洗衣機洗衣控制方法和洗衣的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種洗衣機洗衣控制方法和洗衣機，其中洗衣機洗衣控制方法包括：檢測是否有水循環(huán)使用的指令輸入；如果有所述指令輸入，則根據(jù)洗衣用水的檢測參數(shù)或者根據(jù)洗衣流程中在先洗衣程序關于循環(huán)水的使用情況，自動選擇在洗衣流程的某一洗衣程序中是否使用循環(huán)水。本發(fā)明提供的技術方案可對洗衣機使用循環(huán)水進行節(jié)水洗衣的洗衣流程實現(xiàn)智能控制，實現(xiàn)方式靈活，更好滿足了實際應用的需求。
【專利說明】
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及洗衣控制【技術領域】，特別是涉及一種洗衣機洗衣控制方法和洗衣機。 洗衣機洗衣控制方法和洗衣機

【背景技術】
[0002] 傳統(tǒng)的洗衣機洗滌程序結束之后通常需要執(zhí)行一次或多次漂洗程序。每個洗衣程 序結束后無論衣物是否干凈，都需重新更換使用大量清水以執(zhí)行后續(xù)洗衣程序，導致水資 源的大量浪費。
[0003] 為了節(jié)省洗衣用水，現(xiàn)有技術提出對使用過的洗衣用水進行循環(huán)使用的方案，如 對漂洗程序結束后排出的洗衣用水經(jīng)過濾處理后循環(huán)使用等。
[0004] 但是現(xiàn)有技術中對洗衣過程中使用循環(huán)水的洗衣控制流程多是預先確定且后續(xù) 不可變更的，實現(xiàn)方式單一，不能對洗衣機使用循環(huán)水進行節(jié)水洗衣的洗衣流程實現(xiàn)靈活 的智能控制。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 在下文中給出關于本發(fā)明的簡要概述，以便提供關于本發(fā)明的某些方面的基本理 解。應當理解，這個概述并不是關于本發(fā)明的窮舉性概述。它并不是意圖確定本發(fā)明的關 鍵或重要部分，也不是意圖限定本發(fā)明的范圍。其目的僅僅是以簡化的形式給出某些概念， 以此作為稍后論述的更詳細描述的前序。
[0006] 本發(fā)明提供一種洗衣機洗衣控制方法和洗衣機，用以對洗衣機使用循環(huán)水進行節(jié) 水洗衣的洗衣流程實現(xiàn)智能控制。
[0007] -方面，本發(fā)明提供了一種洗衣機洗衣控制方法，包括：
[0008] 檢測是否有水循環(huán)使用的指令輸入；
[0009] 如果有所述指令輸入，則根據(jù)洗衣用水的檢測參數(shù)或者根據(jù)洗衣流程中在先洗衣 程序關于循環(huán)水的使用情況，自動選擇在洗衣流程的某一洗衣程序中是否使用循環(huán)水。 [0010] 另一方面，本發(fā)明還提供了一種洗衣機，包括：
[0011] 檢測模塊，用于檢測是否有水循環(huán)使用的指令輸入；
[0012]自動選擇模塊，用于如果有所述指令輸入，則根據(jù)洗衣用水的檢測參數(shù)或者根據(jù) 洗衣流程中在先洗衣程序關于循環(huán)水的使用情況，自動選擇在洗衣流程的某一洗衣程序中 是否使用循環(huán)水。
[0013] 本發(fā)明提供的技術方案可檢測是否有水循環(huán)使用的指令輸入，并在有該指令輸入 的情形下，根據(jù)洗衣實際情況(如檢測參數(shù)或洗衣流程中在先洗衣程序關于循環(huán)水的使用 情況等）自動選擇在某一洗衣程序中是否使用循環(huán)水，以得到優(yōu)選的水循環(huán)洗衣方案(如自 動選擇在洗衣流程的某一洗衣程序中是否使用循環(huán)水)。因此，本發(fā)明提供的技術方案可對 洗衣機使用循環(huán)水進行節(jié)水洗衣的洗衣流程實現(xiàn)智能控制，實現(xiàn)方式靈活，更好滿足了實 際應用的需求。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014] 為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn) 有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本 發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以 根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0015] 圖1為本發(fā)明實施例一提供的洗衣機洗衣控制方法的流程圖；
[0016] 圖2為本發(fā)明實施例二提供的洗衣機洗衣控制方法的流程圖；
[0017] 圖3為本發(fā)明實施例三提供的洗衣機洗衣控制方法的流程圖；
[0018] 圖4為本發(fā)明實施例四提供的洗衣機洗衣控制方法的流程圖；
[0019] 圖5為本發(fā)明實施例五提供的洗衣機洗衣控制方法的流程圖；
[0020] 圖6為本發(fā)明實施例六提供的洗衣機洗衣控制方法的流程圖；
[0021] 圖7為本發(fā)明實施例七提供的洗衣機的原理框圖。
[0022] 圖8為本發(fā)明實施例八提供的洗衣機的可選結構示意圖。
[0023] 附圖標記：
[0024] 進水閥一 1; 洗滌劑投放盒-2; 滾筒一3; 外桶一4; 水系一6; 第一換向閥一7; 氣果一 8; 過濾組件一 9， 第二換向閥一10; 噴淋頭一11; 送水管路一 12; 過濾管蹲一13; 循環(huán)管蹲一 14; 第一排水管辟一 15; 第二排水管路一 16; 清洗管蹲一 17; 回流管路一 18; 第一壓力傳感器一 19; 第二壓力傳感器一20;溫度傳感器一21。

【具體實施方式】
[0025] 為使本發(fā)明實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本發(fā)明實施例 中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是 本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。在本發(fā)明的一個附圖或一種實施方式中描述 的元素和特征可以與一個或更多個其它附圖或實施方式中示出的元素和特征相結合。應當 注意，為了清楚的目的，附圖和說明中省略了與本發(fā)明無關的、本領域普通技術人員已知的 部件和處理的表示和描述?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有付出創(chuàng)造 性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0026] 圖1為本發(fā)明實施例一提供的洗衣機洗衣控制方法的流程圖。如圖1所示，本實 施例提供的洗衣機洗衣控制方法包括：
[0027] 步驟11 :檢測是否有水循環(huán)使用的指令輸入。
[0028] 水循環(huán)使用的指令的輸入方式不受限制，例如：可通過洗衣機的操作面板或顯示 面板輸入水循環(huán)使用的指令，或者，通過物聯(lián)網(wǎng)向洗衣機輸入水循環(huán)使用的指令等。
[0029] 步驟12 :如果有所述指令輸入，則根據(jù)洗衣用水的檢測參數(shù)或者根據(jù)洗衣流程中 在先洗衣程序關于循環(huán)水的使用情況，自動選擇在洗衣流程的某一洗衣程序中是否使用循 環(huán)水。
[0030] 對于沒有水循環(huán)使用的指令輸入的情形下洗衣機的控制處理方式，本發(fā)明對此不 進行限制，例如一種可選的實現(xiàn)方式例如：可等待一段時間之后，繼續(xù)執(zhí)行步驟11，直至檢 測到有水循環(huán)使用的指令輸入時執(zhí)行步驟12等。
[0031] 本實施例提供的技術方案在檢測到有水循環(huán)使用的指令輸入的情形下，一定程度 上相當于洗衣機可根據(jù)實際情況(如檢測參數(shù)或在先洗衣程序關于循環(huán)水的使用情況等） 對水循環(huán)使用的指令起到自驗證或自適配，自動選擇在某一洗衣程序中是否使用循環(huán)水， 以得到優(yōu)選的水循環(huán)洗衣方案(如自動選擇在洗衣流程的某一洗衣程序中是否使用循環(huán) 水)。因此，本實施例可對洗衣機使用循環(huán)水進行節(jié)水洗衣的洗衣流程實現(xiàn)智能控制，實現(xiàn) 方式靈活，更好滿足了實際應用的需求。
[0032] 上述技術方案中，所述檢測參數(shù)可包括但不限于：洗衣用水的濁度和/或溫度。所 述洗衣流程的洗衣程序可包括以下之一或任意組合：洗滌程序、漂洗程序、甩干程序。
[0033] 所述洗衣流程的在先洗衣程序可包括：相對洗衣流程中的某一洗衣程序而言，按 照洗衣控制流程邏輯上洗衣機要先執(zhí)行或者實際已經(jīng)在先執(zhí)行的洗衣程序。例如：相對甩 干程序而言，洗滌程序和/或漂洗程序通常為在先洗衣程序。
[0034] 所述的循環(huán)水包括：洗衣流程中經(jīng)洗衣筒排出或甩出的洗衣用水的凈化水或再次 利用水，其中，凈化水為：洗衣筒排出或甩出的洗衣用水經(jīng)如過濾組件等進行凈化處理后的 水，再次利用水為：洗衣筒排出或甩出的洗衣用水未經(jīng)凈化處理而經(jīng)管路回流到洗衣筒的 水。下面對循環(huán)水的可選含義進行舉例說明，但以下例子不應理解為對本發(fā)明技術方案的 限制。
[0035] 例如，所述循環(huán)水包括洗滌或漂洗(不妨表示為洗滌/漂洗）過程中經(jīng)洗衣筒排出 的洗衣用水的凈化水，如：洗滌/漂洗過程中經(jīng)洗衣筒排出的洗衣用水經(jīng)過濾組件過濾處 理后通過循環(huán)管路再次回流到洗衣筒內(nèi)，實現(xiàn)洗衣用水的凈化循環(huán)使用。
[0036] 又例如，所述循環(huán)水包括甩干過程中經(jīng)洗衣筒排出的洗衣用水的再次利用水，如： 甩干過程中將洗衣筒旋轉甩出的水通過循環(huán)管路再次回流到洗衣筒內(nèi)，實現(xiàn)洗衣用水的再 次利用。
[0037] 圖2為本發(fā)明實施例二提供的洗衣機洗衣控制方法的流程圖。本實施例中檢測參 數(shù)為洗衣用水的濁度，并以在洗滌程序或漂洗程序中的洗衣控制為例進行說明。如圖2所 示，本實施例提供的洗衣機洗衣控制方法包括：
[0038] 步驟21 :檢測是否有水循環(huán)使用的指令輸入。
[0039] 步驟22 :如果有所述指令輸入，則檢測洗衣用水的濁度，將得到的濁度檢測值與 預定的濁度閾值進行比較，如果所述濁度檢測值小于所述濁度閾值，則自動選擇在洗滌程 序或漂洗程序中使用循環(huán)水，否則，自動選擇在洗滌程序或漂洗程序中不使用循環(huán)水。
[0040] 可通過濁度傳感器對洗衣用水的濁度進行檢測，濁度閾值可根據(jù)實際需要預先設 置，如根據(jù)衣物洗凈率的實際要求預先設置?？蛇x的，可在洗滌程序或漂洗程序執(zhí)行一定時 長后，檢測當前洗衣用水的濁度。如果濁度檢測值小于濁度閾值，說明當前洗衣用水較臟， 該情形下可優(yōu)先考慮衣物洗凈率的要求，洗衣機自動選擇不使用循環(huán)水，而將洗衣用水排 出洗衣機外。如果濁度檢測值大于或等于濁度閾值，說明當前洗衣用水較為干凈，該情形下 可優(yōu)先考慮洗衣節(jié)水量，洗衣機自動選擇使用循環(huán)水，經(jīng)洗衣筒排出的洗衣用水經(jīng)過濾組 件過濾處理后再次回流到洗衣筒內(nèi)循環(huán)使用。
[0041] 可見，本實施例在檢測到有水循環(huán)使用的指令輸入時，根據(jù)洗衣用水的濁度自動 選擇是否在當前洗衣程序(如洗滌程序或漂洗程序）中使用循環(huán)水，有利于在實際洗衣流程 權衡衣物洗凈率和洗衣用水量，達到一定衣物洗凈率的同時盡可能節(jié)約用水量。因此，本實 施例可對洗衣機使用循環(huán)水進行節(jié)水洗衣的洗衣流程實現(xiàn)智能控制，實現(xiàn)方式靈活，更好 滿足了實際應用的需求。
[0042] 圖3為本發(fā)明實施例三提供的洗衣機洗衣控制方法的流程圖。本實施例中檢測參 數(shù)為洗衣用水的溫度，并以在洗滌程序或漂洗程序中的洗衣控制為例進行說明。如圖3所 示，本實施例提供的洗衣機洗衣控制方法包括：
[0043] 步驟31 :檢測是否有水循環(huán)使用的指令輸入。
[0044] 步驟32 :如果有所述指令輸入，則檢測洗滌程序或漂洗程序中洗衣用水的溫度， 如果所述溫度檢測值小于所述濁度閾值，則自動選擇在洗滌程序或漂洗程序中使用循環(huán) 水，否則，在洗滌程序或漂洗程序中不使用循環(huán)水。
[0045] 本實施例中洗衣機可具有過濾組件過濾處理、加熱等功能。溫度閾值可根據(jù)實際 需要預先設置，如根據(jù)對洗衣用水進行過濾處理的過濾組件的耐溫閾值預先設置，溫度閾 值小于或等于過濾組件的耐溫閾值。
[0046] 對洗衣用水進行過濾處理的過濾組件通常有一定的耐溫閾值，預先設置的溫度閾 值小于或等于過濾組件的耐溫閾值。如果在洗衣流程中啟用了加熱功能或使用溫度較高的 洗衣用水，則在檢測到有水循環(huán)使用的指令輸入時，可通過溫度傳感器對洗衣用水的溫度 進行檢測。如果洗衣用水的溫度檢測值小于溫度閾值，則自動選擇在洗滌程序或漂洗程序 中使用循環(huán)水，以節(jié)省洗衣用水量；如果洗衣用水的溫度檢測值大于溫度閾值，則自動選擇 在洗滌程序或漂洗程序中不使用循環(huán)水，以避免溫度過高的洗衣用水經(jīng)過濾組件過濾處理 的過程中對過濾組件造成損壞。
[0047] 本實施例中，對洗衣用水溫度的檢測可在洗滌程序或漂洗程序執(zhí)行一定時長后執(zhí) 行一次?；蛘?，在洗滌程序或漂洗程序中多次檢測，根據(jù)各次檢測到的洗衣用水的溫度檢測 值和溫度閾值的比較結果，及時調(diào)整在洗滌程序或漂洗程序中是否使用循環(huán)水；例如，如果 當前溫度檢測得到溫度檢測值小于溫度閾值，則洗衣機自動選擇在洗滌程序或漂洗程序中 使用循環(huán)水，如果下一次溫度檢測得到溫度檢測值大于或等于溫度閾值，則此時洗衣機自 動選擇在洗滌程序或漂洗程序中不使用循環(huán)水。
[0048] 可見，本實施例在檢測到有水循環(huán)使用的指令輸入時，根據(jù)洗衣用水的溫度自動 選擇是否在當前洗衣程序(如洗滌程序或漂洗程序）中使用循環(huán)水，有利于在實際洗衣流程 中自動避免溫度過高的洗衣用水經(jīng)過濾組件過濾處理的過程中對過濾組件造成損壞。因 此，本實施例可對洗衣機使用循環(huán)水進行節(jié)水洗衣的洗衣流程實現(xiàn)智能控制，實現(xiàn)方式靈 活，更好滿足了實際應用的需求。
[0049] 圖4為本發(fā)明實施例四提供的洗衣機洗衣控制方法的流程圖。本實施例中檢測參 數(shù)為洗衣用水的溫度和濁度，并以在洗滌程序或漂洗程序中的洗衣控制為例進行說明。如 圖4所示，本實施例提供的洗衣機洗衣控制方法包括：
[0050] 步驟41 :檢測是否有水循環(huán)使用的指令輸入。
[0051] 步驟42 :如果有所述指令輸入，則檢測洗滌程序或漂洗程序中洗衣用水的溫度， 將得到的溫度檢測值與預定的溫度閾值進行比較。
[0052] 步驟43 :如果所述溫度檢測值小于所述溫度閾值，則在洗滌程序或漂洗程序執(zhí)行 一定時長后檢測洗衣用水的濁度，將得到的濁度檢測值與預定的濁度閾值進行比較，如果 所述濁度檢測值小于所述濁度閾值，則自動選擇在洗滌程序或漂洗程序中使用循環(huán)水，否 貝1J，在洗滌程序或漂洗程序中不使用循環(huán)水。
[0053] 步驟44 :如果所述溫度檢測值大于所述溫度閾值，則自動選擇在洗滌程序或漂洗 程序中不使用循環(huán)水。
[0054] 本實施例在檢測到有水循環(huán)使用的指令輸入時，結合溫度檢測和濁度檢測的結 果，作為在洗滌程序或漂洗程序是否使用循環(huán)水的判斷依據(jù)。溫度閾值可根據(jù)實際需要預 先設置，如根據(jù)對洗衣用水進行過濾處理的過濾組件的耐溫閾值預先設置，溫度閾值小于 或等于過濾組件的耐溫閾值。濁度閾值可根據(jù)實際需要預先設置，如根據(jù)衣物洗凈率的實 際要求預先設置。
[0055] 如果洗衣用水的溫度檢測值小于溫度閾值，說明此時洗衣用水溫度不會對如過濾 組件等部件造成損壞，在此前提下，進一步比較濁度檢測值和濁度閾值，如果濁度檢測值小 于濁度閾值，說明當前洗衣用水較臟，該情形下可優(yōu)先考慮衣物洗凈率的要求，洗衣機自動 選擇不使用循環(huán)水，而將洗衣用水排出洗衣機外。如果濁度檢測值大于或等于濁度閾值，說 明當前洗衣用水較為干凈，該情形下可優(yōu)先考慮洗衣節(jié)水量，洗衣機自動選擇使用循環(huán)水， 經(jīng)洗衣筒排出的洗衣用水經(jīng)過濾組件過濾處理后再次回流到洗衣筒內(nèi)循環(huán)使用。
[0056] 如果洗衣用水的溫度檢測值大于或等于溫度閾值，說明此時洗衣用水溫度會對如 過濾組件等部件造成損壞，此時自動選擇在洗滌程序或漂洗程序中不使用循環(huán)水，以避免 溫度過高的洗衣用水經(jīng)過濾組件過濾處理的過程中對過濾組件造成損壞。
[0057] 可見，本實施例在檢測到有水循環(huán)使用的指令輸入時，根據(jù)洗衣用水的溫度和濁 度自動選擇是否在當前洗衣程序(如洗滌程序或漂洗程序）中使用循環(huán)水，有利于在實際洗 衣流程中自動避免溫度過高的洗衣用水經(jīng)過濾組件過濾處理的過程中對過濾組件造成損 壞，在此基礎上進一步在實際洗衣流程權衡衣物洗凈率和洗衣用水量，以達到一定衣物洗 凈率的同時盡可能節(jié)約用水量。因此，本實施例可對洗衣機使用循環(huán)水進行節(jié)水洗衣的洗 衣流程實現(xiàn)智能控制，實現(xiàn)方式靈活，更好滿足了實際應用的需求。當然，在其他實施例中 也可以先判斷濁度再根據(jù)溫度判斷是否使用循環(huán)水。
[0058] 圖5為本發(fā)明實施例五提供的洗衣機洗衣控制方法的流程圖。如圖5所示，本實 施例提供的洗衣機洗衣控制方法包括：
[0059] 步驟51 :檢測是否有水循環(huán)使用的指令輸入。
[0060] 步驟52 :如果有所述指令輸入，則確定在洗滌程序中是否使用了循環(huán)水，如果是， 則自動選擇在甩干程序中使用循環(huán)水。
[0061] 洗滌程序中如果使用循環(huán)水，說明洗衣流程中使用的清水總量很少。洗滌程序中 使用的循環(huán)水通常是將洗衣用水經(jīng)過濾組件過濾處理后的凈化水，而過濾組件通常是濾除 洗衣用水中的線屑、大顆粒物等雜質(zhì)，洗衣用水中溶水性物質(zhì)很難濾除，故對于洗衣程序中 使用循環(huán)水及其類似采用清水總量很少的情形，衣物洗滌物質(zhì)的殘留（如堿度殘留）通常較 多，此時可自動選擇在甩干程序中使用循環(huán)水，該循環(huán)水為甩干程序中經(jīng)洗衣筒甩出的洗 衣用水的再次利用水。
[0062] 所述自動選擇在甩干程序中使用循環(huán)水一種可選實現(xiàn)方式例如：采用在甩干程序 中進行噴淋脫水處理，以減少衣物洗滌物質(zhì)的殘留(如減少衣物的堿度殘留）。
[0063] 在甩干程序中可執(zhí)行一次噴淋脫水處理，或者執(zhí)行多次噴淋脫水處理以進一步減 少衣物的堿度殘留。每次噴淋脫水處理包括：向滾筒內(nèi)進一定量清水，使?jié)L筒旋轉，導通洗 衣機的水循環(huán)通道以將滾筒旋轉過程中甩出的水引至噴淋頭并噴淋至滾筒內(nèi)的衣物上，如 此水循環(huán)一定時長后，繼續(xù)使?jié)L筒旋轉并將滾筒旋轉過程中甩出的水排出洗衣機外。在每 次進行噴淋脫水處理時，滾筒旋轉過程產(chǎn)生的高速離心作用將噴淋在衣物上的水甩出，甩 出的水帶走衣物上殘留的洗滌物質(zhì)的同時回流到噴淋頭再次利用，如此水循環(huán)可逐漸減少 衣物上洗滌物質(zhì)的殘留，有效降低衣物上的堿度殘留。
[0064] 可見，本實施例在檢測到有水循環(huán)使用的指令輸入時，如果洗滌程序中使用了循 環(huán)水，則自動選擇在甩干程序中使用循環(huán)水，提高了當前甩干程序中每次噴淋脫水處理所 進的清水的利用率，使得采用相同清水量可去除更多的洗滌物質(zhì)殘留，滿足衣物洗凈率的 同時盡可能的減少了用水量。因此，本實施例可對洗衣機使用循環(huán)水進行節(jié)水洗衣的洗衣 流程實現(xiàn)智能控制，實現(xiàn)方式靈活，更好滿足了實際應用的需求。
[0065] 圖6為本發(fā)明實施例六提供的洗衣機洗衣控制方法的流程圖。如圖6所示，本實 施例提供的洗衣機洗衣控制方法包括：
[0066] 步驟61 :檢測是否有水循環(huán)使用的指令輸入。
[0067] 步驟62 :如果有所述指令輸入，則確定在漂洗程序中是否使用了循環(huán)水，如果是， 則自動選擇在甩干程序中不使用循環(huán)水。
[0068] 衣物洗滌物質(zhì)的殘留（如堿度殘留）通常和洗衣流程中使用的清水總量有關，當洗 衣流程中使用的清水滿足一定量時，衣物洗滌物質(zhì)的殘留通常較小。漂洗程序中如果使用 循環(huán)水，通常在洗滌程序中不使用循環(huán)水，故洗衣流程中使用的清水總量相對較多。故，如 果檢測到有水循環(huán)使用的指令輸入且在漂洗程序中使用了循環(huán)水，則自動選擇在甩干程序 中不使用循環(huán)水的方式進行脫水處理。
[0069] 可見，本實施例在檢測到有水循環(huán)使用的指令輸入時，如果漂洗程序中使用了循 環(huán)水，則自動選擇不在甩干程序中使用循環(huán)水，有利于在實際洗衣流程權衡衣物洗凈率和 洗衣用水量，達到一定衣物洗凈率的同時盡可能節(jié)約用水量。因此，本實施例可對洗衣機使 用循環(huán)水進行節(jié)水洗衣的洗衣流程實現(xiàn)智能控制，實現(xiàn)方式靈活，更好滿足了實際應用的 需求。
[0070] 圖7為本發(fā)明實施例七提供的洗衣機的原理框圖。如圖7所示，本實施例提供的 洗衣機包括：檢測模塊71和自動選擇模塊72。
[0071] 檢測模塊71用于檢測是否有水循環(huán)使用的指令輸入。
[0072] 自動選擇模塊72用于如果有所述指令輸入，則根據(jù)洗衣用水的檢測參數(shù)或者根 據(jù)洗衣流程中在先洗衣程序關于循環(huán)水的使用情況，自動選擇在洗衣流程的某一洗衣程序 中是否使用循環(huán)水。
[0073] 所述循環(huán)水包括：洗衣流程中經(jīng)洗衣筒排出或甩出的洗衣用水的凈化水或再次利 用水。
[0074] 本實施例提供的洗衣機可檢測是否有水循環(huán)使用的指令輸入，并在有該指令輸入 的情形下，根據(jù)洗衣實際情況(如檢測參數(shù)或洗衣流程中在先洗衣程序關于循環(huán)水的使用 情況等）自動選擇在某一洗衣程序中是否使用循環(huán)水，以得到優(yōu)選的水循環(huán)洗衣方案(如自 動選擇在洗衣流程的某一洗衣程序中是否使用循環(huán)水)。因此，本實施例可對洗衣機使用循 環(huán)水進行節(jié)水洗衣的洗衣流程實現(xiàn)智能控制，實現(xiàn)方式靈活，更好滿足了實際應用的需求。
[0075] 可選的，所述檢測參數(shù)包括：洗衣用水的濁度。所述自動選擇模塊包括：第一自動 選擇單元。第一自動選擇單元用于如果有所述指令輸入，則檢測洗衣用水的濁度，將得到的 濁度檢測值與預定的濁度閾值進行比較，如果所述濁度檢測值小于所述濁度閾值，則自動 選擇在洗滌程序或漂洗程序中使用循環(huán)水，否則，自動選擇在洗滌程序或漂洗程序中不使 用循環(huán)水。第一自動選擇單元可在洗滌程序或漂洗程序執(zhí)行一定時長后進行洗衣用水濁度 的檢測。該方案有利于在實際洗衣流程權衡衣物洗凈率和洗衣用水量，達到一定衣物洗凈 率的同時盡可能節(jié)約用水量。因此，該方案可對洗衣機使用循環(huán)水進行節(jié)水洗衣的洗衣流 程實現(xiàn)智能控制，實現(xiàn)方式靈活，更好滿足了實際應用的需求。
[0076] 可選的，所述檢測參數(shù)包括：洗衣用水的溫度。所述自動選擇模塊包括：第二自動 選擇單元。第一自動選擇單元用于如果有所述指令輸入，則檢測洗滌程序或漂洗程序中洗 衣用水的溫度，如果所述溫度檢測值小于所述溫度閾值，則自動選擇在洗滌程序或漂洗程 序中使用循環(huán)水，否則，在洗滌程序或漂洗程序中不使用循環(huán)水。該方案有利于在實際洗衣 流程中自動避免溫度過高的洗衣用水經(jīng)過濾組件過濾處理的過程中對過濾組件造成損壞。 因此，該方案可對洗衣機使用循環(huán)水進行節(jié)水洗衣的洗衣流程實現(xiàn)智能控制，實現(xiàn)方式靈 活，更好滿足了實際應用的需求。
[0077] 可選的，所述檢測參數(shù)包括：洗衣用水的溫度和濁度。所述自動選擇模塊包括：第 三自動選擇單元。第三自動選擇單元用于如果有所述指令輸入，則檢測洗滌程序或漂洗程 序中洗衣用水的溫度，將得到的溫度檢測值與預定的溫度閾值進行比較；如果所述溫度檢 測值小于所述溫度閾值，則在洗滌程序或漂洗程序執(zhí)行一定時長后檢測洗衣用水的濁度， 將得到的濁度檢測值與預定的濁度閾值進行比較，如果所述濁度檢測值小于所述濁度閾 值，則自動選擇在洗滌程序或漂洗程序中使用循環(huán)水，否則，在洗滌程序或漂洗程序中不使 用循環(huán)水；如果所述溫度檢測值大于所述溫度閾值，則自動選擇在洗滌程序或漂洗程序中 不使用循環(huán)水。該方案有利于在實際洗衣流程中自動避免溫度過高的洗衣用水經(jīng)過濾組件 過濾處理的過程中對過濾組件造成損壞，在此基礎上進一步在實際洗衣流程權衡衣物洗凈 率和洗衣用水量，以達到一定衣物洗凈率的同時盡可能節(jié)約用水量。因此，該方案可對洗衣 機使用循環(huán)水進行節(jié)水洗衣的洗衣流程實現(xiàn)智能控制，實現(xiàn)方式靈活，更好滿足了實際應 用的需求。
[0078] 可選的，所述自動選擇模塊包括：第四自動選擇單元。第四自動選擇單元用于如果 有所述指令輸入，則確定在洗滌程序中是否使用了循環(huán)水，如果是，則自動選擇在甩干程序 中使用循環(huán)水。例如，所述第四自動選擇單元，具體用于如果有所述指令輸入，則確定在洗 滌程序中是否使用了循環(huán)水，如果是，則自動選擇在甩干程序中進行至少一次噴淋脫水處 理，并在每次噴淋脫水處理中使用循環(huán)水。該方案提高了當前甩干程序中每次噴淋脫水處 理所進的清水的利用率，使得采用相同清水量可去除更多的洗滌物質(zhì)殘留，滿足衣物洗凈 率的同時盡可能的減少了用水量。該方案可對洗衣機使用循環(huán)水進行節(jié)水洗衣的洗衣流程 實現(xiàn)智能控制，實現(xiàn)方式靈活，更好滿足了實際應用的需求。
[0079] 下面不妨以圖8為例，對依據(jù)本發(fā)明提供的技術方案可能形成的洗衣流程進行示 例性說明。本發(fā)明實施例提供的洗衣機包括檢測模塊和自動選擇模塊，此外，如圖8所示， 洗衣機還包括進水閥1、洗滌劑投放盒2、滾筒3、外桶4、濁度傳感器5、水泵6、第一換向閥 7、氣泵8、過濾組件9、第二換向閥10、噴淋頭11、送水管路12、過濾管路13、循環(huán)管路14、第 一排水管路15、第二排水管路16、清洗管路17、回流管路18、第一壓力傳感器19、第二壓力 傳感器20和溫度傳感器21。
[0080] 洗衣機的檢測模塊在檢測到有水循環(huán)使用的指令輸入時，自動選擇模塊自動選擇 在洗衣流程的某一洗衣程序中是否使用循環(huán)水。洗衣機在檢測到有水循環(huán)使用的指令輸入 時執(zhí)行的可選的洗衣流程例如：
[0081] 清水經(jīng)過進水閥1進入到洗滌劑投放盒2,將洗滌劑沖入到洗滌滾筒3內(nèi)，參與洗 滌。
[0082] 進水結束后，開始洗滌滾筒內(nèi)的衣物。洗滌時間達到設定的洗滌時間后，通過溫度 傳感器21檢測洗滌水的溫度，并將該溫度檢測值與預定的溫度閾值(如過濾組件濾膜的耐 溫閾值等）進行比較。
[0083] 如果溫度檢測值大于溫度閾值，則在洗滌程序中不使用循環(huán)水：水泵6開始工作， 第一換向閥7切換到第一排水管路15的方向，第二換向閥10將第一排水管路15和第二排 水管路16連通，洗滌水通過水泵6的作用，將洗滌水排出，洗滌結束，繼續(xù)進行后續(xù)的漂洗、 脫水等處理。
[0084] 如果溫度檢測值小于或等于溫度閾值，則通過濁度傳感器5檢測洗滌水的濁度， 并將該濁度檢測值與預定的濁度閾值進行比較。
[0085] 如果濁度檢測值大于或等于濁度閾值，則在洗滌程序中不使用循環(huán)水：水泵6開 始工作，第一換向閥7切換到第一排水管路15的方向，第二換向閥10將第一排水管路15 和第二排水管路16連通，洗滌水通過水泵6的作用，將洗滌水排出，洗滌結束，繼續(xù)進行后 續(xù)的漂洗、脫水等處理。
[0086] 如果濁度檢測值小于濁度閾值，則在洗滌程序中使用循環(huán)水，如進行循環(huán)洗滌：水 泵6開始工作，第一換向閥7切換到過濾管路13的方向，第二換向閥10將清洗管路17截 流，洗滌水通過水泵6的作用，經(jīng)過過濾組件9的過濾，將洗滌水中的線屑及大分子顆粒去 除掉，再經(jīng)回流管路18回流到洗滌滾筒內(nèi)繼續(xù)參與洗滌。循環(huán)時間達到設定的時間或濁度 傳感器5檢測到濁度達到設定值后，洗滌結束，繼續(xù)進行后續(xù)的噴淋脫水等處理。
[0087] 如果在先洗衣程序中包括循環(huán)洗滌，則在甩干程序中使用循環(huán)水，如進行噴淋脫 水處理：進水閥1打開進入少量水，滾筒3高速旋轉，第一換向閥7切換到循環(huán)管路14,水 泵工作，滾筒高速旋轉甩出的水經(jīng)過送水管路12、循環(huán)管路14、噴淋頭11，回流到洗滌滾筒 內(nèi)，回流水經(jīng)過滾筒的高速離心作用，將衣服中殘留的洗衣粉去除，以降低洗滌衣物的殘留 堿度，循環(huán)一定時間后，第一換向閥7切換到第一排水管路15,第二換向閥10依然保持第一 排水管路15和第二排水管路16連通，將噴淋廢水排出。此過程可重復多次，以達到理想的 堿度要求。至少一次的噴淋循環(huán)結束后，滾筒還可繼續(xù)高速旋轉，泵繼續(xù)工作，將剩余的水 排掉。
[0088] 可選的，可在循環(huán)洗滌結束后或者循環(huán)洗滌的過程中自動進行過濾組件的清洗。 例如，可在過濾組件上設置第一壓力傳感器19和第二壓力傳感器20,通過第一壓力傳感器 19檢測濾膜進口端的壓力，通過第二壓傳感器20檢測濾膜出口端的壓力，若在循環(huán)洗滌的 過程中，兩壓力傳感器檢測到的壓力差值大于設定預設閾值時，開始執(zhí)行過濾組件的清洗 過程。清洗的方式分為：先氣洗再用水沖洗或者氣水混合的方式。流程如下（以先氣洗后水 洗為例）：水泵6停止工作，第一換向閥7切換到排水管路的方向，將過濾管路截流，第二換 向閥10將清洗管路和第二排水管路16連通，氣泵8開始工作，達到設定時間后，氣泵8停 止工作，第一換向閥7切換到過濾管路，水泵6工作，利用洗滌水將過濾組件9內(nèi)被氣泵振 動下來的污物經(jīng)清洗管路17、第二排水管路16排至洗衣機外。
[0089] 采用上述洗衣流程進行洗衣控制，可避免因溫度過高的洗衣用水經(jīng)過濾組件過濾 處理的過程中對過濾組件造成損壞，有利于提高衣物洗凈度，降低衣物堿度殘留，延長過濾 組件的使用壽命。此外，過濾組件的清洗可及時清理過濾組件的濾膜上攔截的污物，避免了 因污物的長期殘留造成過濾組件清洗困難，有利于延長過濾組件的使用壽命，降低洗衣機 的維護成本。
[0090] 在本發(fā)明上述各實施例中，實施例的序號僅僅便于描述，不代表實施例的優(yōu)劣。對 各個實施例的描述都各有側重，某個實施例中沒有詳述的部分，可以參見其他實施例的相 關描述。
[0091] 本領域普通技術人員可以理解：實現(xiàn)上述方法實施例的全部或部分步驟可以通 過程序指令相關的硬件來完成，前述的程序可以存儲于一計算機可讀取存儲介質(zhì)中，該 程序在執(zhí)行時，執(zhí)行包括上述方法實施例的步驟；而前述的存儲介質(zhì)包括：只讀存儲器 (Read-Only Memory，簡稱 ROM)、隨機存取存儲器（Random Access Memory，簡稱 RAM)、磁碟 或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。
[0092] 在本發(fā)明的裝置和方法等實施例中，顯然，各部件或各步驟是可以分解、組合和/ 或分解后重新組合的。這些分解和/或重新組合應視為本發(fā)明的等效方案。同時，在上面 對本發(fā)明具體實施例的描述中，針對一種實施方式描述和/或示出的特征可以以相同或類 似的方式在一個或更多個其它實施方式中使用，與其它實施方式中的特征相組合，或替代 其它實施方式中的特征。
[0093] 應該強調(diào)，術語"包括/包含"在本文使用時指特征、要素、步驟或組件的存在，但 并不排除一個或更多個其它特征、要素、步驟或組件的存在或附加。
[〇〇94] 最后應說明的是：雖然以上已經(jīng)詳細說明了本發(fā)明及其優(yōu)點，但是應當理解在不 超出由所附的權利要求所限定的本發(fā)明的精神和范圍的情況下可以進行各種改變、替代和 變換。而且，本發(fā)明的范圍不僅限于說明書所描述的過程、設備、手段、方法和步驟的具體實 施例。本領域內(nèi)的普通技術人員從本發(fā)明的公開內(nèi)容將容易理解，根據(jù)本發(fā)明可以使用執(zhí) 行與在此所述的相應實施例基本相同的功能或者獲得與其基本相同的結果的、現(xiàn)有和將來 要被開發(fā)的過程、設備、手段、方法或者步驟。因此，所附的權利要求旨在在它們的范圍內(nèi)包 括這樣的過程、設備、手段、方法或者步驟。
【權利要求】
1. 一種洗衣機洗衣控制方法，其特征在于，包括： 檢測是否有水循環(huán)使用的指令輸入； 如果有所述指令輸入，則根據(jù)洗衣用水的檢測參數(shù)或者根據(jù)洗衣流程中在先洗衣程序 關于循環(huán)水的使用情況，自動選擇在洗衣流程的某一洗衣程序中是否使用循環(huán)水。
2. 根據(jù)權利要求1所述的洗衣機洗衣控制方法，其特征在于，所述循環(huán)水包括：洗衣流 程中經(jīng)洗衣筒排出或甩出的洗衣用水的凈化水或再次利用水。
3. 根據(jù)權利要求1或2所述的洗衣機洗衣控制方法，其特征在于， 所述檢測參數(shù)包括：洗衣用水的濁度；如果有所述指令輸入，則根據(jù)洗衣用水的檢測 參數(shù)，自動選擇在洗衣流程的某一洗衣程序中是否使用循環(huán)水，包括： 如果有所述指令輸入，則檢測洗衣用水的濁度，將得到的濁度檢測值與預定的濁度閾 值進行比較，如果所述濁度檢測值小于所述濁度閾值，則自動選擇在洗滌程序或漂洗程序 中使用循環(huán)水，否則，在洗滌程序或漂洗程序中不使用循環(huán)水。
4. 根據(jù)權利要求3所述的洗衣機洗衣控制方法，其特征在于，所述檢測洗衣用水的濁 度具體為：在所述洗滌程序或漂洗程序執(zhí)行一定時長后，檢測當前洗衣用水的濁度。
5. 根據(jù)權利要求1或2所述的洗衣機洗衣控制方法，其特征在于， 所述檢測參數(shù)包括：洗衣用水的溫度；如果有所述指令輸入，則根據(jù)洗衣用水的檢測 參數(shù)，自動選擇在洗衣流程的某一洗衣程序中是否使用循環(huán)水，包括： 如果有所述指令輸入，則檢測洗滌程序或漂洗程序中洗衣用水的溫度，如果所述溫度 檢測值小于所述濁度閾值，則自動選擇在洗滌程序或漂洗程序中使用循環(huán)水，否則，在洗滌 程序或漂洗程序中不使用循環(huán)水。
6. 根據(jù)權利要求1或2所述的洗衣機洗衣控制方法，其特征在于，所述檢測參數(shù)包括： 洗衣用水的溫度和濁度；如果有所述指令輸入，則根據(jù)洗衣用水的檢測參數(shù)，自動選擇在洗 衣流程的某一洗衣程序中是否使用循環(huán)水，包括： 如果有所述指令輸入，則檢測洗滌程序或漂洗程序中洗衣用水的溫度，將得到的溫度 檢測值與預定的溫度閾值進行比較； 如果所述溫度檢測值小于所述溫度閾值，則在洗滌程序或漂洗程序執(zhí)行一定時長后檢 測洗衣用水的濁度，將得到的濁度檢測值與預定的濁度閾值進行比較，如果所述濁度檢測 值小于所述濁度閾值，則自動選擇在洗滌程序或漂洗程序中使用循環(huán)水，否則，自動選擇在 洗滌程序或漂洗程序中不使用循環(huán)水； 如果所述溫度檢測值大于所述溫度閾值，則在洗滌程序或漂洗程序中不使用循環(huán)水。
7. 根據(jù)權利要求1或2所述的洗衣機洗衣控制方法，其特征在于，如果有所述指令輸 入，則根據(jù)洗衣流程中在先洗衣程序關于循環(huán)水的使用情況，自動選擇在洗衣流程的某一 洗衣程序中是否使用循環(huán)水，包括： 如果有所述指令輸入，則確定在洗滌程序中是否使用了循環(huán)水，如果是，則自動選擇在 甩干程序中使用循環(huán)水。
8. 根據(jù)權利要求7所述的洗衣機洗衣控制方法，其特征在于，所述自動選擇在甩干程 序中使用循環(huán)水，包括：自動選擇在甩干程序中進行至少一次噴淋脫水處理，并在每次噴淋 脫水處理中使用循環(huán)水。
9. 一種洗衣機，其特征在于，包括： 檢測模塊，用于檢測是否有水循環(huán)使用的指令輸入； 自動選擇模塊，用于如果有所述指令輸入，則根據(jù)洗衣用水的檢測參數(shù)或者根據(jù)洗衣 流程中在先洗衣程序關于循環(huán)水的使用情況，自動選擇在洗衣流程的某一洗衣程序中是否 使用循環(huán)水。
10. 根據(jù)權利要求9所述的洗衣機，其特征在于，所述循環(huán)水包括：洗衣流程中經(jīng)洗衣 筒排出或甩出的洗衣用水的凈化水或再次利用水。
11. 根據(jù)權利要求9或10所述的洗衣機，其特征在于， 所述檢測參數(shù)包括：洗衣用水的濁度； 所述自動選擇模塊包括：第一自動選擇單元，用于如果有所述指令輸入，則檢測洗衣用 水的濁度，將得到的濁度檢測值與預定的濁度閾值進行比較，如果所述濁度檢測值小于所 述濁度閾值，則自動選擇在洗滌程序或漂洗程序中使用循環(huán)水，否則，在洗滌程序或漂洗程 序中不使用循環(huán)水。
12. 根據(jù)權利要求11所述的洗衣機，其特征在于，所述第一自動選擇單元在洗滌程序 或漂洗程序執(zhí)行一定時長后進行洗衣用水濁度的檢測。
13. 根據(jù)權利要求9或10所述的洗衣機，其特征在于， 所述檢測參數(shù)包括：洗衣用水的溫度； 所述自動選擇模塊包括：第二自動選擇單元，用于如果有所述指令輸入，則檢測洗滌程 序或漂洗程序中洗衣用水的溫度，如果所述溫度檢測值小于所述濁度閾值，則自動選擇在 洗滌程序或漂洗程序中使用循環(huán)水，否則，在洗滌程序或漂洗程序中不使用循環(huán)水。
14. 根據(jù)權利要求9或10所述的洗衣機，其特征在于， 所述檢測參數(shù)包括：洗衣用水的溫度和濁度； 所述自動選擇模塊包括：第三自動選擇單元，用于如果有所述指令輸入，則檢測洗滌程 序或漂洗程序中洗衣用水的溫度，將得到的溫度檢測值與預定的溫度閾值進行比較；如果 所述溫度檢測值小于所述溫度閾值，則在洗滌程序或漂洗程序執(zhí)行一定時長后檢測洗衣用 水的濁度，將得到的濁度檢測值與預定的濁度閾值進行比較，如果所述濁度檢測值小于所 述濁度閾值，則自動選擇在洗滌程序或漂洗程序中使用循環(huán)水，否則，自動選擇在洗滌程序 或漂洗程序中不使用循環(huán)水；如果所述溫度檢測值大于所述溫度閾值，則自動選擇在洗滌 程序或漂洗程序中不使用循環(huán)水。
15. 根據(jù)權利要求9或10所述的洗衣機，其特征在于，所述自動選擇模塊包括： 第四自動選擇單元，用于如果有所述指令輸入，則確定在洗滌程序中是否使用了循環(huán) 水，如果是，則自動選擇在甩干程序中使用循環(huán)水。
16. 根據(jù)權利要求15所述的洗衣機，其特征在于，所述第四自動選擇單元，具體用于如 果有所述指令輸入，則確定在洗滌程序中是否使用了循環(huán)水，如果是，則自動選擇在甩干程 序中進行至少一次噴淋脫水處理，并在每次噴淋脫水處理中使用循環(huán)水。
【文檔編號】D06F33/02GK104060438SQ201310085401
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2013年3月18日 優(yōu)先權日:2013年3月18日
【發(fā)明者】柳玉全, 郝世龍, 李光輝, 王春旭, 勞春峰 申請人:海爾集團技術研發(fā)中心, 海爾集團公司