既可以通過硬件來實現(xiàn)，也可以通過軟件來實現(xiàn)。在圖11中，對應(yīng)于3相電流Iu、Iv、Iw的信號Iua、Iva、Iwa與所計算出的相位θ信號一起被輸入到第一坐標(biāo)變換部380。在第一坐標(biāo)變換部380中，使用(公式3)來進行向Id和Iq的變換、即從靜止坐標(biāo)向旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)的變換，輸出Id和Iq。設(shè)置有減法部381、382，分別計算設(shè)定值Idr與Id的誤差以及設(shè)定值Iqr與Iq的誤差。減法部381、382的輸出被輸入到使PI(比例、積分)的增益發(fā)揮作用的誤差放大部383、384。該誤差放大部383、384的輸出Vd和Vq與相位θ信號一起被輸入到第二坐標(biāo)變換部388，使用(公式4)來進行從dq坐標(biāo)向3相的電壓指令值Vu、Vv、Vw的值的變換。電壓指令值Vu、Vv、Vw被輸入到PWM部389，以3相的電壓指令值相對于A信號的比率使周期64μs的三角波的載波發(fā)揮作用。PWM部389將電壓指令值Vu、Vv、Vw與該載波進行瞬時值比較并加上空載時間，來生成上下的驅(qū)動信號S1～S6。[公式3][公式4]此外，在本實施方式中，電流探測部359構(gòu)成為對全部3相的電流進行探測。但是，只要探測電動機349的三相的繞組342、343、344中的2相的電流，就能夠根據(jù)基爾霍夫定律來計算剩余的1相。因而，也可以僅探測2相。速度估計部390事先存儲電動機349的參數(shù)(電阻值、最大電感、最小電感)，雖然沒有速度傳感器，但是使用電動機349的電壓方程式來進行電動機349的速度估計。速度估計部390接收第一坐標(biāo)變換部380的輸出Id、Iq以及第二坐標(biāo)變換部388的輸入Vd、Vq，輸出估計速度ω、ω2。此外，在速度估計部390中，基于電動機349的電壓值和電流值來計算與相位誤差對應(yīng)的ε。進行具備積分或比例積分要素等的誤差放大并進行反饋，以使ε收斂為零。積分器392接收速度估計部390的輸出ω2，對ω2進行時間積分，在變?yōu)?π的時間點輸出復(fù)位為零的相位θ信號。中央控制部366還具有減法部394、誤差放大部395、Idr設(shè)定部396、短路制動控制部398以及時序發(fā)生部399。減法部394計算速度設(shè)定值ωr與ω之差。誤差放大部395使PI(比例、積分)的增益作用于減法部394的輸出。Idr設(shè)定部396基于計算速度ω來決定設(shè)定值Idr。時序發(fā)生部399進行速度設(shè)定值ωr、制動請求信號BRQ的信號產(chǎn)生。在ω值換算為滾筒346的速度為400r/min以下的情況下，Idr設(shè)定部396輸出0A作為設(shè)定值Idr。在換算為滾筒346的速度超過400r/min的情況下，Idr設(shè)定部396使Idr<0A，使其絕對值伴隨ω的增大而逐漸增加。在換算為滾筒346的速度為1200r/min時，Idr設(shè)定部396輸出Idr＝-5A。因而，在高速時施加弱磁控制。逆變器裝置作為洗衣機來進行動作，因此時序發(fā)生部399與外部的結(jié)構(gòu)要素之間發(fā)送接收各種信號。各種信號是指停止按鈕信號Sstop、給水閥信號Skb、排水閥信號Shb、蓋鎖定信號Srk、蓋關(guān)閉信號Scl等。時序發(fā)生部399同時還發(fā)送接收與電動機349的運轉(zhuǎn)有關(guān)的各種信號。在制動時滾筒346的速度變?yōu)榇笾铝阒?，切換部400接收來自時序發(fā)生部399的信號Ka，將各觸點從a切換為b。由此，切換部400將設(shè)定值Idr、設(shè)定值Iqr、相位θ的值切換為信號發(fā)生器401的輸出Idr0、Iqr0、θ0。在短路狀態(tài)下的3個相的電流信號Iua、Iva、Iwa的瞬時值的絕對值全部低于0.6A的情況下，短路電流判定部403使Cs信號為高。圖12是本發(fā)明的實施方式3中的逆變器裝置的短路制動控制部398的框圖。在圖12中，短路制動控制部398具有函數(shù)發(fā)生器405、積分器406、延遲部407。延遲部407使制動請求信號BRQ進行延遲時間Td1＝5ms的時延而產(chǎn)生積分器406的INTEG。在積分器406中，在INTEG為低的狀態(tài)下，積分值Duty為作為初始值的零。從INTEG上升為高的時間點起，開始時間積分的動作，由此輸出Duty。在本實施方式中，將作為積分器406的輸出的Duty用作函數(shù)發(fā)生器405的輸入。由此，盡管是省略了從開始積分起的時間計數(shù)的簡單結(jié)構(gòu)，但是能夠改變與從短路時間比率擴大期間開始起的時間相應(yīng)的短路時間比率的擴大速度。在此，積分器406內(nèi)置有以下功能：通過以100％施加限制的上限幅來進行Duty的限制。通過該限制動作，Duty最終達到作為上限值的100％，在該階段，從PWM轉(zhuǎn)移至始終接通狀態(tài)。此外，在Duty變?yōu)?00％的時間點，低電位側(cè)開關(guān)元件354、355、356內(nèi)的IGBT、二極管的壓降量以及因從逆變器電路357到電動機349的布線引起的壓降量作為電動機349的輸入電壓而例如剩余2V～3V左右。認(rèn)為這種電壓處于大致零的范疇。圖13是表示本發(fā)明的實施方式3中的逆變器裝置的函數(shù)發(fā)生器405的輸入輸出特性的圖表。取輸入為橫軸，取輸出為縱軸。函數(shù)發(fā)生器405的輸出為積分器406的輸入，因此具有短路時間比率擴大速度dDuty/dt的含義。在本實施方式中，在短路時間比率Duty的擴大期間內(nèi)，代替對從該期間開始起的時間進行計數(shù)而計算針對Duty的增加速度dDuty/dt的函數(shù)。由此，能夠削減在計算中使用的變量的數(shù)量。因而，即使是廉價且小型的微型計算機也能夠進行計算。然而，并不是特別需要構(gòu)成為這種結(jié)構(gòu)，也可以使用以下結(jié)構(gòu)：對從開始起的時間進行計數(shù)，將該時間作為函數(shù)而輸出。另外，只要能夠得到充分的特性，則也可以代替圖13所示的曲線(curve)而使用直線、階梯狀的線。由此，能夠減輕微型計算機中的計算負(fù)擔(dān)。在洗衣機發(fā)生某種異常的情況下以及在動作的分隔時間點，短路制動控制部398使電動機349成為制動狀態(tài)而停止。短路制動控制部398在接收到來自時序發(fā)生部399的制動請求信號BRQ的情況下，使電動機349的輸入逐漸變?yōu)槎搪窢顟B(tài)。即，控制逆變器電路357內(nèi)的開關(guān)元件351、352、353、354、355、356的柵極電壓以使3相的輸入端子間的電壓大致為零。圖14是表示從側(cè)方觀察本發(fā)明的實施方式3中的被稱為滾筒式洗衣機的逆變器裝置時的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的圖。在圖14中，從電動機349通過皮帶348向皮帶輪410傳遞動力，從而對收納衣物345的滾筒346進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。由控制部358來控制向電動機349提供3相的交流電流的逆變器電路357。滾筒346在樹脂制的接收筒411的內(nèi)部進行旋轉(zhuǎn)。根據(jù)來自控制部358的給水閥信號Skb、排水閥信號Shb來對給水閥413、排水閥414的開閉進行控制。由此，對接收筒411內(nèi)給排水，與另外投放的洗滌劑一起進行洗滌和脫水。在此，在滾筒346的前方設(shè)置有能夠開閉的蓋416。蓋416上設(shè)置有用于使用者開閉蓋416的把手417。在洗滌和脫水中滾筒346進行旋轉(zhuǎn)時蓋416被關(guān)閉，以確保使用者的安全，防止水飛散。此外，蓋416的一部分是由透明的玻璃制成的，在洗滌動作中也能夠看見滾筒346內(nèi)的洗滌的狀態(tài)。以虛線示出了蓋416通過把手417的操作而被打開的狀態(tài)。在本實施方式中，蓋416以與主體連接的鉸鏈部分為中心來進行開閉。但是，也可以是推拉門結(jié)構(gòu)、折疊結(jié)構(gòu)、百葉窗結(jié)構(gòu)，還可以是能夠從主體取下的結(jié)構(gòu)等。蓋鎖定部419將蓋416保持為閉合的狀態(tài)。蓋鎖定部419包括螺線管420、柱塞421、彈簧422以及鎖定控制電路423。在未向螺線管420進行通電的圖示的狀態(tài)下，蓋416處于鎖定狀態(tài)。因而，即使使用者拉把手417或進行其它任意操作，也無法打開蓋416。鎖定控制電路423基于來自控制部358的蓋鎖定信號Srk來向螺線管420進行通電，進行鎖定的解除。當(dāng)進行了鎖定的解除時，使用者能夠拉把手417來打開蓋416。蓋探測開關(guān)425探測蓋416的開閉狀態(tài)。在蓋416被打開的情況下，蓋關(guān)閉信號Scl變?yōu)榈?，被傳遞到控制部358。從確保安全的觀點出發(fā)，不從逆變器電路357向電動機349提供交流電流。因而，滾筒346不進行旋轉(zhuǎn)。當(dāng)在脫水運轉(zhuǎn)結(jié)束后等從控制部358向鎖定控制電路423發(fā)送了蓋鎖定信號Srk時，蓋鎖定部419通過向螺線管420進行通電來解除鎖定狀態(tài)。由此，使用者能夠打開蓋416。作為脫水運轉(zhuǎn)停止的情況，除了達到規(guī)定的脫水時間的情況以外，還存在使用者操作停止按鈕426而通過停止按鈕426產(chǎn)生停止按鈕信號Sstop的情況以及產(chǎn)生過負(fù)荷等異常的情況。在任一種情況下，都會產(chǎn)生控制部358內(nèi)的異常信號，進行電動機349的制動而使?jié)L筒346停止。在滾筒346停止的時間點，在基于控制部358的制動請求信號BRQ作出停止判定之后由蓋鎖定部419解除鎖定狀態(tài)。當(dāng)鎖定狀態(tài)被解除時，使用者能夠通過拉把手417來打開蓋416。圖15是本發(fā)明的實施方式3中的逆變器裝置的因制動請求信號BRQ而變?yōu)槎搪分苿拥那闆r下的動作波形圖。在圖15中，(a)示出制動請求信號BRQ，(b)示出K信號，(c)示出Duty。從動力運行期間起，在時刻T1中央控制部366的制動請求信號BRQ變?yōu)楦撸瑫rK信號從高變?yōu)榈?。在該時間點Duty為零，因此開關(guān)元件351、352、353、354、355、356的IGBT部分轉(zhuǎn)移至全部變?yōu)閿嚅_的5ms的全部斷開期間Td1。此外，在全部斷開期間Td1中，在電動機349為低速的情況下，電流幾乎為零。在電動機349為高速的情況下(感應(yīng)電動勢高的狀態(tài))，通過開關(guān)元件351、352、353、354、355、356的二極管部分流通向直流電源374的再生電流。(c)所示的低電位側(cè)開關(guān)元件354、355、356的接通時間的比率(Duty)為短路時間比率。接著全部斷開期間之后，T2至T3為Duty增加的短路時間比率擴大期間。另一方面，高電位側(cè)開關(guān)元件351、352、353由于切換部369的作用而保持?jǐn)嚅_狀態(tài)。短路時間比率擴大期間中的短路時間比率(Duty)的擴大速度隨著時間經(jīng)過而降低，而且，短路時間比率越接近100％，則其擴大速度越低。關(guān)于電動機349的輸入電壓，通過由于旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的感應(yīng)電動勢而以瞬時值重復(fù)為正/負(fù)，但是它在短路時間中強制為零，絕對值被抑制。因此，T2～T3的短路時間比率擴大期間為控制開關(guān)元件354、355、356以使電壓的絕對值隨著短路時間的增加而降低的電壓減少期間。在T3，短路時間比率Duty變?yōu)樽畲笙?、?00％，進入吸收負(fù)荷的運動能量的短路制動期間。在Duty變?yōu)?00％的時間點，低電位側(cè)開關(guān)元件354、355、356內(nèi)的IGBT、二極管的壓降量作為電動機349的輸入電壓而例如剩余2V～3V左右。另外，因逆變器電路357到電動機349的布線引起的壓降量也是同等的。但是，這種電壓為大致零的范疇、即認(rèn)為是短路。通過像這樣使短路時間比率Duty逐漸增大，能夠防止在轉(zhuǎn)移至短路制動期間的過程中瞬變電流驟升。另外，能夠防止過電流。因而，能夠防止逆變器電路357的各結(jié)構(gòu)要素的破損以及因電動機349的過電流引起的故障。特別是，在本實施方式中，使短路時間比率的擴大速度dDuty/dt逐漸降低。由此，即使進入短路制動期間的時間點下的電動機349的速度條件在大范圍內(nèi)起伏，也能夠防止瞬變電流驟升。在速度高的條件下能夠以T2附近的Duty的擴大速度的設(shè)計進行對應(yīng)，而且，在速度低的條件下能夠以T3附近的Duty的擴大速度的設(shè)計進行對應(yīng)。此外，從抑制高速下向直流電源374再生而引起的過電壓的觀點出發(fā)，能夠?qū)⒆鳛槎搪窌r間比率擴大期間的后半的T3附近的短路時間比率擴大速度dDuty/dt抑制為最小限度。通過在容許的范圍內(nèi)提高中速～低速條件下的瞬變電流的驟升這種設(shè)計能夠?qū)崿F(xiàn)它。能夠防止在電動機349的速度范圍大的條件下進入短路制動期間時的線電流的過電流。另外，還能夠抑制因直流電源374的再生引起的過電壓產(chǎn)生。由于不需要速度信息，因此能夠使用不具有位置探測用的傳感器和速度探測用的傳感器的被稱為無傳感器的電動機349，因此能夠形成低成本的結(jié)構(gòu)。即使是如洗衣機那樣電動機349的旋轉(zhuǎn)方向不是一個方向而是向右轉(zhuǎn)或向左轉(zhuǎn)的逆變器裝置，也能夠與相序無關(guān)地轉(zhuǎn)變?yōu)槎搪分苿?short-circuitbrake)期間。圖16是本發(fā)明的實施方式3中的逆變器裝置的動作波形圖。圖16示出了從圖15所示的期間起經(jīng)過更多時間的、電動機349和作為負(fù)荷的滾筒346停止前后的動作波形。在圖16中，(a)是表示滾筒346的速度的動作波形圖，(b)是表示Iu、Iv、Iw的電流波形的動作波形圖，(c)是表示短路電流判定部403所輸出的Cs信號的動作波形圖。(d)是表示作為向切換部369的輸入信號的K信號的動作波形圖，(e)是表示輸入到蓋鎖定部419的蓋鎖定信號Srk的動作波形圖。變?yōu)槎搪分苿訝顟B(tài)的電動機349的速度逐漸降低，同時，線電流的頻率大致與速度成正比地降低。線電流的振幅最終也降低，在速度變?yōu)榱愕臅r間點收斂為零。在本實施方式中，零電流時的電流探測部359的輸出為5V電源的大致中間的2.5V左右。運轉(zhuǎn)開始前的開關(guān)元件354、355、356事先存儲斷開狀態(tài)下的值來作為與零電流相當(dāng)?shù)钠弥凳褂?，以各相的線電流的絕對性的值進行處理。從進入短路制動的時間點到停止為止的時間受進入短路制動的時間點下的電動機349的速度、負(fù)荷的慣量所左右。另外，還受電動機349的電感、電阻值、開關(guān)元件354、355、356的接通狀態(tài)下的電壓(VCE(SAT))等所左右。從進入短路制動的時間點到停止為止的時間不是固定時間，因此在本實施方式中，通過使用作為因速度的降低而出現(xiàn)的物理現(xiàn)象的電流值，來探測速度降低至足夠低速的狀態(tài)。具體地說，在本實施方式中，在三個線電流Iu、Iv、Iw的瞬時值的絕對值全部低于0.6A的時間點T1，Cs信號變?yōu)楦?。滾筒346的速度降低為7r/min左右。短路制動控制部398在T1接收變?yōu)楦叩腃s信號之后，在經(jīng)過0.15秒的延遲時間后的T2時間點使K和Ka信號為高。改變切換部369、切換部400的狀態(tài)，使6個開關(guān)元件351、352、353、354、355、356的接通斷開控制有效。并且，以來自信號發(fā)生器401的Idr0、Iqr0、θ0有效地發(fā)揮作用的形式，從直流電源374向電動機349的繞組342、343、344提供被控制的電流。即，在制動時滾筒346的速度變?yōu)榇笾铝?。之后，控制?58控制開關(guān)元件351、352、353、354、355、356以從直流電源374向繞組342、343、344提供電流。信號發(fā)生器401的輸出Idr0、Iqr0、θ0在T2時間點均為0，但是在經(jīng)過20ms后的T3，僅Idr0變?yōu)?A，它持續(xù)300ms。其間，在電動機349內(nèi)通過繞組342、343、344的電流而產(chǎn)生不旋轉(zhuǎn)且大小也固定的靜止的磁動勢。然后，在能夠稱為定位的狀態(tài)下，速度變?yōu)榱?，穩(wěn)定為完全靜止的狀態(tài)。之后，如(e)所示，從控制部358向蓋鎖定部419以高發(fā)送蓋鎖定信號Srk。蓋鎖定部419變?yōu)橄蚵菥€管420通電的狀態(tài)，使用者能夠打開蓋416。另外，也有時在判定為已停止之后，根據(jù)來自時序發(fā)生部399的指示，轉(zhuǎn)移至作為洗衣機而需要的下一個工序。如以上那樣，盡管是不使用位置傳感器、速度傳感器的低成本且簡單的結(jié)構(gòu)，但是能夠通過使用短路制動且通過基于此期間的電流而進行適當(dāng)?shù)耐Ｖ古卸▉泶_保安全性。圖17是本發(fā)明的實施方式3中的在脫水動作等完成時和中途進入制動的情況下的流程圖。在圖17中，當(dāng)進入制動動作開始時(步驟S430)，轉(zhuǎn)移至短路制動(BRQ)(步驟S431)，如圖15所說明的那樣，接著電壓減少期間之后進入短路制動期間。在通過Cs(步驟S432)判定為減速進展到接近停止的速度的時間點，轉(zhuǎn)移至提供電流(步驟S434)。在本實施方式中，以使Ka信號變?yōu)楦邅盱`活運用在動力運行時也使用的電流控制功能的形式，在300ms(＝0.3秒)的期間內(nèi)從U端子向V端子和W端子提供直流的電流。在該時間點逆變器電路357的動作以及到電動機349為止的布線正常的情況下，U、V、W的所有相的線電流的絕對值均超過0.6A。在電流控制有效時，進行線電流的絕對值是否超過0.6A的判斷(步驟S435)。在“是”的情況下轉(zhuǎn)移至鎖定解除(步驟S437)，在此，向螺線管420通電而使使用者能夠打開蓋416。另一方面，在“否”的情況下，待機直到所有相的線電流的絕對值超過0.6A為止。未轉(zhuǎn)移至鎖定解除，因此確保了使用者的安全性。此外，在本實施方式中，在逆變器裝置的電源接通的階段也進行一次圖17所示的動作。例如，在上次的運轉(zhuǎn)制動尚未完成的情況下在滾筒346中存在剩余的旋轉(zhuǎn)，在該情況下為了極力避免使用者的危險，保持蓋鎖定部419的狀態(tài)以使使用者無法打開蓋416。特別是，在本實施方式中，設(shè)置有短路制動期間，因此能夠以簡單的程序結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)控制部358。并且，關(guān)于短路制動期間的最終階段中的電流，也將正確的零電流狀態(tài)下的電流探測部359的輸出值作為偏置值，以絕對性的電流值進行處理。因此，例如在短路制動中電流探測部59發(fā)生故障的情況下，輸出信號與實際的電流值無關(guān)地固定為0V、5V等的可能性高。在該情況下，Cs信號變高的可能性極低，確保了高安全性。在電流提供期間，控制開關(guān)元件351、352、353、354、355、356以從直流電源374向繞組342、343、344提供電流。根據(jù)該電流的提供是否有效地完成來判斷布線的斷線等。因此，在短路制動期間中發(fā)生斷線的情況下，蓋鎖定部419也使使用者無法打開蓋417。因而，確保了安全性。在本實施方式中，作為電流提供期間中的向電動機349的電流值，在各繞組342、343、344中全部設(shè)為超過0.6A的值，但是也可以是0.6A以下。只要是電流探測部359的最小分辨率以上的電流，作為電流控制就會有效地成立。在不存在布線的斷線等的情況下，該電流探測部359有反應(yīng)，因此能夠探測發(fā)生斷線等的情況與正常情況的差異。由此，也能夠同時使用基于電流控制中的施加電壓的判斷。另外，關(guān)于電流提供期間和電流的大小，在要可靠地進行滾筒346內(nèi)裝有衣物345的狀態(tài)下的定位動作的情況下，需要使期間長、或使電流值更大。但是，進行定位動作并不是必須的，只要能夠單純根據(jù)電流控制是否有效地起作用來判定是否發(fā)生斷線故障，就足夠有效。1秒以上的直流電流的通電雖然能夠可靠地進行定位動作，但是會導(dǎo)致運轉(zhuǎn)時間的長期化以及電能消耗引起的資源浪費。本實施方式中使用的電流提供期間的長度是300ms，電流值是超過0.6A的程度，均為比較小的值，因而，電流提供期間剛開始后產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩所引起的滾筒346的旋轉(zhuǎn)被抑制為每分鐘1轉(zhuǎn)以下。特別是，在本實施方式中，在電動機349的輸入短路的狀態(tài)下的電流足夠小且電動機349大致停止的階段下確認(rèn)是否存在斷線。這樣一來，并不必須進行定位動作、即使所產(chǎn)生的直流磁場與d軸的相位差成為足夠小的值的動作。因此，通過使電流提供期間為500ms以下的最小限度的期間，在該期間滾筒346不會產(chǎn)生新的運動。因而，能夠?qū)崿F(xiàn)能夠在短時間內(nèi)進行停止判定且沒有無用的運動的品質(zhì)高的逆變器裝置。電流提供期間的電流值也是越增加則定位的轉(zhuǎn)矩越大。但是，在將電流提供期間例如縮短為如1ms等的情況下，施加于滾筒346的轉(zhuǎn)矩積(產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩與時間之積)小。該轉(zhuǎn)矩積所引起的滾筒346的新的運動(角加速度)被抑制為能夠忽視的程度。由此，在電流提供期間由于滾筒346的軸承等的摩擦等而產(chǎn)生的運動能量在極短時間內(nèi)被吸收，滾筒346靜止。因此，能夠基于大幅超過電流探測部359的最小分辨率的電流值更可靠地進行是否存在斷線的判定。因而，能夠?qū)崿F(xiàn)短時間且沒有無用的運動的高品質(zhì)的逆變器裝置。根據(jù)發(fā)明人的討論，在電流提供期間內(nèi)提供電流的情況下，如果是500ms以內(nèi)且各線電流的電流值的絕對值為1.5A以下，則能夠在10秒以內(nèi)抑制為每分鐘1轉(zhuǎn)以下。特別是，如果是300ms以內(nèi)、1A，則能夠在2秒以內(nèi)抑制為每分鐘1轉(zhuǎn)以下。因而，本實施方式的逆變器裝置從使用者的安全確保以及品質(zhì)的角度來看是有效的。這樣，由于存在電流提供期間，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，反而能夠充分抑制滾筒346進行旋轉(zhuǎn)這樣的不良狀況。因而，至少在使用者在蓋鎖定部419剛解除后打開蓋117的狀態(tài)下，也不會由于在電流提供期間產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩所引起的滾筒346的旋轉(zhuǎn)而發(fā)生危險。此外，在本實施方式中，滾筒346的旋轉(zhuǎn)軸為水平，但是也可以是垂直或傾斜。關(guān)于用于滾筒346的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的動力傳遞路徑，也示出了使用皮帶輪410、皮帶348的動力傳遞路徑。該動力傳遞路徑可以使用齒輪(gear)，也可以如被稱為直接驅(qū)動那樣在滾筒346的軸上直接設(shè)置電動機而以同一速度進行旋轉(zhuǎn)等。另外，蓋鎖定部419的結(jié)構(gòu)也不限定于本實施方式中敘述的結(jié)構(gòu)。也可以設(shè)置多個蓋鎖定部。例如，也可以構(gòu)成為同時使用第一蓋鎖定部和第二蓋鎖定部，該第一蓋鎖定部能夠基于使用者的把手操作來隨時解除鎖定，該第二蓋鎖定部基于來自控制部的信號來解除鎖定狀態(tài)?；蛘撸部梢詷?gòu)成為在關(guān)閉蓋的狀態(tài)下始終為鎖定狀態(tài)，基于來自控制部的信號進行鎖定解除。另外，也可以基于來自控制部的信號使得無法進行把手操作。無論在哪一個情況下，只要能夠基于來自控制部的信號來改變使用者是否能夠打開蓋即可。如以上那樣，本實施方式的洗衣機的控制部358在電動機349制動時滾筒346的速度變?yōu)榇笾铝阒?，對開關(guān)元件354、355、356進行控制以從直流電源374向繞組342、343、344提供電流。然后，使得能夠通過蓋鎖定部419打開蓋417。由此，盡管是簡單的結(jié)構(gòu)，但是能夠確保安全性。另外，本實施方式的洗衣機的控制部358在制動時滾筒346的速度變?yōu)榇笾铝阒?，對開關(guān)元件354、355、356進行控制以使電流探測部359的輸出為規(guī)定值。然后，使得能夠通過蓋鎖定部419打開蓋417。由此，盡管是簡單的結(jié)構(gòu)，但是能夠確保安全性。另外，本實施方式的洗衣機的控制部358在制動時滾筒346的速度變?yōu)榇笾铝阒笄译娏魈綔y部359的輸出小于規(guī)定值的情況下，使不能通過蓋鎖定部419來打開蓋417的狀態(tài)持續(xù)。由此，盡管是簡單的結(jié)構(gòu)，但是能夠確保安全性。(實施方式4)圖18是本發(fā)明的實施方式4中的逆變器裝置的中央處理部440的框圖。在本實施方式中，中央處理部440的結(jié)構(gòu)的一部分與實施方式3不同。其它是同等的。僅說明與實施方式3不同的結(jié)構(gòu)要素。在圖18中，控制部440具有短路制動控制部441、時序發(fā)生部442、切換部443、信號發(fā)生器444。當(dāng)根據(jù)來自時序發(fā)生部442的Kb信號而連接于b側(cè)端子時，將第二坐標(biāo)變換部388的輸入信號Vd、Vq以及θ切換為來自信號發(fā)生器444的Vd0、Vq0、θ0。另外，將第一坐標(biāo)變換部380的輸入信號θ切換為來自信號發(fā)生器444的θ0。由此，對電動機349施加規(guī)定的電壓。其它部分的結(jié)構(gòu)與實施方式3是同等的。圖19是本發(fā)明的實施方式4中的逆變器裝置的動作波形圖。在圖19中，(a)示出滾筒346的速度，(b)示出Iu、Iv、Iw的電流波形，(c)示出短路電流判定部403所輸出的Cs信號。另外，(d)示出作為向切換部369的輸入信號的K信號，(e)示出輸入到蓋鎖定部419的蓋鎖定信號Srk。本實施方式的T3時間點以后的動作與第一實施方式不同。將電流提供期間的長度設(shè)為20ms這種短的時間長度。作為電流值，設(shè)為接近在電流探測部359中能夠沒有噪聲問題地進行探測的下限的、稍微超過0.6A的值。圖20是本發(fā)明的實施方式4中的在脫水動作等完成時和中途進入制動的情況下的流程圖。在圖20中，當(dāng)進入制動動作開始時(步驟S450)，轉(zhuǎn)移至短路制動(BRQ)(步驟S451)，如圖15所說明的那樣，接著電壓減少期間之后進入短路制動期間。在通過Cs判定為減速進展到接近停止的速度的時間點(步驟S452)，轉(zhuǎn)移至提供電壓(步驟S454)。Kb信號變?yōu)楦撸?0ms的期間內(nèi)，從直流電源374通過開關(guān)元件351、352、353、354、355、356對U端子施加正的電壓，對V和W兩個端子施加共同的負(fù)的電壓。在該時間點，在逆變器電路357的動作以及到電動機349為止的布線正常的情況下，U、V、W的所有相的線電流的絕對值均超過0.6A。在本實施方式中，通過電流值判斷，將20ms期間的各相的線電流的絕對值的峰值的最小值與作為閾值的0.6A進行比較(步驟S455)來判斷是否超過。在超過的情況下轉(zhuǎn)移至鎖定解除(步驟S457)，在此向螺線管420通電而使使用者能夠打開蓋416。另一方面，在未超過的情況下，變?yōu)殄e誤顯示(步驟S458)，保持使用者無法打開蓋416的狀態(tài)，并向使用者通知發(fā)生了錯誤，從而確保使用者的安全性。此外，在不使用矢量控制的逆變器裝置中，只要進行U、V、W相的電壓值的設(shè)定即可。盡管是簡單的結(jié)構(gòu)，但是在斷線的情況下能夠可靠地判定出電流不流動。另外，由于電流提供期間短至20ms，因此在電流提供期間中產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩積(轉(zhuǎn)矩與時間之積)小。因此，在滾筒46為空的情況下的慣量0.3kg平米下，角速度1rad變得非常小，為每分1轉(zhuǎn)以下。由此，由于軸承等的摩擦等，在100ms左右內(nèi)靜止。特別是，在蓋417的一部分透明而使用者能夠看到滾筒346的旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)中，一旦滾筒346停止之后出現(xiàn)滾筒346的新的運動時，會使使用者抱有不安感、不信感。因而，本實施方式的逆變器裝置消除了這種感覺，從而能夠?qū)崿F(xiàn)在品質(zhì)上也優(yōu)秀的逆變器裝置。如以上那樣，關(guān)于本實施方式的洗衣機，在制動時滾筒346的速度變?yōu)榇笾铝阒?，滾筒346的速度為每分1轉(zhuǎn)以下。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)使用者的高安全性。(實施方式5)圖21是表示本發(fā)明的實施方式5中的在制動時滾筒346的速度變?yōu)榇笾铝阒笄蚁螂妱訖C349提供電流的電流提供期間前后的各部動作波形的圖。在圖21中，(a)示出向電動機349的各繞組342、343、344提供的電流Iu、Iv、Iw，(b)示出Cs信號，(c)示出K信號。在本實施方式中，從逆變器電路359向電動機349提供的電流的波形不同，其它部分與實施方式3和4是同等的。作為電動機349與滾筒346之間的動力傳遞路徑，使用了皮帶348。在本實施方式中，在電流提供期間內(nèi)，將T3～T4設(shè)為500ms并且將提供電流也設(shè)得大。由此，即使在滾筒346內(nèi)放有衣物345的狀態(tài)下，也可以在T4時間點可靠地完成定位動作。下面對T4以后的動作進行說明。在T5～T6的80ms期間內(nèi)，從V端子向W端子提供電流。相對于在T3～T4進行定位動作后的T5時間點下的永磁體340、341的磁極，在T5～T6產(chǎn)生電角度超前90度的相位的弱磁動勢。圖22是表示本發(fā)明的實施方式5中的皮帶348正常的情況和皮帶348脫落的情況(或斷裂的情況)的電動機349的永磁體340、341的相位的圖。在圖22中，(a)是T4時間點下的相位，(b)和(c)是T6時間點下的相位，(d)和(e)是T8時間點下的相位。此外，永磁體340、341的數(shù)量為極數(shù)，在圖22中，設(shè)為2極機并使機械角度與電角度相等以易于理解。現(xiàn)實中也可以是4極、6極、8極等。在(a)中，在T3～T4的期間內(nèi)，以足夠長的期間提供大的電流。因此，無論是在皮帶348正常的情況下還是在皮帶348脫落的情況下，表示N極的永磁體340的朝向、即d軸的朝向均為與電流矢量Ia大致相同的朝向，成為定位完成后的狀態(tài)。此外，關(guān)于定位動作，也有時假設(shè)在產(chǎn)生一次直流磁場時難以避免死點的情況而進行使電角度錯開90度等的多次電流提供這種提供旋轉(zhuǎn)磁場的方法等也有效。接著，T5～T6的80ms期間的定位力變?nèi)?。因而，就T6時間點而言，在皮帶348正常連接的狀態(tài)下，滾筒346所具有的大的慣量Jd和滾筒346的軸承處的摩擦要素也要加入。因此，如(b)所示，d軸的朝向相對于(a)幾乎沒有變化。與此相對，在(c)所示的皮帶348在T5以前脫落的情況下，只有電動機349的慣量Jm以及電動機349內(nèi)的軸承的極小的摩擦。因而，變?yōu)門5～T6的定位有效發(fā)揮作用的狀況，變?yōu)殡娊嵌认鄬τ?a)大致相差90度的相位。此外，作為從電動機349的軸的看時的等效的滾筒的慣量，為滾筒346的軸處的慣量Jd除以皮帶輪減速比的平方所得的值。但是，在通常的滾筒式洗衣機中，即使在滾筒346為空的狀態(tài)下，與Jm相比也是相當(dāng)大的值。也就是說，有無皮帶348所造成的差非常大。假如在T5～T6中長時間提供大的電流，則即使皮帶348正常，也有效地進行通過皮帶348使?jié)L筒346旋轉(zhuǎn)的定位動作。在本實施方式中，處于以下狀態(tài)：將電流提供時間和電流值確定為在有皮帶348的狀態(tài)下不進行定位的程度的值。在T7～T8中，再次以與T3～T4期間同樣的相位在2ms這樣的極短期間內(nèi)提供電流。在本實施方式中，基于該期間的電流上升速度dI/dt與電壓V的關(guān)系，通過(公式5)來求出電感值L。[公式5]永磁體341、342為嵌入構(gòu)造，因此存在Lq>Ld的關(guān)系。在圖22中，在皮帶348正常的(d)中，相對于所提供的電流Ia的相位，L大致為Ld。與此相對，(e)大致為Lq，能夠掌握T8時間點下的相位(T6、T7也大致同等)。因而，根據(jù)是否有效地進行了T5～T6的定位動作，能夠判斷皮帶348是否正常。T7～T8為使蓋鎖定部419為解除狀態(tài)(使用者能夠打開蓋417的狀態(tài))之前的最終的電流提供期間。通過將其設(shè)為2ms這樣的極短時間，在皮帶348正常存在的情況下不會發(fā)生滾筒346的新的運動。因而，本實施方式的逆變器裝置在安全方面優(yōu)秀，且不會產(chǎn)生無用的運動，因此能夠使品質(zhì)高。因而，不僅能夠確認(rèn)出電動機349停止，還能夠確認(rèn)出在該階段構(gòu)成動力傳遞路徑的皮帶348未脫落或未斷裂。特別是，在接近制動的最終階段的狀態(tài)下皮帶348脫落或斷裂的情況下，滾筒346會由于慣性(惰性)而繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。因而，在僅電動機349的停止判定正確的情況下，會殘留有安全上的問題。就這一點而言，在本實施方式中，能夠探測出皮帶348正常且到電動機349為止的布線也不存在斷線。另外，能夠探測出從逆變器電路359到滾筒346的路徑全部正常且處于停止?fàn)顟B(tài)。在沒有滿足它們的情況下，判定為探測出動力傳遞路徑的故障、即皮帶348的斷裂等。由此，使蓋鎖定部419持續(xù)使用者不能打開蓋417的狀態(tài)。因而，能夠?qū)崿F(xiàn)安全性更高的逆變器裝置。此外，在本實施方式中，由被電流控制的電流源來進行用于求出電感L的電流提供。但是，并不特別限定于電流源。也可以施加規(guī)定的電壓V，基于電流的大小或電流的增加速度(dI/dt)來進行計算。另外，也可以取代以固定的相位提供電流或電壓，而是一邊隨著時間改變相位、電流值的大小一邊斷續(xù)地提供短時間的電流，或者連續(xù)地提供微弱的電流等。只要提供至少在皮帶348正常的狀態(tài)下滾筒346和電動機349幾乎不旋轉(zhuǎn)的程度的電流或電壓，對找到d軸、q軸的朝向就是有效。另外，也可以是如下的結(jié)構(gòu)等：除了探測自感L以外，還基于相對于所提供的電壓、電流的相位在電氣上偏離90度的分量的電壓、電流的值，來探測使用互感的轉(zhuǎn)子位置。在本實施方式中，以皮帶348為動力傳遞路徑，因此與其它形式的動力傳遞路徑相比，在皮帶脫落、皮帶斷裂等可靠性方面上稍有不利。但是，適當(dāng)?shù)靥綔y皮帶脫落的本實施方式的結(jié)構(gòu)的有效性高。但是，作為動力傳遞路徑，除了皮帶348以外也有時使用齒輪等，在將本實施方式的結(jié)構(gòu)用于它們的情況下，也具有解決因故障產(chǎn)生的安全上的問題的效果。如以上那樣，本實施方式的洗衣機在電動機349與滾筒346之間具有動力傳遞路徑348，控制部358在制動時滾筒346的速度變?yōu)榇笾铝阒笙螂妱訖C349提供電流的電流提供期間中探測出動力傳遞路徑348的故障的情況下，通過控制部358使得使用者不能打開蓋417的狀態(tài)持續(xù)。由此，對于在動力傳遞路徑348發(fā)生故障的情況下會產(chǎn)生的滾筒旋轉(zhuǎn)，也能夠?qū)崿F(xiàn)高安全性。(實施方式6)圖23是表示本發(fā)明的實施方式6的逆變器裝置中的制動時滾筒346的速度變?yōu)榇笾铝阒笄蚁螂妱訖C349提供電流的電流提供期間前后的各部的動作波形的圖。在圖23中，(a)示出從V向W提供的電流波形，(b)示出其頻率的變化，(c)示出在V與W之間產(chǎn)生的電壓的振幅(絕對值)。在此，為去除了脈動量的值。在皮帶348正常地掛在電動機349與滾筒346側(cè)的皮帶輪410之間的情況下，根據(jù)以下來計算電動機349的軸處的機構(gòu)反諧振頻率。即，主要根據(jù)皮帶348的長度方向上的彈性所引起的電動機349的軸處的扭轉(zhuǎn)彈簧常數(shù)K[Nm/rad]以及電動機349的慣量Jm[kg平米]來計算機構(gòu)反諧振頻。通過簡諧振動的(公式6)來計算電動機349的軸處的機構(gòu)反諧振頻率、即使相對于轉(zhuǎn)矩角速度和角加速度最大的諧振頻率f。[公式6]此外，在此，將機構(gòu)系的角速度(速度)和轉(zhuǎn)矩(力)分別置換為電氣系的電壓和電流，由于是使阻抗極大的頻率，因此稱為機構(gòu)反諧振頻率這樣的表達也是正確的。在本說明書中，將諧振和反諧振統(tǒng)稱為諧振。機構(gòu)反諧振頻率包含于機構(gòu)諧振頻率中。另外，該振動模式與將測定皮帶348的張力時等使用的皮帶作為弦來彈時產(chǎn)生的振動模式不同。該振動模式是由皮帶348在長度方向上伸縮所引起的剛性(彈性的倒數(shù))、以及皮帶的拉伸長度、電動機349側(cè)的掛皮帶的皮帶輪部分的半徑等來決定的。在本實施方式中，為55Hz。在滾筒346的慣量Jd在某種程度上大的條件下，反諧振頻率f大致為固定。在僅滾筒346時在滾筒346的軸處的慣量Jd為0.3[kg平米]的情況下，反諧振頻率f受加入作為內(nèi)容物的衣物345、水的影響比較小。但是，存在由于滾筒346的慣量Jd的影響、皮帶的溫度特性、歷時變化等導(dǎo)致的變化以及偏差等而f發(fā)生變動的因素。因而，在本實施方式中，在電流提供期間T10～T11中，將所提供的電流的頻率改變?yōu)?0Hz～80Hz。因此，在電流提供期間T10～T11中，向電動機349提供的電流并不是產(chǎn)生一個方向的轉(zhuǎn)矩，而是產(chǎn)生正負(fù)交替的轉(zhuǎn)矩。其頻率包含作為電動機349、皮帶348以及滾筒346所引起的機構(gòu)諧振頻率的55Hz的分量。因而，作為滾筒346的原動機的電動機349產(chǎn)生包括機構(gòu)諧振頻率在內(nèi)的、其前后的頻率范圍的交變轉(zhuǎn)矩。在作為機構(gòu)諧振頻率f的55Hz附近存在電壓絕對值|Vv-Vw|的極大點R的情況下，通過在VW間提供的交變電流而在電動機349中產(chǎn)生的交變轉(zhuǎn)矩為實線。極大點R與皮帶348脫落的情況下的虛線之間存在差。因而，通過探測R點的存在能夠判斷皮帶348處于正常的狀態(tài)。即，經(jīng)由皮帶348使用于對作為負(fù)荷的滾筒346進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的原動機即電動機349產(chǎn)生包括原動機的機構(gòu)要素的諧振頻率分量的交變轉(zhuǎn)矩。在繞組中產(chǎn)生與該交變轉(zhuǎn)矩所引起的振動的大小(速度的振幅)大致成正比的永磁體340、341的感應(yīng)電動勢。因此，通過根據(jù)電動機349的輸入電壓的振幅來探測作為原動機的電動機349的振動的振幅，來根據(jù)有無機構(gòu)諧振頻率來判定有無皮帶348。此外，根據(jù)永磁體340、341的相位不同，有時VW間的電流提供不會產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。因此，如果對VW以外的相UW等也進行電流提供，則在皮帶348正常的情況下，能夠在提供某一個相間的交變電流時探測出(c)所圖示的特性。也能夠同時探測出3相全部的布線均沒有斷線等。在本實施方式中，特別地將電流的頻率設(shè)為30Hz～80Hz，由此，作為電流提供期間中的滾筒346的運動，不會使?jié)L筒346產(chǎn)生用于探測的新的運動。因而，即使是滾筒346的周邊，也能夠抑制為0.1mm以下這樣極為微小的振動。另外，即使使用者通過具有透明玻璃的蓋417觀察滾筒346，也不會感到不信感、不安感等，品質(zhì)極高。并且，在皮帶348存在脫落、斷裂的情況下，也能夠高精度地檢測該異常。因而，確實地保證了滾筒346處于完全停止?fàn)顟B(tài)，能夠確保安全性極高的逆變器裝置。作為判定皮帶348是否正常的單元，也能夠是產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩、根據(jù)與角加速度之間的關(guān)系來計算慣量等的結(jié)構(gòu)。但是，也存在以下情況：當(dāng)在T10時間點處于電動機349的停止判定完成的狀態(tài)下通過再次產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩而對滾筒346施加運動時，特意進行停止判定的意義會減弱。因而，如果是本實施方式，則不會為了判定皮帶348是否正常而使?jié)L筒346開始運動，是有利的。如以上所說明的那樣，在本實施方式3～6的逆變器裝置中，使蓋鎖定部419的狀態(tài)如下：在滾筒346完全停止的階段，使用者能夠打開蓋417。因而，能夠確保安全性。此外，在各實施方式中，構(gòu)成為未特別設(shè)置霍爾IC等位置傳感器的被稱為“無傳感器”的結(jié)構(gòu)。因而，能夠得到低成本并且消除位置傳感器的安裝位置偏差等所導(dǎo)致的影響等各種效果。而且，檢測向電動機349的布線的斷線，另外還探測動力傳遞路徑(皮帶)348的脫落等異常。由此，實現(xiàn)使用者在滾筒346可靠地停止的狀態(tài)下打開蓋417這樣的安全性高的逆變器裝置。此外，在本實施方式中，使用使機構(gòu)阻抗(角速度/轉(zhuǎn)矩)極大的反諧振頻率，但是也能夠使用使機構(gòu)阻抗(角速度/轉(zhuǎn)矩)極小的諧振頻率。此時，為13Hz左右，是通過滾筒346與皮帶348的諧振而產(chǎn)生的，因此使用該頻率分量，相對于轉(zhuǎn)矩的角速度、即相對于電動機349輸入電流的電壓變小。因此，仍能夠判定有無皮帶348。關(guān)于滾筒346的慣量的變動，能夠通過在稍寬的范圍改變頻率(掃頻等)來覆蓋該變動。也可以接著探測滾筒346內(nèi)的衣物345的質(zhì)量來探測例如脫水的程度。特別是，關(guān)于皮帶348的脫落，也能夠應(yīng)用于具有位置傳感器的逆變器裝置。因而，能夠比通常使用的每隔電角度60度發(fā)生信號變化的位置傳感器等更高精度地判定皮帶348有無脫落。當(dāng)然，在使用位置傳感器的逆變器裝置中萬一位置傳感器發(fā)生故障也能夠應(yīng)對，從而也能夠進行多重的安全性確保。另外，作為進行制動的情況下的控制結(jié)構(gòu)，在實施方式3～6中使用了短路制動，但是也可以通過其它結(jié)構(gòu)來對電動機349施加電氣制動。只要能夠探測出電動機349停止的時間點下不存在從逆變器電路359到滾筒346的路徑的故障、即斷線以及不存在動力傳遞路徑的異常即可。由此，只要能夠在滾筒346處于真正的停止?fàn)顟B(tài)的狀態(tài)下使使用者打開蓋417即可。如以上那樣，本實施方式的洗衣機的動力傳遞路徑348是皮帶，在電流提供期間中提供到電動機的電流的頻率具備電動機349、皮帶以及滾筒346所引起的機構(gòu)諧振頻率分量。由此，不對滾筒346施加新的運動就能夠以非常高的精度探測有無皮帶，能夠?qū)崿F(xiàn)高安全性。(實施方式7)圖24是本發(fā)明的實施方式7中的逆變器裝置的框圖。在圖24中，逆變器裝置具有永磁體500、501和3相的繞組502、503、504。另外，具有電動機509和6個開關(guān)元件511、512、513、514、515、516，該電動機509通過皮帶輪507和皮帶508對收納衣物505的負(fù)荷(滾筒)506進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。另外，具有向電動機509提供交流電流Iu、Iv、Iw的逆變器電路517以及對開關(guān)元件511、512、513、514、515、516進行接通斷開控制的控制部518?？刂撇?18具有探測交流電流Iu、Iv、Iw的電流探測部519。在本實施方式中，電流探測部519包括將3相各自的電流變換為電壓的分流電阻521、522、523以及A/D變換器524。A/D變換器524在低電位側(cè)的開關(guān)元件514、515、516接通的期間進行A/D變換。并且，控制部518具有中央控制部535，通過數(shù)字方式進行用于逆變器電路517的控制的信號生成、來自電流探測部519的輸出信號Iua、Iva、Iwa的信號受理。PWM電路536從中央控制部535接收Duty，輸出以周期64微秒的三角波對Duty進行脈寬調(diào)制(PWM)后的信號B。關(guān)于中央控制部535的信號S1～S6，經(jīng)由設(shè)置于該中央控制部535與逆變器電路517之間的切換部537、驅(qū)動電路538來提供開關(guān)元件511、512、513、514、515、516的柵極信號。在中央控制部535的K信號為高的情況下，切換部537為圖24所顯示的狀態(tài)，采用S1～S6。與此相對，在K信號為低的情況下，變?yōu)榍袚Q部537內(nèi)的各開關(guān)連接于下側(cè)的狀態(tài)。從包括AC230V50Hz的交流電源541、全波整流器542、電容器543的直流電源544向逆變器電路517提供直流電壓VDC。包括電阻546、547的直流電壓探測電路548的輸出A作為模擬電壓信號而被輸入到中央控制部535。在中央控制部535的內(nèi)部，對輸出A也進行A/D變換，作為數(shù)字值來進行處理。圖25是表示本發(fā)明的實施方式7中的逆變器裝置的中央控制部535的詳細結(jié)構(gòu)的框圖。此外，多數(shù)情況下構(gòu)成中央控制部535的部件是單芯片的微型計算機。但是，也可以通過1臺微型計算機的軟件來實現(xiàn)圖24的也包括中央控制部535的外側(cè)的部分的結(jié)構(gòu)。另外，還可以通過幾個硬件來實現(xiàn)構(gòu)成中央控制部535的部件。另外，也可以通過DSP等各種處理器來實現(xiàn)。也就是說，既可以通過單芯片來實現(xiàn)，也可以通過多芯片來實現(xiàn)，另外，既可以通過硬件來實現(xiàn)，也可以通過軟件來實現(xiàn)。在圖25中，對應(yīng)于3相電流Iu、Iv、Iw的信號Iua、Iva、Iwa與估計相位θ信號一起被輸入到第一坐標(biāo)變換部550。在第一坐標(biāo)變換部550中，使用(公式7)來進行向Id和Iq的變換、即從靜止坐標(biāo)向旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)的變換，輸出Id和Iq。設(shè)置有減法部551、552，分別計算設(shè)定值Idr與Id的誤差以及設(shè)定值Iqr與Iq的誤差。減法部551、552的輸出被輸入到使PI(比例、積分)的增益發(fā)揮作用的誤差放大部553、554。該誤差放大部553、554的輸出Vd和Vq與作為積分器555的輸出的相位θ信號一起被輸入到第二坐標(biāo)變換部558，使用(公式8)來進行從dq坐標(biāo)向3相的電壓指令值Vu、Vv、Vw的值的變換。電壓指令值Vu、Vv、Vw被輸入到PWM部559，以3相的電壓指令值相對于A信號的比率使周期64μs的三角波的載波發(fā)揮作用。將電壓指令值Vu、Vv、Vw與該載波進行瞬時值比較并加上空載時間，來生成上下的驅(qū)動信號S1～S6。[公式7][公式8]此外，在本實施方式中，電流探測部519構(gòu)成為對全部3相的電流進行探測。但是，只要探測電動機509的三相的繞組502、503、504中的2相的電流，就能夠根據(jù)基爾霍夫定律來計算剩余的1相。因而，也可以僅探測2相。本實施方式的中央控制部535還具有計算速度設(shè)定值ωr與ω之差的減法部560以及使PI(比例、積分)的增益作用于減法部560的輸出的誤差放大部561。另外，具有基于估計速度ω來決定設(shè)定值Idr的Idr設(shè)定部562以及短路制動控制部563。另外，具有異常檢測部565以及產(chǎn)生電動機509的驅(qū)動時的設(shè)定速度ωr的時序發(fā)生部567。在逆變器裝置存在某種異常、例如各部的過電流或過電壓、還有過剩的振動等的情況下，異常檢測部565輸出異常檢測信號B99RQ。在要在洗滌、脫水等作為洗衣機的動作的分隔時間點使電動機509以制動狀態(tài)停止的情況下，時序發(fā)生部567產(chǎn)生制動請求信號B4RQ。在本實施方式中，在接收到異常檢測信號B99RQ的情況下以及接收到制動請求信號B4RQ的情況下，均進入同樣的短路制動狀態(tài)。無論在哪個情況下，都控制逆變器電路517內(nèi)的開關(guān)元件511、512、513、514、515、516以使電動機509的輸入逐漸為短路狀態(tài)、即3相的輸入端子間的電壓大致為零。也就是說，以3個共同的Duty對逆變器電路517內(nèi)的低電位側(cè)的開關(guān)元件514、515、516進行柵極控制，將高電位側(cè)的開關(guān)元件511、512、513保持為斷開狀態(tài)。短路電流判定部570在短路狀態(tài)下的3相的電流信號Iua、Iva、Iwa的瞬時值的絕對值全部低于0.6A的情況下使Cs信號為高。在ω值換算為負(fù)荷(滾筒)506的速度為400r/min以下的情況下，Idr設(shè)定部562輸出0A作為設(shè)定值Idr，在換算為負(fù)荷(滾筒)的速度超過400r/min的情況下，Idr設(shè)定部562使Idr<0A，使其絕對值伴隨ω的增大而逐漸增加，在換算為負(fù)荷(滾筒)的速度為1200r/min時，使Idr＝-5A，在高速下施加弱磁控制。速度估計部556存儲有電動機509的參數(shù)(電阻值、最大電感、最小電感)，盡管沒有速度傳感器，但是可以進行電動機509的速度估計。此時，使用電動機509的電壓方程式。速度估計部556接收第一坐標(biāo)變換部550的輸出Id、Iq和第二坐標(biāo)變換部558的輸入Vd、Vq，輸出估計速度ω以及作為積分器555的輸入的估計速度ω2。在速度估計部556中，基于電動機509的電壓值和電流值來計算與相位誤差對應(yīng)的ε。速度估計部556包括反饋系統(tǒng)，該反饋系統(tǒng)進行具備積分或比例積分要素等的誤差放大以使與相位誤差對應(yīng)的ε收斂為零。圖26是本發(fā)明的實施方式7中的逆變器裝置的短路制動控制部563的框圖。在圖26中，短路制動控制部563具有求出制動請求信號B4RQ與異常檢測信號B99RQ的邏輯或的OR電路574以及接收A信號的比較器575。另外，具有電壓上升量發(fā)生部576、加法器577以及保持件578。在短路制動控制部563中，將制動請求信號B4RQ或異常檢測信號B99RQ變?yōu)楦叩臅r間點下的直流電壓VDC與相當(dāng)于50V的電壓上升量相加而得到的值作為閾值而從保持件578供給到比較器575的負(fù)輸入。短路時間比率擴大速度指令部580具有函數(shù)發(fā)生器581、函數(shù)發(fā)生器582、切換部583、保持件585。作為短路時間比率擴大速度指令部580的輸出的短路時間比率擴大速度信號被輸入到積分器586。OR電路574的輸出(制動請求信號)BRQ被輸入到延遲部587。延遲部587以延遲時間Td1＝5ms的時延來發(fā)出信號，該信號為向積分器586的INTEG。在積分器586中，在INTEG為低的狀態(tài)下，積分值Duty為作為初始值的零。從INTEG上升為高的時間點起開始時間積分，輸出Duty。特別是，在本實施方式中，將作為積分器586的輸出的Duty用作短路時間比率擴大速度指令部580的輸入。由此，通過函數(shù)發(fā)生器581、582發(fā)揮功能，盡管是省略了從開始積分起的時間的計數(shù)的簡單結(jié)構(gòu)，也能夠與從短路時間比率擴大期間開始起的時間相應(yīng)地改變短路時間比率的擴大速度。此外，作為比較器575的輸出變?yōu)楦叩臈l件，是通過信號A的上升而超過閾值。在直流電壓VDC上升50V以上的時間點，保持件585保持Duty，使函數(shù)發(fā)生器582的輸入固定。另外，切換部583從a切換為b，因此以后來自函數(shù)發(fā)生器582的固定的輸出值為短路時間比率擴大速度。因此，該情況下Duty隨著時間以固定的速度逐漸上升。在此，積分器586內(nèi)置有以下功能：通過以100％施加限制的上限幅來進行Duty的限制。通過該限制，Duty最終達到作為上限值的100％，在該階段從PWM轉(zhuǎn)移至始終接通狀態(tài)。此外，在Duty變?yōu)?00％的時間點，作為電動機509的輸入電壓，例如剩余2V～3V左右。該電壓是低電位側(cè)開關(guān)元件514、515、516內(nèi)的IGBT、二極管的壓降量以及從逆變器電路517到電動機509的布線所引起的壓降量。但是，該電壓處于大致零的范疇。圖27是表示本發(fā)明的實施方式7中的逆變器裝置的函數(shù)發(fā)生器581和函數(shù)發(fā)生器582的輸入輸出特性的圖表。在圖27中，取輸入為橫軸，取輸出為縱軸。在圖27中，實線A示出函數(shù)發(fā)生器581的輸入輸出特性，虛線B示出函數(shù)發(fā)生器582的輸入輸出特性。Duty直接連接于作為橫軸的函數(shù)發(fā)生器581的輸入。另一方面，Duty以中途經(jīng)由保持件585的形式與函數(shù)發(fā)生器582的輸入端子連接。函數(shù)發(fā)生器581和函數(shù)發(fā)生器582的輸入輸出特性均為不斷下降，且在Duty<90％的范圍內(nèi)，相對于實線A，虛線B位于上面，在Duty≥90％時為同等的值。作為圖27的縱軸的輸出之后變?yōu)榉e分器586的輸入，因此具有短路時間比率擴大速度dDuty/dt的含義。特別是，在本實施方式中，在短路時間比率Duty的擴大期間內(nèi)，代替對從該期間開始起的時間進行計數(shù)而具備相對于Duty的增加速度dDuty/dt的函數(shù)。由此，能夠削減在計算中使用的變量的數(shù)量，即使是廉價且小型的微型計算機也能夠使用。然而，并不需要特別構(gòu)成為這種結(jié)構(gòu)，也可以使用以下結(jié)構(gòu)：對從開始起的時間進行計數(shù)，以該時間的函數(shù)而輸出。另外，如果能夠得到充分的特性，則也可以代替圖27所示的曲線(curve)而使用直線、階梯狀的值，還能夠減輕微型計算機中的計算負(fù)擔(dān)。圖28是本發(fā)明的實施方式7中的逆變器裝置的因制動請求信號BRQ而變?yōu)槎搪分苿拥那闆r下的動作波形圖。在圖28中，(a)示出制動請求信號BRQ，(b)示出K信號，(c)示出Duty。從動力運行期間起，在時刻T1中央控制部535的制動請求信號BRQ變?yōu)楦?，同時K信號從高變?yōu)榈汀Ｔ谠摃r間點Duty為零，因此開關(guān)元件511、512、513、514、515、516的IGBT部分全部斷開，基于延遲部587的作用而成為5ms的全部斷開期間。此外，在全部斷開期間中，在電動機509為低速的情況下，變?yōu)殡娏鲙缀鯙榱愕臓顟B(tài)。(c)所示的低電位側(cè)開關(guān)元件514、515、516的接通時間的比率(Duty)為短路時間比率。接著全部斷開期間之后，T2至T5為Duty增加的短路時間比率擴大期間。另一方面，高電位側(cè)開關(guān)元件511、512、513由于切換部537的作用而保持?jǐn)嚅_狀態(tài)。在本實施方式中，短路時間比率Duty的時間變化具有如圖27的實線A所示那樣平滑的曲線特性。因而，如圖28的(c)的實線曲線那樣，時間性斜率(短路時間比率擴大速度)隨著時間的經(jīng)過而連續(xù)性地逐漸減少。另外，圖28的(c)的虛線是使函數(shù)發(fā)生器581的特性為階梯狀的情況下的一例，是經(jīng)由(T3，D3)、(T4，D4)的折線。無論是哪個，短路時間比率(Duty)的擴大速度均隨著時間經(jīng)過而降低，另外短路時間比率越接近100％，則擴大速度越低。關(guān)于電動機509的輸入電壓，由于旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的感應(yīng)電動勢而以瞬時值重復(fù)正/負(fù)。但是，它在短路時間中強制為零，絕對值被抑制。因此，在本實施方式中，T2～T5的短路時間比率擴大期間為控制開關(guān)元件514、515、516以使電壓的絕對值隨著短路時間的增加而降低的電壓減少期間。在T5，Duty達到100％。在該時間點，通過控制部518對逆變器電路517內(nèi)的低電位側(cè)開關(guān)元件514、515、516的接通斷開控制，使電動機509為始終接通狀態(tài)。因而，在對將3相繞組的輸入端子U、V、W短路的短路時間比率(Duty)進行擴大的短路時間比率擴大期間之后，變?yōu)閷⒍搪窌r間比率Duty保持為最大限度、即100％來吸收負(fù)荷的運動能量的短路制動期間。通過像這樣使作為短路時間比率的Duty逐漸增大，能夠防止在轉(zhuǎn)移至短路制動期間的過程中瞬變電流驟升，從而能夠防止過電流。因而，能夠防止逆變器電路517的各結(jié)構(gòu)要素的破損以及因電動機509的過電流引起的故障。在設(shè)置使用了皮帶等的減速機構(gòu)的結(jié)構(gòu)中，與被稱為直接驅(qū)動的將電動機直接連接于負(fù)荷的結(jié)構(gòu)相比，電動機509能夠小型化、低成本化。但是，有電感變小的趨勢，因此上述的瞬變電流的驟升變大。另外，還有可能超過逆變器裝置運轉(zhuǎn)中的最大電流，因此抑制電流驟升的必要性提高。特別是，在本實施方式中，通過使短路時間比率的擴大速度逐漸降低，即使進入短路制動期間的時間點下的電動機509的速度條件在大范圍內(nèi)起伏，也能夠防止瞬變電流驟升。在速度高的條件下能夠以T2～T3附近的Duty的擴大速度的設(shè)計進行對應(yīng)，而且在速度低的條件下能夠以T4～T5附近的Duty的擴大速度的設(shè)計進行對應(yīng)。此外，就電壓方面而言，在T2～T5的期間內(nèi)，從電動機509和負(fù)荷(滾筒)506所具有的運動能量的一部分產(chǎn)生向直流電源544的再生，電容器543被充電。直流電源544的直流電壓VDC上升。但是，在電容器543的靜電容量大的情況下，從T1時間點起的直流電壓VDC的上升不會超過50V。另外，信號A不至于使比較器575的輸出HV變?yōu)楦?。因而，就各結(jié)構(gòu)部件的耐壓方面等而言，直流電壓VDC的最大值收斂在沒有問題的范圍內(nèi)。因而，即使包括電動機509的運轉(zhuǎn)速度高的條件在內(nèi)，也不會產(chǎn)生過電壓。此時，特別是從抑制高速下因向直流電源544的再生而引起的過電壓的角度出發(fā)，設(shè)為下面的設(shè)計。即，設(shè)為在中速～低速條件下在能夠容許瞬變電流的驟升的范圍內(nèi)提高作為短路時間比率擴大期間的后半的T3～T5中的短路時間比率(Duty)的擴大速度這種設(shè)計。由此，能夠?qū)⑦^電壓抑制為最小限度。在該情況下，比較器575的輸出HV不會變?yōu)楦?。無論在哪個速度條件下的短路制動時，都會變?yōu)閳D28所示的動作，切換部583始終處于僅與a端子連接的狀態(tài)。因而，也不需要切換部583、函數(shù)發(fā)生器582、保持件585、比較器575、電壓上升量發(fā)生部576、加法器577、保持件578。也就是說，也能夠?qū)⑺鼈儚慕Y(jié)構(gòu)要素中省去。圖29是本發(fā)明的實施方式7中的逆變器裝置的動作波形圖。圖29的動作波形圖示出電容器543的靜電容量小且從比較高速的運轉(zhuǎn)基于制動請求信號BRQ而變?yōu)槎搪分苿訌亩绷麟妷篤DC的上升變大的情況。在圖29中，(a)是制動請求信號BRQ，(b)是Duty，(c)是直流電源544所輸出的直流電壓VDC，(d)是比較器575的輸出HV信號。在t0，制動請求信號RRQ變?yōu)楦撸诘絫1為止的5ms的全部斷開期間中，若電動機509的速度高，則由于感應(yīng)電動勢而向直流電源544再生，由此直流電壓VDC開始上升。在t1以后，隨著Duty的增大，直流電壓VDC進一步上升。通過加法器577對t0時間點的VDC0加上電壓上升量發(fā)生部576的輸出，相加而得到的值被保持在保持件578中。在直流電壓VDC通過電容器543的充電而達到VDC0+50V的階段t2，比較器575的輸出HV變?yōu)楦?，變?yōu)楦唠妷簠^(qū)域。在t2，通過保持件585的作用，從函數(shù)發(fā)生器582輸出與該時間點下的Duty83％對應(yīng)的輸出。切換部583的b觸點被連接而輸入到積分器586。因此，作為短路時間比率擴大速度dDuty/dt而發(fā)揮功能且通過保持件585被保持。因而，從之后的t3直到Duty達到100％為止，Duty以固定的短路時間比率擴大速度呈直線狀地增加。在此，與函數(shù)發(fā)生器581相比，函數(shù)發(fā)生器582的相對于輸入Duty的輸出大。因此，與虛線所示的函數(shù)發(fā)生器581繼續(xù)發(fā)揮功能的情況(在t4達到Duty＝100％)相比，在早期的t3時間點達到100％。通過這種動作，在本實施方式中，在電容器543的靜電容量小且電動機509的速度大的條件的情況下，Duty達到100％為止的時間變短。作為(c)所示的直流電壓VDC的峰值，收斂為相對于Vth上升10V左右，因此能夠抑制因再生引起的向電容器543的過剩的充電電荷。因而，能夠防止引起各結(jié)構(gòu)要素可靠降低的過電壓的產(chǎn)生。在此，關(guān)于因可能會產(chǎn)生的3相之間的瞬變的不平衡而引起的電動機509的各線電流值的驟升，在短路時間比率擴大期間中，在Duty<50％左右的階段，該驟升的產(chǎn)生被抑制。因而，不影響與之后的期間相當(dāng)?shù)膖2～t3下的Duty的急速增加。其結(jié)果，通過本實施方式的結(jié)構(gòu)，能夠進行無論什么樣的電動機509的速度都能夠滿足過電壓和過電流這兩方面的設(shè)計。此外，在本實施方式中，通過使HV信號的輸出為VDC0加50V而得到的閾值，容易抑制由交流電源541的電壓變化而引起的過電流的產(chǎn)生。但是，并不特別限定于該結(jié)構(gòu)。作為Vth，也可以始終使用固定的值，或者對Vth設(shè)置的上限、下限等。由此，能夠進行如下的設(shè)計：在所使用的交流電源541的電壓變化范圍內(nèi)沒有誤動作等，且可靠地防止過電流和過電壓。因此，即使是電容器543的靜電容量小的小型、低成本的結(jié)構(gòu)，也能夠防止電動機509以大范圍的速度條件進入短路制動期間的情況下的線電流的過電流。另外，還能夠抑制因直流電源544的再生引起的過電壓的產(chǎn)生。另外，由于不需要速度信息，因此作為被稱為無傳感器的電動機509，能夠構(gòu)成為不具有位置探測用的傳感器以及速度探測用的傳感器的低成本的結(jié)構(gòu)。并且，即使是如洗衣機那樣電動機509的旋轉(zhuǎn)方向不是一個方向而是向右轉(zhuǎn)或向左轉(zhuǎn)的逆變器裝置，也能夠進行與相序無關(guān)地轉(zhuǎn)變?yōu)槎搪分苿?short-circuitbrake)期間的控制。圖30是本發(fā)明的實施方式7中的逆變器裝置的動作波形圖。圖30的動作波形圖示出了逆變器裝置基于制動請求信號B99RQ而變?yōu)槎搪分苿?、從圖28、圖29所示的期間經(jīng)過更多時間而電動機509和負(fù)荷(滾筒)506停止前后的動作波形。在圖30中，(a)示出負(fù)荷(滾筒)的速度，(b)示出Iu、Iv、Iw的電流波形，(c)示出短路電流判定部570所輸出的Cs信號。變?yōu)槎搪分苿訝顟B(tài)的電動機509速度逐漸降低。同時，線電流的頻率大致與速度成正比地降低。線電流的振幅最終也降低，在速度變?yōu)榱愕臅r間點收斂為零。從進入短路制動的時間點到停止為止的時間受以下參數(shù)所左右。即，進入短路制動的時間點下的電動機509的速度、負(fù)荷的慣量、電動機509的電感、電阻值、開關(guān)元件514、515、516的接通狀態(tài)下的電壓(VCE(SAT))等。到停止為止的時間不是固定時間，因此在本實施方式中使用作為因速度的降低而出現(xiàn)的物理現(xiàn)象的電流值。由此，探測速度是否已充分降低。具體地說，在本實施方式中，在三個線電流Iu、Iv、Iw的瞬時值的絕對值全部低于0.6A的時間點Tja，使Cs信號變?yōu)楦?。即，變?yōu)樨?fù)荷(滾筒)的速度降低到7r/min左右的階段。時序發(fā)生部567在接收到變?yōu)楦叩腃s信號的情況下，在經(jīng)過0.3秒的延遲時間后的時間點，轉(zhuǎn)移至作為洗衣機的下一個工序。從上述7r/min起，短路制動的狀態(tài)再持續(xù)0.3秒，因此能夠在負(fù)荷(滾筒)完全停止后幾乎沒有無用時間地進入下一個工序。如以上那樣，在負(fù)荷(滾筒)的制動時，盡管是不使用位置傳感器、速度傳感器的低成本且簡單的無傳感器方式的結(jié)構(gòu)，但是能夠使用短路制動并且基于此期間的電流來適當(dāng)?shù)剡M行停止判定。如以上那樣，本實施方式的洗衣機在短路時間比率擴大期間之后具備將短路時間比率保持為最大限度的短路制動期間，其中，在該短路時間比率擴大期間，控制部518通過對逆變器電路517的開關(guān)元件514、515、516的接通斷開控制來對將3相的繞組502、503、504的輸入端子短路的短路時間比率進行擴大。由此，能夠防止引起各結(jié)構(gòu)要素可靠降低的過電壓的產(chǎn)生。(實施方式8)圖31是本發(fā)明的實施方式8中的逆變器裝置的短路制動控制部590的框圖。在本實施方式中，短路制動控制部590以外的結(jié)構(gòu)也使用與圖25所示的實施方式7同等的結(jié)構(gòu)。在圖31中，關(guān)于OR電路574、積分器586、延遲部587，使用與實施方式7同等的結(jié)構(gòu)。另外，本實施方式的逆變器裝置具有短路時間比率擴大速度設(shè)定部592、接收與直流電壓VDC對應(yīng)的A信號的保持件595、596、減法器597。并且，具有輸出相當(dāng)于Duty＝70％的值的常數(shù)發(fā)生器599以及比較器600。圖32是表示本發(fā)明的實施方式8中的逆變器裝置的短路時間比率擴大速度設(shè)定部592的特性的圖表。在圖32中，橫軸為Duty，縱軸為短路時間比率擴大速度dDuty/dt。在Duty≤70％時，為不斷下降的單一直線，但是在Duty>70％時，根據(jù)從保持件596輸入的ΔA值，dDuty/dt切換為4個階段。在以上的結(jié)構(gòu)中，作為本實施方式的進入了逆變器裝置的短路制動的情況下的動作如下。OR電路574的輸出變高的時間點下的與直流電壓VDC對應(yīng)的A的值被保持在保持件595中。在基于延遲部587的5ms的全部斷開時間之后，INTEG變?yōu)楦?，積分器586從初始值零開始進行時間積分。從圖32的左端的條件起Duty逐漸上升。在短路時間比率Duty變?yōu)橐?guī)定值70％的時間點，比較器600的輸出從低切換為高。該時間點下的直流電壓VDC與作為初始VDC值的保持件595之差、即相當(dāng)于直流電壓VDC的上升量的ΔA值被保持在保持件596中。與其大小相應(yīng)地，在短路時間比率擴大速度設(shè)定部592中進行圖32所示的4個階段的特性的選擇。由此，在高速的情況下，選擇ΔA大的特性，在低速的情況下，選擇ΔA小的特性。在高速的情況下，即使將Duty>70％時的短路時間比率擴大速度設(shè)得大，也不存在產(chǎn)生過電流的可能性。為了抑制因再生對電容器543充電而導(dǎo)致的直流電壓VDC的過剩上升，迅速提高到Duty＝100％是有效的。反之，在低速的情況下，在Duty>70％時產(chǎn)生瞬變的過電流。因此，需要將Duty>70％時的短路時間比率擴大速度抑制得小。另一方面，不會產(chǎn)生直流電壓VDC過剩上升的問題。因而，本實施方式的逆變器裝置合理地進行動作。因而，在本實施方式的逆變器裝置中，盡管是比較簡單的結(jié)構(gòu)，但是能夠抑制在大速度范圍的條件下進入短路制動期間時產(chǎn)生過電壓和過電流。(實施方式9)圖33是本發(fā)明的實施方式9中的逆變器裝置的短路制動控制部605的框圖。在本實施方式中，短路制動控制部605以外的部分也使用與圖25所示的實施方式7同等的結(jié)構(gòu)。在圖33中，僅說明與實施方式7、8不同的要素。另外，本實施方式的逆變器裝置具有以下結(jié)構(gòu)。輸出將制動請求信號BRQ延遲3ms后的信號的延遲部606。使用電流探測部519的輸出信號Iua、Iva、Iwa來計算其瞬時值的絕對值的3相中的最大值并輸出的線電流探測部607。在制動請求信號BRQ變?yōu)楦叩亩〞r進行保持的保持件608。短路時間比率擴大速度設(shè)定部610。圖34是表示本發(fā)明的實施方式9中的逆變器裝置的短路時間比率擴大速度設(shè)定部610的特性的圖表。在圖34中，橫軸是Duty，縱軸是短路時間比率擴大速度dDuty/dt。根據(jù)作為保持件608的輸出的自由運行期間的電流的大小，dDuty/dt切換為幾個階段的曲線。在保持件608的輸出信號高的情況下，變?yōu)榇筝敵?。圖35是本發(fā)明的實施方式9中的進入逆變器裝置的短路制動期間的部分的動作波形圖。在圖35中，(a)示出短路時間比率Duty的波形，(b)示出負(fù)荷(滾筒)506為每分300轉(zhuǎn)這樣的比較低速的情況下的線電流Iu、Iv、Iw的波形，(c)示出負(fù)荷(滾筒)為每分1000轉(zhuǎn)這樣的比較高速的情況下的線電流Iu、Iv、Iw的波形。在作為5ms的自由運行期間的t0～t2中，在(b)所示的低速時，電動機509內(nèi)的永磁體500、501所引起的感應(yīng)電動勢低。因此，在自由運行期間中不產(chǎn)生向直流電源544的再生電流。與此相對，在(c)所示的高速時，電動機509內(nèi)的永磁體500、501所引起的感應(yīng)電動勢高。因此，在自由運行期間中產(chǎn)生向直流電源544的再生電流。因而，在低速時和高速時，有明確的差異。在本實施方式中，在相當(dāng)于自由運行期間內(nèi)的t1＝3ms的時間點，對三個線電流的檢測值信號Iua、Iva、Iwa全部取絕對值，輸出三個中的最大的絕對值。由此，識別(b)與(c)的差，選擇適合于各自的短路時間比率Duty的擴大速度的圖案。由此，即使進入短路制動期間的時間點下的速度為大范圍，也變?yōu)榕c其分別對應(yīng)的短路時間比率Duty的擴大速度。因而，能夠進行無論哪個速度都不會產(chǎn)生由過電流和過電壓所引起的問題的設(shè)計。此外，在本實施方式中，在圖34所示的特性中使用曲線，但是也可以代替曲線而使用階梯性的函數(shù)。另外，也可以與Duty無關(guān)系地僅根據(jù)電流值進行切換。另外，在本實施方式中，根據(jù)作為自由運行期間內(nèi)的t1下的線電流的大小來改變短路時間比率擴大速度。但是，作為探測電流的定時，并不特別限定于自由運行期間中。也可以設(shè)為自由運行期間結(jié)束之后且Duty開始上升后的時間點。另外，也可以將多個定時進行組合。由此，能夠?qū)Ω蠓秶乃俣龋玫阶钸m于各個速度的短路時間比率擴大速度。作為結(jié)果，能夠更有效地抑制過電流和過電壓。另外，在本實施方式中，接收電流探測部519的輸出的線電流探測部607探測電流的大小。但是，除了大小以外，頻率要素也能夠成為探測對象。在高速時，從自由運行期間中能夠有效地利用頻率的檢測。在低速時，也能夠在短路時間比率擴大期間中進行頻率的檢測。關(guān)于低速時的瞬變的過電流的產(chǎn)生，在變?yōu)镈uty比較高的階段產(chǎn)生。由此，作為直到50％左右的Duty的上升速度，與高速時同等，在能夠檢測頻率的階段，進行與它們的頻率檢測值對應(yīng)的短路時間比率的擴大。因而，同樣能夠在抑制過電流、過電壓的同時向短路制動期間轉(zhuǎn)變。(實施方式10)圖36是本發(fā)明的實施方式10中的逆變器裝置的短路制動控制部612的框圖。在本實施方式中，短路制動控制部612以外的部分也與實施方式7同等。在圖36中，也僅說明與實施方式7不同的部分。短路時間比率擴大速度指令部613接收來自探測電動機509的速度的速度探測部615的速度信號ω。速度探測部615設(shè)置在電動機509內(nèi)，具有根據(jù)相對的永磁體500、501的磁極的極性來輸出高、低的霍爾IC617以及基于該輸出來運算速度的速度計算器618。圖37是表示本發(fā)明的實施方式10中的逆變器裝置的短路時間比率擴大速度指令部613的特性的圖表。在圖37中，橫軸是從速度探測部615輸入的速度信號，縱軸是作為輸出的短路時間比率擴大速度dDuty/dt。在本實施方式中，具有以下特性：與Duty無關(guān)，越高速則輸出越大。由此，隨著時間的經(jīng)過，短路時間比率呈直線狀地逐漸增加到100％。因而，斜率根據(jù)速度而變化。此外，在本實施方式中，不對速度探測部615的輸出設(shè)置保持件等。因此，在短路時間比率擴大期間中，短路時間比率擴大速度的指令值也逐漸降低。由此，根據(jù)制動的應(yīng)用方法，還能夠?qū)?yīng)在短路時間比率擴大期間中產(chǎn)生的速度變化。因而，即使在負(fù)荷(滾筒)506的慣量小的情況下速度急劇減少，也能夠防止瞬變的過電流。但是，在短路時間比率擴大期間例如為短至100ms左右的時間且在該期間中產(chǎn)生的速度變化小的情況下，與設(shè)置有保持件等的情況之間的差小，哪個結(jié)構(gòu)都可以。另外，在本實施方式中，使用了在速度探測部615中使用霍爾IC617的結(jié)構(gòu)。但是，一般來說，在被稱為無傳感器的電動機驅(qū)動系統(tǒng)中不使用霍爾IC。代之基于電動機509的輸入電壓、輸入電流來進行估計。因而，通過例如使用緊挨著自由運行期間之前的速度的估計信號，能夠構(gòu)成為完全不使用霍爾IC等的位置探測、速度探測的結(jié)構(gòu)。如以上那樣，本實施方式的洗衣機選擇探測直流電源544的電壓的電壓探測部548、探測電流的電流探測部519、探測電動機509的速度的速度探測部615中的至少任一個探測部?？刂撇?18根據(jù)所選擇的探測部的輸出來改變短路時間比率擴大期間的短路時間比率的擴大速度。由此，即使進入短路制動期間的時間點下的電動機509的速度條件在大范圍內(nèi)起伏，也能夠防止瞬變電流的驟升。另外，本實施方式的洗衣機的控制部518根據(jù)從短路時間比率擴大期間開始起的時間來改變短路時間比率的擴大速度。由此，即使進入短路制動期間的時間點下的電動機509的速度條件在大范圍內(nèi)起伏，也能夠防止瞬變電流的驟升。(實施方式11)圖38是表示從側(cè)方觀察本發(fā)明的實施方式11中的被稱為滾筒式洗衣機的逆變器裝置時的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的圖。在圖38中，逆變器裝置具有收納衣物620的負(fù)荷(滾筒)621以及通過皮帶輪622和皮帶623來進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的電動機624。另外，具有向電動機624提供3相的交流電流的逆變器電路626。逆變器電路626根據(jù)來自控制部628的6個控制信號Sd來進行運轉(zhuǎn)?？刂菩盘朣d用于對應(yīng)在實施方式7中說明的制動請求信號B99RQ和制動請求信號B4RQ。在經(jīng)過電壓減少期間之后，轉(zhuǎn)移至短路制動期間。另外，如在實施方式7中說明的那樣，控制信號Sd用于進行短路制動期間中的停止判定。在本實施方式中，負(fù)荷(滾筒)在樹脂制的接收筒630的內(nèi)部進行旋轉(zhuǎn)。根據(jù)來自控制部628的給水閥信號Skb、排水閥信號Shb來對給水閥633、排水閥634的開閉進行控制。由此，對接收筒630內(nèi)給排水，與另外投放的洗滌劑一起進行洗滌和脫水。在此，在負(fù)荷(滾筒)621的前方設(shè)置有能夠開閉的蓋636。蓋636上設(shè)置有用于使用者開閉蓋636的把手637。在洗滌和脫水中負(fù)荷(滾筒)621進行旋轉(zhuǎn)時蓋636被關(guān)閉，從而確保使用者的安全，防止水飛散。以虛線示出了蓋636通過把手637的操作而被打開的狀態(tài)。蓋鎖定部640保持為蓋636被閉合的狀態(tài)。蓋鎖定部640包括螺線管641、柱塞642、彈簧643以及鎖定控制電路644。在未向螺線管641進行通電的圖示的狀態(tài)下，蓋636處于鎖定狀態(tài)。因而，即使使用者拉把手637或進行其它任意操作，也不能通過蓋鎖定部640硬將蓋636打開。鎖定控制電路644基于來自控制部628的蓋鎖定信號Srk來向螺線管641進行通電。通過解除鎖定，使用者能夠打開蓋636。蓋探測開關(guān)646探測蓋636的開閉狀態(tài)。在蓋636被打開的情況下，蓋關(guān)閉信號Scl變?yōu)榈停粋鬟f到控制部628。從確保安全的觀點出發(fā)，不從逆變器電路626向電動機624提供交流電流。因而，不使負(fù)荷(滾筒)621進行旋轉(zhuǎn)。此外，在該狀態(tài)下也可以向電動機624提供直流電流，使負(fù)荷(滾筒)621成為更可靠地固定在旋轉(zhuǎn)方向上的狀態(tài)，因此能夠確保充分的安全性。在脫水運轉(zhuǎn)等結(jié)束的情況下，控制部628進行停止判定，之后向鎖定控制電路644發(fā)送蓋鎖定信號Srk，蓋鎖定部640向螺線管641進行通電。作為停止脫水運轉(zhuǎn)的情況，除了達到規(guī)定的脫水時間的情況以外，還存在使用者操作停止按鈕648而通過停止按鈕648產(chǎn)生停止按鈕信號Sstop的情況、以及在逆變器電路626中發(fā)生過負(fù)荷等異常而產(chǎn)生異常信號Sab的情況。無論哪個信號都被輸入到控制部628，進行電動機626的制動而使負(fù)荷(滾筒)621停止。在負(fù)荷(滾筒)621停止的時間點，在通過控制部628進行了停止判定之后，由蓋鎖定部640解除鎖定狀態(tài)。當(dāng)鎖定狀態(tài)被解除時，使用者只要拉把手637就能夠打開蓋636。圖39是本發(fā)明的實施方式11中的逆變器裝置的電源剛接通后的流程圖。在圖39中，在逆變器裝置的電源開關(guān)接通的情況下等控制部628被激活的階段，構(gòu)成控制部628的微型計算機的程序啟動(步驟S650)。從啟動轉(zhuǎn)移至短路制動(步驟S651)，進行在實施方式7的說明中圖26所示的產(chǎn)生制動請求信號B99RQ或制動請求信號B4RQ的情況下的動作，接著電壓減少期間之后進入短路制動期間。然后，在圖27所示的停止判定的Cs信號變?yōu)楦叩臅r間點，轉(zhuǎn)移至鎖定解除(步驟S653)，在此進行螺線管641的通電從而使使用者能夠打開蓋636。在電源接通的階段例如上次的運轉(zhuǎn)制動尚未完成的情況下等，如果能夠通過蓋鎖定部640解除蓋636的鎖定狀態(tài)，則有可能會由于剩余的旋轉(zhuǎn)而對使用者產(chǎn)生危險。作為蓋鎖定部640的控制，在運轉(zhuǎn)中進行控制使得使用者無法打開蓋636。在洗滌、脫水等動作結(jié)束的時間點，成為解除狀態(tài)、即成為使用者能夠打開蓋636而將手伸入滾筒621內(nèi)的狀態(tài)。另外，在電源斷開的狀態(tài)下，使用者也能夠自由地開閉蓋636。然而，也存在在運轉(zhuǎn)中發(fā)生停電的情況下等電源斷開的狀態(tài)下使用者無法打開蓋636的狀態(tài)(鎖定狀態(tài))。還有可能存在蓋636關(guān)閉但殘留有滾筒621的旋轉(zhuǎn)的情況。在該狀態(tài)下，如果萬一滾筒621仍殘留旋轉(zhuǎn)，則設(shè)為在下一次電源接通時通過蓋鎖定部640形成使用者能夠打開蓋636的狀態(tài)有可能將使用者置于危險中。在本實施方式中，在電源接通后在接著電壓減少期間之后存在短路制動期間，在滾筒636的制動完成階段，將蓋鎖定部640控制為使使用者能夠打開蓋636的狀態(tài)。由此，保證高安全性。此外，在本實施方式中，無論在電源接通的時間點下蓋鎖定部640處于鎖定狀態(tài)還是非鎖定狀態(tài)，均在電源剛接通后設(shè)置電壓減少期間和短路制動期間。至少在鎖定狀態(tài)下設(shè)置短路制動期間在確保安全性方面是有效的。但是，在電源接通的時間點處于非鎖定狀態(tài)的情況下或者蓋636打開的情況下，即使不存在電壓減少期間、短路制動期間，在安全性確保上也不會產(chǎn)生差異。因此，也能夠省去電源剛接通后的電壓減少期間和短路制動期間。在本實施方式中，在電源接通后經(jīng)過短路制動期間，且在停止判定的Cs信號變?yōu)楦咧?，通過蓋鎖定部640來形成使用者能夠打開蓋636的狀態(tài)。由此，能夠消除危險。因而，能夠?qū)崿F(xiàn)安全性高的逆變器裝置。這樣，在本實施方式中，在適當(dāng)?shù)嘏卸ǔ鲭妱訖C停止之后，進行鎖定解除(步驟S653)，形成使用者能夠打開蓋636的狀態(tài)。因而，能夠?qū)崿F(xiàn)安全性高的逆變器裝置。特別是，在短路制動中基于制動請求信號B99RQ或制動請求信號B4RQ進行制動(步驟S651)。由此，即使是不使用速度傳感器、位置傳感器的被稱為無傳感器的結(jié)構(gòu)，在電源剛接通后殘留有負(fù)荷(滾筒)621的旋轉(zhuǎn)的情況下也能夠抑制逆變器電路626的過電流、過電壓。因而，與負(fù)荷(滾筒)621的速度和位置(相位)無關(guān)地，本實施方式的逆變器裝置極為有效。此外，在本實施方式中，負(fù)荷(滾筒)621的旋轉(zhuǎn)軸為水平，但是也可以是垂直或傾斜。關(guān)于用于負(fù)荷(滾筒)621的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的動力傳遞路徑也同樣，示出了使用皮帶輪622、皮帶623的動力傳遞路徑。它也可以使用齒輪(gear)，或者如被稱為直接驅(qū)動那樣在負(fù)荷(滾筒)621的軸上直接設(shè)置電動機來以同一速度進行旋轉(zhuǎn)等。另外，關(guān)于蓋鎖定部640的結(jié)構(gòu)也同樣，不限定于本實施方式所述的結(jié)構(gòu)。也可以設(shè)置多個蓋鎖定部。例如，也可以構(gòu)成為同時使用能夠通過使用者的把手操作而隨時解除鎖定的蓋鎖定部以及通過來自控制部的信號而解除鎖定狀態(tài)的蓋鎖定部?；蛘?，也可以構(gòu)成為在關(guān)閉蓋的狀態(tài)下始終為鎖定狀態(tài)，通過來自控制部的信號進行鎖定解除。另外，也可以通過來自控制部的信號使得無法進行把手操作。無論在哪一個情況下，只要能夠通過來自控制部的信號來改變使用者是否能夠打開蓋即可。(實施方式12)圖40是本發(fā)明的實施方式12中的逆變器裝置的框圖。(公式9)是該逆變器裝置的3相/2相變換部所使用的式子。[公式9]在圖40中，逆變器裝置具有作為動力傳遞路徑的皮帶746、皮帶輪747、負(fù)荷748、電動機750、輸出電壓VDC的直流電源751、向電動機750提供交流電流的逆變器電路758以及控制電路760。電動機750具有永磁體741、742和3相的繞組743、744、745。逆變器電路758具有6個開關(guān)元件752、753、754、755、756、757?？刂齐娐?60對開關(guān)元件752、753、754、755、756、757進行接通斷開控制。關(guān)于直流電源751，使用如電池那樣從其本身輸出直流電壓的電源、利用整流器對具有50Hz或60Hz等頻率的單相或3相的100V、200V等的交流電源進行整流并通過電解電容器等進行平滑化而得到的電源等。直流電源751在動力運行時作為動力源而發(fā)揮作用。此外，在圖40中將永磁體741、742設(shè)為2個以簡化說明，但是實際上是4極的結(jié)構(gòu)。永磁體741、742在以機械角度旋轉(zhuǎn)1圈的狀態(tài)下在電氣上旋轉(zhuǎn)2圈(以電角度旋轉(zhuǎn)2圈)?？刂齐娐?60具有柵極驅(qū)動電路761、電流探測部766、接收電流探測部766的輸出來周期性地探測頻率的頻率探測部768、以及判定電動機750的停止的停止判定部770。電流探測部766使用電阻762、763、764和放大電路765來探測輸入到電動機750的交流電流。頻率探測部768具有3相/2相變換部772、極坐標(biāo)變換部773、微分部774。3相/2相變換部772使用(公式9)來計算靜止坐標(biāo)(αβ)的α分量(與U相電流Iu的磁動勢方向相同的分量)和β分量(從α超前π/2的正交分量)。但是，(公式9)是一個例子，也可以將余弦函數(shù)(cos)和正弦函數(shù)(sin)混合使用。另外，由于是常數(shù)，因此也可以不使用余弦函數(shù)、正弦函數(shù)。另外，關(guān)于用作系數(shù)或常數(shù)的值也同樣，如果僅從使用于本實施方式的停止判定這一點來看，也可以是適當(dāng)實數(shù)倍增后的值。另外，也可以使用近似值的分?jǐn)?shù)(有理數(shù))來代替帶平方根的數(shù)(無理數(shù))?？刂齐娐?60在短路制動期間進行使開關(guān)元件755、756、757接通、使開關(guān)元件752、753、754斷開的控制。由此，在負(fù)荷748的制動期間，電動機750的輸入電壓變?yōu)榇笾铝?。頻率探測部768在短路制動期間內(nèi)通過微分部774對靜止坐標(biāo)(αβ)下的電流矢量的相位θ進行微分，由此基于時間性變化的大小來運算角速度ω。從3相/2相變換部772輸出靜止坐標(biāo)(αβ)。此外，頻率f與角速度ω的關(guān)系為ω＝2πf。頻率探測部768輸出作為與頻率相應(yīng)的值的ω。在比較器777中將頻率探測部768的輸出ω與基準(zhǔn)角速度ωth進行比較，在ω>ωth的情況下，判斷為角速度大于規(guī)定值，從比較器777輸出高信號。另外，在本實施方式中，極坐標(biāo)變換部773的輸出|I|也被導(dǎo)入到比較器778，與基準(zhǔn)電流值Ith進行比較。在|I|>Ith的情況下，判斷為電流矢量的大小大于規(guī)定值，從比較器778輸出高信號。AND電路779輸出比較器777、778的輸出的邏輯與，在|I|>Ith且ω>ωth的情況下，高信號被輸出到停止判定部770。停止判定部770包括100Hz的時鐘振蕩器781、計數(shù)器782、比較器783。計數(shù)器782在輸入到E端子的來自AND電路779的信號為高的情況下，設(shè)為清零狀態(tài)。在輸入到E端子的來自AND電路779的信號為低的情況下，從時鐘振蕩器781向比較器783輸出對100Hz的脈沖進行向上計數(shù)而得到的值CNT。比較器783在正輸入CNT超過作為負(fù)輸入的Tth＝30計數(shù)的時間點，使輸出S1為高而輸出停止判定信號。圖41是表示本發(fā)明的實施方式12中的逆變器裝置的短路制動期間的電流矢量的圖。在圖41中，對于靜止坐標(biāo)αβ，流入電動機750的電流的電流矢量表示為Ia，Iα和Iβ為各軸的分量，它相當(dāng)于3相/2相變換部772的輸出。在極坐標(biāo)變換部773中，將電流矢量變換為極坐標(biāo)、即相對于α軸的角度(相位)θ和絕對值|I|這樣的表達。在之后接著的微分部774中，對相位θ進行時間上的微分，以ω＝Δθ/Δt來進行角速度的計算。圖42是本發(fā)明的實施方式12中的逆變器裝置的短路制動期間的動作波形圖。在圖42中，(a)示出電動機750的U相電流Iu波形，(b)示出極坐標(biāo)變換部773的輸出|I|波形，(c)示出極坐標(biāo)變換部773的輸出相位θ波形。另外，(d)示出微分部774的輸出ω的波形，(e)示出計數(shù)器782的計數(shù)值CNT，(f)示出停止判定部770的輸出S1。關(guān)于流入作為3相的電動機750的電流，除了(a)所示的Iu以外，雖未進行圖示但是還有Iv、Iw，相位相對于Iu分別滯后120度、240度。(b)的|I|和(d)的ω在最終速度變?yōu)榱愕臅r間點變?yōu)榱氵@一點上非常相似。ω<ωth的時刻t1為稍早于|I|<Ith的時刻t2的定時，因此(e)所示的CNT的上升開始時刻為t1，(f)所示的S1為高。因而，從頻率探測部768的輸出ω變得不超過規(guī)定值ωth的時間點t1起經(jīng)過第一規(guī)定時間0.3秒后判定為電動機750已停止。因此，在本實施方式中，在角速度ω變?yōu)橐?guī)定值以下之后，再經(jīng)過第一規(guī)定時間后進行停止判定。在此，作為第一規(guī)定時間的0.3秒在電動機750短路的狀態(tài)下如下。即，該0.3秒是比到將與電角速度ωth相當(dāng)?shù)乃俣认碌?、具有慣量的負(fù)荷748所具有的運動能量全部消耗光而旋轉(zhuǎn)速度為零即完全停止?fàn)顟B(tài)為止的時間長的值。作為處于短路狀態(tài)的電動機750吸收負(fù)荷748的運動能量的時間比率、即制動的功率，存在電動機750內(nèi)的繞組743、744、745以銅損消耗的量以及因機械式摩擦消耗的量。存在繞組743、744、745的電阻值的偏差、永磁體741、742的磁通的偏差、開關(guān)元件752、753、754、755、756、757的接通電壓(或接通電阻)的偏差、軸承的摩擦的偏差等。另外，關(guān)于負(fù)荷748，除了被脫水物的質(zhì)量的值以外，還存在偏斜狀態(tài)的偏差等各種因素，因此從電角速度ωth的時間點起到負(fù)荷748處于停止?fàn)顟B(tài)的時間會發(fā)生變動。在本實施方式中，通過將第一規(guī)定時間設(shè)為0.3秒，來設(shè)定成一定比由于上述的各種變動因素而產(chǎn)生的偏差長。因而，必然會在負(fù)荷748已停止的狀態(tài)下輸出停止判定信號S1＝高。特別是，不是基于短路狀態(tài)下的電流值(大小)進行判斷，而是通過頻率探測部768基于靜止坐標(biāo)下的電流矢量的角速度ω進行判斷。由此，能夠不受繞組743、744、745的電阻值的偏差、永磁體741、742的磁通的偏差所影響。另外，能夠不受由于開關(guān)元件752、753、754、755、756、757的接通電壓(或接通電阻)的偏差而產(chǎn)生的短路電流的大小的偏差所影響。因而，能夠進行穩(wěn)定的停止判定。此外，在從ωth到停止的過程中，當(dāng)然也會發(fā)生電流矢量的大小|I|的降低。因此，頻率探測部768難以正確地檢測ω。但是，在本實施方式中，在與基準(zhǔn)電流值Ith進行比較而為|I|<Ith的情況下，從比較器778輸出低信號，將其輸入到AND電路779。由此，不會發(fā)生在|I|極小的狀態(tài)下由于頻率探測部768的誤動作而引起不良狀況的情形，能夠進行穩(wěn)定的停止判定。此外，在本實施方式中，進行使電動機750吸收來自負(fù)荷748的運動能量的制動。因此，僅具有將低電位側(cè)的開關(guān)元件755、756、757保持為接通狀態(tài)以使電動機750的輸入電壓變?yōu)榇笾铝愕亩搪分苿悠陂g。但是，也可以存在短路制動期間以外的進行制動的期間。例如，也可以在短路制動期間之前具有以下的期間：使用矢量控制將Iq設(shè)定為負(fù)，在直流電源751的直流電壓VDC不會過剩的范圍內(nèi)，通過將再生電力適當(dāng)?shù)赜行Ю糜陔娮杌蚱渌姎庳?fù)荷等來消耗再生電力。另外，也可以如下那樣進行控制等：不使開關(guān)元件755、756、757驟然一起接通而是根據(jù)永磁體41、42的相位來使開關(guān)元件依次轉(zhuǎn)變?yōu)榻油顟B(tài)、或者使電動機750的輸入電壓在規(guī)定期間內(nèi)逐漸變?yōu)榱?。也可以像這樣在短路制動期間之前設(shè)置用于防止瞬變的過電流的期間等。即，也可以在進入三個開關(guān)元件755、756、757的接通時間的比率為100％的短路制動期間之前具有以下的制動期間：對3相的低電位側(cè)的開關(guān)元件中的至少一個進行未達到100％的脈寬調(diào)制而使產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩變?yōu)樨?fù)。另外，在本實施方式中，對于頻率探測部768的動作，將短路制動期間內(nèi)的全部時間設(shè)為基于靜止坐標(biāo)下的電流矢量的相位θ的時間性變化來運算角速度ω的電流角速度探測期間。但是，也可以雖然是短路制動期間，但是例如在ω足夠高的期間，利用Ith2這樣的閾值來判定|I|足夠高，特別地雖然不使頻率探測部768動作但也強制性地將停止判定信號S1設(shè)為低?；蛘撸部梢愿郊尤缦碌慕Y(jié)構(gòu)：使用OR電路等將停止判定部770的輸入強制性地保持為高。在該情況下，在頻率探測部768中，需要正常地探測ω的速度范圍(ω的范圍)的上限被降低，電角速度探測期間變?yōu)槎搪分苿悠陂g的一部分。在該情況下，也可以使用廉價、或者動作所消耗的能量低、處理速度低的微型計算機等。無論是哪個，最終都為使電動機750的輸入電壓為大致零的短路制動期間，得到與本實施方式同等的結(jié)果，從而能夠進行穩(wěn)定的停止判定。此外，在本實施方式中，敘述了以硬件電路圖來描述頻率探測部768、比較器777、778、AND電路779、停止判定部770等的結(jié)構(gòu)。但是，在現(xiàn)實中也能夠通過準(zhǔn)備微型計算機內(nèi)的程序來以軟件方式進行處理。如以上那樣，本實施方式的洗衣機的控制部760還具備：頻率探測部768，其接收電流探測部766的輸出，周期性地探測頻率；停止判定部770，其判定電動機750的停止；短路制動期間，其處于負(fù)荷(滾筒)748的制動期間，在該短路制動期間中控制開關(guān)元件755、756、757以使電動機750的輸入電壓變?yōu)榇笾铝?，其中，在從頻率探測部768的輸出變得不是規(guī)定值以上時起經(jīng)過第一規(guī)定時間之后，停止判定部770將電動機750判定為停止。由此，盡管是簡單的結(jié)構(gòu)，也能夠適當(dāng)?shù)嘏卸妱訖C750的停止。另外，本實施方式的洗衣機的頻率探測部768在短路制動期間內(nèi)具備基于靜止坐標(biāo)下的電流矢量的相位的時間性變化來運算角速度的電流角速度探測期間，在角速度變?yōu)橐?guī)定值以下之后進行停止判定。由此，盡管是簡單的結(jié)構(gòu)，也能夠適當(dāng)?shù)嘏卸妱訖C750的停止。(實施方式13)圖43是本發(fā)明的實施方式13中的逆變器裝置的框圖。在圖43中，控制電路788使用微型計算機789、陶瓷振子790。其它結(jié)構(gòu)要素與實施方式12是同等的。來自電流探測部766的模擬輸出Iu、Iv、Iw分別被連接于微型計算機789的輸入端子AD1、AD2、AD3。通過內(nèi)部由硬件構(gòu)成的模擬數(shù)字變換器將該模擬輸出變換為數(shù)字值。從陶瓷振子790向Clock端子輸入高頻的時鐘信號，以幾十MHz的信號進行計算處理。向柵極驅(qū)動電路761輸出開關(guān)元件752、753、754、755、756、757的總計6個脈寬調(diào)制后的PWM信號，進行各開關(guān)元件的接通斷開控制。作為程序運行的結(jié)果，從OUT端子輸出數(shù)字的停止判定信號S1。圖44是本發(fā)明的實施方式13中的逆變器裝置的微型計算機789的程序的流程圖。此外，在本實施方式中，微型計算機789內(nèi)置有快閃存儲器。另外，除了能夠利用被稱為FlashWriter的特殊器具進行重寫以外，還能夠由使用者通過有線/無線的各種通信線路來進行重寫。在微型計算機789內(nèi)部，不斷產(chǎn)生周期128μs的中斷信號。圖44所示的流程圖每隔128μs執(zhí)行“128μs中斷”的處理(步驟S795)。通過“T1←T1+ΔT、T2←T2+ΔT”來對T1和T2的變量加上128μs的ΔT(步驟S796)。之后，進入對電流探測部766的信號進行處理的“電流運算例程”(步驟S797)，作為“Iu、Iv、Iw”，取入將AD1～AD3的輸入值變換為數(shù)字后的值(步驟S798)，將其單位改變?yōu)榘才?。此外，此處的電流值以從逆變器電?58向電動機750的朝向為正、以反向的電流為負(fù)的有符號(Signed)的變量表達。在“αβ變換”中，變換為靜止坐標(biāo)下的正交坐標(biāo)αβ(步驟S799)。通過“Ia2←Iα2+Iβ2”來計算電流矢量Ia的大小(絕對值)的平方(步驟S800)。通過“Ia2>Ith2？”來進行電流探測部的輸出水平Ia是否大于規(guī)定值Ith的判斷(步驟S801)。此外，在此，對于輸出水平Ia和規(guī)定值Ith這兩者，在平方后的值之間進行比較，但是也可以均取平方根(Squareroot)，在平方根之間進行比較。在如本實施方式那樣在平方后的值之間進行比較的情況下，能夠高速地進行微型計算機789內(nèi)部的處理。在“Ia2>Ith2？”中為“否”的情況下(步驟S801)、即電流探測部766的輸出水平小于規(guī)定值的情況下，直接前行至通過例程而構(gòu)成的“停止判定部”(步驟S810)。在該情況下，跳過下面敘述的進行探測頻率的更新的部分。在“Ia2>Ith2？”中為“是”的情況下(步驟S801)，前進到通過例程而構(gòu)成的“頻率探測部”(步驟S812)。首先通過“θnew←tan-1(Iβ/Iα)”來計算電流矢量的相位θ(步驟S813)。此處的函數(shù)tan-1與αβ坐標(biāo)的4個象限對應(yīng)地輸出θ＝0～2π[弧度]的范圍，用于得到極坐標(biāo)變換的相位θ?！癟1<375μs？”進行從上次得到相位θ的時間點起的經(jīng)過時間T1是否小于第一規(guī)定時間的判斷(步驟S814)。在“否”的情況下、即比經(jīng)過時間T1長的情況下，判斷為若用作以后敘述的角速度ω的運算間隔則過長，不進行ω運算。在“T1<375μs？”為“是”的情況下(步驟S814)，通過“Δθ←θnew-θold”，作為Δθ計算從上次計算出相位θ的時間點起的相位θ的變化[弧度](步驟S815)。接著，通過“Δθ<0？”和“Δθ←Δθ+2π”來進行從上次的相位θ探測的時間點起跨θ＝0(與＝2π同等)的情況下的校正(步驟S816、S817)。之后，通過“ω←Δθ/T1”來進行電角頻率ω的計算(步驟S818)，即進行作為頻率探測部的動作(步驟S812)。利用“ω≥ωth？”來進行頻率探測部的輸出ω是否為規(guī)定值ωth以上的判斷(步驟S820)。在大的情況下，進行“T2←0”的處理(步驟S821)，如果小則跳過該處理。因此，值T2表示從頻率探測部的輸出ω(步驟S812)變得不為規(guī)定值ωth以上時起的經(jīng)過時間。通過“θold←θnew”、“T1←0”來進行θ的更新和從上次更新起的經(jīng)過時間的清除(步驟S823、S825)，之后進入通過例程而構(gòu)成的“停止判定部”(步驟S810)。在“T2>Tb？”中設(shè)Tb＝0.3[秒](步驟S828)。在“是”的情況下，處于從頻率探測部的輸出ω變得不為規(guī)定值ωth以上時起超過了0.3秒的狀態(tài)，因此進行“停止判定標(biāo)志設(shè)置”(步驟S829)。在“否”的情況下，不進行該設(shè)置，直接到“結(jié)束”，中斷處理結(jié)束(步驟S830)。在本實施方式中，除了圖44所示的每隔128μs的中斷處理例程以外，雖未進行圖示，但是還存在“初始設(shè)定例程”、“周期3.3ms的中斷服務(wù)例程”。在“初始設(shè)定例程”中，如“T1←1000μs”等那樣設(shè)定比375μs大的值，且使“T2←0”等，由此能夠開始電流角速度探測期間中的適當(dāng)?shù)奶幚?。在“周?.3ms的中斷處理服務(wù)例程”中，進行停止判定標(biāo)志的確認(rèn)。在通過“停止判定標(biāo)志設(shè)置”建立了標(biāo)志的情況下(步驟S829)，在“周期3.3ms的中斷處理服務(wù)例程”中，開始在進行了停止判定的狀態(tài)下作為逆變器裝置而需要的處理。附帶一提，在動力運行時，用于進行電動機750的速度控制的處理也能夠在“周期3.3ms的中斷服務(wù)例程”中進行。下面說明以上的結(jié)構(gòu)在本實施方式中的動作。圖45是本發(fā)明的實施方式13中的逆變器裝置的微型計算機789的動作波形圖。在圖45中，(a)示出電流矢量的大小(絕對值)|I|，(b)示出電角度θ，(c)示出電角速度ω的輸出。在圖45中，每隔Δt＝128μs，圖44所示的中斷例程進行動作，在t1、t2、t3…進行處理。關(guān)于電流矢量的大小|I|，如(a)所示，負(fù)荷48的質(zhì)量有偏斜，或者還有時Iu、Iv、Iw的電流信號包含噪聲分量等，因此存在變動要素。特別是在t4，變?yōu)榈陀谝?guī)定值Ith的狀態(tài)、即電流探測部766的輸出水平成為規(guī)定值Ith以下的狀態(tài)，在其它定時處于超過Ith的狀態(tài)。關(guān)于(b)所示的電角度θ，當(dāng)然實際上也是電角度θ的變化速度(斜率)隨著制動(brake)的進程而變動，但是在此為了簡單，設(shè)電角度θ的變化速度大致固定來進行圖示。除了電流矢量的大小小于Ith的t4以外，通過“θnew←tan-1(Iβ/Iα)”來進行電流矢量的相位θ的計算(步驟S813)。還在通過“ω←Δθ/T1”時進行電角速度ω的計算(步驟S818)，在計算所花費的時間td之后更新ω。與此相對，在t4不進行相位θ的更新，也不進行ω的更新，反之在電流探測部766的輸出水平|I|為規(guī)定值Ith以上的情況下(步驟S812)，頻率探測部進行探測頻率ω的更新。由此，能夠防止因|I|過小而產(chǎn)生的相位θ的計算誤差所引起的誤動作。在t5，從上次的相位θ探測起的經(jīng)過時間T1為與2ΔT相當(dāng)?shù)?56μs。通過“T1<375μs？”的判斷為“是”(步驟S814)，因此基于256μs間的相位θ變化來計算ω5并進行更新。此外，在進行跨θ＝0(與＝2π同等)的區(qū)間內(nèi)的計算的t1、t5、t6，通過“Δθ<0？”和“Δθ←Δθ+2π”進行校正(步驟S816、S817)。因而，計算出正常的ω值。圖46是表示圖45中電流矢量的大小|I|連續(xù)兩次低于規(guī)定值Ith的情況的圖。與圖45同樣地，在圖46中，(a)示出電流矢量的大小(絕對值)|I|，(b)示出電角度θ，(c)示出電角速度ω的輸出。在圖46中，在t2和t3，|I|連續(xù)兩次低于規(guī)定值Ith，因此在t4，從上次探測出相位θ的時間點t1起的經(jīng)過時間T2達到384μs。在該情況下，“T1<375μs？”的判斷為“否”(步驟S814)，不進行ω的計算(更新)。在本實施方式中，有時會以高達每分鐘最大5萬轉(zhuǎn)的電動機750的速度進入電流角速度探測期間。該速度下的角速度(電角度)的1周期(2π[弧度])為600μs。通過將比其短的375μs設(shè)為角速度ω的運算的時間間隔的上限，能夠防止ω落后一圈的誤探測。此外，在本實施方式中設(shè)置的375μs這個閾值直接表示時間，而中斷的周期為128μs。因而，也可以以該中斷周期的“2倍以下的情況”和“3倍以上的情況”這樣的周期性的中斷的次數(shù)來進行判斷，設(shè)置與時間的長短有關(guān)的基準(zhǔn)。然后，在超過375μs的階段t4為|I|>Ith，因此能夠有效地探測出的相位θ使用于下次t5時的ω計算。因此，在本實施方式的逆變器裝置中，在電流探測部766的輸出水平|I|為規(guī)定值Ith以上的情況下，頻率探測部存儲靜止坐標(biāo)αβ下的電流矢量Ia的相位θ。在從上次存儲相位θ起的經(jīng)過時間T1比規(guī)定值375μs長的情況下，不進行探測頻率ω的更新。在從上次存儲相位θ起的經(jīng)過時間T1為規(guī)定值375μs以下的情況下，基于與上次之間的相位差Δθ以及經(jīng)過時間T2，通過除法運算計算探測頻率ω并進行更新(步驟S812)。因而，實現(xiàn)無須擔(dān)心落后一圈所引起的誤探測的、可靠性和穩(wěn)定性極高的停止判定。在電流水平的判斷中，使用靜止坐標(biāo)αβ下的電流矢量的大小。由此，不受3相的各線電流中觀察到的正弦波狀的瞬時值的變動等所影響，能夠以大致接近直流值的|I|值進行穩(wěn)定的判斷，在停止判定中得到高可靠性。關(guān)于這一點，與求出dq坐標(biāo)下的電流矢量的大小來進行判斷的結(jié)構(gòu)是同等的。但是，如果僅判定短路制動中的停止，則無需準(zhǔn)確地估計d軸，就算進行簡單的計算，可靠性也高，還能夠得到能夠使用低成本且節(jié)能的微型計算機的效果。如以上那樣，本實施方式的洗衣機的頻率探測部768在電流探測部766的輸出水平為規(guī)定值以上的情況下進行探測頻率的更新。由此，能夠進行有可靠性的停止判定。另外，本實施方式的洗衣機的頻率探測部768將電流角速度探測期間內(nèi)的運算角速度的時間間隔設(shè)為比電流角速度探測期間內(nèi)的最高速度下的角速度的1個周期短的周期。由此，能夠進行可靠性和穩(wěn)定性高的停止判定。另外，本實施方式的洗衣機的頻率探測部768在電流探測部766的輸出水平為規(guī)定值以上的情況下存儲靜止坐標(biāo)下的電流矢量的相位，在從上次存儲相位起的經(jīng)過時間比規(guī)定值長的情況下不進行探測頻率的更新，在從上次存儲相位起的經(jīng)過時間為規(guī)定值以下的情況下基于與上次之間的相位差以及經(jīng)過時間來計算并更新探測頻率。由此，能夠進行有可靠性的停止判定。(實施方式14)圖47是本發(fā)明的實施方式14中的逆變器裝置的流程圖。在本實施方式中，硬件結(jié)構(gòu)與實施方式13是同等的。只有寫入到微型計算機789內(nèi)的快閃存儲器部分的控制用程序的算法不同。圖47特別地示出了“周期3.3ms的中斷服務(wù)例程”的流程圖。在本實施方式中，也同樣進行在實施方式13中說明的周期128μs的中斷動作。并且，基于每隔3.3ms產(chǎn)生的中斷信號來執(zhí)行該流程圖所示的程序。此外，作為短路制動期間開始的時間點下的初始設(shè)定值，設(shè)定T3←0、Tu←Tj(＝200秒)、破損標(biāo)志←低。通過例程而實現(xiàn)的本實施方式的負(fù)荷停止估計部從“3.3ms中斷”起開始處理(步驟S841)。在“T3←T3+ΔT”中，與ΔT(＝3.3ms)相加(步驟S842)。在“停止判定標(biāo)志”中，判斷是否進行了周期128μs的中斷動作的圖44的“停止判定標(biāo)志設(shè)置”(步驟S829)(步驟S844)。在建立有標(biāo)志的(“高”的)情況下，轉(zhuǎn)移至傳遞機構(gòu)破損檢測部(步驟S845)。在傳遞機構(gòu)破損檢測部中，首先進行“破損標(biāo)志”的判斷(步驟S846)。在此，在“低”的情況下轉(zhuǎn)移至“T3<Tc？”的判斷(步驟S847)，在本實施方式中，設(shè)Tc的值為10秒。在此如果為“是”則通過“破損標(biāo)志設(shè)置”來執(zhí)行破損標(biāo)志←高(步驟S848)。在“T3<Tc？”為“否”的情況下(步驟S847)，轉(zhuǎn)移至“Tu←0”(步驟S849)。之后，轉(zhuǎn)移至“T3>Tu？”的判斷(步驟S850)，在“是”的情況下進行“負(fù)荷停止估計標(biāo)志設(shè)置”(步驟S851)。在“結(jié)束”中“周期3.3ms的中斷服務(wù)例程”結(jié)束(步驟S852)。說明以上的結(jié)構(gòu)的動作。通過初始設(shè)定中的Tu←Tj，負(fù)荷停止估計從相對于停止判定延遲的狀態(tài)起啟動。T3是表示進入短路制動期間后的經(jīng)過時間的變量。在T3<Tc的時間點停止標(biāo)志變?yōu)椤案摺钡那闆r下，通過“破損標(biāo)志設(shè)置”判定為破損(步驟S848)。在T3≥Tc的情況下，通過“Tu←0”(步驟S849)來形成取消用于負(fù)荷停止估計的延遲的狀態(tài)。通過“T3>Tu？”來進行是否已達到經(jīng)過時間的判斷(步驟S850)，結(jié)果通過“負(fù)荷停止估計標(biāo)志設(shè)置”來估計出負(fù)荷停止(步驟S851)。圖48是表示本發(fā)明的實施方式14中的逆變器裝置的負(fù)荷停止估計部(步驟S840)的特性的圖表。在圖48中，(a)的橫軸表示從短路制動期間開始到電動機750停止的時間Tmstop。(a)的縱軸表示從短路制動期間開始到負(fù)荷停止估計部建立負(fù)荷停止估計標(biāo)志并輸出負(fù)荷停止估計信號(步驟S840)的時間Tlstop。另外，(b)表示相對于與(a)同等的橫軸的破損標(biāo)志的值、即破損信號Sj。在進入短路制動期間之前或在短路制動期間中位于電動機750與負(fù)荷748間的動力傳遞路徑的皮帶746斷裂或從皮帶輪747脫落的情況下，如下。不再發(fā)揮制動作用、即電動機750吸收負(fù)荷748所具有的運動能量的作用。即使電動機750停止，負(fù)荷748也有可能由于慣性而繼續(xù)旋轉(zhuǎn)一會兒。在該情況下，有以下的趨勢：在從短路制動開始起，以僅吸收僅電動機750所具有的運動能量的短時間使電動機750停止旋轉(zhuǎn)。在本實施方式中，在從短路制動期間開始到電動機750停止的時間小于第二規(guī)定時間Tc的情況下，輸出破損信號Sj。由此，傳遞機構(gòu)破損檢測部以比較簡單的結(jié)構(gòu)進行傳遞機構(gòu)的異常探測(步驟S845)。雖然電動機750停止，但是負(fù)荷748處于在機構(gòu)上分離的狀態(tài)。因此，要通過與軸承、空氣的摩擦電阻來自然停止，要耗費相當(dāng)?shù)臅r間。在負(fù)荷748的慣量發(fā)生變化情況下，還根據(jù)當(dāng)初的速度(能夠表達為轉(zhuǎn)速、角速度等)的狀態(tài)、作為軸承的軸承部等的狀態(tài)、溫度等不同而發(fā)生各種變化。但是，即使在時間最大的情況下，至少在200秒以內(nèi)負(fù)荷748也會停止，從而設(shè)定Tj＝200秒。負(fù)荷停止估計部在接收到來自傳遞機構(gòu)破損檢測部的破損信號Sj的情況下(步驟S845)，輸出與停止判定標(biāo)志相比必定延遲的負(fù)荷停止估計信號(步驟S840)。在本實施方式中，延遲時間tex作為結(jié)果不會成為固定時間。但是，至少在負(fù)荷748停止之后輸出負(fù)荷停止估計信號。因而，使人有可能接觸負(fù)荷748的情況等下允許人進行接觸的定時在負(fù)荷748停止以后，由此能夠防止安全上的問題。此外，本實施方式中的傳遞機構(gòu)破損檢測部在短路制動期間的時間比第二規(guī)定時間Tc短的情況下輸出破損信號(步驟S845)。但是，不限于該結(jié)構(gòu)。例如，也可以是在變?yōu)槎搪分苿悠陂g中的角速度ω的時間性變化即角加速度的大小大于規(guī)定值的減速的情況下進行判定等，可以考慮各種結(jié)構(gòu)。如以上那樣，本實施方式的洗衣機具有探測電動機750與滾筒748之間的動力傳遞路徑746的異常的傳遞機構(gòu)破損檢測部以及滾筒停止估計部，在滾筒停止估計部接收到來自傳遞機構(gòu)破損檢測部的破損信號的情況下，輸出比停止判定延遲的滾筒停止估計信號。由此，能夠提高動力傳遞路徑746存在異常的情況下的安全性。另外，本實施方式的洗衣機的傳遞機構(gòu)破損檢測部在從短路制動期間開始到電動機750停止的時間小于第二規(guī)定時間的情況下輸出破損信號。由此，能夠以比較簡單的結(jié)構(gòu)來確保高安全性。(實施方式15)圖49是表示從側(cè)方觀察本發(fā)明的實施方式15中的脫水機時的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的圖。在圖49中，負(fù)荷855是收納被脫水物856的具有大量的孔的滾筒857，通過球軸承860、861以旋轉(zhuǎn)自如的方式保持滾筒857的軸858。電動機863是與實施方式12的電動機750大致同等的結(jié)構(gòu)。作為動力傳遞路徑，將皮帶輪864與皮帶輪865通過皮帶866彼此連結(jié)。對滾筒857進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，使離心力作用于被脫水物856，從滾筒857的孔進行脫水，在包圍周圍的接收筒867中接收水，之后導(dǎo)到排水軟管868，從而進行脫水運轉(zhuǎn)。關(guān)于逆變器裝置870，設(shè)置有結(jié)構(gòu)與實施方式12～14所述的結(jié)構(gòu)同等的逆變器電路871、控制電路872。除此以外，逆變器裝置870具有接收來自控制電路872的停止判定信號S1的螺線管驅(qū)動電路875。并且，具有能夠開閉的門877，以點劃線示出打開的狀態(tài)。門877的用于保持為閉合狀態(tài)的上鎖部880包括螺線管881、在螺線管881處上下移動的鐵制的鎖定桿882、設(shè)置于門877側(cè)的在閉合狀態(tài)下與鎖定桿882咬合的爪883。在爪883與鎖定桿882相咬合的狀態(tài)下，即使拉門877也不會打開。因此，阻止使用者將手伸入滾筒857內(nèi)。然后，在從螺線管驅(qū)動電路875向螺線管881提供電流的狀態(tài)下，利用螺線管881所產(chǎn)生的磁場來逆著重力向上拉起鎖定桿882。因此，成為鎖定被解除的狀態(tài)。使用者能夠打開門877，將手等伸入滾筒857內(nèi)來接觸被脫水物856等。門傳感器885具有觸點，探測門877的開/閉的狀態(tài)并作為S2信號輸出。在門877閉合的情況下，向控制電路872傳遞高信號。說明以上的結(jié)構(gòu)在本實施方式中的動作。圖50是本發(fā)明的實施方式15中的脫水機的動作波形圖。在圖50中，(a)示出電角速度ω的波形，(b)示出停止判定信號S1的波形，(c)示出逆變器電路871的U相低電位側(cè)柵極信號Sg的波形。另外，(d)示出向螺線管881的提供電流Ik的波形，(e)示出門的開閉信號S2的、從脫水進入制動(brake)起到停止而使用者打開門的時間點為止的波形。在t1之前的動力運行期間中，如(c)的Sg所觀察到的那樣，供給用于驅(qū)動電動機863的施加了PWM所得到的柵極信號。此外，省略了U相的低電位側(cè)以外的柵極信號。但是，在動力運行期間中，均是施加了PWM的柵極信號。當(dāng)在t1脫水運轉(zhuǎn)結(jié)束而進入短路制動期間時，U、V、W這3相的低電位側(cè)的柵極信號全部上升，成為被稱為始終接通的狀態(tài)。由此，變?yōu)殡妱訖C863的輸入電壓為大致零的短路制動的狀態(tài)，以后ω逐漸降低。在t2，從ω達到ωth的時間點起開始作為第一規(guī)定時間的0.3秒的時間測量。在其間的t3，滾筒857變?yōu)橥Ｖ沟臓顟B(tài)。S1在從t2起經(jīng)過第一規(guī)定時間0.3秒后的t4上升為高，從螺線管驅(qū)動電路875向螺線管881的提供電流Ik上升。在t4，Sg變?yōu)榈?斷開)狀態(tài)，成為短路制動被解除的狀態(tài)。但是，也可以在t4以后也使Sg繼續(xù)為高，從而能夠進一步提高對于不預(yù)期的滾筒857的旋轉(zhuǎn)的使用者的安全。另外，也能夠構(gòu)成為僅在S2為高的期間進行短路制動。除此以外，通過向電動機863流通規(guī)定的大小的直流電流，也能夠得到抑制滾筒857的運動的作用。因而，也可以將從逆變器電路871提供直流電流的期間設(shè)置在t4以后。在此，門877開閉自如，使用者在t5打開門877，因此(e)所示的S2變?yōu)榈?。此外，作為信號S2的作用，在脫水動作啟動時，從防止危險的觀點出發(fā)，在門877被關(guān)閉的狀態(tài)下驅(qū)動電動機863時使用該信號S2。設(shè)為以下邏輯：在低的狀態(tài)下，禁止啟動。即，從脫水動作啟動到t4為止的期間為將門877保持為閉合狀態(tài)的鎖定期間，在停止判定t4存在鎖定期間。這樣，能夠可靠地防止使用者將手伸入旋轉(zhuǎn)中的滾筒857內(nèi)。因而，盡管不存在利用霍爾IC等的位置探測器，也能夠?qū)崿F(xiàn)安全性高的脫水機。通過向螺線管881通電來進行門877的鎖定解除。因此，即使在萬一發(fā)生停電而直流電源751的輸出下降的情況下，只要沒有向螺線管881通電，門877的鎖定期間就會繼續(xù)。因而，保證了使用者的高安全性。此外，將從ω低于ωth到輸出停止判定為止的第一規(guī)定時間設(shè)為0.3秒這樣的短時間。由此，即使考慮各種條件偏差，從實際的滾筒857停止t3起到停止判定的定時的延遲時間最大也會收斂于0.17秒。因而，使用者能夠不浪費時間地取出進行了脫水的被脫水物856，從而能夠有效利用時間。另外，為了進一步提高安全性，存在下面的結(jié)構(gòu)。也可以考慮在脫水機的電源剛接通后微型計算機789的動作開始的時間點滾筒857處于旋轉(zhuǎn)中的可能性，而設(shè)置短路制動期間，之后進行門877的鎖定解除。另外，也可以考慮皮帶866斷裂或從皮帶輪864、865脫落的傳遞機構(gòu)破損的可能性，而使用如實施方式14中說明的傳遞機構(gòu)破損檢測部那樣的結(jié)構(gòu)。即，在負(fù)荷停止估計信號之后進行門877的鎖定解除的結(jié)構(gòu)也是有效的。在皮帶866斷裂的情況下等，若是脫水機，則滾筒857的慣量在即使為空的狀態(tài)下也有0.3kg平米左右的值。在將基于皮帶輪864、865的直徑比的減速比(速度之比)設(shè)為10：1的情況下，換算為電動機163的軸的慣量為0.003kg平米。即使這樣，相對于通常的電動機863的慣量也是10倍左右的值，在不存在皮帶866的情況下，角運動量、運動能量均減少到1/10左右。因此，短路制動期間內(nèi)的減速是急劇的，無論使用角加速度、到電動機863停止為止的時間中的哪一個，都能夠明確地區(qū)別是否存在皮帶866。還考慮了以下的結(jié)構(gòu)：在制動中計算dq坐標(biāo)下的電流矢量，同時特別地基于相對于q軸電流的角加速度的大小來進行傳遞機構(gòu)破損檢測。在不存在皮帶866時具有如上所述的急劇的減速的情況下，有dq坐標(biāo)的檢測誤差變大的趨勢，需要復(fù)雜的結(jié)構(gòu)。但是，在短路制動期間內(nèi)使用靜止坐標(biāo)的本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡單，且作為傳遞機構(gòu)破損檢測，能夠得到高可靠性，效果非常大。另外，也可以設(shè)置如下的傳遞機構(gòu)破損檢測期間：在門877的鎖定解除之前暫時從逆變器電路871向電動機863提供電流，基于電流與電壓的關(guān)系，探測不是處于連接于電動機863的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩極端小的狀態(tài)。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)以防萬一的安全性更高的脫水機。此外，在本實施方式中，設(shè)為以衣物為被脫水物的家務(wù)設(shè)備。但是，一般來說，在被稱為洗衣機、洗滌干燥機等的設(shè)備中也有時具有作為脫水機的功能。也可以是這種設(shè)備。在自動有序地進行清洗、漂洗等的被稱為全自動洗衣機的裝置中，在中途存在包含洗滌劑的水的脫水、進行漂洗后的水的脫水等多次脫水動作。另外，在接著脫水后進行干燥的裝置中，也是在脫水結(jié)束后轉(zhuǎn)移至下一個工序(程序)。即使在這種存在脫水后的程序的裝置的情況下，也能夠通過使用本發(fā)明的逆變器裝置的停止判定來對實際的滾筒的停止進行延遲非常少的停止判定。因此，極力縮短了轉(zhuǎn)移至下一個時序為止的無用時間。作為結(jié)果，能夠縮短全自動的洗滌過程(清洗～脫水～漂洗～脫水)等所需的時間，能夠得到時間縮短的效果。另外，滾筒857的旋轉(zhuǎn)軸為水平，但是也可以是垂直或傾斜。作為用于滾筒857的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的動力傳遞路徑，示出了使用皮帶輪864、865、皮帶866的動力傳遞路徑。它也可以使用齒輪(gear)，或者如被稱為直接驅(qū)動那樣在滾筒857的軸858上直接設(shè)置電動機而以同一速度進行旋轉(zhuǎn)等。產(chǎn)業(yè)上的可利用性如以上那樣，本發(fā)明所涉及的洗衣機能夠應(yīng)用為不設(shè)置霍爾IC等位置探測器就能夠確保安全性的洗衣機。附圖標(biāo)記說明100、101：永磁體；102、103、104：繞組；105：衣物；106：滾筒；107：皮帶輪；109：電動機；111、112、113、114、115、116：開關(guān)元件；117：逆變器電路；118：控制部；119：電流探測部；120：速度計算部；121、122、123：分流電阻；124：A/D變換器；126：相位誤差探測部；127：可變頻率振蕩部；128：放大器；129：積分器；130：低速判定部；131：閾值發(fā)生器；132：比較部；135：中央控制部；136：PWM電路；137、156：切換部；138：驅(qū)動電路；141：交流電源；142：全波整流器；143：電容器；144：直流電源；146、147：電阻；148：直流電壓探測電路；150、158：坐標(biāo)變換部；151、152：減法部；153、154、161：誤差放大部；159：PWM部；160：減法部；162：Idr設(shè)定部；163：短路制動控制部；165：異常檢測部；166：延遲部；167：時序發(fā)生部；168：電壓指令限制部；170：短路電流判定部；182：皮帶輪；190：接收筒；193：給水閥；194：排水閥；196：蓋；197：把手；200：蓋鎖定部；201：螺線管；202：柱塞；203：彈簧；204：鎖定控制電路；206：蓋探測開關(guān)；208：停止按鈕；221：速度計算部；223：相位誤差探測部；340、341：永磁體；342、343、344：繞組；345：衣物；346：滾筒；347：皮帶輪；349：電動機；351、352、353、354、355、356：開關(guān)元件；357：逆變器電路；358：控制部；359：電流探測部；361、362、363：分流電阻；364：放大器；366、440：中央控制部；367：PWM電路；369、400、443：切換部；370：驅(qū)動電路；371：交流電源；372：全波整流器；373：電容器；374：直流電源；376、377：電阻；378：直流電壓探測電路；380：第一坐標(biāo)變換部；381、382、394：減法部；383、384、395：誤差放大部；388：第二坐標(biāo)變換部；389：PWM部；390：速度估計部；392、406：積分器；396：Idr設(shè)定部；398、441：短路制動控制部；399、442：時序發(fā)生部；401、444：信號發(fā)生器；403：短路電流判定部；405：函數(shù)發(fā)生器；407：延遲部；410：皮帶輪；411：接收筒；413：給水閥；414：排水閥；416：蓋；417：把手；419：蓋鎖定部；420：螺線管；421：柱塞；422：彈簧；423：鎖定控制電路；425：蓋探測開關(guān)；426：停止按鈕；500、501：永磁體；502、503、504：繞組；505、620：衣物；506、621：負(fù)荷(滾筒)；507：皮帶輪；509、624：電動機；511、512、513、514、515、516：開關(guān)元件；517、626：逆變器電路；518：控制部；519：電流探測部；521、522、523：分流電阻；524：A/D變換器；535：中央控制部；536：PWM電路；537、583：切換部；538：驅(qū)動電路；541：交流電源；542：全波整流器；543：電容器；544：直流電源；546、547：電阻；548：直流電壓探測電路；550：第一坐標(biāo)變換部；551、552、560：減法部；553、554、561：誤差放大部；555、586：積分器；556：速度估計部；558：第二坐標(biāo)變換部；562：Idr設(shè)定部；563：短路制動控制部；565：異常檢測部；567：時序發(fā)生部；570：短路電流判定部；574：OR電路；575：比較器；576：電壓上升量發(fā)生部；577：加法器；578、585、595、596、608：保持件；580：短路時間比率擴大速度指令部；581、582：函數(shù)發(fā)生器；587、606：延遲部；590、605、612：短路制動控制部；592、610：短路時間比率擴大速度設(shè)定部；597：減法器；599：常數(shù)發(fā)生器；600：比較器；607：線電流探測部；613：短路時間比率擴大速度指令部；615：速度探測部；617：霍爾IC；618：速度計算器；622：皮帶輪；623：皮帶；628：控制部；630：接收筒；633：給水閥；634：排水閥；636：蓋；637：把手；641：螺線管；642：柱塞；643：彈簧；644：鎖定控制電路；646：蓋探測開關(guān)；648：停止按鈕；741、742：永磁體；743、744、745：繞組；746、866：皮帶；747、864、865：皮帶輪；748：負(fù)荷；750、863：電動機；751：直流電源；752、753、754、755、756、757：開關(guān)元件；758、871：逆變器電路；760、788、872：控制電路；761：柵極驅(qū)動電路；762、763、764：電阻；765：放大電路；766：電流探測部；768：頻率探測部；770：停止判定部；772：3相/2相變換部；773：極坐標(biāo)變換部；774：微分部；777、778：比較器；779：AND電路；781：時鐘振蕩器；782：計數(shù)器；783：比較器；789：微型計算機；790：陶瓷振子；855：負(fù)荷；856：被脫水物；857：滾筒；858：軸；860、861：球軸承；867：接收筒；868：排水軟管；870：逆變器裝置；875：螺線管驅(qū)動電路；877：門；880：上鎖部；881：螺線管；882：鎖定桿；883：爪；885：門傳感器。