一種組合自動落紗小車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于紡織機械領(lǐng)域，具體涉及一種連續(xù)垂直插、拔管且不損傷紡紗錠子及紗線的組合自動落紗小車。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，紡織廠使用的落紗小車，一種為傾斜夾紗管盤式拔管類型，另一種為氣囊抓管式拔管類型。前者的缺點是在拔紗管時，容易使錠桿受到傾斜力，造成錠桿變形、變彎，影響錠子的使用壽命；后者的缺點是在拔紗管時，會出現(xiàn)將紗管和錠桿同時拔出錠腳的情況，這樣容易造成紡紗錠子的損壞，同時抓管氣囊使用壽命短需要經(jīng)常更換。除此之外，落紗小車在插管時，通常使用二個大小直徑不同的園形棍子不停地朝正反方向旋轉(zhuǎn)一個角度，使得空紗管箱中的空紗管輸送到空紗管通道中，然后再進行插管。這種輸送空紗管方式的缺點是，時常出現(xiàn)空紗管箱中的架空現(xiàn)象，空紗管不能順利被輸送到空紗管通道中，與此同時，二個園形棍子不停的轉(zhuǎn)動擠壓紗管，使紗管在通道中被卡住。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于，針對上述缺陷，提供一種組合自動落紗小車，該組合自動落紗小車在拔紗管時，預(yù)先將滿紗管與錠桿松開，然后再通過夾紗管機械手抓住紗管上部無紗線部位，垂直于錠桿向上將紗管從錠桿拔出，同時本實用新型還配合使用輸送螺桿驅(qū)動機構(gòu)定量將空紗管輸送到空紗管通道中，由于螺桿轉(zhuǎn)動的攪拌作用使空紗管不易出現(xiàn)架空現(xiàn)象，螺桿每轉(zhuǎn)一圈輸送一個紗管，可定量向空紗管通道輸送空紗管，克服空紗管在通道中被卡住的缺陷。本實用新型組合自動落紗小車構(gòu)成的預(yù)松紗管、拔紗管、插紗管的方式可連續(xù)不間斷的運行，大大縮短拔紗管、插紗管的時間，大幅度提高組合自動落紗小車的功能及使用效率。
[0004]為了滿足多種紡紗機的需求，本實用新型在插空紗管時可分為四種插紗管的方式，具體分為:紗管區(qū)分大小頭垂直插空紗管、紗管區(qū)分大小頭傾斜插空紗管、紗管不區(qū)分大小頭垂直插空紗管和紗管不區(qū)分大小頭傾斜插空紗管四種形式。這種紗管不區(qū)分大小頭垂直插管和傾斜插管的形式可省去紡紗廠分紗管大小頭的工作時間。
[0005]為了達到上述實用新型目的，本實用新型采取的技術(shù)方案如下:
[0006]一種組合自動落紗小車，包括:
[0007]一輸送螺桿驅(qū)動機構(gòu)定量輸送空紗管并將其以垂直或傾斜方式進行插管的插空紗管裝置；
[0008]一拔紗時預(yù)先將滿紗管與錠桿松開后通過機械手垂直將滿紗管拔出的拔滿紗管裝置；
[0009]一驅(qū)動插空紗管裝置、拔滿紗管裝置連續(xù)不斷的插、拔紗管的行走小車裝置；以及
[0010]一控制插空紗管裝置中空紗管的輸送和檢測空紗管的位置以及控制行走小車裝置移動的電控系統(tǒng)。
[0011]進一步的，所述插空紗管裝置包括區(qū)分紗管大小頭和不區(qū)分紗管大小頭兩種形式的插空紗管裝置。
[0012]進一步的，所述區(qū)分紗管大小頭的插空紗管裝置包括空紗管箱、第一輸送螺桿驅(qū)動器、紗管位置檢測傳感器、空紗管通道、插紗管電磁鐵、插管位檢測傳感器和第二輸送螺桿驅(qū)動器，所述空紗管箱通過第一輸送螺桿驅(qū)動器與所述空紗管通道連接，在其空紗管通道的中間位置設(shè)置有第二輸送螺桿驅(qū)動器，用于將空紗管輸送到插紗管位置處，在該插紗管位置處安裝有插紗管電磁鐵，所述插紗管電磁鐵接收插管位檢測傳感器的控制信號將空紗管以垂直插管的方式插到錠桿上，所述插管位檢測傳感器和設(shè)置在所述第一輸送螺桿驅(qū)動器附近的紗管位置檢測傳感器分別與電控系統(tǒng)信號傳遞。
[0013]進一步的，所述區(qū)分紗管大小頭的插空紗管裝置包括空紗管箱，第一輸送螺桿驅(qū)動器、紗管位置檢測傳感器和空紗管傾斜插管通道，所述空紗管箱通過第一輸送螺桿驅(qū)動器與所述空紗管傾斜插管通道連接，用于在小車行走時錠桿觸動空紗管傾斜插管通道中的空紗管下端孔邊沿，將空紗管撥出傾斜插管通道后以傾斜插管的方式依靠自身重量插到錠桿上，所述紗管位置檢測傳感器設(shè)置在第一輸送螺桿驅(qū)動器的附近。
[0014]進一步的，所述不區(qū)分紗管大小頭的插空紗管裝置包括空紗管通道、插紗管電磁鐵、插管位檢測傳感器、第二輸送螺桿驅(qū)動器、上鏈輪驅(qū)動，第一紗管區(qū)分機構(gòu)，提升鏈條，下鏈輪驅(qū)動，不區(qū)分紗管大小頭的空紗管箱和第二紗管區(qū)分機構(gòu)，所述不區(qū)分紗管大小頭的空紗管箱內(nèi)設(shè)置有提升鏈條，該提升鏈條連接所述上鏈輪驅(qū)動與下鏈輪驅(qū)動，在所述上鏈輪驅(qū)動與不區(qū)分紗管大小頭的空紗管箱之間安裝有第二紗管區(qū)分機構(gòu)，所述第二紗管區(qū)分機構(gòu)的背面安裝有第一紗管區(qū)分機構(gòu)，該第一紗管區(qū)分機構(gòu)下方設(shè)置有空紗管通道，在其空紗管通道的中間位置設(shè)置有第二輸送螺桿驅(qū)動器，用于將空紗管輸送到插紗管位置處，在該插紗管位置處安裝有插紗管電磁鐵，所述插紗管電磁鐵接收插管位檢測傳感器的控制信號將空紗管以垂直插管的方式插到錠桿上，所述插管位檢測傳感器與電控系統(tǒng)信號傳遞。
[0015]進一步的，所述不區(qū)分紗管大小頭的插空紗管裝置包括空紗管傾斜插管通道、上鏈輪驅(qū)動，第一紗管區(qū)分機構(gòu)，提升鏈條，下鏈輪驅(qū)動，不區(qū)分紗管大小頭的空紗管箱和第二紗管區(qū)分機構(gòu)，所述不區(qū)分紗管大小頭的空紗管箱內(nèi)設(shè)置有提升鏈條，該提升鏈條連接所述上鏈輪驅(qū)動與下鏈輪驅(qū)動，在所述上鏈輪驅(qū)動與不區(qū)分紗管大小頭的空紗管箱之間安裝有第二紗管區(qū)分機構(gòu)，所述第二紗管區(qū)分機構(gòu)的背面安裝有第一紗管區(qū)分機構(gòu)，該第一紗管區(qū)分機構(gòu)下方設(shè)置有空紗管傾斜插管通道，用于在小車行走時錠桿觸動空紗管傾斜插管通道中的空紗管下端孔邊沿，將空紗管撥出傾斜插管通道后以傾斜插管的方式依靠自身重量插到錠桿上。
[0016]進一步的，所述拔滿紗管裝置包括:
[0017]一箱體，在其外殼表面上設(shè)有由一個上升曲線軌道、兩個半圓弧軌道及一個下降曲線軌道構(gòu)成的用于將滿紗管拔出的曲線軌道；
[0018]一上、下鏈輪鏈條機構(gòu)，設(shè)置在所述箱體的上、下方，用于驅(qū)動拔紗管導(dǎo)桿的移動；
[0019]一拔紗管導(dǎo)桿，垂直連接上、下鏈輪鏈條機構(gòu)，用于使夾紗管機械手沿著拔紗管導(dǎo)桿方向上、下移動；
[0020]一齒輪同步機構(gòu)，連接紗管預(yù)松機構(gòu)與上、下鏈輪鏈條機構(gòu)，用于使紗管預(yù)松機構(gòu)與箱體上設(shè)置的鏈輪鏈條機構(gòu)同步運行；
[0021]—紗管預(yù)松機構(gòu)，安裝在行走小車裝置的底板上，用于實現(xiàn)小車行走裝置行走時連續(xù)不斷的對滿紗管與錠桿之間的預(yù)松脫離；
[0022]一夾紗管機械手，設(shè)置在拔紗管導(dǎo)桿上，用于使得夾紗管機械手抓住滿紗管上部無紗線部分沿著箱體上的曲線軌道與拔紗管導(dǎo)桿方向移動將滿紗管從錠桿上垂直拔出；
[0023]剪刀機構(gòu)，設(shè)置在錠桿與從錠桿上拔出并移走的滿紗管兩者之間位置，用于將拔出的滿紗管中連接紗管與錠桿的紗線剪斷。
[0024]進一步的，所述紗管預(yù)松機構(gòu)包括定位輪盤、圓柱軸承、撬管板、凸輪板、導(dǎo)向輪盤和復(fù)位彈簧，所述定位輪盤與行走小車裝置上的底板連接，具有V型導(dǎo)向槽的導(dǎo)向輪盤設(shè)置在定位輪盤的上方，在其V型導(dǎo)向槽內(nèi)設(shè)有撬管板，該撬管板上安裝有圓柱軸承，所述圓柱軸承與設(shè)置在導(dǎo)向輪盤上的凸輪板的曲線相切，復(fù)位彈簧設(shè)置在所述定位輪盤的凹槽中且與所述圓柱軸承連接；
[0025]所述夾紗管機械手包括動手指、彈簧、第二夾紗管凸輪，頂桿、定手指和機械手掌，所述機械手掌的內(nèi)部設(shè)有動手指與定手指，外部設(shè)有第二夾紗管凸輪，該第二夾紗管凸輪通過設(shè)置在機械手掌內(nèi)部的頂桿與所述動手指、定手指分別連接，連接動手指的頂桿上設(shè)置有彈簧；
[0026]所述剪刀機構(gòu)包括硬質(zhì)合金刀片，凸輪連桿機構(gòu)及剪刀驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)通過凸輪連桿機構(gòu)與硬質(zhì)合金刀片連接，驅(qū)動硬質(zhì)合金刀片的張開與閉合，剪刀機構(gòu)設(shè)置在錠桿