專利名稱：一種電腦橫機(jī)控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種電腦橫機(jī)控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型涉及電腦橫機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種生產(chǎn)效率較高的電腦橫機(jī)控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
[0002]電腦橫機(jī)是一種常見的針織機(jī)械，其通常包括傳動機(jī)構(gòu)、卷布機(jī)構(gòu)、選針器及針板機(jī)構(gòu)、三角走針機(jī)構(gòu)等。電腦橫機(jī)的其三角裝置猶如一組平面凸輪，織針的針腳可進(jìn)入凸輪的槽道內(nèi)，移動三角，迫使織針在針板的針槽內(nèi)作有規(guī)律的升降運動，并通過針勾和針舌的動作，就能將紗線編織成針織物?？椺樤谏仙^程中，線圈逐步退出針勾，打開針舌，并退出針舌掛在針桿上；織針在下降過程中，針勾勾住新墊放的紗線，并將其牽拉彎曲成線圈，同時原有的線圈則脫出針勾，新線圈從舊線圈中穿過，與舊線圈串聯(lián)起來，眾多的織針織成的線圈串互相聯(lián)結(jié)形成了針織物。[0003]電腦橫機(jī)是針織橫機(jī)發(fā)展的一個重要里程碑，它不僅實現(xiàn)了橫機(jī)從手工操作到電子控制的轉(zhuǎn)變，而且也大大簡化了原來繁復(fù)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，使針織技術(shù)得到了飛速發(fā)展。[0004]電腦橫機(jī)中的各種動作均通過控制系統(tǒng)來實現(xiàn)，控制系統(tǒng)的好壞直接影響到電腦橫機(jī)工作性能的優(yōu)劣，現(xiàn)有技術(shù)中的電腦橫機(jī)控制系統(tǒng)的可靠性不高，工作效率也較低。[0005]因此，如何提高電腦橫機(jī)控制系統(tǒng)的可靠性和工作效率，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)難題。實用新型內(nèi)容[0006]本實用新型的目的是提供一種電腦橫機(jī)控制系統(tǒng)，該電腦橫機(jī)控制系統(tǒng)的可靠性較高、工作效率也較高。[0007]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種電腦橫機(jī)控制系統(tǒng)包括工控機(jī)、機(jī)頭控制器、機(jī)床控制器；所述工控機(jī)具有數(shù)據(jù)輸入端和數(shù)據(jù)輸出端，所述數(shù)據(jù)輸入端連接有數(shù)據(jù)存儲裝置、輸入鍵盤及觸摸輸入屏，所述數(shù)據(jù)輸出端連接有顯示屏，所述工控機(jī)用于顯示電腦橫機(jī)控制系統(tǒng)的狀態(tài)信息，用于編輯、存儲及解釋花形文件，用于編輯系統(tǒng)控制參數(shù)、 測試各功能部件的動作；所述機(jī)頭控制器的控制信號輸出端連接有選針器、電磁鐵、翻針壓片、度目電機(jī)、壓針電機(jī)，機(jī)頭控制器的檢測信號接收端連接有機(jī)頭零位傳感器、撞針檢測裝置、振動傳感器及用于反饋電機(jī)運行狀況的編碼器；機(jī)床控制器的控制信號輸出端連接有主控制電機(jī)驅(qū)動器、搖床電機(jī)驅(qū)動器、羅拉電機(jī)驅(qū)動器、起底板電機(jī)驅(qū)動器，機(jī)床控制器的檢測信號接收端連接有停止開關(guān)、機(jī)床零位傳感器、限位開關(guān)傳感器紗嘴斷線檢測裝置；[0008]所述工控機(jī)、所述機(jī)頭控制器、所述機(jī)床控制器之間通過控制器局域網(wǎng)總線進(jìn)行數(shù)據(jù)交換；所述工控機(jī)通過局域網(wǎng)接口與編織機(jī)、畫花計算機(jī)形成網(wǎng)絡(luò)連接；所述機(jī)頭控制器通過控制器局域網(wǎng)總線接收工控機(jī)發(fā)送的花形數(shù)據(jù)，并結(jié)合所述編碼器所反饋的各電機(jī)位置信息，控制度目電機(jī)、紗嘴、選針器、壓片、電磁鐵進(jìn)行相應(yīng)動作；所述機(jī)床控制器將所述停止開關(guān)、機(jī)床零位傳感器、限位開關(guān)傳感器紗嘴斷線檢測裝置所檢測到的信息通過控制器局域網(wǎng)總線發(fā)送給工控機(jī)。[0009]優(yōu)選的，所述工控機(jī)設(shè)有USB接口，通過USB接口連接數(shù)據(jù)存儲裝置。[0010]優(yōu)選的，所述數(shù)據(jù)存儲裝置為移動硬盤。[0011]優(yōu)選的，所述工控機(jī)設(shè)有花形解釋器，所述花形解釋器用于將花形文件轉(zhuǎn)換成機(jī)頭對應(yīng)的動作信息和選針信息。[0012]本實用新型提供的電腦橫機(jī)控制系統(tǒng)包括工控機(jī)、機(jī)頭控制器、機(jī)床控制器；所述工控機(jī)具有數(shù)據(jù)輸入端和數(shù)據(jù)輸出端，所述數(shù)據(jù)輸入端連接有數(shù)據(jù)存儲裝置、輸入鍵盤及觸摸輸入屏，所述數(shù)據(jù)輸出端連接有顯示屏，所述工控機(jī)用于顯示電腦橫機(jī)控制系統(tǒng)的狀態(tài)信息，用于編輯、存儲及解釋花形文件，用于編輯系統(tǒng)控制參數(shù)、測試各功能部件的動作；所述機(jī)頭控制器的控制信號輸出端連接有選針器、電磁鐵、翻針壓片、度目電機(jī)、壓針電機(jī)，機(jī)頭控制器的檢測信號接收端連接有機(jī)頭零位傳感器、撞針檢測裝置、振動傳感器及用于反饋電機(jī)運行狀況的編碼器；機(jī)床控制器的控制信號輸出端連接有主控制電機(jī)驅(qū)動器、 搖床電機(jī)驅(qū)動器、羅拉電機(jī)驅(qū)動器、起底板電機(jī)驅(qū)動器，機(jī)床控制器的檢測信號接收端連接有停止開關(guān)、機(jī)床零位傳感器、限位開關(guān)傳感器紗嘴斷線檢測裝置；[0013]所述工控機(jī)、所述機(jī)頭控制器、所述機(jī)床控制器之間通過控制器局域網(wǎng)總線進(jìn)行數(shù)據(jù)交換；所述工控機(jī)通過局域網(wǎng)接口與編織機(jī)、畫花計算機(jī)形成網(wǎng)絡(luò)連接；所述機(jī)頭控制器通過控制器局域網(wǎng)總線接收工控機(jī)發(fā)送的花形數(shù)據(jù)，并結(jié)合所述編碼器所反饋的各電機(jī)位置信息，控制度目電機(jī)、紗嘴、選針器、壓片、電磁鐵進(jìn)行相應(yīng)動作；所述機(jī)床控制器將所述停止開關(guān)、機(jī)床零位傳感器、限位開關(guān)傳感器紗嘴斷線檢測裝置所檢測到的信息通過控制器局域網(wǎng)總線發(fā)送給工控機(jī)。[0014]這種電腦橫機(jī)控制系統(tǒng)，工控機(jī)將數(shù)據(jù)存儲裝置中的數(shù)據(jù)導(dǎo)入花形文件并存儲到工控機(jī)的存儲器內(nèi)，通過工控機(jī)的花形解釋器將花形文件轉(zhuǎn)換成機(jī)頭對應(yīng)的運動信息和選針信息，機(jī)頭對應(yīng)的動作信息和選針信息存放在計算機(jī)系統(tǒng)的解釋緩沖區(qū)；通過控制器局域網(wǎng)總線按預(yù)定的格式將解釋緩沖區(qū)中的選針信息傳送到機(jī)床控制器的主控制機(jī)床、搖床電機(jī)、羅拉電機(jī)并以預(yù)定的速度、運動距離運動；通過控制器局域網(wǎng)總線將解釋緩沖區(qū)中的機(jī)頭對應(yīng)的動作信息傳送到機(jī)頭控制器的選針器、紗嘴、度目電機(jī)并按照邏輯順序進(jìn)行協(xié)調(diào)的動作控制；機(jī)床控制器執(zhí)行系統(tǒng)狀態(tài)檢測并反饋給機(jī)床控制器、機(jī)頭控制器和工控機(jī)， 主要檢測斷紗報警、機(jī)頭當(dāng)前的針位置、控制系統(tǒng)狀態(tài)、是否有停機(jī)信號、電機(jī)歸零、限位開關(guān)、急停信號，機(jī)頭控制器主要接收撞針報警、是否有選針漏選信息，一旦發(fā)現(xiàn)異常，發(fā)生異常的部分通過控制器局域網(wǎng)總線通知其他模塊采取相應(yīng)的異常處理，機(jī)床控制器首先要停止已經(jīng)在運動狀態(tài)的電機(jī)。[0015]本實用新型提供的電腦橫機(jī)控制系統(tǒng)包括工控機(jī)、機(jī)頭控制器、機(jī)床控制器實現(xiàn)了精確控制編織，工控機(jī)通過局域網(wǎng)接口與編織機(jī)、畫花計算機(jī)形成局域網(wǎng)連接，可以很快將花型文件傳到指定的加工機(jī)器，工作效率較高；工控機(jī)、機(jī)頭控制器和機(jī)床控制器之間采用控制器局域網(wǎng)總線通信進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，具有較高的可靠性和良好的錯誤檢測能力，提高了電腦橫機(jī)控制系統(tǒng)的可靠性。


[0016]圖1為本實用新型所提供的電腦橫機(jī)控制系統(tǒng)的一種具體實施方式
的原理框圖。[0017]其中，圖1中[0018]工控機(jī)1、機(jī)頭控制器2、機(jī)床控制器3。
具體實施方式
[0019]為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好的理解本實用新型的技術(shù)方案，
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。[0020]請參看圖1，圖1為本實用新型所提供的電腦橫機(jī)控制系統(tǒng)的一種具體實施方式
的原理框圖。[0021]如圖1所示，本實用新型提供的電腦橫機(jī)控制系統(tǒng)包括工控機(jī)1、機(jī)頭控制器2、 機(jī)床控制器3 ；所述工控機(jī)1具有數(shù)據(jù)輸入端和數(shù)據(jù)輸出端，所述數(shù)據(jù)輸入端連接有數(shù)據(jù)存儲裝置、輸入鍵盤及觸摸輸入屏，所述數(shù)據(jù)輸出端連接有顯示屏，所述工控機(jī)1用于顯示電腦橫機(jī)控制系統(tǒng)的狀態(tài)信息，用于編輯、存儲及解釋花形文件，用于編輯系統(tǒng)控制參數(shù)、測試各功能部件的動作；所述機(jī)頭控制器2的控制信號輸出端連接有選針器、電磁鐵、翻針壓片、度目電機(jī)、壓針電機(jī)，機(jī)頭控制器2的檢測信號接收端連接有機(jī)頭零位傳感器、撞針檢測裝置、振動傳感器及用于反饋電機(jī)運行狀況的編碼器；機(jī)床控制器3的控制信號輸出端連接有主控制電機(jī)驅(qū)動器、搖床電機(jī)驅(qū)動器、羅拉電機(jī)驅(qū)動器、起底板電機(jī)驅(qū)動器，機(jī)床控制器3的檢測信號接收端連接有停止開關(guān)、機(jī)床零位傳感器、限位開關(guān)傳感器紗嘴斷線檢測裝置。[0022]所述工控機(jī)1、所述機(jī)頭控制器2、所述機(jī)床控制器3之間通過控制器局域網(wǎng)總線進(jìn)行數(shù)據(jù)交換；所述工控機(jī)1通過局域網(wǎng)接口與編織機(jī)、畫花計算機(jī)形成網(wǎng)絡(luò)連接；所述機(jī)頭控制器2通過控制器局域網(wǎng)總線接收工控機(jī)1發(fā)送的花形數(shù)據(jù)，并結(jié)合所述編碼器所反饋的各電機(jī)位置信息，控制度目電機(jī)、紗嘴、選針器、壓片、電磁鐵進(jìn)行相應(yīng)動作；所述機(jī)床控制器3將所述停止開關(guān)、機(jī)床零位傳感器、限位開關(guān)傳感器紗嘴斷線檢測裝置所檢測到的信息通過控制器局域網(wǎng)總線發(fā)送給工控機(jī)1。[0023]具體的方案中，所述工控機(jī)1設(shè)有花形解釋器，所述花形解釋器用于將花形文件轉(zhuǎn)換成機(jī)頭對應(yīng)的動作信息和選針信息；所述機(jī)頭對應(yīng)的動作信息和選針信息存放在所述工控機(jī)1的解釋緩沖區(qū)。[0024]這種電腦橫機(jī)控制系統(tǒng)，工控機(jī)1將數(shù)據(jù)存儲裝置中的數(shù)據(jù)導(dǎo)入花形文件并存儲到工控機(jī)1的存儲器內(nèi)，通過工控機(jī)1的花形解釋器將花形文件轉(zhuǎn)換成機(jī)頭對應(yīng)的運動信息和選針信息，機(jī)頭對應(yīng)的動作信息和選針信息存放在計算機(jī)系統(tǒng)的解釋緩沖區(qū)；通過控制器局域網(wǎng)總線按預(yù)定的格式將解釋緩沖區(qū)中的選針信息傳送到機(jī)床控制器3的主控制機(jī)床、搖床電機(jī)、羅拉電機(jī)并以預(yù)定的速度、運動距離運動；通過控制器局域網(wǎng)總線將解釋緩沖區(qū)中的機(jī)頭對應(yīng)的動作信息傳送到機(jī)頭控制器2的選針器、紗嘴、度目電機(jī)并按照邏輯順序進(jìn)行協(xié)調(diào)的動作控制；機(jī)床控制器3執(zhí)行系統(tǒng)狀態(tài)檢測并反饋給機(jī)床控制器3、機(jī)頭控制器2和工控機(jī)1，主要檢測斷紗報警、機(jī)頭當(dāng)前的針位置、控制系統(tǒng)狀態(tài)、是否有停機(jī)信號、電機(jī)歸零、限位開關(guān)、急停信號；機(jī)頭控制器2主要接收撞針報警、是否有選針漏選信息，一旦發(fā)現(xiàn)異常，發(fā)生異常的部分通過控制器局域網(wǎng)總線通知其他模塊采取相應(yīng)的異常處理，機(jī)床控制器3首先要停止已經(jīng)在運動狀態(tài)的電機(jī)。[0025]本實用新型提供的電腦橫機(jī)控制系統(tǒng)包括工控機(jī)1、機(jī)頭控制器2、機(jī)床控制器3 實現(xiàn)了精確控制編織，工控機(jī)1通過局域網(wǎng)接口與編織機(jī)、畫花計算機(jī)形成局域網(wǎng)連接，可以很快將花型文件傳到指定的加工機(jī)器，工作效率較高；工控機(jī)1、機(jī)頭控制器2和機(jī)床控制器3之間采用控制器局域網(wǎng)總線通信進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，具有較高的可靠性和良好的錯誤檢測能力，提高了電腦橫機(jī)控制系統(tǒng)的可靠性。[0026]優(yōu)選方案中，所述工控機(jī)1設(shè)有USB接口，通過USB接口連接數(shù)據(jù)存儲裝置，進(jìn)一步的方案中，所述數(shù)據(jù)存儲裝置為移動硬盤。[0027]以上所述僅是實用新型的優(yōu)選實施方式的描述，應(yīng)當(dāng)指出，由于文字表達(dá)的有限性，而在客觀上存在無限的具體結(jié)構(gòu)，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種電腦橫機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括工控機(jī)、機(jī)頭控制器、機(jī)床控制器；所述工控機(jī)具有數(shù)據(jù)輸入端和數(shù)據(jù)輸出端，所述數(shù)據(jù)輸入端連接有數(shù)據(jù)存儲裝置、輸入鍵盤及觸摸輸入屏，所述數(shù)據(jù)輸出端連接有顯示屏，所述工控機(jī)用于顯示電腦橫機(jī)控制系統(tǒng)的狀態(tài)信息，用于編輯、存儲及解釋花形文件，用于編輯系統(tǒng)控制參數(shù)、測試各功能部件的動作； 所述機(jī)頭控制器的控制信號輸出端連接有選針器、電磁鐵、翻針壓片、度目電機(jī)、壓針電機(jī)， 機(jī)頭控制器的檢測信號接收端連接有機(jī)頭零位傳感器、撞針檢測裝置、振動傳感器及用于反饋電機(jī)運行狀況的編碼器；機(jī)床控制器的控制信號輸出端連接有主控制電機(jī)驅(qū)動器、搖床電機(jī)驅(qū)動器、羅拉電機(jī)驅(qū)動器、起底板電機(jī)驅(qū)動器，機(jī)床控制器的檢測信號接收端連接有停止開關(guān)、機(jī)床零位傳感器、限位開關(guān)傳感器紗嘴斷線檢測裝置；所述工控機(jī)、所述機(jī)頭控制器、所述機(jī)床控制器之間通過控制器局域網(wǎng)總線進(jìn)行數(shù)據(jù)交換；所述工控機(jī)通過局域網(wǎng)接口與編織機(jī)、畫花計算機(jī)形成網(wǎng)絡(luò)連接；所述機(jī)頭控制器通過控制器局域網(wǎng)總線接收工控機(jī)發(fā)送的花形數(shù)據(jù)，并結(jié)合所述編碼器所反饋的各電機(jī)位置信息，控制度目電機(jī)、紗嘴、選針器、壓片、電磁鐵進(jìn)行相應(yīng)動作；所述機(jī)床控制器將所述停止開關(guān)、機(jī)床零位傳感器、限位開關(guān)傳感器紗嘴斷線檢測裝置所檢測到的信息通過控制器局域網(wǎng)總線發(fā)送給工控機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電腦橫機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述工控機(jī)設(shè)有USB接口， 通過USB接口連接數(shù)據(jù)存儲裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電腦橫機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)存儲裝置為移動硬盤。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電腦橫機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述工控機(jī)設(shè)有花形解釋器，所述花形解釋器用于將花形文件轉(zhuǎn)換成機(jī)頭對應(yīng)的動作信息和選針信息。
專利摘要本實用新型涉及電腦橫機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種電腦橫機(jī)控制系統(tǒng)，包括工控機(jī)、機(jī)頭控制器、機(jī)床控制器。本實用新型提供的電腦橫機(jī)控制系統(tǒng)包括工控機(jī)、機(jī)頭控制器、機(jī)床控制器實現(xiàn)了精確控制編織，工控機(jī)通過局域網(wǎng)接口與編織機(jī)、畫花計算機(jī)形成局域網(wǎng)連接，可以很快將花型文件傳到指定的加工機(jī)器，工作效率較高；工控機(jī)、機(jī)頭控制器和機(jī)床控制器之間采用控制器局域網(wǎng)總線通信進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，具有較高的可靠性和良好的錯誤檢測能力，提高了電腦橫機(jī)控制系統(tǒng)的可靠性。
文檔編號D04B35/10GK202273062SQ20112027677
公開日2012年6月13日 申請日期2011年8月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月1日
發(fā)明者魯文杰 申請人:魯文杰