縫紉機(jī)和縫紉機(jī)的控制方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種縫紉機(jī)和縫紉機(jī)的控制方法，即便因發(fā)生停電而使縫制動(dòng)作中斷時(shí)，也能在線跡不會(huì)中斷的情況下再次開始縫制動(dòng)作。縫紉機(jī)的CPU在縫紉機(jī)的電源電壓降低到規(guī)定電壓而發(fā)生停電時(shí)縫紉機(jī)處于縫制動(dòng)作過程中的情況下(S30：是)，將縫制完成信息、停止位置信息和勵(lì)磁信息存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部(S55～S59)并結(jié)束縫制處理。CPU在電源修復(fù)時(shí)基于縫制完成信息使停止的縫制動(dòng)作再次開始，并基于停止位置信息、勵(lì)磁信息來再現(xiàn)保持體的停止位置、X軸馬達(dá)和Y軸馬達(dá)的勵(lì)磁狀態(tài)。由于縫紉機(jī)能再現(xiàn)縫制停止時(shí)的保持體的移動(dòng)精度，因此，在再次開始縫制動(dòng)作時(shí)無需使保持體返回到基準(zhǔn)位置，也無需將連接機(jī)針和縫制對(duì)象物的面線切斷一次。
【專利說明】縫紉機(jī)和縫紉機(jī)的控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及在縫制對(duì)象物上縫制圖案的縫紉機(jī)和縫紉機(jī)的控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]有一種在縫制對(duì)象物上縫制圖案的縫紉機(jī)(例如參照日本專利特許公開1999年第272270號(hào)公報(bào))。該縫紉機(jī)一邊使針桿在上下方向上運(yùn)動(dòng)，一邊使保持體相對(duì)于針桿在左右方向和前后方向上相對(duì)移動(dòng)。針桿在其下端安裝有機(jī)針。保持體對(duì)縫制對(duì)象物進(jìn)行保持。縫紉機(jī)經(jīng)由連接電纜接收個(gè)人計(jì)算機(jī)送出的縫制信息，并基于縫制信息在縫制對(duì)象物上縫制圖案?？p紉機(jī)包括停電檢測(cè)電路和控制信息存儲(chǔ)器。停電檢測(cè)電路對(duì)電源發(fā)生停電進(jìn)行檢測(cè)。控制信息存儲(chǔ)器是非易失性存儲(chǔ)裝置。在停電檢測(cè)電路檢測(cè)到停電時(shí)，縫紉機(jī)在縫制動(dòng)作中斷之前，將該時(shí)間點(diǎn)的針數(shù)信息和保持體的位置信息保存于控制信息存儲(chǔ)器?？p紉機(jī)在停電狀態(tài)解除而再次開始縫制動(dòng)作時(shí)，基于控制信息存儲(chǔ)器所保存的針數(shù)信息和位置信息，繼續(xù)進(jìn)行中斷的縫制動(dòng)作。
[0003]上述縫紉機(jī)在停電狀態(tài)解除而再次開始縫制動(dòng)作時(shí)，為了步進(jìn)馬達(dá)能以較高的位置精度使保持體在左右方向和前后方向上移動(dòng)，而使保持體暫時(shí)返回到基準(zhǔn)位置。為使保持體返回到基準(zhǔn)位置，操作者在縫制動(dòng)作再次開始之前，需要將連接縫制對(duì)象物和機(jī)針的線切斷。因此，縫紉機(jī)在停電狀態(tài)解除而再次開始縫制動(dòng)作時(shí)，線跡會(huì)中斷，有時(shí)會(huì)有損圖案的外觀。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種縫紉機(jī)和縫紉機(jī)的控制方法，即便因發(fā)生停電而使縫制動(dòng)作中斷時(shí)，也能在線跡不會(huì)中斷的情況下再次開始縫制動(dòng)作。
[0005]技術(shù)方案I的縫紉機(jī)包括保持體、步進(jìn)馬達(dá)、縫制部。保持體設(shè)于機(jī)針的下方且能保持縫制對(duì)象物。機(jī)針能安裝于針桿的下端。步進(jìn)馬達(dá)能使上述保持體相對(duì)于上述機(jī)針相對(duì)移動(dòng)。縫制部基于與圖案對(duì)應(yīng)的縫制信息，使上述步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)且使上述針桿上下運(yùn)動(dòng)，從而在上述縫制對(duì)象物上縫制上述圖案?？p紉機(jī)還包括停電檢測(cè)部、縫制動(dòng)作停止部、第一存儲(chǔ)控制部、縫制再次開始部。停電檢測(cè)部能檢測(cè)出對(duì)上述縫紉機(jī)供電的電源發(fā)生停電?？p制動(dòng)作停止部在上述停電檢測(cè)部檢測(cè)到電源發(fā)生停電時(shí)，使上述縫制部的縫制停止。第一存儲(chǔ)控制部在上述縫制動(dòng)作停止部使上述縫制停止時(shí)，將縫制完成信息、停止位置信息、勵(lì)磁信息存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部?？p制完成信息是上述縫制信息中上述縫制開始之后停止之前上述縫制部縫制好的線跡的信息。停止位置信息是上述保持體相對(duì)于規(guī)定的基準(zhǔn)位置停止的位置的信息。勵(lì)磁信息是表示上述步進(jìn)馬達(dá)停止時(shí)的步進(jìn)馬達(dá)的勵(lì)磁狀態(tài)的信息?？p制再次開始部在上述停電檢測(cè)部檢測(cè)到電源發(fā)生停電后，在電源的停電狀態(tài)修復(fù)時(shí)，基于上述存儲(chǔ)部存儲(chǔ)的上述縫制完成信息、上述位置信息、上述勵(lì)磁信息，使上述縫制動(dòng)作停止部停止的縫制再次開始。
[0006]由于縫紉機(jī)存儲(chǔ)有縫制完成信息，因此，能使縫制動(dòng)作停止部停止的縫制再次開始?？p紉機(jī)在再次開始縫制時(shí)，基于存儲(chǔ)的位置信息、勵(lì)磁信息，使保持體的停止位置、停止的步進(jìn)馬達(dá)的勵(lì)磁狀態(tài)再現(xiàn)。由于縫紉機(jī)能再現(xiàn)縫制動(dòng)作中斷之前的保持體的移動(dòng)精度，因此，無需使保持體重新移動(dòng)到基準(zhǔn)位置，能直接再次開始停止的縫制動(dòng)作。所以，縫紉機(jī)在因電源發(fā)生停電而停止縫制動(dòng)作時(shí)，能在線跡不會(huì)中斷的情況下再次開始縫制動(dòng)作。
[0007]技術(shù)方案2的縫紉機(jī)還包括針板。針板具有供上述機(jī)針穿過的容針孔。上述縫制動(dòng)作停止部在上述機(jī)針的尖端位于上述針板的下方的狀態(tài)下停止上述縫制。在縫紉機(jī)停止縫制動(dòng)作期間，機(jī)針的尖端位于針板的下方。即，機(jī)針貫穿縫制對(duì)象物。即便在縫制動(dòng)作停止過程中，操作者的手碰到縫制對(duì)象物等對(duì)縫制對(duì)象物施加了外力時(shí),機(jī)針與縫制對(duì)象物的相對(duì)位置關(guān)系也不會(huì)改變?？p紉機(jī)能在不會(huì)與縫制動(dòng)作停止之前縫制好的圖案產(chǎn)生錯(cuò)位的情況下容易地再次開始縫制。因此，縫紉機(jī)在再次開始縫制動(dòng)作時(shí)，能使縫制對(duì)象物的外觀更穩(wěn)定。
[0008]技術(shù)方案3的縫紉機(jī)還包括第二存儲(chǔ)控制部和判斷部。第二存儲(chǔ)控制部在上述停電檢測(cè)部檢測(cè)到電源發(fā)生停電時(shí)，將動(dòng)作信息存儲(chǔ)于上述存儲(chǔ)部。動(dòng)作信息是表示上述縫紉機(jī)是否處于縫制動(dòng)作過程中的信息。判斷部在上述停電檢測(cè)部檢測(cè)到電源發(fā)生停電后，在電源的停電狀態(tài)修復(fù)時(shí)，基于上述存儲(chǔ)部存儲(chǔ)的上述動(dòng)作信息，判斷在電源發(fā)生停電時(shí)上述縫紉機(jī)是否處于縫制動(dòng)作過程中。上述縫制再次開始部在上述判斷部判斷為上述縫紉機(jī)處于縫制動(dòng)作過程中時(shí)，使上述縫制動(dòng)作停止部停止的縫制再次開始?？p紉機(jī)能在因縫制動(dòng)作過程中發(fā)生瞬間停電而使縫制動(dòng)作停止之后使縫制動(dòng)作再次開始時(shí)，在縫紉機(jī)前次處于縫制動(dòng)作過程中的情況下，基于動(dòng)作信息，立刻再次開始縫制動(dòng)作。因此，縫紉機(jī)的操作性得到了提高。
[0009]技術(shù)方案4的縫紉機(jī)還包括再次開始指示接收部。再次開始指示接收部在上述判斷部判斷為上述縫紉機(jī)處于縫制動(dòng)作過程中時(shí)，接收使上述縫制動(dòng)作停止部停止的縫制再次開始或不再次開始的指示。上述縫制再次開始部也可以在上述再次開始指示接收部接收了使上述縫制動(dòng)作停止部停止的縫制再次開始的指示時(shí)再次開始縫制。在再次開始指示輸入部接收了縫制動(dòng)作的再次開始的指示之后，縫紉機(jī)使停止的縫制動(dòng)作再次開始。因此，縫紉機(jī)的安全性得到了進(jìn)一步提高。
[0010]技術(shù)方案5的縫紉機(jī)的控制方法包括縫制動(dòng)作停止步驟、第一存儲(chǔ)控制步驟、縫制再次開始步驟。縫制動(dòng)作停止步驟中，在能檢測(cè)出對(duì)縫紉機(jī)供電的電源發(fā)生停電的停電檢測(cè)部檢測(cè)到上述電源發(fā)生上述停電時(shí)，停止縫制。第一存儲(chǔ)控制步驟中，當(dāng)在上述縫制動(dòng)作停止步驟中使上述縫制停止時(shí)，將縫制完成信息、停止位置信息、勵(lì)磁信息存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部。縫制完成信息是上述縫制信息中上述縫制開始之后停止之前縫制好的線跡的信息。停止位置信息是能保持縫制對(duì)象物的保持體相對(duì)于規(guī)定的基準(zhǔn)位置停止的位置的信息。勵(lì)磁信息是表示能使上述保持體移動(dòng)的步進(jìn)馬達(dá)停止時(shí)的上述步進(jìn)馬達(dá)的勵(lì)磁狀態(tài)的信息。在縫制再次開始步驟中，在上述停電檢測(cè)部檢測(cè)到電源發(fā)生停電后，在電源的停電狀態(tài)修復(fù)時(shí)，基于上述存儲(chǔ)部存儲(chǔ)的上述縫制完成信息、上述位置信息、上述勵(lì)磁信息，使在上述縫制動(dòng)作停止步驟中停止的縫制再次開始。
[0011]由于縫紉機(jī)存儲(chǔ)有縫制完成信息，因此，能在縫制再次開始步驟中使在縫制動(dòng)作停止步驟中停止的縫制再次開始。縫紉機(jī)在再次開始縫制時(shí)，基于存儲(chǔ)的位置信息、勵(lì)磁信息，使保持體的停止位置、停止的步進(jìn)馬達(dá)的勵(lì)磁狀態(tài)再現(xiàn)。由于縫紉機(jī)能再現(xiàn)縫制動(dòng)作中斷之前的保持體的移動(dòng)精度，因此，無需使保持體重新移動(dòng)到基準(zhǔn)位置，能直接再次開始停止的縫制動(dòng)作。所以，縫紉機(jī)在因電源發(fā)生停電而停止縫制動(dòng)作時(shí)，能在線跡不會(huì)中斷的情況下再次開始縫制動(dòng)作。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1是縫紉機(jī)I的立體圖。
[0013]圖2是縫紉機(jī)I的前端部7的右視圖。
[0014]圖3是表示縫紉機(jī)I的電氣結(jié)構(gòu)的框圖。
[0015]圖4是表示X軸馬達(dá)124、Y軸馬達(dá)125的勵(lì)磁圖形的圖。
[0016]圖5是縫制處理的流程圖。
[0017]圖6是停電檢測(cè)處理的流程圖。
[0018]圖7是機(jī)針停止處理的流程圖。
[0019]圖8是縫制信息表30的概念圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的一實(shí)施方式進(jìn)行說明。圖1的上側(cè)、下側(cè)、左斜下側(cè)、右斜上側(cè)、左斜上側(cè)、右斜下側(cè)分別是縫紉機(jī)I的上側(cè)、下側(cè)、前側(cè)、后側(cè)、左側(cè)、右側(cè)。如圖1所示，縫紉機(jī)I包括底座部2、立柱部3、機(jī)臂部4。底座部2配置于臺(tái)板95上。底座部2在前后方向上延伸，在其內(nèi)部設(shè)有垂直梭(未圖示)等。立柱部3從底座部2后側(cè)朝鉛垂上方延伸。立柱部3在其內(nèi)部設(shè)有縫紉機(jī)馬達(dá)123 (參照?qǐng)D3)等。機(jī)臂部4從立柱部3上端以與底座部2的上表面相對(duì)的方式朝前方延伸，且在機(jī)臂部4的前端設(shè)有前端部7。機(jī)臂部4在其內(nèi)部設(shè)有主軸、針桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(未圖示)等。針桿10從前端部7的下端朝下方延伸，機(jī)針11能在針桿10的下端裝拆。縫紉機(jī)I在底座部2的上方設(shè)有工作臺(tái)5和移送裝置6。工作臺(tái)5包括針板501。針板501在安裝于針桿10的機(jī)針11的正下方位置具有容針孔502。機(jī)針11能穿過容針孔502。移送裝置6包括移送板61、升降部62、壓板63、移送板保持部64、X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)(未圖不)、臂部65、Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)(未圖不)。移送板61是沿水平方向配置的板構(gòu)件，具有俯視呈矩形的開口。移送板保持部64沿左右方向延伸，將移送板61支撐成能在X軸方向(左右方向)上移動(dòng)。X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于底座部2的內(nèi)部。X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)以X軸馬達(dá)124(參照?qǐng)D3)作為驅(qū)動(dòng)源，使移送板61在X軸方向上移動(dòng)。臂部65與移送板保持部64連接，并連接至設(shè)于立柱部3內(nèi)的Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)。Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)以Y軸馬達(dá)125 (參照?qǐng)D3)作為驅(qū)動(dòng)源，使臂部65在Y軸方向(前后方向)上移動(dòng)。移送板保持部64隨著臂部65的移動(dòng)而在Y軸方向上移動(dòng)。移送板61由移送板保持部64支撐,并與移送板保持部64—起移動(dòng)。移送板保持部64將升降部62支撐成能升降。壓板63是俯視呈矩形框狀的板構(gòu)件，其與升降部62下端連接。壓板63的開口形成與移送板61的開口大致相同的形狀。操作者將縫制對(duì)象物(例如布)載置在移送板61上。當(dāng)升降部62朝下方移動(dòng)時(shí)，壓板63下降。壓板63和移送板61從上下夾住并保持縫制對(duì)象物。以下，將移送板61和壓板63總稱為保持體60。
[0021]縫紉機(jī)I在臺(tái)板95上設(shè)有操作面板8。操作面板8包括用于輸入各種信息、各種指示的按鍵組和用于顯示信息的顯示器。操作者使用操作面板8來輸入信息或指示?？p紉機(jī)I在臺(tái)板95下方包括控制箱(未圖示)?？刂葡鋵?duì)控制裝置100(參照?qǐng)D3)進(jìn)行收納。操作面板8經(jīng)由電線(未圖示)與控制箱連接。
[0022]如圖2所示，前端部7包括針桿10、壓腳桿12等。縫紉機(jī)馬達(dá)123 (參照?qǐng)D3)驅(qū)動(dòng)主軸(未圖示)旋轉(zhuǎn)。針桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(未圖示)隨著主軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，使針桿10上下運(yùn)動(dòng)。壓腳桿12在針桿10的左方(圖2的背面?zhèn)?從前端部7的下端朝下方延伸。壓腳13安裝于壓腳桿12下端部。壓腳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(未圖示)與針桿10的隨著主軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的上下運(yùn)動(dòng)同步地使壓腳桿12上下運(yùn)動(dòng)。壓腳13在機(jī)針11從縫制對(duì)象物中拔出時(shí)從上方按壓縫制對(duì)象物，來防止縫制對(duì)象物朝上方浮起。壓腳13的下端部是圓筒狀的筒部131。機(jī)針11在面線55穿入機(jī)針11的針眼111的狀態(tài)下，從筒部131的通孔穿過并刺入縫制對(duì)象物。機(jī)針11穿過筒部131下方的容針孔502而在上下方向上移動(dòng)。
[0023]參照?qǐng)D3，對(duì)縫紉機(jī)I的電氣結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。縫紉機(jī)I的控制裝置100包括CPU101、R0M102、RAM103、存儲(chǔ)裝置104、輸入輸出接口(以下稱為I/F)106、驅(qū)動(dòng)電路113?115、停電檢測(cè)電路116。CPUlOl、R0M102、RAM103、存儲(chǔ)裝置104經(jīng)由總線105與輸入輸出I/F106電連接。CPUlOl對(duì)縫紉機(jī)I進(jìn)行控制，按照R0M102所存儲(chǔ)的各種程序，執(zhí)行與縫制有關(guān)的各種運(yùn)算和處理。R0M102存儲(chǔ)有各種程序、各種初始設(shè)定參數(shù)、與各種圖案(線跡線、線跡圖案、刺繡圖案等)對(duì)應(yīng)的縫制信息等?？p制信息按照縫制順序包括落針點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。RAM103在縫紉機(jī)I的縫制動(dòng)作過程中，對(duì)基于縫制信息的縫制已經(jīng)結(jié)束的線跡(落針點(diǎn))的信息予以臨時(shí)存儲(chǔ)。RAM103臨時(shí)存儲(chǔ)CPUlOl的運(yùn)算結(jié)果等。存儲(chǔ)裝置104存儲(chǔ)有縫制信息表30(參照?qǐng)D8)、操作者輸入的各種設(shè)定信息等。如圖8所示，縫制信息表30中存儲(chǔ)有與縫制相關(guān)的各種信息?？p制信息表30包括標(biāo)志30A、縫制完成信息欄30B、停止位置信息欄30C、勵(lì)磁信息欄30D?？p制完成信息欄30B中存儲(chǔ)有縫制完成信息。停止位置信息欄30C中存儲(chǔ)有停止位置信息。勵(lì)磁信息欄30D中存儲(chǔ)有勵(lì)磁信息。
[0024]驅(qū)動(dòng)電路113?115與輸入輸出I/F106電連接。驅(qū)動(dòng)電路113與縫紉機(jī)馬達(dá)123電連接。CPUlOl通過驅(qū)動(dòng)電路113控制縫紉機(jī)馬達(dá)123。縫紉機(jī)馬達(dá)123是AC馬達(dá)，其驅(qū)動(dòng)主軸(未圖示)旋轉(zhuǎn)?？p紉機(jī)馬達(dá)編碼器133設(shè)于縫紉機(jī)馬達(dá)123的輸出軸，并與輸入輸出I/F106連接?？p紉機(jī)馬達(dá)編碼器133對(duì)縫紉機(jī)馬達(dá)123的旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)位置進(jìn)行檢測(cè)。驅(qū)動(dòng)電路114與X軸馬達(dá)124電連接。CPUlOl通過驅(qū)動(dòng)電路114控制X軸馬達(dá)124。X軸馬達(dá)編碼器134設(shè)于X軸馬達(dá)124的輸出軸，其對(duì)X軸馬達(dá)124的輸出軸的旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)位置進(jìn)行檢測(cè)。驅(qū)動(dòng)電路115與Y軸馬達(dá)125電連接。CPUlOl通過驅(qū)動(dòng)電路115控制Y軸馬達(dá)125。Y軸馬達(dá)編碼器135設(shè)于Y軸馬達(dá)125的輸出軸，其對(duì)Y軸馬達(dá)125的輸出軸的旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)位置進(jìn)行檢測(cè)。X軸馬達(dá)124、Y軸馬達(dá)125分別驅(qū)動(dòng)X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)(未圖示)、Υ軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)(未圖示)，來使保持體60在X軸方向、Y軸方向上移動(dòng)。X軸馬達(dá)124、Y軸馬達(dá)125的結(jié)構(gòu)與例如在日本專利特許公開2000年第324894號(hào)公報(bào)中公開的五相步進(jìn)馬達(dá)的結(jié)構(gòu)相同，在本實(shí)施方式中采用四相勵(lì)磁方式。CPUlOl對(duì)驅(qū)動(dòng)電路114、115進(jìn)行控制，以基于圖4所示的勵(lì)磁圖形對(duì)X軸馬達(dá)124、Υ軸馬達(dá)125各自的ΑΦ?ΕΦ的各相進(jìn)行勵(lì)磁。當(dāng)步進(jìn)馬達(dá)的輸出軸靜止時(shí)，CPUlOl按照步驟I?10的任一勵(lì)磁圖形使步進(jìn)馬達(dá)勵(lì)磁。若在該狀態(tài)下勵(lì)磁步驟前進(jìn)一步或返回一步，則步進(jìn)馬達(dá)的輸出軸旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度后靜止。此時(shí)，若勵(lì)磁步驟移動(dòng)一步，則步進(jìn)馬達(dá)的輸出軸旋轉(zhuǎn)0.72°。勵(lì)磁步驟在一個(gè)周期內(nèi)包含10個(gè)步驟。步進(jìn)馬達(dá)的輸出軸每旋轉(zhuǎn)7.2°，則CPUlOl按照相同的勵(lì)磁圖形使步進(jìn)馬達(dá)勵(lì)磁。在本實(shí)施方式中，當(dāng)X軸馬達(dá)124或Y軸馬達(dá)125的輸出軸旋轉(zhuǎn)7.2°時(shí)，保持體60在X軸方向或Y軸方向上移動(dòng)1mm。
[0025]停電檢測(cè)電路116與輸入輸出I/F106電連接。停電檢測(cè)電路116是眾所周知的電路，其能檢測(cè)出供給到控制裝置100的電壓處于規(guī)定電壓以下。以下，將供給到控制裝置100的電源電壓處于規(guī)定電壓(例如正常時(shí)的電壓的70% )以下的情況稱為停電，將該狀態(tài)稱為停電狀態(tài)。本實(shí)施方式的停電包括電源電壓突然降低到規(guī)定電壓以下的狀態(tài)和操作者切斷縫紉機(jī)I的電源而使對(duì)控制裝置100的供電斷開的狀態(tài)。
[0026]本實(shí)施方式的縫紉機(jī)I通過未圖示的眾所周知的整流平滑電路對(duì)控制裝置100進(jìn)行供電。因此，從停電檢測(cè)電路116工作的電壓降低到CPUlOl等電子電路無法驅(qū)動(dòng)的電壓為止有I秒左右的時(shí)間。CPUlOl在縫制時(shí)使縫紉機(jī)馬達(dá)123驅(qū)動(dòng)，來驅(qū)動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)，從而控制針桿10、壓腳桿12的上下運(yùn)動(dòng)和垂直梭的旋轉(zhuǎn)。CPUlOl使縫紉機(jī)馬達(dá)123驅(qū)動(dòng)，且基于縫制信息使X軸馬達(dá)124、Y軸馬達(dá)125驅(qū)動(dòng)，來控制保持體60的位置。縫紉機(jī)I通過該動(dòng)作在縫制對(duì)象物上進(jìn)行縫制。啟動(dòng)開關(guān)121、操作面板8分別與輸入輸出I/F106電連接。啟動(dòng)開關(guān)121設(shè)于臺(tái)板95 (參照?qǐng)D1)下方，是通過電線(未圖示)與控制裝置100連接的踏板式開關(guān)。操作者在開始縫紉機(jī)I的各種動(dòng)作(例如縫制處理)時(shí)，踩下啟動(dòng)開關(guān)121。
[0027]參照?qǐng)D5?圖8，對(duì)縫紉機(jī)I的縫制處理、停電檢測(cè)處理、機(jī)針停止處理進(jìn)行說明。當(dāng)縫紉機(jī)I的電源接通時(shí)，CPUlOl開始縫制處理。當(dāng)縫紉機(jī)I處于停電狀態(tài)時(shí)，CPUlOl結(jié)束縫制處理。CPUlOl在通過停電檢測(cè)電路116而檢測(cè)到停電時(shí)，開始停電檢測(cè)處理。CPUlOl在停電檢測(cè)處理中將各種信息存儲(chǔ)于縫制信息表30 (參照?qǐng)D8)。
[0028]如圖5所示，當(dāng)縫紉機(jī)I的電源接通時(shí)，CPUlOl參照存儲(chǔ)裝置104，從縫制信息表30中獲取標(biāo)志30A(S11)。標(biāo)志30A是CPUlOl利用停電檢測(cè)電路116檢測(cè)出停電時(shí)表示縫紉機(jī)I是否處于縫制過程中的標(biāo)志。在發(fā)生停電時(shí),若縫紉機(jī)I處于縫制動(dòng)作過程中，則標(biāo)志30A為“1”，除此之外的時(shí)候，標(biāo)志30A為“O”。CPUlOl判斷在Sll中獲取的標(biāo)志30A是否為“1”(S13)。S卩，CPUlOl判斷在前次縫制處理發(fā)生停電時(shí)縫紉機(jī)I是否處于縫制動(dòng)作過程中。當(dāng)在Sll中獲取的標(biāo)志30A為“O”時(shí)(S13:否)，CPUlOl接收在縫制對(duì)象物(未圖示)上縫制的圖案的選擇輸入(S15)，并從R0M102獲取接收到的圖案的縫制信息(S17)。CPUlOl判斷啟動(dòng)開關(guān)121是否已接通(S18)。例如，當(dāng)操作者踩下啟動(dòng)開關(guān)121時(shí)，啟動(dòng)開關(guān)121接通。在啟動(dòng)開關(guān)121沒有接通期間(S18:否)，CPU101重復(fù)S18的處理，處于待機(jī)狀態(tài)。當(dāng)啟動(dòng)開關(guān)121接通時(shí)(S18:是)，CPU101使X軸馬達(dá)124、Y軸馬達(dá)125驅(qū)動(dòng)，將保持體60移動(dòng)到預(yù)先確定的基準(zhǔn)位置(S19)。例如，基準(zhǔn)位置是保持體60 (具體而言是壓板63的開口內(nèi)側(cè)的區(qū)域)的中心點(diǎn)位于機(jī)針11正下方的位置。例如，基準(zhǔn)位置也可以是壓板63的開口的后端的中心?；鶞?zhǔn)位置也可以是其它位置。X軸馬達(dá)124、Υ軸馬達(dá)125是步進(jìn)馬達(dá)，其使保持體60從基準(zhǔn)位置開始移動(dòng)，因此能使保持體60精度良好地移動(dòng)。CPUlOl利用X軸馬達(dá)編碼器134、Υ軸馬達(dá)編碼器135檢測(cè)基準(zhǔn)位置，因此能使移動(dòng)中的保持體60停止在基準(zhǔn)位置。CPUlOl按照在S17中獲取的縫制信息使保持體60朝縫制開始位置移動(dòng)(S21)。操作者在縫制開始位置進(jìn)行縫制對(duì)象物的裝拆。CPUlOl判斷啟動(dòng)開關(guān)121是否已接通(S23)。例如，當(dāng)操作者踩下啟動(dòng)開關(guān)121時(shí)，啟動(dòng)開關(guān)121接通。在啟動(dòng)開關(guān)沒有接通期間(S23:否)，CPUlOl重復(fù)S23的處理，處于待機(jī)狀態(tài)。在啟動(dòng)開關(guān)121接通時(shí)(S23:是)，CPU101基于在S17中獲取的縫制信息開始縫制動(dòng)作(S25)。具體而言，CPUlOl按照縫制順序讀取在S17中獲取的縫制信息所包含的落針點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。CPUlOl對(duì)X軸馬達(dá)124、Y軸馬達(dá)125的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制，使保持體60移動(dòng)，從而將保持體60所保持的縫制對(duì)象物上的落針點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)所表示的位置配置于機(jī)針11的正下方。CPUlOl使縫紉機(jī)馬達(dá)123驅(qū)動(dòng)，來驅(qū)動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)，從而控制針桿10、壓腳桿12的上下運(yùn)動(dòng)和垂直梭的旋轉(zhuǎn)。CPUlOl同時(shí)控制X軸馬達(dá)124、Y軸馬達(dá)125的驅(qū)動(dòng)和縫紉機(jī)馬達(dá)123的驅(qū)動(dòng)，從而在縫制對(duì)象物上形成圖案。CPUlOl將基于縫制信息的縫制已經(jīng)結(jié)束的線跡(落針點(diǎn))的累計(jì)針數(shù)隨時(shí)存儲(chǔ)于RAM103。CPUlOl判斷縫制是否已結(jié)束(S27)。當(dāng)基于在S17中獲取的縫制信息的縫制沒有完全結(jié)束時(shí)，CPUlOl判斷為縫制動(dòng)作沒有結(jié)束(S27:否)，并繼續(xù)進(jìn)行縫制動(dòng)作，直至基于縫制信息的縫制結(jié)束。當(dāng)基于在S17中獲取的縫制信息的縫制結(jié)束時(shí)(S27:是)，CPU101控制縫紉機(jī)馬達(dá)123，使上下運(yùn)動(dòng)的機(jī)針11在從縫制對(duì)象物拔出的狀態(tài)下停止，并對(duì)X軸馬達(dá)124、Y軸馬達(dá)125進(jìn)行控制，使保持體60返回到縫制開始位置，結(jié)束縫制動(dòng)作(S28)。CPUlOl在縫制動(dòng)作結(jié)束之后，判斷是否存在選擇圖案的變更操作(S29)。當(dāng)存在選擇圖案的變更操作時(shí)(S29:是)，CPUlOl使處理返回到S15。當(dāng)沒有選擇圖案的變更操作時(shí)(S29:否)，CPUlOl使處理返回到S23，在啟動(dòng)開關(guān)沒有接通期間(S23:否)，處于待機(jī)狀態(tài)。
[0029]參照?qǐng)D6，對(duì)停電檢測(cè)處理進(jìn)行說明。當(dāng)停電檢測(cè)電路116檢測(cè)出電源電壓降低(降低到規(guī)定電壓)時(shí)，CPUlOl開始停電檢測(cè)處理。CPUlOl判斷縫紉機(jī)I是否處于縫制動(dòng)作中(S30)。在縫紉機(jī)I沒有處于縫制動(dòng)作過程中的情況下(S30:否)，CPUlOl將縫制信息表30的標(biāo)志30Α置為“O” (S31)，并將標(biāo)志30Α的“O”存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置104 (S33)，然后結(jié)束處理。當(dāng)縫紉機(jī)I處于縫制動(dòng)作過程中時(shí)(S30:是)，CPUlOl將標(biāo)志30Α置為“I” (S51)。CPUlOl使X軸馬達(dá)124、Υ軸馬達(dá)125的驅(qū)動(dòng)停止，并停止保持體60的移動(dòng)(S52)。CPUlOl執(zhí)行機(jī)針停止處理(S53)。
[0030]參照?qǐng)D7，對(duì)機(jī)針停止處理進(jìn)行說明。機(jī)針停止處理是使縫紉機(jī)馬達(dá)123的驅(qū)動(dòng)停止，以使上下運(yùn)動(dòng)的機(jī)針11的下端即尖端可靠地停止在貫穿縫制對(duì)象物的位置即針板501下方的位置的處理。由于在機(jī)針11貫穿縫制對(duì)象物的狀態(tài)下使縫紉機(jī)馬達(dá)123停止，因此在縫制動(dòng)作停止過程中，縫制對(duì)象物不會(huì)移動(dòng)。CPUlOl控制縫紉機(jī)馬達(dá)123的驅(qū)動(dòng)，開始使縫紉機(jī)馬達(dá)123的輸出軸(未圖示)的旋轉(zhuǎn)速度減速(S61)。CPUlOl基于縫紉機(jī)馬達(dá)編碼器133的輸出信號(hào)，判斷縫紉機(jī)馬達(dá)123的輸出軸的旋轉(zhuǎn)速度是否已降低到規(guī)定的旋轉(zhuǎn)速度(S63)。在本實(shí)施方式中，規(guī)定的旋轉(zhuǎn)速度為200rpm。在縫紉機(jī)馬達(dá)123的輸出軸的旋轉(zhuǎn)速度沒有降低到規(guī)定的旋轉(zhuǎn)速度期間(S63:否)，CPUlOl重復(fù)S63的處理，處于待機(jī)狀態(tài)。當(dāng)縫紉機(jī)馬達(dá)123的輸出軸的旋轉(zhuǎn)速度已降低到規(guī)定的旋轉(zhuǎn)速度時(shí)(S63:是)，CPUlOl基于縫紉機(jī)馬達(dá)編碼器133的輸出信號(hào)，判斷機(jī)針11是否已到達(dá)制動(dòng)開始位置(S65)。制動(dòng)開始位置是縫紉機(jī)馬達(dá)123開始制動(dòng)動(dòng)作以能使機(jī)針11停止在下死點(diǎn)的機(jī)針11的位置。制動(dòng)開始位置是比機(jī)針11的下死點(diǎn)靠上方與縫紉機(jī)馬達(dá)123的制動(dòng)動(dòng)作的制動(dòng)距離相當(dāng)?shù)木嚯x的位置。本實(shí)施方式的制動(dòng)開始位置是使縫紉機(jī)馬達(dá)123的輸出軸的旋轉(zhuǎn)角度從機(jī)針11位于下死點(diǎn)時(shí)的旋轉(zhuǎn)角度返回10°的位置。當(dāng)機(jī)針11位于下死點(diǎn)時(shí)，機(jī)針11的尖端位于針板501的下方。在機(jī)針11沒有到達(dá)制動(dòng)開始位置期間(S65:否)，CPUlOl重復(fù)S65的處理，處于待機(jī)狀態(tài)。在機(jī)針11已到達(dá)制動(dòng)開始位置時(shí)(S65:是)，CPUlOl對(duì)縫紉機(jī)馬達(dá)123進(jìn)行控制，執(zhí)行制動(dòng)動(dòng)作，使旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)停止(S67)。機(jī)針11的下端貫穿縫制對(duì)象物，并在機(jī)針11的下死點(diǎn)處停止。CPUlOl將處理轉(zhuǎn)移到圖6的S55。CPUlOl獲取縫制完成信息，并更新縫制信息表30的縫制完成信息欄30B (參照?qǐng)D8)，將其存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置104 (S55)?？p制完成信息是基于縫制信息的縫制已經(jīng)結(jié)束的線跡(落針點(diǎn))的累計(jì)針數(shù)的信息。CPUlOl通過參照RAM103獲取在S25中存儲(chǔ)的落針點(diǎn)的累計(jì)針數(shù)，從而能獲取縫制完成信息。例如，在縫紉機(jī)I基于縫制信息執(zhí)行了 5000針線跡中的300針線跡的縫制時(shí)，CPUlOl將縫制信息表30的縫制完成信息欄30B置為“第300針”并存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置104 (參照?qǐng)D8)。CPUlOl獲取停止位置信息，并更新縫制信息表30的停止位置信息欄30C (參照?qǐng)D8)，將其存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置104 (S57)。停止位置信息是在S52中保持體60所停止的位置的信息，其是保持體60的X方向和Y方向的坐標(biāo)系的信息。CPUlOl基于X軸馬達(dá)編碼器134和Y軸馬達(dá)編碼器135的輸出信號(hào)對(duì)保持體60的距基準(zhǔn)位置的相對(duì)距離進(jìn)行運(yùn)算處理，從而能確定出停止位置信息。例如，CPUlOl將縫制信息表30的停止位置信息欄30C置為“X = 200，Y = 100”并存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置104(參照?qǐng)D8)。在將停止位置信息存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置104的時(shí)間點(diǎn)，機(jī)針11處于貫穿縫制對(duì)象物的狀態(tài)。因此，能可靠地使停止位置信息與縫制信息所包含的落針點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)一致。CPUlOl獲取在S52中使保持體60停止時(shí)的勵(lì)磁信息，并更新縫制信息表30的勵(lì)磁信息欄30D (參照?qǐng)D8)，將其存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置104 (S59)。勵(lì)磁信息是表示X軸馬達(dá)124、Y軸馬達(dá)125的勵(lì)磁狀態(tài)的信息。CPUlOl基于圖4所示的勵(lì)磁圖形來確定驅(qū)動(dòng)電路114、115的控制所產(chǎn)生的X軸馬達(dá)124、Y軸馬達(dá)125的勵(lì)磁狀態(tài)，因此能獲取勵(lì)磁信息。勵(lì)磁信息將X軸馬達(dá)124和Y軸馬達(dá)125各自的勵(lì)磁圖形作為一組。例如，在保持體60停止時(shí)的X軸馬達(dá)124、Y軸馬達(dá)125的勵(lì)磁圖形分別為圖4所示的步驟2、步驟5的情況下，勵(lì)磁信息為“X = 2，Y = 5”。CPUlOl將縫制信息表30的勵(lì)磁信息欄30D置為“X =2，Y = 5”并存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置104 (參照?qǐng)D8)。CPUlOl將縫制信息表30的標(biāo)志30Α存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置104 (S33)，并結(jié)束處理。
[0031]參照?qǐng)D5，對(duì)解除停電狀態(tài)時(shí)再次開始縫制的處理進(jìn)行說明。當(dāng)停電狀態(tài)解除時(shí)，電源接通，CPUlOl參照存儲(chǔ)裝置104，從縫制信息表30中獲取標(biāo)志30A(S11)。在Sll中獲取的標(biāo)志30A為“I”時(shí)(S13:是)，CPUlOl在操作面板8的顯示器上顯示是否再次開始前次的縫制處理的消息(S41)。操作者能對(duì)操作面板8進(jìn)行操作，以輸入是否再次開始前次的縫制處理的指示。CPUlOl判斷所接收的輸入是再次開始前次的縫制處理的指示還是不再次開始前次的縫制處理的指示(S43)。當(dāng)CPUlOl接收了不再次開始前次的縫制處理的指示的輸入時(shí)(S43:否)，使處理前進(jìn)到S15，執(zhí)行上述S15?S29的處理。
[0032]當(dāng)CPUlOl接收了再次開始前次的縫制處理的指示的輸入時(shí)(S43:是)，參照縫制信息表30，獲取在圖6所示的停電檢測(cè)處理的S55中存儲(chǔ)的縫制完成信息(S45)，獲取在S57中存儲(chǔ)的停止位置信息(S47)，并獲取在S59中存儲(chǔ)的勵(lì)磁信息(S49)。CPUlOl使處理前進(jìn)到上述S23，在啟動(dòng)開關(guān)121沒有接通期間(S23:否)處于待機(jī)狀態(tài)。在啟動(dòng)開關(guān)121接通時(shí)(S23:是)，CPUlOl執(zhí)行縫制動(dòng)作(S25)。CPUlOl基于在S45中獲取的縫制完成信息、在S47中獲取的停止位置信息和在S49中獲取的勵(lì)磁信息而再次開始縫制。
[0033]如圖8所示,例如在縫制完成信息為“第300針”、停止位置信息為“X = 200, Y =100”、勵(lì)磁信息為“X = 2，Y = 5”時(shí)，CPUlOl從保持體60所保持的縫制對(duì)象物上的第301針的坐標(biāo)數(shù)據(jù)所表示的位置位于機(jī)針11正下方的位置起再次開始縫制。CPUlOl再現(xiàn)縫制動(dòng)作停止時(shí)的X軸馬達(dá)124、Y軸馬達(dá)125的勵(lì)磁狀態(tài)。CPUlOl使再現(xiàn)了勵(lì)磁狀態(tài)的X軸馬達(dá)124、Y軸馬達(dá)125驅(qū)動(dòng)，并基于停止位置信息使保持體60移動(dòng)，因此，能再現(xiàn)縫制動(dòng)作停止時(shí)的保持體60的移動(dòng)精度?？p紉機(jī)I在縫制動(dòng)作再次開始時(shí)不用使保持體60暫時(shí)返回到基準(zhǔn)位置就能再次開始縫制動(dòng)作。
[0034]如上所述，縫紉機(jī)I的CPUlOl在因檢測(cè)出停電而停止縫制動(dòng)作時(shí)，對(duì)縫制完成信息、停止位置信息、勵(lì)磁信息進(jìn)行存儲(chǔ)(S55?S59)。由于CPUlOl存儲(chǔ)縫制完成信息，因此，能從縫制停止時(shí)的落針點(diǎn)再次開始停止的縫制動(dòng)作。CPUlOI基于存儲(chǔ)的停止位置信息、勵(lì)磁信息來再現(xiàn)保持體60的停止位置、X軸馬達(dá)124和Y軸馬達(dá)125的勵(lì)磁狀態(tài)?？p紉機(jī)I在再次開始縫制動(dòng)作時(shí)，不用使保持體60移動(dòng)到基準(zhǔn)位置就能再現(xiàn)發(fā)生停電時(shí)的保持體60的移動(dòng)精度。由于不使保持體60移動(dòng)到基準(zhǔn)位置，因此，在縫紉機(jī)I中，操作者無需為使保持體60返回到基準(zhǔn)位置而將連接機(jī)針11與縫制對(duì)象物的面線55切斷。因此，縫紉機(jī)I在因停電而停止縫制動(dòng)作時(shí)，能再次開始縫制動(dòng)作而不會(huì)使線跡中斷。
[0035]CPUlOl在利用停電檢測(cè)電路116檢測(cè)到電源電壓降低到規(guī)定電壓時(shí)，若處于縫制動(dòng)作執(zhí)行過程中(S30:是)，則使機(jī)針11在下死點(diǎn)處停止(S53)。由于機(jī)針11在貫穿縫制對(duì)象物的狀態(tài)下停止，因此，即便在縫制動(dòng)作停止過程中，操作者的手接觸到縫制對(duì)象物等對(duì)縫制對(duì)象物施加了外力時(shí)，機(jī)針11與縫制對(duì)象物的相對(duì)位置關(guān)系也不會(huì)改變?？p紉機(jī)I在再次開始縫制動(dòng)作時(shí)，能在不會(huì)產(chǎn)生前次縫制的圖案的錯(cuò)位的情況下容易地再次開始縫制。因此，縫紉機(jī)I在再次開始縫制動(dòng)作時(shí)，能使縫制對(duì)象物的外觀更穩(wěn)定。
[0036]CPUlOl在利用停電檢測(cè)電路116檢測(cè)到電源電壓降低到規(guī)定電壓時(shí)，若處于縫制動(dòng)作執(zhí)行過程中(S30:是)，則將標(biāo)志30A置為“I” (S51)。另一方面，CPUlOl在利用停電檢測(cè)電路116檢測(cè)到電源電壓降低到規(guī)定電壓時(shí)，若沒有處于縫制動(dòng)作執(zhí)行過程中(S30:否)，則將標(biāo)志30A置為“O” (S31)。CPUlOl在再次開始縫制動(dòng)作的情況下，僅在前次停電發(fā)生時(shí)縫紉機(jī)I處于縫制動(dòng)作執(zhí)行中的情況下能立刻再次開始縫制動(dòng)作。因此，縫紉機(jī)I的操作性得到了提高。
[0037]CPUlOl再次開始縫制動(dòng)作時(shí)，即便標(biāo)志30A為“I” (S13:是)，也判斷經(jīng)由操作面板8接收到的輸入是使前次停止的縫制動(dòng)作再次開始的指示還是不再次開始前次停止的縫制動(dòng)作的指示(S43)。縫紉機(jī)I在沒有接收到再次開始指示時(shí),不再次開始縫制動(dòng)作。因此，縫紉機(jī)I的安全性得到了提高。
[0038]本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施方式，可進(jìn)行各種變形。例如，停電檢測(cè)電路116也可以通過檢測(cè)到對(duì)控制裝置100供電的交流的電源電壓沒有每隔規(guī)定期間切換，來檢測(cè)出停電發(fā)生。
[0039]在標(biāo)志30A為“I”時(shí)，CPUlOl也可在不接收使前次的縫制處理再次開始的指示的
情況下參照縫制信息表30來獲取各種信息。
[0040]停電發(fā)生時(shí)的機(jī)針11的停止位置也可以不是下死點(diǎn)。機(jī)針11在停電發(fā)生時(shí)只要在機(jī)針11的下端貫穿縫制對(duì)象物的位置，即機(jī)針11的下端穿過容針孔502而位于針板501下方的位置處停止即可。停電發(fā)生時(shí)的機(jī)針11的停止位置也可以位于針板501的上方。
[0041]CPUlOl也可以不進(jìn)行圖5所示的縫制處理的S13、S41、S43中的至少一個(gè)處理。CPUlOl也可以不進(jìn)行圖6所示的停電檢測(cè)處理的S33的處理。CPUlOl只要在S51的處理中將標(biāo)志30A置為“ I”時(shí)，或在S31的處理中將標(biāo)志30A置為“O”時(shí)，將縫制信息表30的標(biāo)志30A存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置104即可。
[0042]X軸馬達(dá)124、Y軸馬達(dá)125是本發(fā)明的步進(jìn)馬達(dá)的一例。執(zhí)行圖5的縫制處理的CPUlOl是本發(fā)明的縫制部的一例。存儲(chǔ)裝置104是本發(fā)明的存儲(chǔ)部的一例。執(zhí)行S43的CPUlOl是本發(fā)明的再次開始指示接收部的一例。停電檢測(cè)電路116是本發(fā)明的停電檢測(cè)部的一例。標(biāo)志30A是本發(fā)明的動(dòng)作信息的一例。
[0043]執(zhí)行S52、S53的CPUlOl是本發(fā)明的縫制動(dòng)作停止部的一例。執(zhí)行S55?S59的CPUlOl是本發(fā)明的第一存儲(chǔ)控制部的一例。執(zhí)行S45?S49、S23?S25的CPUlOl是本發(fā)明的縫制再次開始部的一例。執(zhí)行S33的CPUlOl是本發(fā)明的第二存儲(chǔ)控制部的一例。執(zhí)行S13的CPUlOl是本發(fā)明的判斷部的一例。
[0044]S52、S53的處理是本發(fā)明的縫制動(dòng)作停止步驟的一例。S55?S59的處理是本發(fā)明的第一存儲(chǔ)控制步驟的一例。S45?S49、S23?S25的處理是本發(fā)明的縫制再次開始步驟的一例。
【權(quán)利要求】
1.一種縫紉機(jī)(1)，包括: 保持體(60),該保持體設(shè)于能安裝于針桿(10)下端的機(jī)針(11)的下方且能保持縫制對(duì)象物； 步進(jìn)馬達(dá)(124、125)，該步進(jìn)馬達(dá)能使所述保持體相對(duì)于所述機(jī)針相對(duì)移動(dòng)；以及縫制部(101)，該縫制部基于與圖案對(duì)應(yīng)的縫制信息，使所述步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)且使所述針桿上下運(yùn)動(dòng)，從而在所述縫制對(duì)象物上縫制所述圖案， 其特征在于，所述縫紉機(jī)還包括: 停電檢測(cè)部(116)，該停電檢測(cè)部能檢測(cè)出對(duì)所述縫紉機(jī)供電的電源發(fā)生停電； 縫制動(dòng)作停止部(101),該縫制動(dòng)作停止部在所述停電檢測(cè)部檢測(cè)到電源發(fā)生停電時(shí)，使所述縫制部的縫制停止； 第一存儲(chǔ)控制部(101)，該第一存儲(chǔ)控制部在所述縫制動(dòng)作停止部使縫制停止時(shí)，將縫制完成信息、停止位置信息和勵(lì)磁信息存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部(104)，其中，所述縫制完成信息是所述縫制信息中縫制開始之后停止之前所述縫制部縫制好的線跡的信息，所述停止位置信息是所述保持體相對(duì)于規(guī)定的基準(zhǔn)位置停止的位置的信息，所述勵(lì)磁信息是表示所述步進(jìn)馬達(dá)停止時(shí)的步進(jìn)馬達(dá)的勵(lì)磁狀態(tài)的信息；以及 縫制再次開始部(101)，該縫制再次開始部在所述停電檢測(cè)部檢測(cè)到電源發(fā)生停電后，在電源的停電狀態(tài)修復(fù)時(shí)，基于所述存儲(chǔ)部存儲(chǔ)的所述縫制完成信息、所述位置信息、所述勵(lì)磁信息，使所述縫制動(dòng)作停止部停止的縫制再次開始。
2.如權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)，其特征在于， 所述縫紉機(jī)還包括針板(501),該針板具有供所述機(jī)針穿過的容針孔(502), 所述縫制動(dòng)作停止部在所述機(jī)針的尖端位于所述針板的下方的狀態(tài)下停止縫制。
3.如權(quán)利要求1或2所述的縫紉機(jī)，其特征在于，所述縫紉機(jī)還包括: 第二存儲(chǔ)控制部(101)，該第二存儲(chǔ)控制部在所述停電檢測(cè)部檢測(cè)到電源發(fā)生停電時(shí)，將動(dòng)作信息存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)部，其中，所述動(dòng)作信息是表示所述縫紉機(jī)是否處于縫制動(dòng)作過程中的信息；以及 判斷部(101)，該判斷部在所述停電檢測(cè)部檢測(cè)到電源發(fā)生停電后，在電源的停電狀態(tài)修復(fù)時(shí)，基于所述存儲(chǔ)部存儲(chǔ)的所述動(dòng)作信息，判斷在電源發(fā)生停電時(shí)所述縫紉機(jī)是否處于縫制動(dòng)作過程中， 在所述判斷部判斷為所述縫紉機(jī)處于縫制動(dòng)作過程中時(shí)，所述縫制再次開始部使所述縫制動(dòng)作停止部停止的縫制再次開始。
4.如權(quán)利要求3所述的縫紉機(jī)，其特征在于， 所述縫紉機(jī)還包括再次開始指示接收部(101)，在所述判斷部判斷為所述縫紉機(jī)處于縫制動(dòng)作過程中時(shí)，該再次開始指示接收部接收使所述縫制動(dòng)作停止部停止的縫制再次開始或不再次開始的指示， 在所述再次開始指示接收部接收了使所述縫制動(dòng)作停止部停止的縫制再次開始的指示時(shí)，所述縫制再次開始部使縫制再次開始。
5.一種縫紉機(jī)的控制方法，由縫紉機(jī)⑴執(zhí)行，該縫紉機(jī)包括: 保持體(60),該保持體設(shè)于能安裝于針桿(10)下端的機(jī)針(11)的下方且能保持縫制對(duì)象物；步進(jìn)馬達(dá)(124、125)，該步進(jìn)馬達(dá)能使所述保持體相對(duì)于所述機(jī)針相對(duì)移動(dòng)；以及 停電檢測(cè)部(116)，該停電檢測(cè)部能檢測(cè)出對(duì)所述縫紉機(jī)供電的電源發(fā)生停電， 所述縫紉機(jī)基于與圖案對(duì)應(yīng)的縫制信息，使所述步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)且使所述針桿上下運(yùn)動(dòng)，從而在所述縫制對(duì)象物上縫制所述圖案， 所述縫紉機(jī)的控制方法的特征在于，包括: 縫制動(dòng)作停止步驟(101)，在該縫制動(dòng)作停止步驟中，在所述停電檢測(cè)部檢測(cè)到電源發(fā)生停電時(shí)，使縫制停止； 第一存儲(chǔ)控制步驟(101)，在該第一存儲(chǔ)控制步驟中，當(dāng)在所述縫制動(dòng)作停止步驟中使縫制停止時(shí)，將縫制完成信息、停止位置信息和勵(lì)磁信息存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部(104)，其中，所述縫制完成信息是所述縫制信息中縫制開始之后停止之前縫制好的線跡的信息，所述停止位置信息是所述保持體相對(duì)于規(guī)定的基準(zhǔn)位置停止的位置的信息，所述勵(lì)磁信息是表示所述步進(jìn)馬達(dá)停止時(shí)的步進(jìn)馬達(dá)的勵(lì)磁狀態(tài)的信息；以及 縫制再次開始步驟(101)，在該縫制再次開始步驟中，在所述停電檢測(cè)部檢測(cè)到電源發(fā)生停電后，在電源的停電狀態(tài)修復(fù)時(shí)，基于所述存儲(chǔ)部存儲(chǔ)的所述縫制完成信息、所述位置信息、 所述勵(lì)磁信息，使在所述縫制動(dòng)作停止步驟中停止的縫制再次開始。
【文檔編號(hào)】D05B19/08GK103710888SQ201310446278
【公開日】2014年4月9日 申請(qǐng)日期:2013年9月26日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月28日
【發(fā)明者】杉原良英 申請(qǐng)人:兄弟工業(yè)株式會(huì)社