洗衣機和洗衣機的控制方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種洗衣機和洗衣機的控制方法，其中洗衣機的控制方法包括：檢測是否有洗滌水循環(huán)使用的指令輸入；如果有所述洗滌水循環(huán)使用的指令輸入，則：向用戶推送與洗滌水循環(huán)使用相關的待選擇的參數信息，或者，根據洗滌水的檢測參數自動選擇是否在洗滌程序中使用循環(huán)水。本發(fā)明在洗滌水循環(huán)使用的洗衣機洗衣控制技術中，引入人機交互的智能控制方式，有利于滿足用戶對洗滌水循環(huán)使用的洗衣流程進行個性化控制的應用需求。
【專利說明】
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及洗衣控制技術，特別是涉及一種洗衣機和洗衣機的控制方法。 洗衣機和洗衣機的控制方法

【背景技術】
[0002] 傳統的洗衣機洗衣流程包括："進水一洗滌一脫水一進水一 一次漂洗一脫水一進 水一二次漂洗一脫水一……一甩干"等洗衣程序。每個洗衣程序結束后無論衣物是否干 凈，都需重新更換使用清水以執(zhí)行后續(xù)洗衣程序，導致水資源的大量浪費。
[0003] 為了節(jié)省洗衣用水，現有技術提出對使用過的洗衣用水進行循環(huán)使用的方案。但 是現有技術中對洗衣過程中使用循環(huán)水的完整洗衣控制流程多是預置且不可變更，實現方 式單一。


【發(fā)明內容】

[0004] 在下文中給出關于本發(fā)明的簡要概述，以便提供關于本發(fā)明的某些方面的基本理 解。應當理解，這個概述并不是關于本發(fā)明的窮舉性概述。它并不是意圖確定本發(fā)明的關 鍵或重要部分，也不是意圖限定本發(fā)明的范圍。其目的僅僅是以簡化的形式給出某些概念， 以此作為稍后論述的更詳細描述的前序。
[0005] 本發(fā)明提供一種洗衣機和洗衣機的控制方法，用以對洗衣機使用循環(huán)水進行節(jié)水 洗滌的流程實現智能控制，或者，有利于滿足用戶對洗滌水循環(huán)使用的洗衣流程進行個性 化控制的應用需求。
[0006] -方面，本發(fā)明提供了一種洗衣機的控制方法，包括：
[0007] 檢測是否有洗滌水循環(huán)使用的指令輸入；
[0008] 如果有所述洗滌水循環(huán)使用的指令輸入，則：向用戶推送與洗滌水循環(huán)使用相關 的待選擇的參數信息，或者，根據洗滌水的檢測參數自動選擇是否在洗滌程序中使用循環(huán) 水。
[0009] 另一方面，本發(fā)明提供了一種洗衣機，包括：
[0010] 指令輸入模塊，用于檢測是否有洗滌水循環(huán)使用的指令輸入；
[0011] 指令處理模塊，用于如果有所述洗滌水循環(huán)使用的指令輸入，則：向用戶推送與洗 滌水循環(huán)使用相關的待選擇的參數信息，或者，根據洗滌水的檢測參數自動選擇是否在洗 滌程序中使用循環(huán)水。
[0012] 本發(fā)明提供的技術方案在洗滌水循環(huán)使用的洗衣機洗衣控制技術中，引入人機交 互的智能控制方式，即檢測是否有洗滌水循環(huán)使用的指令輸入，并在有洗滌水循環(huán)使用的 指令輸入的情形下，向用戶推送與循環(huán)洗滌相關的待選擇的參數信息，有利于滿足用戶對 洗滌水循環(huán)使用的洗衣流程進行個性化控制的應用需求。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013] 為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現 有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本 發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以 根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0014] 圖1為本發(fā)明實施例一提供的洗衣機的控制方法的流程圖；
[0015] 圖2為本發(fā)明實施例二提供的洗衣機的控制方法的流程圖；
[0016] 圖3為本發(fā)明實施例三提供的洗衣機的控制方法的流程圖；
[0017] 圖4為本發(fā)明實施例四提供的洗衣機的原理框圖；
[0018] 圖5為本發(fā)明實施例五提供的洗衣機的可選結構示意圖。
[0019] 附圖標記：
[0020] 進水閥-1; 洗滌劑投放盒-2; 滾筒一 3, 外桶一 4; 水泵一 6; 第一換向閥一 7; 氣泵一 8; 過濾組件一 9， 第二換向閥一 10; 噴淋頭一 11; 送水管路一 12; 過濾管路一 13; 循環(huán)管路一 14; 第一排水管路一丨5， 第二排水管路一 16; 清洗管路一 Π; 回流管路一 18; 第一壓力傳感器一 19;
[0021] 第二壓力傳感器一 2(K

【具體實施方式】
[0022] 為使本發(fā)明實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本發(fā)明實施例 中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是 本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。在本發(fā)明的一個附圖或一種實施方式中描述 的元素和特征可以與一個或更多個其它附圖或實施方式中示出的元素和特征相結合。應當 注意，為了清楚的目的，附圖和說明中省略了與本發(fā)明無關的、本領域普通技術人員已知的 部件和處理的表示和描述?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有付出創(chuàng)造 性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0023] 圖1為本發(fā)明實施例一提供的洗衣機的控制方法的流程圖。如圖1所示，本實施 例提供的洗衣機的控制方法包括：
[0024] 步驟11 :檢測是否有洗滌水循環(huán)使用的指令輸入。
[0025] 步驟12 :如果有所述洗滌水循環(huán)使用的指令輸入，則向用戶推送與洗滌水循環(huán)使 用相關的待選擇的參數信息。
[0026] 可選的，所述與洗滌水循環(huán)使用相關的待選擇的參數信息可包括但不限于以下至 少之一：洗滌溫度、循環(huán)洗滌時間、過濾組件清洗、噴淋脫水處理次數、脫水轉速、脫水時間。 其中：
[0027] 參數信息"洗滌時間"是普通洗滌持續(xù)的時間，即只洗滌衣物但不進行洗衣用水進 化處理的時間。
[0028] 參數信息"洗滌溫度"是洗滌過程中洗滌水的加熱溫度，該溫度可根據不同材質類 別的衣物對洗滌溫度要求等設置不同的可選溫度，以供用戶選擇。
[0029] 參數信息"循環(huán)洗滌時間"是邊洗滌、邊凈化處理洗滌水以回流至洗衣筒內循環(huán) 使用的時間，該時間可根據實際需要設置為不同的可選時長，以供用戶選擇，如為5min、 10min、15min、20min 等。
[0030] 在輸入的選擇指令對應的參數信息包括過濾組件清洗時，向用戶繼續(xù)推送與過濾 組件清洗關聯的待選擇的參數信息可包括以下至少之一：過濾組件清洗方式、過濾組件清 洗時間、過濾組件清洗觸發(fā)方式等。其中，過濾組件清洗方式可包括如氣洗、水洗、或者氣洗 和水洗相結合等不同的可選方式；過濾組件清洗時間可根據實際需要設置為不同的可選時 長，以供用戶選擇；過濾組件清洗觸發(fā)方式可根據實際需要設置為不同的可選觸發(fā)方式，如 水循環(huán)處理后自動清洗過濾組件、根據濾膜表面壓力清洗過濾組件等。
[0031] 參數信息"噴淋脫水處理"是執(zhí)行噴淋脫水處理的相關參數，可根據實際需要設 置，例如可包括但不限于以下至少之一：噴淋脫水處理次數、噴淋時內筒的轉速、單次噴淋 循環(huán)時長。參數信息"脫水轉速"是指脫水過程中內筒旋轉的轉速。
[0032] 參數信息"脫水時間"是指脫水過程中內筒旋轉持續(xù)的時間。本實施例在洗滌水 循環(huán)使用的洗衣機洗衣控制技術中，引入人機交互的智能控制方式，即檢測是否有洗滌水 循環(huán)使用的指令輸入，并在有洗滌水循環(huán)使用的指令輸入的情形下，向用戶推送與循環(huán)洗 滌相關的待選擇的參數信息，有利于滿足用戶對洗滌水循環(huán)使用的洗衣流程進行個性化控 制的應用需求。
[0033] 洗衣流程的洗衣程序可包括但不限于：洗滌程序、漂洗程序、甩干程序。洗滌水循 環(huán)使用是指在洗滌程序中使用循環(huán)水。洗滌水循環(huán)使用的洗衣機洗衣流程是包括在洗滌程 序中使用循環(huán)水的洗衣流程，如：僅在洗滌程序中使用循環(huán)水，或者，除了在洗滌程序中使 用循環(huán)水還可在甩干程序中使用循環(huán)水的洗衣流程，等等。
[0034] 所述的循環(huán)水包括：洗衣流程中經洗衣筒排出或甩出的洗衣用水的凈化水或再次 利用水。例如，所述循環(huán)水包括洗滌過程中經洗衣筒排出的洗滌水的凈化水，如：洗滌過程 中經洗衣筒排出的洗滌水經過濾組件過濾處理后通過循環(huán)管路再次回流到洗衣筒內，以在 洗滌流程中實現洗滌水的凈化循環(huán)使用。又例如，所述循環(huán)水包括甩干過程中經洗衣筒排 出的洗衣用水的再次利用水，如：甩干過程中將洗衣筒旋轉甩出的水通過循環(huán)管路再次回 流到洗衣筒內，實現洗衣用水的再次利用。
[0035] 本發(fā)明實施例中，各種指令的輸入方式不受限制，例如：可通過洗衣機的操作面板 或顯示面板輸入指令，或者，通過物聯網向洗衣機輸入指令等。此外，本發(fā)明實施中，各種參 考信息的推送方式也不受限制，例如：可將參考信息推送至洗衣機的顯示面板的方式以向 用戶呈現，或者，通過有線或無線通信方式將參考信息推送至某智能終端以向用戶呈現。
[0036] 圖2為本發(fā)明實施例二提供的洗衣機的控制方法的流程圖。如圖2所示，本實施 例提供的洗衣機的控制方法包括：
[0037] 步驟21 :檢測是否有洗滌水循環(huán)使用的指令輸入。
[0038] 步驟22 :如果有所述洗滌水循環(huán)使用的指令輸入，則向用戶推送與洗滌水循環(huán)使 用相關的待選擇的參數信息。
[0039] 步驟23 :檢測是否有參數信息的選擇指令輸入。
[0040] 步驟24 :如果有選擇指令輸入，則：向用戶繼續(xù)推送與選擇指令對應的參數信息 關聯的待選擇的參數信息，或者，根據選擇指令對應的參數信息確定洗衣流程、并控制洗衣 機按該洗衣流程執(zhí)行相應洗衣程序。
[0041] 本實施例在實現上述實施例一相同技術效果的基礎上，還可實現具有關聯性的不 同參數信息之間的逐層推送，人機交互方式非常靈活。此外還可根據選擇指令對應的參數 信息確定洗衣流程，控制洗衣機按該洗衣流程執(zhí)行相應洗衣程序，由此實現洗滌水循環(huán)使 用的洗衣機洗衣流程的可定制化，可更好的滿足多樣化的實際應用需求。
[0042] 所述與洗滌水循環(huán)使用相關的待選擇的參數信息，或者，與輸入的選擇指令對應 的參數信息關聯的待選擇的參數信息包括以下至少之一：洗滌溫度、循環(huán)洗滌時間、過濾組 件清洗、噴淋脫水處理次數、脫水轉速、脫水時間。
[0043] -方面，本實施例提供的技術方案，可根據一次或多次輸入的選擇指令對應的參 數信息確定洗衣流程，控制洗衣機按該洗衣流程執(zhí)行相應洗衣程序。洗衣流程中的相關控 制參數與上述參數信息對應。
[0044] 可選的，確定的洗衣流程可僅包括洗滌程序，如："進水一普通洗滌一循環(huán)洗滌一 脫水"，其中，普通洗滌過程中沒有進行洗滌水的循環(huán)利用，循環(huán)洗滌過程中則對洗滌水進 行循環(huán)利用。循環(huán)洗滌步驟例如：在洗滌過程中將洗衣筒內的水排出并經過濾組件過濾后 引入洗衣筒內，如此水循環(huán)直至循環(huán)洗滌時間達到預設時長或洗衣筒內排出的水的濁度達 到設定值后，將洗衣筒內的水排出洗衣機外。
[0045] 可選的，確定的洗衣流程包括洗滌程序和其它一個或多個洗衣程序。一個可選的 洗衣流程例如："進水一普通洗滌一循環(huán)洗滌一過濾組件清洗一脫水一噴淋甩干"。其 中，噴淋甩干相對普通甩干而言的，普通甩干沒有對洗衣筒旋轉過程中甩出的水進行循環(huán) 利用，噴淋甩干有涉及對洗衣筒旋轉過程中甩出的水進行循環(huán)利用。噴淋甩干步驟例如：執(zhí) 行至少一次噴淋脫水處理，每次噴淋脫水處理包括：向洗衣筒內進一定量清水，使洗衣筒旋 轉，將洗衣筒旋轉過程中甩出的水引至噴淋頭并噴淋至洗衣筒內的衣物上，如此水循環(huán)一 定時長后，繼續(xù)使洗衣筒旋轉并將洗衣筒旋轉過程中甩出的水排出洗衣機外。每次噴淋脫 水處理中只需進少量的清水即可。
[0046] 另一方面，本實施例提供的技術方案，可在有選擇指令輸入的情形下向用戶繼續(xù) 推送與選擇指令對應的參數信息關聯的待選擇的參數信息，由此可實現具有關聯性的不同 參數信息之間的逐層推送，人機交互方式非常靈活。
[0047] 例如，輸入的選擇指令對應的參數信息包括過濾組件清洗時，向用戶繼續(xù)推送與 過濾組件清洗關聯的待選擇的參數信息可包括但不限于以下至少之一：過濾組件清洗方 式、過濾組件清洗時間、過濾組件清洗觸發(fā)方式。
[0048] 又例如，在輸入的選擇指令對應的參數信息包括噴淋脫水處理時，向用戶繼續(xù)推 送與噴淋脫水處理關聯的待選擇的參數信息可包括但不限于以下至少之一：噴淋脫水處理 次數、噴淋時內筒的轉速、單次噴淋循環(huán)時長。圖3為本發(fā)明實施例三提供的洗衣機的控制 方法的流程圖。如圖3所示，本實施例提供的洗衣機的控制方法包括：
[0049] 步驟31 :檢測是否有洗滌水循環(huán)使用的指令輸入。
[0050] 步驟32 :如果有所述洗滌水循環(huán)使用的指令輸入，則根據洗滌水的檢測參數自動 選擇是否在洗滌程序中使用循環(huán)水。
[0051] 對于沒有水循環(huán)使用的指令輸入的情形下洗衣機的控制處理方式，本發(fā)明對此不 進行限制，例如一種可選的實現方式例如：可等待一段時間之后，繼續(xù)執(zhí)行步驟31，直至檢 測到有水循環(huán)使用的指令輸入時執(zhí)行步驟32等。
[0052] 本實施例提供的技術方案在檢測到有洗滌水循環(huán)的指令輸入的情形下，一定程度 上相當于洗衣機可根據洗滌水的檢測參數對水循環(huán)使用的指令起到自驗證或自適配，自動 選擇在洗滌程序中是否使用循環(huán)水，以得到優(yōu)選的洗衣方案。因此，本實施例可對洗衣機使 用循環(huán)水進行節(jié)水洗滌的流程實現智能控制，實現方式靈活，更好滿足了實際應用的需求。
[0053] 上述技術方案中，所述檢測參數可包括但不限于：洗滌水的濁度和/或溫度。
[0054] (-）例如，所述檢測參數可包括洗滌水的濁度；如果有所述洗滌水循環(huán)使用的指 令輸入，則在洗滌程序執(zhí)行一定時長后檢測洗滌水的濁度，將得到的濁度檢測值與預定的 濁度閾值進行比較，如果所述濁度檢測值小于所述濁度閾值，則自動選擇在洗滌程序使用 循環(huán)水，否則，自動選擇在洗滌程序中不使用循環(huán)水。
[0055] 濁度閾值可根據實際需要預先設置，如根據衣物洗凈率的實際要求預先設置。在 洗滌程序執(zhí)行一定時長后，檢測洗滌水的濁度。如果濁度檢測值小于濁度閾值，說明當前洗 滌水較臟，該情形下可優(yōu)先考慮衣物洗凈率的要求，洗衣機自動選擇不使用循環(huán)水，而將洗 衣用水排出洗衣機外。如果濁度檢測值大于或等于濁度閾值，說明當前洗滌水較為干凈，該 情形下可優(yōu)先考慮洗衣節(jié)水量，洗衣機自動選擇使用循環(huán)水，經洗衣筒排出的洗滌水經過 濾組件過濾處理后再次回流到洗衣筒內循環(huán)使用。
[0056] 該方案有利于在實際洗衣流程權衡衣物洗凈率和洗衣用水量，達到一定衣物洗凈 率的同時盡可能節(jié)約用水量，因此，可對洗衣機使用循環(huán)水進行節(jié)水洗衣的洗衣流程實現 智能控制，實現方式靈活，更好滿足了實際應用的需求。
[0057] (二）又例如，所述檢測參數可包括洗滌水的溫度，如果有所述洗滌水循環(huán)使用的 指令輸入，則檢測洗滌水的溫度，如果所述溫度檢測值小于預定的溫度閾值，則自動選擇在 洗滌程序使用循環(huán)水，否則，自動選擇在洗滌程序中不使用循環(huán)水。
[0058] 溫度閾值可根據實際需要預先設置，如根據對洗衣用水進行過濾處理的過濾組件 的耐溫閾值預先設置，溫度閾值小于或等于過濾組件的耐溫閾值。
[0059] 對洗衣用水進行過濾處理的過濾組件通常有一定的耐溫閾值，預先設置的溫度閾 值小于或等于過濾組件的耐溫閾值。如果在洗衣流程中啟用了加熱功能或使用溫度較高的 洗衣用水，則在檢測到有水循環(huán)使用的指令輸入時，可通過溫度傳感器對洗衣用水的溫度 進行檢測。如果洗衣用水的溫度檢測值小于溫度閾值，則自動選擇在洗滌程序中使用循環(huán) 水，以節(jié)省洗衣用水量；如果洗衣用水的溫度檢測值大于溫度閾值，則自動選擇在洗滌程序 中不使用循環(huán)水，以避免溫度過高的洗衣用水經過濾組件過濾處理的過程中對過濾組件造 成損壞。
[0060] 本實施例中，對洗衣用水溫度的檢測可在洗滌程序執(zhí)行一定時長后執(zhí)行一次?；?者，在洗滌程序中多次檢測，根據各次檢測到的洗衣用水的溫度檢測值和溫度閾值的比較 結果，及時調整在洗滌程序中是否使用循環(huán)水；例如，如果當前溫度檢測得到溫度檢測值小 于溫度閾值，則洗衣機自動選擇在洗滌程序中使用循環(huán)水，如果下一次溫度檢測得到溫度 檢測值大于或等于溫度閾值，則此時洗衣機自動選擇在洗滌程序/漂洗程序中不使用循環(huán) 水。
[0061] 可見，該方案在檢測到有水循環(huán)使用的指令輸入時，根據洗滌水的溫度自動選擇 是否在洗滌程序中使用循環(huán)水，有利于在實際洗衣流程中自動避免溫度過高的洗滌水經過 濾組件過濾處理的過程中對過濾組件造成損壞，故該方案可對洗衣機使用循環(huán)水進行節(jié)水 洗衣的洗衣流程實現智能控制，實現方式靈活，更好滿足了實際應用的需求。
[0062] (三）再例如，所述檢測參數可包括洗滌水的溫度和濁度，如果有所述洗滌水循環(huán) 使用的指令輸入，則檢測洗滌水的溫度，將得到的溫度檢測值與預定的溫度閾值進行比較； 如果所述溫度檢測值小于所述溫度閾值，則在洗滌程序執(zhí)行一定時長后檢測洗滌水的濁 度，將得到的濁度檢測值與預定的濁度閾值進行比較，如果所述濁度檢測值小于所述濁度 閾值，則自動選擇在洗滌程序中使用循環(huán)水，否則，自動選擇在洗滌程序中不使用循環(huán)水； 如果所述溫度檢測值大于所述溫度閾值，則自動選擇在洗滌程序中不使用循環(huán)水。
[0063] 本實施例在檢測到有水循環(huán)使用的指令輸入時，結合溫度檢測和濁度檢測的結 果，作為在洗滌程序是否使用循環(huán)水的判斷依據。溫度閾值可根據實際需要預先設置，如根 據對洗滌水進行過濾處理的過濾組件的耐溫閾值預先設置，溫度閾值小于或等于過濾組件 的耐溫閾值。濁度閾值可根據實際需要預先設置，如根據衣物洗凈率的實際要求預先設置。 [0064] 如果洗滌水的溫度檢測值小于溫度閾值，說明此時洗滌水溫度不會對如過濾組件 等部件造成損壞，在此前提下，進一步比較濁度檢測值和濁度閾值，如果濁度檢測值小于濁 度閾值，說明當前洗滌水較臟，該情形下可優(yōu)先考慮衣物洗凈率的要求，洗衣機自動選擇不 使用循環(huán)水，而將洗滌水排出洗衣機外。如果濁度檢測值大于或等于濁度閾值，說明當前洗 衣用水較為干凈，該情形下可優(yōu)先考慮洗衣節(jié)水量，洗衣機自動選擇使用循環(huán)水，經洗衣筒 排出的洗衣用水經過濾組件過濾處理后再次回流到洗衣筒內循環(huán)使用。
[0065] 如果洗衣用水的溫度檢測值大于或等于溫度閾值，說明此時洗滌水溫度會對如過 濾組件等部件造成損壞，此時自動選擇在洗滌程序中不使用循環(huán)水，以避免溫度過高的洗 滌水經過濾組件過濾處理的過程中對過濾組件造成損壞。該方案可對洗衣機使用循環(huán)水進 行節(jié)水洗衣的洗衣流程實現智能控制，實現方式靈活，更好滿足了實際應用的需求。
[0066] 圖4為本發(fā)明實施例四提供的洗衣機的結構示意圖。如圖4所示，本實施例提供 的洗衣機控制裝置包括：指令輸入模塊41和指令處理模塊42。
[0067] 指令輸入模塊41用于檢測是否有洗滌水循環(huán)使用的指令輸入。
[0068] 指令處理模塊42用于如果有所述洗滌水循環(huán)使用的指令輸入，則：向用戶推送與 洗滌水循環(huán)使用相關的待選擇的參數信息，或者，根據洗滌水的檢測參數自動選擇是否在 洗滌程序中使用循環(huán)水。
[0069] 本實施例在洗滌水循環(huán)使用的洗衣機洗衣控制技術中，引入人機交互的智能控制 方式，即檢測是否有洗滌水循環(huán)使用的指令輸入，并在有洗滌水循環(huán)使用的指令輸入的情 形下，向用戶推送與循環(huán)洗滌相關的待選擇的參數信息，有利于滿足用戶對洗滌水循環(huán)使 用的洗衣流程進行個性化控制的應用需求。
[0070] 可選的，所述指令輸入模塊41還用于檢測是否有參數信息的選擇指令輸入；所述 指令處理模塊42還用于如果有選擇指令輸入，則：向用戶繼續(xù)推送與選擇指令對應的參數 信息關聯的待選擇的參數信息，或者，根據選擇指令對應的參數信息確定洗衣流程、并控制 洗衣機按該洗衣流程執(zhí)行相應洗衣程序。該方案可實現具有關聯性的不同參數信息之間的 逐層推送，還可根據選擇指令對應的參數信息確定洗衣流程，控制洗衣機按該洗衣流程執(zhí) 行相應洗衣程序，由此實現洗滌水循環(huán)使用的洗衣機洗衣流程的可定制化，可更好的滿足 多樣化的實際應用需求。
[0071] 可選的，所述與洗滌水循環(huán)使用相關的待選擇的參數信息，或者，與輸入的選擇指 令對應的參數信息關聯的待選擇的參數信息包括以下至少之一：洗滌溫度、循環(huán)洗滌時間、 過濾組件清洗、噴淋脫水處理、脫水轉速、脫水時間。
[0072] 可選的，所述指令處理模塊42還可用于在輸入的選擇指令對應的參數信息包括 過濾組件清洗時，向用戶繼續(xù)推送與過濾組件清洗關聯的待選擇的參數信息包括以下至少 之一：過濾組件清洗方式、過濾組件清洗時間、過濾組件清洗觸發(fā)方式。
[0073] 可選的，所述指令處理模塊42還可用于在輸入的選擇指令對應的參數信息包括 噴淋脫水處理時，向用戶繼續(xù)推送與噴淋脫水處理關聯的待選擇的參數信息包括以下至少 之一：噴淋脫水處理次數、噴淋時內筒的轉速、單次噴淋循環(huán)時長。
[0074] 可選的，所述檢測參數包括：洗滌水的濁度；所述指令處理模塊42還用于在洗滌 程序執(zhí)行一定時長后檢測洗滌水的濁度，將得到的濁度檢測值與預定的濁度閾值進行比 較，如果所述濁度檢測值小于所述濁度閾值，則自動選擇在洗滌程序使用循環(huán)水，否則，自 動選擇在洗滌程序中不使用循環(huán)水。該方案有利于在實際洗衣流程權衡衣物洗凈率和洗衣 用水量，達到一定衣物洗凈率的同時盡可能節(jié)約用水量，因此，可對洗衣機使用循環(huán)水進行 節(jié)水洗衣的洗衣流程實現智能控制，實現方式靈活，更好滿足了實際應用的需求。
[0075] 可選的，所述檢測參數包括：洗滌水的溫度；所述指令處理模塊42還用于檢測洗 滌水的溫度，如果所述溫度檢測值小于預定的溫度閾值，則自動選擇在洗滌程序使用循環(huán) 水，否則，自動選擇在洗滌程序中不使用循環(huán)水。該方案有利于在實際洗衣流程中自動避免 溫度過高的洗滌水經過濾組件過濾處理的過程中對過濾組件造成損壞，故該方案可對洗衣 機使用循環(huán)水進行節(jié)水洗衣的洗衣流程實現智能控制，實現方式靈活，更好滿足了實際應 用的需求。
[0076] 可選的，所述檢測參數包括：洗滌水的溫度和濁度；所述指令處理模塊42還用于 檢測洗滌水的溫度，將得到的溫度檢測值與預定的溫度閾值進行比較；如果所述溫度檢測 值小于所述溫度閾值，則在洗滌程序執(zhí)行一定時長后檢測洗滌水的濁度，將得到的濁度檢 測值與預定的濁度閾值進行比較，如果所述濁度檢測值小于所述濁度閾值，則自動選擇在 洗滌程序中使用循環(huán)水，否則，自動選擇在洗滌程序中不使用循環(huán)水；如果所述溫度檢測值 大于所述溫度閾值，則自動選擇在洗滌程序中不使用循環(huán)水。該方案可對洗衣機使用循環(huán) 水進行節(jié)水洗衣的洗衣流程實現智能控制，實現方式靈活，更好滿足了實際應用的需求。
[0077] 下面不妨以圖5為例，對依據本發(fā)明提供的技術方案可能形成的洗衣流程進行示 例性說明。本發(fā)明實施例提供的洗衣機包括指令輸入模塊和指令處理模塊，此外，如圖5所 示，洗衣機還包括進水閥1、洗滌劑投放盒2、滾筒3、外桶4、水泵6、第一換向閥7、氣泵8、過 濾組件9、第二換向閥10、噴淋頭11、送水管路12、過濾管路13、循環(huán)管路14、第一排水管路 15、第二排水管16、清洗管路17、回流管路18、第一壓力傳感器19和第二壓力傳感器20。
[0078] 洗衣機的指令輸入模塊在檢測到有洗滌水循環(huán)使用的選擇指令輸入之后，指令處 理模塊可根據選擇指令對應的參數信息確定洗衣流程、并控制洗衣機按該洗衣流程執(zhí)行相 應洗衣程序。一個可選的洗衣流程包括 ：
[0079] 進水步驟：清水經過進水閥1進入到洗滌劑投放盒2,將洗滌劑沖入到洗滌滾筒3 內，參與洗滌。
[0080] 普通洗滌步驟：洗滌滾筒內的衣物。
[0081] 循環(huán)洗滌步驟：普通洗滌時間達到設定的洗滌時間后，水泵6開始工作，第一換向 閥7切換到過濾管路13的方向，第二換向閥10將清洗管路17截流，洗滌水通過水泵6的 作用，經過過濾組件9的過濾，將洗滌水中的線屑及大分子顆粒去除掉，再經回流管路18回 流到洗滌滾筒內繼續(xù)參與洗滌。循環(huán)時間達到設定的時間或濁度傳感器5檢測到濁度達到 設定值后，洗滌結束。
[0082] 過濾組件清洗步驟：清洗時機可選擇在循環(huán)結束后，比如洗滌水循環(huán)后，也可選擇 在循環(huán)洗滌的過程中?？稍谶^濾組件上設置第一壓力傳感器19和第二壓力傳感器20,通 過第一壓力傳感器19檢測濾膜進口端的壓力，通過第二壓傳感器20檢測濾膜出口端的壓 力，若在循環(huán)的過程中，兩壓力傳感器檢測到的壓力差值大于設定預設閾值時，開始執(zhí)行清 洗過程。清洗的方式分為：先氣洗再用水沖洗或者氣水混合的方式。流程如下（以先氣洗后 水洗為例）：水泵6停止工作，第一換向閥7切換到排水管路的方向，將過濾管路截流，第二 換向閥10將清洗管路和第二排水管16連通，氣泵8開始工作，達到設定時間后，氣泵8停 止工作，第一換向閥7切換到過濾管路，水泵6工作，利用洗滌水將過濾組件9內被氣泵振 動下來的污物經清洗管路17、第二排水管16排至洗衣機外。
[0083] 普通脫水步驟：沖洗達到設定時間后，第一換向閥7切換到第一排水管路15,第二 換向閥10將第一排水管路15和第二排水管16連通，衣物進行脫水。
[0084] 噴淋脫水步驟：進水閥1打開進入少量水，滾筒3高速旋轉，第一換向閥7切換到 循環(huán)管路14,水泵工作，滾筒高速旋轉甩出的水經過送水管路12、循環(huán)管路14、噴淋頭11， 回流到洗滌滾筒內，回流水經過滾筒的高速離心作用，將衣服中殘留的洗衣粉去除，以降低 洗滌衣物的殘留堿度，循環(huán)一定時間后，第一換向閥7切換到第一排水管路15,第二換向閥 10依然保持第一排水管路15和第二排水管16連通，將噴淋廢水排出。此過程可重復多次， 以達到理想的堿度要求。至少一次的噴淋循環(huán)結束后，滾筒還可繼續(xù)高速旋轉，泵繼續(xù)工 作，將剩余的水排掉。
[0085] 采用上述洗衣流程明顯節(jié)省了洗衣用水，同時降低衣物中洗滌物質的殘留量。
[0086] 在本發(fā)明上述各實施例中，實施例的序號僅僅便于描述，不代表實施例的優(yōu)劣。對 各個實施例的描述都各有側重，某個實施例中沒有詳述的部分，可以參見其他實施例的相 關描述。
[0087] 本領域普通技術人員可以理解：實現上述方法實施例的全部或部分步驟可以通 過程序指令相關的硬件來完成，前述的程序可以存儲于一計算機可讀取存儲介質中，該 程序在執(zhí)行時，執(zhí)行包括上述方法實施例的步驟；而前述的存儲介質包括：只讀存儲器 (Read-Only Memory，簡稱 ROM)、隨機存取存儲器（Random Access Memory，簡稱 RAM)、磁碟 或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質。
[0088] 在本發(fā)明的裝置和方法等實施例中，顯然，各部件或各步驟是可以分解、組合和/ 或分解后重新組合的。這些分解和/或重新組合應視為本發(fā)明的等效方案。同時，在上面 對本發(fā)明具體實施例的描述中，針對一種實施方式描述和/或示出的特征可以以相同或類 似的方式在一個或更多個其它實施方式中使用，與其它實施方式中的特征相組合，或替代 其它實施方式中的特征。
[0089] 應該強調，術語"包括/包含"在本文使用時指特征、要素、步驟或組件的存在，但 并不排除一個或更多個其它特征、要素、步驟或組件的存在或附加。
[0090] 最后應說明的是：雖然以上已經詳細說明了本發(fā)明及其優(yōu)點，但是應當理解在不 超出由所附的權利要求所限定的本發(fā)明的精神和范圍的情況下可以進行各種改變、替代和 變換。而且，本發(fā)明的范圍不僅限于說明書所描述的過程、設備、手段、方法和步驟的具體實 施例。本領域內的普通技術人員從本發(fā)明的公開內容將容易理解，根據本發(fā)明可以使用執(zhí) 行與在此所述的相應實施例基本相同的功能或者獲得與其基本相同的結果的、現有和將來 要被開發(fā)的過程、設備、手段、方法或者步驟。因此，所附的權利要求旨在在它們的范圍內包 括這樣的過程、設備、手段、方法或者步驟。
【權利要求】
1. 一種洗衣機的控制方法，其特征在于，包括： 檢測是否有洗滌水循環(huán)使用的指令輸入； 如果有所述洗滌水循環(huán)使用的指令輸入，則：向用戶推送與洗滌水循環(huán)使用相關的待 選擇的參數信息，或者，根據洗滌水的檢測參數自動選擇是否在洗滌程序中使用循環(huán)水。
2. 根據權利要求1所述的洗衣機的控制方法，其特征在于，所述向用戶推送與循環(huán)洗 滌相關的待選擇的參數信息之后，還包括執(zhí)行至少一次以下步驟： 檢測是否有參數信息的選擇指令輸入； 如果有選擇指令輸入，則：向用戶繼續(xù)推送與選擇指令對應的參數信息關聯的待選擇 的參數信息，或者，根據選擇指令對應的參數信息確定洗衣流程、并控制洗衣機按該洗衣流 程執(zhí)行相應洗衣程序。
3. 根據權利要求1或2所述的洗衣機的控制方法，其特征在于， 所述與洗滌水循環(huán)使用相關的待選擇的參數信息，或者，與輸入的選擇指令對應的參 數信息關聯的待選擇的參數信息包括以下至少之一：洗滌溫度、循環(huán)洗滌時間、過濾組件清 洗、噴淋脫水處理、脫水轉速、脫水時間。
4. 根據權利要求3所述的洗衣機的控制方法，其特征在于，在輸入的選擇指令對應的 參數信息包括過濾組件清洗時，向用戶繼續(xù)推送與過濾組件清洗關聯的待選擇的參數信息 包括以下至少之一：過濾組件清洗方式、過濾組件清洗時間、過濾組件清洗觸發(fā)方式。
5. 根據權利要求3所述的洗衣機的控制方法，其特征在于， 在輸入的選擇指令對應的參數信息包括噴淋脫水處理時，向用戶繼續(xù)推送與噴淋脫水 處理關聯的待選擇的參數信息包括以下至少之一：噴淋脫水處理次數、噴淋時內筒的轉速、 單次噴淋循環(huán)時長。
6. 根據權利要求1所述的洗衣機的控制方法，其特征在于， 所述檢測參數包括：洗滌水的濁度；所述根據洗滌水的檢測參數自動選擇是否在洗滌 程序中使用循環(huán)水，包括： 在洗滌程序執(zhí)行一定時長后檢測洗滌水的濁度，將得到的濁度檢測值與預定的濁度閾 值進行比較，如果所述濁度檢測值小于所述濁度閾值，則自動選擇在洗滌程序使用循環(huán)水， 否則，自動選擇在洗滌程序中不使用循環(huán)水。
7. 根據權利要求1所述的洗衣機的控制方法，其特征在于， 所述檢測參數包括：洗滌水的溫度；所述根據洗滌水的檢測參數自動選擇是否在洗滌 程序中使用循環(huán)水，包括： 檢測洗滌水的溫度，如果所述溫度檢測值小于預定的溫度閾值，則自動選擇在洗滌程 序使用循環(huán)水，否則，自動選擇在洗滌程序中不使用循環(huán)水。
8. 根據權利要求1所述的洗衣機的控制方法，其特征在于，所述檢測參數包括：洗滌 水的溫度和濁度；所述根據洗滌水的檢測參數自動選擇是否在洗滌程序中使用循環(huán)水，包 括： 檢測洗滌水的溫度，將得到的溫度檢測值與預定的溫度閾值進行比較； 如果所述溫度檢測值小于所述溫度閾值，則在洗滌程序執(zhí)行一定時長后檢測洗滌水 的濁度，將得到的濁度檢測值與預定的濁度閾值進行比較，如果所述濁度檢測值小于所述 濁度閾值，則自動選擇在洗滌程序中使用循環(huán)水，否則，自動選擇在洗滌程序中不使用循環(huán) 水； 如果所述溫度檢測值大于所述溫度閾值，則自動選擇在洗滌程序中不使用循環(huán)水。
9. 一種洗衣機，其特征在于，包括： 指令輸入模塊，用于檢測是否有洗滌水循環(huán)使用的指令輸入； 指令處理模塊，用于如果有所述洗滌水循環(huán)使用的指令輸入，則：向用戶推送與洗滌水 循環(huán)使用相關的待選擇的參數信息，或者，根據洗滌水的檢測參數自動選擇是否在洗滌程 序中使用循環(huán)水。
10. 根據權利要求9所述的洗衣機，其特征在于， 所述指令輸入模塊，還用于檢測是否有參數信息的選擇指令輸入； 所述指令處理模塊，還用于如果有選擇指令輸入，則：向用戶繼續(xù)推送與選擇指令對應 的參數信息關聯的待選擇的參數信息，或者，根據選擇指令對應的參數信息確定洗衣流程、 并控制洗衣機按該洗衣流程執(zhí)行相應洗衣程序。
11. 根據權利要求10所述的洗衣機，其特征在于， 所述與洗滌水循環(huán)使用相關的待選擇的參數信息，或者，與輸入的選擇指令對應的參 數信息關聯的待選擇的參數信息包括以下至少之一：洗滌溫度、循環(huán)洗滌時間、過濾組件清 洗、噴淋脫水處理、脫水轉速、脫水時間。
12. 根據權利要求11所述的洗衣機，其特征在于， 所述指令處理模塊，還用于在輸入的選擇指令對應的參數信息包括過濾組件清洗時， 向用戶繼續(xù)推送與過濾組件清洗關聯的待選擇的參數信息包括以下至少之一：過濾組件清 洗方式、過濾組件清洗時間、過濾組件清洗觸發(fā)方式。
13. 根據權利要求11所述的洗衣機，其特征在于， 所述指令處理模塊，還用于在輸入的選擇指令對應的參數信息包括噴淋脫水處理時， 向用戶繼續(xù)推送與噴淋脫水處理關聯的待選擇的參數信息包括以下至少之一：噴淋脫水處 理次數、噴淋時內筒的轉速、單次噴淋循環(huán)時長。
14. 根據權利要求9所述的洗衣機，其特征在于， 所述檢測參數包括：洗滌水的濁度； 所述指令處理模塊，還用于在洗滌程序執(zhí)行一定時長后檢測洗滌水的濁度，將得到的 濁度檢測值與預定的濁度閾值進行比較，如果所述濁度檢測值小于所述濁度閾值，則自動 選擇在洗滌程序使用循環(huán)水，否則，自動選擇在洗滌程序中不使用循環(huán)水。
15. 根據權利要求9所述的洗衣機，其特征在于， 所述檢測參數包括：洗滌水的溫度； 所述指令處理模塊，還用于檢測洗滌水的溫度，如果所述溫度檢測值小于預定的溫度 閾值，則自動選擇在洗滌程序使用循環(huán)水，否則，自動選擇在洗滌程序中不使用循環(huán)水。
16. 根據權利要求9所述的洗衣機，其特征在于， 所述檢測參數包括：洗滌水的溫度和濁度； 所述指令處理模塊，還用于檢測洗滌水的溫度，將得到的溫度檢測值與預定的溫度閾 值進行比較；如果所述溫度檢測值小于所述溫度閾值，則在洗滌程序執(zhí)行一定時長后檢測 洗滌水的濁度，將得到的濁度檢測值與預定的濁度閾值進行比較，如果所述濁度檢測值小 于所述濁度閾值，則自動選擇在洗滌程序中使用循環(huán)水，否則，自動選擇在洗滌程序中不使 用循環(huán)水；如果所述溫度檢測值大于所述溫度閾值，則自動選擇在洗滌程序中不使用循環(huán) 水。
【文檔編號】D06F33/02GK104060439SQ201310085402
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2013年3月18日 優(yōu)先權日:2013年3月18日
【發(fā)明者】柳玉全, 郝世龍, 李光輝, 王春旭, 勞春峰 申請人:海爾集團技術研發(fā)中心, 海爾集團公司