專利名稱：工衣折疊機(jī)中的布草裝夾輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及工衣折疊機(jī)，具體涉及工衣折疊機(jī)中的布草裝夾輸送裝置。
背景技術(shù)：
工衣折疊機(jī)主要用于賓館、酒店、學(xué)校、醫(yī)院、工廠等有大量布草清洗的場所，其大大方便了布草的折疊、輸送和堆碼。在最近我公司新研制出的一種高效的工衣折疊機(jī)中，需要將清洗干凈的布草輸送至折疊區(qū)，而目前市場上沒有與之相配套使用的布草裝夾輸送裝置
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種裝夾和輸送高效、且與工衣折疊機(jī)配套使用的工衣折疊機(jī)中的布草裝夾輸送裝置。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是工衣折疊機(jī)中的布草裝夾輸送裝置，包括平行設(shè)置的一對導(dǎo)桿，這對導(dǎo)桿上對稱設(shè)置有一對能沿著導(dǎo)桿滑行的裝夾裝置，所述的每個裝夾裝置的結(jié)構(gòu)為活動設(shè)置在導(dǎo)桿上的安裝架，安裝架上安裝有無桿氣缸，無桿氣缸底部的滑動塊上設(shè)置有夾板支架，夾板支架中設(shè)置有安裝軸，一對驅(qū)動臂活動設(shè)置在安裝軸上、并且能繞著安裝軸轉(zhuǎn)動，每個驅(qū)動臂的下端安裝有一個夾板，每個驅(qū)動臂的上端與一個裝夾氣缸的活塞桿相連接，并且在兩個裝夾氣缸的驅(qū)動下，兩個夾板能相互夾緊或相互分開，兩個裝夾氣缸均安裝在夾板支架上；還設(shè)置有能驅(qū)動裝夾裝置沿著導(dǎo)桿滑行的輸送驅(qū)動裝置。進(jìn)一步地，前述的工衣折疊機(jī)中的布草裝夾輸送裝置，其中，所述的輸送驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)為在每根導(dǎo)桿的兩端部位分別設(shè)置有一個主動同步帶輪和一個從動同步帶輪，每對主動同步帶輪和從動同步帶輪上設(shè)置有同步帶，每條同步帶的下側(cè)邊與同側(cè)的裝夾裝置中的安裝架固定連接，兩個主動同步帶輪均在傳動裝置驅(qū)動下同方向旋轉(zhuǎn)。更進(jìn)一步地，前述的工衣折疊機(jī)中的布草裝夾輸送裝置，其中所述的傳動裝置的結(jié)構(gòu)為變頻調(diào)速電機(jī)與轉(zhuǎn)軸相連接、并驅(qū)動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，兩個主動同步帶輪分別安裝在轉(zhuǎn)軸的兩端，所述的轉(zhuǎn)軸安裝在支架上。進(jìn)一步地，前述的工衣折疊機(jī)中的布草裝夾輸送裝置，其中，在其中的一根導(dǎo)桿上設(shè)置有四個光電傳感器，分別為第一光電傳感器、第二光電傳感器、第三光電傳感器和第四光電傳感器，并且工作中第一光電傳感器和第二光電傳感器位于工衣折疊機(jī)中的裝夾區(qū)域的上方，第三光電傳感器和第四光電傳感器位于工藝折疊機(jī)中的折疊區(qū)域的上方。本實用新型的優(yōu)點是裝夾和輸送高效、且能與工衣折疊機(jī)配套使用。

圖I是本實用新型所述的工衣折疊機(jī)中的布草裝夾輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖I中所示的裝夾裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。[0011]圖3是圖2中所示的裝夾氣缸與驅(qū)動臂以及夾板的連接結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和最優(yōu)實施例對本實用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。如圖I所示，工衣折疊機(jī)中的布草裝夾輸送裝置，包括平行設(shè)置的一對導(dǎo)桿——第一導(dǎo)桿I和第二導(dǎo)桿19，這對導(dǎo)桿上對稱設(shè)置有一對能 分別沿著第一導(dǎo)桿I和第二導(dǎo)桿19滑行的第一裝夾裝置38和第二裝夾裝置39，第一裝夾裝置38和第二裝夾裝置39的結(jié)構(gòu)相對稱設(shè)置，下面僅以裝夾裝置38為例進(jìn)行說明，參見圖2、圖3所示，裝夾裝置38的結(jié)構(gòu)包括活動設(shè)置在導(dǎo)桿I上的安裝架3，在本實施例中安裝架3通過其上的滑塊31與導(dǎo)桿I滑動連接，安裝架3上安裝有無桿氣缸20，無桿氣缸20底部的滑動塊201上設(shè)置有夾板支架17，夾板支架17中設(shè)置有安裝軸18，第一驅(qū)動臂13和第二驅(qū)動臂14活動設(shè)置在安裝軸18上、并且能繞著安裝軸18轉(zhuǎn)動，第一驅(qū)動臂13的下端安裝有第一夾板11，第二驅(qū)動臂14的下端安裝有第二夾板12，第一驅(qū)動臂13的上端與第一裝夾氣缸15的活塞桿相連接，第二驅(qū)動臂14的上端與第二裝夾氣缸16的活塞桿相連接，在第一裝夾氣缸15和第二裝夾氣缸16的驅(qū)動下第一夾板11和第二夾板12能相互夾緊或相互分開，上述的第一裝夾氣缸15和第二裝夾氣缸16均安裝在夾板支架17上，為了使一對夾板的夾力分布均勻，在安裝軸18上還活動設(shè)置有第一輔助驅(qū)動臂131和第二輔助驅(qū)動臂141，所述的第一輔助驅(qū)動臂131的下端與第一夾板11固定連接，第二輔助驅(qū)動臂141的下端與第二夾板12固定連接。所述的工衣折疊機(jī)中還設(shè)置有能驅(qū)動第一裝夾裝置38和第二裝夾裝置39分別沿著第一導(dǎo)桿I和第二導(dǎo)桿19滑行的輸送驅(qū)動裝置，所述的輸送驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)包括在第一導(dǎo)桿I和第二導(dǎo)桿19的兩端部位上分別設(shè)置有一個主動同步帶輪4和一個從動同步帶輪
5,每對主動同步帶輪4和從動同步帶輪5上均設(shè)置有同步帶2,每條同步帶2的下側(cè)邊與同側(cè)的裝夾裝置中的安裝架固定連接，兩個主動同步帶輪4均在傳動裝置驅(qū)動下同方向旋轉(zhuǎn)，所述的傳動裝置的結(jié)構(gòu)包括變頻調(diào)速電機(jī)6與轉(zhuǎn)軸21相聯(lián)接、并驅(qū)動轉(zhuǎn)軸21旋轉(zhuǎn)，兩個主動同步帶輪4分別安裝在轉(zhuǎn)軸21的兩端，所述的轉(zhuǎn)軸21安裝在支架40上。在實際應(yīng)用時，變頻調(diào)速電機(jī)6、支架40、平行導(dǎo)桿I和19、以及從動同步帶輪5均可安裝于工衣折疊機(jī)整機(jī)機(jī)架中的相應(yīng)位置上。為了更好地對本實用新型所述的工衣折疊機(jī)中的布草裝夾輸送裝置進(jìn)行滑行速度的自動控制，如圖I所示，在其中第一導(dǎo)桿I上還設(shè)置了第一光電傳感器7、第二光電傳感器8、第三光電傳感器9以及第四光電傳感器10，其中第一光電傳感器7和第二光電傳感器8位于工衣折疊機(jī)中的裝夾區(qū)域的上方，第三光電傳感器9和第四光電傳感器10位于工衣折疊機(jī)中的折疊區(qū)域的上方。工作中，先將本實用新型所述的工衣折疊機(jī)中的布草裝夾輸送裝置安裝在工衣折疊機(jī)中裝夾區(qū)域和折疊區(qū)域的上方，使所述的裝夾區(qū)域位于第一光電傳感器7和第二光電傳感器8之間的下方，所述的折疊區(qū)域位于第三光電傳感器9和第四光電傳感器10之間的下方。這樣當(dāng)?shù)谝谎b夾裝置38和第二裝夾裝置39分別沿著第一導(dǎo)桿I和第二導(dǎo)桿19上來回滑動時，第一裝夾裝置38和第二裝夾裝置39即在布草裝夾區(qū)域的上方和折疊區(qū)域的上方來回滑動。本實用新型的工作原理如下如圖I所示，布草裝夾前第一裝夾裝置38和第二裝夾裝置39需先位于裝夾區(qū)域的上方，當(dāng)?shù)谝谎b夾裝置38位于靠近第一光電感應(yīng)器7的位置處，第一光電感應(yīng)器7將信號傳遞至工衣折疊機(jī)中的控制器中，控制器發(fā)出信號驅(qū)動第一裝夾裝置38和第二裝夾裝置39中的裝夾氣缸的活塞桿運(yùn)動，因為第一裝夾裝置38與第二裝夾裝置39的結(jié)構(gòu)對稱相同，以下都以第一裝夾裝置38為例進(jìn)行說明，如圖3所示，第一裝夾氣缸15的活塞桿往外伸長，帶動第一驅(qū)動臂13和第一輔助驅(qū)動臂131以及第一夾板11 一起繞安裝軸18順時針轉(zhuǎn)動，同時驅(qū)動第二裝夾氣缸16的活塞桿往內(nèi)回復(fù)，帶動第二驅(qū)動臂14和第二輔助驅(qū)動臂141以及第二夾板12—起繞安裝軸18逆時針轉(zhuǎn)動，這樣第一夾板11和第二夾板12就相互分開，然后由工衣折疊機(jī)中裝夾區(qū)域中的送料裝置將衣物送至第一裝夾裝置38和第二裝夾裝置39中的一對夾板中，再驅(qū)動第一裝夾氣缸15的活塞桿往內(nèi)回復(fù)，帶動第一驅(qū)動臂13和第一輔助驅(qū)動臂131以及第一夾板11 一起繞安裝軸18逆時針轉(zhuǎn)動，同時驅(qū)動第二裝夾氣缸16的活塞桿往外伸長，帶動第二驅(qū)動臂14和第二輔助驅(qū)動臂141以及第二夾板12 —起繞安裝軸18順時針轉(zhuǎn)動，這樣第一夾板11和第二夾板12就相互夾緊，然后再啟動變頻調(diào)速電機(jī)6，變頻調(diào)速電機(jī)6驅(qū)動轉(zhuǎn)軸21加速轉(zhuǎn)動，其兩端的兩主動同步帶輪4分別帶動其上的同步帶2加速轉(zhuǎn)動,從而帶動兩側(cè)的第一裝夾裝置38和第二裝夾裝置39沿著對應(yīng)導(dǎo)桿朝折疊區(qū)域的方向加速滑動；當(dāng)?shù)谝谎b夾裝置38運(yùn)行至靠近第二光電感應(yīng)器8時，第二光電感應(yīng)器8將信號發(fā)送至工衣折疊機(jī)中的控制器 中，控制器再輸出信號至變頻調(diào)速電機(jī)6中使轉(zhuǎn)軸21勻速轉(zhuǎn)動，從而使兩側(cè)的第一裝夾裝置38和第二裝夾裝置39勻速滑動；當(dāng)?shù)谝谎b夾裝置38運(yùn)行至靠近第三光電感應(yīng)器9時，第三光電感應(yīng)器9將信號發(fā)送至工衣折疊機(jī)中的控制器中，控制器再輸出信號至變頻調(diào)速電機(jī)6中使其減緩轉(zhuǎn)軸21的轉(zhuǎn)速，從而降低第一裝夾裝置38和第二裝夾裝置39的運(yùn)行速度，使第一裝夾裝置38和第二裝夾裝置39緩緩進(jìn)入折疊區(qū)域的上方，當(dāng)?shù)谝谎b夾裝置38運(yùn)行至靠近第四光電感應(yīng)器10時，第四光電感應(yīng)器10將信號傳遞給控制器，控制器再輸出信號給變頻調(diào)速電機(jī)6，使其停止運(yùn)行從而轉(zhuǎn)軸21停止轉(zhuǎn)動，這樣第一裝夾裝置38和第二裝夾裝置39就平穩(wěn)地停止在折疊區(qū)域，再啟動第一裝夾裝置38和第二裝夾裝置39中的裝夾氣缸，使各自的夾板相互分開，夾板中的衣物就掉落進(jìn)折疊區(qū)域中，這樣就完成了一次裝夾輸送。再驅(qū)動變頻調(diào)速電機(jī)6，使其驅(qū)動轉(zhuǎn)軸21反向加速轉(zhuǎn)動，從而帶動第一裝夾裝置38和第二裝夾裝置39往裝夾區(qū)域方向加速運(yùn)行；當(dāng)?shù)谝谎b夾裝置38運(yùn)行至靠近第三光電感應(yīng)器9位置處時，第三光電感應(yīng)器9將信號傳遞至控制器中，控制器輸出信號給變頻調(diào)速電機(jī)6，使其勻速轉(zhuǎn)動，從而使第一裝置38和第二裝置39勻速滑動；當(dāng)?shù)谝谎b夾裝置38運(yùn)行靠近第二光電感應(yīng)器8位置處時，第二光電感應(yīng)器8將信號傳遞至控制器中，控制器輸出信號給變頻調(diào)速電機(jī)6，使其降低轉(zhuǎn)軸21的轉(zhuǎn)速，從而減慢第一裝夾裝置38和第二裝夾裝置39的滑行速度，使其緩緩進(jìn)入裝夾區(qū)域的上方，當(dāng)?shù)谝谎b夾裝置38運(yùn)行至靠近第一光電感應(yīng)器7的位置處時，第一光電感應(yīng)器7再將信號傳遞至控制器中，控制器發(fā)出信號給變頻調(diào)速電機(jī)6，使其停止運(yùn)行，從而使轉(zhuǎn)軸21停止轉(zhuǎn)動，這樣第一裝夾裝置38和第二裝夾裝置39就能平穩(wěn)的停在裝夾區(qū)域的上方，從而準(zhǔn)備下一次的裝夾輸送。
權(quán)利要求1.工衣折疊機(jī)中的布草裝夾輸送裝置，其特征在于包括平行設(shè)置的一對導(dǎo)桿，這對導(dǎo)桿上對稱設(shè)置有一對能沿著導(dǎo)桿滑行的裝夾裝置，所述的每個裝夾裝置的結(jié)構(gòu)為活動設(shè)置在導(dǎo)桿上的安裝架，安裝架上安裝有無桿氣缸，無桿氣缸底部的滑動塊上設(shè)置有夾板支架，夾板支架中設(shè)置有安裝軸，一對驅(qū)動臂活動設(shè)置在安裝軸上、并且能繞著安裝軸轉(zhuǎn)動，每個驅(qū)動臂的下端安裝有一個夾板，每個驅(qū)動臂的上端與一個裝夾氣缸的活塞桿相連接，并且在兩個裝夾氣缸的驅(qū)動下，兩個夾板能相互夾緊或相互分開，兩個裝夾氣缸均安裝在夾板支架上；還設(shè)置有能驅(qū)動裝夾裝置沿著導(dǎo)桿滑行的輸送驅(qū)動裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的工衣折疊機(jī)中的布草裝夾輸送裝置，其特征在于所述的輸送驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)為在每根導(dǎo)桿的兩端部位分別設(shè)置有一個主動同步帶輪和一個從動同步帶輪，每對主動同步帶輪和從動同步帶輪上設(shè)置有同步帶，每條同步帶的下側(cè)邊與同側(cè)的裝夾裝置中的安裝架固定連接，兩個主動同步帶輪均在傳動裝置驅(qū)動下同方向旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工衣折疊機(jī)中的布草裝夾輸送裝置，其特征在于所述的傳動裝置的結(jié)構(gòu)為變頻調(diào)速電機(jī)與轉(zhuǎn)軸相連接、并驅(qū)動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，兩個主動同步帶輪分別安裝在轉(zhuǎn)軸的兩端，所述的轉(zhuǎn)軸安裝在支架上。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的工衣折疊機(jī)中的布草裝夾輸送裝置，其特征在于在其中的一根導(dǎo)桿上設(shè)置有四個光電傳感器，分別為第一光電傳感器、第二光電傳感器、第三光電傳感器和第四光電傳感器，并且工作中第一光電傳感器和第二光電傳感器位于工衣折疊機(jī)中的裝夾區(qū)域的上方，第三光電傳感器和第四光電傳感器位于工衣折疊機(jī)中的折疊區(qū)域的上方。
專利摘要本實用新型公開了一種工衣折疊機(jī)中的布草裝夾輸送裝置，包括平行設(shè)置的一對導(dǎo)桿，這對導(dǎo)桿上對稱設(shè)置有一對能沿著導(dǎo)桿滑行的裝夾裝置，裝夾裝置的結(jié)構(gòu)為活動設(shè)置在導(dǎo)桿上的安裝架，安裝架上安裝有無桿氣缸，其底部的滑動塊上設(shè)置有帶安裝軸的夾板支架，一對驅(qū)動臂活動設(shè)置在安裝軸上、并且能繞著安裝軸轉(zhuǎn)動，每個驅(qū)動臂的下端安裝有一個夾板，每個驅(qū)動臂的上端與一個裝夾氣缸的活塞桿相連接，并且在兩個裝夾氣缸的驅(qū)動下，兩個夾板能相互夾緊或相互分開，兩個裝夾氣缸均安裝在夾板支架上；還設(shè)置有能驅(qū)動裝夾裝置沿著導(dǎo)桿滑行的輸送驅(qū)動裝置。本實用新型的優(yōu)點是裝夾和輸送高效、且能與工衣折疊機(jī)配套使用。
文檔編號D06F89/02GK202492221SQ201220081820
公開日2012年10月17日 申請日期2012年3月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月7日
發(fā)明者倪祥, 王明, 蔡輝, 谷獻(xiàn)磊, 陸亞琳, 陸姚兵, 陳宏 申請人:江蘇海獅機(jī)械集團(tuán)有限公司