紡紗機(jī)紙管輸送裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種紡紗機(jī)紙管輸送裝置，包括與控制系統(tǒng)信號(hào)連接的紙管庫和落筒小車，落筒小車上設(shè)有紙管儲(chǔ)存腔，紡紗機(jī)側(cè)面設(shè)有紙管輸送帶，紙管輸送帶的起點(diǎn)通過紙管推動(dòng)裝置與紙管庫預(yù)設(shè)的紙管提取位置銜接，終點(diǎn)通過紙管撥盤裝置與位于紡紗機(jī)正面的紙管握持裝置的入口銜接，紙管握持裝置的出口指向落筒小車上紙管儲(chǔ)存腔等待儲(chǔ)存紙管的位置。本實(shí)用新型由于設(shè)置了具有紙管儲(chǔ)存腔的落筒小車，所以使得紙管得到中轉(zhuǎn)備用，還可根據(jù)紡紗機(jī)的長度設(shè)置多個(gè)落筒小車，當(dāng)多個(gè)錠位需要同時(shí)落筒時(shí)，多個(gè)落筒小車可同時(shí)分別向不同的錠位輸送紙管。本裝置減少紙管向錠位輸送的距離和錠位的等待落筒時(shí)間，進(jìn)而提高了紡紗機(jī)的絡(luò)紗效率。
【專利說明】紡紗機(jī)紙管輸送裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于紡織機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種用于紡紗機(jī)的紙管輸送裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]紡紗機(jī)在對棉條加捻形成紗線后，需要將紗線卷繞儲(chǔ)存在不同形式的紙管上，以便為后續(xù)織造提供連續(xù)紗線，此工藝為絡(luò)紗。目前，紡紗機(jī)的長度會(huì)長達(dá)幾十米，相應(yīng)絡(luò)紗用的錠位也多達(dá)幾十至上百個(gè)不等。在絡(luò)紗過程中，當(dāng)紙管上絡(luò)滿紗線后，需要將其取下并替換空紙管以便繼續(xù)絡(luò)紗。
[0003]現(xiàn)有紡紗機(jī)已配置的紙管輸送裝置，主要包括由控制系統(tǒng)控制的紙管庫，紙管輸送通道，以及具有機(jī)械手的落筒小車。其中，紙管庫安裝在紡紗機(jī)的一端，用于儲(chǔ)存并向紙管輸送通道提供紙管。紙管輸送通道則安裝在紡紗機(jī)的下方，與紡紗機(jī)等長，用于將紙管輸送至等待落筒的錠位。其工作流程是:當(dāng)紡紗機(jī)的某一錠位需要更換紙管時(shí)，控制系統(tǒng)給出相應(yīng)信號(hào)使落筒小車抵達(dá)該錠位。同時(shí)，從紙管庫提取一個(gè)紙管，由紙管輸送通道將該紙管送至指定錠位。最后，再由落筒小車通過機(jī)械手抓取紙管進(jìn)行落筒操作。
[0004]雖然現(xiàn)有的紙管輸送裝置可完成紙管輸送工作，但是仍然存在以下問題:1、現(xiàn)有紙管輸送通道與紡紗機(jī)等長，當(dāng)遠(yuǎn)離紙管庫的錠位等待落筒時(shí)，紙管甚至需要在紙管傳輸通道上經(jīng)過整臺(tái)紡紗機(jī)才能夠到達(dá)該錠位。這樣便造成錠位等待落筒的時(shí)間過長，進(jìn)而影響紡紗機(jī)的絡(luò)紗效率。2、由于紡紗機(jī)上錠位眾多，所以可能出現(xiàn)多個(gè)錠位在同一時(shí)間需要落筒的情況。在這種情況下，紙管庫會(huì)向紙管輸送通道上同時(shí)放置多個(gè)紙管。以現(xiàn)有紙管輸送裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)置，只能在前一個(gè)錠位落筒完畢后，后一個(gè)紙管才能夠被輸送至下一個(gè)錠位。這樣無疑又再次延長了落筒時(shí)間和降低了絡(luò)紗效率。3、正因?yàn)榧埞茌斔屯ǖ酪獙⒓埞茌斔偷矫恳诲V位，屬于多點(diǎn)輸送，所以每一輸送點(diǎn)都需要精確定位，以確保主機(jī)從輸送帶上準(zhǔn)確抓取紙管，這就造成裝置裝配、調(diào)試?yán)щy的問題。同時(shí)，又因?yàn)榧埞茌斔屯ǖ垒^長，所以整個(gè)裝置的制作成本較高。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]有鑒于此，本實(shí)用新型提供一種紡紗機(jī)紙管輸送裝置，通過裝置中部件的設(shè)置，使紙管的輸送距離縮短，以此減少錠位等待落筒的時(shí)間，進(jìn)而提高紡紗機(jī)的絡(luò)紗效率。
[0006]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種紡紗機(jī)紙管輸送裝置，包括與控制系統(tǒng)信號(hào)連接的紙管庫和落筒小車，其特征在于，所述落筒小車的車身上設(shè)有紙管儲(chǔ)存腔；所述紙管庫設(shè)置在紡紗機(jī)一端背面的框架上，紡紗機(jī)側(cè)面的框架上設(shè)有紙管輸送帶，該紙管輸送帶的起點(diǎn)通過紙管推動(dòng)裝置與紙管庫預(yù)設(shè)的紙管提取位置銜接，紙管輸送帶的終點(diǎn)通過紙管撥盤裝置與位于紡紗機(jī)正面的紙管握持裝置的入口銜接，該紙管握持裝置的出口則指向落筒小車上紙管儲(chǔ)存腔等待儲(chǔ)存紙管的位置。
[0007]進(jìn)一步，所述紙管庫包括具有頂面和兩個(gè)側(cè)面的外架，外架的正面設(shè)有帶窗口的護(hù)板，外架的背面與紡紗機(jī)背面的框架固定連接，外架內(nèi)設(shè)有呈“S”形走向的鏈條傳送帶；鏈條上等間隔設(shè)置有紙管釘，紙管釘?shù)囊欢伺c鏈條固定連接，另一端則指向護(hù)板的窗口，該窗口與鏈條傳送帶的走向一致，且寬度大于紙管的最大直徑；在紙管庫預(yù)設(shè)的紙管提取位置處設(shè)有與控制系統(tǒng)信號(hào)連接的紙管庫傳感器。
[0008]進(jìn)一步，所述紙管推動(dòng)裝置通過一個(gè)安裝板固定在紙管庫外架的內(nèi)側(cè)，并與紙管庫中預(yù)設(shè)的紙管提取位置相對應(yīng)；紙管推動(dòng)裝置包括一個(gè)推板，推板的一側(cè)垂直設(shè)有相互平行的推板導(dǎo)向桿和推板控制氣缸，推板控制氣缸固定在安裝板上，推板導(dǎo)向桿則滑動(dòng)套接在安裝板的一個(gè)安裝套中，該安裝套的方向與紙管釘平行；其中，推板控制氣缸的行程和推板導(dǎo)向桿的長度大于紙管釘?shù)拈L度，推板的板面長度大于紙管的最大直徑；推板的初設(shè)位置始終位于紙管的后方，且與紙管釘之間留有間隙。
[0009]進(jìn)一步，所述紙管輸送帶與紙管庫預(yù)設(shè)的紙管提取位置通過一個(gè)傾斜接板銜接，該傾斜接板的上端位于停留在預(yù)設(shè)紙管提取位置處紙管釘?shù)那胺?，且低于停留該處的紙管釘?br> [0010]進(jìn)一步，所述紙管輸送帶的起點(diǎn)處設(shè)有與控制系統(tǒng)信號(hào)連接的輸送帶傳感器。
[0011]進(jìn)一步，所述紙管撥盤裝置包括通過固定架固定的擋板和撥盤，其中，固定架開口向下扣接在輸送帶的終點(diǎn)和紙管握持裝置的入口位置；與固定架寬度相同的擋板沿輸送帶的終點(diǎn)安裝在固定架的一端；固定架靠近輸送帶的一側(cè)貫通安裝有相互平行的撥盤控制氣缸和撥盤導(dǎo)向桿，撥盤導(dǎo)向桿滑動(dòng)套接在位于固定架頂面下方的固定套中，撥盤導(dǎo)向桿的走向與輸送帶的傳送方向垂直；撥盤為一個(gè)開口向下的構(gòu)件，撥盤的頂面與撥盤導(dǎo)向桿固定連接，撥盤開口的深度以及寬度大于紙管的最大直徑；固定架的一側(cè)設(shè)有與控制系統(tǒng)信號(hào)連接的撥盤傳感器。
[0012]進(jìn)一步，所述紙管輸送帶與紙管握持裝置之間通過一個(gè)傾斜向下的滑道裝置連接，該滑道裝置的起點(diǎn)與紙管輸送帶的終點(diǎn)銜接，滑道裝置的終點(diǎn)則與紙管握持裝置的入口銜接，該傾斜滑道的寬度小于紙管的長度。
[0013]進(jìn)一步，所述紙管滑道裝置上設(shè)有吹氣部件，其中吹起噴頭安裝在滑道上。
[0014]進(jìn)一步，所述紙管握持裝置包括左握持板和右握持板，兩個(gè)握持板的握持端構(gòu)成卡爪結(jié)構(gòu)，兩個(gè)握持板的上端分別連接一組拉桿，拉桿與握持控制氣缸連接，握持控制氣缸帶動(dòng)拉桿使左右兩個(gè)握持板進(jìn)行開合；握持裝置上設(shè)有與控制系統(tǒng)信號(hào)連接的握持傳感器。
[0015]進(jìn)一步，所述落筒小車的紙管儲(chǔ)存腔儲(chǔ)量大小為8-15個(gè)紙管。
[0016]本實(shí)用新型的有益效果在于，由于設(shè)置了具有紙管儲(chǔ)存腔的落筒小車，所以使得紙管得到中轉(zhuǎn)備用，當(dāng)錠位需要落筒時(shí)，只需將落筒小車移動(dòng)至該錠位處，通過已有的機(jī)械手對其進(jìn)行抓取落筒操作即可。根據(jù)紡紗機(jī)的長度可設(shè)置多個(gè)落筒小車，當(dāng)多個(gè)錠位需要同時(shí)落筒時(shí)，多個(gè)落筒小車可分別向不同的錠位輸送紙管。由此可知，當(dāng)錠位等待落筒時(shí)，本實(shí)用新型能夠減少紙管向錠位輸送的距離，以此減少錠位的等待落筒時(shí)間，進(jìn)而提高了紡紗機(jī)的絡(luò)紗效率。此外，由于縮短了紙管的輸送距離，所以相應(yīng)的降低了裝置的制作成本。在附加技術(shù)特征中，紙管推動(dòng)裝置、紙管輸送帶、紙管撥盤裝置以及紙管握持裝置的設(shè)置，均是為了將紙管能夠更準(zhǔn)確的輸送給落筒小車。
【專利附圖】

【附圖說明】[0017]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；[0018]圖2是本實(shí)用新型中紙管庫示意圖；[0019]圖3是圖2的A-A剖視圖；[0020]圖4是本實(shí)用新型中紙管推動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；[0021]圖5是本實(shí)用新型中紙管輸送帶結(jié)構(gòu)示意圖；[0022]圖6是本實(shí)用新型中紙管撥盤裝置結(jié)構(gòu)示意圖；[0023]圖7是本實(shí)用新型中紙管滑道裝置示意圖；[0024]圖8是本實(shí)用新型中紙管握持裝置結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】[0025]本實(shí)用新型的核心技術(shù)方案是，取消了設(shè)置在紡紗機(jī)上與其等長的紙管輸送通
道。通過增加具有紙管儲(chǔ)存腔的落筒小車，使紙管能夠被落筒小車中轉(zhuǎn)儲(chǔ)備。當(dāng)某一錠位需要落筒時(shí)，落筒小車可以直接向該錠位輸送紙管，再由落筒小車上的機(jī)械手完成落筒操作，而無需等待紙管在原有輸送通道上經(jīng)過長距離輸送后才能抵達(dá)該錠位。若紡紗機(jī)較長，出現(xiàn)多個(gè)錠位需要同時(shí)落筒時(shí)，可以配備兩臺(tái)以上的具有紙管儲(chǔ)存腔的落筒小車，實(shí)現(xiàn)在同一時(shí)間分別向不同錠位輸送紙管的目的。由此可以看出，通過落筒小車對紙管的中轉(zhuǎn)儲(chǔ)備，不僅可以減少落筒時(shí)紙管的輸送距離，而且還縮短了錠位等待落筒的時(shí)間，進(jìn)而提高了紡紗機(jī)的絡(luò)紗效率。此外，由于減少了原有的紙管輸送通道，所以整機(jī)裝配調(diào)試難度降低，制作成本也相應(yīng)減少。
[0026]為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0027]如圖1所示，本實(shí)用新型為紡紗機(jī)紙管輸送裝置，主要包括紙管庫2和落筒小車
11。落筒小車11上設(shè)有紙管儲(chǔ)存腔10。紙管庫2通過紙管推動(dòng)裝置5、紙管輸送帶6以及紙管握持裝置9的共同配合，將紙管放置在落筒小車11的紙管儲(chǔ)存腔10中。紙管庫2、紙管推動(dòng)裝置5、紙管輸送帶6以及紙管握持裝置9均由主機(jī)的控制系統(tǒng)通過信號(hào)控制。其中，紙管庫2設(shè)置在紡紗機(jī)的一端的背面，即車頭或車位的背面。這樣設(shè)置的目的是方便工作人員隨時(shí)將紙管存入紙管庫2中，并且不影響紡紗機(jī)正面的絡(luò)紗工作。紙管提取裝置對應(yīng)設(shè)置在紙管庫2預(yù)設(shè)的紙管提取位置處。紙管輸送帶6則固定在紡紗機(jī)的側(cè)面，其一端與紡紗機(jī)背面的紙管提取裝置5連接，另一端則與紡紗機(jī)正面的紙管握持裝置9連接。紙管握持裝置9在接收到紙管后，將紙管提供給位于等待位置的落筒小車11。落筒小車11的紙管儲(chǔ)存腔10儲(chǔ)量大小為8-15個(gè)紙管。
[0028]現(xiàn)對上述各部件的結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)的描述，具體如下:
[0029]如圖2所示，紙管庫2包括具有頂面和兩個(gè)側(cè)面的外架12，外架12的正面設(shè)有帶窗口的護(hù)板13，外架12的背面與紡紗機(jī)背面的框架I固定連接。外架12內(nèi)設(shè)有呈“S”形走向的鏈條傳送帶，鏈條傳送帶由鏈輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)19驅(qū)動(dòng)，通過主動(dòng)鏈輪15帶動(dòng)從動(dòng)鏈輪14轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使得附在鏈輪上的鏈條18做循環(huán)運(yùn)動(dòng)。
[0030]如圖3所示，在鏈條18上等間隔設(shè)置有多個(gè)紙管釘16。紙管釘16的一端與鏈條18固定連接，另一端則指向護(hù)板13的窗口。護(hù)板13的窗口與鏈條18傳送帶的走向一致，且窗口的寬度大于紙管的最大直徑。紙管庫2對紙管的儲(chǔ)量大小，可通過調(diào)節(jié)紙管釘16的個(gè)數(shù)來確定。外架12靠近紡紗機(jī)一端的側(cè)壁上設(shè)有紙管庫傳感器17，該紙管庫傳感器17與控制系統(tǒng)信號(hào)連接，用于檢測紙管釘16上的紙管是否抵達(dá)預(yù)定的提取位置。
[0031]啟動(dòng)鏈輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)19，紙管釘16上的紙管隨著鏈條18進(jìn)行循環(huán)運(yùn)動(dòng)。待紙管抵達(dá)預(yù)定的提取位置，紙管庫傳感器17將感知到的紙管抵達(dá)信號(hào)傳送給控制系統(tǒng)。此時(shí)，控制系統(tǒng)會(huì)向鏈輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)19發(fā)出停機(jī)信號(hào)，紙管停留在預(yù)定的提取位置等待下一步的操作。
[0032]需要說明的是，當(dāng)紙管為錐形紙管時(shí)，錐形紙管需從大端處插入紙管釘16上。
[0033]如圖4所示，紙管推動(dòng)裝置5是第一個(gè)提取裝置，其作用在于使紙管從紙管釘16上脫離。紙管推動(dòng)裝置5通過一個(gè)安裝板4固定在紙管庫2外架12上，并與紙管庫2中預(yù)設(shè)的紙管提取位置相對應(yīng)。紙管推動(dòng)裝置5包括一個(gè)推板20，推板20的一側(cè)垂直設(shè)有相互平行的推板導(dǎo)向桿23和推板控制氣缸22。其中，推板控制氣缸22固定在安裝板4上，推板導(dǎo)向桿23則滑動(dòng)套接在安裝板4的一個(gè)安裝套21中。安裝套21的方向與紙管釘16平行。推板控制氣缸22的行程和推板導(dǎo)向桿23的長度大于紙管釘16的長度。推板20的板面長度大于紙管的最大直徑，即錐形紙管的大端直徑。推板20的初設(shè)位置始終位于紙管的后方，或錐形紙管大端的后方，且與紙管釘16之間留有間隙。
[0034]在紙管庫2停機(jī)的同時(shí),控制系統(tǒng)向推板控制氣缸22發(fā)出啟動(dòng)信號(hào)。推板20的板面與紙管的后端或錐形紙管的大端處部分相抵，在推板控制氣缸22推動(dòng)以及推板導(dǎo)向桿23引導(dǎo)的作用下，使紙管從紙管釘16上脫離。脫離后的紙管會(huì)掉入位于紙管釘16前方的傾斜接板3，進(jìn)而進(jìn)入與傾斜接板3連接的紙管輸送帶6中。
[0035]如圖5所示，紙管輸送帶6是將提取出的紙管從紡紗機(jī)的背面向正面輸送的裝置。包括一個(gè)設(shè)置在傾斜接板3下方通過帶輪帶動(dòng)的輸送帶25。傾斜接板3的下端與輸送帶25的起點(diǎn)連接，且在該端輸送帶25上設(shè)有與控制系統(tǒng)信號(hào)連接的輸送帶傳感器24。當(dāng)紙管由傾斜接板3落入輸送帶25后，該傳感器將感知到的信號(hào)發(fā)送給控制系統(tǒng)，再由控制系統(tǒng)向位于輸送帶25起點(diǎn)處的輸送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)出啟動(dòng)信號(hào)。該驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)輸送帶25轉(zhuǎn)動(dòng)，使得紙管從位于紡紗機(jī)背面的輸送帶25起點(diǎn)抵達(dá)紡紗機(jī)正面的終點(diǎn)。
[0036]由于紙管輸送帶6的位置較高，而紙管握持裝置9為了能夠?qū)⒓埞軠?zhǔn)確放入落筒小車11，其位置相對較低。所以在輸送帶25的終點(diǎn)位置與紙管握持裝置9之間設(shè)有紙管滑道裝置8，以便將紙管從高處向低處輸送。該紙管滑道裝置8的起點(diǎn)與輸送帶25的終點(diǎn)并排設(shè)置。為了將紙管從輸送帶25上取下，故在輸送帶25的終點(diǎn)和紙管滑道裝置8之間設(shè)有紙管撥盤裝置7。
[0037]如圖6所示，紙管撥盤裝置7是第二提取裝置，包括設(shè)置在固定架29上的擋板31和撥盤28。其中，固定架29開口向下扣接在并排設(shè)置的輸送帶25終點(diǎn)和滑道35起點(diǎn)位置，并且固定架29的兩側(cè)分別與輸送帶25以及滑道35的外側(cè)相抵。與固定架29寬度相同的擋板31沿輸送帶25的終點(diǎn)安裝在固定架29的一端。固定架29靠近輸送帶25的一側(cè)貫通安裝有相互平行的撥盤控制氣缸26和撥盤導(dǎo)向桿32。其中，撥盤導(dǎo)向桿32滑動(dòng)套接在位于固定架29頂面下方的固定套30中，撥盤導(dǎo)向桿32的走向與輸送帶25的傳送方向垂直。撥盤28為一個(gè)開口向下的構(gòu)件,撥盤28的頂面與撥盤導(dǎo)向桿32固定連接。撥盤28開口的深度以及寬度大于紙管的最大直徑。撥盤28通過撥盤控制氣缸26的帶動(dòng)以及撥盤導(dǎo)向桿32的引導(dǎo)下，在輸送帶25的終點(diǎn)和滑道35的起點(diǎn)之間做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。[0038]為了使紙管撥盤裝置7對紙管的抵達(dá)狀態(tài)快速感知，以便進(jìn)行提取操作。在固定架29的兩側(cè)分別安裝有撥盤傳感器27和反射板33。撥盤傳感器27與控制系統(tǒng)信號(hào)連接。當(dāng)紙管未抵達(dá)位于輸送帶25終點(diǎn)位置的撥盤28中時(shí)，反射板33能夠?qū)⒐饩€反射至撥盤傳感器27，此時(shí)撥盤控制氣缸26為停止工作的狀態(tài)；當(dāng)紙管抵達(dá)撥盤28中時(shí)，紙管將撥盤傳感器27與反射板33之間的光線阻斷，撥盤傳感器27感知紙管抵達(dá)狀態(tài)后，將信息發(fā)送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)向撥盤控制氣缸26發(fā)出啟動(dòng)信號(hào)，撥盤控制氣缸26將帶有紙管的撥盤28推向滑道35的起點(diǎn)。
[0039]需要說明的是，擋板31的設(shè)置不僅能截停紙管，還可與撥盤28共同作用，使紙管尤其是錐形紙管沿特定方式向滑道35中轉(zhuǎn)移。
[0040]如圖7所示，紙管滑道裝置8為上端與輸送帶25并排連接，下端與紙管握持裝置9連接的一個(gè)傾斜滑道35。該傾斜滑道35的寬度小于紙管的長度，避免紙管在滑道35中翻轉(zhuǎn)，確保紙管可按照特定方式進(jìn)入紙管握持裝置9中。
[0041]由于紙管，尤其是錐形紙管在下滑過程中不會(huì)沿直線移動(dòng)，所以紙管滑道裝置8上設(shè)置有吹氣部件，其中吹氣噴頭34安裝在滑道35上，以此輔助紙管能夠順利滑入紙管握持裝置9。
[0042]在滑道35的終點(diǎn)處，紙管由紙管握持裝置9接納。如圖8所示，紙管握持裝置9包括左握持板37和右握持板40，兩個(gè)握持板的握持端構(gòu)成卡爪結(jié)構(gòu)。兩個(gè)握持板的上端分別連接一組拉桿39，拉桿39與握持控制氣缸38連接。握持裝置的初始狀態(tài)為左右兩個(gè)握持板閉合的狀態(tài)，當(dāng)紙管落入握持裝置的入口后，握持傳感器36感知紙管，并將該信號(hào)傳送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)向握持控制氣缸發(fā)送開啟信號(hào)。在握持控制氣缸的驅(qū)動(dòng)下，拉桿39帶動(dòng)各自對應(yīng)的握持板向兩側(cè)張開，紙管被放置在已在該點(diǎn)處等待落筒小車11的紙管儲(chǔ)存腔10中；當(dāng)紙管被放入落筒小車11后，左右握持板在握持控制氣缸的帶動(dòng)下閉合，準(zhǔn)備下次工作。
[0043]由于設(shè)置了具有紙管儲(chǔ)存腔10的落筒小車11，所以使得紙管得到中轉(zhuǎn)備用，當(dāng)錠位需要落筒時(shí)，只需將落筒小車11移動(dòng)至該錠位處，通過已有的機(jī)械手對其進(jìn)行抓取落筒操作即可。根據(jù)紡紗機(jī)的長度可設(shè)置多個(gè)落筒小車11，當(dāng)多個(gè)錠位需要同時(shí)落筒時(shí)，多個(gè)落筒小車11可分別向不同的錠位輸送紙管。以此減少在錠位等待落筒時(shí)，紙管的輸送距離，減少錠位等待落筒時(shí)間，進(jìn)而提高紡紗機(jī)的絡(luò)紗效率。由于取消了原有紙管輸送裝置中與紡紗機(jī)等長的輸送通道，所以本實(shí)用新型的無論是制作成本，還是安裝調(diào)試難度均得到降低。
【權(quán)利要求】
1.一種紡紗機(jī)紙管輸送裝置，包括與控制系統(tǒng)信號(hào)連接的紙管庫和落筒小車，其特征在于:所述落筒小車的車身上設(shè)有紙管儲(chǔ)存腔；所述紙管庫設(shè)置在紡紗機(jī)一端背面的框架上，紡紗機(jī)側(cè)面的框架上設(shè)有紙管輸送帶，該紙管輸送帶的起點(diǎn)通過紙管推動(dòng)裝置與紙管庫預(yù)設(shè)的紙管提取位置銜接，紙管輸送帶的終點(diǎn)通過紙管撥盤裝置與位于紡紗機(jī)正面的紙管握持裝置的入口銜接，該紙管握持裝置的出口則指向落筒小車上紙管儲(chǔ)存腔等待儲(chǔ)存紙管的位置。
2.如權(quán)利要求1所述的紡紗機(jī)紙管輸送裝置，其特征在于:所述紙管庫包括具有頂面和兩個(gè)側(cè)面的外架，外架的正面設(shè)有帶窗口的護(hù)板，外架的背面與紡紗機(jī)背面的框架固定連接，外架內(nèi)設(shè)有呈“S”形走向的鏈條傳送帶；鏈條上等間隔設(shè)置有紙管釘，紙管釘?shù)囊欢伺c鏈條固定連接，另一端則指向護(hù)板的窗口，該窗口與鏈條傳送帶的走向一致，且寬度大于紙管的最大直徑；在紙管庫預(yù)設(shè)的紙管提取位置處設(shè)有與控制系統(tǒng)信號(hào)連接的紙管庫傳感器。
3.如權(quán)利要求2所述的紡紗機(jī)紙管輸送裝置，其特征在于:所述紙管推動(dòng)裝置通過一個(gè)安裝板固定在紙管庫外架的內(nèi)側(cè)，并與紙管庫中預(yù)設(shè)的紙管提取位置相對應(yīng)；紙管推動(dòng)裝置包括一個(gè)推板，推板的一側(cè)垂直設(shè)有相互平行的推板導(dǎo)向桿和推板控制氣缸，推板控制氣缸固定在安裝板上，推板導(dǎo)向桿則滑動(dòng)套接在安裝板的一個(gè)安裝套中，該安裝套的方向與紙管釘平行；其中，推板控制氣缸的行程和推板導(dǎo)向桿的長度大于紙管釘?shù)拈L度，推板的板面長度大于紙管的最大直徑；推板的初設(shè)位置始終位于紙管的后方，且與紙管釘之間留有間隙。
4.如權(quán)利要求2所述的紡紗機(jī)紙管輸送裝置，其特征在于:所述紙管輸送帶與紙管庫預(yù)設(shè)的紙管提取位置通過一個(gè)傾斜接板銜接，該傾斜接板的上端位于停留在預(yù)設(shè)紙管提取位置處紙管釘?shù)那胺?，且低于停留該處的紙管釘?br> 5.如權(quán)利要求1所述的紡紗機(jī)紙管輸送裝置，其特征在于:所述紙管輸送帶的起點(diǎn)處設(shè)有與控制系統(tǒng)信號(hào)連接的輸送帶傳感器。
6.如權(quán)利要求5所述`的紡紗機(jī)紙管輸送裝置，其特征在于:所述紙管撥盤裝置包括通過固定架固定的擋板和撥盤，其中，固定架開口向下扣接在輸送帶的終點(diǎn)和紙管握持裝置的入口位置；與固定架寬度相同的擋板沿輸送帶的終點(diǎn)安裝在固定架的一端；固定架靠近輸送帶的一側(cè)貫通安裝有相互平行的撥盤控制氣缸和撥盤導(dǎo)向桿，撥盤導(dǎo)向桿滑動(dòng)套接在位于固定架頂面下方的固定套中，撥盤導(dǎo)向桿的走向與輸送帶的傳送方向垂直；撥盤為一個(gè)開口向下的構(gòu)件，撥盤的頂面與撥盤導(dǎo)向桿固定連接，撥盤開口的深度以及寬度大于紙管的最大直徑；固定架的一側(cè)設(shè)有與控制系統(tǒng)信號(hào)連接的撥盤傳感器。
7.如權(quán)利要求1所述的紡紗機(jī)紙管輸送裝置，其特征在于:所述紙管輸送裝置與紙管握持裝置之間通過一個(gè)傾斜向下的滑道裝置連接，該滑道裝置的起點(diǎn)與紙管輸送裝置的終點(diǎn)銜接，滑道裝置的終點(diǎn)則與紙管握持裝置的入口銜接，該傾斜滑道的寬度小于紙管的長度。
8.如權(quán)利要求7所述的紡紗機(jī)紙管輸送裝置，其特征在于:所述紙管滑道裝置上設(shè)有吹氣部件，其中吹起噴頭安裝在滑道上。
9.如權(quán)利要求1所述的紡紗機(jī)紙管輸送裝置，其特征在于:所述紙管握持裝置包括左握持板和右握持板，兩個(gè)握持板的握持端構(gòu)成卡爪結(jié)構(gòu)，兩個(gè)握持板的上端分別連接一組拉桿，拉桿與握持控制氣缸連接，握持控制氣缸帶動(dòng)拉桿使左右兩個(gè)握持板進(jìn)行開合；握持裝置上設(shè)有與控制系統(tǒng)信號(hào)連接的握持傳感器。
10.如權(quán)利要求1-9中任意一項(xiàng)所述的紡紗機(jī)紙管輸送裝置，其特征在于:所述落筒小車的紙管儲(chǔ)存腔儲(chǔ)量大小為8-15 個(gè)紙管。
【文檔編號(hào)】D01H9/10GK203403191SQ201320475025
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2013年7月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月27日
【發(fā)明者】陳華, 張建, 陶定寶, 代明 申請人:陜西華燕航空儀表有限公司