本發(fā)明涉及一種洗衣機。

背景技術：

目前，已知利用溫水洗滌槽內的洗滌物的洗衣機。在這種洗衣機中，因為向構成排水系統(tǒng)的配管等中排出溫水，所以要求避免這樣的溫排水對排水系統(tǒng)的不良影響。例如專利文獻1中公開有如下技術：在水槽內的水的溫度為規(guī)定溫度以上的情況下，執(zhí)行通過由供水閥供水來降低水溫的洗滌水冷卻運轉，然后，進行排水。

專利文獻

專利文獻1：日本特開2003-159492號公報

技術實現(xiàn)要素：

根據(jù)上述的現(xiàn)有技術，能夠避免溫水對排水系統(tǒng)的影響。但是，未充分考慮溫水對排水系統(tǒng)以外的構成要素的不良影響。即，如果執(zhí)行利用溫水對洗滌物進行洗滌的溫水洗滌動作，則作為水槽的構成成分的樹脂因溫水而軟化，在緊接著排水動作的脫水動作中，水槽的振動增大。因此，如果與不利用溫水對洗滌物進行洗滌的通常的洗滌動作之后的脫水動作同樣地執(zhí)行溫水洗滌動作之后的脫水動作，則有可能軟化的水槽大幅振動而與內部的旋轉槽發(fā)生碰撞，無法正常地進行脫水動作。

應予說明，上述的現(xiàn)有技術中，也考慮了如下內容：例如通過將規(guī)定溫度設定得低些來放寬洗滌水冷卻運轉的執(zhí)行條件或者增加洗滌水冷卻運轉中的供水量，由此，使水槽冷卻。但是，這種情況下，會導致冷卻用的水的使用量增加、運轉時間延長等。

因此，本發(fā)明提供一種即使不進行通過由供水閥供水來降低水溫的洗滌水冷卻運轉也能夠在溫水洗滌動作之后正常地進行脫水動作的洗衣機。

本發(fā)明的第1方案所涉及的洗衣機包括：水槽、旋轉槽、洗滌動作執(zhí)行機構、脫水動作執(zhí)行機構。水槽的至少一部分由樹脂構成。旋轉槽設置在所述水槽內。洗滌動作執(zhí)行機構能夠執(zhí)行洗滌所述旋轉槽內的洗滌物的洗滌動作，亦即，加熱所述水槽內的水或向所述水槽內供給溫水而洗滌所述洗滌物的溫水洗滌動作和不加熱所述水槽內的水就洗滌所述洗滌物的非溫水洗滌動作。脫水動作執(zhí)行機構在所述洗滌動作之后執(zhí)行使所述旋轉槽旋轉而對所述洗滌物進行脫水的脫水動作。并且，脫水動作執(zhí)行機構在所述溫水洗滌動作之后進行的脫水動作中，進行與在所述非溫水洗滌動作之后進行的通常脫水動作相比降低了所述旋轉槽的最高轉速的低速脫水動作。

根據(jù)上述構成，由于在溫水洗滌動作之后進行的脫水動作中進行與在非溫水洗滌動作之后進行的通常脫水動作相比降低了旋轉槽的最高轉速的低速脫水動作，因此，即使在利用高溫的溫水執(zhí)行洗滌動作而使得旋轉槽軟化了的情況下，因為后續(xù)脫水動作中的旋轉槽的最高轉速低于通常的最高轉速，所以也能夠避免水槽和旋轉槽的碰撞，能夠正常地進行脫水動作。

本發(fā)明的第2方案的洗衣機是在第1方案的基礎上，還包括：冷卻動作執(zhí)行機構，所述冷卻動作執(zhí)行機構在所述溫水洗滌動作之后執(zhí)行對所述水槽內的水進行冷卻的冷卻動作，所述冷卻動作執(zhí)行機構在所述低速脫水動作之前進行所述冷卻動作。

本發(fā)明的第3方案的洗衣機是在第2方案的基礎上，所述脫水動作執(zhí)行機構構成為：以所述水槽內的水的溫度為規(guī)定的脫水許可溫度以下為條件來執(zhí)行所述脫水動作；所述冷卻動作執(zhí)行機構重復所述冷卻動作至所述水槽內的水的溫度為所述脫水許可溫度以下。

本發(fā)明的第4方案的洗衣機是在第3方案的基礎上，還包括漂洗動作執(zhí)行機構，所述漂洗動作執(zhí)行機構執(zhí)行漂洗所述旋轉槽內的洗滌物的漂洗動作；作為在所述溫水洗滌動作之后執(zhí)行所述漂洗動作時的所述脫水許可溫度，設定第一脫水許可溫度，作為在所述溫水洗滌動作之后不執(zhí)行所述漂洗動作時的所述脫水許可溫度，設定低于所述第一脫水許可溫度的第二脫水許可溫度。

本發(fā)明的第5方案的洗衣機是在第4方案的基礎上，所述漂洗動作執(zhí)行機構使包含所述溫水洗滌動作的運轉進程中的所述漂洗動作的次數(shù)多于不含所述溫水洗滌動作的運轉進程中的所述漂洗動作的次數(shù)。

本發(fā)明的第6方案的洗衣機是在第1～5方案中任意一個方案的基礎上，所述脫水動作執(zhí)行機構基于所述水槽內的水的溫度來切換所述通常脫水動作和所述低速脫水動作。

本發(fā)明的第7方案的洗衣機是在第1～6方案中任意一個方案的基礎上，還包括加熱動作執(zhí)行機構，所述加熱動作執(zhí)行機構執(zhí)行在所述溫水洗滌動作之前對所述水槽內的水進行加熱或向所述水槽內供給溫水的加熱動作；在所述加熱動作中所述水槽內的水未達到規(guī)定的基準溫度的情況下，所述脫水動作執(zhí)行機構在所述溫水洗滌動作之后進行所述通常脫水動作。

本發(fā)明的第8方案的洗衣機是在第1～7方案中任意一個方案的基礎上，還包括存儲機構，所述存儲機構對表示所述水槽內的水的溫度達到了規(guī)定的高溫的溫度高信息進行存儲；在所述存儲機構存儲有所述溫度高信息的情況下，所述脫水動作執(zhí)行機構執(zhí)行所述低速脫水動作。

本發(fā)明的第9方案的洗衣機是在第8的基礎上，在未執(zhí)行包含所述洗滌動作的運轉的期間持續(xù)規(guī)定期間以上的情況下，即使所述存儲機構存儲有所述溫度高信息的情況下，所述脫水動作執(zhí)行機構也執(zhí)行所述通常脫水動作。

附圖說明

圖1是示意性地表示第一實施方式所涉及的洗衣機的構成例的縱向剖切側視圖。

圖2是表示洗衣機的電氣結構例的方塊圖。

圖3是表示洗衣機的動作例的流程圖。

圖4是表示第二實施方式所涉及的洗衣機的動作例的流程圖。

圖5是表示第三實施方式所涉及的洗衣機的動作例的流程圖。

圖6是表示第四實施方式所涉及的洗衣機的動作例的流程圖。

圖7是表示第五實施方式所涉及的洗衣機的動作例的流程圖。

圖8是表示第六實施方式所涉及的脫水許可溫度的設定例的圖。

圖9是表示第七實施方式所涉及的洗衣機的電氣結構例的方塊圖。

圖10是表示水槽內的水溫的變化例的圖。

圖11是表示基于有無溫度高信息進行的脫水動作的控制例的圖。

圖12是表示第八實施方式所涉及的洗衣機的動作例的流程圖。

圖13是表示第九實施方式所涉及的漂洗動作的次數(shù)的設定例的圖。

符號說明：

10-洗衣機、12-水槽、13-滾筒(旋轉槽)、51-洗滌動作執(zhí)行處理部(洗滌動作執(zhí)行機構)、52-漂洗動作執(zhí)行處理部(漂洗動作執(zhí)行機構)、53-脫水動作執(zhí)行處理部(脫水動作執(zhí)行機構)、54-冷卻動作執(zhí)行處理部(冷卻動作執(zhí)行機構)、55-加熱動作執(zhí)行處理部(加熱動作執(zhí)行機構)、56-存儲處理部(存儲機構)。

具體實施方式

以下，參照附圖，對洗衣機所涉及的多個實施方式進行說明。應予說明，對各實施方式中實質上相同的要素賦予相同的符號并省略說明。

(第一實施方式)

圖1所示的洗衣機10是旋轉槽的旋轉軸方向傾斜的所謂的橫軸型滾筒式洗衣機，在構成其外殼的外殼體11內具備水槽12、滾筒13等。水槽12呈有底圓筒狀，被未圖示的減振器彈性支撐。水槽12在主體14的前表面上具備水槽罩15。在水槽罩15上設置有圓形的開口部16。水槽12的開口部16的直徑小于水槽12的主體14的直徑。水槽12和水槽罩15由樹脂材料構成。

滾筒13呈有底圓筒狀，以能夠旋轉的方式配置在水槽12內。滾筒13是旋轉槽的一個例子。滾筒13的旋轉軸方向沿洗衣機10的前后方向、亦即深度方向以后面?zhèn)鹊陀谇懊鎮(zhèn)鹊姆绞絻A斜。滾筒13通過設置在水槽12的后表面上的驅動馬達17旋轉。在滾筒13的前表面上設置有圓形的開口部13a。在滾筒13的周壁部設置有未圖示的多個孔。另外，在滾筒13的內周面上設置有洗滌物攪起用的未圖示的多個擋板。

在外殼體11的前表面上設置有用于取放洗滌物的洗滌物出入口18。在該洗滌物出入口18上以能夠開閉的方式安裝有門19。門19是以例如玻璃等透明部件為主體而構成的，從洗衣機10的外部能夠看到槽內。另外，洗滌物出入口18和水槽12的開口部16通過波紋管20水密連接。另外，在外殼體11的前表面上部設置有具有運轉啟動按鍵等各種操作按鍵、顯示部等的未圖示的操作面板。并且，在操作面板的內側設置有控制裝置21?？刂蒲b置21是以微型計算機為主體而構成的，控制洗衣機10的所有動作。

另外，洗衣機10包括：向水槽12內供給水的供水機構部22及將水槽12內的水排出到機外的排水機構部23等。供水機構部22包括：供水閥24、注水盒25、供水軟管26等。供水機構部22通過打開供水閥24借助注水盒25、供水軟管26向水槽12內進行供水。排水機構部23包括：排水閥27、排水軟管28等。排水機構部23通過打開排水閥27借助排水軟管28排出水槽12內的水。

另外，洗衣機10包括加熱單元30。加熱單元30包括：設置在水槽12的底部的槽狀的凹部31和配置在該凹部31內的溫水加熱器32。排水機構部23的排水軟管28與凹部31連通。另外，洗衣機10包括用于對滾筒13內的洗滌物進行干燥的未圖示的干燥單元。作為實現(xiàn)該干燥單元的構成，可以考慮向滾筒13內供給溫風的各種構成，例如可以考慮利用包含冷凝器、蒸發(fā)器等的熱泵機構的構成等。另外，洗衣機10包括一邊使水槽12內的水循環(huán)一邊使其以淋浴狀噴出到水槽12內的未圖示的循環(huán)機構部。該循環(huán)機構部包括：與水槽12內連通的循環(huán)水路、通過循環(huán)水路壓送水槽12內的水的循環(huán)泵等。

如圖2所示，在控制裝置21上連接有上述的驅動馬達17、供水閥24、排水閥27、加熱單元30等洗衣機10的各種電氣構成要素?？刂蒲b置21基于使用者對操作面板的操作輸入來控制這些構成要素的驅動，由此，執(zhí)行各種運轉進程。另外，在控制裝置21上連接有例如水溫檢測傳感器41、旋轉位置檢測傳感器42等各種傳感器類。水溫檢測傳感器41對積存在水槽12內的水的溫度進行檢測。旋轉位置檢測傳感器42對驅動馬達17的轉子的旋轉位置進行檢測。另外，在控制裝置21上連接有由例如非易失性存儲器等構成的存儲部45。

另外，控制裝置21利用CPU來執(zhí)行控制程序，由此，利用軟件虛擬地實現(xiàn)洗滌動作執(zhí)行處理部51、漂洗動作執(zhí)行處理部52、脫水動作執(zhí)行處理部53、冷卻動作執(zhí)行處理部54、加熱動作執(zhí)行處理部55。應予說明，這些處理部51～55也可以利用硬件來實現(xiàn)，還可以利用軟件和硬件的組合來實現(xiàn)。

洗滌動作執(zhí)行處理部51是洗滌動作執(zhí)行機構的一個例子，執(zhí)行使?jié)L筒13旋轉或者搖動而對該滾筒13內的洗滌物進行洗滌的眾所周知的洗滌動作。在這種情況下，洗滌動作執(zhí)行處理部51能夠執(zhí)行洗滌動作，亦即溫水洗滌動作和非溫水洗滌動作。溫水洗滌動作是通過驅動加熱單元30來加熱水槽12內的水而對洗滌物進行洗滌的洗滌動作。非溫水洗滌動作是不驅動加熱單元30且不加熱水槽12內的水就對洗滌物進行洗滌的洗滌動作。

漂洗動作執(zhí)行處理部52是漂洗動作執(zhí)行機構的一個例子，執(zhí)行使?jié)L筒13旋轉或者搖動而對該滾筒13內的洗滌物進行漂洗的眾所周知的漂洗動作。

脫水動作執(zhí)行處理部53是脫水動作執(zhí)行機構的一個例子，在利用洗滌動作執(zhí)行處理部51進行洗滌動作之后，執(zhí)行使?jié)L筒13旋轉而對洗滌物進行脫水的眾所周知的脫水動作。在這種情況下，脫水動作執(zhí)行處理部53能夠執(zhí)行脫水動作，亦即通常脫水動作和低速脫水動作。通常脫水動作是通過以預先設定的規(guī)定轉速使?jié)L筒13旋轉來對洗滌物進行脫水的脫水動作。低速脫水動作是與通常脫水動作相比降低滾筒13的轉速而對洗滌物進行脫水的脫水動作。

冷卻動作執(zhí)行處理部54是冷卻動作執(zhí)行機構的一個例子，執(zhí)行對水槽12內的水進行冷卻的冷卻動作。在這種情況下，冷卻動作執(zhí)行處理部54通過供水機構部22向水槽12內供水，另外，通過使?jié)L筒13旋轉來攪拌水槽12內的水，由此，降低水槽12內的水的溫度。另外，冷卻動作執(zhí)行處理部54設定為：此時通過洗滌動作執(zhí)行處理部51執(zhí)行溫水洗滌動作后，執(zhí)行冷卻動作。應予說明，冷卻動作執(zhí)行處理部54可以設定為在執(zhí)行非溫水洗滌動作后不執(zhí)行冷卻動作，還可以設定為在執(zhí)行非溫水洗滌動作后執(zhí)行冷卻動作。

加熱動作執(zhí)行處理部55是加熱動作執(zhí)行機構的一個例子，在通過洗滌動作執(zhí)行處理部51執(zhí)行溫水洗滌動作的情況下，在其執(zhí)行前執(zhí)行驅動加熱單元30而對水槽12內的水進行加熱的加熱動作。即，加熱動作執(zhí)行處理部55生成溫水洗滌動作中使用的溫水。

下面，對洗衣機10的溫水洗滌運轉的動作例進行說明。該溫水洗滌運轉是包含洗滌動作、漂洗動作、脫水動作的運轉進程，作為洗滌動作，執(zhí)行“溫水洗滌動作”。如圖3所示，如果開始溫水洗滌運轉，則控制裝置21執(zhí)行洗滌物量判定處理(A1)。該洗滌物量判定處理是對投入到滾筒13內的洗滌物的量進行判定的處理，例如如下判定洗滌物量。

即，控制裝置21對驅動馬達17供給一定的電力而進行驅動，并且，基于由旋轉位置檢測傳感器42得到的旋轉位置檢測信號監(jiān)視驅動馬達17的轉子的旋轉位置。并且，控制裝置21通過未圖示的計時器測量驅動馬達17的轉速從規(guī)定的第一轉速上升至第二轉速的所需時間。接著，控制裝置21停止對驅動馬達17通電而使?jié)L筒13慣性旋轉，此時測量驅動馬達17的轉速從規(guī)定的第三轉速下降至第四轉速的所需時間。

所測得的轉速上升時的所需時間和轉速下降時的所需時間分別為與洗滌物量成比例的值。因此，控制裝置21將所測得的轉速上升時的所需時間和轉速下降時的所需時間與預先所存儲的時間/洗滌物量數(shù)據(jù)表進行對照，由此，將滾筒13內的洗滌物量判定為例如“大”、“中”、“小”多級。應予說明，時間/洗滌物量數(shù)據(jù)表是存儲了表示轉速上升時的所需時間和轉速下降時的所需時間與洗滌物量的關系的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)表。

控制裝置21當完成洗滌物量判定處理時通過供水機構部22執(zhí)行向水槽12內供水的動作(A2)。該供水動作中，控制裝置21根據(jù)由洗滌物量判定處理判定的洗滌物量，向水槽12內供給相應量的水。在這種情況下，控制裝置21如下向水槽12內供水：在洗滌物量為“大”的情況下，供水例如30升，在洗滌物量為“中”的情況下，供水例如25升，在洗滌物量為“小”的情況下，供水例如20升。伴隨向水槽12內供水的動作，將注水盒25內的洗滌劑類與水一同供給到水槽12內。另外，控制裝置21伴隨向水槽12內供水的動作通過驅動馬達17使?jié)L筒13沿正轉方向和反轉方向旋轉。由此，攪拌水槽12內的洗滌水，促進洗滌劑類的溶解。

控制裝置21當完成供水動作時執(zhí)行對水槽12內的水進行加熱的加熱動作(A3)。該加熱動作中，控制裝置21對加熱單元30的溫水加熱器32通電，由此，對水槽12內的水進行加熱。另外，控制裝置21基于由水溫檢測傳感器41檢測的水槽12內的水的溫度，反饋控制對溫水加熱器32的通電。由此，控制裝置21將水槽12內的水加熱至規(guī)定的設定溫度。可以適當變更設定該設定溫度，在這樣的情況下，能夠從例如15℃、40℃、60℃多級中選擇設定。在將水槽12內的水加熱到例如60℃左右的情況下，還能夠期待除菌效果。

本實施方式中，如上所述，控制裝置21構成為：剛完成向水槽12內供水的動作后，立刻執(zhí)行加熱動作。但是，在例如設定有供水動作之后對滾筒13內的洗滌物進行預洗滌的預洗滌動作的情況下，控制裝置21還可以構成為：在該預洗滌動作之后執(zhí)行加熱動作。通過預洗滌動作能夠使洗滌水中的洗滌劑類成分盡快浸透洗滌物。并且，通過在該預洗滌動作之后執(zhí)行加熱動作，能夠得到利用溫水的所謂的“浸泡洗滌”的效果，能夠發(fā)揮更高的清洗效果。

另外，控制裝置21在加熱動作中也使?jié)L筒13沿正轉方向和反轉方向旋轉。由此，攪拌水槽12內的洗滌水，能夠避免洗滌水的溫度局部上升，能夠均勻地加熱洗滌水。

控制裝置21當完成加熱動作時執(zhí)行溫水洗滌動作(A4)。該溫水洗滌動作中，通過被加熱動作加熱的水槽12內的水清洗滾筒13內的洗滌物。

控制裝置21當完成溫水洗滌動作時執(zhí)行冷卻動作。該冷卻動作包含向水槽12內供水的動作(A5)和水槽12內的水的攪拌動作(A6)。步驟A5的供水動作中，控制裝置21將預先設定的規(guī)定量的水供給到水槽12內?？梢赃m當變更設定此時的供水量。另外，步驟A6的攪拌動作中，控制裝置21使?jié)L筒13沿正轉方向和反轉方向旋轉規(guī)定時間，由此，攪拌水槽12內的水。由此，抑制在水槽12內的水中發(fā)生溫度不均，并且，促進水槽12內的水的溫度的冷卻作用。

控制裝置21當完成冷卻動作時打開排水閥27執(zhí)行將水槽12內的水排出到機外的排水動作(A7)。并且，控制裝置21當完成排水動作時執(zhí)行低速脫水動作(A8)。該低速脫水動作中，控制裝置21使?jié)L筒13的轉速低于在不加熱水槽12內的水就對洗滌物進行洗滌的非溫水洗滌動作之后進行的通常脫水動作而進行脫水動作。即，如果通常脫水動作中的滾筒13的最高轉速為例如1200rpm，則控制裝置21使低速脫水動作中的滾筒13的最高轉速為400rpm。

在溫水洗滌動作之后進行的脫水動作中，使?jié)L筒13的轉速低于在非溫水洗滌動作之后進行的通常脫水動作的理由如下。即，包含本實施方式所涉及的洗衣機10的構成例在內，近年來的洗衣機中，存在使溫水洗滌動作中的洗滌水的溫度為例如60℃以上的高溫來實現(xiàn)清洗性能的進一步提高的傾向。但是，如果利用這樣的高溫的溫水進行洗滌動作，則作為水槽12的構成成分的樹脂軟化，在緊接著后續(xù)的排水動作的脫水動作中，水槽12的振動增大。因此，隨著脫水動作中旋轉的滾筒13的離心力上升，成為滾筒13和位于其外側的水槽12容易發(fā)生碰撞的狀態(tài)。如果滾筒13和水槽12發(fā)生碰撞，則會產生異常響聲或者滾筒13不能良好地旋轉，從而，難以正常地進行脫水運轉。

因此，本實施方式所涉及的洗衣機10中，在溫水洗滌動作之后進行的脫水動作中，執(zhí)行與通常脫水動作相比降低了滾筒13的轉速的低速脫水動作。通過這樣降低溫水洗滌動作之后的脫水動作中的滾筒13的最高轉速，能夠避免滾筒13和水槽12的碰撞，能夠正常地進行脫水運轉。另外，通過執(zhí)行即使低速也會使?jié)L筒13旋轉的脫水動作，能夠冷卻水槽12，由此，能夠使水槽12固化而進一步避免與滾筒13的碰撞。

控制裝置21當完成低速脫水動作時執(zhí)行淋浴漂洗動作(A9)。該淋浴漂洗動作中，控制裝置21以洗滌物貼附在滾筒13的內周面上的程度的低速度、例如100rpm使該滾筒13旋轉。另外，控制裝置21向水槽12內供給規(guī)定量的水。并且，控制裝置21驅動未圖示的循環(huán)機構部，由此，一邊使水槽12內的水循環(huán)，一邊使其以淋浴狀噴出到該水槽12內。根據(jù)該淋浴漂洗動作，不僅能夠得到與未將循環(huán)水以淋浴狀噴出到水槽12內的通常的漂洗動作同等的洗滌物的漂洗效果，而且還能夠得到以淋浴狀噴出的循環(huán)水帶來的水槽12冷卻效果。

控制裝置21當完成淋浴漂洗動作時執(zhí)行通常脫水動作(A10)。如上所述，根據(jù)淋浴漂洗動作，還能夠得到水槽12的冷卻效果。因此，能夠在淋浴漂洗動作之后進行的通常脫水動作之前充分冷卻水槽12，能夠進一步抑制水槽12和滾筒13的碰撞。

控制裝置21當完成通常脫水動作時執(zhí)行貯水漂洗動作(A11)。該貯水漂洗動作中，控制裝置21向水槽12內供給規(guī)定量的水。并且，控制裝置21在水槽12內積存有水的狀態(tài)下使?jié)L筒13沿正轉方向和反轉方向旋轉。由此，控制裝置21將滾筒13內的洗滌物與水槽12內的水一同攪拌并漂洗。應予說明，即使通過該貯水漂洗動作也能夠得到水槽12冷卻效果。因此，在例如使緊接著的脫水動作中的最高轉速高于通常脫水動作的最高轉速而進行的情況下，因貯水漂洗動作帶來的水槽12冷卻效果而能夠進一步抑制水槽12和滾筒13的碰撞。

然后，控制裝置21重復規(guī)定次數(shù)的、通常脫水動作和貯水漂洗動作(A12、A13)。在這種情況下，控制裝置21重復2次通常脫水動作和貯水漂洗動作(A10、A11、A12、A13)。并且，控制裝置21在最后執(zhí)行最終脫水動作(A14)而結束該控制。最終脫水動作中，控制裝置21以與通常脫水動作同樣的1200rpm使?jié)L筒13旋轉。在該最終脫水動作之前，在水槽12內進行多次的供水及攪拌。因此，能夠充分冷卻水槽12，能夠良好地進行脫水動作。

根據(jù)本實施方式，控制裝置21在溫水洗滌動作之后進行的脫水動作中進行與在非溫水洗滌動作之后進行的通常脫水動作相比降低了滾筒13的最高轉速的低速脫水動作。因此，即使在利用高溫的溫水執(zhí)行洗滌動作而使得水槽12軟化的情況下，因為后續(xù)脫水動作中的滾筒13的最高轉速低于通常的最高轉速，所以也能夠避免水槽12和滾筒13的碰撞，能夠正常地進行脫水動作。

另外，如果因水槽12軟化而在該水槽12中發(fā)生異常振動，則有可能無法順利地啟動脫水動作。在這種情況下，必須重啟脫水動作，導致脫水時間甚至整個運轉的所需時間的延長。根據(jù)本實施方式，在因溫水洗滌動作使得水槽12軟化的情況下，降低后續(xù)脫水動作中的滾筒13的最高轉速。因此，水槽12不易發(fā)生異常振動，脫水動作啟動失敗的可能性降低。因此，不易發(fā)生必須重啟脫水動作的狀況，能夠實現(xiàn)脫水時間甚至整個運轉的所需時間的縮短。

另外，控制裝置21在低速脫水動作之前進行由供水和攪拌構成的冷卻動作。因此，在執(zhí)行低速脫水動作之前，能夠充分冷卻水槽12的溫度，能夠進一步避免水槽12和滾筒13的碰撞。

(第二實施方式)

在圖4所示的動作例中，步驟B1～B7與圖3中的步驟A1～A7相同。另外，步驟B11～B16與圖3中的步驟A9～A14相同。本實施方式中，控制裝置21當完成排水動作(B7)時判斷水槽12內的水的溫度是否為規(guī)定溫度以下(B8)。應予說明，控制裝置21在執(zhí)行上述的排水動作(B7)之前、亦即排出水槽12內的水之前，通過水溫檢測傳感器41對水槽12內的水的溫度進行檢測。另外，可以適當變更設定作為步驟B8的判斷基準的規(guī)定溫度。

被步驟B3的加熱動作加熱的水槽12內的水的溫度在后續(xù)溫水洗滌動作(B4)中降低的程度根據(jù)例如外部空氣的溫度、供給到水槽12內的水的溫度等而有所不同。即，例如在冬季，外部空氣溫度低，供給到水槽12內的水的溫度也低。進而，如果在冷卻過程(B5)中供給冷水，則水槽12內的水的溫度急劇降低。在這樣的情況下，即使執(zhí)行溫水洗滌動作(B4)，水槽12也不易變成高溫，還不易軟化。因此，即使在溫水洗滌動作之后的脫水動作中不降低滾筒13的轉速，水槽12和滾筒13也不易發(fā)生碰撞，能夠正常地進行脫水動作的可能性高。

因此，本實施方式中，在水槽12內的水的溫度為規(guī)定溫度以下的情況下(B8：YES)，控制裝置21推定為水槽12的溫度也降低了，執(zhí)行通常脫水動作(B9)。另一方面，在水槽12內的水的溫度超過規(guī)定溫度的情況下(B8：NO)，控制裝置21推定為水槽12的溫度未充分降低，執(zhí)行低速脫水動作(B10)。即，控制裝置21基于水槽12內的水的溫度來推定水槽12的溫度，換言之，推定水槽12的軟化程度，根據(jù)其推定結果切換通常脫水動作和低速脫水動作。

通過本實施方式，也能夠避免軟化的水槽12和滾筒13的碰撞，能夠正常地進行脫水動作。另外，在推定為在脫水動作之前水槽12的溫度已降低的情況下，無需使?jié)L筒13以低速旋轉，因此，能夠通過通常的轉速使?jié)L筒13旋轉而實現(xiàn)脫水性能的提高。另外，能夠實現(xiàn)脫水時間甚至整個運轉的所需時間的縮短。

(第三實施方式)

在圖5所示的動作例中，步驟C7是與圖3中的步驟A7或者圖4中的步驟B7同樣的排水動作。另外，步驟C12是與圖3中的步驟A9或者圖4中的步驟B11同樣的淋浴漂洗動作。本實施方式中，控制裝置21當完成排水動作時判斷在加熱動作中水槽12內的水是否達到規(guī)定的第一基準溫度(C8)。應予說明，可以適當變更設定第一基準溫度，在這種情況下，設定65℃。第一基準溫度是用于執(zhí)行溫水洗滌動作的溫水的目標溫度。另外，控制裝置21在加熱動作中通過水溫檢測傳感器41對水槽12內的水的溫度進行檢測。

在加熱動作中水槽12內的水的溫度達到了第一基準溫度的情況下(C8：YES)，控制裝置21推定為水槽12的溫度高，執(zhí)行低速脫水動作(C10)。另一方面，在加熱動作中水槽12內的水的溫度未達到第一基準溫度的情況下(C8：NO)，控制裝置21判斷在加熱動作中水槽12內的水是否達到了規(guī)定的第二基準溫度(C9)。第二基準溫度只要為低于第一基準溫度的溫度，就可以適當變更設定，在這種情況下，設定45℃。第二基準溫度是如果為低于該溫度的情況則對使用者而言被認為是安全的溫度或者是作為用于判斷水槽12內的水是否為溫水的基準的溫度。另外，控制裝置21在加熱動作中通過水溫檢測傳感器41對水槽12內的水的溫度進行檢測。

在加熱動作中水槽12內的水的溫度達到了第二基準溫度的情況下(C9：YES)，控制裝置21推定為水槽12的溫度高，執(zhí)行低速脫水動作(C10)。另一方面，在加熱動作中水槽12內的水的溫度未達到第二基準溫度的情況下(C9：NO)，控制裝置21推定為水槽12的溫度低，執(zhí)行通常脫水動作(C11)。

例如在加熱單元30發(fā)生某些問題的情況下、在水槽12內的水中產生泡沫的情況下、在供給到水槽12內的水少的情況下等，有時水槽12內的水達不到溫水洗滌動作的目標水溫。但是，即使為低于溫水洗滌動作的目標水溫的溫度，在水溫超過例如45℃的情況下，水槽12也有可能軟化而發(fā)生與滾筒13的碰撞。

根據(jù)本實施方式，即使在加熱動作中水槽12內的水溫未達到規(guī)定的第一基準溫度的情況下，如果達到了低于第一基準溫度的第二基準溫度，則控制裝置21也推定為水槽12的溫度高并發(fā)生軟化，執(zhí)行低速脫水動作。因此，能夠進一步可靠地避免水槽12和滾筒13的碰撞，能夠正常地進行脫水動作。

另外，在加熱動作中水槽12內的水未達到規(guī)定的第一基準溫度且未達到低于第一基準溫度的第二基準溫度的情況下，控制裝置21在溫水洗滌動作之后進行通常脫水動作。如果水槽12內的水低于第一基準溫度且低于比第一基準溫度低的第二基準溫度，則推定為水槽12的溫度不那么高，認為也不易發(fā)生水槽12和滾筒13的碰撞。因此，在這樣的情況下，使?jié)L筒13以低速旋轉的必要性低，因此，能夠通過通常的轉速使?jié)L筒13旋轉而實現(xiàn)脫水性能的提高，另外，能夠實現(xiàn)脫水時間甚至整個運轉的所需時間的縮短。

應予說明，也可以基于在溫水洗滌動作時而不是在加熱動作時的水槽12內的水的溫度是否達到第一基準溫度、是否達到第二基準溫度，進行通常脫水動作和低速脫水動作的切換。

另外，控制裝置21也可以構成為：在水槽12內的水未達到規(guī)定的第一基準溫度且未達到低于第一基準溫度的第二基準溫度的情況下、亦即執(zhí)行通常脫水動作的情況下，與執(zhí)行低速脫水動作的情況相比，減少漂洗動作的次數(shù)。如果利用通常脫水動作，則與低速脫水動作相比，能夠充分地進行脫水，甚至使得后續(xù)漂洗動作中的漂洗性能提高。因此，如果是在通常脫水動作之后，則即使減少漂洗動作的次數(shù)，也能夠充分地維持漂洗性能。另外，能夠與漂洗動作次數(shù)的減少相應地減少使用水量，能夠期待節(jié)水效果。另外，能夠減少漂洗動作所需的能量的使用量，另外，能夠縮短總的運轉時間。

另外，本實施方式中，公開了基于2個基準溫度進行通常脫水動作和低速脫水動作的切換，但是，也可以是，基于1個基準溫度或者基于3個以上的多個基準溫度進行通常脫水動作和低速脫水動作的切換。

(第四實施方式)

在圖6所示的動作例中，步驟D1～D7與圖3中的步驟A1～A7相同。另外，步驟D9～D15與圖3中的步驟A8～A14相同。本實施方式中，控制裝置21當完成排水動作(D7)時判斷水槽12內的水的溫度是否為規(guī)定的脫水許可溫度以下(D8)。應予說明，控制裝置21在執(zhí)行上述排水動作(D7)之前、亦即、排出水槽12內的水之前，通過水溫檢測傳感器41對水槽12內的水的溫度進行檢測。另外，可以適當變更設定作為步驟D8的判斷基準的規(guī)定的脫水許可溫度，在這種情況下，設定例如58℃。

例如在溫水洗滌動作的目標水溫高的情況下、在夏季等供給到水槽12內的水的溫度高達例如30℃等的情況下，待冷卻的水槽12內的水的溫度高或者用于冷卻的水的溫度高，因此，即使執(zhí)行冷卻過程，也可能得不到充分的冷卻效果。

因此，在水槽12內的水的溫度高于規(guī)定的脫水許可溫度的情況下(D8：NO)，控制裝置21再次執(zhí)行冷卻過程(D5、D6)?？刂蒲b置21重復執(zhí)行冷卻過程至水槽12內的水的溫度為脫水許可溫度以下。并且，如果水槽12內的水的溫度為脫水許可溫度以下(D8：YES)，則控制裝置21執(zhí)行低速脫水動作(D9)。即，控制裝置21以水槽12內的水的溫度為規(guī)定的脫水許可溫度以下為條件，執(zhí)行脫水動作。

根據(jù)本實施方式，能夠在充分降低水槽12內的水的溫度、換言之充分降低水槽12的溫度之后進入脫水動作，能夠進一步可靠地避免水槽12和滾筒13的碰撞，能夠正常地進行脫水動作。

應予說明，在重復多次冷卻動作的情況下，控制裝置21可以在各次冷卻動作之后對水槽12內的水的溫度進行檢測?；诟鞔卫鋮s動作之后的水溫判定水槽12內的水的溫度是否為脫水許可溫度以下，由此，能夠根據(jù)實際的水溫進行更準確的判定。

(第五實施方式)

在圖7所示的動作例中，步驟E1～E7與圖3中的步驟A1～A7相同。另外，步驟E12～E18與圖3中的步驟A8～A14相同。本實施方式中，控制裝置21當完成排水動作(E7)時判斷冷卻動作的執(zhí)行次數(shù)是否超過了規(guī)定次數(shù)(E8)?？梢赃m當變更設定該規(guī)定次數(shù)，此時，設定4次。另外，控制裝置21判斷水槽12內的水的溫度是否為規(guī)定的脫水許可溫度以下(E9)。步驟E9與圖6中的步驟D8相同。

在冷卻動作的執(zhí)行次數(shù)未超過規(guī)定次數(shù)的情況下(E8：NO)，控制裝置21判斷水槽12內的水的溫度是否為規(guī)定的脫水許可溫度以下(E9)。并且，在水槽12內的水的溫度高于規(guī)定的脫水許可溫度的情況下(E9：NO)，控制裝置21將冷卻動作的執(zhí)行次數(shù)加1(E11)而再次執(zhí)行冷卻過程(E5、E6)。如果冷卻動作的執(zhí)行次數(shù)未超過規(guī)定次數(shù)(E8：NO)，則控制裝置21重復執(zhí)行冷卻過程至水槽12內的水的溫度為脫水許可溫度以下。并且，如果水槽12內的水的溫度為脫水許可溫度以下(E9：YES)，則控制裝置21執(zhí)行低速脫水動作(E12)。

另一方面，在冷卻動作的執(zhí)行次數(shù)超過了規(guī)定次數(shù)的情況下(E8：YES)，控制裝置21執(zhí)行錯誤通知動作(E10)。該錯誤通知動作中，控制裝置21在未圖示的操作面板的顯示部上顯示表示水槽12內的水的冷卻或者水槽12的冷卻不充分的錯誤信息。應予說明，控制裝置21可以采用利用聲音輸出錯誤信息的構成。另外，控制裝置21還可以采用利用顯示進行錯誤通知和利用聲音進行錯誤通知這雙方的構成。

根據(jù)本實施方式，能夠通知使用者即使重復執(zhí)行冷卻動作也無法充分冷卻水槽12內的水、換言之水槽12。另外，能夠防止盡管發(fā)生了某些異常還繼續(xù)重復執(zhí)行冷卻動作。

(第六實施方式)

如圖8所示，本實施方式中，作為在運轉進程的內容為溫水洗滌動作→漂洗動作→脫水動作時、亦即在運轉進程的內容為在溫水洗滌動作之后執(zhí)行漂洗動作的運轉內容時的脫水許可溫度，設定例如58℃。該脫水許可溫度是第一脫水許可溫度的一個例子。另一方面，作為在運轉進程的內容為溫水洗滌動作→脫水動作時、亦即在運轉進程的內容為在溫水洗滌動作之后不執(zhí)行漂洗動作的運轉內容時的脫水許可溫度，設定例如48℃。該脫水許可溫度是第二脫水許可溫度的一個例子，設定低于第一脫水許可溫度的溫度。

不含漂洗動作的運轉進程與包含漂洗動作的運轉進程相比，用于降低水槽12內的水的溫度、換言之水槽12的溫度的時間少了漂洗動作的所需時間。因此，不含漂洗動作的運轉進程中，有可能即使在整個運轉完成后，水槽12的溫度也很高。另外，如果這樣在水槽12的溫度很高的狀態(tài)下進行脫水動作，則有可能水槽12和滾筒13發(fā)生碰撞。

因此，本實施方式中，關于不含漂洗動作的運轉進程、亦即水槽12的溫度不易下降的運轉進程，設定比包含漂洗動作的運轉進程、亦即水槽12的溫度容易下降的運轉進程低的脫水許可溫度。由此，即使在水槽12的溫度不易下降的運轉過程中，也能夠在充分地降低水槽12內的水的溫度、換言之水槽12的溫度之后進行脫水動作。因此，能夠避免在整個運轉完成后水槽12的溫度依然很高，另外，能夠避免在水槽12軟化了的狀態(tài)下直接執(zhí)行脫水動作。

(第七實施方式)

如圖9所示，本實施方式中，控制裝置21利用CPU執(zhí)行控制程序，由此，利用軟件虛擬地實現(xiàn)存儲處理部56。應予說明，存儲處理部56也可以利用硬件實現(xiàn)，還可以利用軟件和硬件的組合實現(xiàn)。存儲處理部56是存儲機構的一個例子，在水槽12內的水的溫度達到了規(guī)定的高溫的情況下，將表示已達到規(guī)定的高溫的溫度高信息存儲于存儲部45。

如圖10所示，控制裝置21在加熱動作中將水槽12內的水加熱至目標溫度T1。在這種情況下，目標溫度T1設定為例如65℃。并且，如果在將水槽12內的水加熱至目標溫度T1的過程中，水槽12內的水溫達到低于目標溫度T1的規(guī)定的高溫T2，則控制裝置21通過存儲處理部56將表示水槽12內的水溫已達到高溫T2的溫度高信息存儲于存儲部45。在這種情況下，規(guī)定的高溫T2設定為例如45℃。

在使用洗衣機的情況下，運轉進程未必從最初執(zhí)行至最后。即，例如在想重新設定運轉進程的內容的情況下、在想重新從最初進行運轉進程的情況下等，也有時在執(zhí)行運轉進程的中途中止運轉。因此，可以認為也有在通過加熱動作加熱水槽12內的水之后中止運轉的情況。在這種情況下，如果立刻開始僅有脫水動作的運轉作為后續(xù)運轉，則會在水槽12內的水溫較高的狀態(tài)下進行脫水動作。因此，如果以通常的轉速使?jié)L筒13旋轉，則容易發(fā)生水槽12和滾筒13的碰撞，有可能無法正常地進行脫水動作。

因此，在通過存儲處理部56存儲有溫度高信息的情況下、亦即在上次運轉中水槽12內的水被加熱至規(guī)定的高溫T2以上的情況下，控制裝置21推定為水槽12內的水為高溫的可能性高，執(zhí)行低速脫水動作作為脫水動作。由此，能夠避免盡管水槽12內的水的溫度較高，滾筒13在脫水動作中還是以通常的轉速旋轉，能夠抑制水槽12和滾筒13的碰撞而正常地進行脫水動作。

應予說明，在例如完成了脫水動作的情況下，控制裝置21清除存儲在存儲部45中的溫度高信息。在這種情況下，控制裝置21可以構成為：以運轉進程至最后正常地完成為條件來清除溫度高信息；還可以構成為：以冷卻動作正常地完成為條件來清除溫度高信息。所謂運轉進程至最后正常地完成，是指在完成運轉進程之前，進行了洗滌動作、漂洗動作、供水動作、攪拌動作。因此，認為水槽12的溫度降低了的可能性高，即使是通常的脫水動作也能夠正常地進行。另外，所謂冷卻動作正常地完成，是指水槽12的溫度降低了，所以，認為即使是通常的脫水動作也能夠正常地進行。

在圖11中，示出基于有無溫度高信息而使脫水動作中的滾筒13的轉速不同時的控制例。即，例如在洗滌動作→漂洗動作2次→脫水動作依次執(zhí)行的運轉進程的情況下，對于最初的脫水動作中的滾筒13的轉速而言，在存儲有溫度高信息的情況下，設定為1000rpm，在未存儲有溫度高信息的情況下，設定為1200rpm。

另外，在漂洗動作1次→脫水動作依次執(zhí)行的運轉進程的情況下，對于最初的脫水動作中的滾筒13的轉速而言，在存儲有溫度高信息的情況下，也設定為1000rpm，在未存儲有溫度高信息的情況下，也設定為1200rpm。

另外，在僅執(zhí)行脫水動作的運轉進程的情況下，對最初的脫水動作中的滾筒13的轉速而言，在存儲有溫度高信息的情況下，也設定為1000rpm，在未存儲有溫度高信息的情況下，也設定為1200rpm。

如上所述，在存儲有溫度高信息的情況下最初進行的脫水動作中的最高轉速設定為低于在未存儲有溫度高信息的情況下最初進行的脫水動作中的最高轉速。這樣，通過利用溫度高信息在重啟運轉后使最初進行的脫水動作的轉速不同，能夠以與水槽12的溫度相應的轉速進行脫水動作。

(第八實施方式)

在圖12所示的動作例中，步驟F7是與圖3中的步驟A7或者圖4中的步驟B7同樣的排水動作。另外，步驟F12是與圖3中的步驟A9或者圖4中的步驟B11同樣的淋浴漂洗動作。本實施方式中，控制裝置21當完成排水動作(F7)時確認是否存儲有溫度高信息(F8)。并且，在存儲有溫度高信息的情況下(F8：YES)，控制裝置21判斷洗衣機10未工作的期間、更嚴格而言、未執(zhí)行包含溫水洗滌動作的運轉的期間是否持續(xù)規(guī)定期間以上(F9)。

即，在執(zhí)行包含溫水洗滌動作的運轉進程的中途中止運轉的情況下，控制裝置21通過未圖示的計時器開始測量經過時間。應予說明，作為在執(zhí)行運轉進程的中途中止運轉的情況，例如認為有由使用者輸入中止操作的情況、停電的情況等。另外，測量經過時間可以從中止運轉進程的時刻開始，還可以在從中止時刻經由一定程度的時間之后開始。并且，如果后續(xù)重啟運轉，則控制裝置21停止測量經過時間而確定洗衣機10未工作的期間。應予說明，測量經過時間可以在重啟運轉的時刻停止，還可以在從重啟時刻經過一定程度的時間之后停止。并且，如果停止測定經過時間，則控制裝置21判斷洗衣機10未工作的期間是否持續(xù)了規(guī)定期間以上。應予說明，可以適當變更設定該規(guī)定期間，在這種情況下，設定例如3小時。

在洗衣機10未工作的期間持續(xù)規(guī)定期間以上的情況下(F9：YES)，控制裝置21清除溫度高信息而執(zhí)行通常脫水動作(F11)，進入淋浴漂洗動作(F12)。應予說明，在步驟F8中未存儲有溫度高信息的情況下(F8：NO)，控制裝置21也清除溫度高信息而執(zhí)行通常脫水動作(F11)，進入淋浴漂洗動作(F12)。另一方面，在洗衣機10未工作的期間未持續(xù)規(guī)定期間以上的情況下(F9：NO)，控制裝置21不清除溫度高信息，執(zhí)行低速脫水動作(F10)，進入淋浴漂洗動作(F12)。

根據(jù)本實施方式，即使在存儲有溫度高信息的情況下(F8：YES)，如果未執(zhí)行包含溫水洗滌動作的運轉的期間持續(xù)規(guī)定期間以上(F9：YES)，則也會執(zhí)行通常脫水動作(F11)。即，即使在記錄有溫度高信息的情況下，如果自運轉停止經過較長期間，則水槽12的溫度也降低了的可能性較高，進行低速脫水動作的必要性較低。根據(jù)本實施方式，在這樣的情況下，能夠避免無用地進行低速脫水動作。

(第九實施方式)

如圖13所示，本實施方式中，不含溫水洗滌動作的標準運轉進程中的漂洗動作的次數(shù)設定為2次。另一方面，包含溫水洗滌動作的溫水運轉進程中的漂洗動作的次數(shù)設定為3次。根據(jù)該設定內容，控制裝置21通過漂洗動作執(zhí)行處理部52，在溫水洗滌運轉進程中執(zhí)行3次漂洗動作，在標準運轉進程中執(zhí)行2次漂洗動作。即，使溫水洗滌運轉進程中的漂洗動作的次數(shù)多于標準運轉進程中的漂洗動作的次數(shù)。

在溫水洗滌運轉進程中，執(zhí)行轉速低于通常脫水動作的低速脫水動作，以避免水槽12軟化導致的水槽12和滾筒13的碰撞。因此，在溫水洗滌運轉進程中，脫水性能降低而在洗滌物中殘留水的狀態(tài)下進行后續(xù)漂洗動作。因此，漂洗性能降低。本實施方式中，在漂洗性能有可能降低的溫水洗滌運轉進程中，使漂洗動作的次數(shù)多于標準的運轉進程。因此，能夠彌補漂洗性能的降低，能夠維持漂洗性能。

(其它實施方式)

本實施方式并不限定于上述的實施方式，例如能夠如下擴充或變形。

洗滌動作執(zhí)行處理部51能夠執(zhí)行的溫水洗滌動作可以是向水槽12內供給溫水而對洗滌物進行洗滌的洗滌動作。對于供給到水槽12內的溫水而言，例如可以由住宅的熱水供應設備供應熱水，也可以是洗澡水，還可以采用如下構成：例如在供水機構部22具備溫水生成單元，供給該溫水生成單元生成的溫水。即，如果是能夠向水槽12內供給熱水的構成，則能夠采用各種構成。

另外，加熱動作執(zhí)行處理部55可以采用在溫水洗滌動作之前執(zhí)行向水槽12內供給溫水的熱水供應動作的構成。這種情況下，也能夠采用由住宅的熱水供應設備供應熱水的構成、向水槽12內供給洗澡水的構成、利用溫水生成單元生成溫水的構成等各種構成。

對水槽12內的水進行檢測的水溫檢測動作，可以適當變更其執(zhí)行時刻來進行實施，例如可以在溫水洗滌動作之后進行，還可以在冷卻動作之后進行。另外，在加熱動作中水槽12內的水未達到規(guī)定的基準溫度的情況下，與達到了基準溫度的情況相比，可以減少漂洗動作的次數(shù)，還可以縮短漂洗動作的時間。另外，作為洗衣機，不限于滾筒式的洗衣機，還可以應用于水槽和旋轉槽的中心軸線朝向上下方向的、所謂的縱軸型洗衣機。

另外，對水槽12而言，只要對例如滾筒13的旋轉軸進行保持的軸承殼體的周圍等至少一部分為樹脂即可，不需要整體為樹脂。即，水槽12只要是具有會因溫水而有可能軟化的部分的構成即可。

根據(jù)本實施方式所涉及的洗衣機，即使不依靠通過由供水閥供水來降低水溫的洗滌水冷卻運轉，通過對在溫水洗滌動作之后進行的脫水動作中的旋轉槽的最高轉速進行控制，也能夠在溫水洗滌動作之后正常地進行脫水動作。

本實施方式是以例子的形式提出的，未打算限定發(fā)明的范圍。該新的實施方式能夠以其它各種方案進行實施，可以在不脫離發(fā)明的主旨的范圍內進行各種省略、置換、變更。本實施方式及其變形包含在發(fā)明的范圍和主旨中，并且，包含在權利要求書中記載的發(fā)明及其等同的范圍中。