編織機(jī)構(gòu)及其使用方法【專(zhuān)利摘要】描述了用于形成包括多個(gè)細(xì)絲的管狀編織物的裝置和方法。在一個(gè)實(shí)施例中,編織機(jī)包括具有沿垂直方向從中心延伸的心軸的盤(pán)和圍繞盤(pán)的邊緣周向布置的多個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)。多個(gè)細(xì)絲被暫時(shí)固定到心軸,每個(gè)細(xì)絲從心軸朝向盤(pán)的邊緣延伸并在離散的接合點(diǎn)處接合盤(pán)的邊緣。多個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)附接到致動(dòng)器,致動(dòng)器能夠相對(duì)于盤(pán)的邊緣沿大體徑向方向移動(dòng)鉤掛機(jī)構(gòu),以允許鉤掛機(jī)構(gòu)與一細(xì)絲子組接合并移動(dòng)接合的細(xì)絲使其超過(guò)盤(pán)的周緣?!緦?zhuān)利說(shuō)明】編織機(jī)構(gòu)及其使用方法[0001]相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用[0002]這是2012年9月10日提交的美國(guó)申請(qǐng)序列號(hào)13/608,882的國(guó)際提交,美國(guó)申請(qǐng)13/608,882是2012年8月9日提交的美國(guó)申請(qǐng)13/570,499的部分繼續(xù)申請(qǐng),美國(guó)申請(qǐng)13/570,499是2011年10月17日提交的美國(guó)申請(qǐng)13/275,264的繼續(xù)申請(qǐng),為一切目的,以上申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容通過(guò)引用合并于此?!?br>技術(shù)領(lǐng)域:
】[0003]本發(fā)明涉及用于制造包括多個(gè)細(xì)絲尤其是小直徑金屬絲的管狀編織物的設(shè)備和方法?!?br>背景技術(shù):
】[0004]在工業(yè)領(lǐng)域已長(zhǎng)期使用編織機(jī),例如,用于將金屬絲編織到電氣或電子電纜中作為保護(hù)包層或編織到液壓軟管和繩索中作為承重結(jié)構(gòu)或編織到金屬或非金屬繩中。[0005]目前使用的兩種主要編織機(jī)是maypole型編織機(jī)和內(nèi)凸輪旋轉(zhuǎn)型編織機(jī)。maypole型編織機(jī)使用多個(gè)卷軸承載架以繞著軌道板沿蛇形路徑承載細(xì)絲線軸。軌道板由兩個(gè)單獨(dú)的路徑構(gòu)成,每個(gè)路徑與另一個(gè)路徑反向180度。一個(gè)路徑順時(shí)針移動(dòng),而另一個(gè)路徑逆時(shí)針移動(dòng)。在盤(pán)面上的棘齒輪或凹口轉(zhuǎn)子產(chǎn)生蛇形路徑。半數(shù)承載架沿第一路徑圍繞編織點(diǎn)沿著一個(gè)蛇形路徑行進(jìn),而另外一半承載架沿第二路徑沿相反方向圍繞編織點(diǎn)行進(jìn)。由于兩組承載架沿相反方向圍繞編織點(diǎn)行進(jìn),因此,每組與另一組的路徑交叉并且離開(kāi)細(xì)絲線軸的線在覆蓋到編織點(diǎn)時(shí)被紡織。這些機(jī)器的速度受承載架的慣性和/或細(xì)絲上的張力變化限制,細(xì)絲上的張力由連續(xù)改變朝向和遠(yuǎn)離編織物形成點(diǎn)的徑向移動(dòng)導(dǎo)致。[0006]然而,這些類(lèi)型的編織機(jī)通常受限于使用較少細(xì)絲數(shù)和/或總體上大的細(xì)絲來(lái)生產(chǎn)編織物。典型的小細(xì)絲編織結(jié)構(gòu)為72、96和144的一上一下式編織圖案。這些相同的機(jī)器,通常是具有棘齒輪和承載架的maypole種類(lèi),還可用于生產(chǎn)144、192或288的二上二下式編織機(jī)物構(gòu)。相當(dāng)大型的“Megabraiders”被制造為具有將生產(chǎn)高細(xì)絲數(shù)編織物的高達(dá)800個(gè)承載架。見(jiàn)http://www.braider,com/About/Megabraiders.aspx。然而,這些Megabraiders通常用于大型結(jié)構(gòu)并且不適合用于需要具有低抗張強(qiáng)度的細(xì)金屬絲構(gòu)造的大多數(shù)醫(yī)學(xué)應(yīng)用。[0007]被稱(chēng)作WardwellRapidBraider的內(nèi)凸輪旋轉(zhuǎn)型編織機(jī)使用高速編織方法。此類(lèi)型的機(jī)器使用多個(gè)下承載架構(gòu)件和多個(gè)上承載架構(gòu)件,它們沿以編織軸線為中心的連續(xù)圓形路徑沿相反方向行進(jìn)經(jīng)過(guò)彼此。當(dāng)上承載架和下承載架沿相反方向行進(jìn)經(jīng)過(guò)彼此時(shí),來(lái)自下承載架的線軸的線與來(lái)自上承載架的線軸的線交錯(cuò)。導(dǎo)向板用于將下承載架的線向上抬高到上承載架的線之上,從而使得僅下承載架的線交替地在上承載架的線之上或之下穿過(guò),以產(chǎn)生交織圖案。然而,WardwellBraider在試圖編織具有極小直徑的材料(尤其是很細(xì)的金屬絲材料時(shí))的線或細(xì)絲時(shí)變得不可靠。其中使用的旋轉(zhuǎn)技術(shù)在很小直徑的材料上產(chǎn)生過(guò)大的張力,尤其是在編織方法的一個(gè)階段,致使這種極細(xì)的細(xì)絲傾向于斷裂,需要停止機(jī)器。[0008]因此,期望提供能夠在不斷裂的情況下制造高金屬絲數(shù)的小直徑細(xì)絲的管狀編織物的編織機(jī)和方法?!?br/>發(fā)明內(nèi)容】[0009]本文描述的編織設(shè)備提供制造高金屬絲數(shù)(也被描述為高每英寸緯數(shù)或PPI)的小直徑細(xì)絲的管狀編織物的改進(jìn)裝置,并且在生產(chǎn)用于醫(yī)學(xué)應(yīng)用的細(xì)金屬合金絲(例如,鎳鈦諾合金、鈷鎳合金和鉬鶴合金)方面尤其有用。[0010]編織機(jī)的一些實(shí)施例包括限定平面和周緣的盤(pán)、從盤(pán)的中心延伸且大體垂直于盤(pán)的平面的心軸、圍繞盤(pán)的邊緣周向布置的多個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)和能夠相對(duì)于盤(pán)的周緣沿基本徑向方向移動(dòng)多個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)的多個(gè)致動(dòng)器。心軸能夠保持從心軸朝向盤(pán)的周緣沿徑向延伸的多個(gè)細(xì)絲,并且每個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)朝向盤(pán)的圓周邊緣延伸并且能夠接合細(xì)絲。每個(gè)細(xì)絲與盤(pán)的周緣接合的點(diǎn)和每個(gè)緊鄰細(xì)絲與盤(pán)的周緣接合的點(diǎn)分開(kāi)距離d。盤(pán)和多個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)被配置為相對(duì)于彼此移動(dòng),以相對(duì)于第二細(xì)絲子組旋轉(zhuǎn)第一細(xì)絲子組,從而交織細(xì)絲。盤(pán)可能夠圍繞垂直于盤(pán)的平面的軸線旋轉(zhuǎn),例如在離散步驟中旋轉(zhuǎn)距離2d。替代性地,多個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)可能夠圍繞垂直于盤(pán)的平面的軸線旋轉(zhuǎn),例如在離散步驟中旋轉(zhuǎn)距離2d。[0011]在一些實(shí)施例中,編織機(jī)可加載有從心軸朝向盤(pán)的周緣徑向延伸的多個(gè)細(xì)絲。這里,多個(gè)細(xì)絲中的每個(gè)在接合點(diǎn)處接觸盤(pán)的周緣,該接合點(diǎn)與相鄰接合點(diǎn)間隔開(kāi)離散距離。在一些實(shí)施例中,細(xì)絲可以是金屬絲。例如,金屬絲可以是具有在約1/2密耳至5密耳之間的直徑的多個(gè)細(xì)金屬絲。[0012]在一些實(shí)施例中,圓盤(pán)可具有圍繞周緣沿徑向間隔開(kāi)的多個(gè)凹口,用于相對(duì)于周緣保持單獨(dú)的細(xì)絲。例如,在一些實(shí)施例中,盤(pán)的周緣可具有在約100-1500個(gè)之間的凹口,或者在約100-1000個(gè)之間的凹口,或者在約100-500個(gè)之間的凹口,或者在約100-300個(gè)之間的凹口,或者108、144、288、360或800個(gè)凹口。一些實(shí)施例可進(jìn)一步包括細(xì)絲穩(wěn)定元件,諸如位于盤(pán)的第二側(cè)上且大體垂直于盤(pán)的平面延伸的圓柱筒。筒可具有圍繞筒的圓周沿縱向延伸的多個(gè)凹槽,單獨(dú)的細(xì)絲倚靠在不同的凹槽中。在一些實(shí)施例中,單獨(dú)的張緊元件可從多個(gè)細(xì)絲中的每個(gè)延伸。張緊元件可分別被配置為向細(xì)絲施加約2-20克的力。在一些實(shí)施例中,張緊元件可分別被配置向細(xì)絲施加與細(xì)絲的直徑成反比的力。對(duì)于0.00075至0.0015英寸的金屬絲尺寸,張緊元件可施加符合以下方程的力:[0013]FT=_8000DW+16,其中Dw是以英寸為單位的細(xì)絲直徑,F(xiàn)t是以克為單位的力。[0014]在一些實(shí)施例中,致動(dòng)器可聯(lián)接到多個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)并被配置為聯(lián)合地移動(dòng)多個(gè)聯(lián)接的鉤掛機(jī)構(gòu)。在一些實(shí)施例中,鉤掛機(jī)構(gòu)是鉤子,諸如雙頭鉤。在其它實(shí)施例中,鉤掛機(jī)構(gòu)和致動(dòng)器可相對(duì)于盤(pán)的平面成角度。[0015]編織機(jī)的一些實(shí)施例包括限定平面和周緣的盤(pán)、從盤(pán)的中心延伸且大體垂直于盤(pán)的平面的心軸、從心軸朝向盤(pán)的周緣延伸的多個(gè)細(xì)絲和圍繞盤(pán)的邊緣周向布置的多個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)。心軸保持細(xì)絲,使得每個(gè)細(xì)絲在接合點(diǎn)處接觸盤(pán)的周緣,該接合點(diǎn)與相鄰接合點(diǎn)間隔開(kāi)離散距離。每個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)朝向盤(pán)的周緣延伸并能夠接合細(xì)絲和沿大體徑向方向拉動(dòng)細(xì)絲遠(yuǎn)離盤(pán)的周緣。[0016]在一些實(shí)施例中,盤(pán)周緣上的接合點(diǎn)包括圍繞周緣沿徑向間隔開(kāi)的多個(gè)凹口。筒可具有圍繞圓周縱向延伸的多個(gè)凹槽。例如,在一些實(shí)施例中,筒可具有在約100-1500個(gè)之間的凹槽,或者在約100-1500個(gè)之間的凹槽,或者在約100-1000個(gè)之間的凹槽,或者在約100-500個(gè)之間的凹槽,或者在約100-300個(gè)之間的凹槽,或者108、144、288、360或800個(gè)凹槽。在一些實(shí)施例中,多個(gè)細(xì)絲中的每個(gè)倚靠在不同的凹口內(nèi)。[0017]在一些實(shí)施例中,多個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)聯(lián)接到多個(gè)致動(dòng)器,致動(dòng)器被啟動(dòng)以沿大體徑向方向拉動(dòng)鉤掛機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離盤(pán)的周緣。每個(gè)致動(dòng)器可聯(lián)接到單個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)??商娲兀總€(gè)致動(dòng)器可聯(lián)接到多個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)并被配置為聯(lián)合地移動(dòng)多個(gè)聯(lián)接的鉤掛機(jī)構(gòu)。在一些實(shí)施例中,鉤掛機(jī)構(gòu)各自包括鉤子,諸如雙頭鉤。在其它實(shí)施例中,鉤掛機(jī)構(gòu)和致動(dòng)器可相對(duì)于盤(pán)的平面成角度。在一些實(shí)施例中,致動(dòng)器相對(duì)于盤(pán)的平面的角度可在約15°和60°之間。[0018]在一些實(shí)施例中,盤(pán)和多個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)被配置為相對(duì)于彼此移動(dòng),以相對(duì)于第二細(xì)絲子組旋轉(zhuǎn)第一細(xì)絲子組以交織細(xì)絲。盤(pán)可能夠圍繞垂直于盤(pán)的平面的軸線旋轉(zhuǎn),例如在離散步驟中旋轉(zhuǎn)距離2d。替代性地,多個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)可能夠圍繞垂直于盤(pán)的平面的軸線旋轉(zhuǎn),例如在離散步驟中旋轉(zhuǎn)距離2d。[0019]編織機(jī)的一些實(shí)施例包括被容納在非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中的計(jì)算機(jī)程序,當(dāng)在一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)上運(yùn)行該程序時(shí)提供接合多個(gè)細(xì)絲的子組和在離散步驟中使盤(pán)和多個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)相對(duì)于彼此移動(dòng)的指令。[0020]在一些實(shí)施例中,提供被配置為圍繞垂直于盤(pán)平面的軸線旋轉(zhuǎn)多個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)。替代性地,可提供被配置為圍繞垂直于盤(pán)平面的軸線旋轉(zhuǎn)多個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)。[0021]多個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)可包括多個(gè)鉤子。每個(gè)致動(dòng)器可聯(lián)接到多個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)。替代性地,每個(gè)致動(dòng)器可聯(lián)接到單個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)。在一些實(shí)施例中,第一致動(dòng)器子組可單獨(dú)聯(lián)接到多個(gè)單獨(dú)的鉤掛機(jī)構(gòu),并且第二細(xì)絲子組致動(dòng)器可每個(gè)聯(lián)接到多個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)。[0022]在一些實(shí)施例中,計(jì)算機(jī)程序可包括用于使盤(pán)和多個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)相對(duì)于彼此移動(dòng)以產(chǎn)生一上一下式編織圖案的指令。替代性地,計(jì)算機(jī)程序可包括用于使盤(pán)和多個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)相對(duì)于彼此移動(dòng)以產(chǎn)生一上三下式編織圖案的指令。其它計(jì)算機(jī)程序可包括用于按順序移動(dòng)第一細(xì)絲子組的多個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)并使盤(pán)和鉤掛機(jī)構(gòu)相對(duì)于彼此移動(dòng)以產(chǎn)生一上一下式(菱形)編織圖案的指令。[0023]編織機(jī)的一些實(shí)施例包括限定平面和周緣的盤(pán)和從盤(pán)的中心延伸并且基本垂直于盤(pán)的平面的心軸,所述心軸能夠保持從心軸朝向盤(pán)的周緣徑向延伸的多個(gè)細(xì)絲。還提供用于在與緊鄰接合點(diǎn)相距距離d的多個(gè)離散徑向位置處接合在沿盤(pán)的周緣的接合點(diǎn)處的每個(gè)細(xì)絲的裝置和用于捕獲一細(xì)絲子組的裝置。用于捕獲一細(xì)絲子組的裝置圍繞盤(pán)的邊緣周向布置并朝向盤(pán)的周緣延伸。進(jìn)一步提供用于沿基本徑向方向遠(yuǎn)離盤(pán)的周緣移動(dòng)被捕獲的一細(xì)絲子組的裝置。還提供用于使盤(pán)和被捕獲的一細(xì)絲子組相對(duì)于彼此旋轉(zhuǎn)的裝置。[0024]在一些實(shí)施例中,用于使盤(pán)和被捕獲的一細(xì)絲子組相對(duì)于彼此旋轉(zhuǎn)的裝置包括用于使盤(pán)旋轉(zhuǎn)離散距離的裝置。替代性地,用于使盤(pán)和被捕獲的一細(xì)絲子組相對(duì)于彼此旋轉(zhuǎn)的裝置包括用于使被捕獲的細(xì)絲旋轉(zhuǎn)離散距離的裝置。[0025]在一些實(shí)施例中,用于捕獲一細(xì)絲子組的裝置包括多個(gè)鉤子。[0026]還描述用于形成管狀編織物的方法。所述方法包括步驟提供編織機(jī)構(gòu),該編織機(jī)構(gòu)包括限定平面和周緣的盤(pán)、從盤(pán)的中心延伸且基本垂直于盤(pán)的平面的心軸以及圍繞盤(pán)的邊緣周向布置的多個(gè)致動(dòng)器。在心軸上加載多個(gè)細(xì)絲,使得每個(gè)細(xì)絲朝向盤(pán)的周緣沿徑向延伸,每個(gè)細(xì)絲在周緣上的接合點(diǎn)處接觸盤(pán),每個(gè)接合點(diǎn)與相鄰接合點(diǎn)間隔開(kāi)離散距離。通過(guò)多個(gè)致動(dòng)器接合第一細(xì)絲子組的多個(gè)細(xì)絲,并且操作多個(gè)致動(dòng)器以沿基本徑向方向?qū)⒔雍系募?xì)絲移動(dòng)到超過(guò)盤(pán)的周緣的位置。然后,使盤(pán)沿第一方向旋轉(zhuǎn)一周向距離,由此使第二細(xì)絲子組的細(xì)絲旋轉(zhuǎn)一離散距離并將第一細(xì)絲子組的細(xì)絲交叉在第二細(xì)絲子組的細(xì)絲之上。再次操作致動(dòng)器以將第一細(xì)絲子組移動(dòng)到盤(pán)的周緣上的徑向位置,其中第一細(xì)絲子組中的每個(gè)細(xì)絲被釋放,以在與其上一接合點(diǎn)相距一周向距離處接合盤(pán)的周緣。[0027]在一些實(shí)施例中,接合第二細(xì)絲子組并操作多個(gè)致動(dòng)器以沿基本徑向方向?qū)⒔雍系募?xì)絲移動(dòng)到超過(guò)盤(pán)的周緣的位置。然后,使盤(pán)沿第二相反方向旋轉(zhuǎn)一周向距離,由此使第一細(xì)絲子組的細(xì)絲旋轉(zhuǎn)一離散距離并將第二細(xì)絲子組的細(xì)絲交叉在第一細(xì)絲子組的細(xì)絲之上。再次操作致動(dòng)器以將第二細(xì)絲子組移動(dòng)到盤(pán)的周緣上的徑向位置,其中第二細(xì)絲子組中的每個(gè)細(xì)絲在與其上一接合點(diǎn)相距一周向距離處接合盤(pán)的周緣。[0028]在一些實(shí)施例中,可重復(fù)這些步驟。替代性地,可接合第三子組的多個(gè)細(xì)絲并操作多個(gè)致動(dòng)器以沿基本徑向方向?qū)⒔雍系募?xì)絲移動(dòng)到超過(guò)盤(pán)的周緣的位置。然后可使盤(pán)沿第一方向旋轉(zhuǎn)一周向距離,由此使第四子組的細(xì)絲旋轉(zhuǎn)一離散距離并將第三子組的細(xì)絲交叉在第四子組的細(xì)絲之上。再次操作多個(gè)致動(dòng)器以將第三細(xì)絲子組移動(dòng)到盤(pán)的周緣上的徑向位置,然后接合第四細(xì)絲子組。再次操作多個(gè)致動(dòng)器以沿基本徑向方向?qū)⒔雍系募?xì)絲移動(dòng)到超過(guò)盤(pán)的周緣的位置,然后使盤(pán)沿第二相反方向旋轉(zhuǎn)一周向距離,由此使第三子組的細(xì)絲旋轉(zhuǎn)一離散距離并將第四子組的細(xì)絲交叉在第三子組的細(xì)絲之上。再次操作致動(dòng)器以將第四細(xì)絲子組移動(dòng)到盤(pán)的周緣上的徑向位置。[0029]用于形成管狀編織物的方法的一些實(shí)施例包括提供編織機(jī)構(gòu),該編織機(jī)構(gòu)包括:限定平面和具有多個(gè)凹口的周緣的盤(pán),每個(gè)凹口與下一相鄰凹口分開(kāi)距離d;從盤(pán)的中心延伸并基本垂直于盤(pán)的平面的心軸;以及圍繞盤(pán)的邊緣周向布置的多個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu),每個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)朝向盤(pán)的周緣延伸。在編織機(jī)構(gòu)的心軸上加載朝向盤(pán)的周緣延伸的多個(gè)細(xì)絲,每個(gè)細(xì)絲被布置在圓周邊緣上的不同凹口中。為了制造一上一下式編織物,操作多個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu),以每隔一個(gè)細(xì)絲接合一個(gè)細(xì)絲并沿基本徑向方向遠(yuǎn)離盤(pán)的周緣拉動(dòng)接合的細(xì)絲,由此每隔一個(gè)凹口清空一個(gè)凹口。然后使盤(pán)沿第一方向旋轉(zhuǎn)一周向距離并且操作多個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu),以朝向盤(pán)的周緣沿徑向釋放每個(gè)接合的細(xì)絲,其中每個(gè)細(xì)絲位于空的凹口中,該空的凹口與之前被占據(jù)的凹口相距周向距離2d。為了制造其它編織圖案,諸如二上一下式,操作多個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)以每隔兩個(gè)或更多個(gè)細(xì)絲地接合細(xì)絲,如本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的。[0030]在一些實(shí)施例中,使盤(pán)旋轉(zhuǎn)一周向距離,然后操作多個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)以接合每隔一個(gè)的細(xì)絲并沿基本徑向方向?qū)⒔雍系募?xì)絲拉動(dòng)到超過(guò)盤(pán)的周緣的位置。然后使盤(pán)沿第二相反方向旋轉(zhuǎn)一周向距離,并且操作多個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)以朝向盤(pán)的周緣沿徑向釋放每個(gè)接合的細(xì)絲,其中每個(gè)細(xì)絲位于空的凹口中,該空的凹口與之前被占據(jù)的凹口相距一周向距離。在一些實(shí)施例中,盤(pán)沿第一方向旋轉(zhuǎn)周向距離2d。在一些實(shí)施例中,盤(pán)可進(jìn)一步沿第二方向旋轉(zhuǎn)周向距離2d。[0031]管狀編織物的一些實(shí)施例包括通過(guò)以下方法制成的編織物,所述方法包括在從盤(pán)的中心垂直地延伸的心軸的遠(yuǎn)端上暫時(shí)固定多個(gè)細(xì)絲,從而使得每個(gè)細(xì)絲從心軸朝向盤(pán)的周緣沿徑向延伸并在與相鄰接合點(diǎn)分開(kāi)距離d的單獨(dú)的接合點(diǎn)處接合盤(pán)的周緣。接合第一細(xì)絲子組并且操作多個(gè)致動(dòng)器以沿基本徑向方向?qū)⒔雍系募?xì)絲移動(dòng)到超過(guò)盤(pán)的周緣的徑向位置。使盤(pán)沿第一方向旋轉(zhuǎn)一周向距離,由此使仍與盤(pán)接合的第二細(xì)絲子組的細(xì)絲旋轉(zhuǎn)一離散距離并將第一細(xì)絲子組的細(xì)絲交叉在第二細(xì)絲子組的細(xì)絲之上。操作多個(gè)致動(dòng)器以將第一細(xì)絲子組移動(dòng)到盤(pán)的周緣上的徑向位置,該徑向位置與其上一接合點(diǎn)相距一周向距離。接合第二細(xì)絲子組并且操作多個(gè)致動(dòng)器以沿基本徑向方向?qū)⒔雍系募?xì)絲移動(dòng)到超過(guò)盤(pán)的周緣的徑向位置。使盤(pán)沿第二相反方向旋轉(zhuǎn)一周向距離,由此使第一細(xì)絲子組的細(xì)絲旋轉(zhuǎn)一離散距離并將第二細(xì)絲子組的細(xì)絲交叉在第一細(xì)絲子組的細(xì)絲之上。然后操作致動(dòng)器以將第二細(xì)絲子組移動(dòng)到盤(pán)的周緣上的徑向位置,其中第二細(xì)絲子組中的每個(gè)細(xì)絲在與其上一接合點(diǎn)相距一周向距離處接合盤(pán)的周緣。[0032]在一些實(shí)施例中,形成的編織物具有一上一下式(菱形)編織圖案。替代性地,形成的編織物可具有一上三下式編織圖案。替代性地,形成的編織物可具有二上二下式編織圖案。[0033]在另一個(gè)實(shí)施例中,本發(fā)明包括用于編織的機(jī)構(gòu)。所述編織機(jī)構(gòu)包括:一細(xì)絲導(dǎo)引構(gòu)件的圓形陣列,其限定平面;心軸,其從細(xì)絲導(dǎo)引構(gòu)件的圓形陣列的中心延伸并基本垂直于細(xì)絲導(dǎo)引構(gòu)件的圓形陣列的平面,所述心軸限定軸線;多個(gè)細(xì)絲,其從心軸延伸為徑向陣列;以及多個(gè)致動(dòng)器機(jī)構(gòu),其圍繞細(xì)絲導(dǎo)引構(gòu)件的圓形陣列可操作地布置。多個(gè)致動(dòng)器機(jī)構(gòu)可圍繞圓形陣列布置,或者位于圓形陣列上方,或者位于圓形陣列狹縫,或者位于圓形陣列內(nèi)。每個(gè)致動(dòng)器能夠接合一個(gè)或多個(gè)細(xì)絲并沿基本徑向方向遠(yuǎn)離心軸移動(dòng)一個(gè)或多個(gè)細(xì)絲。所述機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),其被配置為圍繞心軸的軸線旋轉(zhuǎn)一個(gè)或多個(gè)細(xì)絲。所述致動(dòng)器機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)被配置為沿包括一系列弧形和徑向移動(dòng)的路徑圍繞心軸軸線移動(dòng)一個(gè)或多個(gè)細(xì)絲中的每個(gè)。所述路徑可以是凹口形或齒輪齒形路徑。[0034]在另一個(gè)實(shí)施例中,本發(fā)明包括用于形成管狀編物織的方法。提供編織機(jī)構(gòu)。該編織機(jī)構(gòu)包括一細(xì)絲導(dǎo)引構(gòu)件的圓形陣列、心軸、多個(gè)致動(dòng)器和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。細(xì)絲導(dǎo)引構(gòu)件的圓形陣列限定平面和周緣。心軸從細(xì)絲導(dǎo)引構(gòu)件的圓形陣列的中心延伸并基本垂直于細(xì)絲導(dǎo)引構(gòu)件的圓形陣列的平面。所述心軸限定軸線并能夠承載從心軸延伸到細(xì)絲導(dǎo)引構(gòu)件的圓形陣列的一個(gè)或多個(gè)細(xì)絲。多個(gè)致動(dòng)器圍繞細(xì)絲導(dǎo)引構(gòu)件的圓形陣列可操作地布置。旋轉(zhuǎn)構(gòu)件能夠旋轉(zhuǎn)一個(gè)或多個(gè)細(xì)絲。多個(gè)致動(dòng)器機(jī)構(gòu)可圍繞圓形陣列布置,或者位于圓形陣列上方,或者位于圓形陣列下方,或者位于圓形陣列內(nèi)。然后將多個(gè)細(xì)絲加載到心軸上,多個(gè)細(xì)絲中的每個(gè)朝向細(xì)絲導(dǎo)引構(gòu)件的圓形陣列的周緣沿徑向延伸并形成徑向陣列的細(xì)絲接合點(diǎn)。然后操作多個(gè)致動(dòng)器和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),以沿對(duì)于每個(gè)細(xì)絲而言包括一系列離散弧形和徑向移動(dòng)的路徑圍繞心軸軸線移動(dòng)細(xì)絲。[0035]在另一個(gè)實(shí)施例中,本發(fā)明包括編織機(jī)。所述編織機(jī)包括第一和第二環(huán)形構(gòu)件、心軸、第一和多個(gè)第二管狀金屬絲導(dǎo)引件以及從心軸延伸的多個(gè)細(xì)絲。第一環(huán)形構(gòu)件具有內(nèi)徑并限定一圓,該圓限定平面。第二環(huán)形構(gòu)件與第一環(huán)形構(gòu)件同軸,所述第二環(huán)形構(gòu)件具有小于第一環(huán)形構(gòu)件的內(nèi)徑的外徑。心軸垂直于第一環(huán)形構(gòu)件的平面延伸并基本在第一環(huán)形構(gòu)件所限定的圓的中心處與第一環(huán)形構(gòu)件的平面相交。多個(gè)第一管狀金屬絲導(dǎo)引件可滑動(dòng)地安裝在第一環(huán)形構(gòu)件上并垂直于第一環(huán)形構(gòu)件的平面延伸,管狀金屬絲導(dǎo)引件圍繞第一環(huán)形構(gòu)件的圓周安裝,并且每個(gè)管狀金屬絲導(dǎo)引件與第一環(huán)形構(gòu)件的下一相鄰管狀金屬絲導(dǎo)引件相隔距離2d。多個(gè)第二管狀金屬絲導(dǎo)引件可滑動(dòng)地安裝在第二環(huán)形構(gòu)件上并垂直于第二環(huán)形構(gòu)件的平面延伸,管狀金屬絲導(dǎo)引件圍繞第二環(huán)形構(gòu)件的圓周安裝,并且每個(gè)管狀金屬絲導(dǎo)引件與第二環(huán)形構(gòu)件的下一相鄰管狀金屬絲導(dǎo)引件相隔距離2d并與第一環(huán)形構(gòu)件的每個(gè)相鄰金屬絲導(dǎo)引件相隔距離d。多個(gè)金屬絲從心軸延伸并且每個(gè)金屬絲被容納在一個(gè)管狀金屬絲導(dǎo)引件內(nèi)。第一環(huán)形構(gòu)件和第二環(huán)形構(gòu)件中的一個(gè)相對(duì)于第一環(huán)形構(gòu)件和第二環(huán)形構(gòu)件中的另一個(gè)周向旋轉(zhuǎn)。多個(gè)第一管狀金屬絲導(dǎo)引件徑向向內(nèi)滑動(dòng),從而與第二環(huán)形構(gòu)件對(duì)齊。此外,多個(gè)第二管狀金屬絲導(dǎo)引件徑向向外滑動(dòng),從而與第一環(huán)形構(gòu)件對(duì)齊。[0036]在另一個(gè)實(shí)施例中,本發(fā)明包括編織方法。提供機(jī)器,其包括第一和第二環(huán)形構(gòu)件、心軸、第一和多個(gè)第二管狀金屬絲導(dǎo)引件和多個(gè)金屬絲。第一環(huán)形構(gòu)件具有內(nèi)徑并限定一圓,該圓限定平面。第二環(huán)形構(gòu)件與第一環(huán)形構(gòu)件同軸,所述第二環(huán)形構(gòu)件具有小于第一環(huán)形構(gòu)件的內(nèi)徑的外徑。心軸垂直于第一環(huán)形構(gòu)件的平面延伸并基本在第一環(huán)形構(gòu)件所限定的圓的中心處與第一環(huán)形構(gòu)件的平面相交。多個(gè)第一管狀金屬絲導(dǎo)引件可滑動(dòng)地安裝在第一環(huán)形構(gòu)件上并垂直于第一環(huán)形構(gòu)件的平面延伸,管狀金屬絲導(dǎo)引件圍繞第一環(huán)形構(gòu)件的圓周安裝,并且每個(gè)管狀金屬絲導(dǎo)引件與第一環(huán)形構(gòu)件的下一相鄰管狀金屬絲導(dǎo)引件相隔距離2d。多個(gè)第二管狀金屬絲導(dǎo)引件可滑動(dòng)地安裝在第二環(huán)形構(gòu)件上并垂直于第二環(huán)形構(gòu)件的平面延伸,管狀金屬絲導(dǎo)引件圍繞第二環(huán)形構(gòu)件的圓周安裝,并且每個(gè)管狀金屬絲導(dǎo)引件與第二環(huán)形構(gòu)件的下一相鄰管狀金屬絲導(dǎo)引件相隔距離2d并與第一環(huán)形構(gòu)件的每個(gè)相鄰金屬絲導(dǎo)引件相隔距離d。多個(gè)金屬絲從心軸延伸,每個(gè)金屬絲被容納在一個(gè)管狀金屬絲導(dǎo)引件內(nèi)。相對(duì)于第二環(huán)形構(gòu)件沿第一方向旋轉(zhuǎn)第一環(huán)形構(gòu)件。徑向向內(nèi)滑動(dòng)或移動(dòng)多個(gè)第一管狀金屬絲導(dǎo)引件,從而與第二環(huán)形構(gòu)件對(duì)齊。徑向向外滑動(dòng)或移動(dòng)多個(gè)第二管狀金屬絲導(dǎo)引件,從而與第一環(huán)形構(gòu)件對(duì)齊。[0037]在另一步驟中,第一環(huán)形構(gòu)件相對(duì)于第二環(huán)形構(gòu)件沿第二方向周向旋轉(zhuǎn)。第二方向可與第一方向相反。換言之,第一方向可以是順時(shí)針?lè)较?,第二方向可以是逆時(shí)針?lè)较?,反之亦然?!緦?zhuān)利附圖】【附圖說(shuō)明】[0038]圖1圖示根據(jù)本發(fā)明的用于將多個(gè)細(xì)絲編織為管狀編織物的裝置的實(shí)施例。[0039]圖1A圖示根據(jù)本發(fā)明的用于將多個(gè)細(xì)絲編織為管狀編織物的圖1的裝置的一部分。[0040]圖1B是圖1A的裝置部分的平面圖,圖示加載有多個(gè)細(xì)絲的編織機(jī)。[0041]圖1C是圖1A的裝置部分的平面圖,圖示與一細(xì)絲子組接合的鉤掛機(jī)構(gòu)。[0042]圖1D是圖1A的裝置部分的平面圖,圖示鉤掛機(jī)構(gòu)拉動(dòng)接合細(xì)絲超過(guò)盤(pán)的邊緣。[0043]圖1E是圖1A的裝置部分的平面圖,圖示接合的細(xì)絲交叉在未接合的細(xì)絲之上。[0044]圖1F是圖1A的裝置部分的平面圖,圖示鉤掛機(jī)構(gòu)釋放接合的細(xì)絲。[0045]圖2A圖示在圖1所示的實(shí)施例的心軸上形成管狀編織物。[0046]圖2B圖示在圖1所示的實(shí)施例的心軸上形成的管狀編織物上的可調(diào)節(jié)成形環(huán)(formerring)。[0047]圖2C是可調(diào)節(jié)跟隨環(huán)的立體圖。[0048]圖2D圖示在圖1所示的實(shí)施例的心軸上形成的管狀編織物上的加重成形環(huán)。[0049]圖3圖示根據(jù)本發(fā)明的用于將多個(gè)細(xì)絲編織成管狀編織物的裝置的替代實(shí)施例。[0050]圖3A圖示根據(jù)本發(fā)明的用于將多個(gè)細(xì)絲編織成管狀編織物的圖3的裝置的一部分。[0051]圖4圖示根據(jù)本發(fā)明的用于將多個(gè)細(xì)絲編織成管狀編織物的裝置的替代實(shí)施例。[0052]圖4A圖示根據(jù)本發(fā)明的用于將多個(gè)細(xì)絲編織成管狀編織物的圖4的裝置的一部分。[0053]圖4B圖示與圖4C所示的裝置一起使用的波紋導(dǎo)引件的橫截面。[0054]圖5圖示根據(jù)本發(fā)明的用于將多個(gè)細(xì)絲編織成管狀編織物的裝置的替代實(shí)施例。[0055]圖6圖示根據(jù)本發(fā)明的用于將多個(gè)細(xì)絲編織成管狀編織物的圖3所示的實(shí)施例的俯視圖。[0056]圖7A圖示在本發(fā)明中使用的具有單個(gè)鉤子的鉤掛機(jī)構(gòu)和致動(dòng)器的實(shí)施例。[0057]圖7B圖示在本發(fā)明中使用的具有多個(gè)鉤子的鉤掛機(jī)構(gòu)和致動(dòng)器的替代實(shí)施例。[0058]圖7C圖示在本發(fā)明中使用的具有多個(gè)鉤子的成角度的鉤掛機(jī)構(gòu)和致動(dòng)器的實(shí)施例。[0059]圖8是圖示根據(jù)本發(fā)明的控制用于將多個(gè)細(xì)絲編織為管狀編織物的裝置的計(jì)算機(jī)處理方法的流程圖。[0060]圖9是圖示根據(jù)本發(fā)明的控制用于將多個(gè)細(xì)絲編織為管狀編織物的裝置的計(jì)算機(jī)處理方法的流程圖。[0061]圖10圖示在本發(fā)明中使用的被加載到心軸上以形成兩個(gè)編織細(xì)絲的金屬絲的實(shí)施例。[0062]圖11圖示圍繞編織軸線的基本沿圓周延伸的蜿蜒路徑。[0063]圖12圖示由細(xì)絲或線軸的交替徑向和弧形移動(dòng)導(dǎo)致的圍繞編織物的軸線的凹口形路徑。[0064]圖13A圖示包括多個(gè)障礙構(gòu)件的用于將多個(gè)細(xì)絲編程為管狀編織物的裝置的替代實(shí)施例。[0065]圖13B圖示包括多個(gè)障礙構(gòu)件的用于將多個(gè)細(xì)絲編程為管狀編織物的裝置的替代實(shí)施例,多個(gè)障礙構(gòu)件相對(duì)于凹口的徑向軸線形成角Θ。[0066]圖13C圖示包括多個(gè)障礙構(gòu)件的、用于將多個(gè)細(xì)絲編程為管狀編織物的裝置的替代實(shí)施例,多個(gè)障礙構(gòu)件形成V形凹口。[0067]圖14A圖示根據(jù)本發(fā)明的用于將多個(gè)細(xì)絲編程為管狀編織物的裝置的替代實(shí)施例。[0068]圖14B圖示根據(jù)本發(fā)明的用于將多個(gè)細(xì)絲編程為管狀編織物的圖14A的裝置的俯視圖。[0069]圖14C圖示根據(jù)本發(fā)明的用于將多個(gè)細(xì)絲編程為管狀編織物的圖14A的裝置的橫截面。[0070]圖14D圖示根據(jù)本發(fā)明的用于將多個(gè)細(xì)絲編程為管狀編織物的圖14A的裝置的一部分。[0071]圖15A-F圖示在根據(jù)本發(fā)明的用于將多個(gè)細(xì)絲編程為管狀編織物的圖14A的裝置的一部分中一組示例性梭子構(gòu)件的移動(dòng)?!揪唧w實(shí)施方式】[0072]本文論述通過(guò)多個(gè)細(xì)絲形成管狀編織物的裝置和方法。由于編織機(jī)單獨(dú)接合一細(xì)絲子組并在離散的步驟中相對(duì)于未接合的細(xì)絲移動(dòng)接合的細(xì)絲以編織細(xì)絲,因此它不像連續(xù)運(yùn)動(dòng)的編織機(jī)所共有那樣產(chǎn)生大的張力峰值。因此本發(fā)明在制造約1/2密耳至5密耳之間的超細(xì)細(xì)絲的編織管方面尤其有用,所述編織管例如用于血管移植,諸如,用于植入人體的栓塞治療裝置、支架、過(guò)濾器、移植物和分流器。然而,應(yīng)該明白本發(fā)明還可以有利地用于制造用于其它應(yīng)用的編織物和利用其它尺寸的細(xì)絲的編織物。[0073]單獨(dú)接合一細(xì)絲子組和在離散的步驟中移動(dòng)細(xì)絲的能力還允許在加載機(jī)器和形成編織圖案兩者的靈活性。機(jī)器可被編程為接收多種加載配置并通過(guò)交替接合的一細(xì)絲子組和/或在每個(gè)離散步驟中移動(dòng)的距離形成多種編織圖案。例如,當(dāng)示出和論述一上一下菱形編織圖案時(shí),通過(guò)改變接合的細(xì)絲和在每個(gè)步驟中的移動(dòng)距離也可使用其它編織或紡織圖案,諸如,二上二下、二上一下、一上三下。類(lèi)似地,通過(guò)調(diào)節(jié)接合的細(xì)絲和在每個(gè)步驟中移動(dòng)的距離,機(jī)器可在以各種配置下加載(即全部加載或部分加載時(shí))操作以形成具有不同細(xì)絲數(shù)量的管狀編織物。[0074]還期望改變多個(gè)細(xì)絲的尺寸。例如,在上述人體移植物的一些用途中,對(duì)剛度和強(qiáng)度的需求必須與將編織物折疊為小運(yùn)送尺寸的需求相平衡。將若干個(gè)較大直徑的細(xì)絲加入編織物中極大地增加了徑向強(qiáng)度而未增大編織物的折疊直徑。本文描述的編織機(jī)能夠適應(yīng)不同尺寸的金屬絲并由此生產(chǎn)具有優(yōu)化的剛度和強(qiáng)度以及孔隙度和折疊直徑的移植物。[0075]如圖1-1A所示,編織機(jī)100是豎直型,S卩,心軸10的編織軸線BA沿豎直方向延伸,編織物55(見(jiàn)圖2A)圍繞心軸10形成。豎直型編織設(shè)備相比于水平型設(shè)備更便于操作員接近設(shè)備的各個(gè)部分,在水平型設(shè)備中編織物圍繞水平軸線形成。編織機(jī)包括圓盤(pán)20,細(xì)長(zhǎng)的圓柱形編織心軸10從圓盤(pán)20垂直地延伸。心軸10的直徑?jīng)Q定在其上形成的編織物的直徑。在一些實(shí)施例中,心軸可以在約2mm至約50mm的范圍內(nèi)。類(lèi)似地,心軸10的長(zhǎng)度決定可形成的編織物的長(zhǎng)度。心軸10的最上端具有直徑小于心軸10的頂端12,其形成凹陷或凹口,用于在心軸10的頂端加載多個(gè)細(xì)絲。在使用中,多個(gè)細(xì)絲5a-n被加載到心軸頂端12上,使得每個(gè)細(xì)絲朝向盤(pán)20的周緣22沿徑向延伸。[0076]細(xì)絲可環(huán)繞在心軸10上,從而使得環(huán)卡在頂端12和心軸10的接頭處形成的凹口上。例如,如圖1A和10所示,一旦環(huán)繞并暫時(shí)固定到心軸10上,每個(gè)金屬絲6就會(huì)產(chǎn)生兩個(gè)編織細(xì)絲5a、b。這提供了更好的加載效率,因?yàn)槊總€(gè)金屬絲形成兩個(gè)編織細(xì)絲。替代性地,細(xì)絲可通過(guò)約束帶(諸如膠帶、彈性帶、環(huán)形夾持件等)被暫時(shí)固定在心軸頂端12處。細(xì)絲5a-n被布置為使得它們圍繞盤(pán)20的周緣22間隔開(kāi),并且每個(gè)細(xì)絲在一點(diǎn)處接合邊緣22,該點(diǎn)與緊鄰的細(xì)絲所接合的點(diǎn)間隔開(kāi)周向距離d。[0077]在一些實(shí)施例中,心軸可加載有約10至1500個(gè)細(xì)絲,或者約10至1000個(gè)細(xì)絲,或者約10至500個(gè)細(xì)絲,或者約18至288個(gè)細(xì)絲,或者約104、144、288、360或800個(gè)細(xì)絲。如上所述和圖10所示的,在金屬絲搭在心軸上時(shí),由于每個(gè)金屬絲形成兩個(gè)編織細(xì)絲,因此金屬絲的數(shù)量將是細(xì)絲數(shù)量的1/2。細(xì)絲5a-n可具有約0.0005至0.005英寸(1/2至5密耳)的橫向尺寸或直徑,或者約0.001至0.003英寸(I至3密耳)。在一些實(shí)施例中,編織物可由多種尺寸的細(xì)絲形成。例如,細(xì)絲5a-n可包括具有約0.001至0.005英寸(I至5密耳)的橫向尺寸或直徑的大細(xì)絲和具有約0.0005至0.0015英寸(1/2至1.5密耳)的橫向尺寸或直徑的小細(xì)絲,更具體地約0.0004英寸至約0.001英寸。此外,小細(xì)絲和大細(xì)絲之間的橫向尺寸或直徑之差可小于約0.005英寸,或者小于約0.0035英寸,或者小于約0.002英寸。對(duì)于包括不同尺寸的細(xì)絲的實(shí)施例來(lái)說(shuō),小細(xì)絲數(shù)量與大細(xì)絲數(shù)量之比可為約2比I至約15比1,或者約2比I至約12比1,或者約4比I至約8比I。[0078]圓盤(pán)20限定平面和周緣22。諸如步進(jìn)電機(jī)的電動(dòng)機(jī)被附接到盤(pán)20,以在離散的步驟中旋轉(zhuǎn)盤(pán)。電動(dòng)機(jī)和控制系統(tǒng)可被容納在連接到盤(pán)的下側(cè)的圓柱筒60中。在一些實(shí)施例中,筒60的直徑可約等于盤(pán)20的直徑,從而使得筒60的縱向側(cè)可用作穩(wěn)定延伸超過(guò)盤(pán)邊緣的細(xì)絲的物理機(jī)構(gòu)。例如,在一些實(shí)施例中,筒的側(cè)面可被制成為可吸收能量的、稍有紋理的、有凹槽的表面或具有突起的表面,從而使得當(dāng)細(xì)絲延伸超過(guò)盤(pán)的邊緣時(shí)將靠在筒60的側(cè)面上,從而使得細(xì)絲基本豎直且不糾纏。[0079]多個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)30(見(jiàn)圖7A)圍繞盤(pán)20的圓周布置,每個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)30朝向盤(pán)20的周緣22延伸并被布置為選擇性地捕獲延伸超過(guò)盤(pán)20的邊緣的單個(gè)細(xì)絲5。鉤掛機(jī)構(gòu)可包括鉤子、倒鉤、磁鐵或本領(lǐng)域已知的能夠選擇性地捕獲和釋放一個(gè)或多個(gè)細(xì)絲的任何其它磁性或機(jī)械部件。例如,如圖7A所示,在一個(gè)實(shí)施例中,鉤掛機(jī)構(gòu)在遠(yuǎn)端處可包括雙頭鉤36,用于接合位于鉤掛機(jī)構(gòu)任一側(cè)上的細(xì)絲。鉤的彎曲部可為稍微J形,如圖所示,以有助于將細(xì)絲留在鉤子中。替代性地,鉤子可更加偏向于L形,以在鉤子旋轉(zhuǎn)遠(yuǎn)離細(xì)絲時(shí)便于釋放接合的細(xì)絲。[0080]鉤掛機(jī)構(gòu)的數(shù)量決定可加載在編織機(jī)上的細(xì)絲的最大數(shù)量,并因此決定在其上制造的編織物的最大細(xì)絲數(shù)量。鉤掛機(jī)構(gòu)的數(shù)量通常是最大細(xì)絲數(shù)量的1/2。每個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)可處理兩個(gè)線(或更多)。因此,例如,具有圍繞盤(pán)20周向延伸的144個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)的編織機(jī)最多可加載288個(gè)細(xì)絲。但是,由于單獨(dú)啟動(dòng)每個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)30,因此也可以在加載有任何偶數(shù)個(gè)細(xì)絲的部分加載配置下操作機(jī)器,以產(chǎn)生具有一部分細(xì)絲的編織物。[0081]每個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)30連接到致動(dòng)器40,致動(dòng)器40控制鉤掛機(jī)構(gòu)朝向或遠(yuǎn)離盤(pán)20的周緣22的移動(dòng),以交替接合和釋放細(xì)絲5,每次一個(gè)。致動(dòng)器40可以是本領(lǐng)域已知的任何類(lèi)型的直線致動(dòng)器,諸如,電動(dòng)致動(dòng)器、機(jī)電致動(dòng)器、機(jī)械致動(dòng)器、液壓致動(dòng)器或啟動(dòng)致動(dòng)器,或本領(lǐng)域已知的能夠使鉤掛機(jī)構(gòu)30和接合的細(xì)絲5遠(yuǎn)離和朝向盤(pán)20移動(dòng)一段設(shè)定的距離的任何其它致動(dòng)器。鉤掛機(jī)構(gòu)30和致動(dòng)器40圍繞盤(pán)的圓周布置,從而使得致動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)致使鉤掛機(jī)構(gòu)沿大體徑向方向遠(yuǎn)離和朝向盤(pán)20的周緣22移動(dòng)。鉤掛機(jī)構(gòu)30被進(jìn)一步布置為使得鉤掛機(jī)構(gòu)30在選定的細(xì)絲5延伸超過(guò)盤(pán)20的周緣時(shí)接合該細(xì)絲。例如,在一些實(shí)施例中,鉤掛機(jī)構(gòu)位于水平平面中并稍微低于盤(pán)20所限定的平面。替代性地,鉤掛機(jī)構(gòu)可成角度,從而使得當(dāng)它們朝向盤(pán)移動(dòng)時(shí)將在盤(pán)20所限定平面以下的位置處攔截細(xì)絲。如圖1A所示,在一些實(shí)施例中,多個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)30和致動(dòng)器40可附接到可旋轉(zhuǎn)環(huán)形軌42。諸如步進(jìn)電機(jī)的電動(dòng)機(jī)可附接到環(huán)形軌42,以在離散的步驟中相對(duì)于盤(pán)20旋轉(zhuǎn)鉤掛機(jī)構(gòu)30。替代性地,多個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)30和致動(dòng)器40可附接到圍繞圓盤(pán)的靜止軌。[0082]在使用中,如圖1B-F所示,心軸10加載有沿徑向延伸超過(guò)圓盤(pán)20的周緣22的多個(gè)細(xì)絲5a-j。細(xì)絲5a-j中的每個(gè)在一離散點(diǎn)處與盤(pán)20的周緣22接合,該點(diǎn)與每一緊鄰細(xì)絲的接合點(diǎn)相距距離d。在一些實(shí)施例中,接合點(diǎn)可包括例如通過(guò)物理標(biāo)志器具體識(shí)別的一系列預(yù)標(biāo)記的位置。在其它實(shí)施例中,接合點(diǎn)可進(jìn)一步包括物理特征,諸如,微特征、紋理、凹槽、凹口或其它突起。如圖1B所示,鉤掛機(jī)構(gòu)30a_e最初在相鄰細(xì)絲5a_j之間的被等距布置,即,鉤掛機(jī)構(gòu)30a位于細(xì)絲5a和5b之間,鉤掛機(jī)構(gòu)30b位于細(xì)絲5c和5d之間,鉤掛機(jī)構(gòu)30。位于細(xì)絲5e和5f之間,鉤掛機(jī)構(gòu)30d位于細(xì)絲5g和5h之間,鉤掛機(jī)構(gòu)30e位于細(xì)絲5i和5j之間。每個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)進(jìn)一步被布置有鉤子,鉤子被安置為超過(guò)盤(pán)20的圓周。[0083]如圖1C所示,為了接合第一組細(xì)絲5a、C、e、g和i,啟動(dòng)附接到鉤掛機(jī)構(gòu)30a、b、c、d、e的致動(dòng)器40,以沿大體徑向方向朝向盤(pán)20使每個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)移動(dòng)離散距離。當(dāng)細(xì)絲延伸超過(guò)盤(pán)20的邊緣22時(shí),每個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)30a-e的遠(yuǎn)端優(yōu)選在圓盤(pán)20的平面以下位置處接合細(xì)絲5a、C、e、g和i。例如,如此處所示,一旦鉤子36a_e已經(jīng)沿方向C2朝向盤(pán)移動(dòng),使得鉤子36a_e的頂端延伸經(jīng)過(guò)懸掛的細(xì)絲5a、C、e、g和i,由軌42保持的鉤掛機(jī)構(gòu)30a_e就沿箭頭C1的方向逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)以接觸細(xì)絲5a、c、e、g和i。替代性地,盤(pán)20可沿順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)從而以類(lèi)似方式使細(xì)絲5a、C、e、g和i與鉤掛機(jī)構(gòu)30a_e接觸。[0084]如圖1D所示,一旦細(xì)絲5a、c、e、g和i接觸鉤掛機(jī)構(gòu)30a_e,附接到鉤掛機(jī)構(gòu)30a_e的致動(dòng)器就再次被啟動(dòng),以沿箭頭D方向縮回鉤掛機(jī)構(gòu)30a_e,將細(xì)絲5a、C、e、g和i接合在鉤子36a_e中并沿大體徑向方向遠(yuǎn)離盤(pán)20的周緣22地將接合的細(xì)絲5a、C、e、g和i移動(dòng)到的超出盤(pán)20的邊緣22的位置。[0085]接著,如圖1E所示,軌42沿箭頭E方向順時(shí)針旋轉(zhuǎn)距離2d,以使接合的細(xì)絲5a、c、e、g和i交叉在未接合的細(xì)絲5b、d、f、h和j之上。替代性地,如上所述,可通過(guò)使盤(pán)20逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)距離2d來(lái)產(chǎn)生相同的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。[0086]接著,如圖1F所示,再次啟動(dòng)附接到鉤掛機(jī)構(gòu)30a_e的致動(dòng)器40,以沿朝向盤(pán)20的大體徑向方向,如箭頭F所示,使鉤掛機(jī)構(gòu)移動(dòng)離散距離。鉤子36a_e因此朝向盤(pán)20移動(dòng),從而使得每個(gè)鉤子36a_e的頂端延伸到懸掛的細(xì)絲所形成的圓周內(nèi)。這會(huì)使細(xì)絲5a、c、e、g和i再次接觸盤(pán)20的周緣22并釋放細(xì)絲5a、c、e、g和i。此外,當(dāng)鉤掛機(jī)構(gòu)30a_e沿順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí),細(xì)絲5d、f、h和j被鉤掛機(jī)構(gòu)30a_d上的雙鉤36a_d接合。然后可沿相反方向重復(fù)相同步驟,以使細(xì)絲5b、d、f、h和j交叉在未接合的細(xì)絲5a、C、e、g和i之上,從而使細(xì)絲交織為一上一下圖案。[0087]如圖2A所示,細(xì)絲5a_n由此被逐漸紡織成圍繞心軸10從最上端12朝向延伸自圓盤(pán)的心軸下端的編織物55。圖1B-1D所示的步驟產(chǎn)生一上一下圖案(即菱形圖案)的編織物55,但是通過(guò)改變接合的子組線、旋轉(zhuǎn)距離和/或重復(fù)圖案可以產(chǎn)生任何數(shù)量的編織圖案。[0088]如圖2B所示,在細(xì)絲5a_n聚集以形成編織物的點(diǎn)處,即,織口點(diǎn)或編織點(diǎn)處,成形環(huán)70與心軸10結(jié)合使用,以控制管狀編織物的尺寸和形狀。成形環(huán)70控制編織物55的外徑,心軸控制內(nèi)徑。理想地,成形環(huán)70的內(nèi)徑剛剛大于心軸10的外部橫截面。以此方式,成形環(huán)70向心軸10推動(dòng)編織的細(xì)絲5a-n短的距離,行進(jìn)路徑短,從而使得編織物55緊靠心軸10,由此生產(chǎn)高結(jié)構(gòu)完整性的均勻編織物。如圖2B-C所示,具有可調(diào)節(jié)內(nèi)徑72的成形環(huán)70可被調(diào)節(jié)為緊密配合選定的心軸10的外徑并拉動(dòng)編織物55緊靠心軸10。通過(guò)提供可調(diào)節(jié)內(nèi)徑72來(lái)制成可調(diào)節(jié)成形環(huán)70,例如,由鳶尾形狀的多個(gè)重疊扇頁(yè)74a-h產(chǎn)生可調(diào)節(jié)成形環(huán)70,可調(diào)節(jié)扇頁(yè)以提供一系列內(nèi)徑。這種可調(diào)節(jié)成形環(huán)是本領(lǐng)域已知的并且關(guān)于這種可調(diào)節(jié)環(huán)的結(jié)構(gòu)的更多細(xì)節(jié)可在2004年I月20日提交的名稱(chēng)為“FormingRingwithAdjustableDiameterforBraidProductionandMethodsofBraidProduction,,的美國(guó)專(zhuān)利6,679,152中找到,該美國(guó)專(zhuān)利的全部?jī)?nèi)容通過(guò)引用合并于此。[0089]替代性地,固定的成形環(huán)75具有緊密配合心軸10的外徑的預(yù)定不可調(diào)節(jié)內(nèi)徑,可用于拉動(dòng)編織物55緊靠心軸10。在一些實(shí)施例中,如圖2D所示,成形環(huán)75可被加重以在細(xì)絲5a-n被拉動(dòng)緊靠心軸10時(shí)提供向下推動(dòng)細(xì)絲5a_n的額外力以形成管狀編織物55。例如,根據(jù)所使用的細(xì)絲的類(lèi)型和尺寸,成形環(huán)75可包括在約100克至1000克之間的重量,或者在約200克至600克之間的重量,以在通過(guò)成形環(huán)75被拉動(dòng)的細(xì)絲5a-n上提供額外的向下力,并且在推壓心軸10以產(chǎn)生管狀編織物55。[0090]如圖3-3A所示,在替代實(shí)施例中,可將多個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)30a_d布置在單個(gè)“耙”32上,以便提高效率。例如,如此處所示,每個(gè)耙32保持四個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)30a-d(同樣見(jiàn)圖7C)。每個(gè)耙附接到致動(dòng)器40,當(dāng)被啟動(dòng)時(shí),致動(dòng)器40沿大體徑向方向朝向或遠(yuǎn)離盤(pán)20的周緣22同時(shí)移動(dòng)全部四個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)30a-d。這有利地減少了驅(qū)動(dòng)鉤掛機(jī)構(gòu)所需的致動(dòng)器的數(shù)量,并由此提高系統(tǒng)效率。當(dāng)耙32沿徑向朝向或遠(yuǎn)離盤(pán)20徑向移動(dòng)時(shí),每個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)30a-d的移動(dòng)角度必須基本沿盤(pán)20的徑向,以在每個(gè)細(xì)絲被接合并且盤(pán)和/或鉤掛機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)時(shí)保持每個(gè)細(xì)絲行進(jìn)的周向距離一致。[0091]每個(gè)單獨(dú)的鉤掛機(jī)構(gòu)30a_d的運(yùn)動(dòng)相對(duì)于盤(pán)20不是精確徑向的,但是它具有基本徑向的徑向分量。由于與徑向成角度,鉤掛機(jī)構(gòu)隨著距離直線運(yùn)動(dòng)的軸線的周向距離的增加被推動(dòng)向前,耙32可承載的鉤掛機(jī)構(gòu)的數(shù)量是有限的。理想地,每個(gè)卡住架構(gòu)的相對(duì)于徑向的運(yùn)動(dòng)角度的上限為約45°,或者約40°,或者約35°,或者約30°,或者約25°,或者約20°,或者約15°,或者約10°,或者約5°,以便保持接合的細(xì)絲移動(dòng)的相對(duì)周向距離一致。例如,當(dāng)相對(duì)于徑向以45°角操作時(shí),每個(gè)耙可覆蓋360°圓周中的90°。在一些實(shí)施例中,耙32可承載1-8個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu),或者1-5個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu),或者1-4個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu),并且其上承載的所有鉤掛機(jī)構(gòu)仍保持與徑向運(yùn)動(dòng)的可接受的偏離。[0092]此外,如圖4-4B所示,在一些實(shí)施例中,圓盤(pán)20可具有圍繞周緣22的多個(gè)凹口26,以為多個(gè)細(xì)絲5a_x中的每個(gè)提供離散的接合點(diǎn),并確保細(xì)絲5a_x在編織方法期間保持順序且間隔開(kāi)。在一些實(shí)施例中,連接到盤(pán)20下側(cè)的圓柱筒60還可包括波紋外層62,其包括圍繞筒60的圓周沿縱向延伸的多個(gè)相應(yīng)凹槽66。筒60的直徑可基本等于盤(pán)20的直徑,從而使得縱向凹槽66可通過(guò)提供每個(gè)細(xì)絲5a-x將倚靠的單獨(dú)凹槽66用作穩(wěn)定延伸超過(guò)盤(pán)20的邊緣的細(xì)絲5a-x的額外物理裝置。理想地,凹槽66在數(shù)量上與圓盤(pán)上的多個(gè)凹口26相等且與凹口26對(duì)齊。例如,在一些實(shí)施例中,盤(pán)的周緣可具有在約100-1500個(gè)之間的缺口,或者在約100-1000個(gè)之間的缺口,或者在約100-500個(gè)之間的缺口,或者在約100-300個(gè)之間的缺口,或者108、144、288、360或800個(gè)缺口。類(lèi)似地,在一些實(shí)施例中,筒的外層可具有在約100-1500個(gè)之間的凹槽,或者在約100-1000個(gè)之間的凹槽,或者在約100-500個(gè)之間的凹槽,或者在約100-300個(gè)之間的凹槽,或者108、144、288、360或800個(gè)凹槽。[0093]細(xì)絲還可被多個(gè)單獨(dú)的張緊元件6a_x張緊,張緊元件6a_x為諸如重物或本領(lǐng)域已知的用于向每個(gè)單獨(dú)的細(xì)絲施加在約2-20克之間的重力的其它任何張緊元件。張緊元件6a-x的尺寸形成為匹配在筒60上的多個(gè)凹槽66中。例如,每個(gè)張緊元件可包括如圖4-4A所示的細(xì)長(zhǎng)圓柱形重物。張緊元件6a-x分別用于每個(gè)細(xì)絲5a-x并且單獨(dú)連接到每個(gè)細(xì)絲5a_x。因此,對(duì)于每個(gè)細(xì)絲5a_x,可以改變施加的張力的尺寸。例如,較大的張緊元件可附接到較小直徑的細(xì)絲,以相對(duì)于較大直徑的金屬絲向較小直徑的金屬絲施加更大的張力。單獨(dú)張緊每個(gè)細(xì)絲的能力形成精確的張緊系統(tǒng),該系統(tǒng)改進(jìn)編織物的均勻性和完整性并使得編織機(jī)可操作多種直徑的金屬絲。[0094]在另一替代實(shí)施例中,如圖5所示,多個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)30和致動(dòng)器40可與盤(pán)20的平面呈角度。這里,鉤掛機(jī)構(gòu)30和附接的致動(dòng)器40被安裝在成角度的支撐支架34上(見(jiàn)圖7C),以使鉤掛機(jī)構(gòu)和鉤掛機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)路徑相對(duì)于盤(pán)的平面成角度。鉤掛機(jī)構(gòu)30相對(duì)于盤(pán)20的周緣仍沿大體徑向方向行進(jìn)。然而,這里,運(yùn)動(dòng)也具有豎直分量。具體地,鉤掛機(jī)構(gòu)30和致動(dòng)器40相對(duì)于盤(pán)20的平面以在約15-60°之間的角度定向,或者以在約25-55°之間的角度定向,或者以在約35-50°之間的角度定向,或者以在約40-50°之間的角度定向,或者以約45°角度定向。多個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)30和致動(dòng)器40圍繞盤(pán)20的周緣22布置,相對(duì)于盤(pán)20稍微升高,從而使得致動(dòng)器40從升高點(diǎn)沿向下的斜線路徑朝向盤(pán)的周緣22移動(dòng)鉤掛機(jī)構(gòu)30。優(yōu)選地,鉤掛機(jī)構(gòu)30在稍微低于盤(pán)20的平面的位置與延伸在盤(pán)20的邊緣22上的細(xì)絲5接合。此外,當(dāng)致動(dòng)器40被啟動(dòng),與接合的細(xì)絲5—起遠(yuǎn)離盤(pán)20的周緣移動(dòng)時(shí),細(xì)絲5將水平和豎直地遠(yuǎn)離圓盤(pán)20移動(dòng)。[0095]如圖7C所示,成角度的支架34還可與承載多個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)30a_d的耙32以及致動(dòng)器40—起使用,以使耙32和致動(dòng)器40相對(duì)于盤(pán)20的平面定向?yàn)槭沟糜糜诟浇訏煦^機(jī)構(gòu)30a-d的運(yùn)動(dòng)路徑相對(duì)于盤(pán)20的平面成角度。如上所述,耙32和致動(dòng)器40可相對(duì)于盤(pán)20的平面以約15-60°之間的角度定向,或者以約25-55°之間的角度定向,或者以約35-50°之間的角度定向,或者以約40-50°之間的角度定向,或者以約45°的角度定向。[0096]在圖7A和7B中更詳細(xì)地示出上述水平定向鉤掛機(jī)構(gòu)的配置的其它替代方案。圖7A圖示單個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)30與致動(dòng)器40結(jié)合的實(shí)施例。在此實(shí)施例中,每個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)30單獨(dú)附接到致動(dòng)器40,用于使鉤掛機(jī)構(gòu)朝向和遠(yuǎn)離圓盤(pán)水平移動(dòng)??蓡为?dú)控制單個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu),以允許靈活地產(chǎn)生編織圖案和部分地加載編織機(jī)。[0097]圖7B圖示多個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)-致動(dòng)器裝置的實(shí)施例。在此實(shí)施例中,每個(gè)致動(dòng)器40附接到多個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)30a_d并且聯(lián)合控制鉤掛機(jī)構(gòu)30a_d。鉤掛機(jī)構(gòu)30a_d可以成弧形配置地被安裝在耙32上,優(yōu)選與盤(pán)20的彎曲相同。然后,耙32附接到致動(dòng)器40,用于使耙32朝向和遠(yuǎn)離圓盤(pán)水平移動(dòng),并因此使鉤掛機(jī)構(gòu)30a_d朝向和遠(yuǎn)離圓盤(pán)水平移動(dòng)。由于與徑向成角度,鉤掛機(jī)構(gòu)隨著距離直線運(yùn)動(dòng)的軸線的周向距離的增加被推動(dòng)向前,每個(gè)單獨(dú)的鉤掛機(jī)構(gòu)30a-d相對(duì)于盤(pán)20的運(yùn)動(dòng)不是精確徑向的。由于鉤掛機(jī)構(gòu)30a-d的運(yùn)動(dòng)需要是基本徑向的,因此耙72可承載的鉤掛機(jī)構(gòu)的數(shù)量是有限的。例如,耙32可承載1-8個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu),或者1-5個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu),或者1-4個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu),并且其上承載的所有鉤掛機(jī)構(gòu)仍保持與徑向運(yùn)動(dòng)的可接受的偏離。[0098]進(jìn)一步設(shè)想根據(jù)本發(fā)明的編織機(jī)可使用圍繞圓盤(pán)排列的單個(gè)和多個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)實(shí)施例的結(jié)合,以實(shí)現(xiàn)機(jī)器效率和加載配置靈活性和可能的編織圖案之間的最佳平衡。如上所述,編織機(jī)可被操作為通過(guò)交替接合的細(xì)絲子組和/或在每個(gè)離散步驟中移動(dòng)的距離而接受多種加載配置并產(chǎn)生多種編織圖案。轉(zhuǎn)向圖8-9,流程圖示出在各種加載配置中用于控制編織機(jī)的計(jì)算機(jī)指令的例子。[0099]在圖8中,流程圖示出用于操作具有多個(gè)雙頭鉤的編織機(jī)的指令,通過(guò)致動(dòng)器單獨(dú)操作每個(gè)雙頭鉤,諸如圖1-1E所示的實(shí)施例中示出的,用于產(chǎn)生簡(jiǎn)單的一上一下或菱形編織圖案。一旦心軸10已加載有多個(gè)細(xì)絲5a-n,如圖1所示,編程有用于控制鉤子或鉤掛機(jī)構(gòu)30和圓盤(pán)20的離散移動(dòng)的以下指令的軟件就開(kāi)始以圖1B-D所示的方法操作編織機(jī),以在心軸10上形成一上一下式編織物。在步驟800,啟動(dòng)致動(dòng)器,以使多個(gè)鉤子朝向圓盤(pán)沿大體徑向方向移動(dòng)。在步驟802,沿第一方向旋轉(zhuǎn)盤(pán)以接合第一細(xì)絲子組。在步驟804,啟動(dòng)致動(dòng)器,以使多個(gè)鉤子沿大體徑向方向遠(yuǎn)離圓盤(pán)移動(dòng),由此從圓盤(pán)移開(kāi)接合的細(xì)絲。在步驟806,沿第一方向使圓盤(pán)旋轉(zhuǎn)周向距離2d,以使未接合的細(xì)絲交叉在相鄰的接合細(xì)絲之下。在步驟808,啟動(dòng)致動(dòng)器,以使多個(gè)鉤子朝向圓盤(pán)沿大體徑向方向移動(dòng)。當(dāng)細(xì)絲接合盤(pán)時(shí),它們被鉤子釋放。在步驟810,沿第二相反方向旋轉(zhuǎn)盤(pán),以接合第二細(xì)絲子組。在步驟812,接合致動(dòng)器,以使多個(gè)鉤子沿大體徑向方向遠(yuǎn)離圓盤(pán)移動(dòng),由此從圓盤(pán)移開(kāi)接合的細(xì)絲。在步驟814,沿第二相反方向使圓盤(pán)旋轉(zhuǎn)周向距離2d,以使每個(gè)未接合的細(xì)絲交叉在相鄰的接合細(xì)絲之下。在步驟816,接合致動(dòng)器以使多個(gè)鉤子朝向圓盤(pán)沿大體徑向方向移動(dòng)。在步驟818,沿第一方向旋轉(zhuǎn)盤(pán),以再次接合第一細(xì)絲子組。然后從步驟804重復(fù)指令,以在心軸上產(chǎn)生一上一下式管狀編織物。[0100]在圖9中,流程圖示出用于操作編織機(jī)的指令,編織機(jī)具有包括多個(gè)雙頭鉤(通過(guò)致動(dòng)器單獨(dú)操作每個(gè)雙頭鉤)的多個(gè)耙并具有交替的多個(gè)單個(gè)雙頭鉤(通過(guò)致動(dòng)器單獨(dú)操作每個(gè)雙頭鉤)。一旦心軸10已被加載有多個(gè)細(xì)絲5a-n,如圖1所示,編程有用于控制鉤子30和圓盤(pán)20的離散移動(dòng)的以下指令的軟件就開(kāi)始操作編織機(jī)100。由于單獨(dú)的鉤子和多個(gè)鉤子的耙的結(jié)合,這些指令更加復(fù)雜。然而,交替單獨(dú)啟動(dòng)的鉤子和聯(lián)合啟動(dòng)的鉤子的這種配置能夠減少致動(dòng)器的數(shù)量同時(shí)仍保持靈活的加載配置。[0101]這里,在步驟900,啟動(dòng)致動(dòng)器,以使所有鉤子朝向圓盤(pán)沿大體徑向方向移動(dòng)。在步驟902,沿第一方向旋轉(zhuǎn)盤(pán),以接合交替的(偶數(shù))金屬絲。在步驟904,啟動(dòng)致動(dòng)器,以使所有鉤子遠(yuǎn)離圓盤(pán)移動(dòng),由此使接合的細(xì)絲不再接觸圓盤(pán)。在步驟906,使盤(pán)沿第一方向旋轉(zhuǎn)周向距離2d,以使每個(gè)未接合的細(xì)絲交叉到相鄰的接合細(xì)絲之下。在步驟908,啟動(dòng)用于多個(gè)鉤子的耙的致動(dòng)器,以使所有多個(gè)鉤的耙朝向圓盤(pán)移動(dòng),直到金屬絲接合盤(pán)并由此被多個(gè)鉤子的耙釋放。在步驟912,啟動(dòng)用于多個(gè)鉤子的耙的致動(dòng)器,以遠(yuǎn)離圓盤(pán)移動(dòng)所有多個(gè)鉤子的耙。在步驟914,使盤(pán)沿第一方向旋轉(zhuǎn)周向距離xd(x取決于每部分加載的金屬絲的數(shù)量)。在步驟916,啟動(dòng)致動(dòng)器,以朝向圓盤(pán)移動(dòng)所有鉤子,直到金屬絲接合盤(pán)并因此被釋放。在步驟918,旋轉(zhuǎn)盤(pán)以將交替的(奇數(shù))金屬絲接合在所有鉤子中。在步驟920,啟動(dòng)致動(dòng)器以遠(yuǎn)離圓盤(pán)移動(dòng)所有鉤子,由此從圓盤(pán)移開(kāi)接合的(奇數(shù))細(xì)絲。在步驟922,使盤(pán)沿第二相反方向旋轉(zhuǎn)周向距離2d,以使每個(gè)未接合的(偶數(shù))細(xì)絲交叉在相鄰接合的(奇數(shù))細(xì)絲之下。在步驟924,啟動(dòng)用于多個(gè)鉤子的耙的致動(dòng)器,以朝向圓盤(pán)移動(dòng)所有多個(gè)鉤子的耙,直到金屬絲與盤(pán)接合并由此被釋放。在步驟928,啟動(dòng)用于多個(gè)鉤子的耙的致動(dòng)器,以遠(yuǎn)離圓盤(pán)移動(dòng)所有多個(gè)鉤子的耙。在步驟930,使盤(pán)沿第二相反方向旋轉(zhuǎn)周向距離xd(x取決于每部分加載的金屬絲的數(shù)量)。在步驟932,啟動(dòng)致動(dòng)器,以朝向圓盤(pán)移動(dòng)所有鉤子,直到金屬絲接合盤(pán)并因此被釋放。在步驟934,旋轉(zhuǎn)盤(pán)以將交替的(偶數(shù))金屬絲接合在所有鉤子中。然后從步驟904重復(fù)這些指令,以在心軸上產(chǎn)生管狀編織物。[0102]編織機(jī)可使用被稱(chēng)作棘齒輪(horngear)的帶槽盤(pán),以沿連接的半圓形路徑移動(dòng)線軸承載架。因此,如圖11所示,編織的細(xì)絲路徑限定兩個(gè)連續(xù)的大體圓周延伸的蜿蜒路徑,其也可被描述為圍繞編織軸線的蛇形或正弦曲線形。蛇形運(yùn)動(dòng)具有同時(shí)具有徑向和弧形運(yùn)動(dòng)。[0103]在另一個(gè)實(shí)施例中,本發(fā)明的裝置使細(xì)絲沿明顯不同的不連續(xù)路徑移動(dòng)。細(xì)絲或卷軸(例如線軸)相對(duì)于編織心軸的軸線進(jìn)行一系列離散的徑向和弧形運(yùn)動(dòng)。在一些實(shí)施例中,細(xì)絲或卷軸的移動(dòng)在限定凹口或棘齒輪齒狀路徑的徑向和弧形之間交替,如圖12所/Jnο[0104]在一些實(shí)施例中,如圖13所示,圓柱筒60可包括限定多個(gè)凹口26或保持空間的多個(gè)障礙構(gòu)件65。障礙構(gòu)件65可基本垂直于筒,如圖13A所示。替代性地,如圖13B所示,障礙構(gòu)件65相對(duì)于凹口的徑向軸線可形成角Θ。角Θ可在約0°至約25°的范圍內(nèi),或者在約0°至約20°的范圍內(nèi),或者在約0°至約15°的范圍內(nèi),或者在約0°至約10°的范圍內(nèi),或者在約0°至約5°的范圍內(nèi)。在一些實(shí)施例中,障礙構(gòu)件可形成V形凹口和角α,如圖13C所示。角α可在約30°至約75°的范圍內(nèi),或者在約40°至約60°的范圍內(nèi),或者在約45°至約55°的范圍內(nèi)。障礙構(gòu)件65可在筒旋轉(zhuǎn)時(shí)提供提高的重物或張緊元件6a-x的穩(wěn)定性。提高穩(wěn)定性可允許編織機(jī)以提高的操作速度進(jìn)行操作。[0105]在另一個(gè)實(shí)施例中,如圖14A-14D所示,編織機(jī)構(gòu)包括靜止的外環(huán)構(gòu)件110和旋轉(zhuǎn)的內(nèi)環(huán)構(gòu)件112。替代性地,編織機(jī)構(gòu)可具有靜止的內(nèi)環(huán)和旋轉(zhuǎn)的外環(huán)。環(huán)構(gòu)件110、112中的每個(gè)具有多個(gè)狹槽118,以容納各自連接到編織滑槽和重物外殼124的多個(gè)梭子構(gòu)件200,300.當(dāng)狹槽對(duì)齊時(shí),每個(gè)梭子構(gòu)件可在內(nèi)環(huán)112和外環(huán)110中在狹槽之間滑動(dòng)。在編織滑槽和重物外殼124的上端處,細(xì)絲(或金屬絲)導(dǎo)引件(例如,滑輪)130沿滑槽向下導(dǎo)引來(lái)自心軸136的細(xì)絲134,從而使得在細(xì)絲遠(yuǎn)端處的張緊構(gòu)件(例如重物,未示出)被容納在滑槽外殼124中(見(jiàn)圖14C)。圖14C描繪了兩個(gè)示例性梭子構(gòu)件200、300和它們附接的編織滑槽和重物外殼124。如圖14D所示,每個(gè)對(duì)齊的狹槽118包含一個(gè)梭子構(gòu)件200、300。[0106]在一些實(shí)施例中,外環(huán)110可形成以角β傾斜的傾斜表面或錐形表面。如圖14C所示,角β形成在外環(huán)的軸線和垂直于心軸136的軸線的水平軸線之間。因此,內(nèi)環(huán)和外環(huán)之間的狹槽可以基本相同的角β傾斜。此傾斜將細(xì)絲導(dǎo)引件130定向?yàn)槭沟迷谕猸h(huán)中被梭子導(dǎo)引的細(xì)絲高于在內(nèi)環(huán)中的那些細(xì)絲。此高度差有助于在較小的摩擦下交叉金屬絲。在一些實(shí)施例中,角β可在約10°至約70°的范圍內(nèi),或者在約30°至約50°的范圍內(nèi)。[0107]在使用中,梭子構(gòu)件200、300通過(guò)致動(dòng)器(諸如螺線管或本領(lǐng)域已知的其它致動(dòng)器)沿徑向方向(向內(nèi)和向外)移動(dòng),在外環(huán)Iio和內(nèi)環(huán)112的狹縫之間交替。可以使用磁鐵、銷(xiāo)、空氣壓力或其它接合裝置以便于控制梭子構(gòu)件。[0108]圖15A-F圖示六個(gè)示例性梭子構(gòu)件200a-c、300a_c的移動(dòng)。如圖15A所示,梭子構(gòu)件最初位于內(nèi)環(huán)112的狹槽中。然后一子組梭子構(gòu)件移動(dòng)或移動(dòng)到外環(huán)110。如圖15B所示,梭子構(gòu)件200a-c仍位于內(nèi)環(huán)112的交替狹槽(即每隔一個(gè))中,而梭子構(gòu)件300a_c現(xiàn)在位于外環(huán)110的交替狹槽(即每隔一個(gè))中。然后旋轉(zhuǎn)內(nèi)環(huán)或外環(huán)中的一個(gè)。如圖15C所示,沿第一方向(例如,逆時(shí)針)旋轉(zhuǎn)內(nèi)環(huán)112,由此相對(duì)于位于靜止外環(huán)110中的狹槽移動(dòng)梭子200a-c—定距離d。在一個(gè)實(shí)施例中,如圖15C所示,位于內(nèi)環(huán)112中的梭子200a-c沿第一方向(例如,逆時(shí)針)移動(dòng)到距離2d的狹槽位置,其中d約是狹槽寬度。當(dāng)內(nèi)環(huán)112移動(dòng)距離2d時(shí),容納在內(nèi)環(huán)的狹槽中的一子組梭子300a-c以及可操作地連接到梭子的編織細(xì)絲也沿弧形路徑被移動(dòng)一段距離,以將該細(xì)絲子組交叉在其它細(xì)絲之下。接著,如圖1?所示,內(nèi)環(huán)中的梭子構(gòu)件200a-c向上被移動(dòng)、滑動(dòng)或運(yùn)動(dòng)到與外環(huán)110中的對(duì)準(zhǔn)的狹槽。類(lèi)似地,從外環(huán)的槽中移動(dòng)、滑動(dòng)或運(yùn)動(dòng)梭子構(gòu)件300a-c到與內(nèi)環(huán)112中的對(duì)準(zhǔn)狹槽。如圖15E所示,然后沿與第一方向相反的第二方向(例如,順時(shí)針)旋轉(zhuǎn)內(nèi)環(huán)112,由此相對(duì)于位于靜止的外環(huán)110中的狹槽移動(dòng)梭子300a-b—定距離d(例如,2d)。然后,在內(nèi)環(huán)112交替旋轉(zhuǎn)方向的情況下,重復(fù)圖15B-E所述的工序以形成編織物。如圖12所示,機(jī)器沿齒輪齒形路徑移動(dòng)細(xì)絲。作為形成編織物的最后步驟,所有梭子再次被移位到相同的環(huán)(內(nèi)環(huán)或外環(huán))中。如圖15F所示,位于外環(huán)110中的梭子200a-c已經(jīng)移動(dòng)或運(yùn)動(dòng)到內(nèi)環(huán)112的相應(yīng)對(duì)齊的狹槽中,并且所有梭子200a-c、300a-c都位于內(nèi)環(huán)112的狹槽中。[0109]在替代實(shí)施例中,梭子可移動(dòng)到至少2d遠(yuǎn)的狹槽位置,或者至少3d遠(yuǎn)的狹槽位置,或者至少4d遠(yuǎn)的狹槽位置,或者至少5d遠(yuǎn)的狹槽位置。替代性地,外環(huán)可沿順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)并且內(nèi)環(huán)可靜止。[0110]盡管,為了清楚和便于理解起見(jiàn),已經(jīng)通過(guò)闡述和舉例方式在一定程度上詳細(xì)描述了以上發(fā)明,但是顯然,可實(shí)踐某些改變和修改,它們?nèi)月湓谒綑?quán)利要求的范圍內(nèi)。【權(quán)利要求】1.一種編織機(jī)構(gòu),包括:盤(pán),其限定平面和周緣;心軸,其從盤(pán)的中心延伸并且基本垂直于盤(pán)的平面,所述心軸能夠保持從心軸朝向盤(pán)的周緣徑向延伸的多個(gè)細(xì)絲;多個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu),其圍繞盤(pán)的周緣周向布置,每個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)朝向盤(pán)的周緣延伸,其中每個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)能夠接合細(xì)絲;以及多個(gè)致動(dòng)器,其能夠相對(duì)于盤(pán)的周緣沿基本徑向方向移動(dòng)多個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu),其中所述盤(pán)和多個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)被配置為相對(duì)于彼此移動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的編織機(jī)構(gòu),進(jìn)一步包括從心軸朝向盤(pán)的周緣徑向延伸的多個(gè)細(xì)絲,多個(gè)細(xì)絲中的每個(gè)在接合點(diǎn)處接觸盤(pán)的周緣,每個(gè)接合點(diǎn)與相鄰的接合點(diǎn)間隔開(kāi)離散距離。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的編織機(jī)構(gòu),其中所述離散距離是大約相等的。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的編織機(jī)構(gòu),其中所述離散距離是周向距離d。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的編織機(jī)構(gòu),其中所述細(xì)絲是金屬絲。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的編織機(jī)構(gòu),其中所述細(xì)絲是直徑在約1/2密耳至5密耳之間的細(xì)金屬絲。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的編織機(jī)構(gòu),其中所述盤(pán)具有圍繞周緣徑向間隔開(kāi)的多個(gè)凹□。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的編織機(jī)構(gòu),其中所述盤(pán)具有在約100-1500個(gè)之間的凹口。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的編織機(jī)構(gòu),其中所述盤(pán)具有288個(gè)凹口。10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的編織機(jī)構(gòu),進(jìn)一步包括從心軸朝向盤(pán)的周緣徑向延伸的多個(gè)細(xì)絲,其中多個(gè)細(xì)絲中的每個(gè)倚靠在不同的凹口內(nèi)。11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的編織機(jī)構(gòu),進(jìn)一步包括細(xì)絲穩(wěn)定元件。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的編織機(jī)構(gòu),其中所述盤(pán)包括第一側(cè)和第二側(cè),心軸從第一側(cè)延伸出;并且其中所述細(xì)絲穩(wěn)定元件包括位于盤(pán)的第二側(cè)上且基本垂直于盤(pán)的平面延伸的圓柱筒。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的編織機(jī)構(gòu),其中所述筒具有圍繞筒的圓周沿縱向延伸的多個(gè)凹槽。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的編織機(jī)構(gòu),進(jìn)一步包括從心軸朝向盤(pán)的周緣徑向延伸的多個(gè)細(xì)絲,其中多個(gè)細(xì)絲中的每個(gè)倚靠在不同的凹槽內(nèi)。15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的編織機(jī)構(gòu),其中每個(gè)致動(dòng)器聯(lián)接到多個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)。16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的編織機(jī)構(gòu),其中每個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)包括鉤子。17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的編織機(jī)構(gòu),其中每個(gè)鉤子包括雙頭鉤。18.根據(jù)權(quán)利要求1所述的編織機(jī)構(gòu),其中每個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)相對(duì)于盤(pán)的平面成角度。19.根據(jù)權(quán)利要求1所述的編織機(jī)構(gòu),進(jìn)一步包括從每個(gè)細(xì)絲延伸的多個(gè)張緊元件。20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的編織機(jī)構(gòu),其中每個(gè)張緊元件施加在約2-20克之間的力。21.根據(jù)權(quán)利要求1所述的編織機(jī)構(gòu),其中所述盤(pán)能夠圍繞垂直于盤(pán)的平面的軸線旋轉(zhuǎn)。22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的編織機(jī)構(gòu),其中所述盤(pán)能夠在離散的步驟中旋轉(zhuǎn)距離2d。23.根據(jù)權(quán)利要求1所述的編織機(jī)構(gòu),其中所述多個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)能夠圍繞垂直于盤(pán)的平面的軸線旋轉(zhuǎn)。24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的編織機(jī)構(gòu),其中所述多個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)能夠在離散的步驟中旋轉(zhuǎn)距離2d。25.—種用于編織的機(jī)構(gòu),包括:盤(pán),其限定平面和周緣;心軸,其從盤(pán)的中心延伸并且基本垂直于盤(pán)的平面;多個(gè)細(xì)絲,其從心軸朝向盤(pán)的周緣延伸,每個(gè)細(xì)絲在接合點(diǎn)處接觸所述周緣,每個(gè)接合點(diǎn)與相鄰的接合點(diǎn)間隔開(kāi)離散距離;以及多個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu),其圍繞盤(pán)的周緣周向布置,每個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)朝向盤(pán)的周緣延伸,其中每個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)能夠接合細(xì)絲并沿基本徑向方向拉動(dòng)細(xì)絲遠(yuǎn)離盤(pán)的周緣。26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的編織機(jī)構(gòu),其中所述盤(pán)的周緣上的接合點(diǎn)包括圍繞周緣徑向間隔開(kāi)的多個(gè)凹口。27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的編織機(jī)構(gòu),其中所述盤(pán)具有在約100-1500個(gè)之間的凹口。28.根據(jù)權(quán)利要求26所述的編織機(jī)構(gòu),其中所述盤(pán)具有288個(gè)凹口。29.根據(jù)權(quán)利要求26所述的編織機(jī)構(gòu),其中所述多個(gè)細(xì)絲中的每個(gè)倚靠在不同的凹口內(nèi)。30.根據(jù)權(quán)利要求25所述的編織機(jī)構(gòu),其中所述多個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)聯(lián)接到多個(gè)致動(dòng)器,所述多個(gè)致動(dòng)器沿基本徑向方向拉動(dòng)鉤掛機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離盤(pán)的周緣。31.根據(jù)權(quán)利要求30所述的編織機(jī)構(gòu),其中每個(gè)致動(dòng)器聯(lián)接到多個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)。32.根據(jù)權(quán)利要求25所述的編織機(jī)構(gòu),其中每個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)相對(duì)于盤(pán)的平面成角度。33.根據(jù)權(quán)利要求25所述的編織機(jī)構(gòu),其中每個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)包括鉤子。34.根據(jù)權(quán)利要求33所述的編織機(jī)構(gòu),其中每個(gè)鉤子包括雙頭鉤。35.根據(jù)權(quán)利要求25所述的編織機(jī)構(gòu),其中所述細(xì)絲是金屬絲。36.根據(jù)權(quán)利要求25所述的編織機(jī)構(gòu),其中所述細(xì)絲是直徑在約1/2密耳至5密耳之間的細(xì)金屬絲。37.根據(jù)權(quán)利要求25所述的編織機(jī)構(gòu),其中所述多個(gè)細(xì)絲包括在約100-1500個(gè)之間的細(xì)絲。38.根據(jù)權(quán)利要求25所述的編織機(jī)構(gòu),進(jìn)一步包括從每個(gè)細(xì)絲延伸的多個(gè)張緊元件。39.根據(jù)權(quán)利要求38所述的編織機(jī)構(gòu),其中每個(gè)張緊元件施加在約2-20克之間的力。40.根據(jù)權(quán)利要求25所述的編織機(jī)構(gòu),進(jìn)一步包括細(xì)絲穩(wěn)定元件。41.根據(jù)權(quán)利要求40所述的編織機(jī)構(gòu),其中所述盤(pán)包括第一側(cè)和第二側(cè),心軸從第一側(cè)延伸出;并且其中所述細(xì)絲穩(wěn)定元件包括位于盤(pán)的第二側(cè)上且基本垂直于盤(pán)的平面延伸的圓柱筒。42.根據(jù)權(quán)利要求41所述的編織機(jī)構(gòu),其中所述筒具有圍繞筒的圓周沿縱向延伸的多個(gè)凹槽。43.根據(jù)權(quán)利要求25所述的編織機(jī)構(gòu),其中所述盤(pán)和多個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)被配置為相對(duì)于彼此移動(dòng)。44.根據(jù)權(quán)利要求43所述的編織機(jī)構(gòu),其中所述盤(pán)能夠圍繞垂直于盤(pán)的平面的軸線旋轉(zhuǎn)。45.根據(jù)權(quán)利要求44所述的編織機(jī)構(gòu),其中所述盤(pán)能夠在離散的步驟中旋轉(zhuǎn)。46.根據(jù)權(quán)利要求43所述的編織機(jī)構(gòu),其中所述多個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)能夠圍繞垂直于盤(pán)的平面的軸線旋轉(zhuǎn)。47.根據(jù)權(quán)利要求46所述的編織機(jī)構(gòu),其中所述多個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)能夠在離散的步驟中旋轉(zhuǎn)。48.—種用于編織的機(jī)構(gòu),包括:盤(pán),其限定平面和周緣;心軸,其從盤(pán)的中心延伸并且基本垂直于盤(pán)的平面,所述心軸能夠保持從心軸朝向盤(pán)的周緣徑向延伸的多個(gè)細(xì)絲;多個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu),其圍繞盤(pán)的周緣周向布置,每個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)朝向盤(pán)的周緣延伸,其中每個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)能夠接合細(xì)絲;多個(gè)致動(dòng)器,其能夠沿基本徑向方向拉動(dòng)多個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離盤(pán)的周緣;以及計(jì)算機(jī)程序,其包含在非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中,當(dāng)在一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí)提供指令以接合多個(gè)細(xì)絲的細(xì)絲子組和在離散步驟中使盤(pán)和多個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)相對(duì)于彼此移動(dòng)。49.根據(jù)權(quán)利要求48所述的編織機(jī)構(gòu),進(jìn)一步包括從心軸朝向盤(pán)的周緣徑向延伸的多個(gè)細(xì)絲,多個(gè)細(xì)絲中的每個(gè)在接合點(diǎn)處接觸所述盤(pán)的周緣,每個(gè)接合點(diǎn)與相鄰的接合點(diǎn)間隔開(kāi)離散距離。50.根據(jù)權(quán)利要求48所述的編織機(jī)構(gòu),進(jìn)一步包括被配置為圍繞垂直于盤(pán)的平面的軸線旋轉(zhuǎn)盤(pán)的電動(dòng)機(jī)。51.根據(jù)權(quán)利要求48所述的編織機(jī)構(gòu),進(jìn)一步包括被配置為圍繞垂直于盤(pán)的平面的軸線旋轉(zhuǎn)多個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)。52.根據(jù)權(quán)利要求48所述的編織機(jī)構(gòu),其中每個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)包括鉤子。53.根據(jù)權(quán)利要求48所述的編織機(jī)構(gòu),其中每個(gè)致動(dòng)器聯(lián)接到多個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)。54.根據(jù)權(quán)利要求48所述的編織機(jī)構(gòu),其中每個(gè)致動(dòng)器聯(lián)接到單個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)。55.根據(jù)權(quán)利要求48所述的編織機(jī)構(gòu),其中第一致動(dòng)器子組聯(lián)接到單個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu),并且第二致動(dòng)器子組聯(lián)接到多個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)。56.根據(jù)權(quán)利要求48所述的編織機(jī)構(gòu),其中所述計(jì)算機(jī)程序包括用于使盤(pán)和多個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)相對(duì)于彼此移動(dòng)以產(chǎn)生一上一下式編織圖案的指令。57.根據(jù)權(quán)利要求48所述的編織機(jī)構(gòu),其中所述計(jì)算機(jī)程序包括用于使盤(pán)和多個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)相對(duì)于彼此移動(dòng)以產(chǎn)生一上三下式編織圖案的指令。58.根據(jù)權(quán)利要求48所述的編織機(jī)構(gòu),其中所述計(jì)算機(jī)程序包括用于按順序移動(dòng)多個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)的子組并使盤(pán)和鉤掛機(jī)構(gòu)相對(duì)于彼此旋轉(zhuǎn)以產(chǎn)生一上以下式(菱形)編織圖案的指令。59.—種用于編織的機(jī)構(gòu),包括:盤(pán),其限定平面和周緣;心軸,其從盤(pán)的中心延伸并且基本垂直于盤(pán)的平面,所述心軸能夠保持從心軸朝向盤(pán)的周緣徑向延伸的多個(gè)細(xì)絲;裝置,其用于在與接合點(diǎn)相距距離d的多個(gè)離散徑向位置處接合在沿盤(pán)的周緣的接合點(diǎn)處的每個(gè)細(xì)絲;用于捕獲一細(xì)絲子組的裝置,所述裝置圍繞盤(pán)的邊緣周向布置并朝向盤(pán)的周緣延伸;用于沿基本徑向方向遠(yuǎn)離盤(pán)的周緣移動(dòng)被捕獲的細(xì)絲子組的裝置;以及用于使盤(pán)和被捕獲的細(xì)絲子組相對(duì)于彼此旋轉(zhuǎn)的裝置。60.根據(jù)權(quán)利要求59所述的編織機(jī)構(gòu),其中用于使盤(pán)和被捕獲的細(xì)絲子組相對(duì)于彼此旋轉(zhuǎn)的所述裝置包括用于使盤(pán)旋轉(zhuǎn)離散距離的裝置。61.根據(jù)權(quán)利要求59所述的編織機(jī)構(gòu),其中用于使盤(pán)和被捕獲的細(xì)絲子組相對(duì)于彼此旋轉(zhuǎn)的所述裝置包括用于使捕獲細(xì)絲子組的所述裝置旋轉(zhuǎn)離散距離的裝置。62.根據(jù)權(quán)利要求59所述的編織機(jī)構(gòu),其中用于捕獲細(xì)絲子組的所述裝置包括多個(gè)鉤子。63.一種用于形成管狀編織物的方法,包括步驟:提供編織機(jī)構(gòu),該編織機(jī)構(gòu)包括限定平面和周緣的盤(pán)、從盤(pán)的中心延伸且基本垂直于盤(pán)的平面的心軸、以及圍繞盤(pán)的邊緣周向布置的多個(gè)致動(dòng)器;在心軸上加載多個(gè)細(xì)絲,每個(gè)細(xì)絲朝向盤(pán)的周緣沿徑向延伸,每個(gè)細(xì)絲在周緣上的接合點(diǎn)處接觸盤(pán),每個(gè)接合點(diǎn)與相鄰接合點(diǎn)間隔開(kāi)離散距離;操作多個(gè)致動(dòng)器以接合多個(gè)細(xì)絲的第一細(xì)絲子組;操作多個(gè)致動(dòng)器以沿基本徑向方向?qū)⒔雍系牡谝患?xì)絲子組移動(dòng)到超過(guò)盤(pán)的周緣的位置;使盤(pán)沿第一方向旋轉(zhuǎn)一周向距離,由此使第二細(xì)絲子組旋轉(zhuǎn)一離散距離并將第一細(xì)絲子組的細(xì)絲交叉在第二細(xì)絲子組的細(xì)絲之上;以及操作致動(dòng)器以將第一細(xì)絲子組移動(dòng)到盤(pán)的周緣上的徑向位置,其中第一細(xì)絲子組中的每個(gè)細(xì)絲在與其上一接合點(diǎn)相距一周向距離處接合盤(pán)的周緣。64.根據(jù)權(quán)利要求63所述的方法,進(jìn)一步包括:接合第二細(xì)絲子組;操作多個(gè)致動(dòng)器以沿基本徑向方向?qū)⒔雍系募?xì)絲移動(dòng)到超過(guò)盤(pán)的周緣的位置;使盤(pán)沿相反的第二方向旋轉(zhuǎn)一周向距離,由此使第一細(xì)絲子組旋轉(zhuǎn)一離散距離并將第二細(xì)絲子組的細(xì)絲交叉在第一細(xì)絲子組的細(xì)絲之上;以及操作致動(dòng)器以將第二細(xì)絲子組移動(dòng)到盤(pán)的周緣上的徑向位置,其中第二細(xì)絲子組中的每個(gè)細(xì)絲在與其上一接合點(diǎn)相距一周向距離處接合盤(pán)的周緣。65.根據(jù)權(quán)利要求64所述的方法,進(jìn)一步包括以下重復(fù)步驟:接合第一細(xì)絲子組;操作多個(gè)致動(dòng)器以沿基本徑向方向?qū)⒔雍系募?xì)絲移動(dòng)到超過(guò)盤(pán)的周緣的位置;使盤(pán)沿第一方向旋轉(zhuǎn)一周向距離;操作致動(dòng)器以將第一細(xì)絲子組移動(dòng)到盤(pán)的周緣上的徑向位置;接合第二細(xì)絲子組;操作多個(gè)致動(dòng)器以沿基本徑向方向?qū)⒔雍系牡诙?xì)絲子組移動(dòng)到超過(guò)盤(pán)的周緣的位置;使盤(pán)沿相反的第二方向旋轉(zhuǎn)一周向距離;以及操作多個(gè)致動(dòng)器以將第二細(xì)絲子組移動(dòng)到盤(pán)的周緣上的徑向位置。66.根據(jù)權(quán)利要求63所述的方法,包括步驟:接合多個(gè)細(xì)絲的第三細(xì)絲子組;操作多個(gè)致動(dòng)器以沿基本徑向方向?qū)⒔雍系牡谌?xì)絲子組移動(dòng)到超過(guò)盤(pán)的周緣的位置;使盤(pán)沿第一方向旋轉(zhuǎn)一周向距離,由此使第四細(xì)絲子組旋轉(zhuǎn)一離散距離并將第三細(xì)絲子組的細(xì)絲交叉在第四細(xì)絲子組的細(xì)絲之上;操作多個(gè)致動(dòng)器以將第三細(xì)絲子組移動(dòng)到盤(pán)的周緣上的徑向位置;接合第四細(xì)絲子組;操作多個(gè)致動(dòng)器以沿基本徑向方向?qū)⒔雍系牡谒募?xì)絲子組移動(dòng)到超過(guò)盤(pán)的周緣的位置;使盤(pán)沿相反的第二方向旋轉(zhuǎn)一周向距離,由此使第三細(xì)絲子組旋轉(zhuǎn)一離散距離并將第四細(xì)絲子組的細(xì)絲交叉在第三細(xì)絲子組的細(xì)絲之上;以及操作致動(dòng)器以將第四細(xì)絲子組移動(dòng)到盤(pán)的周緣上的徑向位置。67.根據(jù)權(quán)利要求63所述的方法,其中加載心軸包括將多個(gè)細(xì)絲暫時(shí)固定到心軸的遠(yuǎn)頂端。68.根據(jù)權(quán)利要求63所述的方法,其中所述基本徑向方向具有徑向運(yùn)動(dòng)分量。69.一種編織方法,包括步驟:在從限定平面和周緣的盤(pán)延伸的心軸上加載多個(gè)細(xì)絲,所述多個(gè)細(xì)絲朝向盤(pán)的周緣沿徑向延伸,每個(gè)細(xì)絲在周緣上的接合點(diǎn)處接觸所述周緣,每個(gè)接合點(diǎn)與相鄰接合點(diǎn)間隔開(kāi)離散距離;接合多個(gè)細(xì)絲的細(xì)絲子組;沿基本徑向方向遠(yuǎn)離盤(pán)的周緣移動(dòng)接合的該細(xì)絲子組;使盤(pán)沿第一方向旋轉(zhuǎn)一周向距離;沿基本徑向方向朝向盤(pán)的周緣移動(dòng)接合的該細(xì)絲子組;以及釋放接合的一細(xì)絲子組,其中每個(gè)被釋放的細(xì)絲在與其上一接合點(diǎn)相距一周向距離的接合點(diǎn)處接合盤(pán)的周緣。70.根據(jù)權(quán)利要求69所述的方法,進(jìn)一步包括:接合第二細(xì)絲子組;沿基本徑向方向遠(yuǎn)離盤(pán)的周緣移動(dòng)接合的第二細(xì)絲子組;使盤(pán)沿相反的第二方向旋轉(zhuǎn)一周向距離;沿基本徑向方向朝向盤(pán)的周緣移動(dòng)接合的第二細(xì)絲子組;以及釋放接合的第二細(xì)絲子組,其中每個(gè)被釋放的細(xì)絲在與其上一接合點(diǎn)相距一周向距離的接合點(diǎn)處接觸盤(pán)的周緣。71.—種編織方法,包括以下步驟:提供編織機(jī)構(gòu),該編織機(jī)構(gòu)包括:限定平面和具有多個(gè)凹口的周緣的盤(pán),每個(gè)凹口與下一相鄰凹口間隔開(kāi)距離d;從盤(pán)的中心延伸并基本垂直于盤(pán)的平面的心軸;以及圍繞盤(pán)的邊緣周向布置的多個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu),每個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)朝向盤(pán)的周緣延伸;在心軸上加載朝向盤(pán)的周緣延伸的多個(gè)細(xì)絲,每個(gè)細(xì)絲被布置在凹口中,其中每個(gè)細(xì)絲倚靠在不同凹口中;操作多個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu),以每隔一個(gè)細(xì)絲接合一個(gè)細(xì)絲并沿基本徑向方向拉動(dòng)接合的細(xì)絲遠(yuǎn)離盤(pán)的周緣,由此每隔一個(gè)凹口清空一個(gè)凹口;使盤(pán)沿第一方向旋轉(zhuǎn)一周向距離;以及操作多個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu),以朝向盤(pán)的周緣沿徑向釋放每個(gè)接合的細(xì)絲,其中每個(gè)細(xì)絲位于空的凹口中,該空的凹口與之前被占據(jù)的凹口相距一周向距離。72.根據(jù)權(quán)利要求71所述的方法,進(jìn)一步包括:沿相反方向旋轉(zhuǎn)盤(pán);操作多個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu),以每隔一個(gè)細(xì)絲接合一個(gè)細(xì)絲并沿基本徑向方向?qū)⒔雍系募?xì)絲拉動(dòng)到超過(guò)盤(pán)的周緣的位置;使盤(pán)沿相反的第二方向旋轉(zhuǎn)一周向距離;以及操作多個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu),以朝向盤(pán)的周緣沿徑向釋放每個(gè)接合的細(xì)絲,其中每個(gè)細(xì)絲位于空的凹口中,該空的凹口與之前被占據(jù)的凹口相距一周向距離。73.根據(jù)權(quán)利要求72所述的方法,其中沿第一方向的周向距離為2d。74.根據(jù)權(quán)利要求73所述的方法,其中沿第二方向的周向距離為2d。75.—種通過(guò)包括以下步驟的方法制造的管狀編織物,所述步驟為:在從盤(pán)的中心垂直地延伸的心軸的遠(yuǎn)端上加載多個(gè)細(xì)絲,盤(pán)限定平面和周緣,從而使得每個(gè)細(xì)絲從心軸朝向盤(pán)的周緣沿徑向延伸并在與相鄰接合點(diǎn)間隔開(kāi)距離d的單獨(dú)的接合點(diǎn)處接合盤(pán)的周緣;接合第一細(xì)絲子組;操作多個(gè)致動(dòng)器以沿基本徑向方向?qū)⒔雍系募?xì)絲移動(dòng)到超過(guò)盤(pán)的周緣的位置;使盤(pán)沿第一方向旋轉(zhuǎn)一周向距離,由此使仍與盤(pán)接合的第二細(xì)絲子組旋轉(zhuǎn)一離散距離,并將第一細(xì)絲子組的細(xì)絲交叉在第二細(xì)絲子組的細(xì)絲之上;操作多個(gè)致動(dòng)器以將第一細(xì)絲子組移動(dòng)到盤(pán)的周緣上的徑向位置,其中第一細(xì)絲子組中的每個(gè)細(xì)絲在與其上一接合點(diǎn)相距一周向距離的接合點(diǎn)處接合盤(pán)的周緣;接合第二細(xì)絲子組;操作多個(gè)致動(dòng)器以將接合的細(xì)絲移動(dòng)到超過(guò)盤(pán)的周緣的徑向位置;使盤(pán)沿相反的第二方向旋轉(zhuǎn)一周向距離,由此使第一細(xì)絲子組旋轉(zhuǎn)一離散距離,并將第二細(xì)絲子組的細(xì)絲交叉在第一細(xì)絲子組的細(xì)絲之上;操作多個(gè)致動(dòng)器以將第二細(xì)絲子組移動(dòng)到盤(pán)的周緣上的徑向位置,其中第二細(xì)絲子組中的每個(gè)細(xì)絲在與其上一接合點(diǎn)相距一周向距離處接合盤(pán)的周緣;以及重復(fù)以上步驟以形成管狀編織物。76.根據(jù)權(quán)利要求75所述的管狀編織物,其中編織圖案為一上一下式(菱形)編織圖案。77.根據(jù)權(quán)利要求75所述的管狀編織物,其中編織圖案為一上三下式編織圖案。78.根據(jù)權(quán)利要求75所述的管狀編織物,其中編織圖案為二上二下式編織圖案。79.一種金屬合金絲編織物,其包括在約0.00075英寸至約0.005英寸范圍內(nèi)的細(xì)絲,所述編織物通過(guò)包括以下步驟的方法制成:在從盤(pán)的中心垂直地延伸的心軸的遠(yuǎn)端上暫時(shí)固定多個(gè)細(xì)絲,盤(pán)限定平面和周緣,從而使得每個(gè)細(xì)絲從心軸朝向盤(pán)的周緣沿徑向延伸并在與相鄰接合點(diǎn)間隔開(kāi)距離d的單獨(dú)的接合點(diǎn)處接合盤(pán)的周緣;接合第一細(xì)絲子組;操作多個(gè)致動(dòng)器以沿基本徑向方向?qū)⒔雍系募?xì)絲移動(dòng)到超過(guò)盤(pán)的周緣的位置;使盤(pán)沿第一方向旋轉(zhuǎn)一周向距離,由此使仍與盤(pán)接合的第二細(xì)絲子組旋轉(zhuǎn)一離散距離,并將第一細(xì)絲子組的細(xì)絲交叉在第二細(xì)絲子組的細(xì)絲之上;操作多個(gè)致動(dòng)器以將第一細(xì)絲子組移動(dòng)到盤(pán)的周緣上的徑向位置,其中第一細(xì)絲子組中的每個(gè)細(xì)絲在與其上一接合點(diǎn)相距一周向距離的接合點(diǎn)處接合盤(pán)的周緣;接合第二細(xì)絲子組;操作多個(gè)致動(dòng)器以將接合的第二細(xì)絲子組移動(dòng)到超過(guò)盤(pán)的周緣的徑向位置;使盤(pán)沿相反的第二方向旋轉(zhuǎn)一周向距離,由此使第一細(xì)絲子組旋轉(zhuǎn)一離散距離,并將第二細(xì)絲子組的細(xì)絲交叉在第一細(xì)絲子組的細(xì)絲之上;以及操作多個(gè)致動(dòng)器以將第二細(xì)絲子組移動(dòng)到盤(pán)的周緣上的徑向位置,其中第二細(xì)絲子組中的每個(gè)細(xì)絲在與其上一接合點(diǎn)相距一周向距離處接合盤(pán)的周緣,其中細(xì)絲數(shù)(F)與以毫米為單位的編織物直徑(D)之比符合以下表達(dá)式:F/D^34-1400Xd-D/2其中d是以英寸為單位的細(xì)絲直徑。80.根據(jù)權(quán)利要求79所述的金屬合金絲編織物,其中編織圖案為一上一下式(菱形)編織圖案。81.根據(jù)權(quán)利要求79所述的金屬合金絲編織物,其中編織圖案為一上三下式編織圖案。82.根據(jù)權(quán)利要求79所述的金屬合金絲編織物,其中編織圖案為二上二下式編織圖案。83.一種用于形成管狀編織物的方法,包括以下步驟:在從盤(pán)的中心垂直地延伸的心軸的遠(yuǎn)端上暫時(shí)固定多個(gè)細(xì)絲,多個(gè)細(xì)絲包括在約0.00075英寸至約0.005英寸范圍內(nèi)的多個(gè)金屬合金細(xì)絲,盤(pán)限定平面和周緣,從而使得每個(gè)細(xì)絲從心軸朝向盤(pán)的周緣沿徑向延伸并在與相鄰接合點(diǎn)間隔開(kāi)距離d的單獨(dú)的接合點(diǎn)處接合盤(pán)的周緣;接合第一細(xì)絲子組;操作多個(gè)致動(dòng)器以沿基本徑向方向?qū)⒔雍系募?xì)絲移動(dòng)到超過(guò)盤(pán)的周緣的徑向位置;使盤(pán)沿第一方向旋轉(zhuǎn)一周向距離,由此使仍與盤(pán)接合的第二細(xì)絲子組旋轉(zhuǎn)一離散距離,并將第一細(xì)絲子組的細(xì)絲交叉在第二細(xì)絲子組的細(xì)絲之上;操作多個(gè)致動(dòng)器以將第一細(xì)絲子組移動(dòng)到盤(pán)的周緣上的徑向位置,其中第一細(xì)絲子組中的每個(gè)細(xì)絲在與其上一接合點(diǎn)相距一周向距離的接合點(diǎn)處接合盤(pán)的周緣;接合第二細(xì)絲子組;操作多個(gè)致動(dòng)器以將接合的第二細(xì)絲子組移動(dòng)到超過(guò)盤(pán)的周緣的徑向位置;使盤(pán)沿第二相反方向旋轉(zhuǎn)一周向距離,由此使第一細(xì)絲子組旋轉(zhuǎn)一離散距離,并將第二細(xì)絲子組的細(xì)絲交叉在第一細(xì)絲子組的細(xì)絲之上;操作多個(gè)致動(dòng)器以將第二細(xì)絲子組移動(dòng)到盤(pán)的周緣上的徑向位置,其中第二細(xì)絲子組中的每個(gè)細(xì)絲在與其上一接合點(diǎn)相距一周向距離處接合盤(pán)的周緣;以及重復(fù)以上步驟以形成管狀編織物,在所述管狀編織物中,細(xì)絲數(shù)(F)與以毫米為單位的編織物直徑(D)之比符合以下表達(dá)式:F/D^34-1400Xd-D/2其中d是以英寸為單位的細(xì)絲直徑。84.—種編織機(jī)構(gòu),包括:盤(pán),其限定平面和周緣;心軸,其從盤(pán)的中心延伸并且基本垂直于盤(pán)的平面;多個(gè)細(xì)絲,其從心軸朝向盤(pán)的周緣延伸,每個(gè)細(xì)絲在接合點(diǎn)處接觸所述周緣,每個(gè)接合點(diǎn)與相鄰的接合點(diǎn)間隔開(kāi)離散距離;以及多個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu),其圍繞盤(pán)的周緣周向布置,每個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)朝向盤(pán)的周緣延伸,其中每個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)能夠接合細(xì)絲并沿基本徑向方向拉動(dòng)細(xì)絲遠(yuǎn)離盤(pán)的周緣。85.根據(jù)權(quán)利要求84所述的編織機(jī)構(gòu),其中所述盤(pán)具有在約100-1500個(gè)之間的凹口。86.根據(jù)權(quán)利要求84所述的編織機(jī)構(gòu),其中所述盤(pán)具有288個(gè)凹口。87.根據(jù)權(quán)利要求84所述的編織機(jī)構(gòu),其中所述多個(gè)細(xì)絲中的每個(gè)倚靠在不同的凹口內(nèi)。88.根據(jù)權(quán)利要求87所述的編織機(jī)構(gòu),其中每個(gè)致動(dòng)器聯(lián)接到多個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)。89.根據(jù)權(quán)利要求87所述的編織機(jī)構(gòu),其中每個(gè)鉤子包括雙頭鉤。90.根據(jù)權(quán)利要求84所述的編織機(jī)構(gòu),其中所述細(xì)絲是金屬絲。91.根據(jù)權(quán)利要求84所述的編織機(jī)構(gòu),其中所述細(xì)絲是直徑在約1/2密耳至5密耳之間的細(xì)金屬絲。92.根據(jù)權(quán)利要求84所述的編織機(jī)構(gòu),其中所述多個(gè)細(xì)絲包括在約100-1500個(gè)之間的細(xì)絲。93.根據(jù)權(quán)利要求84所述的編織機(jī)構(gòu),進(jìn)一步包括從每個(gè)細(xì)絲延伸的多個(gè)張緊元件。94.根據(jù)權(quán)利要求93所述的編織機(jī)構(gòu),其中每個(gè)張緊元件施加在約2-20克之間的力。95.根據(jù)權(quán)利要求84所述的編織機(jī)構(gòu),進(jìn)一步包括細(xì)絲穩(wěn)定元件。96.根據(jù)權(quán)利要求95所述的編織機(jī)構(gòu),其中所述盤(pán)包括第一側(cè)和第二側(cè),心軸從第一側(cè)延伸出;并且其中所述細(xì)絲穩(wěn)定元件包括位于盤(pán)的第二側(cè)上且基本垂直于盤(pán)的平面延伸的圓柱筒。97.根據(jù)權(quán)利要求96所述的編織機(jī)構(gòu),其中所述筒具有圍繞筒的圓周沿縱向延伸的多個(gè)凹槽。98.根據(jù)權(quán)利要求84所述的編織機(jī)構(gòu),其中所述盤(pán)和多個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)被配置為相對(duì)于彼此移動(dòng)。99.根據(jù)權(quán)利要求98所述的編織機(jī)構(gòu),其中所述盤(pán)能夠圍繞垂直于盤(pán)的平面的軸線旋轉(zhuǎn)。100.根據(jù)權(quán)利要求99所述的編織機(jī)構(gòu),其中所述盤(pán)能夠在離散的步驟中旋轉(zhuǎn)。101.根據(jù)權(quán)利要求98所述的編織機(jī)構(gòu),其中所述多個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)能夠圍繞垂直于盤(pán)的平面的軸線旋轉(zhuǎn)。102.根據(jù)權(quán)利要求101所述的編織機(jī)構(gòu),其中所述多個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)能夠在離散的步驟中旋轉(zhuǎn)。103.—種用于編織的機(jī)構(gòu),包括:盤(pán),其限定平面和周緣;心軸,其從盤(pán)的中心延伸并且基本垂直于盤(pán)的平面,所述心軸能夠保持從心軸朝向盤(pán)的周緣徑向延伸的多個(gè)細(xì)絲;裝置,其用于在與接合點(diǎn)相距距離d的多個(gè)離散徑向位置處接合在沿盤(pán)的周緣的接合點(diǎn)處的每個(gè)細(xì)絲;用于捕獲一細(xì)絲子組的裝置,所述裝置圍繞盤(pán)的邊緣周向布置并朝向盤(pán)的周緣延伸;用于沿基本徑向方向遠(yuǎn)離盤(pán)的周緣移動(dòng)被捕獲的細(xì)絲子組的裝置;以及用于使盤(pán)和被捕獲的細(xì)絲子組相對(duì)于彼此旋轉(zhuǎn)的裝置。104.根據(jù)權(quán)利要求103所述的編織機(jī)構(gòu),其中用于使盤(pán)和被捕獲的細(xì)絲子組相對(duì)于彼此旋轉(zhuǎn)的所述裝置包括用于使盤(pán)旋轉(zhuǎn)離散距離的裝置。105.根據(jù)權(quán)利要求103所述的編織機(jī)構(gòu),其中用于使盤(pán)和被捕獲的細(xì)絲子組相對(duì)于彼此旋轉(zhuǎn)的裝置包括用于使用于捕獲一細(xì)絲子組的所述裝置旋轉(zhuǎn)離散距離的裝置。106.根據(jù)權(quán)利要求103所述的編織機(jī)構(gòu),其中用于捕獲一細(xì)絲子組的所述裝置包括多個(gè)鉤子。107.一種編織方法,包括以下步驟:提供編織機(jī)構(gòu),該編織機(jī)構(gòu)包括:限定平面和具有多個(gè)凹口的周緣的盤(pán),每個(gè)凹口與下一相鄰凹口間隔開(kāi)距離d;從盤(pán)的中心延伸并基本垂直于盤(pán)的平面的心軸;以及圍繞盤(pán)的邊緣周向布置的多個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu),每個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)朝向盤(pán)的周緣延伸;在心軸上加載朝向盤(pán)的周緣延伸的多個(gè)細(xì)絲,每個(gè)細(xì)絲被布置在凹口中,其中每個(gè)細(xì)絲倚靠在不同凹口中;操作多個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu),以每隔一個(gè)細(xì)絲接合一個(gè)細(xì)絲并沿基本徑向方向遠(yuǎn)離盤(pán)的周緣拉動(dòng)接合的細(xì)絲,由此間隔一個(gè)凹口清空一個(gè)凹口;使盤(pán)沿第一方向旋轉(zhuǎn)一周向距離;以及操作多個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu),以朝向盤(pán)的周緣沿徑向釋放每個(gè)接合的細(xì)絲,其中每個(gè)細(xì)絲位于空的凹口中,該空的凹口與之前被占據(jù)的凹口相距一周向距離。108.根據(jù)權(quán)利要求107所述的方法,進(jìn)一步包括:沿相反方向旋轉(zhuǎn)盤(pán);操作多個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu),以每隔一個(gè)細(xì)絲接合一個(gè)細(xì)絲并沿基本徑向方向?qū)⒔雍系募?xì)絲拉動(dòng)到超過(guò)盤(pán)的周緣的位置;使盤(pán)沿相反的第二方向旋轉(zhuǎn)一周向距離;以及操作多個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu),以朝向盤(pán)的周緣沿徑向釋放每個(gè)接合的細(xì)絲,其中每個(gè)細(xì)絲位于空的凹口中,該空的凹口與之前被占據(jù)的凹口相距一周向距離。109.根據(jù)權(quán)利要求108所述的方法,其中沿第一方向的周向距離為2d。110.根據(jù)權(quán)利要求109所述的方法,其中沿第二方向的周向距離為2d。111.一種用于編織的機(jī)構(gòu),包括:盤(pán),其限定平面和周緣;心軸,其從盤(pán)的中心延伸并且基本垂直于盤(pán)的平面;多個(gè)細(xì)絲,其從心軸朝向盤(pán)的周緣延伸,每個(gè)細(xì)絲在接合點(diǎn)處接觸所述周緣,每個(gè)接合點(diǎn)與相鄰的接合點(diǎn)間隔開(kāi)離散距離;以及多個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu),其圍繞盤(pán)的周緣周向布置,每個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)朝向盤(pán)的周緣延伸,其中每個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)能夠接合細(xì)絲并沿基本徑向方向拉動(dòng)細(xì)絲遠(yuǎn)離盤(pán)的周緣,其中在盤(pán)的周緣上的接合點(diǎn)包括圍繞周緣沿徑向間隔開(kāi)的多個(gè)凹口。112.根據(jù)權(quán)利要求26所述的編織機(jī)構(gòu),其中所述多個(gè)細(xì)絲中的每個(gè)倚靠在不同凹口內(nèi)。113.—種用于編織的機(jī)構(gòu),包括:盤(pán),其限定平面和周緣;心軸,其從盤(pán)的中心延伸并且基本垂直于盤(pán)的平面;多個(gè)細(xì)絲,其從心軸朝向盤(pán)的周緣延伸,每個(gè)細(xì)絲在接合點(diǎn)處接觸所述周緣,每個(gè)接合點(diǎn)與相鄰的接合點(diǎn)間隔開(kāi)離散距離;以及多個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu),其圍繞盤(pán)的周緣周向布置,每個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)朝向盤(pán)的周緣延伸,其中每個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)能夠接合細(xì)絲并沿基本徑向方向拉動(dòng)細(xì)絲遠(yuǎn)離盤(pán)的周緣,其中多個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)聯(lián)接到多個(gè)致動(dòng)器,所述多個(gè)致動(dòng)器被致動(dòng)以沿基本徑向方向拉動(dòng)鉤掛機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離盤(pán)的周緣。114.一種用于編織的機(jī)構(gòu),包括:盤(pán),其限定平面和周緣;心軸,其從盤(pán)的中心延伸并且基本垂直于盤(pán)的平面;多個(gè)細(xì)絲,其從心軸朝向盤(pán)的周緣延伸,每個(gè)細(xì)絲在接合點(diǎn)處接觸所述周緣,每個(gè)接合點(diǎn)與相鄰的接合點(diǎn)間隔開(kāi)離散距離;以及多個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu),其圍繞盤(pán)的周緣周向布置,每個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)朝向盤(pán)的周緣延伸,其中每個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)能夠接合細(xì)絲并沿基本徑向方向拉動(dòng)細(xì)絲遠(yuǎn)離盤(pán)的周緣,其中每個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)相對(duì)于盤(pán)的平面成角度。115.—種用于編織的機(jī)構(gòu),包括:盤(pán),其限定平面和周緣;心軸,其從盤(pán)的中心延伸并且基本垂直于盤(pán)的平面;多個(gè)細(xì)絲,其從心軸朝向盤(pán)的周緣延伸,每個(gè)細(xì)絲在接合點(diǎn)處接觸所述周緣,每個(gè)接合點(diǎn)與相鄰的接合點(diǎn)間隔開(kāi)離散距離;以及多個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu),其圍繞盤(pán)的周緣周向布置,每個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)朝向盤(pán)的周緣延伸,其中每個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)能夠接合細(xì)絲并沿基本徑向方向拉動(dòng)細(xì)絲遠(yuǎn)離盤(pán)的周緣,其中每個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)包括鉤子。116.根據(jù)權(quán)利要求115所述的編織機(jī)構(gòu),其中每個(gè)鉤子包括雙頭鉤。117.—種用于編織的機(jī)構(gòu),包括:盤(pán),其限定平面和周緣;心軸,其從盤(pán)的中心延伸并且基本垂直于盤(pán)的平面;多個(gè)細(xì)絲,其從心軸朝向盤(pán)的周緣延伸,每個(gè)細(xì)絲在接合點(diǎn)處接觸所述周緣,每個(gè)接合點(diǎn)與相鄰的接合點(diǎn)間隔開(kāi)離散距離;以及多個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu),其圍繞盤(pán)的周緣周向布置,每個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)朝向盤(pán)的周緣延伸,其中每個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)能夠接合細(xì)絲并沿基本徑向方向拉動(dòng)細(xì)絲遠(yuǎn)離盤(pán)的周緣,其中所述盤(pán)和多個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)被配置為相對(duì)于彼此移動(dòng)。118.根據(jù)權(quán)利要求117所述的編織機(jī)構(gòu),其中所述盤(pán)能夠在離散步驟中旋轉(zhuǎn)。119.根據(jù)權(quán)利要求117所述的編織機(jī)構(gòu),其中所述多個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)能夠在離散步驟中旋轉(zhuǎn)。120.一種編織方法,包括步驟:在從限定平面和周緣的盤(pán)延伸的心軸上加載多個(gè)細(xì)絲,所述多個(gè)細(xì)絲朝向盤(pán)的周緣延伸,每個(gè)細(xì)絲在周緣上的接合點(diǎn)處接觸所述周緣,每個(gè)接合點(diǎn)與相鄰接合點(diǎn)間隔開(kāi)離散距離;接合多個(gè)細(xì)絲的細(xì)絲子組;沿基本徑向方向遠(yuǎn)離盤(pán)的周緣移動(dòng)接合的細(xì)絲子組;使盤(pán)沿第一方向旋轉(zhuǎn)一周向距離;沿基本徑向方向朝向盤(pán)的周緣移動(dòng)接合的所述細(xì)絲子組;以及釋放接合的細(xì)絲子組,其中每個(gè)被釋放的細(xì)絲與其上一接合點(diǎn)相距一周向距離的接合點(diǎn)處接觸盤(pán)的周緣。121.根據(jù)權(quán)利要求120所述的方法,進(jìn)一步包括:接合第二細(xì)絲子組;沿基本徑向方向遠(yuǎn)離盤(pán)的周緣移動(dòng)接合的第二細(xì)絲子組;使盤(pán)沿相反的第二方向旋轉(zhuǎn)一周向距離;沿基本徑向方向朝向盤(pán)的周緣移動(dòng)接合的第二細(xì)絲子組;以及釋放接合的第二細(xì)絲子組,其中每個(gè)被釋放的細(xì)絲與其上一接合點(diǎn)相距一周向距離的接合點(diǎn)處接觸盤(pán)的周緣。122.—種用于編織的機(jī)構(gòu),包括:一細(xì)絲導(dǎo)引構(gòu)件的圓形陣列,其限定平面;心軸,其從細(xì)絲導(dǎo)引構(gòu)件的圓形陣列的中心延伸并基本垂直于細(xì)絲導(dǎo)引構(gòu)件的圓形陣列的平面,所述心軸限定軸線;多個(gè)細(xì)絲,其從心軸以徑向陣列延伸;以及多個(gè)致動(dòng)器機(jī)構(gòu),其圍繞細(xì)絲導(dǎo)引構(gòu)件的圓形陣列可操作地布置,其中每個(gè)致動(dòng)器能夠接合一個(gè)或多個(gè)細(xì)絲并沿基本徑向方向遠(yuǎn)離心軸移動(dòng)所述一個(gè)或多個(gè)細(xì)絲;以及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),其被配置為圍繞心軸的軸線旋轉(zhuǎn)所述一個(gè)或多個(gè)細(xì)絲;并且其中所述致動(dòng)器機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)被配置為沿包括一系列弧形和徑向移動(dòng)的路徑圍繞心軸軸線移動(dòng)所述一個(gè)或多個(gè)細(xì)絲中的每個(gè)。123.根據(jù)權(quán)利要求122所述的編織機(jī)構(gòu),其中所述細(xì)絲導(dǎo)引構(gòu)件的圓形陣列是盤(pán)。124.根據(jù)權(quán)利要求123所述的編織機(jī)構(gòu),其中所述盤(pán)包括圍繞周緣沿徑向間隔開(kāi)的多個(gè)凹口,并且多個(gè)細(xì)絲中的每個(gè)倚靠在不同凹口內(nèi)。125.根據(jù)權(quán)利要求123所述的編織機(jī)構(gòu),其中所述盤(pán)具有圍繞盤(pán)的周緣周向布置的多個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu),每個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)朝向盤(pán)的周緣延伸,其中每個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)能夠接合細(xì)絲并沿基本徑向方向拉動(dòng)細(xì)絲遠(yuǎn)離盤(pán)的周緣。126.根據(jù)權(quán)利要求123所述的編織機(jī)構(gòu),其中所述多個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)聯(lián)接到多個(gè)致動(dòng)器,所述多個(gè)致動(dòng)器被啟動(dòng)以沿基本徑向方向拉動(dòng)鉤掛機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離盤(pán)的周緣。127.根據(jù)權(quán)利要求126所述的編織機(jī)構(gòu),其中每個(gè)致動(dòng)器聯(lián)接到多個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)。128.根據(jù)權(quán)利要求123所述的編織機(jī)構(gòu),其中每個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)相對(duì)于盤(pán)的平面成角度。129.根據(jù)權(quán)利要求123所述的編織機(jī)構(gòu),其中每個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)包括鉤子。130.根據(jù)權(quán)利要求129所述的編織機(jī)構(gòu),其中每個(gè)鉤子包括雙頭鉤。131.根據(jù)權(quán)利要求123所述的編織機(jī)構(gòu),其中所述細(xì)絲是金屬絲。132.根據(jù)權(quán)利要求123所述的編織機(jī)構(gòu),其中所述細(xì)絲是直徑在約1/2密耳至5密耳之間的細(xì)金屬絲。133.根據(jù)權(quán)利要求123所述的編織機(jī)構(gòu),其中所述多個(gè)細(xì)絲包括在約100-1500個(gè)之間的細(xì)絲。134.根據(jù)權(quán)利要求123所述的編織機(jī)構(gòu),進(jìn)一步包括從每個(gè)細(xì)絲延伸的多個(gè)張緊元件。135.根據(jù)權(quán)利要求134所述的編織機(jī)構(gòu),其中每個(gè)張緊元件施加在約2-20克之間的力。136.根據(jù)權(quán)利要求123所述的編織機(jī)構(gòu),進(jìn)一步包括細(xì)絲穩(wěn)定元件。137.根據(jù)權(quán)利要求136所述的編織機(jī)構(gòu),其中所述盤(pán)包括第一側(cè)和第二側(cè),心軸從第一側(cè)延伸出;并且其中所述細(xì)絲穩(wěn)定元件包括位于盤(pán)的第二側(cè)上且基本垂直于盤(pán)的平面延伸的圓柱筒。138.根據(jù)權(quán)利要求137所述的編織機(jī)構(gòu),其中所述筒具有圍繞筒的圓周沿縱向延伸的多個(gè)凹槽。139.根據(jù)權(quán)利要求123所述的編織機(jī)構(gòu),其中所述盤(pán)和多個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)被配置成相對(duì)于彼此移動(dòng)。140.根據(jù)權(quán)利要求139所述的編織機(jī)構(gòu),其中所述盤(pán)能夠圍繞垂直于盤(pán)的平面的軸線旋轉(zhuǎn)。141.根據(jù)權(quán)利要求140所述的編織機(jī)構(gòu),其中所述盤(pán)能夠在離散的步驟中旋轉(zhuǎn)。142.根據(jù)權(quán)利要求139所述的編織機(jī)構(gòu),其中所述多個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)能夠圍繞垂直于盤(pán)的平面的軸線旋轉(zhuǎn)。143.根據(jù)權(quán)利要求142所述的編織機(jī)構(gòu),其中所述多個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)能夠在離散的步驟中旋轉(zhuǎn)。144.根據(jù)權(quán)利要求122所述的編織機(jī)構(gòu),其中所述細(xì)絲導(dǎo)引構(gòu)件的圓形陣列包括附接到盤(pán)的外緣的多個(gè)障礙構(gòu)件,所述多個(gè)障礙構(gòu)件限定在相鄰障礙構(gòu)件之間的多個(gè)凹口。145.根據(jù)權(quán)利要求144所述的編織機(jī)構(gòu),其中所述多個(gè)障礙構(gòu)件基本垂直于細(xì)絲導(dǎo)引構(gòu)件的圓形陣列的外緣。146.根據(jù)權(quán)利要求144所述的編織機(jī)構(gòu),其中所述多個(gè)障礙構(gòu)件相對(duì)于凹口的徑向軸線形成角Θ。147.根據(jù)權(quán)利要求146所述的編織機(jī)構(gòu),其中所述角Θ在約0°至約25°之間。148.根據(jù)權(quán)利要求146所述的編織機(jī)構(gòu),其中所述角Θ在約0°至約15°之間。149.根據(jù)權(quán)利要求144所述的編織機(jī)構(gòu),其中所述多個(gè)凹口是V形的,并且所述多個(gè)障礙構(gòu)件與凹口軸線形成角α。150.根據(jù)權(quán)利要求149所述的編織機(jī)構(gòu),其中所述角α在約30°至約75°之間。151.根據(jù)權(quán)利要求149所述的編織機(jī)構(gòu),其中所述角α在約40°至約60°之間。152.根據(jù)權(quán)利要求149所述的編織機(jī)構(gòu),其中所述角α在約45°至約55°之間。153.根據(jù)權(quán)利要求122所述的編織機(jī)構(gòu),其中所述多個(gè)致動(dòng)器機(jī)構(gòu)圍繞細(xì)絲導(dǎo)引構(gòu)件的圓形陣列周向布置。154.根據(jù)權(quán)利要求122所述的編織機(jī)構(gòu),其中所述多個(gè)致動(dòng)器機(jī)構(gòu)位于細(xì)絲導(dǎo)引構(gòu)件的圓形陣列上方。155.根據(jù)權(quán)利要求122所述的編織機(jī)構(gòu),其中所述多個(gè)致動(dòng)器機(jī)構(gòu)位于細(xì)絲導(dǎo)引構(gòu)件的圓形陣列下方。156.根據(jù)權(quán)利要求122所述的編織機(jī)構(gòu),其中所述多個(gè)致動(dòng)器機(jī)構(gòu)位于細(xì)絲導(dǎo)引構(gòu)件的圓形陣列內(nèi)。157.一種用于形成管狀編物織的方法,包括以下步驟:提供編織機(jī)構(gòu),該編織機(jī)構(gòu)包括限定平面和周緣的細(xì)絲導(dǎo)引構(gòu)件的圓形陣列、從細(xì)絲導(dǎo)引構(gòu)件的圓形陣列的中心延伸并基本垂直于細(xì)絲導(dǎo)引構(gòu)件的圓形陣列的平面的心軸,所述心軸限定軸線并能夠承載從心軸延伸到細(xì)絲導(dǎo)引構(gòu)件的圓形陣列的一個(gè)或多個(gè)細(xì)絲、圍繞細(xì)絲導(dǎo)引構(gòu)件的圓形陣列可操作地布置的多個(gè)致動(dòng)器、以及能夠旋轉(zhuǎn)一個(gè)或多個(gè)細(xì)絲的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);將多個(gè)細(xì)絲加載到心軸上,多個(gè)細(xì)絲中的每個(gè)朝向細(xì)絲導(dǎo)引構(gòu)件的圓形陣列的周緣沿徑向延伸并形成徑向陣列的細(xì)絲接合點(diǎn);操作多個(gè)致動(dòng)器和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),以沿著對(duì)于每個(gè)細(xì)絲而言包括一系列離散弧形和徑向移動(dòng)的路徑圍繞心軸軸線移動(dòng)細(xì)絲。158.根據(jù)權(quán)利要求157所述的方法,其中所述路徑具有齒輪齒形圖案。159.根據(jù)權(quán)利要求157所述的方法,其中所述路徑具有凹口形圖案。160.根據(jù)權(quán)利要求157所述的方法,其中所述細(xì)絲導(dǎo)引構(gòu)件的圓形陣列包括附接到細(xì)絲導(dǎo)引構(gòu)件的圓形陣列的外緣的多個(gè)障礙構(gòu)件,所述多個(gè)障礙構(gòu)件限定在相鄰障礙構(gòu)件之間的多個(gè)凹口。161.根據(jù)權(quán)利要求160所述的方法,其中所述多個(gè)障礙構(gòu)件基本垂直于細(xì)絲導(dǎo)引構(gòu)件的圓形陣列的外緣。162.根據(jù)權(quán)利要求160所述的方法,其中所述多個(gè)障礙構(gòu)件相對(duì)于凹口的徑向軸線形成角Θ。163.根據(jù)權(quán)利要求162所述的方法,其中所述角Θ在約0°至約25°之間。164.根據(jù)權(quán)利要求160所述的方法,其中所述多個(gè)凹口是V形的,并且所述多個(gè)障礙構(gòu)件與凹口軸線形成角α。165.根據(jù)權(quán)利要求164所述的方法,其中所述角α在約30°至約75°之間。166.根據(jù)權(quán)利要求157所述的方法,其中所述細(xì)絲導(dǎo)引構(gòu)件的圓形陣列是盤(pán)。167.根據(jù)權(quán)利要求166所述的方法,其中所述盤(pán)包括圍繞周緣沿徑向間隔開(kāi)的多個(gè)凹口,并且其中多個(gè)細(xì)絲中的每個(gè)倚靠在不同凹口內(nèi)。168.根據(jù)權(quán)利要求166所述的方法,其中所述盤(pán)具有圍繞盤(pán)的周緣周向布置的多個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu),每個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)朝向盤(pán)的周緣延伸,其中每個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)能夠接合細(xì)絲并沿基本徑向方向拉動(dòng)細(xì)絲遠(yuǎn)離盤(pán)的周緣。169.根據(jù)權(quán)利要求157所述的方法,其中所述多個(gè)致動(dòng)器機(jī)構(gòu)圍繞細(xì)絲導(dǎo)引構(gòu)件的圓形陣列周向布置。170.根據(jù)權(quán)利要求157所述的方法,其中所述多個(gè)致動(dòng)器機(jī)構(gòu)位于細(xì)絲導(dǎo)引構(gòu)件的圓形陣列上方。171.根據(jù)權(quán)利要求157所述的方法,其中所述多個(gè)致動(dòng)器機(jī)構(gòu)位于細(xì)絲導(dǎo)引構(gòu)件的圓形陣列下方。172.根據(jù)權(quán)利要求157所述的方法,其中所述多個(gè)致動(dòng)器機(jī)構(gòu)位于細(xì)絲導(dǎo)引構(gòu)件的圓形陣列內(nèi)。173.—種編織機(jī),包括:第一環(huán)形構(gòu)件,其具有內(nèi)徑并限定一圓,該圓限定平面;第二環(huán)形構(gòu)件,其與第一環(huán)形構(gòu)件同軸,所述第二環(huán)形構(gòu)件具有小于第一環(huán)形構(gòu)件的內(nèi)徑的外徑;心軸,其垂直于第一環(huán)形構(gòu)件的平面延伸并基本在第一環(huán)形構(gòu)件所限定的圓的中心處與第一環(huán)形構(gòu)件的平面相交;多個(gè)第一管狀金屬絲導(dǎo)引件,其可滑動(dòng)地安裝在第一環(huán)形構(gòu)件上并垂直于第一環(huán)形構(gòu)件的平面延伸,所述第一管狀金屬絲導(dǎo)引件圍繞第一環(huán)形構(gòu)件的圓周安裝,并且每個(gè)第一管狀金屬絲導(dǎo)引件與第一環(huán)形構(gòu)件的下一相鄰管狀金屬絲導(dǎo)引件相隔距離2d;多個(gè)第二管狀金屬絲導(dǎo)引件,其可滑動(dòng)地安裝在第二環(huán)形構(gòu)件上并垂直于第二環(huán)形構(gòu)件的平面延伸,所述第二管狀金屬絲導(dǎo)引件圍繞第二環(huán)形構(gòu)件的圓周安裝,并且每個(gè)第二管狀金屬絲導(dǎo)引件與第二環(huán)形構(gòu)件的下一相鄰管狀金屬絲導(dǎo)引件相隔距離2d并與第一環(huán)形構(gòu)件的每個(gè)相鄰金屬絲導(dǎo)引件相隔距離d;多個(gè)金屬絲,其從心軸延伸,每個(gè)金屬絲被容納在所述第一和第二管狀金屬絲導(dǎo)引件中的一個(gè)內(nèi),其中第一環(huán)形構(gòu)件和第二環(huán)形構(gòu)件中的一個(gè)相對(duì)于第一環(huán)形構(gòu)件和第二環(huán)形構(gòu)件中的另一個(gè)周向旋轉(zhuǎn),所述多個(gè)第一管狀金屬絲導(dǎo)引件徑向向內(nèi)滑動(dòng)以與第二環(huán)形構(gòu)件對(duì)齊,并且所述多個(gè)第二管狀金屬絲導(dǎo)引件徑向向外滑動(dòng)以與第一環(huán)形構(gòu)件對(duì)齊。174.根據(jù)權(quán)利要求173所述的編織機(jī),進(jìn)一步包括與所述多個(gè)金屬絲相關(guān)的多個(gè)重物。175.根據(jù)權(quán)利要求173所述的編織機(jī),其中所述第一環(huán)形構(gòu)件的每個(gè)管狀金屬絲導(dǎo)引件通過(guò)能夠?qū)⒌谝还軤罱饘俳z導(dǎo)引件可滑動(dòng)地安裝到第一環(huán)形構(gòu)件的梭子連接到第一環(huán)形構(gòu)件。176.根據(jù)權(quán)利要求173所述的編織機(jī),所述第二環(huán)形構(gòu)件的每個(gè)管狀金屬絲導(dǎo)引件通過(guò)能夠?qū)⒌诙軤罱饘俳z導(dǎo)引件可滑動(dòng)地安裝到第二環(huán)形構(gòu)件的梭子連接到第二環(huán)形構(gòu)件。177.根據(jù)權(quán)利要求173所述的編織機(jī),其中所述第一環(huán)形構(gòu)件相對(duì)于第二環(huán)形構(gòu)件沿周向旋轉(zhuǎn)。178.根據(jù)權(quán)利要求173所述的編織機(jī),其中所述第二環(huán)形構(gòu)件相對(duì)于第一環(huán)形構(gòu)件沿周向旋轉(zhuǎn)。179.根據(jù)權(quán)利要求173所述的編織機(jī),其中所述第一環(huán)形構(gòu)件和第二環(huán)形構(gòu)件以角β傾斜。180.根據(jù)權(quán)利要求179所述的編織機(jī),其中所述角β在約10°和約70°之間。181.根據(jù)權(quán)利要求179所述的編織機(jī),其中所述角β在約30°和約50°之間。182.—種編織方法,包括以下步驟:提供機(jī)器,其包括:第一環(huán)形構(gòu)件,其具有內(nèi)徑并限定一圓,該圓限定平面;第二環(huán)形構(gòu)件,其與第一環(huán)形構(gòu)件同軸,所述第二環(huán)形構(gòu)件具有小于第一環(huán)形構(gòu)件的內(nèi)徑的外徑;心軸,其垂直于第一環(huán)形構(gòu)件的平面延伸并基本在第一環(huán)形構(gòu)件所限定的圓的中心處與第一環(huán)形構(gòu)件的平面相交;多個(gè)第一管狀金屬絲導(dǎo)引件,其可滑動(dòng)地安裝在第一環(huán)形構(gòu)件上并垂直于第一環(huán)形構(gòu)件的平面延伸,第一管狀金屬絲導(dǎo)引件圍繞第一環(huán)形構(gòu)件的圓周安裝,并且每個(gè)第一管狀金屬絲導(dǎo)引件與第一環(huán)形構(gòu)件的下一相鄰管狀金屬絲導(dǎo)引件相隔距離2d;多個(gè)第二管狀金屬絲導(dǎo)引件,其可滑動(dòng)地安裝在第二環(huán)形構(gòu)件上并垂直于第二環(huán)形構(gòu)件的平面延伸,第二管狀金屬絲導(dǎo)引件圍繞第二環(huán)形構(gòu)件的圓周安裝,并且每個(gè)第二管狀金屬絲導(dǎo)引件與第二環(huán)形構(gòu)件的下一相鄰管狀金屬絲導(dǎo)引件相隔距離2d并與第一環(huán)形構(gòu)件的每個(gè)相鄰金屬絲導(dǎo)引件相隔距離d;多個(gè)金屬絲,其從心軸延伸,每個(gè)金屬絲被容納在所述第一和第二管狀金屬絲導(dǎo)引件中的一個(gè)內(nèi),相對(duì)于第二環(huán)形構(gòu)件沿第一方向旋轉(zhuǎn)第一環(huán)形構(gòu)件,徑向向內(nèi)滑動(dòng)所述多個(gè)第一管狀金屬絲導(dǎo)引件,從而與第二環(huán)形構(gòu)件對(duì)齊,以及徑向向外滑動(dòng)所述多個(gè)第二管狀金屬絲導(dǎo)引件,從而與第一環(huán)形構(gòu)件對(duì)齊。183.根據(jù)權(quán)利要求182所述的方法,其中所述第一方向是順時(shí)針?lè)较颉?84.根據(jù)權(quán)利要求182所述的方法,進(jìn)一步包括相對(duì)于第二環(huán)形構(gòu)件沿第二方向旋轉(zhuǎn)第一環(huán)形構(gòu)件的步驟。185.根據(jù)權(quán)利要求184所述的方法,其中所述第二方向是逆時(shí)針?lè)较颉?86.根據(jù)權(quán)利要求184所述的方法,其中所述第二方向與第一方向相反。187.根據(jù)權(quán)利要求182所述的方法,其中金屬絲圍繞心軸沿對(duì)于每個(gè)金屬絲而言包括一系列離散弧形和徑向移動(dòng)的路徑移動(dòng)。188.根據(jù)權(quán)利要求187所述的方法,其中所述路徑具有齒輪齒形圖案。189.根據(jù)權(quán)利要求187所述的方法,其中所述路徑具有凹口形圖案?!疚臋n編號(hào)】D04C3/40GK103975101SQ201280050940【公開(kāi)日】2014年8月6日申請(qǐng)日期:2012年9月10日優(yōu)先權(quán)日:2011年10月17日【發(fā)明者】P·馬錢(qián)德,J·諾丁,D·肯特,T·迪恩,H·德蘭,J·米爾本,J·湯姆森,B·考克斯,R·羅森布羅特申請(qǐng)人:后續(xù)醫(yī)療股份有限公司