專利名稱：電腦橫織機(jī)及電腦橫織機(jī)動(dòng)態(tài)度目控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
電腦橫織機(jī)及電腦橫織機(jī)動(dòng)態(tài)度目控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域[0001 ] 本實(shí)用新型涉及機(jī)械技術(shù)，尤其涉及一種電腦橫織機(jī)及電腦橫織機(jī)動(dòng)態(tài)度目控制 系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
[0002]電腦橫織機(jī)用于編織不同花型的針織組織，其中，電腦橫織機(jī)主要包括機(jī)床和機(jī) 頭、所述機(jī)頭上設(shè)置有工作電機(jī)和壓針三角組件。此處，工作電機(jī)也稱為密度電機(jī)，用于控 制織物的密度。[0003]下面詳細(xì)介紹壓針三角組件。壓針三角組件包括第一壓針三角、第二壓針三角、第 一編織三角和第二編織三角，上述四個(gè)部件圍成織針工作軌道，織針在上述織針工作軌道 中運(yùn)動(dòng)以完成織物的編織。其中，第一編織三角和第二編織三角可移動(dòng)地安裝在機(jī)頭上，第 一壓針三角和第二壓針三角相對(duì)于第一編織三角滑動(dòng)設(shè)置，以使得第一壓針三角和第二壓 針三角能夠沿著第一編織三角的斜邊滑動(dòng)。機(jī)床上機(jī)頭的運(yùn)動(dòng)方向與第一壓針三角或第二 壓針三角的運(yùn)動(dòng)方向相反，且上述兩個(gè)移動(dòng)三角不同時(shí)相對(duì)于機(jī)頭運(yùn)動(dòng)?？椺樀倪\(yùn)動(dòng)由上 述兩個(gè)移動(dòng)三角中的一個(gè)驅(qū)動(dòng)，具體而言，機(jī)頭向右運(yùn)動(dòng)，位于機(jī)頭左側(cè)的第一壓針三角相 對(duì)于第一編織三角向左滑動(dòng)，織針在第一壓針三角的帶動(dòng)下，沿著織針工作軌道向左運(yùn)動(dòng)。 機(jī)頭向左運(yùn)動(dòng)，位于機(jī)頭右側(cè)的第二壓針三角相對(duì)于第一編織三角向右滑動(dòng)，織針在第二 壓針三角的帶動(dòng)下，沿著織針工作軌道向右運(yùn)動(dòng)。[0004]上述壓針三角組件中第一壓針三角和第二壓針三角相對(duì)于第一編織三角的滑動(dòng) 由工作電機(jī)驅(qū)動(dòng)?？椢锏拿芏扔傻谝粔横樔腔虻诙横樔堑奈恢脹Q定，第一壓針三角 或第二壓針三角的位置由工作電機(jī)驅(qū)動(dòng)。橫織機(jī)開始工作之前，工作電機(jī)按照需要的密度 將第一壓針三角和第二壓針三角移動(dòng)到需要的位置，然后開始編織作業(yè)。[0005]現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下問題:[0006]現(xiàn)有第一、二壓針三角所采用的工作電機(jī)無法對(duì)控制位置進(jìn)行檢測(cè)，實(shí)際使用中 有偏離位置造成編織錯(cuò)誤的問題；[0007]現(xiàn)有的橫織機(jī)只能加工具有一種確定密度值的織物，而無法滿足具有兩種或以上 密度值的織物加工需求。實(shí)用新型內(nèi)容[0008]本實(shí)用新型提供一種電腦橫織機(jī)及電腦橫織機(jī)動(dòng)態(tài)度目控制系統(tǒng)，用于優(yōu)化現(xiàn)有 電腦橫織機(jī)的性能。[0009]本實(shí)用新型提供了一種電腦橫織機(jī)，包括機(jī)床和機(jī)頭，其中，所述機(jī)頭上設(shè)置有:[0010]壓針三角組件，包括用于圍成織針工作軌道的第一壓針三角、第二壓針三角、第一 編織三角和第二編織三角，其中，所述第一編織三角和所述第二編織三角可移動(dòng)地安裝在 機(jī)頭上，所述第一壓針三角和所述第二壓針三角滑設(shè)在所述第一編織三角上；[0011]工作電機(jī)，數(shù)量為所述壓針三角組件數(shù)量的一倍或兩倍，各所述工作電機(jī)分別與所述第一壓針三角和第二壓針三角連接，其中，所述工作電機(jī)帶有電磁式編碼器或光電式 編碼器；[0012]度目驅(qū)動(dòng)組件，與所述工作電機(jī)電性連接，所述度目驅(qū)動(dòng)組件用于在預(yù)設(shè)的位置 驅(qū)動(dòng)所述工作電機(jī)。[0013]如上所述的電腦橫織機(jī)，優(yōu)選的是，[0014]所述壓針三角組件的數(shù)量為數(shù)個(gè)。[0015]如上所述的電腦橫織機(jī)，優(yōu)選的是，[0016]所述度目驅(qū)動(dòng)組件包括CPU和驅(qū)動(dòng)芯片，兩者電性連接。[0017]如上所述的電腦橫織機(jī)，優(yōu)選的是，[0018]所述工作電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。[0019]如上所述的電腦橫織機(jī)，優(yōu)選的是，還包括:[0020]微處理器，與所述電腦橫織機(jī)的度目驅(qū)動(dòng)組件電性連接，所述微處理器用于向所 述度目驅(qū)動(dòng)組件發(fā)出控制指令。[0021]如上所述的電腦橫織機(jī)，優(yōu)選的是，還包括:[0022]數(shù)據(jù)采集器，與所述微處理器連接，所述數(shù)據(jù)采集器用于采集花型數(shù)據(jù)并傳遞至 所述微處理器。[0023]本實(shí)用新型還提供一種電腦橫織機(jī)動(dòng)態(tài)度目控制系統(tǒng)，其中，包括:本實(shí)用新型任 一提供的電腦橫織機(jī)。[0024]與現(xiàn)有技術(shù)相比，上述技術(shù)方案提供的電腦橫織機(jī)，增加了專門用于驅(qū)動(dòng)工作電 機(jī)的度目驅(qū)動(dòng)組件，工作電機(jī)增加了電磁式編碼器或光電式編碼器等位置反饋裝置，該度 目驅(qū)動(dòng)組件在驅(qū)動(dòng)工作電機(jī)時(shí)，可以考慮到機(jī)頭、第一壓針三角、第二壓針三角自身運(yùn)動(dòng)的 影響和編織時(shí)負(fù)載的變化問題，動(dòng)態(tài)調(diào)整編織中的工作電機(jī)力矩，盡量保證第一壓針三角 或第二壓針三角在預(yù)定的時(shí)間能夠移動(dòng)到設(shè)定的位置。其次，因?yàn)楣ぷ麟姍C(jī)安裝了電磁式 編碼器或光電式編碼器，控制精度更高，同時(shí)對(duì)于未到達(dá)指定位置的錯(cuò)誤可以進(jìn)行反饋。再 次，上述技術(shù)方案中采用動(dòng)態(tài)度目驅(qū)動(dòng)組件，可以提高工作電機(jī)轉(zhuǎn)速，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)第一壓針三 角或第二壓針三角實(shí)現(xiàn)快速動(dòng)作。所以上述技術(shù)方案，能夠?qū)崿F(xiàn)一個(gè)編織行中的多種密度 值織物的編織。


[0025]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的電腦橫織機(jī)原理示意圖；[0026]圖2為圖1中壓針三角組件的結(jié)構(gòu)示意圖；[0027]圖3為圖2所示壓針三角組件的動(dòng)作一示意圖；[0028]圖4為圖2所示壓針三角組件的動(dòng)作二示意圖；[0029]圖5為圖1所示電腦橫織機(jī)的微處理器控制方式示意圖；[0030]圖6為使用圖5所示控制方式時(shí)壓針三角組件的移動(dòng)示意圖。[0031]附圖標(biāo)記:[0032]壓針三角組件I ;第一壓針三角11 ;第二壓針三角12 ;第一編織三角13 ;第二編織 三角14 ;軌道15 ;織針2 ;工作電機(jī)3 ;度目驅(qū)動(dòng)組件4 ;微處理器5 ;數(shù)據(jù)采集器6 ；具體實(shí)施方式
[0033]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的電腦橫織機(jī)原理示意圖，圖2為圖1中壓針三角 組件的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3為圖2所示壓針三角組件的動(dòng)作一示意圖，圖4為圖2所示壓針三 角組件的動(dòng)作二示意圖，圖5為圖1所示電腦橫織機(jī)的微處理器控制方式示意圖，圖6為使 用圖5所示控制方式時(shí)壓針三角組件的移動(dòng)示意圖。[0034]本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種電腦橫織機(jī)，參見圖1，包括機(jī)床和機(jī)頭，其中機(jī)頭上 設(shè)置有壓針三角組件1、工作電機(jī)3和度目驅(qū)動(dòng)組件4:壓針三角組件I包括用于圍成織針 2工作軌道15的第一壓針三角11、第二壓針三角12、第一編織三角13和第二編織三角14， 其中，所述第一編織三角13和所述第二編織三角14可移動(dòng)地安裝在機(jī)頭上，所述第一壓針 三角11和所述第二壓針三角12滑設(shè)在所述第一編織三角13上，以使得第一壓針三角11和 第二壓針三角12能夠沿著第一編織三角13的斜邊滑動(dòng)；工作電機(jī)3的數(shù)量為所述壓針三 角組件I數(shù)量的一倍或兩倍，各所述工作電機(jī)3分別與所述第一壓針三角11和第二壓針三 角12連接，其中，所述工作電機(jī)3帶有電磁式編碼器或光電式編碼器。電磁式編碼器或光 電式編碼器能夠?qū)ぷ魑恢眠M(jìn)行反饋，從而會(huì)降低因偏離位置造成的編織錯(cuò)誤。工作電機(jī)3 可以在同一編織行中，進(jìn)行兩次或以上次數(shù)的動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)多個(gè)變化密度的織物組織。度 目驅(qū)動(dòng)組件4與所述工作電機(jī)3電性連接，所述度目驅(qū)動(dòng)組件4用于在預(yù)設(shè)的位置驅(qū)動(dòng)所 述工作電機(jī)3 ;度目驅(qū)動(dòng)組件4同時(shí)還可以動(dòng)態(tài)根據(jù)負(fù)載狀況，進(jìn)行力矩調(diào)整，最后驅(qū)動(dòng)壓 針三角組件I到達(dá)預(yù)設(shè)位置。本實(shí)施例中，以工作電機(jī)3的數(shù)量為壓針三角組件I數(shù)量的 兩倍為例，但不限于此。各工作電機(jī)3可分別驅(qū)動(dòng)第一壓針三角11與第二壓針三角12，或 同時(shí)驅(qū)動(dòng)第一壓針三角11和第二壓針三角12。[0035]此處，結(jié)合圖2、圖3和圖4詳細(xì)介紹壓針三角組件I的結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)特性。壓針三 角組件I包括第一壓針三角11、第二壓針三角12、第一編織三角13和第二編織三角14，上 述四個(gè)部件圍成織針2工作軌道15，織針2在上述織針2工作軌道15中運(yùn)動(dòng)以完成織物的 編織。其中，第一編織三角13和第二編織三角14可移動(dòng)地安裝在機(jī)頭上，第一壓針三角11 和第二壓針三角12相對(duì)于第一編織三角11滑動(dòng)設(shè)置，以使得第一壓針三角11和第二壓針 三角12能夠沿著第一編織三角13的斜邊滑動(dòng)。第一壓針三角11和第二壓針三角12的原 點(diǎn)位置參見圖2。機(jī)床上機(jī)頭的運(yùn)動(dòng)方向與第一壓針三角11或第二壓針三角12的運(yùn)動(dòng)方 向相反，且上述兩個(gè)移動(dòng)三角不同時(shí)相對(duì)于機(jī)頭運(yùn)動(dòng)?？椺?的運(yùn)動(dòng)由上述兩個(gè)移動(dòng)三角 中的一個(gè)驅(qū)動(dòng)。[0036]具體而言，機(jī)頭向右運(yùn)動(dòng)，參見圖3，位于機(jī)頭左側(cè)的第一壓針三角11相對(duì)于第一 編織三角13向左滑動(dòng)，織針2在第一壓針三角11的帶動(dòng)下，沿著織針2工作軌道15向左 運(yùn)動(dòng)。[0037]機(jī)頭向左運(yùn)動(dòng)，參見圖4，位于機(jī)頭右側(cè)的第二壓針三角12相對(duì)于第一編織三角 13向右滑動(dòng)，織針2在第二壓針三角12的帶動(dòng)下，沿著織針2工作軌道15向右運(yùn)動(dòng)。[0038]上述壓針三角組件中第一壓針三角和第二壓針三角相對(duì)于第一編織三角的滑動(dòng) 由工作電機(jī)驅(qū)動(dòng)。工作電機(jī)何時(shí)驅(qū)動(dòng)第一壓針三角和第二壓針三角、以及驅(qū)動(dòng)的力矩大小 由度目驅(qū)動(dòng)組件控制。此處，度目驅(qū)動(dòng)組件何時(shí)驅(qū)動(dòng)工作電機(jī)，可以由人工方式控制，還可 以通過外部的服務(wù)器或內(nèi)嵌的微處理器根據(jù)花型計(jì)算得出驅(qū)動(dòng)位置。[0039]本實(shí)施例中，以織物的一個(gè)花樣區(qū)域具有兩個(gè)密度值為例，分別為Hl和H2，參見圖5，機(jī)頭右行，此時(shí)第一壓針三角11帶動(dòng)織針2動(dòng)作。在編織密度值為hi的區(qū)域時(shí)，第一 壓針三角11需處于Hl位置；在編織密度值為h2的區(qū)域時(shí)，第一壓針三角11需處于H2位置。[0040]進(jìn)一步地，電腦橫織機(jī)還包括微處理器5，微處理器5與所述電腦橫織機(jī)的度目驅(qū) 動(dòng)組件4電性連接，所述微處理器5用于向所述度目驅(qū)動(dòng)組件4發(fā)出控制指令。[0041]度目驅(qū)動(dòng)組件可以根據(jù)織針或織物的負(fù)載變化進(jìn)行調(diào)整，保證電機(jī)可以在不同負(fù) 載條件下準(zhǔn)確到達(dá)預(yù)設(shè)位置。[0042]與現(xiàn)有技術(shù)相比，上述技術(shù)方案提供的電腦橫織機(jī)，增加了專門用于驅(qū)動(dòng)工作電 機(jī)的度目驅(qū)動(dòng)組件，工作電機(jī)增加電磁或光電式編碼器等位置反饋裝置，該度目驅(qū)動(dòng)組件 在驅(qū)動(dòng)工作電機(jī)時(shí)，可以考慮到機(jī)頭、第一壓針三角、第二壓針三角自身運(yùn)動(dòng)的影響，盡量 保證第一壓針三角或第二壓針三角在預(yù)定的時(shí)間能夠移動(dòng)到設(shè)定的位置，所以能夠?qū)崿F(xiàn)具 有多種密度值的織物編織。[0043]進(jìn)一步地,所述壓針三角組件I的數(shù)量為數(shù)個(gè)。[0044]此處，優(yōu)選地，所述度目驅(qū)動(dòng)組件4包括CPU和驅(qū)動(dòng)芯片，兩者電性連接。[0045]連接時(shí)，CPU與驅(qū)動(dòng)芯片電性連接，驅(qū)動(dòng)芯片用于驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，CPU用于接收電 磁式編碼器或光電編碼器信號(hào)，控制驅(qū)動(dòng)芯片和工作電機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，可以提高工 作電機(jī)的高速、準(zhǔn)確運(yùn)動(dòng)。[0046]驅(qū)動(dòng)芯片可以使用現(xiàn)有產(chǎn)品，或是根據(jù)需要自行設(shè)計(jì)控制電路。CPU用于接收、處 理數(shù)據(jù)[0047]此處，參見圖1，為了提高整個(gè)設(shè)備自動(dòng)化程度，電腦橫織機(jī)還包括數(shù)據(jù)采集器6， 與所述微處理器5連接，所述數(shù)據(jù)采集器6用于采集花型數(shù)據(jù)并傳遞至所述微處理器5。[0048]數(shù)據(jù)采集器6用于從打板機(jī)上獲取花型數(shù)據(jù)，并將獲取到的花型數(shù)據(jù)發(fā)送給微處 理器5，微處理器5針對(duì)花型的每一行進(jìn)行計(jì)算，以獲知織物每一行需動(dòng)態(tài)度目的區(qū)域，并 結(jié)合用戶設(shè)置計(jì)算得到該行各需動(dòng)態(tài)度目的區(qū)域所采用的控制方式。[0049]上述技術(shù)方案提供的電腦橫織機(jī)，具有度目驅(qū)動(dòng)組件4，針對(duì)織物的每一行，能夠 根據(jù)織物的密度值進(jìn)行動(dòng)態(tài)度目，且動(dòng)態(tài)度目的控制方式可以有多種，上述電腦橫織機(jī)能 夠?qū)崿F(xiàn)具有兩種以上密度值的織物編織需求，電腦橫織機(jī)的實(shí)用性更強(qiáng)，功能得以拓展。[0050]本實(shí)用新型實(shí)施例還提供一種電腦橫織機(jī)動(dòng)態(tài)度目控制系統(tǒng)，其包括本實(shí)用新型 任意實(shí)施例所提供的電腦橫織機(jī)。[0051]上述技術(shù)方案提供的電腦橫織機(jī)動(dòng)態(tài)度目控制系統(tǒng)，具有上述電腦橫織機(jī)，述電 腦橫織機(jī)具有度目驅(qū)動(dòng)組件，工作電機(jī)帶有電磁或光電式編碼器等位置反饋裝置，針對(duì)織 物的每一行，能夠根據(jù)織物的密度值進(jìn)行動(dòng)態(tài)度目，上述電腦橫織機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)具有兩種以 上密度值的織物編織需求，且電腦橫織機(jī)動(dòng)態(tài)度目控制系統(tǒng)實(shí)用性更強(qiáng)。[0052]最后應(yīng)說明的是:以上各實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限 制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng) 理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部 技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新 型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。
權(quán)利要求1.一種電腦橫織機(jī)，包括機(jī)床和機(jī)頭，其特征在于，所述機(jī)頭上設(shè)置有:壓針三角組件，包括用于圍成織針工作軌道的第一壓針三角、第二壓針三角、第一編織三角和第二編織三角，其中，所述第一編織三角和所述第二編織三角可移動(dòng)地安裝在所述機(jī)頭上，所述第一壓針三角和所述第二壓針三角滑設(shè)在所述第一編織三角上；工作電機(jī)，數(shù)量為所述壓針三角組件數(shù)量的一倍或兩倍，各所述工作電機(jī)分別與所述第一壓針三角和第二壓針三角連接，其中，所述工作電機(jī)帶有電磁式編碼器或光電式編碼器；度目驅(qū)動(dòng)組件，與所述工作電機(jī)電性連接，所述度目驅(qū)動(dòng)組件用于在預(yù)設(shè)的位置驅(qū)動(dòng)所述工作電機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電腦橫織機(jī)，其特征在于，所述壓針三角組件的數(shù)量為數(shù)個(gè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電腦橫織機(jī)，其特征在于，所述度目驅(qū)動(dòng)組件包括CPU和驅(qū)動(dòng)芯片，兩者電性連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電腦橫織機(jī)，其特征在于，所述工作電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電腦橫織機(jī)，其特征在于，還包括:微處理器，與所述電腦橫織機(jī)的度目驅(qū)動(dòng)組件電性連接，所述微處理器用于向所述度目驅(qū)動(dòng)組件發(fā)出控制指令。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電腦橫織機(jī)，其特征在于，還包括:數(shù)據(jù)采集器，與所述微處理器連接，所述數(shù)據(jù)采集器用于采集花型數(shù)據(jù)并傳遞至所述微處理器。
7.—種電腦橫織機(jī) 動(dòng)態(tài)度目控制系統(tǒng),其特征在于,包括:權(quán)利要求1-6任一所述的電腦橫織機(jī)。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種電腦橫織機(jī)及電腦橫織機(jī)動(dòng)態(tài)度目控制系統(tǒng)，其中電腦橫織機(jī)包括機(jī)床和機(jī)頭，機(jī)頭上設(shè)置有壓針三角組件，包括用于圍成織針工作軌道的第一壓針三角、第二壓針三角、第一編織三角和第二編織三角，其中，第一編織三角和第二編織三角可移動(dòng)地安裝在機(jī)頭上，第一壓針三角和第二壓針三角滑設(shè)在第一編織三角上；工作電機(jī)，數(shù)量為所述壓針三角組件數(shù)量的兩倍，各電機(jī)分別與第一壓針三角和第二壓針三角連接；度目驅(qū)動(dòng)組件，與工作電機(jī)電性連接，度目驅(qū)動(dòng)組件用于在預(yù)設(shè)的位置驅(qū)動(dòng)工作電機(jī)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，上述技術(shù)方案提供的電腦橫織機(jī)，增加了專門用于驅(qū)動(dòng)工作電機(jī)的度目驅(qū)動(dòng)組件，能夠?qū)崿F(xiàn)具有多種密度值的織物編織。
文檔編號(hào)D04B15/36GK203159850SQ20132011414
公開日2013年8月28日 申請(qǐng)日期2013年3月13日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月13日
發(fā)明者高宇, 譚延磊, 馬玉晨, 喬森, 唐爭(zhēng)強(qiáng), 劉濤, 彭金彪, 羅任飛, 孫磊, 李更煜, 董雷, 王陽 申請(qǐng)人:北京大豪科技股份有限公司