專利名稱：可以在軌道任意點(diǎn)上下的落紗機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種落紗裝置，特別是涉及一種能夠在細(xì)紗機(jī)軌道任意點(diǎn)上下的落紗機(jī)。
背景技術(shù)：
中國發(fā)明專利CN101701385A公開了一種自動(dòng)落紗裝置，在落紗小車的側(cè)壁上設(shè)置有第一小輪、第二小輪和齒輪，細(xì)紗機(jī)的一側(cè)安裝有第一軌道和第二軌道，第一軌道的下端面還設(shè)置有齒條，落紗小車上的第一小輪和第二小輪分別與細(xì)紗機(jī)上的第一軌道和第二軌道相配合，落紗小車上的齒輪與細(xì)紗機(jī)上的齒條想嚙合，通過驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)使落紗小車沿著細(xì)紗機(jī)的一側(cè)運(yùn)動(dòng)。落紗小車必須在軌道的兩端進(jìn)行上下，這種上下軌方式對(duì)準(zhǔn)精度差，已造成脫軌等安全事故。又由于在細(xì)紗機(jī)同一條軌道上一般有若干個(gè)落紗小車同時(shí)工作，這些落紗小車在上下軌時(shí)必須按照一定的先后順序，給實(shí)際操作、檢修工作都帶來不便。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作簡(jiǎn)便的可以在軌道任意點(diǎn)上下的落紗機(jī)。本實(shí)用新型可以在軌道任意點(diǎn)上下的落紗機(jī)，包括落紗小車，所述落紗小車的底部設(shè)有若干萬向滾輪，所述落紗小車的側(cè)壁上設(shè)置有與細(xì)紗機(jī)一側(cè)軌道相配合的掛輪，以及與細(xì)紗機(jī)一側(cè)軌道齒條相配合的行走齒輪，其中所述落紗小車的底部設(shè)置有活動(dòng)底板， 所述活動(dòng)底板通過小車升降裝置安裝在落紗小車底部，所述萬向滾輪安裝在活動(dòng)底板底部，所述行走齒輪通過齒輪升降裝置安裝在落紗小車上。本實(shí)用新型可以在軌道任意點(diǎn)上下的落紗機(jī)，其中所述小車升降裝置為小車升降氣缸，所述小車升降氣缸的缸體固定安裝在活動(dòng)底板上，小車升降氣缸的活塞桿與落紗小車的底部相連接。本實(shí)用新型可以在軌道任意點(diǎn)上下的落紗機(jī)，其中所述齒輪升降裝置為齒輪升降氣缸，所述落紗小車的內(nèi)壁上設(shè)置有氣缸平臺(tái)，所述齒輪升降氣缸的缸體固定安裝在氣缸平臺(tái)上，齒輪升降氣缸的活塞桿支撐行走齒輪的齒輪軸或行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述齒輪軸位于落紗小車側(cè)壁上的升降孔內(nèi)。本實(shí)用新型可以在軌道任意點(diǎn)上下的落紗機(jī)，其中所述掛輪的下方設(shè)置有支撐滾輪，所述支撐滾輪通過滾輪架安裝在落紗小車的側(cè)壁上。本實(shí)用新型可以在軌道任意點(diǎn)上下的落紗機(jī)，其中所述落紗小車兩側(cè)下方安裝有主承載輪。本實(shí)用新型可以在軌道任意點(diǎn)上下的落紗機(jī)，其中所述落紗小車上設(shè)置有位置傳感器，所述位置傳感器用于檢測(cè)掛輪與細(xì)紗機(jī)上軌道的相對(duì)位置。本實(shí)用新型可以在軌道任意點(diǎn)上下的落紗機(jī)，其中還包括自動(dòng)控制裝置，所述位置傳感器與自動(dòng)控制裝置相連接，所述自動(dòng)控制裝置與驅(qū)動(dòng)萬向滾輪行走的動(dòng)力部分相連接，自動(dòng)控制裝置還與小車升降裝置和齒輪升降裝置的驅(qū)動(dòng)部分相連接。本實(shí)用新型可以在軌道任意點(diǎn)上下的落紗機(jī)，其中所述小車升降氣缸和齒輪升降氣缸的工作氣口通過電磁換向閥與氣壓源相連通，所述自動(dòng)控制裝置與電磁換向閥的電磁線圈相連接。本實(shí)用新型可以在軌道任意點(diǎn)上下的落紗機(jī)與現(xiàn)有技術(shù)不同之處在于本實(shí)用新型可以在軌道任意點(diǎn)上下的落紗機(jī)的落紗小車通過小車升降裝置可以實(shí)現(xiàn)上下高度升降， 齒輪升降裝置可以實(shí)現(xiàn)行走齒輪的上下升降，從而使落紗小車可以從軌道側(cè)面靠近細(xì)紗機(jī)，通過控制小車升降裝置和齒輪升降裝置使掛輪和軌道相配合，行走齒輪和齒條相配合， 實(shí)現(xiàn)落紗小車在軌道的任意位置處上下。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的可以在軌道任意點(diǎn)上下的落紗機(jī)作進(jìn)一步說明。
圖1為本實(shí)用新型可以在軌道任意點(diǎn)上下的落紗機(jī)的主視圖；圖2為本實(shí)用新型可以在軌道任意點(diǎn)上下的落紗機(jī)的側(cè)視圖；圖3為細(xì)紗機(jī)的側(cè)視圖；圖如至圖4d為本實(shí)用新型可以在軌道任意點(diǎn)上下的落紗機(jī)的工作狀態(tài)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型可以在軌道任意點(diǎn)上下的落紗機(jī)包括落紗小車1， 落紗小車1的底部安裝有4個(gè)萬向滾輪2，落紗小車1的側(cè)壁上安裝有4個(gè)掛輪5和1個(gè)行走齒輪7，落紗小車1的底部設(shè)置有活動(dòng)底板8，活動(dòng)底板8通過小車升降裝置安裝在落紗小車1底部，在本實(shí)施方式中小車升降裝置采用小車升降氣缸9，小車升降氣缸9的缸體固定安裝在活動(dòng)底板8上，小車升降氣缸9的活塞桿與落紗小車1的底部相連接，通過控制小車升降氣缸9可以實(shí)現(xiàn)落紗小車1的上下運(yùn)動(dòng)。4個(gè)萬向滾輪2安裝在活動(dòng)底板8底部。行走齒輪7通過齒輪升降裝置安裝在落紗小車1上，在本實(shí)施方式中齒輪升降裝置采用齒輪升降氣缸10，落紗小車1的內(nèi)壁上焊接有氣缸平臺(tái)11，齒輪升降氣缸10的缸體固定安裝在氣缸平臺(tái)11上，齒輪升降氣缸10的活塞桿支撐行走齒輪7的齒輪軸12或行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)，齒輪軸12位于落紗小車1側(cè)壁上的升降孔13內(nèi)，通過控制齒輪升降氣缸10可以實(shí)現(xiàn)行走齒輪7的上下運(yùn)動(dòng)。掛輪5的下方設(shè)置有2個(gè)支撐滾輪14，支撐滾輪14通過滾輪架安裝在落紗小車1 的側(cè)壁上，落紗小車1兩側(cè)下方分別安裝有一個(gè)主承載輪15。如圖3所示，與本實(shí)用新型可以在軌道任意點(diǎn)上下的落紗機(jī)相適應(yīng)的細(xì)紗機(jī)3的一側(cè)安裝有軌道4，軌道4的下端面上安裝有齒條6，細(xì)紗機(jī)3的下部還安裝有下導(dǎo)軌16，其中軌道4的軌道面朝上設(shè)置，與掛輪5相匹配，齒條6與行走齒輪7相匹配，下導(dǎo)軌16與支撐滾輪14相匹配。如圖如至圖4d所示，本實(shí)用新型可以在軌道任意點(diǎn)上下的落紗機(jī)的工作過程如下首先，使落紗小車1位于細(xì)紗機(jī)3的一側(cè)，控制齒輪升降氣缸10使行走齒輪7位于低位； 然后，控制小車升降氣缸9使落紗小車1的整體升高，使主承載輪15離開地面，推動(dòng)落紗小車1向細(xì)紗機(jī)3方向移動(dòng)，當(dāng)掛輪5位于軌道4上方時(shí)，停止移動(dòng)落紗小車1 ；接著，控制小車升降氣缸9使落紗小車1高度下降，在下降過程中，掛輪5與軌道4相接觸形成滾動(dòng)配合， 支撐滾輪14與下導(dǎo)軌16相接觸也形成滾動(dòng)配合，在小車升降氣缸9的繼續(xù)收縮過程中，萬向滾輪2離開地面，落紗小車1完全依靠掛輪5與軌道4的配合而懸空；最后，控制齒輪升降氣缸10使行走齒輪7上升，知道行走齒輪7與齒條6完全嚙合時(shí)停止。此時(shí)，落紗機(jī)就完成了在細(xì)紗機(jī)一側(cè)任意點(diǎn)上軌道的過程，下軌道過程與上軌道過程相反，在此不做累述。為了使本實(shí)用新型可以在軌道任意點(diǎn)上下的落紗機(jī)能夠完成自動(dòng)上下軌道的工作，可以在落紗小車1上安裝自動(dòng)控制裝置和位置傳感器，位置傳感器與自動(dòng)控制裝置相連接，位置傳感器用于檢測(cè)掛輪5與細(xì)紗機(jī)3上軌道4的相對(duì)位置。自動(dòng)控制裝置與驅(qū)動(dòng)萬向滾輪2行走的動(dòng)力部分相連接，自動(dòng)控制裝置還與小車升降裝置和齒輪升降裝置的驅(qū)動(dòng)部分相連接。在本實(shí)施方式中小車升降氣缸9和齒輪升降氣缸10的工作氣口通過電磁換向閥與氣壓源相連通，自動(dòng)控制裝置與電磁換向閥的電磁線圈相連接。在實(shí)用新型可以在軌道任意點(diǎn)上下的落紗機(jī)自動(dòng)上下軌道過程中，自動(dòng)控制裝置向驅(qū)動(dòng)萬向滾輪2行走的動(dòng)力部分發(fā)出指令，使落紗小車1移動(dòng)靠近或遠(yuǎn)離細(xì)紗機(jī)3 ；當(dāng)落紗小車1到達(dá)上軌道的適當(dāng)位置時(shí)，位置傳感器向自動(dòng)控制裝置發(fā)出信號(hào)，使自動(dòng)控制裝置停止驅(qū)動(dòng)落紗小車1的移動(dòng)；然后，自動(dòng)控制裝置在先后向連接小車升降氣缸9和齒輪升降氣缸10工作氣口的電磁換向閥發(fā)出電信號(hào)，實(shí)現(xiàn)落紗小車1的升降和行走齒輪7的升降。以上所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實(shí)用新型權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種可以在軌道任意點(diǎn)上下的落紗機(jī)，包括落紗小車(1)，所述落紗小車(1)的底部設(shè)有若干萬向滾輪(2)，所述落紗小車(1)的側(cè)壁上設(shè)置有與細(xì)紗機(jī)(3) —側(cè)軌道(4)相配合的掛輪(5)，以及與細(xì)紗機(jī)(3) —側(cè)軌道齒條(6)相配合的行走齒輪(7)，其特征在于所述落紗小車(1)的底部設(shè)置有活動(dòng)底板(8)，所述活動(dòng)底板(8)通過小車升降裝置安裝在落紗小車(1)底部，所述萬向滾輪(2)安裝在活動(dòng)底板(8)底部，所述行走齒輪(7)通過齒輪升降裝置安裝在落紗小車(1)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可以在軌道任意點(diǎn)上下的落紗機(jī)，其特征在于所述小車升降裝置為小車升降氣缸(9)，所述小車升降氣缸(9)的缸體固定安裝在活動(dòng)底板(8)上，小車升降氣缸(9)的活塞桿與落紗小車(1)的底部相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可以在軌道任意點(diǎn)上下的落紗機(jī)，其特征在于所述齒輪升降裝置為齒輪升降氣缸(10)，所述落紗小車(1)的內(nèi)壁上設(shè)置有氣缸平臺(tái)(11)，所述齒輪升降氣缸(10)的缸體固定安裝在氣缸平臺(tái)(11)上，齒輪升降氣缸(10)的活塞桿支撐行走齒輪(7)的齒輪軸(1 或行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述齒輪軸(12)位于落紗小車(1)側(cè)壁上的升降孔(13)內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3所述之一的可以在軌道任意點(diǎn)上下的落紗機(jī)，其特征在于所述掛輪(5)的下方設(shè)置有支撐滾輪(14)，所述支撐滾輪(14)通過滾輪架安裝在落紗小車 (1)的側(cè)壁上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可以在軌道任意點(diǎn)上下的落紗機(jī)，其特征在于所述落紗小車(1)兩側(cè)下方安裝有主承載輪(15)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至3所述之一的可以在軌道任意點(diǎn)上下的落紗機(jī)，其特征在于所述落紗小車(1)上設(shè)置有位置傳感器，所述位置傳感器用于檢測(cè)掛輪( 與細(xì)紗機(jī)(3)上軌道的相對(duì)位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的可以在軌道任意點(diǎn)上下的落紗機(jī)，其特征在于還包括自動(dòng)控制裝置，所述位置傳感器與自動(dòng)控制裝置相連接，所述自動(dòng)控制裝置與驅(qū)動(dòng)萬向滾輪(2) 行走的動(dòng)力部分相連接，自動(dòng)控制裝置還與小車升降裝置和齒輪升降裝置的驅(qū)動(dòng)部分相連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的可以在軌道任意點(diǎn)上下的落紗機(jī)，其特征在于所述小車升降氣缸(9)和齒輪升降氣缸(10)的工作氣口通過電磁換向閥與氣壓源相連通，所述自動(dòng)控制裝置與電磁換向閥的電磁線圈相連接。
專利摘要本實(shí)用新型可以在軌道任意點(diǎn)上下的落紗機(jī)涉及一種落紗裝置。其目的是為了提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作簡(jiǎn)便的能夠在細(xì)紗機(jī)軌道任意點(diǎn)上下的落紗機(jī)。本實(shí)用新型可以在軌道任意點(diǎn)上下的落紗機(jī)包括落紗小車，所述落紗小車的底部設(shè)有若干萬向滾輪，所述落紗小車的側(cè)壁上設(shè)置有與細(xì)紗機(jī)一側(cè)軌道相配合的掛輪，以及與細(xì)紗機(jī)一側(cè)軌道齒條相配合的行走齒輪，其中所述落紗小車的底部設(shè)置有活動(dòng)底板，所述活動(dòng)底板通過小車升降裝置安裝在落紗小車底部，所述萬向滾輪安裝在活動(dòng)底板底部，所述行走齒輪通過齒輪升降裝置安裝在落紗小車上。
文檔編號(hào)D01H9/10GK201933240SQ201120014709
公開日2011年8月17日 申請(qǐng)日期2011年1月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月18日
發(fā)明者曾天亮, 王傳滿, 王臘保, 阮運(yùn)松, 陳山, 黃成成, 黃曄 申請(qǐng)人:銅陵市松寶機(jī)械有限公司